KR102155954B1 - Water safety positioning system using life-saving tube equipped with position sensor - Google Patents

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KR102155954B1
KR102155954B1 KR1020190022194A KR20190022194A KR102155954B1 KR 102155954 B1 KR102155954 B1 KR 102155954B1 KR 1020190022194 A KR1020190022194 A KR 1020190022194A KR 20190022194 A KR20190022194 A KR 20190022194A KR 102155954 B1 KR102155954 B1 KR 102155954B1
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김지민
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Abstract

본 발명은 위치감지장치가 탑재된 구명튜브를 이용한 수상안전 위치확인 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 구명튜브의 내부에 위치감지장치를 탑재하고, 위치감지장치로부터 획득된 위치값을 무선통신을 통해 안전요원 단말로 전송하고, 안전요원 단말은 전용 애플리케이션을 통해 임의의 위험경계영역을 설정하고, 기 설정된 경계영역을 벗어날 경우 알람음을 출력하도록 하여 위험경계영역으로 설정된 구역에 구명튜브가 감지될 경우 안전요원이 이를 인지하여 신속한 수색 및 구조작업이 이루어질 수 있도록 하는 위치감지장치가 탑재된 구명튜브를 이용한 수상안전 위치확인 시스템에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 해상에 위치한 구명튜브의 현재 위치값을 획득하는 GPS 모듈, GPS 모듈로부터 위치값을 전송받아 육상에 위치한 서버로 송신하도록 제어하는 제어모듈, 제어모듈에 전원을 공급하는 전원공급모듈을 포함하는 위치감지장치가 탑재되는 구명튜브; 육상에 위치하고, 구명튜브의 GPS 모듈로부터 전송된 위치값을 지속적으로 저장하고, 이를 안전요원 단말로 전송하도록 하는 서버; 서버로부터 구명튜브의 현재 위치값을 전송받아 구명튜브의 현재 위치를 생성시키고, 전자지도를 활성화시켜 위험경계 영역을 설정하여 구명튜브의 위치값이 기 설정된 영역을 벗어난 경우 경고음을 출력하도록 하는 안전요원 단말을 포함하는 위치감지장치가 탑재된 구명튜브를 이용한 수상 안전 위치확인 시스템을 제공한다.
The present invention relates to a water safety positioning system using a life tube equipped with a position sensing device. In more detail, a position sensing device is mounted inside the life tube, and the position value obtained from the position sensing device is transmitted to the safety personnel terminal through wireless communication, and the safety personnel terminal detects an arbitrary danger boundary area through a dedicated application. It is equipped with a position detection device that enables quick search and rescue work by setting up and outputting an alarm sound when it is out of the preset boundary area. It relates to a water safety positioning system using the life tube.
To this end, the present invention provides a GPS module that obtains the current position value of a life tube located on the sea, a control module that controls to receive the position value from the GPS module and transmits it to a server located on land, and a power supply that supplies power to the control module. A life tube on which a position sensing device including a module is mounted; A server located on the ground, continuously storing the position value transmitted from the GPS module of the life tube, and transmitting it to the safety personnel terminal; Safety personnel who receive the current position value of the life tube from the server, create the current position of the life tube, activate the electronic map to set the danger boundary area, and output a warning sound when the position value of the life tube is out of the preset area. It provides a water safety positioning system using a life tube equipped with a position sensing device including a terminal.

Description

위치감지장치가 탑재된 구명튜브를 이용한 수상안전 위치확인 시스템{Water safety positioning system using life-saving tube equipped with position sensor}Water safety positioning system using life-saving tube equipped with position sensor}

본 발명은 위치감지장치가 탑재된 구명튜브를 이용한 수상안전 위치확인 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 구명튜브의 내부에 위치감지장치를 탑재하고, 위치감지장치로부터 획득된 위치값을 무선통신을 통해 안전요원 단말로 전송하고, 안전요원 단말은 전용 애플리케이션을 통해 임의의 위험경계영역을 설정하고, 기 설정된 경계영역을 벗어날 경우 알람음을 출력하도록 하여 위험경계영역으로 설정된 구역에 구명튜브가 감지될 경우 안전요원이 이를 인지하여 신속한 수색 및 구조작업이 이루어질 수 있도록 하는 위치감지장치가 탑재된 구명튜브를 이용한 수상안전 위치확인 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a water safety positioning system using a life tube equipped with a position sensing device. In more detail, a position sensing device is mounted inside the life tube, and the position value obtained from the position sensing device is transmitted to the safety personnel terminal through wireless communication, and the safety personnel terminal detects an arbitrary danger boundary area through a dedicated application. It is equipped with a position detection device that enables quick search and rescue work by setting up and outputting an alarm sound when it is out of the preset boundary area. It relates to a water safety positioning system using the life tube.

해마다 수상레저를 즐기는 레저객과 여름철 해수욕장을 이용하는 이용객이 급증함에 따라 수상안전 사고 발생율도 증대되고 있다. Water safety accidents are also increasing as the number of leisure travelers who enjoy water leisure and users who use beaches in summer are increasing every year.

종래에는 여름철 해수욕장에서 수상안전을 관리하는 안전요원이 특정 구역을 나누어 각기 배치된 영역을 관리할 수 있도록 한다. 그러나, 안전요원의 수가 턱없이 부족하여 이안류의 발생 등 갑작스러운 위급상황 발생 시 적은 안전요원의 수로 모든 상황을 파악하기 어렵고 수색 및 구조 작업에도 어려움을 겪을 수 있는 상황이 발생할 수 있다. Conventionally, safety personnel who manage water safety at a beach in summer can divide a specific area and manage each of the areas. However, in the event of a sudden emergency situation such as the occurrence of otic eyes due to the extremely short number of safety personnel, it may be difficult to grasp all the situations due to the small number of safety personnel, and a situation that may cause difficulty in search and rescue operations may occur.

또한, 종래에는 안전요원의 육안이나 망원경 혹은 감시탑을 이용하여 물놀이객을 감독할 수 있도록 함에 따라, 안전요원의 육안으로 모든 위급상황을 면밀하게 파악하기 어려우며, 안전요원이 위치한 지점으로부터 특정 영역을 벗어난 근거리에서 위급상황이 발생한 경우 이를 신속히 인지하기 어렵고, 사고 발생 시에도 수색 및 구조 작업에 무리가 있다. In addition, conventionally, it is difficult to closely grasp all emergency situations with the naked eye of safety personnel, as it is possible to supervise the water visitors using the naked eye of a safety personnel, a telescope or a monitoring tower. When an emergency situation occurs in a short distance, it is difficult to recognize it quickly, and even when an accident occurs, search and rescue work is unreasonable.

선행기술문헌 : KR 등록특허공보 제1515929호(2015.5.4.공고)Prior art literature: KR Patent Publication No. 1515929 (announcement on May 5, 2015)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 특히 해안가에서 안전사고 발생 시 신속한 대응과 적은 인원으로 효율적인 안전관리가 가능하도록 하는 위치감지장치가 탑재된 구명튜브를 이용한 수상안전 위치확인 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention was conceived to solve the above problems, especially in the case of a safety accident at the coast, a water safety location confirmation system using a life tube equipped with a position detection device that enables efficient safety management with a small number of people Its purpose is to provide.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 위치감지장치가 탑재된 구명튜브를 이용한 수상안전 위치확인 시스템은 해상에 위치한 구명튜브의 현재 위치값을 획득하는 GPS 모듈, GPS 모듈로부터 위치값을 전송받아 육상에 위치한 서버로 송신하도록 제어하는 제어모듈, 제어모듈에 전원을 공급하는 전원공급모듈을 포함하는 위치감지장치가 탑재되는 구명튜브; 육상에 위치하고, 구명튜브의 GPS 모듈로부터 전송된 위치값을 지속적으로 저장하고, 이를 안전요원 단말로 전송하도록 하는 서버; 서버로부터 구명튜브의 현재 위치값을 전송받아 구명튜브의 현재 위치를 생성시키고, 전자지도를 활성화시켜 위험경계 영역을 설정하여 구명튜브의 위치값이 기 설정된 영역을 벗어난 경우 경고음을 출력하도록 하는 안전요원 단말을 포함할 수 있다. In order to achieve the above object, the water safety positioning system using a life tube equipped with a position detection device according to the present invention is a GPS module that acquires the current position value of a life tube located on the sea, and transmits the position value from the GPS module. A life tube on which a position sensing device is mounted including a control module for receiving and transmitting power to a server located on land, and a power supply module for supplying power to the control module; A server located on the ground, continuously storing the position value transmitted from the GPS module of the life tube, and transmitting it to the safety personnel terminal; Safety personnel who receive the current position value of the life tube from the server, create the current position of the life tube, activate the electronic map to set the danger boundary area, and output a warning sound when the position value of the life tube is out of the preset area. It may include a terminal.

또한, 상기 안전요원 단말은 전자지도를 활성화시킨 후 전자지도 상에 특정 지점을 지정하고, 지정된 지점 간을 연결하여 위험 경계영역을 설정할 수 있도록 하는 경계영역설정 및 위치값표시모듈, 시간대 별로 위험경계영역을 설정할 수 있도록 하여 낮과 밤에 따라 활동반경을 달리 조정하여 관리할 수 있도록 하는 시간대 별 영역 설정모듈, 수심 및 사고위험이 빈번한 영역에 따라 경고음의 세기, 횟수를 다르게 설정할 수 있도록 하는 차등경고음 설정모듈, 해수면의 수심에 따라 해수면의 색을 달리 설정하여 출력할 수 있도록 하는 해수면 수심 별 설정모듈, 기 설정된 시간이 경과한 이후에도 특정 구명튜브의 위치값이 변동되지 않은 경우 이를 감지하여 해당 구명튜브를 예의주시할 필요가 있다고 판단하고 알림메시지 또는 알림음을 출력하도록 하는 주의감지표시모듈, 어린이와 성인이 이용할 수 있는 위험경계구역을 달리 설정하고, 어린이용 구명튜브와 성인용 구명튜브의 위치를 식별할 수 있는 표시와 색상을 달리 적용하여 어린이와 성인을 구분하여 관리할 수 있도록 하는 대상주체 별 관리모듈을 포함할 수 있다. In addition, the safety personnel terminal designates a specific point on the electronic map after activating the electronic map, and a boundary area setting and position value display module that connects the designated points to set the dangerous boundary area, and the risk boundary for each time period. A zone setting module for each time zone that allows you to set the zone so that the activity radius can be adjusted and managed according to the day and night, and a differential warning sound that allows you to set the intensity and frequency of the warning sound differently depending on the depth and areas with frequent accident risk. A setting module, a setting module for each sea level that allows the color of the sea level to be differently set and output according to the sea level, and if the position value of a specific life tube has not changed even after a preset time has elapsed, it detects this and the corresponding life tube It is determined that it is necessary to pay close attention to this, and a caution detection display module that outputs a notification message or sound, sets different danger zones for use by children and adults, and identifies the locations of life-saving tubes for children and life-saving tubes for adults. It may include a management module for each subject subject to separate and manage children and adults by applying different signs and colors that can be done.

또한, 상기 위치감지장치는 구명튜브의 양측 손잡이 부분이 위치한 내측에 장착되거나, 구명튜브의 공기주입부 내측에 장착되는 것을 더 포함할 수 있다. In addition, the position sensing device may further include mounted inside the life tube at which both handle portions are located, or mounted inside the air inlet part of the life tube.

또한, 위치감지장치는 사각 또는 원통형상으로 형성되어 위치감지장치 내부에 부속된 부품을 보호하고, 구명튜브 내부로 물이 유입되었을 경우에 대비하여 방수 재질로 형성될 수 있도록 하는 케이스부, 케이스부의 내측 벽면에 내장되어 탄성 재질로 이루어져 해수의 움직임이나 외부 물리적 요인으로 인해 충격이 가해지게 될 경우 이를 완충할 수 있는 수단으로 마련되는 충격흡수부, 케이스부의 외측면에 구비되어 해수의 움직임에 의해 구명튜브의 내측면에 수용된 위치감지장치가 흔들리지 않고 고정될 수 있도록 하는 고정부를 더 포함할 수 있다. In addition, the position sensing device is formed in a square or cylindrical shape to protect the parts attached to the position sensing device, and to be formed of a waterproof material in case water flows into the life tube. Built in the inner wall and made of an elastic material, the shock absorber is provided as a means to buffer when an impact is applied due to the movement of seawater or external physical factors, and it is provided on the outer surface of the case and is rescued by the movement of seawater. It may further include a fixing portion that allows the position sensing device accommodated in the inner surface of the tube to be fixed without shaking.

본 발명에 의하면 구명튜브의 내부에 위치감지장치를 탑재하고, 위치감지장치로부터 획득된 위치값을 무선통신을 통해 안전요원 단말로 전송하고, 안전요원 단말은 전용 애플리케이션을 통해 임의의 위험경계영역을 설정하고, 기 설정된 경계영역을 벗어날 경우 알람음을 출력하도록 하여 위험경계영역으로 설정된 구역에 구명튜브가 감지될 경우 안전요원이 이를 인지하여 신속한 수색 및 구조작업이 이루어질 수 있도록 하는 데 그 효과가 있다. According to the present invention, a position sensing device is mounted inside the life tube, and the position value obtained from the position sensing device is transmitted to the safety personnel terminal through wireless communication, and the safety personnel terminal detects an arbitrary danger boundary area through a dedicated application. It is effective in setting and outputting an alarm sound when it is out of the preset boundary area, so that if a life tube is detected in the area set as a danger boundary area, the safety personnel can recognize it and perform quick search and rescue work. .

또한, 본 발명에 의하면 해상으로부터 수신된 위치값에 기초하여 위험경계영역의 수심 및 위험도, 사고발생율이 높은 영역을 포함하는 기 저장된 설정값에 따라 알람음의 세기, 빈도수 등 단계별로 알람음을 설정할 수 있도록 하여 육상에 위치한 안전요원이 해상의 위험 상태에 따라 신속한 인지가 가능하도록 하는 데 그 효과가 있다. In addition, according to the present invention, based on the position value received from the sea, the depth and risk of the danger boundary area, and the level of the alarm sound, frequency, etc. It is effective in enabling the safety personnel located on land to quickly recognize according to the dangerous state at sea.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위치감지장치가 탑재된 구명튜브를 이용한 수상안전 위치확인 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위치감지장치가 탑재된 구명튜브를 이용한 수상안전 위치확인 시스템 중 위치감지장치의 장착위치 및 구조를 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위치감지장치가 탑재된 구명튜브를 이용한 수상안전 위치확인 시스템 중 안전요원 단말의 애플리케이션 구성도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위치감지장치가 탑재된 구명튜브를 이용한 수상안전 위치확인 시스템 중 안전요원 단말의 위험경계영역설정모듈의 구현화면이다.
1 is a configuration diagram of a water safety positioning system using a life tube equipped with a position sensing device according to a preferred embodiment of the present invention,
2 is a view showing the mounting position and structure of the position sensing device in the water safety positioning system using a life tube equipped with a position sensing device according to a preferred embodiment of the present invention;
3 is an application configuration diagram of a safety personnel terminal in a water safety positioning system using a life tube equipped with a position sensing device according to a preferred embodiment of the present invention,
4 is an implementation screen of a danger boundary area setting module of a safety personnel terminal among a water safety positioning system using a life tube equipped with a position detection device according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that the same elements are assigned the same numerals as possible even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, a preferred embodiment of the present invention will be described below, but the technical idea of the present invention is not limited thereto or is not limited thereto, and may be modified and variously implemented by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위치감지장치가 탑재된 구명튜브를 이용한 수상안전 위치확인 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위치감지장치가 탑재된 구명튜브를 이용한 수상안전 위치확인 시스템 중 위치감지장치의 장착위치 및 구조를 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위치감지장치가 탑재된 구명튜브를 이용한 수상안전 위치확인 시스템 중 안전요원 단말의 애플리케이션 구성도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위치감지장치가 탑재된 구명튜브를 이용한 수상안전 위치확인 시스템 중 안전요원 단말의 위험경계영역설정모듈의 구현화면이다. 1 is a configuration diagram of a water safety positioning system using a life tube equipped with a position detection device according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a life tube equipped with a position detection device according to a preferred embodiment of the present invention. It is a view showing the mounting position and structure of the position sensing device in the water safety positioning system using, Figure 3 is a safety personnel in the water safety positioning system using a life tube equipped with a position sensing device according to a preferred embodiment of the present invention An application configuration diagram of a terminal, and FIG. 4 is an implementation screen of a danger boundary area setting module of a safety personnel terminal among a water safety positioning system using a life tube equipped with a position detection device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위치감지장치가 탑재된 구명튜브를 이용한 수상안전 위치확인 시스템(100)은 구명튜브(10), 서버(20), 및 안전요원 단말(30)을 포함하여 구성된다. 1 to 4, the water safety positioning system 100 using a life tube equipped with a position detection device according to a preferred embodiment of the present invention includes a life tube 10, a server 20, and a safety officer. It is configured to include the terminal 30.

구명튜브(10)의 내부에 장착된 위치감지장치(1)가 구명튜브(10)의 위치값을 육상에 위치한 서버(20)와 연결된 위치값 수신모듈(9)로 전송한다. 위치값 수신모듈(9)은 수신받은 위치값을 서버(20)로 전송한다. 서버(20)는 지속적으로 GPS 모듈(3)로부터 위치값을 전송받아 위도, 경도 값을 저장하고, 저장된 값을 안전요원 단말(30)로 전송하며 지속적으로 갱신하면서 위치값을 나타내도록 한다.The position sensing device 1 mounted inside the life-saving tube 10 transmits the position value of the life-saving tube 10 to the position value receiving module 9 connected to the server 20 located on the land. The position value receiving module 9 transmits the received position value to the server 20. The server 20 continuously receives the location value from the GPS module 3 and stores the latitude and longitude values, transmits the stored values to the safety personnel terminal 30, and continuously updates the location value to be displayed.

안전요원 단말(30)은 전용 애플리케이션을 활성화시켜 서버(20)로부터 받은 위치값을 전자지도 상에 출력하는 동시에 전자지도 상에 임의의 수영금지 경계선(이하, 위험경계영역)을 지정할 수 있도록 하고, 구명튜브(10)가 기 지정된 위험경계영역을 벗어나는 영역에 위치값이 나타날 경우, 안전요원 단말(30)로 알람음을 출력하도록 한다. The safety personnel terminal 30 activates the dedicated application to output the location value received from the server 20 on the electronic map and at the same time designate an arbitrary no-swimming boundary line (hereinafter, a danger boundary area) on the electronic map, When the position value appears in the area where the life tube 10 is outside the pre-designated danger boundary area, an alarm sound is output to the safety personnel terminal 30.

이하, 위치감지장치(1)의 각 구성요소에 대해 상세하게 설명한다. Hereinafter, each component of the position sensing device 1 will be described in detail.

위치감지장치(1)는 GPS 모듈(3), 제어모듈(5), 위치값 송신모듈(7), 위치값 수신모듈(9), 전원공급모듈(미도시)을 포함하여 이루어진다. The position sensing device 1 includes a GPS module 3, a control module 5, a position value transmission module 7, a position value receiving module 9, and a power supply module (not shown).

GPS 모듈(3)은 구명튜브의 현재 위치 정보를 획득한다. The GPS module 3 acquires current location information of the life tube.

제어모듈(5)은 GPS 모듈(3)로부터 획득된 위치값을 불러와, 무선통신을 통해 육상의 서버(20)로 전송하도록 한다. 이때, 제어모듈(5)은 GPS 모듈(3)로부터 획득된 위치값을 파싱처리한 후 서버(20)로 전송하도록 한다. The control module 5 loads the position value obtained from the GPS module 3 and transmits it to the server 20 on the land through wireless communication. At this time, the control module 5 parses the position value obtained from the GPS module 3 and transmits it to the server 20.

제어모듈(5)은 위치값을 송수신하는 위치값 송신모듈(7)과 위치값 수신모듈(9)과 전기적으로 연결되고 GPS 모듈(3)로부터 위치값을 전송받아 위치값 송신모듈(7)을 통해 육상에 위치한 위치값 수신모듈(9)로 위치값을 발신하도록 제어명령한다.The control module 5 is electrically connected to the position value transmission module 7 for transmitting and receiving the position value and the position value receiving module 9, and receives the position value from the GPS module 3 to transmit the position value transmission module 7 A control command is given to transmit the position value to the position value receiving module 9 located on land.

위치값 송신모듈(7)은 구명튜브(10)의 내부에 장착되고, 위치값수신모듈(9)은 육상의 서버(20)와 연결되어 수상에서 구명튜브(10)를 착용하고 있는 구조자와 해상으로부터 일정 거리 떨어져 육상에 위치한 안전요원 단말(30)에 위치값을 송수신 하도록 한다.The position value transmission module 7 is mounted inside the life-saving tube 10, and the position value receiving module 9 is connected to the server 20 on land, and the rescuer wearing the life-saving tube 10 at sea and at sea It transmits and receives the position value to the safety personnel terminal 30 located on the land a certain distance away from.

위치값 수신모듈(9)은 육상에 위치한 서버(20)와 연결되어 위치값 송신모듈(7)과 무선통신을 통해 연결되어 위치값 송신모듈(7)로 전송된 위치값을 서버(20)로 전송한다. The position value receiving module 9 is connected to the server 20 located on land and connected to the position value transmitting module 7 through wireless communication, and the position value transmitted to the position value transmitting module 7 is transferred to the server 20. send.

위치값 송신모듈(7), 위치값 수신모듈(9)은 무선통신방식으로 데이터를 송수신하며, 일례로, 무선통신방식으로는 RF 모듈을 이용할 수 있다. The position value transmitting module 7 and the position value receiving module 9 transmit and receive data in a wireless communication method, and as an example, an RF module may be used as a wireless communication method.

RF 모듈은 WI-FI, 블루투스와 같은 타 무선통신에 비해 송수신 거리가 긴 장점이 있어 해안가와 같은 환경적 특성에 보다 적합한 특성을 가지고 있다.The RF module has the advantage of having a longer transmission/reception distance compared to other wireless communications such as WI-FI and Bluetooth, and thus has characteristics more suitable for environmental characteristics such as coastal areas.

여기서, 통신방식을 상기 실시예로 한정하는 것은 아니다. Here, the communication method is not limited to the above embodiment.

전원공급모듈(미도시)은 제어모듈(5)에 전원을 공급한다. The power supply module (not shown) supplies power to the control module 5.

위치감지장치(1)는 구명튜브(10)의 내부에 탑재되되, 구명튜브(10)의 손잡이가 위치한 내측 하단에 내장되거나 공기주입이 이루어지는 공기주입구(미도시)의 내측에 내장될 수 있도록 한다.The position sensing device 1 is mounted inside the life-saving tube 10, and can be built into the inner bottom where the handle of the life-saving tube 10 is located or inside the air inlet (not shown) through which air is injected. .

위치감지장치(1)의 구조를 살펴보면, 위치감지장치(1)는 케이스부(13), 충격흡수부(15), 고정부(미도시)를 포함하여 구성된다. Looking at the structure of the position sensing device 1, the position sensing device 1 includes a case portion 13, an impact absorbing portion 15, and a fixing portion (not shown).

케이스부(13)는 사각 또는 원통형상으로 형성되어 위치감지장치 내부에 부속된 부품을 보호하고, 구명튜브 내부로 물이 유입되었을 경우에 대비하여 방수 재질로 형성될 수 있다. The case part 13 may be formed in a square or cylindrical shape to protect parts attached to the position sensing device, and may be formed of a waterproof material in case water flows into the life tube.

충격흡수부(15)는 케이스부(13)의 내측 벽면에 내장되어 탄성 재질로 이루어져 충격 완화 기능을 가진다. The shock absorbing part 15 is built in the inner wall of the case part 13 and is made of an elastic material to have a shock absorbing function.

충격흡수부(15)는 구명튜브(10)의 내측에 장착된 위치감지장치(1)가 해수의 움직임이나 외부 물리적 요인으로 인해 충격이 가해지게 될 경우 이를 완충할 수 있는 수단으로 마련된 것이다. The shock absorbing unit 15 is provided as a means for buffering when an impact is applied to the position sensing device 1 mounted on the inside of the life-saving tube 10 due to movement of seawater or external physical factors.

고정부(미도시)는 케이스부(13)의 외측면에 구비되어 해수의 움직임에 의해 구명튜브(10)의 내측면에 수용된 위치감지장치(1)가 흔들리지 않고 고정될 수 있도록 구명튜브(10) 내측면에 고정될 수 있도록 한다. The fixing part (not shown) is provided on the outer surface of the case part 13 so that the position sensing device 1 accommodated in the inner surface of the life-saving tube 10 by the movement of seawater may be fixed without shaking. ) It should be fixed on the inner side.

서버(20)는 육상에 위치하고, 구명튜브(10)의 GPS 모듈(3)로부터 전송된 위치값을 저장하고, 이를 안전요원 단말(30)로 전송하도록 한다. The server 20 is located on land, stores the position value transmitted from the GPS module 3 of the life tube 10, and transmits it to the safety personnel terminal 30.

서버(20)는 위치감지장치(1)의 위치값 송신모듈(7)로부터 GPS 값을 받아 지속적으로 저장하고, 입력받은 값을 안전요원 단말(30)로 전송하도록 한다. The server 20 receives the GPS value from the location value transmission module 7 of the location detection device 1 and continuously stores it, and transmits the inputted value to the safety personnel terminal 30.

안전요원 단말(30)은 서버(20)로부터 구명튜브(10)의 현재 위치값을 전송받아 구명튜브(10)의 현재 위치가 생성될 수 있도록 하고, 위험경계 영역을 설정하여 구명튜브가 기 설정된 영역을 벗어난 경우 경고음을 출력하도록 한다. The safety personnel terminal 30 receives the current position value of the life-saving tube 10 from the server 20 so that the current position of the life-saving tube 10 can be generated, and sets the danger boundary area so that the life tube is preset. When out of the range, a warning sound is output.

여기서, 안전요원 단말이라 함은 스마트기기가 이용될 수 있으며, 스마트기기로는 태블릿 PC, PDA(Personal Digital Assistant), 노트북, 셀룰러폰, PCS(Personal Communication Service)폰, 핸드 헬드 PC(Hand-Held PC), GSM(Global System for Mobile)폰, W-CDMA(Wideband CDMA)폰, CDMA-2000폰 및 스마트폰 등이 가능하며, 수상안전 위치확인이 가능한 서비스를 제공하는 전용 애플리케이션을 다운로드 받거나 내장된 애플리케이션을 구동시켜 사용할 수 있다.Here, the safety personnel terminal may be a smart device, and as a smart device, a tablet PC, a personal digital assistant (PDA), a notebook, a cellular phone, a personal communication service (PCS) phone, and a handheld PC (Hand-Held) PC), GSM (Global System for Mobile) phone, W-CDMA (Wideband CDMA) phone, CDMA-2000 phone, and smart phone, etc. You can run the application and use it.

안전요원 단말(30)은 경계영역설정 및 위치값표시모듈(32), 시간대 별 영역 설정모듈(34), 차등경고음 설정모듈(36), 해수면 수심별 설정모듈(38), 주의감지표시모듈(40), 대상주체별 관리모듈(42)을 포함하여 구성된다. 상기의 모듈들은 안전요원 단말(30)에 애플리케이션으로 구현된다. The safety personnel terminal 30 includes a boundary area setting and position value display module 32, a time zone setting module 34, a differential warning sound setting module 36, a sea level setting module 38, a caution detection display module ( 40), it is configured to include a management module 42 for each target subject. The above modules are implemented as an application in the safety personnel terminal 30.

도 4를 참조하면, 경계영역설정 및 위치값표시모듈(32)은 전자지도를 활성화시킨 후 전자지도 상에 특정 지점을 지정하고, 지정된 지점 간을 연결하여 위험 경계영역을 설정할 수 있도록 한다. Referring to FIG. 4, the boundary area setting and location value display module 32 designates a specific point on the electronic map after activating the electronic map, and connects the designated points to set the dangerous boundary area.

경계영역설정 및 위치값표시모듈(32)은 기 설정된 위험경계영역에서 새로운 위험경계영역을 추가하거나, 기존의 영역을 삭제하거나, 기 설정된 영역을 일부 수정 가능하도록 한다. 따라서, 수심 변화 등으로 인해 경계영역을 재설정해야 하는 경우 상기 방식에 따라 경계선을 재설정할 수 있다. The boundary area setting and position value display module 32 makes it possible to add a new danger boundary area in the predetermined danger boundary area, delete an existing area, or partially modify the predetermined area. Accordingly, when the boundary area needs to be reset due to a change in water depth, the boundary line can be reset according to the above method.

보다 구체적으로, 경계영역설정 및 위치값표시모듈(32)은 전자지도를 활성화시키고 거리함수를 이용하여 위치를 나타내는 소스를 구성하고, 좌표(x1, y1)과 (x2, y2)를 지정하여 직선 또는 곡선으로 경계선을 지정한다. 그 다음, 표식자( marker)에 해당하는 색상, 폭을 설정한다. 이때, 전자지도 상에 나타내기 위해 x,y 값은 0,0으로 초기화한다. 그 다음, 송신위치값을 표식자(marker)로 나타내고, 해당 표식자(marker)가 위치한 위치값을 나타낸다. 그 다음, GPS 모듈(3)을 통해 위치값을 전송받되, 서버(20)와 연동하여 위치값을 나타낸다. More specifically, the boundary area setting and location value display module 32 activates the electronic map and constructs a source representing the location using a distance function, and designates the coordinates (x1, y1) and (x2, y2) to Or, designate the boundary line with a curve. Then, set the color and width corresponding to the marker. At this time, the x,y values are initialized to 0,0 to display on the electronic map. Then, the transmission position value is indicated by a marker, and the position value at which the corresponding marker is located is indicated. Then, the location value is transmitted through the GPS module 3, and the location value is displayed in conjunction with the server 20.

경계영역설정 및 위치값표시모듈(32)은 서버(20)와 연동되어 실시간으로 위치값을 전송받아 구명튜브(10)의 이동에 따라 위치값이 변동되는 현황을 전자지도 상에 실시간으로 표시한다.The boundary area setting and position value display module 32 interlocks with the server 20 to receive the position value in real time, and displays the current status of the position value fluctuation according to the movement of the life-saving tube 10 on the electronic map in real time. .

시간대 별 영역 설정모듈(34)은 시간대 별로 위험경계영역을 설정할 수 있도록 하여 낮과 밤에 따라 활동반경을 달리 조정하여 관리할 수 있도록 한다. The zone setting module 34 for each time zone allows the risk boundary zone to be set for each time zone, so that the activity radius can be adjusted and managed differently depending on the day and night.

일 실시예로, 시간대 별 영역 설정모듈(34)은 낮과 밤에 따라 위험경계영역을 달리 설정할 수 있도록 하여 낮에는 위험경계영역을 넓혀 물놀이객이 활동 가능한 반경을 넓힐 수 있도록 하고, 밤에는 낮보다 시야 반경이 좁으므로 낮의 위험경계영역보다 관리영역을 좁혀 관리할 수 있도록 한다. In one embodiment, the zone setting module 34 for each time zone allows the danger boundary zone to be set differently depending on the day and night so that the danger boundary zone is widened during the day to widen the radius in which water players can be active, and the daytime at night Since the field of view is narrower, the management area is narrower than the daytime risk boundary area.

차등경고음 설정모듈(36)은 수심 및 사고위험이 빈번한 영역에 따라 경고음의 세기, 횟수를 다르게 설정할 수 있도록 한다. The differential warning sound setting module 36 enables the intensity and frequency of the warning sound to be set differently according to the depth of water and areas where the risk of accidents is frequent.

일 실시예로, 차등경고음 설정모듈(36)은 수심 또는 위험정도에 차등이 있는 두 가지 이상의 경계영역을 설정할 수 있고, 첫 번째 경계영역을 넘었을 경우 1차 경고음을 출력하도록 하고, 첫 번째 경계선보다 수심이 깊고 위험도가 더 높은 두 번째 경계영역을 넘어설 경우 1차 출력된 경고음의 세기보다 더 강한 음을 출력하거나, 경고음의 횟수 및 빈도수를 보다 빈번하게 설정할 수 있도록 하여 경계영역의 위험정도에 따라 차등적인 경고음을 출력할 수 있도록 한다. In one embodiment, the differential warning sound setting module 36 may set two or more boundary areas having a difference in depth or degree of danger, and output a first warning sound when the first boundary area is exceeded, and the first boundary line In case of crossing the second boundary area with a deeper depth and a higher risk, a sound stronger than the intensity of the first output warning sound is output, or the number and frequency of the warning sound can be set more frequently so that the risk level of the boundary area is improved. According to this, a differential warning sound can be output.

해수면 수심 별 설정모듈(38)은 해수면의 수심에 따라 해수면의 색을 달리 설정하여 출력할 수 있도록 한다. 예컨대, 해수면 수심 별 설정모듈(38)은 수심에 따라 각기 다른 색으로 표시할 수 있다. The setting module for each sea level depth 38 sets and outputs the color of the sea level differently according to the depth of the sea level. For example, the setting module 38 for each sea level may display different colors according to the depth.

주의감지표시모듈(40)은 기 설정된 시간이 경과한 이후에도 특정 구명튜브(10)의 위치값이 변동되지 않은 경우 이를 감지하여 해당 구명튜브를 예의주시할 필요가 있다고 판단하고 안전요원 단말(30)을 통해 알림메시지 또는 알림음을 출력하도록 한다. The attention detection and display module 40 detects that the position value of the specific life-saving tube 10 has not changed even after a preset time has elapsed, and determines that it is necessary to carefully monitor the life-saving tube, and the safety personnel terminal 30 To output a notification message or a notification sound through

대상주체 별 관리모듈(42)은 어린이와 성인이 이용할 수 있는 위험경계구역을 달리 설정할 수 있도록 하고, 어린이용 구명튜브와 성인용 구명튜브의 위치를 식별할 수 있는 표시와 색상을 달리 적용하여 어린이와 성인을 구분하여 관리할 수 있도록 한다. The management module 42 for each subject enables different settings of danger boundary areas that can be used by children and adults, and applies different markings and colors to identify the location of the child's life tube and the adult life tube. Make it possible to separate and manage adults.

보다 구체적으로, 대상주체 별 관리모듈(42)은 어린이와 성인을 구분하여 관리하기 위해, 어린이와 성인이 이용 가능한 위험경계구역을 다르게 설정할 수 있도록 하고, 어린이용 구명튜브와 성인용 구명튜브에 각기 다른 고유식별정보를 부여하여 어린이용 구명튜브와 성인용 구명튜브를 구분 지어 관리할 수 있도록 한다. More specifically, the target subject-specific management module 42 allows children and adults to set different risk boundary zones to be used in order to separate and manage children and adults, and separate life-saving tubes for children and adult life-saving tubes. By giving unique identification information, it is possible to separate and manage life tubes for children and life tubes for adults.

일 실시예로, 어린이용 구명튜브의 위치값이 성인만이 이용 가능한 위험경계구역에서 감지될 경우 안전요원 단말(30)로 경고음 또는 경고알람메시지를 포함하는 알람정보는 출력하여 이를 감시하도록 한다. 이때, 안전요원 단말(30)에서 출력되는 알람정보는 상기 경고음과는 구별될 수 있는 방식으로 출력될 수 있다.In one embodiment, when the position value of the child's life tube is detected in a danger zone where only adults can use it, alarm information including a warning sound or a warning alarm message is output to the safety personnel terminal 30 to monitor it. In this case, the alarm information output from the safety personnel terminal 30 may be output in a manner that can be distinguished from the warning sound.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs can make various modifications, changes, and substitutions within the scope not departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10 - 구명튜브 20 - 서버
30 - 안전요원 단말 32 - 경계영역설정 및 위치값표시모듈
34 - 시간대 별 영역 설정모듈 36 - 차등경고음 설정모듈
38 - 해수면 심별 설정모듈 40 - 주의감지표시모듈
42 - 대상주체별 관리모듈
10-Life Tube 20-Server
30-Safety personnel terminal 32-Boundary area setting and position value display module
34-Area setting module for each time zone 36-Differential beep setting module
38-Sea level depth setting module 40-Attention detection display module
42-Management module for each subject

Claims (5)

삭제delete 해상에 위치한 구명튜브의 현재 위치값을 획득하는 GPS 모듈,
GPS 모듈로부터 위치값을 전송받아 육상에 위치한 서버로 송신하도록 제어하는 제어모듈,
제어모듈에 전원을 공급하는 전원공급모듈
을 포함하는 위치감지장치가 탑재되는 구명튜브;
육상에 위치하고, 구명튜브의 GPS 모듈로부터 전송된 위치값을 지속적으로 저장하고, 이를 안전요원 단말로 전송하도록 하는 서버;
서버로부터 구명튜브의 현재 위치값을 전송받아 구명튜브의 현재 위치를 생성시키고, 전자지도를 활성화시켜 위험경계 영역을 설정하여 구명튜브의 위치값이기 설정된 영역을 벗어난 경우 경고음을 출력하도록 하는 안전요원 단말
을 포함하고,
안전요원 단말은
전자지도를 활성화시킨 후 전자지도 상에 특정 지점을 지정하고, 지정된 지점 간을 연결하여 위험 경계영역을 설정할 수 있도록 하며, 기 설정된 위험경계영역에 새로운 위험경계영역을 추가하거나 기존의 위험경계영역을 삭제하거나 일부 수정할 수 있도록 하는 경계영역설정 및 위치값표시모듈
을 포함하며,
위치감지장치는 구명튜브의 양측 손잡이 부분이 위치한 내측에 장착되거나,구명튜브의 공기주입부 내측에 장착되는 것
을 포함하고,
안전요원 단말에는
시간대 별로 위험경계영역을 설정할 수 있도록 하여 낮과 밤에 따라 활동반경을 달리 조정하여 관리할 수 있도록 하는 시간대 별 영역 설정모듈,
수심 및 사고위험이 빈번한 영역에 따라 경고음의 세기, 횟수를 다르게 설정할 수 있도록 하는 차등경고음 설정모듈,
해수면의 수심에 따라 해수면의 색을 달리 설정하여 출력할 수 있도록 하는 해수면 수심 별 설정모듈,
기 설정된 시간이 경과한 이후에도 특정 구명튜브의 위치값이 변동되지 않은경우 이를 감지하여 해당 구명튜브를 예의주시할 필요가 있다고 판단하고 알림메시지 또는 알림음을 출력하도록 하는 주의감지표시모듈,
어린이와 성인이 이용할 수 있는 위험경계구역을 달리 설정하고, 어린이용 구명튜브와 성인용 구명튜브에 각기 다른 고유식별정보를 부여하고, 어린이용 구명튜브와 성인용 구명튜브의 위치를 식별할 수 있는 표시와 색상을 달리 적용하여 어린이와 성인을 구분하여 관리할 수 있도록 하는 대상주체 별 관리모듈
을 포함하고,
차등경고음 설정모듈은
수심 또는 위험정도에 차등이 있는 두 가지 이상의 경계영역을 설정할 수 있도록 하고, 첫 번째 경계영역을 넘었을 경우 1차 경고음을 출력하도록 하고, 첫 번째 경계영역보다 수심이 깊고 위험도가 높은 두 번째 경계영역을 넘어설 경우, 1차 출력된 경고음의 세기보다 상대적으로 더 강한 음을 출력하거나 경고음의 횟수 및 빈도수를 빈번하게 출력할 수 있도록 하는 것
을 포함하는 위치감지장치가 탑재된 구명튜브를 이용한 수상안전 위치확인 시스템.








GPS module that acquires the current position value of the life tube located on the sea,
A control module that receives the location value from the GPS module and controls it to be transmitted to a server located on land,
Power supply module that supplies power to the control module
A life-saving tube on which a position sensing device is mounted;
A server located on the ground, continuously storing the position value transmitted from the GPS module of the life tube, and transmitting it to the safety personnel terminal;
A safety personnel terminal that receives the current position value of the life tube from the server, generates the current position of the life tube, activates the electronic map to set the danger boundary area, and outputs a warning sound when the position value of the life tube is outside the set area.
Including,
The safety personnel terminal
After activating the electronic map, it is possible to designate a specific point on the electronic map, connect the designated points to establish a danger boundary area, add a new danger boundary area to the preset danger boundary area, or change an existing danger boundary area. Boundary area setting and position value display module that can be deleted or partially modified
Including,
Position sensing devices are mounted inside the life tube's two handles or inside the life tube's air inlet
Including,
The safety personnel terminal
A zone setting module for each time zone that allows you to set the danger boundary zone for each time zone, so that the activity radius can be adjusted and managed differently depending on the day and night.
Differential warning sound setting module that allows you to set the intensity and frequency of the warning sound differently according to the depth of water and areas with frequent accident risk,
A setting module for each sea level, which allows you to set and print the color of the sea level differently according to the depth of the sea level,
If the position value of a specific life tube has not changed even after a preset time has elapsed, it detects this, determines that it is necessary to pay close attention to the life tube, and outputs a notification message or a notification sound.
Danger boundary areas that can be used by children and adults are set differently, different unique identification information is assigned to the life tube for children and the life tube for adults, and a mark to identify the location of the life tube for children and the adult life tube. Management module for each subject subject to separate and manage children and adults by applying different colors
Including,
Differential beep setting module
It is possible to set two or more boundary areas with difference in depth or level of danger, and when the first boundary area is exceeded, the first warning sound is output, and the second boundary area is deeper than the first boundary area and with higher risk. In case of exceeding, outputting a relatively stronger sound than the intensity of the first output warning sound, or allowing the frequency and number of warning sounds to be output frequently
A water safety location confirmation system using a life tube equipped with a location detection device comprising a.








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