KR102152255B1 - 정제 약품을 계수하는 방법 및 장치 - Google Patents

정제 약품을 계수하는 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

약품 계수 센서로부터 매 타임스탬프마다 데이터를 수신하는 단계, 현재 타임스탬프에서, 데이터 중 상기 약품 계수 센서의 탐지면을 통과하는 물체에 의해 획득되는 탐지 데이터가 노이즈에 의한 것인지 여부를 판단하는 단계, 그리고 탐지 데이터가 노이즈에 의한 것이 아니면, 탐지 데이터와 현재 타임스탬프의 이전 타임스탬프의 탐지 데이터를 비교하여 정제 약품을 계수하는 단계를 통해 정제 약품을 계수하는 방법 및 장치가 제공된다.

Description

정제 약품을 계수하는 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR COUNTING PILLS}
본 기재는 다면 광학 센서 모듈을 이용하여 정제 약품을 계수하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
약학에서 정제(錠劑) 약품(pill 또는 tablet)은, 분말　또는　결정성의　의약품을 일정한 형상으로 압축하여 만든 고형(固形)의　약제를 말한다. 정제 약품은 통상적으로 약병에 넣어져서 유통되고, 정제 약품 계수 장치에 의해 약병에 투입되는 정제 약품의 개수가 자동으로 계수된다. 이때 정제 약품 계수 장치의 계수 정확성이 중요하다.
선행기술: 대한민국 특허등록번호 제10-1462673호
한 실시예는 복수의 광학 센서를 이용하여 정제 약품을 계수하는 방법을 제공한다.
다른 실시예는 복수의 광학 센서를 이용하여 정제 약품을 계수하는 장치를 제공한다.
한 실시예에 따르면, 정제 약품을 계수하는 방법이 제공된다. 상기 정제 약품 계수 방법은, 약품 계수 센서로부터 매 타임스탬프마다 데이터를 수신하는 단계,현재 타임스탬프에서, 데이터 중 약품 계수 센서의 탐지면을 통과하는 물체에 의해 획득되는 탐지 데이터가 노이즈에 의한 것인지 여부를 판단하는 단계, 그리고 탐지 데이터가 노이즈에 의한 것이 아니면, 탐지 데이터와 현재 타임스탬프의 이전 타임스탬프의 탐지 데이터를 비교하여 정제 약품을 계수하는 단계를 포함한다.
상기 정제 약품 계수 방법에서 정제 약품을 계수하는 단계는, 탐지 데이터와 이전 타임스탬프의 탐지 데이터 간의 포함 관계가 있다면 정제 약품의 카운트를 증가시키지 않는 단계, 그리고 탐지 데이터와 이전 타임스탬프의 탐지 데이터 간의 포함 관계가 없다면 정제 약품의 카운트를 증가시키는 단계를 포함할 수 있다.
상기 정제 약품 계수 방법에서 포함 관계는 탐지 데이터와 이전 타임스탬프의 탐지 데이터가 동일한 데이터 번호를 가질 때 존재할 수 있다.
상기 정제 약품 계수 방법에서 약품 계수 센서는 복수의 광학 센서를 포함할 수 있다.
상기 정제 약품 계수 방법에서 정제 약품을 계수하는 단계는, 복수의 광학 센서 중 정제 약품을 계수하기 위한 기준 광학 센서를 선택하는 단계, 그리고 기준 광학 센서로부터 수신되는 데이터에 기반하여 정제 약품을 계수하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 정제 약품 계수 방법에서 기준 광학 센서를 선택하는 단계는, 복수의 광학 센서 중 가장 많은 탐지 데이터 세트를 전달하는 광학 센서를 기준 광학 센서로 선택하는 단계를 포함하고, 탐지 데이터 세트는 서로 이웃하는 복수의 탐지 데이터를 포함할 수 있다.
상기 정제 약품 계수 방법에서 기준 광학 센서를 선택하는 단계는, 복수의 광학 센서 중 가장 긴 탐지 데이터 세트를 전달하는 광학 센서를 기준 광학 센서로 선택하는 단계를 포함하고, 탐지 데이터 세트는 서로 이웃하는 복수의 탐지 데이터를 포함할 수 있다.
상기 정제 약품 계수 방법에서 기준 광학 센서를 선택하는 단계는, 복수의 광학 센서 중 가장 많은 탐지 데이터 세트를 전달하는 광학 센서를 탐색하는 단계, 그리고 모든 광학 센서에서 동일한 개수의 탐지 데이터 세트가 전달되면, 가장 긴 탐지 데이터 세트를 전달하는 광학 센서를 기준 광학 센서로 선택하는 단계를 포함하고, 탐지 데이터 세트는 서로 이웃하는 복수의 탐지 데이터를 포함할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 정제 약품을 계수하는 컨트롤러가 제공된다. 상기 컨트롤러는, 프로세서, 메모리, 및 네트워크 인터페이스를 포함하고, 프로세서는 메모리에 저장된 프로그램을 실행하여, 네트워크 인터페이스를 통해 약품 계수 센서로부터 매 타임스탬프마다 데이터를 수신하는 단계, 현재 타임스탬프에서, 데이터 중 약품 계수 센서의 탐지면을 통과하는 물체에 의해 획득되는 탐지 데이터가 노이즈에 의한 것인지 여부를 판단하는 단계, 그리고 탐지 데이터가 노이즈에 의한 것이 아니면, 탐지 데이터와 현재 타임스탬프의 이전 타임스탬프의 탐지 데이터를 비교하여 정제 약품을 계수하는 단계를 수행한다.
상기 컨트롤러에서 프로세서는 정제 약품을 계수할 때, 탐지 데이터와 이전 타임스탬프의 탐지 데이터 간의 포함 관계가 있다면 정제 약품의 카운트를 증가시키지 않는 단계, 그리고 탐지 데이터와 이전 타임스탬프의 탐지 데이터 간의 포함 관계가 없다면 정제 약품의 카운트를 증가시키는 단계를 수행할 수 있다.
상기 컨트롤러에서 포함 관계는 탐지 데이터와 이전 타임스탬프의 탐지 데이터가 동일한 데이터 번호를 가질 때 존재할 수 있다.
상기 컨트롤러에서 프로세서는 정제 약품을 계수할 때, 복수의 광학 센서 중 정제 약품을 계수하기 위한 기준 광학 센서를 선택하는 단계, 그리고 기준 광학 센서로부터 수신되는 데이터에 기반하여 정제 약품을 계수하는 단계를 수행할 수 있다.
상기 컨트롤러에서 프로세서는 기준 광학 센서를 선택할 때, 복수의 광학 센서 중 가장 많은 탐지 데이터 세트를 전달하는 광학 센서를 기준 광학 센서로 선택하는 단계를 수행하고, 탐지 데이터 세트는 서로 이웃하는 복수의 탐지 데이터를 포함할 수 있다.
상기 컨트롤러에서 프로세서는 기준 광학 센서를 선택할 때, 복수의 광학 센서 중 가장 긴 탐지 데이터 세트를 전달하는 광학 센서를 기준 광학 센서로 선택하는 단계를 수행하고, 탐지 데이터 세트는 서로 이웃하는 복수의 탐지 데이터를 포함할 수 있다.
상기 컨트롤러에서 프로세서는 기준 광학 센서를 선택할 때, 복수의 광학 센서 중 가장 많은 탐지 데이터 세트를 전달하는 광학 센서를 탐색하는 단계, 그리고
모든 광학 센서에서 동일한 개수의 탐지 데이터 세트가 전달되면, 가장 긴 탐지 데이터 세트를 전달하는 광학 센서를 기준 광학 센서로 선택하는 단계를 수행하고, 탐지 데이터 세트는 서로 이웃하는 복수의 탐지 데이터를 포함할 수 있다.
또 다른 실시예에 따르면, 정제 약품을 계수하는 시스템이 제공된다. 상기 정제 약품 계수 시스템은, 약품 투입부와 약품 회수부를 연결하는 이동 통로의 한 부분에 위치하고, 정제 약품을 탐지하여 탐지 데이터를 생성하는 약품 계수 센서, 및 매 타임스탬프마다 약품 계수 센서로부터 탐지 데이터를 수신하고, 현재 타임스탬프의 탐지 데이터와 현재 타임스탬프의 이전 타임스탬프의 탐지 데이터를 비교하여 정제 약품을 계수하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.
상기 정제 약품 계수 시스템에서 컨트롤러는, 현재 타임스탬프의 탐지 데이터와 이전 타임스탬프의 탐지 데이터 간의 포함 관계가 있다면 정제 약품의 카운트를 증가시키지 않고 현재 타임스탬프의 탐지 데이터와 이전 타임스탬프의 탐지 데이터 간의 포함 관계가 없다면 정제 약품의 카운트를 증가시키며, 여기서 포함 관계는 현재 타임스탬프의 탐지 데이터와 이전 타임스탬프의 탐지 데이터가 동일한 데이터 번호를 가질 때 존재할 수 있다.
상기 정제 약품 계수 시스템에서 약품 계수 센서는 복수의 광학 센서를 포함하고, 컨트롤러는, 복수의 광학 센서 중 정제 약품을 계수하기 위한 기준 광학 센서를 선택하고 기준 광학 센서로부터 수신되는 데이터에 기반하여 정제 약품을 계수할 수 있다.
상기 정제 약품 계수 시스템에서 컨트롤러는, 복수의 광학 센서 중 가장 많은 탐지 데이터 세트를 전달하는 광학 센서를 기준 광학 센서로 선택하고, 여기서 탐지 데이터 세트는 서로 이웃하는 복수의 탐지 데이터를 포함할 수 있다.
상기 정제 약품 계수 시스템에서 컨트롤러는, 복수의 광학 센서 중 가장 많은 탐지 데이터 세트를 전달하는 광학 센서를 탐색하고, 모든 광학 센서에서 동일한 개수의 탐지 데이터 세트가 전달되면, 가장 긴 탐지 데이터 세트를 전달하는 광학 센서를 기준 광학 센서로 선택하고, 여기서 탐지 데이터 세트는 서로 이웃하는 복수의 탐지 데이터를 포함할 수 있다.
복수의 광학 센서를 이용하여 약품 회수부로 떨어지는 정제 약품을 정확하고 신속하게 계수할 수 있다.
도 1은 한 실시예에 따른 정제 약품 계수 시스템을 나타낸 개념도이다.
도 2는 한 실시예에 따른 약품 계수 센서를 나타낸 개념도이다.
도 3a 및 도 3b는 한 실시예에 따른 약품 계수 센서에 의해 획득된 데이터를 나타낸 개념도이다.
도 4는 한 실시예에 따른 정제 약품 계수 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 낙하하는 정제 약품의 데이터가 중첩될 수 있는 몇 가지 실시예를 나타낸 개념도이다.
도 6은 낙하하는 정제 약품의 데이터가 중첩되는 한 가지 실시예를 나타낸 개념도이다.
도 7은 다른 실시예에 따른 정제 약품 계수 시스템의 컨트롤러를 나타낸 블록도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 기재의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 기재는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 기재를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
도 1은 한 실시예에 따른 정제 약품 계수 시스템을 나타낸 개념도이다.
도 1을 참조하면, 한 실시예에 따른 정제 약품 계수 시스템은, 약품 투입부, 약품 계수 센서(100), 컨트롤러(200), 그리고 약품 회수부를 포함한다. 정제 약품(10)이 약품 투입부로 투입되면, 약품 계수 센서(100)는 정제 약품(10)을 탐지하여 데이터를 생성한다. 약품 계수 센서(100)는 약품 투입부와 약품 회수부를 연결하는 이동 통로의 한 부분에 위치할 수 있다. 약품 계수 센서(100)는 이동 통로를 거쳐 약품 회수부로 떨어지는 정제 약품(10)에 의해 생성되는 데이터를 컨트롤러(200)에게 전달한다. 컨트롤러(200)는 약품 계수 센서(100)로부터 전달되는 데이터에 기반하여 정제 약품(10)의 개수를 카운트한다. 본 기재는, 약품 계수 센서(100)에 의해 탐지되는 물체가 정제 약품(10)인 경우를 예로 들어 설명되지만, 계수 센서에 의해 개수가 카운트될 수 있는 모든 물체에 적용될 수 있고, 본 기재는 이에 한정되지 않는다. 아래에서는 도 2, 도 3a, 및 도 3b를 바탕으로 약품 계수 센서에 대해 상세히 설명한다.
도 2는 한 실시예에 따른 약품 계수 센서를 나타낸 개념도이고, 도 3a 및 도 3b는 한 실시예에 따른 약품 계수 센서에 의해 획득된 데이터를 나타낸 개념도이다.
도 2를 참조하면, 한 실시예에 따른 약품 계수 센서(100)는, 적어도 두 개의 광학 센서를 포함한다. 각 광학 센서는 발광부 및 수광부를 포함하고, 각각 서로 다른 방향에서 약품 회수부를 향해 떨어지는 정제 약품(10)을 센싱한다. 도 2를 참조하면, 제1 광학 센서의 발광부(1101) 및 수광부(1201)는 지면의 x 방향으로 정제 약품(10)을 센싱하고, 제2 광학 센서의 발광부(1102) 및 수광부(1202)는 지면의 y 방향으로 정제 약품(10)을 센싱한다. 도 2에서 정제 약품(10)은 z 방향으로 낙하하면서, x-y 평면인 광학 센서의 탐지면을 통과한다. 도 2의 약품 계수 센서가 포함하는 광학 센서의 배치는 한 실시예(사각 구조)이며, 더 다양한 방향에서 정제 약품(10)을 탐지할 수 있는 광학 센서의 배치도 가능하다.
한 실시예에 따르면, 광학 센서는 정제 약품(10)을 탐지한 후 0 또는 1을 출력할 수 있다. 예를 들어, 발광부에서 출발하는 빛이 수광부에 의해 감지되면 수광부는 0을 출력하고, 빛이 정제 약품(10) 등에 의해 가려져 수광부에 의해 감지되지 않으면 수광부는 1을 출력한다. 또는 수광부에 의해 빛이 감지되면 1이 출력되고 수광부에 의해 빛이 감지되지 않으면 0이 출력될 수도 있다. 도 3에서 수광부는 맞은편 발광부에서 출력된 빛이 감지되면 0을 출력하고 빛이 감지되지 않으면 1을 출력한다.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 제1 광학 센서는 64개의 발광부 및 64개의 수광부를 포함하고, 제2 광학 센서는 48개의 발광부 및 48개의 수광부를 포함한다. 광학 센서에 포함되는 발광부 및 수광부의 개수는 정제 약품(10)이 낙하하는 이동 통로의 크기에 따라 결정된다. 도 3a 및 도 3b에서 t1 내지 t10은 데이터가 획득되는 타임스탬프이고, 광학 센서의 탐지 간격을 나타낸다. 도 3a 및 도 3b에서 t4부터 t10 동안 감지된 1로 표시된 부분은, 정제 약품(10)의 정사영이다. 한 실시예에 따른 약품 계수 센서(100)는 여러 개의 정제 약품(10)이 약품 회수부를 향해 동시에 떨어질 때에도 낙하하는 정제 약품(10)의 개수를 정확하게 카운트할 수 있으며, 아래에서 상세히 설명한다.
도 4는 한 실시예에 따른 정제 약품 계수 방법을 나타낸 흐름도이고, 도 5는 낙하하는 정제 약품의 데이터가 중첩될 수 있는 몇 가지 실시예를 나타낸 개념도이며, 도 6은 낙하하는 정제 약품의 데이터가 중첩되는 한 가지 실시예를 나타낸 개념도이다.
도 4를 참조하면, 먼저 컨트롤러(200)는 약품 계수 센서(100)로부터 이동 통로에서 낙하하는 물체에 의해 획득되는 데이터를 수신한다(S110). 약품 계수 센서(100)는 각 타임스탬프에서 획득되는 데이터 중 유의미한 탐지 데이터가 획득될 때 선택적으로 데이터를 컨트롤러(200)에게 전달할 수 있다. 탐지 데이터는 감지되는 물체가 없어서 일정한 데이터가 유지되다가 이동 통로에서 감지된 어떤 물체에 의해 획득되는 새로운 데이터를 말한다. 도 3a 및 도 3b에서 탐지 데이터는 1이다. 약품 계수 센서(100)는 탐지 데이터가 획득되는 동안 계속해서 컨트롤러(200)에게 데이터를 전달할 수 있다.
컨트롤러(200)는 수신된 데이터가 계수하려는 정제 약품(10)을 나타내는지 아니면 노이즈에 의한 것인지 여부를 판단한다(S120). 컨트롤러(200)는 특정 타임스탬프에서 수신되는 데이터 중 탐지 데이터의 개수와 미리 결정된 노이즈 임계치를 비교하여 정제 약품(10)인지 아니면 노이즈인지 여부를 판단할 수 있다. 이때 노이즈 임계치는 연속하는 탐지 데이터의 개수로 표현될 수 있고, 정제 약품(10)의 최소 폭에 따라 미리 결정될 수 있다. 예를 들어, 정제 약품(10)이 최소한 세 개의 탐지 데이터를 발생시킬 수 있다면 노이즈 임계치는 2이다. 즉, 약품 계수 센서(100)로부터 수신된 데이터가 연속된 두 개의 탐지 데이터를 포함하고 있다면 컨트롤러(200)는 수신된 데이터가 정제 약품(10)을 나타내는 것으로 결정할 수 있다. 도 3a 및 도 3b을 참조하면, 컨트롤러(200)는 타임스탬프 t4에서 제1 광학 센서로부터 '1111'이 포함된 데이터를 수신하고, 제2 광학 센서로부터 '111'이 포함된 데이터를 수신하므로, 컨트롤러(200)는 타임스탬프 t4에서 수신되는 데이터가 정제 약품(10)에 의한 것으로 결정할 수 있다.
수신된 데이터가 정제 약품(10)을 나타낸다면, 컨트롤러(200)는 현재 타임스탬프 및 이전 타임스탬프의 데이터를 비교하여 정제 약품(10)을 계수한다. 한 실시예에 따른 컨트롤러(200)는 현재 타임스탬프의 탐지 데이터 및 이전 타임스탬프의 탐지 데이터 간의 포함 관계에 기반하여 현재 타임스탬프의 탐지 데이터가 새로운 정제 약품(10)에 의한 것인지 여부를 판단한다(S130). 현재 타임스탬프의 탐지 데이터가 이전 타임스탬프의 탐지 데이터 간에 포함 관계가 존재하지 않으면, 컨트롤러(200)는 현재 타임스탬프의 탐지 데이터를 새로운 정제 약품(10)에 의한 것으로 판단하고 카운트를 증가시킨다(S140). 현재 타임스탬프의 탐지 데이터와 이전 타임스탬프의 탐지 데이터 간에 포함 관계가 있다면, 컨트롤러(200)는 정제 약품(10)의 카운트를 증가시키지 않고 계속 데이터를 수신한다. 이때 현재 타임스탬프의 탐지 데이터와 이전 타임스탬프의 탐지 데이터가 동일한 데이터 번호를 가지면 포함 관계가 존재하는 것으로 판단될 수 있다.
도 3a의 제1 광학 센서로부터 수신되는 데이터를 참조하면, 타임스탬프 t3에서는 광학 센서로부터 탐지 데이터가 수신되지 않으므로 타임스탬프 t4의 탐지 데이터'1111'와 타임스탬프 t3의 데이터 간에는 포함 관계가 없고, 컨트롤러(200)는 정제 약품(10)의 카운트를 올린다. 도 3a의 제1 광학 센서에서, 컨트롤러(200)가 타임스탬프 t5에 수신하는 탐지 데이터 '111111111'(데이터 번호 31~39)는 타임스탬프 t4의 탐지 데이터 '1111'(데이터 번호 33~36)과 동일한 데이터 번호를 가지므로 컨트롤러(200)는 정제 약품(10)의 카운트를 올리지 않는다. 즉, 컨트롤러(200)는 타임스탬프 t5의 탐지 데이터는 타임스탬프 t4에서 계수된 정제 약품(10)에 의한 것으로 판단하고, 카운트를 증가시키지 않는다.
한편, 2개 이상의 정제 약품(10)이 비슷한 타이밍에 광학 센서의 탐지면을 통과하면, 동일한 타임스탬프에서 적어도 두 개의 탐지 데이터 세트가 수신될 수 있다. 각 탐지 데이터 세트는 서로 이웃하는 복수의 탐지 데이터를 포함한다. 컨트롤러(200)는 동일한 타임스탬프에서 두 개의 탐지 데이터 세트가 수신되면, 두 개의 탐지 데이터 세트에 대해 각각 현재 타임스탬프 및 이전 타임스탬프의 탐지 데이터 간의 포함 관계에 기반하여 정제 약품(10)을 계수할 수 있다.
도 5의 (a)에서, 컨트롤러(200)는 왼쪽 정제 약품(10)을 계수한 이후 타임스탬프 A에서 탐지 데이터 세트 '1111'및 탐지 데이터 세트 '111'를 수신한다. 타임스탬프 A의 이전 타임스탬프에서 탐지 데이터 세트 '1111'에 대응하는 탐지 데이터가 있으므로, 컨트롤러(200)는 타임스탬프 A의 탐지 데이터 세트 '1111'에 대해서는 정제 약품(10)의 카운트를 증가시키지 않는다. 하지만 타임스탬프 A의 이전 타임스탬프에서 오른쪽 탐지 데이터 세트에 대응하는 탐지 데이터가 없으므로, 컨트롤러(200)는 오른쪽 탐지 데이터 세트에 대해서는 정제 약품(10)의 카운트를 올린다. 도 5의 (b)를 참조하면, 컨트롤러(200)는 왼쪽 정제 약품(10)을 계수한 이후 타임스탬프 B에서 두 개의 탐지 데이터 세트를 수신하고, 도 5의 (c)에서도 컨트롤러(200)는 왼쪽 정제 약품(10)을 계수한 이후 타임스탬프 C에서 두 개의 탐지 데이터 세트를 수신한다. 이후 도 5의 (a)에서와 같이 컨트롤러(200)는 오른쪽 탐지 데이터 세트에 따라 정제 약품(10)의 카운트를 1만큼 더 증가시킬 수 있다. 타임스탬프 A, B, 및 C의 오른쪽 탐지 데이터 세트와 관련하여, 이전 타임스탬프의 대응하는 데이터 번호에서는 탐지 데이터가 수신되지 않았으므로, 컨트롤러(200)는 타임스탬프 A, B, 및 C에서, 오른쪽 탐지 데이터 세트에 대해 정제 약품(10)의 카운트를 증가시킬 수 있다. 이때, 타임스탬프 A, B, 및 C의 왼쪽 탐지 데이터 세트에 대응하는, 이전 타임스탬프의 탐지 데이터는 이미 수신되었으므로, 컨트롤러(200)는 타임스탬프 A, B, 및 C에서, 왼쪽 탐지 데이터 세트에 대해 정제 약품(10)의 카운트를 올리지 않는다.
한편, 도 5의 (d)를 참조하면, 컨트롤러(200)는 타임스탬프 D 이전에는 1개의 정제 약품(10)이 탐지된 것으로 카운트하다가 타임스탬프 D에서 정제 약품(10)의 카운트를 하나 더 증가시킬 수 있다. 타임스탬프 D에서는 두 개의 탐지 데이터 세트가 수신되고, 컨트롤러(200)는 타임스탬프 D의 이전에 정제 약품(10)을 1개로 계수하다가, 타임스탬프 D가 되면 정제 약품(10)의 카운트를 2로 변경(1 -> 2)한다. 도 5의 (d)에서, 컨트롤러(200)는 타임스탬프 D에서, 이전 타임스탬프와 동일한 데이터 번호를 갖는'1111' 및 '111'을 수신하므로, 정제 약품(10)의 카운트를 한 개 더 증가시킨다.
한 실시예에 따른 약품 계수 센서(100)가 2개 이상의 광학 센서를 포함할 때, 컨트롤러(200)는 2개 이상의 광학 센서 중 정제 약품(10)의 계수를 위한 기준 광학 센서를 선택할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(200)는, 두 개의 광학 센서 중 더 많은 탐지 데이터 세트를 전달하는 광학 센서를 기준 광학 센서로 선택할 수 있다. 예를 들어, 동일한 타임스탬프에서 제1 광학 센서는 2개의 탐지 데이터 세트를 전달하고, 제2 광학 센서는 1개의 탐지 데이터 세트를 전달할 수 있다. 제2 광학 센서의 탐지 방향에서 2개의 정제 약품(10)이 겹쳐져 보일 수 있기 때문이다. 이때 컨트롤러(200)는 정확한 계수를 위해 제1 광학 센서로부터 전달되는 2개의 탐지 데이터 세트에 기반하여 정제 약품(10)을 계수할 수 있다. 또는, 컨트롤러(200)는 각 광학 센서로부터 획득되는 탐지 데이터 세트의 크기를 비교하여 가장 긴 탐지 데이터 세트를 전달하는 광학 센서를 기준 광학 센서로 결정할 수 있다. 또는 컨트롤러(200)는 가장 많은 탐지 데이터 세트를 전달하는 광학 센서를 탐색하고, 모든 광학 센서에서 동일한 개수의 탐지 데이터 세트가 전달되면, 가장 긴 탐지 데이터 세트를 전달하는 광학 센서를 기준 광학 센서로 선택할 수 있다.
도 6을 참조하면, 2개의 광학 센서의 탐지 방향이 직교할 때, 2개의 정제 약품(10)이 이상적으로 겹쳐진 경우가 도시되어 있다. 이때 2개의 광학 센서는 동일한 타임스탬프에서 동일한 탐지 데이터를 컨트롤러(200)에게 전달한다. 즉, 도 6의 경우를 제외한 나머지 모든 케이스에서 2개의 광학 센서는 동일한 타임스탬프에서 서로 다른 탐지 데이터(또는 복수의 탐지 데이터 세트)를 전달하고, 컨트롤러(200)는 더 많은 탐지 데이터 세트를 전달하는 광학 센서 또는 더 긴 탐지 데이터 세트를 전달하는 광학 센서의 데이터를 사용하여 정제 약품(10)을 계수할 수 있다.
도 7은 다른 실시예에 따른 정제 약품 계수 시스템의 컨트롤러를 나타낸 블록도이다.
한 실시예에 따른 정제 약품 계수 시스템의 컨트롤러는, 컴퓨터 시스템, 예를 들어 컴퓨터 판독 가능 매체로 구현될 수 있다. 도 7을 참조하면, 컴퓨터 시스템(700)은, 버스(720)를 통해 통신하는 프로세서(710), 메모리(730), 사용자 인터페이스 입력 장치(770), 사용자 인터페이스 출력 장치(770), 및 저장 장치(780) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 컴퓨터 시스템(700)은 또한 네트워크에 결합된 네트워크 인터페이스(790)를 포함할 수 있다. 프로세서(710)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU)이거나, 또는 메모리(730) 또는 저장 장치(780)에 저장된 명령을 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(730) 및 저장 장치(780)는 다양한 형태의 휘발성 또는 비휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리는 ROM(read only memory) 및 RAM(random access memory)를 포함할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예는 컴퓨터에 구현된 방법으로서 구현되거나, 컴퓨터 실행 가능 명령이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체로서 구현될 수 있다. 한 실시예에서, 프로세서에 의해 실행될 때, 컴퓨터 판독 가능 명령은 본 기재의 적어도 하나의 양상에 따른 방법을 수행할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (20)

  1. 정제 약품을 계수하는 방법으로서,
    약품 계수 센서로부터 매 타임스탬프마다 데이터를 수신하는 단계,
    현재 타임스탬프에서, 상기 데이터 중 상기 약품 계수 센서의 탐지면을 통과하는 물체에 의해 획득되는 탐지 데이터가 노이즈에 의한 것인지 여부를 판단하는 단계, 그리고
    상기 탐지 데이터가 노이즈에 의한 것이 아니면, 상기 탐지 데이터와 상기 현재 타임스탬프의 이전 타임스탬프의 탐지 데이터를 비교하여 상기 정제 약품을 계수하는 단계
    를 포함하고,
    상기 정제 약품을 계수하는 단계는,
    상기 약품 계수 센서에 포함된 복수의 광학 센서 중에서 상기 정제 약품을 계수하기 위한 기준 광학 센서를 선택하는 단계, 그리고
    상기 기준 광학 센서로부터 수신되는 데이터에 기반하여 상기 정제 약품을 계수하는 단계
    를 포함하는, 정제 약품 계수 방법.
  2. 제1항에서,
    상기 정제 약품을 계수하는 단계는,
    상기 탐지 데이터와 상기 이전 타임스탬프의 탐지 데이터 간의 포함 관계가 있다면 상기 정제 약품의 카운트를 증가시키지 않는 단계, 그리고
    상기 탐지 데이터와 상기 이전 타임스탬프의 탐지 데이터 간의 포함 관계가 없다면 상기 정제 약품의 카운트를 증가시키는 단계
    를 포함하는 정제 약품 계수 방법.
  3. 제2항에서,
    상기 포함 관계는 상기 탐지 데이터와 상기 이전 타임스탬프의 탐지 데이터가 동일한 데이터 번호를 가질 때 존재하는, 정제 약품 계수 방법.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에서,
    상기 기준 광학 센서를 선택하는 단계는,
    상기 복수의 광학 센서 중 가장 많은 탐지 데이터 세트를 전달하는 광학 센서를 상기 기준 광학 센서로 선택하는 단계
    를 포함하고, 상기 탐지 데이터 세트는 서로 이웃하는 복수의 탐지 데이터를 포함하는, 정제 약품 계수 방법.
  7. 제1항에서,
    상기 기준 광학 센서를 선택하는 단계는,
    상기 복수의 광학 센서 중 가장 긴 탐지 데이터 세트를 전달하는 광학 센서를 상기 기준 광학 센서로 선택하는 단계
    를 포함하고, 상기 탐지 데이터 세트는 서로 이웃하는 복수의 탐지 데이터를 포함하는, 정제 약품 계수 방법.
  8. 제1항에서,
    상기 기준 광학 센서를 선택하는 단계는,
    상기 복수의 광학 센서 중 가장 많은 탐지 데이터 세트를 전달하는 광학 센서를 탐색하는 단계, 그리고
    모든 광학 센서에서 동일한 개수의 탐지 데이터 세트가 전달되면, 가장 긴 탐지 데이터 세트를 전달하는 광학 센서를 상기 기준 광학 센서로 선택하는 단계
    를 포함하고, 상기 탐지 데이터 세트는 서로 이웃하는 복수의 탐지 데이터를 포함하는, 정제 약품 계수 방법.
  9. 정제 약품을 계수하는 컨트롤러로서,
    프로세서, 메모리, 및 네트워크 인터페이스를 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행하여,
    상기 네트워크 인터페이스를 통해 약품 계수 센서로부터 매 타임스탬프마다 데이터를 수신하는 단계,
    현재 타임스탬프에서, 상기 데이터 중 상기 약품 계수 센서의 탐지면을 통과하는 물체에 의해 획득되는 탐지 데이터가 노이즈에 의한 것인지 여부를 판단하는 단계, 그리고
    상기 탐지 데이터가 노이즈에 의한 것이 아니면, 상기 탐지 데이터와 상기 현재 타임스탬프의 이전 타임스탬프의 탐지 데이터를 비교하여 상기 정제 약품을 계수하는 단계
    를 수행하고,
    상기 프로세서는 상기 정제 약품을 계수하는 단계를 수행할 때,
    상기 약품 계수 센서에 포함된 복수의 광학 센서 중에서 상기 정제 약품을 계수하기 위한 기준 광학 센서를 선택하는 단계, 그리고
    상기 기준 광학 센서로부터 수신되는 데이터에 기반하여 상기 정제 약품을 계수하는 단계
    를 수행하는, 컨트롤러.
  10. 제9항에서,
    상기 프로세서는 상기 정제 약품을 계수할 때,
    상기 탐지 데이터와 상기 이전 타임스탬프의 탐지 데이터 간의 포함 관계가 있다면 상기 정제 약품의 카운트를 증가시키지 않는 단계, 그리고
    상기 탐지 데이터와 상기 이전 타임스탬프의 탐지 데이터 간의 포함 관계가 없다면 상기 정제 약품의 카운트를 증가시키는 단계
    를 수행하는, 컨트롤러.
  11. 제10항에서,
    상기 포함 관계는 상기 탐지 데이터와 상기 이전 타임스탬프의 탐지 데이터가 동일한 데이터 번호를 가질 때 존재하는, 컨트롤러.
  12. 삭제
  13. 제9항에서,
    상기 프로세서는 상기 기준 광학 센서를 선택할 때,
    상기 복수의 광학 센서 중 가장 많은 탐지 데이터 세트를 전달하는 광학 센서를 상기 기준 광학 센서로 선택하는 단계
    를 수행하고, 상기 탐지 데이터 세트는 서로 이웃하는 복수의 탐지 데이터를 포함하는, 컨트롤러.
  14. 제9항에서,
    상기 프로세서는 상기 기준 광학 센서를 선택할 때,
    상기 복수의 광학 센서 중 가장 긴 탐지 데이터 세트를 전달하는 광학 센서를 상기 기준 광학 센서로 선택하는 단계
    를 수행하고, 상기 탐지 데이터 세트는 서로 이웃하는 복수의 탐지 데이터를 포함하는, 컨트롤러.
  15. 제9항에서,
    상기 프로세서는 상기 기준 광학 센서를 선택할 때,
    상기 복수의 광학 센서 중 가장 많은 탐지 데이터 세트를 전달하는 광학 센서를 탐색하는 단계, 그리고
    모든 광학 센서에서 동일한 개수의 탐지 데이터 세트가 전달되면, 가장 긴 탐지 데이터 세트를 전달하는 광학 센서를 상기 기준 광학 센서로 선택하는 단계
    를 수행하고, 상기 탐지 데이터 세트는 서로 이웃하는 복수의 탐지 데이터를 포함하는, 컨트롤러.
  16. 정제 약품을 계수하는 시스템으로서,
    약품 투입부와 약품 회수부를 연결하는 이동 통로의 한 부분에 위치하고, 상기 정제 약품을 탐지하여 탐지 데이터를 생성하는 약품 계수 센서, 및
    매 타임스탬프마다 상기 약품 계수 센서로부터 상기 탐지 데이터를 수신하고, 현재 타임스탬프의 탐지 데이터와 상기 현재 타임스탬프의 이전 타임스탬프의 탐지 데이터를 비교하여 상기 정제 약품을 계수하는 컨트롤러
    를 포함하고,
    상기 컨트롤러는 상기 정제 약품을 계수할 때,
    상기 약품 계수 센서에 포함된 복수의 광학 센서 중에서 상기 정제 약품을 계수하기 위한 기준 광학 센서를 선택하고, 상기 기준 광학 센서로부터 수신되는 데이터에 기반하여 상기 정제 약품을 계수하는, 정제 약품 계수 시스템.
  17. 제16항에서,
    상기 컨트롤러는, 상기 현재 타임스탬프의 탐지 데이터와 상기 이전 타임스탬프의 탐지 데이터 간의 포함 관계가 있다면 상기 정제 약품의 카운트를 증가시키지 않고 상기 현재 타임스탬프의 탐지 데이터와 상기 이전 타임스탬프의 탐지 데이터 간의 포함 관계가 없다면 상기 정제 약품의 카운트를 증가시키며, 여기서 상기 포함 관계는 상기 현재 타임스탬프의 탐지 데이터와 상기 이전 타임스탬프의 탐지 데이터가 동일한 데이터 번호를 가질 때 존재하는, 정제 약품 계수 시스템.
  18. 삭제
  19. 제16항에서,
    상기 컨트롤러는, 상기 복수의 광학 센서 중 가장 많은 탐지 데이터 세트를 전달하는 광학 센서를 상기 기준 광학 센서로 선택하고, 여기서 상기 탐지 데이터 세트는 서로 이웃하는 복수의 탐지 데이터를 포함하는, 정제 약품 계수 시스템.
  20. 제16항에서,
    상기 컨트롤러는, 상기 복수의 광학 센서 중 가장 많은 탐지 데이터 세트를 전달하는 광학 센서를 탐색하고, 모든 광학 센서에서 동일한 개수의 탐지 데이터 세트가 전달되면, 가장 긴 탐지 데이터 세트를 전달하는 광학 센서를 상기 기준 광학 센서로 선택하고, 여기서 상기 탐지 데이터 세트는 서로 이웃하는 복수의 탐지 데이터를 포함하는, 정제 약품 계수 시스템.
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