KR102152409B1 - Grouwth Process Record Integrated Management System - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 임산물의 생육과정기록 통합관리 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 산양삼과 같은 임산물을 생산하는 과정에서의 환경 정보들을 자동으로 입력 및 저장될 수 있고, 임산물 생산 과정 정보를 학습 자료로 활용할 수 있으며, 관리자(기관)가 전국 농가의 생산 이력을 원격에서 실시간으로 모니터링할 수 있도록 하는 생육과정기록 통합관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an integrated management system for recording the growth process of forest products. More specifically, environmental information in the process of producing forest products such as wild ginseng can be automatically input and stored, information on the production process of forest products can be used as learning materials, and managers (organizations) can use the production history of farms nationwide. It relates to a growth process record integrated management system that enables remote real-time monitoring.
산양삼 등 특별관리임산물의 품질강화를 위한 특별관리임산물 품질관리제도 가 시행됨에 따라, 산양삼을 생산하고 있거나 생산하고자 하는 자는 의무적으로 재배지 관할 시, 군에 신고해야 한다. 또한, 산양삼 생산자는 산양삼을 생산하는 과정을 기록하는 생산과정기록부를 작성, 비치하고, 전문기관(국립산림과학원)은 생산자가 기록한 생산과정기록부를 확인하고, 생산중인 산양삼의 잔류농약 등을 검사하도록 되어 있다.As the quality management system for specially managed forest products to enhance the quality of specially managed forest products such as wild wild ginseng is in effect, any person who produces or intends to produce wild wild ginseng must report it to the county or county under the jurisdiction of the cultivation area. In addition, wild ginseng producers prepare and maintain a production process record book that records the process of producing wild ginseng, and a specialized institution (National Forest Research Institute) checks the production process record book recorded by the producer, and inspects the pesticide residues of wild wild ginseng being produced. Has been.
현재 생산과정기록부는 책자 형태로 생산자에게 제공되는바, 생산자는 생산과정기록부에 산양삼 생산과정을 수기로 기록해야 한다.Currently, the production process record book is provided to the producer in the form of a book, and the producer must manually record the production process of wild ginseng in the production process record book.
이러한 생산과정기록부 수기 기록방법은, 생산자가 작업일마다 성실하게 생산과정기록부에 작업내용을 기록해야 하지만, 대부분의 생산자는 작업일마다 작업 내용을 정확하게 기록하는 것이 아니라 검사를 받아야 할 시점에 한꺼번에 몰아서 기억에 의존하거나 다른 생산자가 기록한 생산과정기록부를 보고 베끼거나 하여 기록하는 경우가 태반이다.In this manual recording method of the production process record book, the producer must faithfully record the work contents in the production process record book every working day, but most producers do not accurately record the work contents every working day, but instead drive them at the time when they need to be inspected. Placenta is the case of relying on memory or copying by looking at the production process record book recorded by another producer.
이렇게 생산과정기록부가 허위로 조작 기록되더라도 전문기관은 생산과정기록부의 작업내용의 진위를 확인할 방법이 없기 때문에 생산과정기록부에 기록된 사항에 기반하여 검사를 수행할 수밖에 없으며, 이로 인해 허위로 조작된 생산과정기록부를 기반으로 인증된 산양삼을 구매하는 소비자들의 피해가 발생할 수밖에 없다.In this way, even if the production process record book is falsely manipulated and recorded, since there is no way for a specialized agency to verify the authenticity of the work contents of the production process record book, it has no choice but to perform an inspection based on the information recorded in the production process record book. Consumers who purchase certified wild ginseng based on the production process record book are inevitably harmed.
이를 해결하기 위해 선행 특허문헌 1과 같은 생산과정기록부를 자동으로 생성하고 무선통신을 통하여 관리하는 장치 기술이 개발되었으나, 산림과 같은 야외에서 생육하는 임산물의 특성상 날씨 환경에 의해 생산과정기록부 장치의 고장 문제가 발생할 위험이 높다. In order to solve this problem, a device technology for automatically generating the production process record book as in the preceding
또한, 생산과정기록부 장치에는 주로 태양열을 에너지원으로 하는 전원 공급이 주로 사용되는데, 태양전지는 유지 관리하기에 불편함이 있고, 임산물을 생육하는 산림에는 햇빛이 충분하지 않다는 문제점이 있다.In addition, the production process recording device is mainly used to supply power using solar heat as an energy source, but there is a problem that solar cells are inconvenient to maintain and there is insufficient sunlight in the forest where forest products are grown.
전술한 배경에서 안출된 본 발명은 자동 및 원격으로 임산물의 생육과정 정보를 수집하고, 이를 관리하는 생육과정기록 통합관리 시스템을 제공한다.The present invention conceived from the above-described background provides an integrated management system for a growth process record that automatically and remotely collects and manages growth process information of forest products.
그리고 임산물 생육 지역의 보안성을 향상시키고, 임산물을 실시간으로 감시할 수 있는 생육과정기록 통합관리 시스템을 제공한다.In addition, it improves the security of forest products growing areas and provides a growth process record integrated management system that can monitor forest products in real time.
또한, 본 발명은 장비의 고장 및 에러를 용이하게 관리하는 생육과정기록 통합관리 시스템을 제공한다.In addition, the present invention provides a growth process record integrated management system that easily manages equipment failures and errors.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 생육과정기록 통합관리 시스템은 임산물의 재배 환경 정보인 생육 환경 정보를 수집하고, 상기 임산물의 재배 영상 정보인 생육 영상 정보를 수집하는 정보수집 단말, 상기 생육 환경 정보 및 상기 생육 영상 정보를 수신하여 저장하고, 상기 정보수집 단말의 상태 정보를 수집하는 무인 비행체 및 상기 생육 환경 정보 및 상기 생육 영상 정보를 시계열로 취합하여 상기 임산물의 생육 과정 정보를 생성하고, 상기 생육 과정 정보를 학습시켜 상기 임산물의 생장 속도가 빠른 최적의 재배 환경 정보를 생성하는 통합관리 서버를 포함할 수 있다.The integrated growth process record management system according to the present invention for achieving the above object is an information collection terminal that collects growth environment information, which is cultivation environment information of forest products, and collects growth image information, which is cultivation image information of the forest product, and the growth environment The unmanned aerial vehicle that receives and stores information and the growth image information, and collects state information of the information collection terminal, and the growth environment information and the growth image information are collected in a time series to generate growth process information of the forest product, and the It may include an integrated management server that learns growth process information to generate optimal cultivation environment information at which the growth rate of the forest product is fast.
그리고 생육과정기록 통합관리 시스템은 상기 정보수집 단말 및 상기 통합관리 서버와 연동하여 상기 임산물의 상기 생육 환경 정보, 상기 생육 영상 정보, 상기 생육 과정 정보 및 상기 재배 환경 정보 중에서 적어도 하나 이상을 저장하고, 저장된 정보들을 출력하여 상기 임산물을 실시간으로 모니터링하는 관리자 단말을 더 포함할 수 있다.And the growth process record integrated management system stores at least one or more of the growth environment information, the growth image information, the growth process information, and the cultivation environment information of the forest product in connection with the information collection terminal and the integrated management server, It may further include a manager terminal to output the stored information to monitor the forest products in real time.
또한, 본 발명에 따른 생육과정기록 통합관리 시스템의 상기 정보수집 단말은 조도, 습도, 외기 온도, 토양 수분, 토양 산성도, 풍속 및 풍향 중 적어도 하나 이상을 포함하는 상기 생육 환경 정보를 감지하여 수집하는 센서부, 일정 시간 동안에 상기 임산물의 주변 환경 영상 및 성장 영상을 포함하는 상기 생육 영상 정보를 수집하는 영상수집부, 외부에서 공급되는 상용전력을 충전하는 배터리를 포함하는 충전부, 상기 센서부 및 상기 영상수집부에서 수집된 정보들의 송수신을 제어하고, 상기 충전부의 배터리 잔량, 부품의 고장 정보 및 내부 온도 중 적어도 하나 이상을 포함하는 상태 정보를 생성하는 제어부 및 상기 생육 환경 정보, 생가 생육 영상 정보 및 상기 상태 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 상기 무인 비행체로 송신하는 통신부를 포함할 수 있다.In addition, the information collection terminal of the integrated growth process record management system according to the present invention detects and collects the growth environment information including at least one of illuminance, humidity, outdoor temperature, soil moisture, soil acidity, wind speed, and wind direction. A sensor unit, an image collection unit for collecting the growth image information including an image of the surrounding environment and a growth image of the forest product for a predetermined time, a charging unit including a battery for charging commercial power supplied from the outside, the sensor unit and the image A control unit that controls the transmission and reception of information collected by the collection unit, and generates status information including at least one of the remaining battery capacity of the charging unit, fault information of the part, and internal temperature, and the growth environment information, the birthplace growth image information, and the It may include a communication unit for transmitting at least one or more information of the state information to the unmanned aerial vehicle.
그리고 본 발명에 따른 생육과정기록 통합관리 시스템의 상기 정보수집 단말은상기 임산물의 재배 지역을 침범하는 외부 객체를 감지하는 객체 감지부 및 상기 외부 객체를 감지하거나 위험요소가 발생하는 경우 경보를 발생시키는 경보 발생부를 더 포함할 수 있다.In addition, the information collection terminal of the integrated growth process record management system according to the present invention includes an object detection unit that detects an external object that invades the cultivation area of the forest product, and that detects the external object or generates an alarm when a risk factor occurs. It may further include an alarm generator.
그리고 상기 통합관리 서버는 하나 이상의 상기 정보수집 단말로부터 수신된 상기 생육 환경 정보 및 상기 생육 영상 정보를 시간순으로 저장하는 정보 저장부, 상기 하나 이상의 상기 정보수집 단말의 정보를 비교하고, 비교한 결과를 학습시켜 상기 최적의 재배 환경 정보를 생성하는 정보 학습부, 상기 정보수집 단말의 상기 상태 정보를 실시간으로 수신하여 문제 발생 유무를 판단하고, 발생된 상기 문제에 따른 해결 방안을 결정하는 단말상태 판단부, 생성된 상기 최적의 재배 환경 정보를 기반으로 상기 정보수집 단말의 설치 위치 후보군을 선정하는 단말상태 선정부 및 상기 무인 비행체의 이동을 제어하는 이동 제어 신호를 생성하는 제어신호 생성부를 포함할 수 있다.And the integrated management server is an information storage unit for storing the growth environment information and the growth image information received from the at least one information collection terminal in chronological order, and compares the information of the at least one information collection terminal, and compares the result of the comparison. An information learning unit that learns to generate the optimal cultivation environment information, and a terminal state determination unit that receives the state information of the information collection terminal in real time to determine whether a problem has occurred, and to determine a solution according to the problem that has occurred. , A terminal state selection unit for selecting an installation location candidate group of the information collection terminal based on the generated optimal cultivation environment information, and a control signal generation unit for generating a movement control signal for controlling the movement of the unmanned aerial vehicle. .
또한, 상기 무인 비행체는, 무선 통신을 통해 상기 정보수집 단말 및 상기 통합관리 서버와 수집된 정보들 및 명령 신호를 송수신하는 송수신부, 상기 정보수집 단말로부터 수신된 정보들을 저장하는 데이터베이스부 및 영상 모듈 및 GPS 모듈을 포함하고, 이를 기반으로 상기 무인 비행체의 실시간 위치 정보를 생성하는 위치생성부를 포함할 수 있다.In addition, the unmanned aerial vehicle includes a transmitting/receiving unit for transmitting and receiving information and command signals collected with the information collection terminal and the integrated management server through wireless communication, a database unit and an image module storing information received from the information collection terminal And a GPS module, and based on this, a location generator for generating real-time location information of the unmanned aerial vehicle.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the present invention are included in the detailed description and drawings.
본 발명은 자동으로 임산물의 생육과정을 기록함으로써, 편의성을 도모할 수 있다.The present invention can achieve convenience by automatically recording the growth process of forest products.
그리고 임산물의 생육에서 최적의 환경 정보를 제공할 수 있으며, 고장에 의한 생육과정기록의 누락 여부를 확인하여 데이터의 신뢰도를 향상시킬 수 있다.In addition, optimal environmental information can be provided in the growth of forest products, and reliability of data can be improved by checking whether or not the growth process record is omitted due to failure.
또한, 본 발명은 관리자가 이동하기 어려운 곳에 위치한 임산물의 생육과정 기록을 원격으로 모니터링할 수 있고, 보안을 강화할 수 있다.In addition, the present invention can remotely monitor a record of the growth process of a forest product located in a place where it is difficult for an administrator to move, and can enhance security.
더불어, 본 발명은 임산물 재배 환경에서 발생하는 위험요소(산불, 태풍, 지진 등)을 감지할 수 있어 피해를 최소화할 수 있다.In addition, the present invention can detect risk factors (forest fire, typhoon, earthquake, etc.) occurring in a forest product cultivation environment, thereby minimizing damage.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 생육과정기록 통합관리 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정보수집 단말에 대한 블럭구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합관리 서버에 대한 블럭구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체에 대한 블럭구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 생육과정기록 통합관리 시스템의 간략한 데이터 흐름도이다.1 is a block diagram of a system for managing integrated growth process records according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of an information collection terminal according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of an integrated management server according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 is a simplified data flow diagram of the integrated growth process record management system according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to those who have it, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification.
비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various elements, components and/or sections, of course, these elements, components and/or sections are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element, component or section from another element, component or section. Therefore, it goes without saying that the first element, the first element, or the first section mentioned below may be a second element, a second element, or a second section within the technical scope of the present invention.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "이루어지다(made of)"는 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terms used in the present specification are for describing exemplary embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used in the specification, "comprises" and/or "made of" a referenced component, step, operation and/or element is one or more of the other elements, steps, operations and/or elements. It does not exclude presence or addition.
이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 생육과정기록 통합관리 시스템(1)에 대한 구성도이다.1 is a configuration diagram of an integrated growth process
도 1을 참조하면, 생육과정기록 통합관리 시스템(1)은 정보수집 단말(100), 통합관리 서버(200), 무인 비행체(300)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the integrated growth process
구체적으로, 생육과정기록 통합관리 시스템(1)은 임산물의 재배 환경 정보인 생육 환경 정보를 수집하고, 상기 임산물의 재배 영상 정보인 생육 영상 정보를 수집하는 정보수집 단말(100), 상기 생육 환경 정보 및 상기 생육 영상 정보를 수신하여 저장하고, 정보수집 단말(100)의 상태 정보를 수집하는 무인 비행체(300) 및 상기 생육 환경 정보 및 상기 생육 영상 정보를 시계열로 취합하여 상기 임산물의 생육 과정 정보를 생성하고, 상기 생육 과정 정보를 학습시켜 상기 임산물의 생장 속도가 빠른 최적의 재배 환경 정보를 생성하는 통합관리 서버(200)를 포함할 수 있다.Specifically, the growth process record integrated
또한, 정보수집 단말(100) 및 통합관리 서버(200)와 연동하여 상기 임산물의 상기 생육 환경 정보, 상기 생육 영상 정보, 상기 생육 과정 정보 및 상기 재배 환경 정보 중에서 적어도 하나 이상을 저장하고, 저장된 정보들을 출력하여 상기 임산물을 실시간으로 모니터링하는 관리자 단말(400)을 더 포함할 수 있다.In addition, by interlocking with the
구체적으로, 정보수집 단말(100)은 상기 임산물이 재배되는 장소에 함께 설치되어 각각의 고유 코드를 가지고 있어, 많은 수의 정보수집 단말(100)을 통합관리 서버(200)가 관리할 수 있도록 한다.Specifically, the
이때 정보수집 단말(100)의 상기 고유 코드는 지역별, 농가 명칭별, 위치 좌표별 등으로 분류하여 생성될 수 있다.In this case, the unique code of the
그리고 상기 고유 코드와 함께 정보수집 단말(100)에서 수집된 상기 생육 환경 정보 및 상기 생육 영상 정보들을 통합관리 서버(200) 및 무인 비행체(300)로 송신할 수 있다.In addition, the growth environment information and the growth image information collected by the
바람직하게는, 무인 비행체(300)가 정보수집 단말(100)에 일정 거리 내로 접근할 때 상기 수집된 정보들을 송신한다.Preferably, when the unmanned
또한, 상기 최적의 재배 환경 정보는 상기 임산물의 생장 속도가 빠르고, 질병 또는 병충해가 없으며, 크게 성장할 수 있는 재배 환경 조건일 수 있다. 예를 들어, 상기 재배 환경 조건에는 토양 조도, 습도, 외기 온도, 토양 수분, 토양 산성도, 풍속 및 풍향 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.In addition, the optimal cultivation environment information may be a cultivation environment condition in which the growth rate of the forest product is fast, there is no disease or pest, and can grow large. For example, the cultivation environmental condition may include at least one of soil illuminance, humidity, outdoor temperature, soil moisture, soil acidity, wind speed, and wind direction.
그리고 상기 생육 과정 정보는 상기 생육 환경 정보 및 상기 생육 영상 정보를 시계열로 매칭하여 취합한 정보로, 상기 임산물의 생육 과정을 종합적으로 확인할 수 있는 정보이다.In addition, the growth process information is information obtained by matching the growth environment information and the growth image information in a time series, and is information for comprehensively confirming the growth process of the forest product.
또한, 관리자 단말(400)은 임산물의 관리자가 휴대하는 스마트폰 또는 태블릿과 같은 모바일 기기일 수 있으며, 상기 모바일 기기에 웹기반의 임산물 생산관리 애플리케이션(Application)을 설치하여 정보수집 단말(100) 및 통합관리 서버(200)와 연동할 수 있다. 그러므로 상기 임산물에 대한 각종 정보를 용이하게 수신함으로써 상기 관리자는 실시간으로 시간과 장소에 구애받지 않고 상기 임산물에 대한 모든 정보를 간편하게 모니터링할 수 있다.In addition, the
상술한 정보수집 단말(100), 통합관리 서버(200) 및 무인 비행체(300)는 도 2 내지 도 5를 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다.The
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정보수집 단말(100)에 대한 블럭구성도이다.2 is a block diagram of an
도 2를 참조하면, 정보수집 단말(100)은 조도, 습도, 외기 온도, 토양 수분, 토양 산성도, 풍속 및 풍향 중 적어도 하나 이상을 포함하는 상기 생육 환경 정보를 감지하여 수집하는 센서부(111), 일정 시간 동안에 상기 임산물의 주변 환경 영상 및 성장 영상을 포함하는 상기 생육 영상 정보를 수집하는 영상수집부(112) 및 외부에서 공급되는 상용전력을 충전하는 배터리를 포함하는 충전부(130)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the
또한, 정보수집 단말(100)은 센서부(111) 및 영상수집부(112)에서 수집된 정보들의 송수신을 제어하고, 충전부(130)의 배터리 잔량, 부품의 고장 정보 및 내부 온도 중 적어도 하나 이상을 포함하는 상태 정보를 생성하는 제어부(120) 및 상기 생육 환경 정보, 상기 생육 영상 정보 및 상기 상태 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 상기 무인 비행체로 송신하는 통신부(140)를 포함할 수 있다.In addition, the
그리고 상기 임산물의 재배 지역을 침범하는 외부 객체를 감지하는 객체 감지부(160) 및 상기 외부 객체를 감지하거나 위험요소가 발생하는 경우 경보를 발생시키는 경보 발생부(170)를 더 포함할 수 있다. In addition, an
이때, 상기 위험요소는 센서부(111) 및 영상수집부(112)에서 수집한 정보를 기반으로 판단할 수 있다. 즉, 상기 위험요소는 지진, 산불, 태풍, 홍수 등과 같은 재난이 발생하는 경우 또는 상기 임산물의 도난일 수 있으나, 이에 한정하지 않고 상기 임산물에 손실을 입히는 모든 경우에 해당할 수 있다.In this case, the risk factor may be determined based on information collected by the sensor unit 111 and the
더불어, 정보수집 단말(100)은 센서부(111) 및 영상수집부(112)에서 수집한 정보를 시간 및 날짜에 따라 저장하는 저장부(150)를 더 포함할 수 있다.In addition, the
이때 센서부(111)는 다양한 종류의 센싱 장치로 구성될 수 있으며, 조도, 습도, 외기 온도, 토양 수분, 토양 산성도, 풍속 및 풍향뿐만 아니라 상기 임산물의 재배 환경을 감지할 수 있는 센서는 모두 포함될 수 있다.At this time, the sensor unit 111 may be configured with various types of sensing devices, and all sensors capable of detecting the cultivation environment of the forest product as well as illumination, humidity, outdoor temperature, soil moisture, soil acidity, wind speed and direction are included. I can.
또한, 센서부(111)는 복수 개로 구성되어 토양에서 자라는 상기 임산물의 뿌리 방향으로 5 내지 15 cm 간격으로 배치될 수 있다. 즉, 상기 임산물과 일정 간격 이격되어 설치될 수 있으며, 상기 임산물의 뿌리가 일반적으로 50 cm 정도이므로 센서부(111)의 일부를 지면 아래 방향으로 50 cm 깊이로 묻어 고정시킬 수 있다.In addition, the sensor unit 111 may be configured in plural and disposed at intervals of 5 to 15 cm in the direction of the root of the forest product growing in the soil. That is, it may be installed spaced apart from the forest product by a predetermined distance, and since the root of the forest product is generally about 50 cm, a part of the sensor unit 111 may be buried at a depth of 50 cm below the ground to be fixed.
그리고 영상수집부(112)는 일정 시간 동안의 상기 생육 영상 정보가 저장될 수 있는데, 이때 일정 시간은 1시간의 간격으로 촬영된 1 내지 10분 동안의 단일 이미지 또는 영상일 수 있다.In addition, the
또한, 영상수집부(112)는 보안 영상을 수집할 수 있는데, 이는 상기 임산물의 생산지를 침범하는 외부 침입 객체의 영상을 수집할 수 있다.In addition, the
즉, 상술한 상기 생육 과정 정보는 상기 생육 환경 정보 및 상기 생육 영상 정보를 시계열로 매칭하여 취합한 정보로, 센서부(111)에서 수집한 상기 생육 환경 정보 및 영상수집부(112)에서 수집한 상기 생육 영상 정보를 시간순으로 매칭하여 취합한 정보이다.That is, the above-described growth process information is information collected by matching the growth environment information and the growth image information in a time series, and the growth environment information collected by the sensor unit 111 and the
그리고 객체 감지부(160)는 상기 외부에서 상기 임산물의 재배 지역으로 침입한 동물 또는 사람과 같은 외부 객체를 감지하는 장치이며, 적외선 센서, 적외선 카메라, 레이더, 바이오 센서 및 초음파 센서 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있으나 이에 한정하지 않는다.In addition, the
그리고 객체 감지부(160)는 상기 외부 객체를 감지한 객체 정보를 제어부(120)로 송신할 수 있고, 제어부(120)는 상기 객체 정보를 기반으로 상기 외부 객체가 임산물의 관리자 또는 실소유자인지 판단할 수 있다. 즉, 제어부(120)는 상기 외부 객체가 관리자 또는 실소유자로 판단되면 경보 발생부(170)를 동작시키지 않고, 상기 외부 객체가 상기 재배 지역에 무단으로 침입한 동물 또는 사람으로 판단되면 경보 발생부(170)를 동작시킬 수 있다.In addition, the
제어부(120)가 경보 발생부(170)를 동작시키면, 경고 방송 또는 경보음을 송출할 수 있으며, 외부 침입 또는 상기 위험요소에 따른 경고 신호를 통합관리 서버(200) 및 관리자 단말(400)에 출력할 수 있다.When the
또한, 제어부(120)는 상기 생육 환경 정보 및 상기 상태 정보를 기반으로 냉각팬(Cooling fan)의 속도를 제어하여 상기 내부 온도를 임계 온도 범위로 조절할 수 있다.In addition, the
이때, 상기 임계 온도 범위는 정보수집 단말(100)이 오작동 없이 작동되는 온도 범위일 수 있다. 예를 들어, 외기 온도, 습도 또는 CPU와 같은 내부 부품 온도가 상기 임계 온도 범위보다 높은 경우에는 냉각팬 속도를 가속하여 상기 임계 온도 범위 내로 내부 온도가 떨어지도록 제어할 수 있다.In this case, the critical temperature range may be a temperature range in which the
그리고 제어부(120)는 상기 상태 정보 즉, 충전부(130)의 배터리 잔량 정보를 생성할 수 있고, 이를 무인 비행체(300)를 통해 통합관리 서버(200) 및 관리자 단말(400)로 전송하여 배터리의 잔량이 없을 시 관리자가 이를 확인하고 바로 충전할 수 있도록 한다.And the
더불어, 제어부(120)는, 충전부(130)의 배터리 잔량에 따라 센서부(111), 영상수집부(112), 통신부(140), 객체 감지부(160) 등과 같은 정보수집 단말(100)내 부품의 동작이 비활성화 또는 활성화되는 시간을 조절하여 상기 배터리의 수명을 연장할 수 있다.In addition, the
예를 들어, 충전부(130)의 배터리 잔량이 일정량 이하인 경우로 판단되면, 센서부(111), 영상수집부(112), 통신부(140), 객체 감지부(160) 등의 동작을 비활성화시킴으로써, 전력 소모를 줄여 배터리의 수명을 연장시킬 수 있다.For example, if it is determined that the remaining battery capacity of the charging
이때, 충전부(130)의 배터리는 다양한 종류가 있으나, 전기에너지를 저장하고 이를 전원으로 쓰일 수 있는 것이면 어떤 종류이건 무방하다. 바람직하게는, 충전부(130)는 리튬 이차 전지, 솔라셀 및 자기 공진 방식의 무선 충전장치 중 적어도 하나 이상으로 구성될 수 있으나, 이에 한정하지 않는다. At this time, there are various types of batteries of the charging
이때 충전부(130)가 무선 충전장치인 경우에는 접근하는 정보수집 단말(100)에 일정 거리 내로 접근하는 무인 비행체(300)로부터 전력을 수신하여 충전할 수 있다.In this case, when the charging
또한, 제어부(120)는 각종 센서를 포함하는 센서부(111), 카메라와 같은 영상 장치를 포함하는 영상수집부(112), 충전부(130), CPU 등과 같이, 정보수집 단말(100)을 구성하는 내부 부품의 고장 정보 및 내부 온도 정보를 생성할 수 있다.In addition, the
이때, 제어부(120)는 생성된 정보들을 통신부(140)를 통해 무인 비행체(300)에 송신하여 통합관리 서버(200)로 송신하고, 통합관리 서버(200)는 상기 상태 정보들을 기반으로 정보수집 단말(100)의 고장 유무를 판단할 수 있다.At this time, the
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합관리 서버(200)에 대한 블럭구성도이다.3 is a block diagram of an
도 3을 참조하면, 통합관리 서버(200)는, 하나 이상의 정보수집 단말(100)로부터 수신된 상기 생육 환경 정보 및 상기 생육 영상 정보를 시간순으로 저장하는 정보 저장부(210), 상기 하나 이상의 정보수집 단말(100)의 정보를 비교하고, 비교한 결과를 학습시켜 상기 최적의 재배 환경 정보를 생성하는 정보 학습부(220), 정보수집 단말(100)의 상기 상태 정보를 실시간으로 수신하여 문제 발생 유무를 판단하고, 발생된 상기 문제에 따른 해결 방안을 결정하는 단말상태 판단부(230), 생성된 상기 최적의 재배 환경 정보를 기반으로 정보수집 단말(100)의 설치 위치 후보군을 선정하는 단말위치 선정부(240) 및 무인 비행체(300)의 이동을 제어하는 이동 제어 신호를 생성하는 제어신호 생성부(250)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the
이때 무인 비행체(300)는 통합관리 서버(200)로 상기 생육 환경 정보, 상기 생육 영상 정보 및 상기 상태 정보 중 적어도 하나 이상을 송신할 수 있다.At this time, the unmanned
더불어 통합관리 서버(200)는, 상기 생육 환경 정보 및 상기 생육 영상 정보를 기반으로 재난 발생 및 도난을 포함하는 위험요소를 판단하여 경보를 출력하는 출력부(260)를 더 포함할 수 있다.In addition, the
예를 들어, 지진, 산불, 태풍, 홍수 등과 같은 재난이 발생하는 경우에 위험 요소에 따라 관리자에게 경보를 출력할 수 있고, 도난이 발생한 경우에도 관리자에게 경보를 출력함과 동시에, 상기 생육 영상 정보에 있는 범인의 정보를 출력할 수 있다.For example, in the event of a disaster such as an earthquake, forest fire, typhoon, flood, etc., an alert can be output to the manager according to risk factors, and even when theft occurs, an alert is output to the manager and the growth video information You can print the information of the criminal in.
구체적으로, 정보 저장부(210)는 정보수집 단말(100)의 고유 코드와 함께 각각의 정보들을 구분하여 저장할 수 있고, 수신한 정보들을 시간별 날짜별로 저장할 수 있다.Specifically, the
따라서 통합관리 서버(200)의 관리자가 정보 저장부(210)에 접근하면 지역별 시간별 날짜별로 저장된 임산물의 생장 이력을 모니터링할 수 있다. 저장된 임산물의 생장 이력은 상기 임산물 판매시 구매자에게 제공될 수 있다.Therefore, when the administrator of the
정보 학습부(220)는 복수 개인 정보수집 단말들(100)의 각각의 정보를 서로서로 비교하고, 상기 최적의 재배 환경 정보를 산출할 수 있다. 다시 말해, 정보수집 단말(100)에서 수집한 상기 생육 환경 조건과 상기 임산물의 성장 정도를 매핑하여 환경 조건별 데이터를 생성함으로써, 상기 최적의 재배 환경 정보를 생성할 수 있다. The
또한, 정보 학습부(220)는 정보 저장부(210)에 저장된 정보를 기반으로 생산물의 서열을 결정한다. 여기서 생산물 서열이라 함은 재배 면적당 생산된 개체수, 개체수 사이즈 등을 이용하여 결정한 순서를 의미한다. 다시 말해, 동일 면적에 대하여 일정 기간에 생산된 개체수가 많고 개체수 사이즈가 큰 농가 또는 재배 지역의 순서대로 서열을 결정한다. 일정 기간에 대하여 생산된 개체수와 개체수 사이즈는 비례하는 것으로 가정한다. In addition, the
따라서 정보 학습부(220)는 상기 생산물 서열을 저장된 각종 정보를 토대로 학습시켜 임산물의 개체수 및 사이즈를 증가시키기 위한 상기 최적의 재배 환경 정보를 생성하고, 생성된 정보를 임산물을 재배하는 농가 또는 임산물을 재배하고자 하는 농가에 제공할 수 있다.Therefore, the
그러면 단말위치 선정부(240)는 상기 최적의 재배 환경 정보를 기반으로 하는 정보수집 단말(100)의 설치 위치 후보군 즉, 복수 개의 설치 위치 장소를 선정할 수 있다.Then, the
예를 들어, 정보 학습부(220)가 일조량 높고, 해발 고도 1000m, 눈이 녹은지 일정 시간 지난 토양과 같은 조건을 산출하면, 단말위치 선정부(240)는 임산물이 재배되는 산림의 지리 정보를 기반으로 이러한 조건에 맞는 설치 위치를 복수 개 선정하여 관리자에게 제공할 수 있다.For example, if the
단말상태 판단부(230)는, 상기 생육 환경 정보 및 상기 생육 영상 정보의 누락 여부를 확인하고, 상기 상태 정보에 기반하여 정보수집 단말(100)의 고장 유무를 판단할 수 있다. 더불어, 상기 상태 정보를 통해 정보수집 단말(100)의 배터리 잔량을 확인하고, 잔량이 없는 경우에 관리자가 충전을 수행할 수 있다.The terminal
이때 제어신호 생성부(250)가 정보수집 단말(100)이 고장인 경우에는, 고장 원인에 따른 해결 방안을 생성하고, 정보수집 단말(100)이 정상인 경우에는, 누락된 정보 수집을 위한 명령 신호를 상기 무인 비행체(300)에 송신할 수 있다.At this time, the
즉, 정보수집 단말(100)이 고장인 경우에는 제어신호 생성부(250)에서 해결 방안을 생성하면 출력부(260)를 통해 관리자에게 알려줄 수 있다. That is, when the
반면에, 정보수집 단말(100)이 정상인 경우에는 일시적인 에러에 의해 누락이 발생한 경우로, 제어신호 생성부(250)가 누락된 정보의 시간 및 날짜가 언제인지를 확인하고, 무인 비행체(300)에 누락이 발생한 정보수집 단말(100)로 이동하여 정보를 재수집하라는 명령 신호를 생성 및 출력할 수 있다.On the other hand, when the
따라서 본 발명의 실시예에 따른 생육과정기록 통합관리 시스템(1)은 상기 임산물의 생육 과정 정보를 자동으로 매핑하여 저장함으로써, 상기 임산물의 생장 이력을 위조하는 것이 극히 불가능하다. 예컨대, 저장된 정보에는 작업 정보, 환경 정보, 영상을 통한 작물 정보, 일시 정보 등이 모두 저장되므로, 생육중인 개체수를 위조하여 기록하거나, 생육 상태 정보 등을 위조하거나, 토양 조건을 위조하는 등의 위조를 원천적으로 방지할 수 있다. 이러한 위조 방지는 결과적으로 생장 이력 관리에 정확성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.Therefore, the integrated growth process
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체에 대한 블럭구성도이다.4 is a block diagram of an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 무인 비행체(300)는, 무선 통신을 통해 정보수집 단말(100) 및 통합관리 서버(200)와 수집된 정보들 및 명령 신호를 송수신하는 송수신부(310), 정보수집 단말(100)로부터 수신된 정보들을 저장하는 데이터베이스(320); 및 영상 모듈 및 GPS 모듈을 포함하고, 이를 기반으로 상기 무인 비행체의 실시간 위치 정보를 생성하는 위치생성부(330)를 포함할 수 있다.Referring to Figure 4, the unmanned
이때, 무선 통신은 무선으로 통신을 수행하는 네트워크를 말한다. 무선 통신은 사용하는 통신 방식에 따라 다양한 통신 방식이 존재한다. 예컨대, 3G/LTE와 같은 이동통신 네트워크, IEEE 80211에 따른 무선 통신(Wi-Fi), IEEE 802154에 따른 근거리 무선 통신(Zigbee) 등과 같은 다양한 기술이 존재한다. In this case, wireless communication refers to a network performing wireless communication. Wireless communication has various communication methods depending on the communication method used. For example, there are various technologies such as mobile communication networks such as 3G/LTE, wireless communication (Wi-Fi) according to IEEE 80211, and short-range wireless communication (Zigbee) according to IEEE 802154.
통신 기능이 있는 무인 비행체(UAV, 300)는 무선 통신 노드 또는 릴레이(relay) 노드로 역할을 수행할 수 있다. 무인 비행체(300)는 통신 기능을 수행하기 위한 구성(통신 모듈 등)을 갖는다고 전제한다. 무인 비행체(300)는 드론(drone)과 같이 자체적으로 비행할 수 있는 장치이다. 무인 비행체(300)는 공중을 비행하여 이동한다. 이하 무인 비행체(300)의 움직임을 이동이라는 용어로 설명한다.An unmanned aerial vehicle (UAV, 300) having a communication function may serve as a wireless communication node or a relay node. It is assumed that the unmanned
이때, 무인 비행체(300)는 관리자가 방문하기 힘든 지리에 위치한 정보수집 단말(100)까지 도달할 수 있다.At this time, the unmanned
또한, 실시간 위치 정보를 생성하여 통합관리 서버(200)에서 무인 비행체(300)의 위치를 모니터링할 수 있으며, 이를 기반으로 관리자가 관리자 단말(400)을 통해 이동 방향을 제어할 수 있다.In addition, by generating real-time location information, the
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 생욱과정기록 통합관리 시스템(1)은 자동 및 원격으로 임산물의 생육과정 정보를 수집하고, 이를 관리 가능하다. 더불어, 임산물 생육 지역의 보안성을 향상시키고, 임산물을 실시간으로 감시할 수 있다.As described above, the
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 생육과정기록 통합관리 시스템(1)의 간략한 데이터 흐름도이다.5 is a simplified data flow diagram of the integrated growth process
무인 비행체(300)가 정보수집 단말(100)에 접근하면(S500), 정보수집 단말(100)로부터 생육 환경 정보, 생육 영상 정보 및 정보수집 단말(100)의 상태 정보 중 적어도 하나 이상을 수신한다(S510).When the unmanned
그러면 무인 비행체(300)는 여러 개의 정보수집 단말(100)의 정보를 수신하고, 통합관리 서버(200)로 돌아가 수신된 상기 정보들을 통합관리 서버(200)로 송신한다(S520).Then, the unmanned
그리고 통합관리 서버(200)의 정보 저장부(210) 및 제어신호 생성부(250)는 상기 수신된 정보들이 누락되었는지 여부를 확인한다(S530).In addition, the
이와 동시에, 상기 수신된 정보들이 누락된 정보수집 단말(100)의 고장 유무를 판단한다(S540).At the same time, it is determined whether or not there is a failure of the
이때, 통합관리 서버(200)의 단말상태 판단부(230)에서, 정보수집 단말(100)이 고장이 아닌 즉, 정상으로 판단된 경우에는 누락된 정보를 다시 수신하도록 제어신호 생성부(250)에서 무인 비행체(300)를 해당 정보수집 단말(100)로 이동시키는 명령 신호를 출력한다(S550).At this time, in the terminal
반면에, 통합관리 서버(200)의 단말상태 판단부(230)에서, 정보수집 단말(100)이 고장으로 판단된 경우에는, 제어신호 생성부(250)에서 고장 원인에 따른 해결 방안을 출력하여(S560) 관리자가 정보수집 단말(100)을 수리하도록 한다.On the other hand, when the terminal
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 생육과정기록 통합관리 시스템(1)은 자동으로 임산물의 생육과정을 기록함으로써, 편의성을 도모할 수 있다.As described above, the integrated growth process
그리고 임산물의 생육에서 최적의 환경 정보를 제공할 수 있으며, 고장에 의한 생육과정기록의 누락 여부를 확인하여 데이터의 신뢰도를 향상시킬 수 있다.In addition, optimal environmental information can be provided in the growth of forest products, and reliability of data can be improved by checking whether or not the growth process record is omitted due to failure.
또한, 본 발명은 관리자가 이동하기 어려운 곳에 위치한 임산물의 생육과정 기록을 원격으로 모니터링할 수 있고, 보안을 강화할 수 있다.In addition, the present invention can remotely monitor a record of the growth process of a forest product located in a place where it is difficult for an administrator to move, and can enhance security.
더불어, 본 발명은 임산물 재배 환경에서 발생하는 위험요소(산불, 태풍, 지진 등)을 감지할 수 있어 피해를 최소화할 수 있다.In addition, the present invention can detect risk factors (forest fire, typhoon, earthquake, etc.) occurring in a forest product cultivation environment, thereby minimizing damage.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. In the above, even if all the constituent elements constituting the embodiments of the present invention have been described as being combined into one or operating in combination, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the object of the present invention, all of the constituent elements may be selectively combined and operated in one or more.
또한, 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In addition, the above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. . The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
생육과정기록 통합관리 시스템 : 1
정보수집 단말 : 100
센서부 : 111 영상수집부 : 112
제어부 : 120 충전부 : 130
통신부 : 140 저장부 : 150
객체 감지부 : 160 경보 발생부 : 170
통합관리 서버 : 200
정보 저장부 : 210 정보 학습부 : 220
단말상태 판단부 : 230 단말위치 선정부 : 240
제어신호 생성부 : 250 출력부 : 260
무인 비행체 : 300
송수신부 : 310 데이터베이스부 : 320
위치생성부 : 330
관리자 단말 : 400Growth process record integrated management system: 1
Information collection terminal: 100
Sensor unit: 111 Image collection unit: 112
Control unit: 120 Charging unit: 130
Communication Department: 140 Storage Department: 150
Object detection unit: 160 Alarm generation unit: 170
Integrated management server: 200
Information storage unit: 210 Information learning unit: 220
Terminal status determination unit: 230 Terminal location selection unit: 240
Control signal generation unit: 250 Output unit: 260
Unmanned Vehicle: 300
Transceiver unit: 310 Database unit: 320
Location generator: 330
Manager terminal: 400
Claims (12)
상기 생육 환경 정보 및 상기 생육 영상 정보를 수신하여 저장하고, 상기 정보수집 단말의 상태 정보를 수집하는 무인 비행체; 및
상기 생육 환경 정보 및 상기 생육 영상 정보를 시계열로 취합하여 상기 임산물의 생육 과정 정보를 생성하고, 상기 생육 과정 정보를 학습시켜 상기 임산물생장에 대한 최적의 재배 환경 정보를 생성하는 통합관리 서버;를 포함하고,
상기 정보수집 단말 및 상기 통합관리 서버와 연동하여 상기 임산물의 상기 생육 환경 정보, 상기 생육 영상 정보, 상기 생육 과정 정보 및 상기 재배 환경 정보 중에서 적어도 하나 이상을 저장하고, 저장된 정보들을 출력하여 상기 임산물을 실시간으로 모니터링하는 관리자 단말을 더 포함하며,
상기 정보수집 단말은,
조도, 습도, 외기 온도, 토양 수분, 토양 산성도, 풍속 및 풍향 중 적어도 하나 이상을 포함하는 상기 생육 환경 정보를 감지하여 수집하는 센서부;
일정 시간 동안에 상기 임산물의 주변 환경 영상 및 성장 영상을 포함하는 상기 생육 영상 정보를 수집하는 영상수집부;
외부에서 공급되는 상용전력을 충전하는 배터리를 포함하는 충전부;
상기 센서부 및 상기 영상수집부에서 수집된 정보들의 송수신을 제어하고, 상기 충전부의 배터리 잔량, 부품의 고장 정보 및 내부 온도 중 적어도 하나 이상을 포함하는 상태 정보를 생성하는 제어부; 및
상기 생육 환경 정보, 상기 생육 영상 정보 및 상기 상태 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 상기 무인 비행체로 송신하는 통신부;를 포함하고,
상기 임산물의 재배 지역을 침범하는 외부 객체를 감지하는 객체 감지부; 및
상기 외부 객체를 감지하거나 위험요소가 발생하는 경우 경보를 발생시키는 경보 발생부;를 더 포함하며,
상기 센서부는,
복수 개로 구성되어 토양에서 자라는 상기 임산물의 뿌리 방향으로 5 내지 15 cm 간격으로 배치되고,
상기 제어부는,
상기 생육 환경 정보 및 상기 상태 정보를 기반으로 냉각팬(Cooling Fan)의 속도를 제어하여 상기 내부 온도를 임계 온도 범위로 조절하며,
상기 통합관리 서버는,
하나 이상의 상기 정보수집 단말로부터 수신된 상기 생육 환경 정보 및 상기 생육 영상 정보를 시간순으로 저장하는 정보 저장부;
상기 하나 이상의 상기 정보수집 단말의 정보를 비교하고, 비교한 결과를 학습시켜 상기 최적의 재배 환경 정보를 생성하는 정보 학습부;
상기 정보수집 단말의 상기 상태 정보를 실시간으로 수신하여 문제 발생 유무를 판단하고, 발생된 상기 문제에 따른 해결 방안을 결정하는 단말상태 판단부;
생성된 상기 최적의 재배 환경 정보를 기반으로 상기 정보수집 단말의 설치 위치 후보군을 선정하는 단말위치 선정부; 및
상기 무인 비행체의 이동을 제어하는 이동 제어 신호를 생성하는 제어신호 생성부;를 포함하고,
상기 통합관리 서버는,
상기 생육 환경 정보 및 상기 생육 영상 정보를 기반으로 재난 발생 및 도난을 포함하는 위험요소를 판단하여 경보를 출력하는 출력부;를 더 포함하며,
상기 무인 비행체는,
상기 통합관리 서버로 상기 생육 환경 정보, 상기 생육 영상 정보 및 상기 상태 정보 중 적어도 하나 이상을 송신하고,
상기 단말상태 판단부는,
상기 생육 환경 정보 및 상기 생육 영상 정보의 누락 여부를 확인하고, 상기 상태 정보에 기반하여 상기 정보수집 단말의 고장 유무를 판단하며,
상기 제어신호 생성부는,
상기 정보수집 단말이 고장인 경우에는, 고장 원인에 따른 해결 방안을 생성하고,
상기 정보수집 단말이 정상인 경우에는, 누락된 정보 수집을 위한 명령 신호를 상기 무인 비행체에 송신하고,
상기 누락된 정보 수집을 위한 명령신호를 수신한 상기 무인 비행체는 상기 누락된 정보가 위치한 정보수집 단말로 이동하여 다시 정보를 수집하며,
상기 무인 비행체는,
무선 통신을 통해 상기 정보수집 단말 및 상기 통합관리 서버와 수집된 정보들 및 명령 신호를 송수신하는 송수신부;
상기 정보수집 단말로부터 수신된 정보들을 저장하는 데이터베이스부; 및
카메라 및 GPS 모듈을 포함하고, 상기 GPS 모듈 기반으로 상기 무인 비행체의 실시간 위치 정보를 생성하는 위치생성부;를 포함하는 생육과정기록 통합관리 시스템.An information collection terminal that collects growth environment information, which is cultivation environment information of forest products, and collects growth image information, which is cultivation image information of the forest product;
An unmanned aerial vehicle that receives and stores the growth environment information and the growth image information, and collects state information of the information collection terminal; And
Including; an integrated management server for generating the growth process information of the forest product by collecting the growth environment information and the growth image information in a time series, and learning the growth process information to generate optimal cultivation environment information for the growth of the forest product; and,
By interlocking with the information collection terminal and the integrated management server, at least one of the growth environment information, the growth image information, the growth process information, and the cultivation environment information of the forest product is stored, and the stored information is output to obtain the forest product. It further includes a manager terminal monitoring in real time,
The information collection terminal,
A sensor unit configured to detect and collect the growing environment information including at least one of illumination, humidity, outdoor temperature, soil moisture, soil acidity, wind speed, and wind direction;
An image collection unit for collecting the growth image information including an image of the surrounding environment and a growth image of the forest product during a predetermined time;
A charging unit including a battery for charging commercial power supplied from the outside;
A control unit for controlling transmission and reception of information collected by the sensor unit and the image collection unit, and generating status information including at least one of a remaining battery capacity of the charging unit, fault information of a component, and an internal temperature; And
Includes; a communication unit for transmitting at least one of the growth environment information, the growth image information, and the state information to the unmanned aerial vehicle,
An object detection unit detecting an external object invading the cultivation area of the forest product; And
An alarm generator that detects the external object or generates an alarm when a dangerous element occurs; further comprises,
The sensor unit,
It is composed of a plurality and is arranged at intervals of 5 to 15 cm in the direction of the root of the forest product growing in the soil,
The control unit,
The internal temperature is adjusted to a critical temperature range by controlling the speed of a cooling fan based on the growth environment information and the state information,
The integrated management server,
An information storage unit for storing the growth environment information and the growth image information received from at least one information collection terminal in chronological order;
An information learning unit that compares the information of the at least one information collection terminal and learns a result of the comparison to generate the optimal cultivation environment information;
A terminal state determination unit configured to receive the state information of the information collecting terminal in real time to determine whether or not a problem has occurred, and to determine a solution according to the generated problem;
A terminal location selection unit for selecting an installation location candidate group of the information collection terminal based on the generated optimal cultivation environment information; And
Including; a control signal generating unit for generating a movement control signal for controlling the movement of the unmanned aerial vehicle,
The integrated management server,
An output unit for outputting an alarm by determining risk factors including disaster occurrence and theft based on the growth environment information and the growth image information;
The unmanned aerial vehicle,
Transmitting at least one or more of the growth environment information, the growth image information, and the state information to the integrated management server,
The terminal state determination unit,
Check whether the growth environment information and the growth image information are missing, and determine whether or not there is a failure of the information collection terminal based on the status information,
The control signal generation unit,
When the information collecting terminal is broken, a solution according to the cause of the failure is created,
When the information collection terminal is normal, it transmits a command signal for collecting the missing information to the unmanned aerial vehicle,
Upon receiving the command signal for collecting the missing information, the unmanned aerial vehicle moves to the information collection terminal where the missing information is located and collects the information again,
The unmanned aerial vehicle,
Transmitting and receiving unit for transmitting and receiving the collected information and command signal with the information collection terminal and the integrated management server through wireless communication;
A database unit for storing information received from the information collection terminal; And
Including a camera and a GPS module, a location generator for generating real-time location information of the unmanned aerial vehicle based on the GPS module; growth process record integrated management system comprising a.
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---|---|---|---|
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