KR102153400B1

KR102153400B1 - Bonding apparatus of cover glass

Info

Publication number: KR102153400B1
Application number: KR1020180093533A
Authority: KR
Inventors: 방민영
Original assignee: (주)아스토
Priority date: 2018-08-10
Filing date: 2018-08-10
Publication date: 2020-09-08
Also published as: KR20200017951A

Abstract

커버 글라스 부착 장치가 개시되며, 상기 커버 글라스 부착 장치는, 일측 및 타측 방향으로 형성되는 레일부; 상기 레일부를 따라 일측 및 타측 방향으로 이동 가능하게 구비되는 이동 유닛; 상기 이동 유닛에 구비되어 상기 이동 유닛의 길이 방향으로 이동 가능한 본체 유닛; 커버 글라스가 흡착되는 흡착부, 상기 흡착부로부터 상기 본체 유닛 측으로 연장 형성되는 연결부, 상기 연결부의 타단부가 상기 본체 유닛에 대한 제1 방향으로의 이동이 가능하도록 상기 연결부의 일단부와 상기 본체 유닛을 힌지 연결하는 힌지 유닛, 및 상기 연결부의 타단부와 상기 본체 유닛을 연결하는 연결 유닛을 포함하는 흡착 헤드 유닛,을 포함하고, 상기 제1 방향은 상기 연결부의 일단부를 중심으로 하는 상기 연결부의 회전에 따라 상기 연결부의 타단부가 그리는 이동 경로 중 적어도 일부이다.A cover glass attachment device is disclosed, and the cover glass attachment device includes: rails formed in one direction and the other direction; A moving unit provided to be movable in one direction and the other direction along the rail part; A main unit provided in the moving unit and movable in the longitudinal direction of the moving unit; An adsorption part to which a cover glass is adsorbed, a connection part extending from the adsorption part toward the main unit, and one end of the connection part and the main body unit so that the other end of the connection part can move in a first direction with respect to the main body unit. And a suction head unit including a hinge unit connecting the hinge unit, and a connection unit connecting the other end of the connection unit and the main unit, wherein the first direction is rotation of the connection unit around one end of the connection unit According to this, the other end of the connection part is at least a part of the moving path drawn.

Description

Cover glass attachment device {BONDING APPARATUS OF COVER GLASS}

본원은 커버 글라스 부착 장치에 관한 것이다.The present application relates to a cover glass attachment device.

종래에는 작업자가 수작업으로 슬라이드 글라스에 시약(본딩액)을 분주하여 슬라이드 글라스에 커버 슬라이드를 본딩하였다. 그런데 이에 따르면, 본딩 과정에서 세포가 장시간 노출될 수 있어 세포가 변형될 수 있었고, 수작업으로 본딩이 이루어지므로, 정밀치 못한 외력 작용으로 세포가 변형되거나 세포의 눌림, 글라스 파손 등이 발생할 수 있었고, 작업 효율이 낮다는 단점이 있었다. Conventionally, an operator manually dispensed a reagent (bonding liquid) to a slide glass and bonded the cover slide to the slide glass. However, according to this, since the cells may be exposed for a long time during the bonding process, the cells could be deformed, and since the bonding was performed by hand, the cells could be deformed due to an inaccurate external force action, the cells could be pressed, and the glass could be broken. There was a drawback of low work efficiency.

이에 따라, 상기 단점들을 보완하기 위해 현미경 관찰을 위한 세포가 도말된 글라스 슬라이드 상에 커버 슬라이드를 본딩하는 자동 부착 장치가 고안되었다. 이러한 자동 부착 장치에 의하면, 글라스 슬라이드 상에 커버 슬라이드가 기계적으로 본딩될 수 있으므로, 수작업으로 커버 슬라이드를 글라스 슬라이드 상에 본딩하는 것 대비 세포의 변형 세포의 오염이 최소화되며 세포의 보관이 용이해질 수 있다. 또한, 자동 부착 장치에 의하면 기계적으로 글라스 슬라이드 상에 커버 슬라이드가 본딩될 수 있으므로, 정밀 위치 제어를 바탕으로 다양한 조건에 따라 동일한 결과물을 얻을 수 있는 기술이 구현될 수 있어, 관찰자의 정확한 판단이 용이해질 수 있다.Accordingly, in order to compensate for the above disadvantages, an automatic attachment device for bonding a cover slide onto a glass slide coated with cells for microscopic observation was devised. According to this automatic attachment device, since the cover slide can be mechanically bonded on the glass slide, contamination of the deformed cells of the cell is minimized and storage of the cells can be facilitated compared to manually bonding the cover slide on the glass slide. have. In addition, according to the automatic attachment device, since the cover slide can be mechanically bonded to the glass slide, a technology capable of obtaining the same result according to various conditions based on precise position control can be implemented, making accurate judgment of the observer easy. Can be set.

그러나, 종래의 자동 부착 장치 중 롤 테이프(Roll Tape)로 글라스 슬라이드를 덮는 장치의 경우에는 커버 글라스가 아닌 롤 테이프로 글라스 슬라이드를 덮는바, 기포가 발생하여 현미경 관찰에 어려움이 있었고, 롤 테이프의 변형으로 표면이 깨끗하지 못했다.However, in the case of a device that covers the glass slide with a roll tape among the conventional automatic attachment devices, the glass slide is covered with a roll tape rather than a cover glass, and bubbles are generated, making it difficult to observe the microscope. The surface was not clean due to deformation.

또한, 종래의 자동 부착 장치 중 본딩 헤드의 캠(cam) 구동으로 커버 글라스로 글라스 슬라이드를 덮는 장치가 고안된 바 있는데, 이러한 장치는 캠 구동으로 인해 동력축이 필요하고, 캠 구동으로 인한 잦은 글라스 파손이 발생되었다.In addition, among the conventional automatic attachment devices, a device that covers the glass slide with a cover glass by driving the cam of the bonding head has been devised.This device requires a power shaft due to the cam drive, and frequent glass breakage due to the cam drive. Has occurred.

본원의 배경이 되는 기술은 한국공개특허 제 2008-0102877호에 개시되어 있다.The technology behind the present application is disclosed in Korean Patent Application Publication No. 2008-0102877.

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 캠 구동이 아닌 다른 방식으로 커버 글라스를 글라스 슬라이드에 자동 부착함으로써, 글라스의 파손을 줄이며, 커버 글라스를 글라스 슬라이드에 자동 부착할 수 있는 커버 글라스 부착 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present application is to solve the problems of the prior art described above, by automatically attaching the cover glass to the glass slide in a manner other than cam driving, thereby reducing the damage of the glass, and a cover glass capable of automatically attaching the cover glass to the glass slide. It is an object of the present invention to provide an attachment device.

또한, 본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 현미경 관찰을 위한 시약이 도말된 글라스 슬라이드 위에 커버 슬라이드를 본딩하는 시스템으로 세포의 변형, 오염, 보관등에 용이하며, 본딩 헤드의 캠(cam) 구동과 같은 별도의 구성 없이도 정밀 위치 제어를 바탕으로 다양한 조건에 따라 동일한 결과물을 얻을 수 있도록 정밀하게 커버 글라스를 본딩할 수 있는 커버 글라스 부착 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. In addition, the present application is to solve the problems of the prior art described above, as a system for bonding a cover slide on a glass slide coated with a reagent for microscopic observation, which is easy for cell deformation, contamination, storage, etc., and the cam of the bonding head ( It is an object of the present invention to provide a cover glass attachment device capable of accurately bonding a cover glass to obtain the same result according to various conditions based on precise position control without a separate configuration such as cam) drive.

다만, 본원의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들도 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.However, the technical problems to be achieved by the embodiments of the present application are not limited to the technical problems as described above, and other technical problems may exist.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 제 1 측면에 따른 커버 글라스 부착 장치는, 일측 및 타측 방향으로 형성되는 레일부; 상기 레일부를 따라 일측 및 타측 방향으로 이동 가능하게 구비되는 이동 유닛; 상기 이동 유닛에 구비되어 상기 이동 유닛의 길이 방향으로 이동 가능한 본체 유닛; 커버 글라스가 흡착되는 흡착부, 상기 흡착부로부터 상기 본체 유닛 측으로 연장 형성되는 연결부, 상기 연결부의 타단부가 상기 본체 유닛에 대한 제1 방향으로의 이동이 가능하도록 상기 연결부의 일단부와 상기 본체 유닛을 힌지 연결하는 힌지 유닛, 및 상기 연결부의 타단부와 상기 본체 유닛을 연결하는 연결 유닛을 포함하는 흡착 헤드 유닛,을 포함하고, 상기 제1 방향은 상기 연결부의 일단부를 중심으로 하는 상기 연결부의 회전에 따라 상기 연결부의 타단부가 그리는 이동 경로 중 적어도 일부 일 수 있다.As a technical means for achieving the above technical problem, the cover glass attachment device according to the first aspect of the present application includes: a rail portion formed in one side and the other side; A moving unit provided to be movable in one direction and the other direction along the rail part; A main unit provided in the moving unit and movable in the longitudinal direction of the moving unit; An adsorption part on which a cover glass is adsorbed, a connection part extending from the adsorption part toward the main unit, and one end of the connection part and the main body unit so that the other end of the connection part can move in a first direction with respect to the main body unit. And a suction head unit including a hinge unit connecting the hinge unit, and a connection unit connecting the other end of the connection unit and the main unit, wherein the first direction is rotation of the connection unit around one end of the connection unit According to this, it may be at least a part of a moving path drawn by the other end of the connection part.

본원의 일 구현예에 따르면, 상기 연결부의 타단부가 상기 본체 유닛에 대해 상기 제1 방향 하측으로 이동되어 상기 흡착부에 흡착된 커버 글라스의 타단부의 적어도 일부가 상기 슬라이드 글라스에 접촉된 대기 상태에서, 상기 본체 유닛이 상기 이동 유닛의 길이 방향 하측으로 이동되며 일측으로 이동되면, 상기 흡착부의 타단부가 상기 제1 방향 상측으로 이동되며 상기 흡착부는 상기 연결부의 일단부를 중심으로 회전될 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present disclosure, the other end of the connection part is moved downward in the first direction with respect to the main unit, and at least a part of the other end of the cover glass adsorbed to the adsorption part comes into contact with the slide glass. In this case, when the main body unit is moved downward in the longitudinal direction of the moving unit and moved to one side, the other end of the adsorption part is moved upwards in the first direction, and the adsorption part may be rotated around one end of the connection part.

본원의 일 구현예에 따르면, 상기 대기 상태에서 상기 본체 유닛이 상기 이동 유닛의 길이 방향 하측으로 이동되며 일측으로 이동되고 상기 흡착부가 흡착된 커버 글라스의 타단부에 대한 흡착 및 흡착된 커버 글라스의 일단부에 대한 흡착을 순차적으로 해제하면, 상기 커버 글라스와 상기 슬라이드 글라스의 접촉 면적이 일측으로 확대될 수 있다.According to one embodiment of the present application, in the standby state, the main unit is moved downward in the longitudinal direction of the moving unit and is moved to one side, and one end of the adsorbed cover glass is adsorbed and adsorbed to the other end of the cover glass to which the adsorption part is adsorbed. When adsorption to the part is sequentially released, the contact area between the cover glass and the slide glass may be enlarged to one side.

본원의 일 구현예에 따르면, 상기 본체 유닛의 상기 연결부의 타단부와 결합되는 부분에는 상기 제1 방향으로 장공이 형성되고, 상기 연결 유닛은 상기 연결부의 타단부와 상기 장공을 통과 배치될 수 있다.According to the exemplary embodiment of the present disclosure, a long hole is formed in the first direction in a portion of the main body unit that is coupled to the other end of the connection part, and the connection unit may be disposed through the other end of the connection part and the long hole. .

본원의 일 구현예에 따르면, 상기 흡착부의 폭 방향이 수평 상태가 될 때, 상기 연결부의 타단부의 위치를 가고정하는 마그넷을 더 포함할 수 있다.According to the exemplary embodiment of the present disclosure, when the width direction of the adsorption unit is in a horizontal state, a magnet temporarily fixing the position of the other end of the connection may be further included.

본원의 일 구현예에 따르면, 상기 마그넷은, 상기 연결부의 상측에 구비되고, 상기 연결부는, 상기 흡착부의 폭 방향이 수평 상태가 될 때, 상기 마그넷의 자력과 반응하는 영역을 포함하고, 상기 흡착부의 폭 방향이 수평 상태가 될 때 상기 마그넷과 상기 영역의 인력에 의해 상기 가고정이 이루어질 수 있다.According to one embodiment of the present application, the magnet is provided on the upper side of the connection part, and the connection part includes a region that reacts with the magnetic force of the magnet when the width direction of the adsorption part becomes horizontal, and the adsorption When the negative width direction becomes a horizontal state, the temporary fixing may be performed by the magnet and the attraction of the region.

본원의 일 구현예에 따르면, 상기 가고정을 해제하는 해제 구조체,를 더 포함하되, 상기 해제 구조체는 상기 인력보다 더 큰 외력을 상기 연결부에 작용할 수 있다.According to the exemplary embodiment of the present disclosure, a release structure for releasing the temporary fixing may be further included, wherein the release structure may apply an external force greater than the attractive force to the connection part.

본원의 일 구현예에 따르면, 상기 흡착부는, 커버 글라스의 일단부 및 타단부 각각을 흡착하는 일측 흡착패드 유닛 및 타측 흡착 패드 유닛을 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present application, the adsorption unit may include one side adsorption pad unit and the other side adsorption pad unit for adsorbing each of one end and the other end of the cover glass.

본원의 일 구현예에 따르면, 상기 본체 유닛은 수직 방향에 대해 비스듬하게 구비될 수 있다.According to the exemplary embodiment of the present disclosure, the main body unit may be provided at an angle to a vertical direction.

상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.The above-described problem solving means are merely exemplary and should not be construed as limiting the present application. In addition to the above-described exemplary embodiments, additional embodiments may exist in the drawings and detailed description of the invention.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 캠 구동에 의해 커버 글라스가 슬라이드 글라스에 부착되는 것이 아니라, 이동 유닛의 일측 및 타측 방향으로의 이동 및 그의 길이 방향으로의 이동과 흡착 헤드 유닛의 자중에 의한 곡률 움직임(구름 움직임)으로 커버 글라스를 슬라이드 글라스에 본딩하는 방식을 구현할 수 있기 때문에, 캠 구동 및 캠 구동을 위한 구동력(회전 구동력)이 불필요하하고, 이에 따라, 커버 글라스 및 슬라이드 글라스에 가하는 힘이 종래 대비 줄어들 수 있어 세포의 상태가 종래 대비 더 좋게 유지될 수 있고 커버 글라스 및 슬라이드 글라스의 파손이 방지될 수 있으며, 별도의 구동축(캠 구동을 위한 구동축)이 불필요하여 세팅 및 가격 경쟁력이 보다 더 증대될 수 있다.According to the above-described problem solving means of the present application, the cover glass is not attached to the slide glass by the cam drive, but the movement in the direction of one side and the other side of the moving unit, movement in the longitudinal direction thereof, and the self-weight of the suction head unit. Since it is possible to implement a method of bonding the cover glass to the slide glass with a curvature movement (cloud movement), the driving force (rotation driving force) for driving the cam and driving the cam is unnecessary, and accordingly, the force applied to the cover glass and the slide glass This can be reduced compared to the prior art, so that the state of the cells can be maintained better than the conventional one, damage to the cover glass and the slide glass can be prevented, and a separate drive shaft (drive shaft for driving the cam) is unnecessary, so setting and price competitiveness are more It can be further increased.

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 커버 글라스 부착 장치의 개략적인 정면도이다.
도 2는 본원의 일 실시예에 따른 커버 글라스 부착 장치의 본체 유닛 및 흡착 헤드 유닛의 개략적인 정면도이다.
도 3은 본원의 일 실시예에 따른 커버 글라스 부착 장치의 본체 유닛 및 흡착 헤드 유닛의 개략적인 사시도이다.
도 4는 커버 글라스를 부착하기 위해, 대기 상태인 본원의 일 실시예에 따른 커버 글라스 부착 장치의 본체 유닛 및 흡착 헤드 유닛의 개략적인 정면도이다.
도 5는 커버 글라스를 부착하기 위해, 흡착부의 중간 부분이 다른 부분보다 최하측에 위치하는 상태의 본원의 일 실시예에 따른 커버 글라스 부착 장치의 본체 유닛 및 흡착 헤드 유닛의 개략적인 정면도이다.
도 6은 커버 글라스를 부착한 이후에, 흡착부의 중간 부분이 다른 부분보다 최하측에 위치하는 상태의 본원의 일 실시예에 따른 커버 글라스 부착 장치의 본체 유닛 및 흡착 헤드 유닛이 슬라이드 글라스에 본딩된 커버 글라스로부터 이격되는 것을 도시한 개략적인 정면도이다.1 is a schematic front view of a cover glass attachment apparatus according to an embodiment of the present application.
2 is a schematic front view of a main body unit and an adsorption head unit of a cover glass attachment apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a schematic perspective view of a main body unit and an adsorption head unit of a cover glass attachment apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
4 is a schematic front view of a main body unit and an adsorption head unit of a cover glass attaching apparatus according to an embodiment of the present disclosure in a standby state to attach a cover glass.
5 is a schematic front view of the main body unit and the adsorption head unit of the cover glass attaching apparatus according to an exemplary embodiment of the present disclosure in a state in which the middle part of the adsorption part is located at the lowermost side than the other parts to attach the cover glass.
6 shows the main body unit and the adsorption head unit of the cover glass attachment apparatus according to an embodiment of the present application in a state in which the middle part of the adsorption part is located at the lowermost side than the other parts after attaching the cover glass. It is a schematic front view showing spaced apart from the cover glass.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present application will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present application. However, the present application may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. In addition, in the drawings, parts not related to the description are omitted in order to clearly describe the present application, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. Throughout this specification, when a part is said to be "connected" with another part, this includes not only the case that it is "directly connected", but also the case that it is "electrically connected" with another element interposed therebetween. do.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에", "상부에", "상단에", "하에", "하부에", "하단에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.Throughout this specification, when a member is positioned "on", "upper", "upper", "under", "lower", and "lower" of another member, this means that a member is located on another member. It includes not only the case of contacting but also the case of another member being present between the two members.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification of the present application, when a certain part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.

또한, 본원의 실시예에 관한 설명 중 방향이나 위치와 관련된 용어(일측, 타측, 일단부, 타단부 등)는 도면에 나타나 있는 각 구성의 배치 상태를 기준으로 설정한 것이다. 예를 들면, 도 1을 보았을 때 전반적으로 9시 방향이 일측, 전반적으로 3시 방향이 타측, 전반적으로 9시 방향을 향하는 부분이 일단부, 전반적으로 3시 방향을 향하는 부분이 타단부 등이 될 수 있다. In addition, in the description of the embodiments of the present application, terms related to directions or positions (one side, the other side, one end, the other end, etc.) are set based on the arrangement state of each component shown in the drawings. For example, when looking at FIG. 1, the overall 9 o'clock position is on one side, the 3 o'clock position is the other side, the overall 9 o'clock position is at one end, and the overall 3 o'clock position is at the other end, etc. Can be.

본원은 슬라이드 글라스(slide glass) 상에 커버 글라스(cover glass)를 배치하기 위한 커버 글라스 부착 장치에 관한 것이다.The present application relates to a cover glass attachment device for disposing a cover glass on a slide glass.

이하에서는, 본원의 일 실시예에 따른 커버 글라스 부착 장치(이하 '본 부착 장치'라 함)에 대해 설명한다.Hereinafter, an apparatus for attaching a cover glass (hereinafter referred to as a “main attachment apparatus”) according to an embodiment of the present disclosure will be described.

도 1을 참조하면, 본 부착 장치는 레일부(1)를 포함한다. 레일부(1)는 일측 및 타측 방향으로 형성된다.Referring to FIG. 1, the attachment device includes a rail unit 1. The rail part 1 is formed in one side and the other side.

또한, 도 1을 참조하면, 본 부착 장치는 이동 유닛(2)을 포함한다. 이동 유닛(2)은 그의 길이 방향이 수직 방향 또는 수직 방향에 대해 비스듬하게 연장되도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 이동 유닛(2)이 그의 길이 방향이 수직 방향에 대해 비스듬하게 배치된다는 것은 수직 방향으로부터 45도의 각도를 가지는 범위 내에서 배치되는 것을 의미할 수 있다. 이러한 경우 이동 유닛(2)은 레일부(1)와 크로스(cross)되도록 레일부(1)에 구비될 수 있다. 또한, 이동 유닛(2)은 레일부를 따라 일측 및 타측 방향으로 이동 가능하게 구비된다.Further, referring to FIG. 1, the attachment device includes a moving unit 2. The moving unit 2 may be arranged such that its longitudinal direction extends obliquely to the vertical direction or the vertical direction. For example, that the moving unit 2 is disposed in a lengthwise direction obliquely to the vertical direction may mean that the moving unit 2 is disposed within a range having an angle of 45 degrees from the vertical direction. In this case, the moving unit 2 may be provided on the rail unit 1 so as to cross with the rail unit 1. In addition, the moving unit 2 is provided to be movable in one side and the other side along the rail part.

또한, 도 1을 참조하면, 본 부착 장치는 본체 유닛(3)을 포함한다. 본체 유닛(3)은 이동 유닛(2)에 구비되어 이동 유닛(2)의 길이 방향으로 이동 가능하다. 예를 들어, 이동 유닛(2)이 그의 길이 방향으로 이동함으로써, 본체 유닛(3)은 이동 유닛(2)의 길이 방향으로 이동 가능하다. 이러한 경우, 이동 유닛(2)의 길이 방향으로 연장되는 길이 방향 레일부(21)가 레일부(1)에 구비될 수 있고, 이동 유닛(2)이 길이 방향 레일부(21)를 따라 이동됨으로써 그의 길이 방향으로 이동 가능하다. 또한, 이동 유닛(2) 및 이동 유닛(2)의 길이 방향 레일부(21)가 레일부(1)를 따라 일측 및 타측 방향으로 이동됨으로써 이동 유닛(2)의 일측 및 타측 방향으로의 이동이 이루어질 수 있다. 한편, 본원의 다른 일 실시예에 따르면, 본체 유닛(3)이 이동 유닛(2)을 따라 이동 유닛(2)의 길이 방향으로 이동함으로써, 본체 유닛(3)은 이동 유닛(2)의 길이 방향으로 이동 가능할 수 있다.Further, referring to FIG. 1, the attachment device includes a main unit 3. The main body unit 3 is provided in the moving unit 2 and is movable in the longitudinal direction of the moving unit 2. For example, by moving the moving unit 2 in its longitudinal direction, the main body unit 3 is movable in the longitudinal direction of the moving unit 2. In this case, a longitudinal rail part 21 extending in the longitudinal direction of the moving unit 2 may be provided on the rail part 1, and the moving unit 2 is moved along the longitudinal rail part 21 It is possible to move in its longitudinal direction. In addition, the moving unit 2 and the longitudinal rail part 21 of the moving unit 2 are moved along the rail part 1 in one and the other directions, so that movement of the moving unit 2 in one and the other direction is prevented. Can be done. On the other hand, according to another embodiment of the present application, by moving the main unit 3 along the moving unit 2 in the longitudinal direction of the moving unit 2, the main unit 3 is in the longitudinal direction of the moving unit 2 Can be moved to.

또한, 도 1을 참조하면, 본 부착 장치는 흡착 헤드 유닛(4)을 포함할 수 있다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 흡착 헤드 유닛(4)은 커버 글라스(92)가 흡착되는 흡착부(41)를 포함한다. 또한, 흡착 헤드 유닛(4)은 흡착부(41)로부터 본체 유닛(3) 측으로 연장 형성되는 연결부(42)를 포함한다. 이에 따라, 흡착 헤드 유닛(4), 특히, 흡착부(41)는 이동 유닛(2)의 일측 및 타측 방향으로의 이동 및 본체 유닛(3)이 이동 유닛(2)의 길이 방향으로 이동되는 것과 연동되어 일측 및 타측 방향으로 이동 가능하고, 이동 유닛(2)의 길이 방향으로 이동 가능하다.Further, referring to FIG. 1, the attachment device may include an adsorption head unit 4. 1 and 2, the adsorption head unit 4 includes an adsorption part 41 to which the cover glass 92 is adsorbed. Further, the adsorption head unit 4 includes a connection part 42 extending from the adsorption part 41 toward the main body unit 3. Accordingly, the adsorption head unit 4, in particular, the adsorption part 41 is moved in the direction of one side and the other side of the moving unit 2 and the main unit 3 is moved in the longitudinal direction of the moving unit 2 It is interlocked and movable in one and the other direction, and movable in the longitudinal direction of the moving unit 2.

또한, 도 2를 참조하면, 흡착부(41)는 커버 글라스(92)의 일단부를 흡착하는 일측 흡착 패드 유닛(412) 및 커버 글라스(92)의 타단부를 흡착하는 타측 흡착 패드 유닛(413)을 포함할 수 있다. 또한, 일측 흡착 패드 유닛(412) 및 타측 흡착 패드 유닛(413) 각각은 진공이 형성되거나 진공 형성이 해제되는 진공관, 진공관의 끝단에 구비되어 커버 글라스(92)가 접촉되는 패드부 등을 포함할 수 있다. 진공관에 진공이 형성되면 커버 글라스(92)가 패드부에 흡착될 수 있다. 또한, 진공관 내에서의 진공 형성이 해제되면 커버 글라스(92)는 패드부로부터 이격될 수 있다. 이와 같이, 일측 및 타측 흡착 패드 유닛(412, 413) 내에 진공이 형성됨으로써, 커버 글라스(92)는 일측 및 타측 흡착 패드 유닛(412, 413)에 흡착되며 파지될 수 있다. 또한, 커버 글라스(92)에 대한 파지 해제 시에는 일측 및 타측 흡착 패드 유닛(412, 413)을 통한 진공 형성이 해제됨으로써, 커버 글라스(92)가 흡착부(41)로부터 분리될 수 있다. 또한, 일측 및 타측 흡착 패드 유닛(412, 413)의 진공 형성 및 진공 해제는 개별적으로 이루어질 수 있다. 이에 따라, 일측 흡착 패드 유닛(412) 및 타측 흡착 패드 유닛(413)이 커버 글라스(92)를 파지하고 있는 상태에서 타측 흡착 패드 유닛(413)의 파지 및 일측 흡착 패드 유닛(412)의 파지는 순차적으로 해제될 수 있다. 이에 대해서는 자세히 후술한다.In addition, referring to FIG. 2, the adsorption unit 41 includes one side adsorption pad unit 412 for adsorbing one end of the cover glass 92 and the other adsorption pad unit 413 for adsorbing the other end of the cover glass 92. It may include. In addition, each of the one side suction pad unit 412 and the other side suction pad unit 413 includes a vacuum tube in which a vacuum is formed or the vacuum is released, a pad portion provided at the end of the vacuum tube to which the cover glass 92 comes into contact. I can. When a vacuum is formed in the vacuum tube, the cover glass 92 may be adsorbed to the pad. In addition, when vacuum formation in the vacuum tube is released, the cover glass 92 may be separated from the pad portion. In this way, by forming a vacuum in the one and the other suction pad units 412 and 413, the cover glass 92 may be sucked and held by the one and the other suction pad units 412 and 413. In addition, when the cover glass 92 is released, vacuum formation through the one and the other suction pad units 412 and 413 is released, so that the cover glass 92 may be separated from the suction unit 41. In addition, vacuum formation and vacuum release of the one and the other suction pad units 412 and 413 may be performed separately. Accordingly, while the one side adsorption pad unit 412 and the other side adsorption pad unit 413 hold the cover glass 92, the gripping of the other adsorption pad unit 413 and the gripping of the one side adsorption pad unit 412 It can be released sequentially. This will be described in detail later.

또한, 도 1 및 도 2를 참조하면, 흡착 헤드 유닛(4)은 연결부(42)의 타단부(422)가 본체 유닛(3)에 대한 제1 방향으로의 이동이 가능하도록 연결부(42)의 일단부(421)와 본체 유닛(3)을 힌지 연결하는 힌지 유닛(43) 및 연결부(42)의 타단부(422)와 본체 유닛(3)을 연결하는 연결 유닛(44)을 포함한다. 다시 말해, 연결부(42)의 일단부(421)는 힌지 유닛(43)을 중심으로 본체 유닛(3)에 대해 회전 가능하고, 이에 따라, 연결부(42)의 타단부는 연결부(42)의 일단부(421)(또는 힌지 유닛(43))를 중심으로 하는 원의 적어도 일부를 그리며 회전 이동할 수 있다. 이에 따르면, 제1 방향은 연결부(42)의 일단부(421)를 중심으로 하는 연결부(42)의 회전에 따라 연결부(42)의 타단부(422)가 그리는 이동 경로 중 적어도 일부(상기 원의 일부)를 의미할 수 있다.In addition, referring to FIGS. 1 and 2, the suction head unit 4 includes the connection part 42 so that the other end 422 of the connection part 42 can move in the first direction with respect to the main body unit 3. And a hinge unit 43 for hinge-connecting the one end 421 and the main unit 3, and a connection unit 44 for connecting the other end 422 of the connection 42 and the main unit 3. In other words, one end 421 of the connection part 42 is rotatable with respect to the main unit 3 around the hinge unit 43, and accordingly, the other end of the connection part 42 is one end of the connection part 42 It is possible to rotate and move while drawing at least a part of a circle centered on the part 421 (or hinge unit 43). According to this, the first direction is at least a part of the movement path drawn by the other end 422 of the connection part 42 according to the rotation of the connection part 42 centered on the one end part 421 of the connection part 42. It can mean some).

또한, 상술한 바에 따르면, 연결부(42)의 일단부(421)가 본체 유닛(3)에 대해 회전될 수 있으므로, 흡착부(41)의 일단부는 연동되어 회전될 수 있고, 연결부(42)의 일단부(421)가 회전됨에 따라 연결부(42)의 타단부(422)가 제1 방향으로 이동될 수 있으므로, 이에 따라 흡착부(41)의 타단부는 제1 방향으로 이동될 수 있다. 이에 따라, 흡착부(41)의 타단부는 연결부(42)의 일단부(421)를 중심으로 하는 원의 적어도 일부를 그리며 이동 가능하다.In addition, according to the above, since the one end 421 of the connection part 42 can be rotated with respect to the main unit 3, the one end of the suction part 41 can be rotated in conjunction with each other, and the connection part 42 As the one end portion 421 is rotated, the other end portion 422 of the connection portion 42 may be moved in the first direction, and accordingly, the other end portion of the suction portion 41 may be moved in the first direction. Accordingly, the other end of the adsorption part 41 is movable while drawing at least a part of a circle centered on the one end 421 of the connection part 42.

참고로, 도 2 및 도 3을 참조하면, 본체 유닛(3)과 연결부(42)의 일단부(421) 및 타단부(422)는 겹쳐 배치될 수 있다. 즉, 연결부(42)의 일단부(421) 및 타단부(422) 가 본체 유닛(3)의 하측 부분에 일부 수용될 수 있다. 또한, 연결 유닛(44)은 본체 유닛(3)과 연결부(42)의 타단부(422)의 겹친 부분을 관통하며 배치될 수 있다. 연결 유닛(44)은 연결부(42)의 타단부(422)와 본체 유닛(3)을 연결한다. 또한, 본체 유닛(3)의 연결 유닛(44)이 관통하여 이동되는 부분은 장공(31)일 수 있다. 즉, 본체 유닛(3)의 연결부(42)의 타단부(422)와 결합되는 부분에는 제1 방향으로 장공(31)이 형성될 수 있고, 연결 유닛(44)은 연결부(42)의 타단부(422)와 장공(31)을 통과 배치될 수 있다. 또한, 장공(31)은 연결 유닛(44)이 상술한 원의 적어도 일부를 그리며 이동 가능하도록 상기 원의 적어도 일부를 따라, 다시 말해, 상기 원의 적어도 일부와 대응되게 연장 형성될 수 있다. 이에 따라, 흡착부(41)의 타단부(연결부(42)의 타단부(422))는 연결 유닛(44)이 장공(31) 내에서 이동되는 범위 내에서 본체 유닛(3)에 대해 상대적으로 상술한 원의 일부를 그리며 제1 방향으로 이동될 수 있다.For reference, referring to FIGS. 2 and 3, one end 421 and the other end 422 of the main unit 3 and the connection part 42 may be overlapped. That is, one end portion 421 and the other end portion 422 of the connection portion 42 may be partially accommodated in the lower portion of the main unit 3. In addition, the connection unit 44 may be disposed while penetrating through the overlapped portion of the body unit 3 and the other end 422 of the connection portion 42. The connection unit 44 connects the other end 422 of the connection 42 and the main body unit 3. In addition, a portion of the body unit 3 through which the connection unit 44 is moved may be a long hole 31. That is, a long hole 31 may be formed in the first direction at the portion that is coupled with the other end 422 of the connection portion 42 of the main unit 3, and the connection unit 44 is the other end of the connection portion 42 It can be disposed through (422) and long hole (31). In addition, the long hole 31 may extend along at least a portion of the circle, that is, to correspond to at least a portion of the circle so that the connection unit 44 can move while drawing at least a portion of the circle. Accordingly, the other end of the adsorption part 41 (the other end 422 of the connection 42) is relatively to the main unit 3 within the range in which the connection unit 44 is moved within the long hole 31. It may be moved in the first direction while drawing a part of the above-described circle.

이에 따라, 도 4 및 도 5를 비교하여 보면, 연결부(42)의 타단부(422)가 본체 유닛(3)에 대해 제1 방향 하측으로 이동되어(연결 유닛(44)이 장공(31) 내에서 하측으로 이동되어) 흡착부(41)에 흡착된 커버 글라스(92)의 타단부의 적어도 일부가 슬라이드 글라스(91)에 접촉된 대기 상태(도 4 참조)에서, 본체 유닛(3)이 이동 유닛(2)의 길이 방향 하측으로 이동되며 일측으로 이동되면, 흡착부(41)가 흡착부(41)의 흡착면을 따라 구름 운동을 하며 흡착부(41)의 타단부 및 연결부(42)의 타단부(422)가 제1 방향 상측으로 이동되고(연결 유닛(44)이 장공(31) 내에서 제1방향의 상측으로 이동되며) 흡착부(41)는 연결부(42)의 일단부(421)를 중심으로 회전될 수 있다(도 5 참조).Accordingly, when comparing FIGS. 4 and 5, the other end 422 of the connection portion 42 is moved downward in the first direction with respect to the main unit 3 (the connection unit 44 is in the long hole 31). In the standby state (see Fig. 4) in which at least a part of the other end of the cover glass 92 adsorbed on the adsorption part 41 is in contact with the slide glass 91 (see FIG. 4), the main unit 3 moves When the unit 2 moves downward in the longitudinal direction and moves to one side, the adsorption part 41 rolls along the adsorption surface of the adsorption part 41, and the other end of the adsorption part 41 and the connection part 42 The other end 422 is moved upward in the first direction (the connection unit 44 is moved upward in the first direction in the long hole 31) and the adsorption part 41 is one end 421 of the connection part 42 ) Can be rotated around (see FIG. 5).

이에 따라, 상기 대기 상태에서, 본체 유닛(3)이 이동 유닛(2)의 길이 방향 하측으로 이동되며 일측으로 이동되고 흡착부(41)가 흡착된 커버 글라스(92)의 타단부에 대한 흡착 및 흡착된 커버 글라스(92)의 일단부에 대한 흡착을 순차적으로 해제하면, 커버 글라스(92)와 슬라이드 글라스(91)의 접촉 면적이 일측으로 확대될 수 있다.Accordingly, in the standby state, the main unit 3 is moved downward in the longitudinal direction of the moving unit 2 and moved to one side, and the adsorption part 41 is adsorbed to the other end of the cover glass 92 and When the adsorption to one end of the adsorbed cover glass 92 is sequentially released, the contact area between the cover glass 92 and the slide glass 91 may be enlarged to one side.

정리하면, 도 4에 나타난 바와 같이, 흡착부(41)가 커버 글라스(92)를 파지(일측 흡착 패드 유닛(412)이 커버 글라스(92)의 일단부를 파지하고 타측 흡착 패드 유닛(413)이 커버 글라스(93)의 타단부를 파지한 상태)하여 연결부(42)의 타단부가 본체 유닛(3)에 대해 제1 방향 하측으로 이동되어(연결 유닛(44)이 장공(31)의 최하측에 접촉하고 있는 상태) 흡착부(41)에 흡착된 커버 글라스(92)의 타단부의 적어도 일부가 슬라이드 글라스(91)에 접촉된 대기 상태(이때, 연결 유닛(44)은 장공(31) 내에서 하측 범위에 위치하고 있을 수 있음)에서 이동 유닛(2)이 레일부(1)를 따라 일측으로 이동되며 길이 방향 레일부(21)를 따라 이동 유닛(2)의 길이 방향 하측으로 이동되면, 흡착부(41)가 슬라이드 글라스(91) 상에서 흡착부(41)의 면을 따라 구름 운동될 수 있고, 이에 따라, 상대적으로 흡착부(41)의 일단부는 하측으로 이동되고 흡착부(41)의 타단부가 제1 방향 상측으로 이동되며 흡착부(41)는 힌지 유닛(43)을 중심으로 회전될 수 있다. 이에 따라, 흡착부(41)의 다른 부분 중 최하측에 위치하는 부분이 흡착부(41)의 타단부(도 4 참조)에서 흡착부(41)의 중간부분(도 5 참조)으로 점차 바뀔 수 있다. 이렇게 흡착부(41)의 최하 위치에 위치하는 부분이 흡착부(41)의 타단부로부터 흡착부(41)의 중간부분으로 이동해 과정에서 타측 흡착 패드 유닛(413)부터 커버 글라스(92)의 타단부에 대한 파지를 해제하면 커버 글라스(92)의 타단부는 슬라이드 글라스(91)를 덮을 수 있고, 흡착부(41)의 최하 위치에 위치하는 부분이 흡착부(41)의 중간부분(도 5 참조)으로 점차 변하는 과정에서 커버 글라스(92)의 슬라이드 글라스(91)를 덮는 영역이 점차 일측으로 확대될 수 있으며, 흡착부(41)의 최하 위치에 위치하는 부분이 흡착부(41)의 중간 부분(도 5 참조)이기 직전이거나, 흡착부(41)의 최하 위치에 위치하는 부분이 흡착부(41)의 중간부분(도 5 참조)일 때, 일측 흡착 패드 유닛(412)이 커버 글라스(92)의 일단부에 대한 파지를 해제하면 커버 글라스(92)의 일단부는 자연스럽게 슬라이드 글라스(91)를 덮을 수 있다. 이러한 과정을 통해 커버 글라스(92)는 흡착부(41)로부터 분리되며 슬라이드 글라스(91) 및 슬라이드 글라스(91) 상의 본딩액(99)을 덮으며 슬라이드 글라스(91) 상에 배치될 수 있다.In summary, as shown in Fig. 4, the suction unit 41 grips the cover glass 92 (one suction pad unit 412 grips one end of the cover glass 92 and the other suction pad unit 413) The other end of the cover glass 93 is gripped), and the other end of the connection part 42 is moved downward in the first direction relative to the main unit 3 (the connection unit 44 is at the bottom of the long hole 31). In a state in contact with) at least a part of the other end of the cover glass 92 adsorbed by the adsorption part 41 is in contact with the slide glass 91 (at this time, the connection unit 44 is in the long hole 31) May be located in the lower range in), when the moving unit 2 moves to one side along the rail part 1 and moves downward along the longitudinal rail part 21 in the longitudinal direction of the moving unit 2, adsorption The part 41 may be rolled along the surface of the adsorption part 41 on the slide glass 91, and accordingly, one end of the adsorption part 41 is relatively moved downward and the other end of the adsorption part 41 The end portion is moved upward in the first direction, and the adsorption part 41 may be rotated around the hinge unit 43. Accordingly, the lowermost part of the other parts of the adsorption part 41 can be gradually changed from the other end of the adsorption part 41 (see FIG. 4) to the middle part of the adsorption part 41 (see FIG. 5). have. In this way, the portion located at the lowest position of the adsorption part 41 moves from the other end of the adsorption part 41 to the middle part of the adsorption part 41, and in the process, from the other suction pad unit 413 to the other end of the cover glass 92 When the gripping of the end portion is released, the other end of the cover glass 92 can cover the slide glass 91, and the portion located at the lowest position of the suction unit 41 is the middle portion of the suction unit 41 (Fig. 5). Reference), the area covering the slide glass 91 of the cover glass 92 may be gradually expanded to one side, and the portion located at the lowest position of the adsorption unit 41 is the middle of the adsorption unit 41 When the portion (see Fig. 5) is just before the portion (refer to Fig. 5), or when the portion located at the lowest position of the adsorption unit 41 is the middle part of the adsorption unit 41 (refer to Fig. 5), the suction pad unit 412 on one side is a cover glass ( When the gripping of one end of the cover glass 92 is released, one end of the cover glass 92 may naturally cover the slide glass 91. Through this process, the cover glass 92 is separated from the adsorption unit 41 and may be disposed on the slide glass 91 while covering the slide glass 91 and the bonding liquid 99 on the slide glass 91.

또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 본 부착 구조체는, 커버 글라스(92)가 흡착부(41)로부터 모두 이탈되어 슬라이드 글라스(91)에 도포된 후에는 흡착부(41)의 중간 부분이 다른 부분보다 최하측에 위치하는 상태를 마그넷(5)의 자력으로 유지하며 흡착부(41)가 커버 글라스(92)로부터 이격될 수 있고, 새 커버 글라스(92)를 파지하기 위해 이동할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 6, in the attachment structure, after the cover glass 92 has been removed from the adsorption part 41 and applied to the slide glass 91, the middle part of the adsorption part 41 is different. The state of being located at the lowermost side of the part is maintained by the magnetic force of the magnet 5, and the adsorption part 41 can be spaced apart from the cover glass 92 and can be moved to hold the new cover glass 92.

또한, 도 5를 참조하면, 본 부착 장치에 있어서, 흡착부(41)의 중간 부분이 다른 부분보다 최하측에 위치할 때, 흡착부(41)의 폭 방향(a)은 수평 상태가 될 수 있다. 또한, 본 부착 장치는 흡착부(41)의 폭 방향(a)이 수평 상태가 될 때, 연결부(42)의 타단부(422)의 위치를 본체부(3)에 대하여 가고정하는 마그넷(5)을 포함할 수 있다.In addition, referring to FIG. 5, in this attachment device, when the middle part of the adsorption part 41 is located at the lowermost side than other parts, the width direction (a) of the adsorption part 41 can be in a horizontal state. have. In addition, this attachment device is a magnet 5 that temporarily fixes the position of the other end portion 422 of the connection portion 42 with respect to the body portion 3 when the width direction (a) of the suction portion 41 is in a horizontal state. It may include.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 마그넷(5)은 연결부(42)의 상측에 구비될 수 있다. 또한, 연결부(42)는 흡착부(41)의 폭 방향(a)이 수평 상태가 될 때, 마그넷(5)의 자력과 반응하는 영역(33)을 포함할 수 있다. 이에 따라, 흡착부(41)의 폭 방향(a)이 수평 상태가 될 때 마그넷(5)과 영역(33)의 인력에 의해 가고정이 이루어질 수 있다. 이를 위해, 마그넷(5)은 폭 방향(a)이 수평 상태인 흡착부(41) 및 연결부(42)의 하중을 지지하는 인력을 작용함이 바람직하다. 또한, 자력과 반응하는 영역(33)은 자력과 반응하는 재질로 이루어질 수 있다. 또한, 자력과 반응하는 영역(33)은 연결부(42)의 자력과 반응하는 영역(33)이 형성될 부분이 자력과 반응하는 재질로 이루어짐으로써 구현될 수 있다. 또는, 자력과 반응하는 재질로 이루어지는 유닛이 연결부(42)에 구비되어 자력과 반응하는 영역(33)으로 구현될 수 있다.3 to 6, the magnet 5 may be provided on the upper side of the connection part 42. Further, the connection part 42 may include a region 33 that reacts with the magnetic force of the magnet 5 when the width direction a of the adsorption part 41 is in a horizontal state. Accordingly, when the width direction (a) of the adsorption part 41 is in a horizontal state, temporary fixing may be performed by the attraction of the magnet 5 and the region 33. To this end, it is preferable that the magnet 5 acts as an attractive force to support the load of the adsorption part 41 and the connection part 42 in which the width direction (a) is in a horizontal state. In addition, the region 33 reacting with the magnetic force may be made of a material that reacts with the magnetic force. In addition, the region 33 reacting with the magnetic force may be implemented as a portion where the region 33 reacting with the magnetic force of the connector 42 is formed of a material that reacts with the magnetic force. Alternatively, a unit made of a material that reacts with the magnetic force may be provided in the connection portion 42 to be implemented as a region 33 that reacts with the magnetic force.

또한, 마그넷(5)은 그의 길이 방향으로 위치 이동 가능하다. 예를 들어, 마그넷(5)은 본체 유닛(3)에 삽입되는 형태로 구비될 수 있는데, 나사 결합으로 삽입 구비될 수 있고, 나사 결합 정도에 따라 삽입량이 설정되는 형태로 그의 길이 방향으로의 위치 이동이 가능하다. 이러한 경우, 자력에 의해 마그넷(5)에 붙는 연결부(42)의 타단부(422)는 마그넷(5)의 위치에 따라, 가고정될 때의 위치가 달라질 수 있을 것이다. 필요에 따라 본 부착 장치가 부착해야하는 커버 글라스(91) 및 슬라이드 글라스(92) 중 하나 이상의 규격은 달라질 수 있는데, 이때, 연결부(42)의 타단부(422)의 가고정되어야 하는 위치는 커버 글라스(91)(또는 슬라이드 글라스(92))의 규격에 따라 달라질 수 있다. 본 부착 장치에 의하면, 마그넷(5)의 하단의 위치(높이)가 조절될 수 있으므로, 커버 글라스(91)(또는 슬라이드 글라스(92))의 규격에 따라 결정되는 연결부(42)의 타단부(422)가 가고정되어야 할 높이에 따라 마그넷(5)의 위치가 조절됨으로써, 연결부(42)의 타단부(422)가 결정되는 높이에 맞추어 가고정될 수 있다. 다시 말해, 마그넷(5)의 하단의 위치(높이)에 따라 흡착 헤드 유닛(4)이 대기 상태일 때 연결부(422)의 타단부(422)가 자중에 의하여 틸딩되는 정도(각도)가 결정될 수 있다. 또한, 연결부(422)의 타단부(422)가 자중에 의하여 틸딩되는 정도는 본 부착 장치가 부착해야하는 커버 글라스(91) 및 슬라이드 글라스(92) 중 하나 이상의 규격에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 커버 글라스(91)의 면적이 커질수록, 대기 상태일 때 연결부(422)의 타단부(422)가 자중에 의하여 틸딩되는 정도(각도)가 증가할 수 있으며, 그를 위하여 마그넷(5)의 하단의 위치(높이)가 상태적으로 위쪽으로 이동할 수 있다.Further, the magnet 5 is movable in its longitudinal direction. For example, the magnet 5 may be provided in the form of being inserted into the main unit 3, which may be provided by screwing, and its position in the longitudinal direction in a form in which the amount of insertion is set according to the degree of screwing. Movement is possible. In this case, the position of the other end portion 422 of the connection portion 42 attached to the magnet 5 by magnetic force may vary depending on the position of the magnet 5 when temporarily fixed. If necessary, at least one of the cover glass 91 and the slide glass 92 to be attached to the attachment device may have different specifications, and at this time, the position to be temporarily fixed of the other end 422 of the connection part 42 is the cover glass. It may vary according to the standard of 91 (or slide glass 92). According to this attachment device, since the position (height) of the lower end of the magnet 5 can be adjusted, the other end of the connecting portion 42 determined according to the standard of the cover glass 91 (or slide glass 92) ( By adjusting the position of the magnet 5 according to the height at which the 422 is to be temporarily fixed, the other end 422 of the connection part 42 may be temporarily fixed according to the determined height. In other words, depending on the position (height) of the lower end of the magnet 5, the degree (angle) at which the other end portion 422 of the connection portion 422 is tilted by its own weight when the suction head unit 4 is in the standby state can be determined. have. In addition, the degree to which the other end portion 422 of the connection portion 422 is tilted due to its own weight may be determined according to the standard of one or more of the cover glass 91 and the slide glass 92 to which the attachment device is attached. For example, as the area of the cover glass 91 increases, the degree (angle) at which the other end portion 422 of the connection portion 422 is tilted by its own weight in the standby state may increase, and for this purpose, the magnet 5 The position (height) of the lower end of the) can be moved upwards.

또한, 이러한 마그넷(5)의 위치 조절(예를 들어, 상술한 마그넷(5)의 삽입량 조절)은 작업자의 수작업에 의해 이루어질 수 있고, 또는, 도시하지 않았으나, 본 장치의 각 구성 및 각 유닛을 제어하기 위한 제어부의 제어신호에 의하여 이루어질 수 있다.In addition, adjustment of the position of the magnet 5 (for example, adjustment of the insertion amount of the magnet 5 described above) may be performed manually by an operator, or, although not shown, each configuration and each unit of the device It can be achieved by a control signal of the control unit for controlling the.

상술한 바에 따르면, 흡착부(41)의 중간 부분이 다른 부분보다 최하측에 위치하거나, 흡착부(41)의 중간 부분이 다른 부분보다 최하측에 위치하는 시점 이후에, 커버 글라스(92)는 흡착부(41)로부터 분리되어 슬라이드 글라스(91) 상에 배치될 수 있고, 이 과정에서 흡착부(41)의 중간 부분이 다른 부분보다 최하측에 위치할 때, 연결부(42)의 타단부(422)는 마그넷(5)과 영역(33) 사이의 자력에 의해 위치가 가고정될 수 있다. 이에 따라, 도 6을 참조하면, 흡착 헤드 유닛(4)은 흡착부(41)로부터 커버 글라스(92)가 분리된 이후 흡착부(41)의 중간 부분이 다른 부분보다 최하측에 위치하는 상태, 다시 말해, 흡착부(41)의 폭 방향(a)이 수평인 상태를 가고정이 해제되기 전까지 유지할 수 있다.According to the above, after the point in time when the middle part of the adsorption part 41 is located at the lowermost side than other parts, or the middle part of the adsorption part 41 is located at the lowermost side than other parts, the cover glass 92 It may be separated from the adsorption part 41 and disposed on the slide glass 91, and in this process, when the middle part of the adsorption part 41 is located at the lowermost side of the other part, the other end of the connection part 42 ( The position 422 may be temporarily fixed by the magnetic force between the magnet 5 and the region 33. Accordingly, referring to FIG. 6, after the cover glass 92 is separated from the adsorption part 41, the adsorption head unit 4 is in a state in which the middle part of the adsorption part 41 is located at the lowermost side than other parts, In other words, the state in which the width direction a of the adsorption part 41 is horizontal can be maintained until the temporary fixing is released.

또한, 본 부착 구조체는 가고정을 해제하는 해제 구조체(6)를 포함할 수 있다. 해제 구조체(6)는, 마그넷(5)과 영역(33) 사이의 인력보다 더 큰 외력을 연결부(42)에 작용할 수 있다. 해제 구조체(6)는 마그넷(5)과 연결부(42)의 타단부(422)가 자력에 의해 연결된 상태일 때, 연결부(42)의 타단부(422)가 제1 방향 하측으로 이동되도록 타단부(422)에 인력보다 더 큰 외력을 작용할 수 있다. 이에 따라, 연결부(42)의 타단부(422)는 상기 외력에 의해 마그넷(5)의 자력이 약해지는 방향으로 이동될 수 있고, 이후, 흡착 헤드 유닛(4)의 자중에 의해 제1 방향 하측으로 이동될 수 있으며, 연결부(42)의 타단부(422)가 제1 방향 하측으로 이동됨에 따라, 연결부(42) 및 흡착부(41)는 연결부(42)의 일단부(421)를 중심으로 회전될 수 있고, 이에 따라, 도 4에 도시된 본체 유닛(3)과 흡착 헤드 유닛(4)의 상태가 될 수 있다. 참고로, 해제 구조체(6)는 핀을 돌출시켜 핀으로 연결부(42)에 외력을 작용하는 핀 실린더일 수 있다. 이러한 경우, 도 1 내지 도 5를 참조하면, 타단부(422)는 해제 구조체(6)의 핀이 접촉되는 부분이 확보되도록, 해제 구조체(6)의 핀이 돌출되는 부분과 대향하는 부분을 포함할 수 있다.In addition, the attachment structure may include a release structure 6 for releasing temporary fixing. The release structure 6 may act on the connection portion 42 with an external force greater than the attractive force between the magnet 5 and the region 33. When the magnet 5 and the other end 422 of the connection part 42 are connected by magnetic force, the release structure 6 is the other end so that the other end 422 of the connection part 42 moves downward in the first direction. It is possible to exert a greater external force than manpower on (422). Accordingly, the other end portion 422 of the connection portion 42 may be moved in a direction in which the magnetic force of the magnet 5 is weakened by the external force, and then, the lower side in the first direction by the self weight of the suction head unit 4 As the other end 422 of the connection part 42 is moved downward in the first direction, the connection part 42 and the adsorption part 41 are centered on one end 421 of the connection part 42. It can be rotated, and accordingly, the state of the body unit 3 and the adsorption head unit 4 shown in FIG. 4 can be obtained. For reference, the release structure 6 may be a pin cylinder that protrudes a pin to exert an external force on the connection portion 42 with a pin. In this case, referring to FIGS. 1 to 5, the other end portion 422 includes a portion facing the portion where the pin of the release structure 6 protrudes so that a portion in which the pin of the release structure 6 contacts is secured. can do.

또한, 본 부착 구조체에 있어서, 흡착부(41)는 새 커버 글라스(92)를 흡착(파지)할 때 흡착부(41)의 타단부가 제1 방향 하측에 위치하는 상태를 가질 수 있다(도 2에 도시된 흡착 헤드 유닛(4) 참조).In addition, in this attachment structure, the adsorption part 41 may have a state in which the other end of the adsorption part 41 is located below the first direction when adsorbing (grasps) the new cover glass 92 (Fig. See suction head unit 4 shown in 2).

또한, 도 6을 참조하면, 본 부착 구조체는, 커버 글라스(92)흡착부(41)로부터 커버 글라스(92)가 분리된 이후 흡착부(41)의 중간 부분이 다른 부분보다 최하측에 위치하는 상태를 마그넷(5)의 자력으로 유지하며 슬라이드 글라스(91)에 본딩된 커버 글라스(92)로부터 이격될 수 있고, 새 커버 글라스(92)를 파지하기 위해 이동할 수 있다. 이후, 이하와 같이 새 커버 글라스(92)를 파지할 수 있다.In addition, referring to Figure 6, the attachment structure, after the cover glass 92 is separated from the cover glass 92 adsorption part 41, the middle part of the adsorption part 41 is located at the lowermost side than other parts. The state is maintained by the magnetic force of the magnet 5 and can be spaced apart from the cover glass 92 bonded to the slide glass 91, and can be moved to hold the new cover glass 92. Thereafter, the new cover glass 92 may be held as follows.

또한, 흡착부(41)의 중간 부분이 다른 부분보다 최하측에 위치하는 상태가 마그넷(5)의 자력에 의해 유지되는 상황에서, 흡착부(41)가 새 커버 글라스(92)를 파지해야할 경우, 해제 구조체(6)는 연결부(42)에 외력을 작용하여 연결부(42)의 타단부(422)를 마그넷(5)으로부터 분리시킬 수 있고, 이에 따라, 연결부(42)는 흡착 헤드 유닛(4)의 자중에 의해 틸트되어 연결부(42)의 일단부(421)를 중심으로 회전될 수 있으며, 이에 따라, 흡착부(41)의 타단부가 제1 방향 하측에 위치하는 상태를 가질 수 있다. 이와 같이, 흡착부(41)는 그의 타단부(422)가 제1 방향 하측에 위치하는 상태가 되면, 그 상태로 커버 글라스(92)를 진공 흡착 파지할 수 있고, 이 상태로 슬라이드 글라스(91) 상으로 이동되어 그가 파지한 커버 글라스(92)의 타단부의 적어도 일부가 슬라이드 글라스(91)에 접촉되도록 이동될 수 있으며, 상술한 바와 같은 과정을 통해(흡착 헤드 유닛(4)의 일측 및 하측 방향 이동), 커버 글라스(92)를 슬라이드 글라스(91)에 부착시키고 흡착부(41)의 중간 부분이 흡착부(41)의 다른 부분보다 최하측에 위치하는 상태가 될 수 있다.In addition, in a situation in which the middle part of the adsorption part 41 is located at the lowermost side than the other part is maintained by the magnetic force of the magnet 5, when the adsorption part 41 needs to grip the new cover glass 92 , The release structure 6 can separate the other end 422 of the connection part 42 from the magnet 5 by applying an external force to the connection part 42, and accordingly, the connection part 42 is the adsorption head unit 4 ) May be tilted by its own weight and rotated around one end 421 of the connection part 42, and accordingly, the other end of the adsorption part 41 may have a state located below the first direction. In this way, when the other end portion 422 of the adsorption unit 41 is in a state in which the other end portion 422 is positioned downward in the first direction, the cover glass 92 can be vacuum-adsorbed and held in that state, and in this state, the slide glass 91 ) And can be moved so that at least a part of the other end of the cover glass 92 held by him is in contact with the slide glass 91, and through the process as described above (one side of the adsorption head unit 4 and Downward movement), the cover glass 92 is attached to the slide glass 91, and the middle portion of the adsorption part 41 may be positioned at the lowermost side than the other parts of the adsorption part 41.

상술한 바에 따르면, 장공(31)의 형성 범위는 흡착부(41)의 폭 방향(a)이 수평할 때 연결 유닛(44)이 위치해야하는 높이(지점)을 포함하는 범위로 설정될 수 있다. 이에 따라, 흡착부(41)는 그의 폭 방향(a)이 수평한 상태(그의 중간 부분이 다른 부분보다 하측에 위치하는 상태) 및 그의 타단부가 다른 부분보다 하측에 위치하는 상태의 범위 내에서 제1방향으로 회전 이동할 수 있다.As described above, the formation range of the long hole 31 may be set to a range including a height (point) at which the connection unit 44 should be positioned when the width direction a of the adsorption part 41 is horizontal. Accordingly, the adsorption part 41 is within the range of a state in which the width direction (a) thereof is horizontal (a state in which the middle part thereof is located lower than the other part) and the other end thereof is located under the other part. It can rotate and move in the first direction.

또한, 도 1을 참조하면, 본체 유닛(3)은 수직 방향에 대해 비스듬하게 구비될 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이, 커버 글라스(92)가 슬라이드 글라스(91)에 부착되는 과정에서 흡착 헤드(4)에 하측 방향으로 힘이 가해져야 하는데, 흡착부(41)가 자중에 의해 제1방향 하측으로 회전하여 기울어진 상태에서 본체 유닛(3)이 기울어진 방향 대로 하측으로 힘이 가해진다. 이러한 경우, 흡착부(41)가 자중에 의해 제1방향 하측으로 회전하여 기울어진 상태에서 본체 유닛(3)이 수직 방향으로 구비되어 수직 방향 하측으로 힘이 가해지는 경우 보다 커버 글라스(92)와 슬라이드 글라스(91)의 부착시, 커버 글라스(92)와 슬라이드 글라스(91) 사이의 본딩액(99)의 기포 발생, 슬라이드 글라스(91)의 밀림, 이탈의 발생이 낮아질 수 있다.Further, referring to FIG. 1, the main body unit 3 may be provided at an angle with respect to a vertical direction. In addition, as described above, in the process of attaching the cover glass 92 to the slide glass 91, a force must be applied to the adsorption head 4 in a downward direction, and the adsorption part 41 is in the first direction by its own weight. In a state in which the body unit 3 is inclined by rotating downward, force is applied downward in the direction in which the main unit 3 is inclined. In this case, the body unit 3 is provided in a vertical direction in a state in which the adsorption part 41 is rotated downwards in the first direction by its own weight, and the cover glass 92 and the cover glass 92 When the slide glass 91 is attached, the occurrence of bubbles of the bonding liquid 99 between the cover glass 92 and the slide glass 91, the sliding of the slide glass 91, and the occurrence of separation may be reduced.

전술한 본 부착 장치에 의하면, 캠 구동에 의해 커버 글라스(92)가 슬라이드 글라스(91)에 부착되는 것이 아니라, 흡착 헤드 유닛(4)의 자중에 의한 틸팅상태에서 이동 유닛(2)의 일측 및 타측 방향으로의 이동 및 그의 길이 방향으로의(비스듬한 방향) 이동과 흡착 헤드 유닛(4)의 자중에 의한 곡률 움직임(구름 움직임)으로 커버 글라스(92)를 슬라이드 글라스(91)에 본딩하는 방식을 구현할 수 있기 때문에, 캠 구동 및 캠 구동을 위한 구동력(회전 구동력)이 불필요하다. 또한, 자중에 의한 곡률 움직임에 의해 본딩이 이루어지기 때문에 본딩시 커버 글라스(92) 및 슬라이드 글라스(91)에 가하는 힘이 종래 대비 줄어들 수 있어 세포의 상태가 종래 대비 더 좋게 유지될 수 있고 커버 글라스(92) 및 슬라이드 글라스(91)의 파손이 방지될 수 있으며, 별도의 구동축(캠 구동을 위한 구동축)이 불필요하여 세팅 및 가격 경쟁력을 보다 더 확보할 수 있다. 이러한 본 부착 장치는 다축의 로복 조합으로 coverslipper의 풀 자동화를 가능케할 수 있고, 정밀 위치 세팅으로 고품질의 동일한 결과물을 종래 대비 빠르게 획득할 수 있으며, 자중에 의한 본딩 모듈로 부품의 비용 절감을 실현할 수 있다.According to the above-described attachment device, the cover glass 92 is not attached to the slide glass 91 by cam driving, but one side of the moving unit 2 and the moving unit 2 in a tilting state due to the weight of the adsorption head unit 4 A method of bonding the cover glass 92 to the slide glass 91 by moving in the other direction and moving in the longitudinal direction (oblique direction) and the curvature movement (cloud movement) by the weight of the adsorption head unit 4 Since it can be implemented, a driving force (rotating driving force) for driving the cam and driving the cam is unnecessary. In addition, since bonding is performed by the curvature movement due to its own weight, the force applied to the cover glass 92 and the slide glass 91 during bonding can be reduced compared to the prior art, so that the state of the cell can be maintained better than the conventional cover glass. Damage of the 92 and the slide glass 91 can be prevented, and since a separate drive shaft (drive shaft for driving the cam) is unnecessary, setting and price competitiveness can be further secured. This attachment device enables full automation of the coverslipper with a combination of multi-axis roboks, and the precise positioning enables high-quality and identical results to be obtained faster than before, and the bonding module by its own weight enables cost reduction of parts. have.

전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The foregoing description of the present application is for illustrative purposes only, and those of ordinary skill in the art to which the present application pertains will be able to understand that it is possible to easily transform it into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present application. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present application is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present application.

1: 레일부
2: 이동 유닛
21: 길이 방향 레일부
3: 본체 유닛
33: 영역
4: 흡착 헤드 유닛
41: 흡착부
412: 일측 흡착 패드 유닛
413: 타측 흡착 패드 유닛
42: 연결부
421: 연결부의 일단부
422: 연결부의 타단부
43: 힌지 유닛
44: 연결 유닛
5: 마그넷
6: 해제 구조체
91: 슬라이드 글라스
92: 커버 글라스
99: 본딩액(시약)1: rail part
2: mobile unit
21: longitudinal rail portion
3: main unit
33: area
4: adsorption head unit
41: adsorption unit
412: one side suction pad unit
413: other suction pad unit
42: connection
421: one end of the connection
422: the other end of the connection
43: hinge unit
44: connection unit
5: magnet
6: release structure
91: slide glass
92: cover glass
99: bonding liquid (reagent)

Claims

In the cover glass attachment device for disposing a cover glass on a slide glass,
Rails formed in one side and the other side;
A moving unit provided to be movable in one direction and the other direction along the rail part;
A main unit provided in the moving unit and movable in the longitudinal direction of the moving unit;
An adsorption part to which a cover glass is adsorbed, a connection part extending from the adsorption part toward the main unit, and one end of the connection part and the main body unit so that the other end of the connection part can move in a first direction with respect to the main body unit. An adsorption head unit including a hinge unit hingedly connected to the connection unit, and a connection unit connecting the other end of the connection unit to the main body unit; And
A magnet temporarily fixing the position of the other end of the connecting portion when the width direction of the adsorption portion is in a horizontal state,
Including,
The first direction is at least a part of a movement path drawn by the other end of the connection part according to the rotation of the connection part about one end of the connection part.

The method of claim 1,
In a standby state in which the other end of the connection part is moved downward in the first direction with respect to the main unit, and at least a part of the other end of the cover glass adsorbed to the adsorption part comes into contact with the slide glass, the main body unit is moved. When the unit is moved downward in the longitudinal direction and moved to one side, the other end of the suction unit is moved upward in the first direction, and the suction unit is rotated around one end of the connection unit.

The method of claim 2,
In the standby state, the main unit is moved downward in the longitudinal direction of the moving unit and is moved to one side, and the adsorption to the other end of the cover glass to which the adsorption part is adsorbed and adsorption to the one end of the adsorbed cover glass are sequentially released. When the cover glass and the contact area of the slide glass is enlarged to one side, cover glass attachment device.

The method of claim 3,
A long hole is formed in the first direction in a portion coupled to the other end of the connection portion of the main body unit,
The connection unit is arranged through the other end of the connection portion and the long hole, cover glass attachment device.

delete

The method of claim 1,
The magnet is provided on the upper side of the connection part, and the connection part includes a region reacting with the magnetic force of the magnet when the width direction of the adsorption part is horizontal,
When the width direction of the adsorption unit is in a horizontal state, the temporary fixing is performed by the attraction of the magnet and the region.

The method of claim 6,
A release structure for releasing the temporary fixing,
Further include,
The release structure is to act on the connection portion with an external force greater than the attractive force, cover glass attachment device.

The method of claim 3,
The adsorption unit,
Cover glass attachment apparatus comprising one side adsorption pad unit and the other side adsorption pad unit for adsorbing each of one end and the other end of the cover glass.

The method of claim 1,
The body unit is provided at an angle with respect to the vertical direction, cover glass attachment device.