JP2005348011A - Drowning accident prevention system, sensor network device, drowning accident preventing method and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、海水浴場や川などでの水難事故を防止する水難事故防止技術に関し、特に、海水浴客の現在位置を無線により監視センタなどに常時通知することにより水難事故を防ぐ水難事故防止技術に関する。 The present invention relates to a water accident prevention technique for preventing a water accident at a beach or a river, and more particularly, to a water accident prevention technique for preventing a water accident by constantly notifying a monitoring center or the like of the current position of a beach user by radio. .
夏は楽しい海水浴ではあるが、溺死の悲報の無い年はない。親がちょっと目を離した隙の児童の事故、潮の流れに逆らえず沖に流される事故など、痛ましい事故が世界的に多発している。このような水難事故を防ぐため、海水浴場などでは、監視員を配置するようにしている。技量の優れた監視員を多数配置するようにすれば、水難事故の発生率を極めて低く抑えることが可能になるが、そのようなことは費用的にも、人材的にも困難である。 Summer is a fun beach, but there is no year without drowning news. There are many painful accidents around the world, such as accidents involving children whose parents have taken their eyes off, accidents that caused them to go offshore against the tide. In order to prevent such a water accident, a supervisor is assigned at a beach. If a large number of supervisors with excellent skills are arranged, it becomes possible to keep the rate of drowning accidents to a very low level, but this is difficult both in terms of cost and personnel.
ところで、水難救助の分野では、従来から、利用者に無線機を装着させ、利用者の現在位置を無線により、監視センタなどに通知するということが行われている(例えば、特許文献1,2参照)。
By the way, in the field of water rescue, conventionally, a user is equipped with a wireless device, and the current position of the user is wirelessly notified to a monitoring center or the like (for example,
特許文献1には、水中転落時に現在位置を含む遭難信号を出力する水難救助装置が開示されている。このような水難救助装置を釣り人などに装着させておくことにより、水中転落事故発生時の救出活動を迅速に行うことが可能となる。
また、特許文献2には、乗船者が装着する携帯送信機と、船舶に搭載された送受信機とによって構成された人命救助システムが開示されている。乗船客が落水した場合、携帯送信機は船舶に搭載された送受信機に対して水検知信号を送信し、送受信機は、水検知信号を受信すると、落水位置及び現在時刻を予め定められた連絡先に送信したり、エンジンを停止させたりする。尚、特許文献2においては、携帯送信機を首から吊り下げるようにしているが、帽子に携帯無線機を取付けるようにする方法も知られている(例えば、特許文献3参照)。
上述した特許文献1,2に記載されている技術は、何れも船舶からの落下者を救出するための技術であるが、海水浴場などにおける水難事故防止に応用することが考えられる。即ち、海水浴客が装着する帽子などに、現在位置を送信する携帯無線機を取り付けておき、海岸に設置された監視センタ等に現在位置を常時送信するようにする。監視センタにおいては、各携帯無線機から送られて来る現在位置に基づいて、海水浴客の位置を確認し、もし、危険水域にいる海水浴客を確認したら、直ちに救出活動を行う。このような携帯無線機を利用した監視と、監視員による監視とを併用すれば、水難事故が発生する危険性を極めて低くすることが可能となる。
The techniques described in
上述したように、携帯無線機を利用することにより、水難事故発生率を極めて低くすることが可能になるが、ここで、問題になるのが、携帯無線機の電源である。即ち、現在位置を送信するための送信電力を大きくすれば、海水浴客と監視センタとの距離が離れている場合であっても、海水浴客の現在位置を通知することができる。しかし、送信電力を大きくした場合には、電源サイズが大きくなるため、装着時に利用者に違和感を与えるといった問題が生じる。これに対して、現在位置の送信電力を小さくすれば、電源サイズを小さくすることができるため、利用者に違和感を与えにくいが、海水浴客と監視センタとの間の距離が離れた場合、海水浴客の現在位置を通知できなくなってしまう。 As described above, by using a portable wireless device, it is possible to make the accident rate of drought accidents extremely low, but the problem here is the power source of the portable wireless device. In other words, if the transmission power for transmitting the current position is increased, the current position of the bather can be notified even when the distance between the bather and the monitoring center is long. However, when the transmission power is increased, the power source size is increased, which causes a problem that the user feels uncomfortable at the time of wearing. On the other hand, if the transmission power at the current position is reduced, the power supply size can be reduced, so it is difficult for the user to feel uncomfortable, but if the distance between the beach visitor and the monitoring center is increased, The customer's current location cannot be notified.
そこで、本発明の目的は、利用者と監視センタとの位置が離れている場合であっても、携帯無線機(センサネットワーク機)の送信電力を大きくすることなく、利用者の現在位置を監視センタ等に設置されている管理端末へ送信できるようにすることにある。 Accordingly, an object of the present invention is to monitor the current position of the user without increasing the transmission power of the portable wireless device (sensor network device) even when the user is away from the monitoring center. The purpose is to enable transmission to a management terminal installed in a center or the like.
本発明にかかる第1の水難事故防止システムは、利用者が装着するセンサネットワーク機の送信電力を大きくすることなく、利用者の現在位置を監視センタ等に設置されている管理端末に送信できるようにするため、
各利用者がそれぞれ装着するセンサネットワーク機と、管理端末とを含む水難事故防止システムにおいて、
前記各センサネットワーク機が、
自装置の現在位置を前記管理端末へ直接送信することができない場合、前記管理端末と通信可能な他のセンサネットワーク機を介して前記現在位置を前記管理端末に送信する構成を有し、
前記管理端末が、
受信したセンサネットワーク機の現在位置に基づいて、前記センサネットワーク機を装着している利用者が危険水域にいるか否かを判定する構成を有することを特徴とする。
The first water accident prevention system according to the present invention can transmit the current position of the user to a management terminal installed in a monitoring center or the like without increasing the transmission power of the sensor network device worn by the user. To
In a water accident prevention system that includes a sensor network machine that each user wears and a management terminal,
Each sensor network machine is
When the current position of the device itself cannot be transmitted directly to the management terminal, the current position is transmitted to the management terminal via another sensor network device that can communicate with the management terminal.
The management terminal is
Based on the received current position of the sensor network device, it is characterized by determining whether or not the user wearing the sensor network device is in a dangerous water area.
本発明にかかる第2の水難事故防止システムは、第1の水難事故防止システムと同様の目的を達成するため、
各利用者がそれぞれ装着するセンサネットワーク機と、管理端末とを含む水難事故防止システムにおいて、
前記各センサネットワーク機が、
自装置の現在位置を前記管理端末へ直接送信できない場合、自装置と通信可能な他のセンサネットワーク機の内の、前記管理端末との間のホップ数が最も少ないセンサネットワーク機に前記現在位置を送信する構成を有すると共に、他のセンサネットワーク機から現在位置が送られてきた場合、該現在位置を次ホップに中継する構成を有し、
前記管理端末が、
受信したセンサネットワーク機の現在位置に基づいて、前記センサネットワーク機を装着している利用者が、危険水域にいるか否かを判定する構成を有することを特徴とする。
The second water accident prevention system according to the present invention achieves the same object as the first water accident prevention system,
In a water accident prevention system that includes a sensor network machine that each user wears and a management terminal,
Each sensor network machine is
When the current position of the own device cannot be directly transmitted to the management terminal, the current position is set to the sensor network device having the smallest number of hops to the management terminal among other sensor network devices that can communicate with the own device. It has a configuration to transmit, and when the current location is sent from another sensor network machine, has a configuration to relay the current location to the next hop,
The management terminal is
Based on the received current position of the sensor network device, the user wearing the sensor network device determines whether or not the user is in a dangerous water area.
本発明にかかる第3の水難事故防止システムは、他のセンサネットワーク機と通信できない場合であっても、現在位置を管理端末へ送信できるようにするため、第2の水難事故防止システムにおいて、
受信した現在位置を前記管理端末に中継する、所定位置に固定された固定中継機を備え、且つ、
前記各センサネットワーク機が、
自装置の現在位置を前記管理端末に直接送信できない場合は、前記固定中継機と通信可能であれば、前記固定中継機に前記現在位置を送信する構成を有することを特徴とする。
Even if the third water accident prevention system according to the present invention is not able to communicate with other sensor network devices, in order to be able to transmit the current position to the management terminal,
A fixed repeater fixed at a predetermined position for relaying the received current position to the management terminal; and
Each sensor network machine is
When the current position of the own device cannot be directly transmitted to the management terminal, the present position is transmitted to the fixed repeater as long as communication with the fixed repeater is possible.
本発明にかかる第4の水難事故防止システムは、利用者が装着するセンサネットワーク機の送信電力を大きくすることなく、利用者の現在位置を管理端末に送信できるようにするため、
第2の水難事故防止システムにおいて、
前記各センサネットワーク機が、
自装置の現在位置を検出する位置検出手段と、
該位置検出手段で検出した現在位置を前記管理端末に直接送信できない場合、自装置と通信可能な他のセンサネットワーク機の内の、前記管理端末との間のホップ数が最も少ないセンサネットワーク機に対して前記現在位置を送信する現在位置通知手段と、
他のセンサネットワーク機から送られてきた現在位置を次ホップに中継する中継手段とを備え、
前記管理端末が、
受信したセンサネットワーク機の現在位置に基づいて、前記センサネットワーク機を装着している利用者が、危険水域にいるか否かを判定する判定手段を備えたことを特徴とする。
In order to enable the fourth water disaster prevention system according to the present invention to transmit the current position of the user to the management terminal without increasing the transmission power of the sensor network device worn by the user,
In the second water accident prevention system,
Each sensor network machine is
Position detecting means for detecting the current position of the own device;
If the current position detected by the position detecting means cannot be transmitted directly to the management terminal, the sensor network machine having the smallest number of hops with the management terminal among other sensor network machines capable of communicating with the own device. Current position notifying means for transmitting the current position to,
Relay means for relaying the current position sent from another sensor network machine to the next hop,
The management terminal is
It is characterized by comprising determination means for determining whether or not a user wearing the sensor network device is in a dangerous water area based on the received current position of the sensor network device.
本発明の第5の水難事故防止システムは、利用者の現在位置をより確実に管理端末へ送信できるようにするため、第4の水難事故防止システムにおいて、
前記各センサネットワーク機が、
自装置と通信可能なセンサネットワーク機が存在しない場合、現在位置を送信する際の送信電力を増加させる電源制御手段を備えたことを特徴とする。
In order to enable the fifth water accident prevention system of the present invention to transmit the current position of the user to the management terminal more reliably, in the fourth water accident prevention system,
Each sensor network machine is
When there is no sensor network device that can communicate with its own device, it is provided with power supply control means for increasing transmission power when transmitting the current position.
本発明にかかる第6の水難事故防止システムは、危険水域にいる利用者に対して警報を発することを可能にするため、第4の水難事故防止システムにおいて、
前記管理端末が、
前記判定手段において、危険水域にいると判定した利用者のセンサネットワーク機に対して警報信号を送信する警報送信手段を備え、
前記各センサネットワーク機が、
前記管理端末から自装置宛の警報信号が送られてきたとき、自装置を装着している利用者に対して警報を発する警報手段を備えたことを特徴とする。
In order to enable a sixth water accident prevention system according to the present invention to issue a warning to a user in a dangerous water area, in the fourth water accident prevention system,
The management terminal is
The determination means comprises an alarm transmission means for transmitting an alarm signal to the sensor network device of the user who is determined to be in a dangerous water area,
Each sensor network machine is
When an alarm signal addressed to the own device is sent from the management terminal, an alarm means for issuing an alarm to a user wearing the own device is provided.
本発明にかかる第7の水難事故防止システムは、潮の満ち引きも考慮して、利用者が危険水域にいるか否かを判定できるようにするため、第4の水難事故防止システムにおいて、
前記判定手段が、潮の満ち引きを示す潮位データに基づいて危険水域を変更する構成を有することを特徴とする。
In order to allow the user to determine whether or not the user is in a dangerous water area in consideration of the tide, the fourth water accident prevention system according to the present invention is as follows.
The determination means has a configuration for changing a dangerous water area based on tide level data indicating tide fullness.
本発明にかかる第8の水難事故防止システムは、利用者毎に適切な危険水域を設定できるようにするため、第4の水難事故防止システムにおいて、
前記判定手段が、
利用者によって申告された水深に応じた危険水域に前記利用者がいるか否かを判定する構成を有することを特徴とする。
In the fourth water accident prevention system, the eighth water accident prevention system according to the present invention can set an appropriate dangerous water area for each user.
The determination means is
It has the structure which determines whether the said user exists in the dangerous water area according to the water depth declared by the user.
本発明にかかる第9の水難事故防止システムは、利用者(例えば、児童)の現在位置を、両親などが携帯している携帯端末に通知できるようにするため、第4の水難事故防止システムにおいて、
利用者によって申告された携帯端末に対して、前記利用者の現在位置を通知する携帯通知手段を備えたことを特徴とする。
A ninth water disaster prevention system according to the present invention is the fourth water accident prevention system in order to notify the current position of the user (for example, a child) to a portable terminal carried by a parent or the like. ,
A portable notification means is provided for notifying the mobile terminal declared by the user of the current location of the user.
本発明にかかる第10の水難事故防止システムは、第1〜第9の水難事故防止システムにおいて、
前記センサネットワーク機が、前記利用者が装着する帽子に固定されていることを特徴とする。
The tenth water accident prevention system according to the present invention is the first to ninth water accident prevention systems,
The sensor network device is fixed to a hat worn by the user.
本発明にかかるセンサネットワーク機は、利用者が装着するセンサネットワーク機の送信電力を大きくすることなく、利用者の現在位置を管理端末に送信できるようにするため、
利用者に装着されるセンサネットワーク機であって、
自装置の現在位置を前記管理端末へ直接送信できない場合、自装置と通信可能な他のセンサネットワーク機の内の、前記管理端末との間のホップ数が最も少ないセンサネットワーク機に前記現在位置を送信する構成を有すると共に、他のセンサネットワーク機から現在位置が送られてきた場合、該現在位置を次ホップに中継する構成を有することを特徴とする。
The sensor network device according to the present invention can transmit the current position of the user to the management terminal without increasing the transmission power of the sensor network device worn by the user.
A sensor network machine installed on a user,
When the current position of the own device cannot be directly transmitted to the management terminal, the current position is set to the sensor network device having the smallest number of hops to the management terminal among other sensor network devices that can communicate with the own device. It has a configuration for transmitting, and when the current location is sent from another sensor network device, it has a configuration for relaying the current location to the next hop.
本発明にかかる水難事故防止方法は、利用者が装着するセンサネットワーク機の送信電力を大きくすることなく、利用者の現在位置を管理端末に送信できるようにするため、
利用者に装着された特定センサネットワーク機が、自装置の現在位置を管理端末に直接送信することができない場合、自装置と通信可能なセンサネットワーク機の内の、前記管理端末との間のホップ数が最も少ないセンサネットワーク機に前記現在位置を送信し、
他のセンサネットワーク機から現在位置が送られてきたセンサネットワーク機は、前記現在位置を次ホップに送信し、
前記管理端末が、受信した前記特定センサネットワーク機の現在位置に基づいて、前記利用者が危険水域にいるか否かを判定することを特徴とする。
The water accident prevention method according to the present invention enables the user's current location to be transmitted to the management terminal without increasing the transmission power of the sensor network device worn by the user.
If the specific sensor network device attached to the user cannot directly transmit the current position of the own device to the management terminal, the hop between the sensor network device capable of communicating with the own device and the management terminal Send the current position to the smallest sensor network machine,
The sensor network machine from which the current position is sent from another sensor network machine transmits the current position to the next hop,
The management terminal determines whether or not the user is in a dangerous water area based on the received current position of the specific sensor network device.
本発明にかかるプログラムは、利用者が装着するセンサネットワーク機の送信電力を大きくすることなく、利用者の現在位置を管理端末に送信できるようにするため、
現在位置を検出する位置検出手段を備えたコンピュータをセンサネットワーク機として機能させるためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記位置検出手段で検出した現在位置を管理端末に直接送信できない場合、自装置と通信可能な他のセンサネットワーク機の内の、前記管理端末との間のホップ数が最も少ないセンサネットワーク機に対して前記現在位置を送信する現在位置通知手段と、
他のセンサネットワーク機から送られてきた現在位置を次ホップに中継する中継手段として機能させることを特徴とする。
The program according to the present invention enables the user's current location to be transmitted to the management terminal without increasing the transmission power of the sensor network device worn by the user.
A program for causing a computer having a position detection means for detecting a current position to function as a sensor network machine,
The computer,
When the current position detected by the position detection means cannot be transmitted directly to the management terminal, among other sensor network machines that can communicate with the own device, for the sensor network machine with the smallest number of hops to the management terminal Current position notification means for transmitting the current position,
It is characterized by functioning as a relay means for relaying the current position sent from another sensor network machine to the next hop.
本発明にかかる第1,第2,第4の水難事故防止システム、センサネットワーク機、水難事故防止方法、プログラムによれば、利用者が装着するセンサネットワーク機の送信電力を大きくすることなく、利用者の現在位置を管理端末に送信することが可能になる。その理由は、他のセンサネットワーク機を介して現在位置を管理端末へ送信するようにしているからである。 According to the first, second, and fourth water accident prevention systems, sensor network devices, water accident prevention methods, and programs according to the present invention, use without increasing the transmission power of the sensor network device worn by the user. It is possible to transmit the current position of the person to the management terminal. This is because the current position is transmitted to the management terminal via another sensor network device.
本発明にかかる第3の水難事故防止システムによれば、他のセンサネットワーク機と通信できない場合であっても、現在位置を管理端末へ送信することができる。その理由は、受信した現在位置を前記管理端末に中継する、所定位置に固定された固定中継機を備えているからである。 According to the third water accident prevention system according to the present invention, the current position can be transmitted to the management terminal even when communication with other sensor network devices is not possible. The reason is that a fixed repeater fixed at a predetermined position for relaying the received current position to the management terminal is provided.
本発明にかかる第5の水難事故防止システムによれば、利用者の現在位置をより確実に管理端末へ送信することが可能になる。その理由は、通信可能なセンサネットワーク機が存在しない場合、現在位置を送信する際の送信電力を増加させる電源制御手段を備えているからである。 According to the fifth water accident prevention system according to the present invention, the current position of the user can be more reliably transmitted to the management terminal. The reason is that when there is no communicable sensor network device, power supply control means for increasing the transmission power when transmitting the current position is provided.
本発明にかかる第6の水難事故防止システムによれば、危険水域にいる利用者に対して警報を発することが可能になる。その理由は、管理端末が、危険水域にいる利用者のセンサネットワーク機に対して警報信号を送信する警報送信手段を備えているからである。 According to the sixth water disaster prevention system according to the present invention, it is possible to issue a warning to a user in a dangerous water area. The reason is that the management terminal includes an alarm transmission means for transmitting an alarm signal to the sensor network device of the user in the dangerous water area.
本発明にかかる第7の水難事故防止システムによれば、潮の満ち引きも考慮して、利用者が危険水域にいるか否かを判定することができる。その理由は、判定手段が、潮の満ち引きを示す潮位データに基づいて危険水域を変更する構成を有しているからである。 According to the seventh water accident prevention system according to the present invention, it is possible to determine whether or not the user is in a dangerous water area in consideration of tides. The reason is that the determination means has a configuration that changes the dangerous water area based on tide level data indicating tide fullness.
本発明にかかる第8の水難事故防止システムによれば、利用者毎に適切な危険水域を設定することができる。その理由は、判定手段で、利用者によって申告された水深に応じた危険水域に利用者がいるか否かを判定するようにしているからである。 According to the eighth water accident prevention system according to the present invention, an appropriate dangerous water area can be set for each user. The reason is that the determination means determines whether or not there is a user in the dangerous water area according to the water depth reported by the user.
本発明にかかる第9の水難事故防止システムによれば、利用者(例えば、児童)の現在位置を、両親などが携帯している携帯端末に通知できる。その理由は、利用者によって申告された携帯端末に対して、前記利用者の現在位置を通知する携帯通知手段を備えているからである。 According to the ninth water accident prevention system according to the present invention, the current position of a user (for example, a child) can be notified to a portable terminal carried by parents or the like. The reason is that the mobile terminal is provided with mobile notification means for notifying the mobile terminal reported by the user of the current location of the user.
次に本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は本発明にかかる水難事故防止システムの第1の実施の形態の構成例を示すブロック図である。同図を参照すると、本実施の形態にかかる水難事故防止システムは、海水浴客A〜Fの帽子2A〜2Fに取り付けられたセンサネットワーク機1A〜1Fと、サービス事業者によって運営される海岸の監視センタ(図示せず)等に設置された管理端末3とから構成されている。以下の説明では、各センサネットワーク機1A〜1Fには、それぞれアドレス「AddA〜AddF」と装置名「IdA〜IdF」とが付与され、管理端末3には、アドレス「Add0」と装置名「Id0」が付与されているとする。尚、本実施の形態では、センサネットワーク機を帽子に取付けるようにしたが、ベルトに取り付けたり、首から吊り下げるようにしても良い。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a first embodiment of a water accident prevention system according to the present invention. Referring to the figure, the water accident prevention system according to the present embodiment includes the sensor network machines 1A to 1F attached to the hats 2A to 2F of the bathers A to F and the coast monitoring operated by the service provider. It is comprised from the management terminal 3 installed in the center (not shown) etc. In the following description, addresses “AddA to AddF” and device names “IdA to IdF” are assigned to the sensor network devices 1A to 1F, respectively, and the address “Add0” and the device name “Id0” are assigned to the management terminal 3. "Is given. In this embodiment, the sensor network machine is attached to the hat, but it may be attached to a belt or suspended from the neck.
各センサネットワーク機1A〜1Fは、自装置の現在位置を検出し、検出した現在位置を管理センタ3に通知する機能を有する。但し、管理センタ3に直接現在位置を送信できない場合は、他のセンサネットワーク機を介して現在位置を管理端末3へ送信する機能を有する。更に、各センサネットワーク機1A〜1Fは、管理端末3から自装置宛の警報信号を受信した場合、海水浴客A〜Fに警報を発する機能などを有する。 Each of the sensor network devices 1A to 1F has a function of detecting the current position of its own device and notifying the management center 3 of the detected current position. However, when the current position cannot be transmitted directly to the management center 3, it has a function of transmitting the current position to the management terminal 3 via another sensor network device. Furthermore, each sensor network machine 1A-1F has a function etc. which issue a warning to the bathers A-F, when the warning signal addressed to its own device is received from the management terminal 3.
図2にセンサネットワーク機1Aの構成例を示す。尚、他のセンサネットワーク機も同様の構成を有する。 FIG. 2 shows a configuration example of the sensor network machine 1A. The other sensor network machines have the same configuration.
図2に示すようにセンサネットワーク機1Aは、アンテナ部10Aと、送受信部11Aと、GPS(Global Positioning System)部12Aと、制御部13Aと、経路情報記憶部14Aと、警報部15Aと、電源部16Aとを備えている。
As shown in FIG. 2, the sensor network machine 1A includes an antenna unit 10A, a transmission / reception unit 11A, a GPS (Global Positioning System)
アンテナ部10Aは、センサネットワーク機や管理端末3との間の通信に使用するためのアンテナと、GPS衛星からの信号を受信するためのアンテナとを含んでいる。 The antenna unit 10A includes an antenna for use in communication with the sensor network device and the management terminal 3, and an antenna for receiving a signal from a GPS satellite.
送受信部11Aは、アンテナ部10Aを介してセンサネットワーク機や管理端末3とデータをやり取りする機能を有する。 The transmission / reception unit 11A has a function of exchanging data with the sensor network machine and the management terminal 3 via the antenna unit 10A.
GPS部12Aは、GPS衛星から送られて来る信号に基づいて、センサネットワーク機1Aの現在位置を検出する機能を有する。
The
経路情報記憶部14Aには、自装置の現在位置を送信する際の宛先アドレスと、自装置から管理端末3までのホップ数とが登録されている。図3に経路情報記憶部14Aの内容例を示す。この例は、宛先アドレスがセンサネットワーク機1Cのアドレス「AddC」となっており、また、ホップ数は「2」となっている。
In the route information storage unit 14A, the destination address when transmitting the current position of the own device and the number of hops from the own device to the management terminal 3 are registered. FIG. 3 shows an example of the contents of the route information storage unit 14A. In this example, the destination address is the address “AddC” of the
警報部15Aは、スピーカや振動子等によって実現されるものであり、警報手段134Aの制御に従って警報メッセージを出力したり、振動したりする。
The alarm unit 15A is realized by a speaker, a vibrator, or the like, and outputs an alarm message or vibrates according to the control of the
電源部16Aは、蓄電池、太陽電池、燃料電池、或いはそれらの組み合わせによって実現されるものであり、センサネットワーク機1A各部に動作電力を供給する。
The
制御部13Aは、経路情報管理手段131Aと、現在位置通知手段132Aと、中継手段133Aと、警報手段134Aと、電源制御手段135Aとを備えている。 The control unit 13A includes route information management means 131A, current position notification means 132A, relay means 133A, alarm means 134A, and power supply control means 135A.
経路情報管理手段131Aは、次のような機能を有する。
The route
・経路情報更新タイミングとなる毎に、問い合わせメッセージを送信する。
・問い合わせメッセージに対する応答メッセージの中に、管理端末3からの応答メッセージ(送信元アドレスが「Add0」で、ホップ数「0」を含む応答メッセージ)が存在する場合には、経路情報記憶部14Aに、宛先アドレスとして管理端末3のアドレス「Add0」を格納すると共に、ホップ数として応答メッセージ中のホップ数に「1」を加えたホップ数「1」を格納する。
・問い合わせメッセージに対する応答メッセージの中に、管理端末3からの応答メッセージが存在しない場合は、最も小さなホップ数を含む応答メッセージを選択し、選択した応答メッセージの送信元アドレスを宛先アドレスとして経路情報記憶部14Aに格納すると共に、上記ホップ数に「1」を加算したホップ数を経路情報記憶部14Aに格納する。
・問い合わせメッセージに対する応答メッセージを1つも受信できなかった場合は、電源制御手段135Aに対して送信電力レベルを1段階上げることを指示した後、再び問い合わせメッセージ送信する。
・他のセンサネットワーク機からの問い合わせメッセージを受信した場合、経路情報記憶部14Aに格納されているホップ数を含み、且つ送信元アドレスを自装置のアドレス「AddA」とした応答メッセージを問い合わせ元に返却する。
-An inquiry message is transmitted every time the route information update timing comes.
If a response message from the management terminal 3 (a response message including the transmission source address “Add0” and the hop number “0”) exists in the response message to the inquiry message, it is stored in the path information storage unit 14A. The address “Add0” of the management terminal 3 is stored as the destination address, and the hop number “1” obtained by adding “1” to the hop number in the response message is stored as the hop number.
If there is no response message from the management terminal 3 in the response message to the inquiry message, the response message including the smallest hop number is selected, and the route information is stored with the source address of the selected response message as the destination address The number of hops obtained by adding “1” to the number of hops is stored in the path information storage unit 14A.
If no response message for the inquiry message has been received, the power supply control means 135A is instructed to increase the transmission power level by one level, and then the inquiry message is transmitted again.
When an inquiry message from another sensor network device is received, a response message including the number of hops stored in the path information storage unit 14A and the transmission source address as the address “AddA” of the own device is used as the inquiry source. return.
現在位置通知手段132Aは、位置送出タイミングとなる毎に、GPS部12Aを用いて検出した現在位置を含んだ現在位置通知を、経路情報記憶部14Aに登録されている宛先アドレスへ送信する機能を有する。
The current
中継手段133Aは、他のセンサネットワーク機から現在位置が送られてきた場合、経路情報記憶部14Aに登録されている宛先アドレスへ、上記現在位置を送信する機能を有する。
The
警報手段134Aは、警報信号を受信したとき、警報部15Aを動作させる機能を有する。
The
電源制御手段135Aは、送信電力レベルを制御する機能を有する。
The
制御部13Aは、例えば、CPU(コンピュータ)によって実現されるものであり、コンピュータによって実現する場合には、次のようにする。コンピュータを制御部13Aとして機能させるためのプログラムを記録したディスク、半導体メモリ、その他の記録媒体を用意し、コンピュータに上記プログラムを読み取らせる。コンピュータは、読み取ったプログラムに従って自身の動作を制御することにより、自コンピュータ上に経路情報管理手段131A、現在位置通知手段132A、中継手段133A、警報手段134A、電源制御手段135Aを実現する。 The control unit 13A is realized by, for example, a CPU (computer). When realized by a computer, the control unit 13A is as follows. A disk, a semiconductor memory, and other recording media recording a program for causing the computer to function as the control unit 13A are prepared, and the computer reads the program. The computer realizes path information management means 131A, current position notification means 132A, relay means 133A, alarm means 134A, and power supply control means 135A on its own computer by controlling its own operation according to the read program.
以上、センサネットワーク機1Aの構成について説明したが、他のセンサネットワーク機も同様の構成を有する。尚、以下の説明では、他のセンサネットワーク機1B〜1Fの構成要素を表す場合には、例えば、アンテナ部10B〜10Fというように、Aの代わりにB〜Fを付す。
Although the configuration of the sensor network machine 1A has been described above, other sensor network machines have the same configuration. In the following description, when components of the other
管理端末3は、例えば、海岸に設置された監視センタ(図示せず)に配置されるものであり、各海水浴客A〜Fが装着しているセンサネットワーク機1A〜1Fから送られて来る現在位置に基づいて、地図上に各海水浴客A〜Fの現在位置を表示する機能や、各海水浴客A〜Fが危険水域にいるか否かを判定する機能や、危険水域にいる海水浴客が装着しているセンサネットワーク機に対して警報信号を送信する機能などを有している。 The management terminal 3 is arranged at a monitoring center (not shown) installed on the coast, for example, and is currently sent from the sensor network machines 1A to 1F attached to each of the bathers A to F. A function to display the current location of each beach visitor A to F on the map based on the location, a function to determine whether each beach visitor A to F is in a dangerous water area, or a beach bather in the dangerous water area A function of transmitting an alarm signal to the sensor network device.
図4は管理端末3の構成例を示すブロック図であり、アンテナ部31と、第1の送受信部32と、第2の送受信部33と、制御部34と、記憶装置35と、キーボード等の入力部36と、LCD等の表示部37とを備えている。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration example of the management terminal 3, and includes an
アンテナ部31は、センサネットワーク機と通信を行うためのアンテナと、利用者によって指定された携帯電話機などの携帯機器にメールを送信するためのアンテナとを含んでいる。
The
第1の送受信部32は、センサネットワーク機とデータをやり取りする機能を有する。第2の送受信部33は、利用者によって指定された携帯機器にメールを送信する機能を有する。
The first transmission /
記憶装置35には、センサネットワーク機管理情報記憶部351と、地図データ記憶部352と、潮位データ記憶部353とが設けられている。
The storage device 35 is provided with a sensor network device management
センサネットワーク機管理情報記憶部351には、監視センタでレンタル対象にしている各センサネットワーク機の装置名、アドレスに対応付けて、センサネットワーク機の現在位置と、レンタル中であるか否かを示すレンタル中フラグ(“1”=レンタル中とする)と、センサネットワーク機を装着している利用者が危険水域にいるか否かを示す警報フラグ(“1”=危険水域にいるとする)と、利用者情報とが登録されている。本実施の形態では、利用者情報として、利用者が申告したメールアドレスと、水深とを登録するようにしているが、他の情報を登録するようにしても良い。
The sensor network machine management
図5は、センサネットワーク機管理情報記憶部351の内容例を示す図である。同図の例において、例えば、第2エントリ#2は、装置名IdB,アドレスAddBのセンサネットワーク機1Bは、現在レンタル中であり、このセンサネットワーク機1Bをレンタルした海水浴客Bは、現在、危険水域におり、その位置は緯度XB,経度YBであることを示している。また、例えば、第7エントリ#7は、装置名IdG,アドレスAddGのセンサネットワーク機1Gは、現在レンタルされていないことを示している。
FIG. 5 is a diagram showing an example of the contents of the sensor network device management
地図データ記憶部352には、監視対象にしている海岸,海域を表示するための地図データが記録されている。また、この地図データには、基準潮位時の各地点の水深も含まれている。 In the map data storage unit 352, map data for displaying a coast and a sea area to be monitored are recorded. The map data also includes the water depth at each point at the reference tide level.
潮位データ記憶部353には、基準潮位と各時刻における潮位との差分が記録されている。
In the tide level
制御部34は、応答手段341と、現在位置管理手段342と、判定手段343と、警報送信手段344と、表示制御手段345と、利用者情報登録手段346と、メール送信手段347とを備えている。 The control unit 34 includes response means 341, current position management means 342, determination means 343, alarm transmission means 344, display control means 345, user information registration means 346, and mail transmission means 347. Yes.
応答手段341は、センサネットワーク機からの問い合わせメッセージを受信した場合、問い合わせ元のセンサネットワーク機に対して応答メッセージを送信する機能を有する。尚、応答手段341が送信する応答メッセージには、ホップ数「0」が含まれる。
The response means 341 has a function of transmitting a response message to the inquiring sensor network device when receiving an inquiry message from the sensor network device. The response message transmitted by the
現在位置管理手段342は、レンタル中の各センサネットワーク機の現在位置を管理する機能を有する。具体的には、センサネットワーク機から現在位置が送られてきた場合、センサネットワーク機管理情報記憶部351中の上記センサネットワーク機に対応するエントリに、送られてきた現在位置を登録する。
The current
判定手段343は、センサネットワーク機をレンタル中の各海水浴客毎に、危険水域にいるか否かを判定する機能を有する。 The determination means 343 has a function of determining whether or not each of the bathers renting the sensor network machine is in a dangerous water area.
警報送信手段344は、判定手段343によって危険水域にいると判定された海水浴客にレンタルしているセンサネットワーク機に対して警報信号を送信する機能を有する。
The
表示制御手段345は、地図データ記憶部352に格納されている地図データに従って表示部37に監視対象地域の地図を表示すると共に、センサネットワーク機管理情報記憶部351に格納されている各センサネットワーク機の現在位置に基づいて、上記地図上に各海水浴の位置を表示する機能などを有する。
The display control means 345 displays a map of the monitoring target area on the
利用者情報登録手段346は、入力部36から入力された利用者情報を、センサネットワーク機管理情報記憶部351の該当エントリに登録する機能を有する。
The user information registration means 346 has a function of registering user information input from the
メール送信手段347は、判定手段343によって危険水域にいると判定された海水浴客の利用者情報によって指定されているメールアドレスに、利用者の現在位置を示す地図を送信する機能を有する。
The
制御部34は、コンピュータによって実現可能であり、コンピュータによって実現する場合には、例えば、次のようにする。コンピュータを制御部34として機能させるためのプログラムを記録したディスク,半導体メモリ,その他の記録媒体を用意し、コンピュータに上記プログラムを読み取らせる。コンピュータは、読み取ったプログラムに従って自身の動作を制御することにより、自コンピュータ上に、応答手段341、現在位置管理手段342、判定手段343、警報送信手段344、表示制御手段345、利用者情報登録手段346、メール送信手段347を実現する。
The control unit 34 can be realized by a computer, and when realized by a computer, for example, is as follows. A disk, a semiconductor memory, and other recording media recording a program for causing the computer to function as the control unit 34 are prepared, and the computer is caused to read the program. The computer controls its own operation according to the read program, so that the
〔実施の形態の動作の説明〕
次に、本実施の形態の動作について詳細に説明する。
[Description of Operation of Embodiment]
Next, the operation of the present embodiment will be described in detail.
本発明の水難事故防止システムを利用した水難事故防止サービスを利用する場合、利用者(児童を引率した父母など)は、サービス事業者によって運営される監視センタに出向き、サービスの利用を申し込む。サービス事業者は、代金と引換えにセンサネットワーク機が取り付けられた帽子を利用者に渡し、利用者は、帽子を例えば自分の子供に着けさせる。また、利用者は、サービス事業者に対して、危険水域とする水深と、子供が危険水域に入ったときの連絡先にするメールアドレスとを指示する。この後、サービス事業者は、入力部36から利用者にレンタルしたセンサネットワーク機の装置名(例えば、IdAとする)と、利用者から指示された水深,メールアドレスを入力する。これにより、利用者情報登録手段346は、センサネットワーク機管理情報記憶部351の第1エントリ#1(装置名IdAと対応するエントリ)のレンタル中フラグを“1”にすると共に、利用者から指示された水深及びメールアドレス(利用者情報)を第1エントリ#1に格納する。以上の手続により、利用者は、本発明の水難事故防止システムを利用した水難事故防止サービスを利用することが可能になる。尚、センサネットワーク機が返却された場合は、サービス事業者は、返却されたセンサネットワーク機に対応するエントリ中のレンタル中フラグを“0”に変更する。
When using a water accident prevention service using the water accident prevention system of the present invention, a user (such as a parent who led a child) goes to a monitoring center operated by a service provider and applies for the use of the service. The service provider gives the user a hat to which the sensor network device is attached in exchange for the price, and the user wears the hat on his / her child, for example. In addition, the user instructs the service provider about the depth of the dangerous water area and the e-mail address to be contacted when the child enters the dangerous water area. Thereafter, the service provider inputs the device name (for example, IdA) of the sensor network machine rented to the user from the
今、例えば、図1に示した海水浴客A〜Fが上述した手続を行い、センサネットワーク機1A〜1Fの取り付けられている帽子2A〜2Fを装着し、海水浴を楽しんでいるとする。 Now, for example, it is assumed that the beach bathers A to F shown in FIG. 1 perform the above-described procedure, wear the hats 2A to 2F to which the sensor network machines 1A to 1F are attached, and enjoy the beach.
各センサネットワーク機1A〜1Fは、送信電力を低く抑えているため、直接管理端末3に現在位置を送信できない場合がある。このような場合、他のセンサネットワーク機を介して管理端末3へ現在位置を送信できるようにするため、各センサネットワーク機1A〜1Fは、所定時間毎(経路情報更新タイミングとなる毎)に図6のフローチャートに示す処理を行い、経路情報記憶部14A〜14Fに格納されている宛先アドレス及びホップ数を更新している。 Since each of the sensor network devices 1A to 1F keeps the transmission power low, there are cases where the current position cannot be transmitted directly to the management terminal 3. In such a case, in order to be able to transmit the current position to the management terminal 3 via another sensor network machine, each sensor network machine 1A to 1F has a diagram every predetermined time (each time the route information is updated). 6 is performed, and the destination address and the number of hops stored in the route information storage units 14A to 14F are updated.
今、例えば、センサネットワーク機1Aが経路情報更新タイミングになったとすると、センサネットワーク機1A内の経路情報管理手段131Aは、送受信部11A,アンテナ部10Aを介して問い合わせメッセージを送信する(ステップS61)。この時の送信電力レベルは第1レベル(最も送信電力が小さいレベル)とする。また、問い合わせメッセージには、送信元アドレスとしてセンサネットワーク機1AのアドレスAddAが含まれると共に、送信電力レベルも含まれている。その後、経路情報管理手段131Aは、一定時間の間、応答メッセージの受信処理を行う(ステップS62)。具体的には、上記一定時間の間に、アンテナ部10A,送受信部11Aを介して自装置宛の応答メッセージを受信した場合、それを内部に保持する処理を行う。
Now, for example, if the sensor network device 1A has reached the route information update timing, the route information management means 131A in the sensor network device 1A transmits an inquiry message via the transmission / reception unit 11A and the antenna unit 10A (step S61). . The transmission power level at this time is the first level (the level with the lowest transmission power). Further, the inquiry message includes the address AddA of the sensor network device 1A as a transmission source address, and also includes a transmission power level. Thereafter, the path
一方、他のセンサネットワーク機1B〜1F内の経路情報管理手段131B〜131Fは、センサネットワーク機1Aからの問い合わせメッセージを受信した場合は、図7のフローチャートに示す処理を行う。今、例えば、センサネットワーク機1B,1Cがセンサネットワーク機1Aからの問い合わせメッセージを受信したとすると、経路情報管理手段131B,131Cは、先ず、経路情報記憶部14B,14Cに格納されているホップ数を入力する(ステップS71)。この時、経路情報記憶部14B,14Cに格納されているホップ数がそれぞれ「1」,「2」であったとする。その後、経路情報管理手段131B,131Cは、それぞれホップ数「1」,「2」を含み、且つ送信元アドレスを「AddB,AddC」とした応答メッセージを問い合わせ元のセンサネットワーク機1Aへ送信する(ステップS72)。尚、応答メッセージを送信する際、経路情報管理手段131B,131Cは、電源制御手段135B,135Cを制御し、送信電力レベルを、問い合わせメッセージに含まれていた送信電力レベルにする。
On the other hand, the route information management means 131B to 131F in the other
また、管理端末3内の応答手段341も、センサネットワーク機1Aからの問い合わせメッセージを受信した場合には、ホップ数「0」を含み、且つ送信元アドレスを「Add0」とした応答メッセージをセンサネットワーク機1Aへ送信するが、今回センサネットワーク機1Aから送信された問い合わせメッセージは受信できなかったとする。 Also, when the response means 341 in the management terminal 3 receives the inquiry message from the sensor network machine 1A, the response means 341 includes a response message including the number of hops “0” and the transmission source address “Add0”. It is assumed that the inquiry message transmitted from the sensor network machine 1A this time cannot be received.
経路情報管理手段131Aは、ステップS62の応答メッセージ受信処理が完了すると、応答メッセージを受信できたか否かを調べる(図6のステップS63)。この例の場合、センサネットワーク機1B,1Cからの応答メッセージを受信しているので、ステップS63の判断結果はYESとなる。
When the response message reception process in step S62 is completed, the route
その後、経路情報管理手段131Aは、受信した応答メッセージの中に、管理端末3からの応答メッセージがあるか否かを調べる(ステップS64)。この例の場合、管理端末3からの応答メッセージは受信していないので、ステップS64の判断結果がNOとなり、ステップS66の処理が行われる。ステップS66では、受信した応答メッセージの中から、それに含まれているホップ数が最も少ない応答メッセージを選択し、選択した応答メッセージの送信元のアドレスを宛先アドレスとして経路情報記憶部14Aに格納すると共に、応答メッセージ中のホップ数に「1」を加算したホップ数を経路情報記憶部14Aに格納する(ステップS66)。また、ステップS66では、最新の問い合わせメッセージを送信した際の送信電力レベルを現在位置通知手段132Aに通知する処理も行う。この例の場合、センサネットワーク機1B,1Cから送られてきた応答メッセージ中のホップ数はそれぞれ「1」,「2」であるので、経路情報管理手段131Aは、センサネットワーク機1BのアドレスAddBを宛先アドレスとして経路情報記憶部14Aに格納すると共に、応答メッセージ中のホップ数「1」に「1」を加算したホップ数「2」を経路情報記憶部14Aに登録する。
Thereafter, the route information management means 131A checks whether or not the received response message includes a response message from the management terminal 3 (step S64). In the case of this example, since the response message from the management terminal 3 has not been received, the determination result of step S64 is NO, and the process of step S66 is performed. In step S66, a response message with the smallest number of hops included in the received response message is selected, and the transmission source address of the selected response message is stored in the path information storage unit 14A as a destination address. Then, the number of hops obtained by adding “1” to the number of hops in the response message is stored in the route information storage unit 14A (step S66). In step S66, a process of notifying the current position notification means 132A of the transmission power level when the latest inquiry message is transmitted is also performed. In this example, the hop counts in the response messages sent from the
尚、ステップS64で、受信した応答メッセージの中に、管理端末3からの応答メッセージが存在すると判断した場合には、管理端末3のアドレスAdd0を宛先アドレスとして経路情報記憶部14Aに格納すると共に、応答メッセージ中のホップ数「0」に「1」を加算したホップ数「1」を経路情報記憶部14Aに格納する(ステップS65)。また、ステップS65では、最新の問い合わせメッセージを送信した際の送信電力レベルを現在位置通知手段132Aに通知する処理も行う。
If it is determined in step S64 that the response message from the management terminal 3 is present in the received response message, the address Add0 of the management terminal 3 is stored in the path information storage unit 14A as the destination address, and The hop number “1” obtained by adding “1” to the hop number “0” in the response message is stored in the route information storage unit 14A (step S65). In step S65, the current
また、ステップS63で、応答メッセージを1つも受信できなかった場合は、電源制御手段135Aを制御して送信電力レベルを1段階上げた後(ステップS67)、再び、問い合わせメッセージの送信処理を行う(ステップS61)。尚、送信電力を最大レベルにした場合には、センサネットワーク機1Aが危険水域に存在する場合であっても、管理端末3と直接通信可能になるように、上記最大レベルが決められている。 If no response message is received in step S63, the power supply control means 135A is controlled to increase the transmission power level by one level (step S67), and the inquiry message transmission process is performed again (step S67). Step S61). When the transmission power is set to the maximum level, the maximum level is determined so that the sensor network device 1A can directly communicate with the management terminal 3 even when the sensor network device 1A exists in the dangerous water area.
また、センサネットワーク機1A内の現在位置通知手段132Aは、一定時間毎(位置送信タイミングとなる毎)に、図8のフローチャートを実行し、自装置の現在位置を管理端末3へ送信している。 Further, the current position notification means 132A in the sensor network machine 1A executes the flowchart of FIG. 8 at regular time intervals (every time the position transmission timing is reached), and transmits the current position of its own device to the management terminal 3. .
センサネットワーク機1A内の現在位置通知手段132Aは、位置送信タイミングとなると、GPS部12Aから現在位置を取得すると共に、経路情報記憶部14Aから宛先アドレス(アドレスAddCとする)を取得する(ステップS81,S82)。次いで、現在位置通知手段132は、電源制御手段135Aを制御し、送信電力レベルを経路情報管理手段131Aから通知されている最新の送信電力レベルとした後、現在位置通知を送信する(ステップS83)。この現在位置通知には、ステップS81で取得した現在位置(緯度XA,経度YAとする)と、センサネットワーク機1Aの装置名IdAが含まれている。また、宛先アドレスはステップS82で取得したアドレスAddC(センサネットワーク機1Cのアドレス)となっている。
The current position notification means 132A in the sensor network device 1A obtains the current position from the
センサネットワーク機1C内の現在位置通知手段132Aは、宛先アドレスが「AddC」となっているセンサネットワーク機1Aからの現在位置通知を受信すると、図9のフローチャートに示すように、経路情報記憶部14Cに格納されている宛先アドレス(アドレスAdd0;管理端末3のアドレス)を入力する(ステップS91)。その後、経路情報管理手段131Cから通知されている最新の送信電力レベルで、上記現在位置通知をアドレスAdd(管理端末3)へ送信する(ステップS92)。
When the current location notification means 132A in the
管理端末3内の現在位置管理手段342は、装置名IdA,現在位置(XA,YA)を含む現在位置通知を受信すると、図10のフローチャートに示すように、現在位置通知から装置名IdAと、現在位置(XA,YA)を抽出する。その後、センサネットワーク機管理情報記憶部351中の各エントリの内の、装置名IdAに対応するエントリに、現在位置(XA,YA)を格納する(ステップS101,S102)。 When receiving the current location notification including the device name IdA and the current location (XA, YA), the current location management means 342 in the management terminal 3 receives the device name IdA from the current location notification as shown in the flowchart of FIG. The current position (XA, YA) is extracted. Thereafter, the current position (XA, YA) is stored in the entry corresponding to the device name IdA among the entries in the sensor network management information storage unit 351 (steps S101 and S102).
管理端末3内の判定手段343は、図11のフローチャートに示す処理を行うことにより、センサネットワーク機1A〜1Fを貸し出した各海水浴客A〜Fが危険水域にいるか否かを判定している。 The determination means 343 in the management terminal 3 determines whether or not each of the bathers A to F renting out the sensor network devices 1A to 1F is in a dangerous water area by performing the processing shown in the flowchart of FIG.
判定手段343は、センサネットワーク機管理情報記憶部351のエントリの1つに注目し、そのエントリ中のレンタル中フラグが“1”になっているか否か、即ちレンタル中であるか否かを調べる(ステップS111,S112)。
The
そして、レンタル中フラグが“0”になっている場合(ステップS112がNO)は、次のエントリに注目する(ステップS111)。これに対して、レンタル中フラグが“1”になっている場合(ステップS112がYES)は、注目エントリに格納されている現在位置の水深を求める(ステップS113)。即ち、地図データ記憶部352に格納されている上記現在位置の基準潮位時の水深に、潮位データ記憶部353に格納されている現在時刻における、基準潮位と実際の潮位との差分とを加算することにより、上記現在位置の現在時刻における水深を求める。
When the rental flag is “0” (NO in step S112), attention is paid to the next entry (step S111). On the other hand, when the rental flag is “1” (YES in step S112), the water depth at the current position stored in the entry of interest is obtained (step S113). That is, the difference between the reference tide level and the actual tide level at the current time stored in the tide level
その後、判定手段343は、ステップS113で求めた水深と、注目エントリ中に格納されている水深(利用者情報)とを比較することにより、注目エントリと対応するセンサネットワーク機を装着している海水浴客が危険水域にいるか否かを判定する(ステップS114)。尚、注目エントリに水深が登録されていない場合は、固定値(例えば、水深1.5m)とステップS113で求めた水深とを比較することにより、該当する海水浴客が危険水域にいるか否かを判定する。
Thereafter, the
そして、危険水域にいないと判定した場合(ステップS114がNO)は、注目エントリ中の警報フラグを“0”にした後(ステップS115)、次のエントリに注目する(ステップS111)。 If it is determined that the water is not in the dangerous water area (NO in step S114), the alarm flag in the entry of interest is set to “0” (step S115), and the next entry is noted (step S111).
これに対して、危険水域にいると判定した場合(ステップS114がYES)は、注目エントリ中の警報フラグを“1”に変更した後(ステップS116)、注目エントリに格納されているセンサネットワーク機のアドレスを警報送信手段344に渡し、更に注目エントリに格納されているメールアドレスをメール送信手段347に渡す(ステップS117,S118)。その後、判定手段343は、次のエントリに注目する(ステップS111)。尚、ステップS114がYESとなった場合、図示を省略したスピーカから、危険水域に海水浴がいる旨の音声メッセージを出力するようにしても良い。更に、警察や、救助隊に危険水域にいる海水浴客の現在位置を通知し、出動を依頼するようにしても良い。
On the other hand, if it is determined that the vehicle is in the dangerous water area (YES in step S114), the alarm flag in the entry of interest is changed to “1” (step S116), and then the sensor network device stored in the entry of interest is stored. Is sent to the alarm transmission means 344, and the mail address stored in the entry of interest is passed to the mail transmission means 347 (steps S117 and S118). Thereafter, the
警報送信手段344は、センサネットワーク機のアドレスが渡されると、そのアドレスを宛先アドレスとした警報信号を第1の送受信部32,アンテナ部31を介して送信する。センサネットワーク機1A〜1F内の警報手段134A〜134Fは、自装置のアドレスAddA〜AddFを宛先アドレスにした警報信号を受信すると、警報部15A〜15Fを制御し、海水浴客A〜Fに対して警報を発する。例えば、警報部15A〜15Fがスピーカによって構成されている場合は、「それ以上、その方向には進まないように」といった音声メッセージを出力するようする。尚、本実施の形態では、管理端末3から危険水域にいる海水浴客が装着しているセンサネットワーク機に直接警報信号を送信するようにしたが、他のセンサネットワーク機を介して送信するようにしても良い。
When the address of the sensor network device is passed, the
また、メール送信手段347は、メールアドレスが渡されると、表示部37に表示されている図12に示すような管理画面と同様の管理画面を、第2の送受信部33,アンテナ部31を介して上記メールアドレスに送信する。この管理画面を見て、危険水域にいる海水浴客(例えば、子供)の両親などは、子供のいる位置を確認し、子供を安全な場所に戻すといったことを措置をとることができる。
When the mail address is passed, the mail transmission means 347 displays a management screen similar to the management screen shown in FIG. 12 displayed on the
また、表示制御手段345は、地図データ記憶部352に格納されている地図データに従って、表示部37に監視対象地域の地図を表示する。また、センサネットワーク機管理情報記憶部351の各エントリの内の、レンタル中フラグが“1”になっているエントリに格納されている現在位置に基づいて、上記地図上に海水浴客の存在位置を表示し(図12の例では★で示している)、更に、警報フラグが“1”になっているエントリ中の現在位置については、★を点滅表示させたり、表示色を他の★とは異なるものにする。
The
〔本発明の他の実施の形態〕
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。本実施の形態は、センサネットワーク機1A〜1F及び管理端末3に加え、監視対象地域の所定位置に固定された固定中継機を備えていることを特徴とする。
[Other Embodiments of the Invention]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The present embodiment is characterized in that in addition to the sensor network machines 1A to 1F and the management terminal 3, a fixed repeater fixed at a predetermined position in the monitoring target area is provided.
第1の実施の形態では、他のセンサネットワーク機や管理端末と通信可能になるまで、段階的の送信電力レベルを上げることにより、海水浴客の現在位置を確実に管理端末3へ送信できるようにしている。しかし、送信電力レベルを上げると、使用可能時間が短くなってしまう。本実施の形態では、図13に示すような、固定中継機1300を監視対象地域内の所定位置に所定個数配置しておくことにより、上記した不都合を解消するようにしている。 In the first embodiment, the current position of the bather is surely transmitted to the management terminal 3 by increasing the stepwise transmission power level until communication with other sensor network machines and management terminals becomes possible. ing. However, when the transmission power level is increased, the usable time is shortened. In the present embodiment, as shown in FIG. 13, a fixed number of fixed repeaters 1300 are arranged at predetermined positions in the monitoring target area, thereby eliminating the above-described disadvantages.
図13を参照すると、固定中継機1300は、アンテナ部1301と、送受信部1302と、応答手段1305及び中継手段1306を有する制御部1304と、電源部1307と、電源ケーブル1308とを備えている。
Referring to FIG. 13, the fixed repeater 1300 includes an
電源部1307には、海底ケーブル1308を介して監視センタなどから動作電力が供給されている。このため、固定中継機1300では送信電力レベルを大きくすることができる。
Operating power is supplied to the
送受信部1302は、アンテナ部1301を介してセンサネットワーク機1A〜1Fや、管理端末3とデータをやり取りする機能を有する。
The transmission / reception unit 1302 has a function of exchanging data with the sensor network devices 1A to 1F and the management terminal 3 via the
応答手段1305は、センサネットワーク機1A〜1Fからの問い合わせメッセージを受信すると、問い合わせ元のセンサネットワーク機1A〜1Fに応答メッセージを送信する。尚、上記応答メッセージには、ホップ数「1」が含まれ、且つ、送信元アドレスには、固定中継機1300に割り当てられているアドレスAddKが設定されている。
When receiving the inquiry message from the sensor network devices 1A to 1F, the
各センサネットワーク機1A〜1F内の経路情報管理手段131Aは、固定中継機1300からの応答メッセージも、センサネットワーク機から送られてきた応答メッセージと同様に扱う(図6参照)。但し、ステップS66において、固定中継機1300からの応答メッセージ(この応答メッセージに含まれているホップ数は「1」)と、ホップ数「1」を含んだセンサネットワーク機からの応答メッセージがある場合、固定中継機1300を優先させるようにしても良い。即ち、固定中継機1300のアドレスAddKを優先的に宛先アドレスとして経路情報記憶部に格納するようにしても良い。 The route information management means 131A in each of the sensor network devices 1A to 1F handles the response message from the fixed repeater 1300 in the same manner as the response message sent from the sensor network device (see FIG. 6). However, when there is a response message from the fixed repeater 1300 (the number of hops included in this response message is “1”) and a response message from the sensor network device including the number of hops “1” in step S66. The fixed repeater 1300 may be prioritized. That is, the address AddK of the fixed repeater 1300 may be preferentially stored in the route information storage unit as the destination address.
中継手段1306は、固定中継機1300宛の現在位置通知を受信した場合、上記現在位置通知を管理端末3へ送信する。 When receiving the current position notification addressed to the fixed repeater 1300, the relay unit 1306 transmits the current position notification to the management terminal 3.
図14は、固定中継機1300の固定方法の一例を示す図である。同図の例では、固定中継機1300はブイ1400に固定され、ブイ1400はロープ1401によって海底に固定されている。
FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a fixing method of the fixed repeater 1300. In the example of the figure, the fixed repeater 1300 is fixed to the
A〜F…海水浴客
1A〜1F…センサネットワーク機
10A…アンテナ部
11A…送受信部
12A…GPS部
13A…制御部
131A…経路情報管理手段
132A…現在位置通知手段
133A…中継手段
134A…警報手段
135A…電源制御手段
14A…経路情報記憶部
15A…警報部
16A…電源部
2A〜2F…帽子
3…管理端末
31…アンテナ部
32…第1の送受信部
33…第2の送受信部
34…制御部
341…応答手段
342…現在位置管理手段
343…判定手段
344…警報送信手段
345…表示制御手段
346…利用者情報登録手段
347…メール送信手段
35…記憶装置
351…センサネットワーク機情報記憶部
352…地図データ記憶部
353…潮位データ記憶部
36…入力部
37…表示部
1300…固定中継機
1301…アンテナ部
1302…送受信部
1304…制御部
1305…応答手段
1306…中継手段
1307…電源部
1308…電源ケーブル
1400…ブイ
1401…ロープ
A to F ... beach bathers 1A to 1F ... sensor network machine 10A ... antenna unit 11A ... transmission /
1300 ... Fixed repeater
1301 ... Antenna part
1302: Transmitter / receiver
1304 ... Control unit
1305 ... Response means
1306 ... Relay means
1307… Power supply
1308 ... Power cable
1400 ... Buoy
1401 ... Rope
Claims (13)
前記各センサネットワーク機が、
自装置の現在位置を前記管理端末へ直接送信することができない場合、前記管理端末と通信可能な他のセンサネットワーク機を介して前記現在位置を前記管理端末に送信する構成を有し、
前記管理端末が、
受信したセンサネットワーク機の現在位置に基づいて、前記センサネットワーク機を装着している利用者が危険水域にいるか否かを判定する構成を有することを特徴とする水難事故防止システム。 In a water accident prevention system that includes a sensor network machine that each user wears and a management terminal,
Each sensor network machine is
When the current position of the device itself cannot be transmitted directly to the management terminal, the current position is transmitted to the management terminal via another sensor network device that can communicate with the management terminal.
The management terminal is
A water accident prevention system characterized by having a configuration for determining whether a user wearing the sensor network device is in a dangerous water area based on the received current position of the sensor network device.
前記各センサネットワーク機が、
自装置の現在位置を前記管理端末へ直接送信できない場合、自装置と通信可能な他のセンサネットワーク機の内の、前記管理端末との間のホップ数が最も少ないセンサネットワーク機に前記現在位置を送信する構成を有すると共に、他のセンサネットワーク機から現在位置が送られてきた場合、該現在位置を次ホップに中継する構成を有し、
前記管理端末が、
受信したセンサネットワーク機の現在位置に基づいて、前記センサネットワーク機を装着している利用者が、危険水域にいるか否かを判定する構成を有することを特徴とする水難事故防止システム。 In a water accident prevention system that includes a sensor network machine that each user wears and a management terminal,
Each sensor network machine is
When the current position of the own device cannot be directly transmitted to the management terminal, the current position is set to the sensor network device having the smallest number of hops to the management terminal among other sensor network devices that can communicate with the own device. It has a configuration to transmit, and when the current location is sent from another sensor network machine, has a configuration to relay the current location to the next hop,
The management terminal is
A water accident prevention system characterized by having a configuration for determining whether a user wearing the sensor network device is in a dangerous water area based on the received current position of the sensor network device.
受信した現在位置を前記管理端末に中継する、所定位置に固定された固定中継機を備え、且つ、
前記各センサネットワーク機が、
自装置の現在位置を前記管理端末に直接送信できない場合は、前記固定中継機と通信可能であれば、前記固定中継機に前記現在位置を送信する構成を有することを特徴とする水難事故防止システム。 In the water accident prevention system according to claim 2,
A fixed repeater fixed at a predetermined position for relaying the received current position to the management terminal; and
Each sensor network machine is
When the current position of the device itself cannot be transmitted directly to the management terminal, the water accident prevention system is configured to transmit the current position to the fixed repeater if communication with the fixed repeater is possible. .
前記各センサネットワーク機が、
自装置の現在位置を検出する位置検出手段と、
該位置検出手段で検出した現在位置を前記管理端末に直接送信できない場合、自装置と通信可能な他のセンサネットワーク機の内の、前記管理端末との間のホップ数が最も少ないセンサネットワーク機に対して前記現在位置を送信する現在位置通知手段と、
他のセンサネットワーク機から送られてきた現在位置を次ホップに中継する中継手段とを備え、
前記管理端末が、
受信したセンサネットワーク機の現在位置に基づいて、前記センサネットワーク機を装着している利用者が、危険水域にいるか否かを判定する判定手段を備えたことを特徴とする水難事故防止システム。 In the water accident prevention system according to claim 2,
Each sensor network machine is
Position detecting means for detecting the current position of the own device;
If the current position detected by the position detecting means cannot be transmitted directly to the management terminal, the sensor network machine having the smallest number of hops with the management terminal among other sensor network machines capable of communicating with the own device. Current position notifying means for transmitting the current position to,
Relay means for relaying the current position sent from another sensor network machine to the next hop,
The management terminal is
A water accident prevention system comprising: determination means for determining whether a user wearing the sensor network device is in a dangerous water area based on the received current position of the sensor network device.
前記各センサネットワーク機が、
自装置と通信可能なセンサネットワーク機が存在しない場合、現在位置を送信する際の送信電力を増加させる電源制御手段を備えたことを特徴とする水難事故防止システム。 In the water accident prevention system according to claim 4,
Each sensor network machine is
A water accident prevention system comprising power control means for increasing transmission power when transmitting a current position when there is no sensor network device capable of communicating with the device itself.
前記管理端末が、
前記判定手段において、危険水域にいると判定した利用者のセンサネットワーク機に対して警報信号を送信する警報送信手段を備え、
前記各センサネットワーク機が、
前記管理端末から自装置宛の警報信号が送られてきたとき、自装置を装着している利用者に対して警報を発する警報手段を備えたことを特徴とする水難事故防止システム。 In the water accident prevention system according to claim 4,
The management terminal is
The determination means comprises an alarm transmission means for transmitting an alarm signal to the sensor network device of the user who is determined to be in a dangerous water area,
Each sensor network machine is
A water accident prevention system comprising alarm means for issuing an alarm to a user wearing the apparatus when an alarm signal addressed to the apparatus is sent from the management terminal.
前記判定手段が、潮の満ち引きを示す潮位データに基づいて危険水域を変更する構成を有することを特徴とする水難事故防止システム。 In the water accident prevention system according to claim 4,
A water accident prevention system characterized in that the determination means has a configuration for changing a dangerous water area based on tide level data indicating tide fullness.
前記判定手段が、
利用者によって申告された水深に応じた危険水域に前記利用者がいるか否かを判定する構成を有することを特徴とする水難事故防止システム。 In the water accident prevention system according to claim 4,
The determination means is
A water accident prevention system characterized by having a configuration for determining whether or not the user is in a dangerous water area according to the water depth declared by the user.
利用者によって申告された携帯端末に対して、前記利用者の現在位置を通知する携帯通知手段を備えたことを特徴とする水難事故防止システム。 In the water accident prevention system according to claim 4,
A water accident prevention system comprising portable notification means for notifying a portable terminal declared by a user of the current position of the user.
前記センサネットワーク機が、前記利用者が装着する帽子に固定されていることを特徴とする水難事故防止システム。 The water accident prevention system according to any one of claims 1 to 9,
A water accident prevention system, wherein the sensor network device is fixed to a hat worn by the user.
自装置の現在位置を前記管理端末へ直接送信できない場合、自装置と通信可能な他のセンサネットワーク機の内の、前記管理端末との間のホップ数が最も少ないセンサネットワーク機に前記現在位置を送信する構成を有すると共に、他のセンサネットワーク機から現在位置が送られてきた場合、該現在位置を次ホップに中継する構成を有することを特徴とするセンサネットワーク機。 A sensor network machine installed on a user,
When the current position of the own device cannot be directly transmitted to the management terminal, the current position is set to the sensor network device having the smallest number of hops to the management terminal among other sensor network devices that can communicate with the own device. A sensor network device having a configuration for transmitting and having a configuration for relaying the current location to the next hop when the current location is sent from another sensor network device.
他のセンサネットワーク機から現在位置が送られてきたセンサネットワーク機は、前記現在位置を次ホップに送信し、
前記管理端末が、受信した前記特定センサネットワーク機の現在位置に基づいて、前記利用者が危険水域にいるか否かを判定することを特徴とする水難事故防止方法。 If the specific sensor network device attached to the user cannot directly transmit the current position of the own device to the management terminal, the hop between the sensor network device capable of communicating with the own device and the management terminal Send the current position to the smallest sensor network machine,
The sensor network machine from which the current position is sent from another sensor network machine transmits the current position to the next hop,
A water accident prevention method, wherein the management terminal determines whether the user is in a dangerous water area based on the received current position of the specific sensor network device.
前記コンピュータを、
前記位置検出手段で検出した現在位置を管理端末に直接送信できない場合、自装置と通信可能な他のセンサネットワーク機の内の、前記管理端末との間のホップ数が最も少ないセンサネットワーク機に対して前記現在位置を送信する現在位置通知手段と、
他のセンサネットワーク機から送られてきた現在位置を次ホップに中継する中継手段として機能させるためのプログラム。 A program for causing a computer having a position detection means for detecting a current position to function as a sensor network machine,
The computer,
When the current position detected by the position detection means cannot be transmitted directly to the management terminal, among other sensor network machines that can communicate with the own device, for the sensor network machine with the smallest number of hops to the management terminal Current position notification means for transmitting the current position,
A program for functioning as relay means for relaying the current position sent from another sensor network machine to the next hop.
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