KR102151078B1 - quick charging interface system - Google Patents

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황현철
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이수형
박성원
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한국철도기술연구원
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Abstract

본 발명은 자동급속 충전 인터페이스 장치에 관한 것으로, 무가선 트램 등 무가선 교통 시스템의 충전을 위하여 단순한 구조로 이루어져 차량측 집전설비의 간소화가 가능하도록 하여 구조 및 운영이 간결하도록 하는 자동급속 충전 인터페이스 장치에 관한 것이다.
본 발명은 무가선 교통 시스템의 자동급속 충전 인터페이스 장치에 있어서, 무가선 차량에 설치되는 집전부와, 상기 집전부에 선택적으로 접촉하여 전원을 공급하는 급전부와, 상기 급전부와 집전부의 접촉을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an automatic fast charging interface device, which has a simple structure for charging a wireless traffic system such as a wireless tram, and simplifies the vehicle-side power collection facility to simplify the structure and operation. It is about.
The present invention provides an automatic fast charging interface device for a wireless traffic system, comprising: a power collecting unit installed in a wireless vehicle; a power supply unit selectively contacting the current collecting unit to supply power; It characterized in that it comprises a control unit for controlling.

Description

자동급속 충전 인터페이스 장치 {quick charging interface system}Automatic quick charging interface system {quick charging interface system}

본 발명은 자동급속 충전 인터페이스 장치에 관한 것으로, 무가선 트램 등 무가선 교통 시스템의 충전을 위하여 단순한 구조로 이루어져 차량측 집전설비의 간소화가 가능하도록 하여 구조 및 운영이 간결하도록 하는 자동급속 충전 인터페이스 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic fast charging interface device, which has a simple structure for charging a wireless traffic system such as a wireless tram, and simplifies the vehicle-side power collection facility to simplify the structure and operation. It is about.

최근 차량이 설정된 궤도 위를 주행하는 교통 시스템에 있어서, 가선으로부터 전력의 공급을 받지 않고 주행하는 전기 차량을 사용한 무가선 교통 시스템이 제안되고 있다. 무가선 교통 시스템의 전기 차량은 축전 장치를 탑재하고 있다.Recently, in a traffic system in which a vehicle travels on a set track, a non-wireless traffic system using an electric vehicle that travels without receiving power from a temporary line has been proposed. Electric vehicles in the wireless traffic system are equipped with power storage devices.

이러한 무가선 교통 시스템의 전기차량의 축전 장치는 차체에 기존의 팬터그래프 장치와 동일한 장치를 구비하여 에너지를 공급받고 있으나, 이 방식은 차량 내 불필요한 공간의 점유 및 고율 충전이 어려운 문제가 있었다.The power storage device of the electric vehicle of such a wireless traffic system is provided with the same device as the conventional pantograph device in the vehicle body to receive energy, but this method has a problem in that it is difficult to occupy unnecessary space in the vehicle and charge at a high rate.

또한, 최근 전 세계적인 친환경 수송시스템의 보급 정책에 따라 교통시스템을 위한 대용량 자동충전공급방식이 제안되고 있으나, 이러한 개념들은 무가선 트램에서 요구하는 매체의 고용량, 고출력 특성 및 휠-레일 구동방식에 따른 정밀정차 성능에 부합하지 않아서 적용하는데 어려움이 있다.In addition, a large-capacity automatic charging and supplying method for transportation systems has been recently proposed in accordance with the policy of spreading eco-friendly transportation systems around the world, but these concepts are based on the high capacity, high output characteristics and wheel-rail driving methods required by wireless trams It is difficult to apply because it does not meet the precise stopping performance.

한편, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 역팬터그래프 장치가 개발되었는데, 이러한 역팬터그래프 장치는 차량과의 접촉력을 유지하기 위한 힘의 방향이 수직방향으로만 제한되기 때문에 차량 진입방향으로 접촉력을 유지하는데 문제가 있으며, 차량이 정확히 접촉지점에 정밀 정차할 시에만 사용 가능한 단점이 있으며, 역팬터그래프 방식 또한 기존의 팬터그래프의 기계적 구조를 그대로 활용하는데, 이는 동적으로 움직이는 차량의 상하 진동 환경에 적용이 가능하도록 설계되어 구조가 복잡한 문제가 있었다.On the other hand, in order to solve the above problems, a reverse pantograph device has been developed.This reverse pantograph device has a problem in maintaining the contact force in the vehicle entry direction because the direction of the force for maintaining the contact force with the vehicle is limited only in the vertical direction. There is a disadvantage that can be used only when the vehicle stops precisely at the point of contact, and the reverse pantograph method also utilizes the mechanical structure of the existing pantograph, which is designed to be applicable to the vertical vibration environment of a dynamically moving vehicle. There was a problem that the structure was complicated.

한국 등록특허 제10-0993159호Korean Patent Registration No. 10-0993159 한국 공개특허 제10-2012-101566호Korean Patent Application Publication No. 10-2012-101566 한국 공개특허 제10-2017-70078호Korean Patent Application Publication No. 10-2017-70078

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 무가선 트램 등 무가선 교통 시스템의 충전을 위하여 단순한 구조로 이루어져 차량측 집전설비의 간소화가 가능하도록 하여 구조 및 운영이 간결하도록 하는 자동급속 충전 인터페이스 장치를 제공하는 것이다.The present invention was conceived to solve the above problems, and an object of the present invention is a simple structure for charging a wireless traffic system such as a wireless tram, so that the vehicle-side power collection facility can be simplified, so that the structure and operation are concise. It is to provide an automatic fast charging interface device that allows you to

또한, 본 발명의 다른 목적은 자동 무인 급속충전장치 도입을 통해 차량 운영 및 유지보수비용을 절감할 수 있도록 하는 자동급속 충전 인터페이스 장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide an automatic fast charging interface device capable of reducing vehicle operation and maintenance costs through the introduction of an automatic unmanned rapid charging device.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은; 무가선 교통 시스템의 자동급속 충전 인터페이스 장치에 있어서, 무가선 차량에 설치되는 집전부와, 상기 집전부에 선택적으로 접촉하여 전원을 공급하는 급전부와, 상기 급전부와 집전부의 접촉을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention for solving this problem is; An automatic fast charging interface device of a wireless traffic system, comprising: a power collecting unit installed in a wireless vehicle; a power supply unit selectively contacting the current collecting unit to supply power, and controlling contact between the power supply unit and the current collecting unit. It characterized in that it comprises a control unit.

이때, 상기 집전부는 무가선 차량의 상단에 돌출되도록 구비되는 집전판으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In this case, the current collecting unit is characterized in that it is made of a current collecting plate provided to protrude from the upper end of the wireless vehicle.

또한, 상기 급전부는 "X"자 형상으로 서로 교차되어 회전 가능하게 구성되는 설치부재와, 상기 설치부재의 하단에 설치되는 급전판과, 상기 설치부재의 상단에 구비되는 전자석 커플링을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the power supply unit includes an installation member configured to be rotatable by crossing each other in a "X" shape, a power supply plate installed at a lower end of the installation member, and an electromagnet coupling provided at an upper end of the installation member. It features.

그리고, 상기 급전판은 차량의 길이방향으로 길이가 길게 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the power supply plate is characterized in that the length is formed in the longitudinal direction of the vehicle.

또한, 상기 설치부재의 일측을 탄성 지지하는 탄성부재가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, an elastic member for elastically supporting one side of the installation member is provided.

그리고, 상기 제어부는 상기 급전부의 전자석 커플링의 전원 공급을 제어하는 것을 특징으로 한다.And, the control unit is characterized in that for controlling the power supply of the electromagnet coupling of the power supply.

한편, 상기 집전부는 무가선 차량의 상단에 구비되는 절연애자와, 상기 애자의 상단에 구비되는 집전판으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the current collector is characterized in that it is made of an insulating insulator provided on the upper end of the wireless vehicle and a current collector plate provided on the upper end of the insulator.

이때, 상기 급전부는 본체와, 상기 본체의 내측에 구비되는 동력전달부와, 상기 동력전달부에 연결 설치되는 로드와, 상기 로드의 하단에 구비되는 급전판을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In this case, the power supply unit is characterized in that it comprises a main body, a power transmission unit provided inside the body, a rod connected to the power transmission unit, and a feed plate provided at a lower end of the rod.

또한, 상기 동력전달부는 모터와, 상기 모터에 연결되어 구동되는 기어박스로 이루어지고, 상기 기어박스와 로드의 사이에는 댐퍼부재가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the power transmission unit is formed of a motor and a gearbox connected to and driven by the motor, and a damper member is provided between the gearbox and the rod.

그리고, 상기 본체에는 상기 로드가 가이드되는 가이드부가 형성되며, 상기 가이드부의 내주면 및 로드의 외주면에는 나사산이 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, a guide portion to which the rod is guided is formed in the main body, and threads are formed on an inner peripheral surface of the guide portion and an outer peripheral surface of the rod.

아울러, 상기 제어부는 상기 모터의 구동을 제어하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit is characterized in that it is provided to control the driving of the motor.

상기한 구성의 본 발명에 따르면, 무가선 트램 등 무가선 교통 시스템의 충전을 위하여 단순한 구조로 이루어져 차량측 집전설비의 간소화가 가능하도록 하여 구조 및 운영이 간결하도록 하는 효과가 있다.According to the present invention having the above configuration, it has a simple structure for charging a wireless traffic system such as a wireless tram, and simplifies the vehicle-side power collection facility, thereby simplifying the structure and operation.

또한, 본 발명은 자동 무인 급속충전장치 도입을 통해 차량 운영 및 유지보수비용을 절감할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of reducing vehicle operation and maintenance costs through the introduction of an automatic unmanned rapid charging device.

도 1은 본 발명에 따른 자동급속 충전 인터페이스 장치의 일 실시 예를 도시한 개념도.
도 2는 본 발명에 따른 자동급속 충전 인터페이스 장치의 일 실시 예의 충전상태를 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 자동급속 충전 인터페이스 장치의 다른 실시 예를 도시한 개념도.
도 4는 본 발명에 따른 자동급속 충전 인터페이스 장치의 다른 실시 예의 충전 상태를 도시한 도면.1 is a conceptual diagram showing an embodiment of an automatic fast charging interface device according to the present invention.
2 is a view showing a charging state of an embodiment of the automatic fast charging interface device according to the present invention.
3 is a conceptual diagram showing another embodiment of the automatic fast charging interface device according to the present invention.
4 is a view showing a charging state of another embodiment of the automatic fast charging interface device according to the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 더욱 상세하게 설명한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 그리고, 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 한정되지 않음을 이해하여야한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same elements in the drawings, and duplicate descriptions for the same elements are omitted. In addition, it should be understood that the present invention may be implemented in a number of different forms, and is not limited to the described embodiments.

도 1은 본 발명에 따른 자동급속 충전 인터페이스 장치의 일 실시 예를 도시한 개념도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동급속 충전 인터페이스 장치의 일 실시 예의 충전상태를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 자동급속 충전 인터페이스 장치의 다른 실시 예를 도시한 개념도이고, 도 4는 본 발명에 따른 자동급속 충전 인터페이스 장치의 다른 실시 예의 충전 상태를 도시한 도면이다.1 is a conceptual diagram showing an embodiment of an automatic fast charging interface device according to the present invention, FIG. 2 is a view showing a charging state of an embodiment of the automatic fast charging interface device according to the present invention, and FIG. A conceptual diagram showing another embodiment of the automatic fast charging interface device according to the present invention, and FIG. 4 is a view showing a charging state of another embodiment of the automatic fast charging interface device according to the present invention.

본 발명은 무가선 트램 등 무가선 교통 시스템의 충전을 위하여 단순한 구조로 이루어져 차량측 집전설비의 간소화가 가능하도록 하여 구조 및 운영이 간결하도록 하는 자동급속 충전 인터페이스 장치에 관한 것으로, 그 구성은 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 크게 무가선 차량(10)에 설치되는 집전부(110)와, 상기 집전부(110)에 선택적으로 접촉하여 전원을 공급하는 급전부(120)와, 상기 급전부(120)와 집전부(110)의 접촉을 제어하는 제어부(130)를 포함하여 이루어진다.The present invention relates to an automatic fast charging interface device that has a simple structure for charging a wireless traffic system such as a wireless tram so that a vehicle-side power collection facility can be simplified so that the structure and operation are concise. And as shown in FIG. 2, a current collector 110 installed in a wireless vehicle 10, a power supply unit 120 selectively contacting the current collector 110 to supply power, and the power supply unit. It comprises a control unit 130 for controlling the contact between the 120 and the current collector 110.

보다 상세히 설명하면, 상기 집전부(110)는 무가선 차량(10)의 상단에 돌출되도록 구비되는 집전판(112)으로 이루어져 무가선 차량(10)에 구비되는 충전전원(미도시)에 연결되는 것으로, 후술할 급전부(120)와의 접촉 시 전원을 공급받아 충전전원(미도시)에 충전되도록 하는 역할을 한다.In more detail, the current collecting unit 110 is composed of a current collecting plate 112 provided to protrude from the upper end of the wireless vehicle 10 and connected to a charging power supply (not shown) provided in the wireless vehicle 10. As a result, when the power supply unit 120 to be described later is contacted, power is supplied to the charging power supply (not shown) to be charged.

이때, 상기 집전판(112)은 상기 무가선 차량(10)의 상단에 돌출되도록 구비되되, 돌출된 상태를 유지하도록 고정 설치될 수도 있고, 무가선 차량(10)의 상부면에 인출가능하게 설치되어 후술할 제어부(130)로부터 충전신호가 발생될 때만 인출되도록 구성될 수도 있다.At this time, the current collecting plate 112 is provided to protrude from the upper end of the wireless vehicle 10, but may be fixedly installed to maintain the protruding state, or installed to be retractable on the upper surface of the wireless vehicle 10 It may be configured to be withdrawn only when a charging signal is generated from the control unit 130 to be described later.

또한, 상기 집전판(112)은 일정 높이를 갖도록 형성되어 하중이나 휠의 마모 상태에 따른 무가선 차량(10)의 높낮이 오차를 극복하여 후술할 급전부(120)와 접촉할 수 있도록 함으로써 충전이 보다 안정적으로 이루어질 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, the current collecting plate 112 is formed to have a certain height to overcome the height error of the wireless vehicle 10 according to the load or the wear condition of the wheel so that it can contact the power supply unit 120 to be described later, so that charging is possible. There is an effect that can be made more stable.

한편, 상기 급전부(120)는 상하이동가능하게 지주(미도시)에 설치되는 것으로, "X"자 형상으로 서로 교차되는 설치부재(122)와, 상기 설치부재(122)의 하단에 설치되는 급전판(124)과, 상기 설치부재(122)의 상단에 구비되는 전자석 커플링(126)을 포함하여 이루어진다.On the other hand, the power supply unit 120 is installed on a post (not shown) so as to be able to move up and down, and an installation member 122 that crosses each other in a "X" shape, and is installed at the lower end of the installation member 122 It comprises a power supply plate 124 and an electromagnet coupling 126 provided on an upper end of the installation member 122.

여기서, 상기 설치부재(122)는 서로 교차된 상태에서 회전 가능하게 구성된다.Here, the installation member 122 is configured to be rotatable while crossing each other.

그래서, 상기 전자석 커플링(126)에 전원이 인가되면 그 인력에 의해 전자석 커플링(126)이 접촉되면서 설치부재(122)의 양 단부가 서로 맞닿게 되고, 그에 따라 설치부재(122)의 하단에 구비되는 급전판(124)이 집전부(110)의 집전판(112)의 양 측면에 접촉하게 됨으로써 전원공급이 이루어지게 되는 것이다.So, when power is applied to the electromagnet coupling 126, the electromagnet coupling 126 is brought into contact with the attractive force, so that both ends of the installation member 122 come into contact with each other, and accordingly, the lower end of the installation member 122 The power supply plate 124 is provided in contact with both sides of the current collecting plate 112 of the current collecting unit 110 to provide power.

또한, 상기 전자석 커플링(126) 사이에 작용하는 인력에 의해 집전판(112)과 급전판(124)이 일정한 압력으로 접촉하게 됨으로써 충전이 보다 안정적으로 이루어질 수 있게 된다.In addition, the current collecting plate 112 and the power supply plate 124 are brought into contact with each other at a constant pressure due to an attractive force acting between the electromagnet coupling 126, so that charging can be made more stably.

이때, 상기 급전판(124)은 무가선 차량(10)의 길이방향으로 길이가 길게 형성됨으로써 무가선 차량(10)이 충전을 위해 정위치 정차가 이루어지지 않더라도 집전부(110)의 집전판(112)과 급전부(120)의 급전판(124) 사이에 접촉이 가능하도록 하여 충전이 이루어지도록 하는 효과가 있는 것이다.At this time, the power supply plate 124 is formed to have a long length in the lengthwise direction of the wireless vehicle 10, so that even if the wireless vehicle 10 does not stop at the correct position for charging, the current collecting plate of the current collecting unit 110 ( 112) and the power supply plate 124 of the power supply unit 120, there is an effect that the charging is made by allowing contact.

또한, 상기 설치부재(122)의 사이에는 탄성부재(128)가 구비되는데, 상기 탄성부재(128)는 설치부재(122)가 "X"자 형상을 유지하도록 하는 역할을 하는 것으로, 상기 전자석 커플링(126)에 인가되는 전원의 차단시 응축되어 있던 탄성력에 의해 설치부재(122)를 다시 "X"자로 복귀시켜 자동으로 급전판(124)과 집전판(112)의 접촉을 해제하여 충전이 종료되도록 하는 효과가 있다.In addition, an elastic member 128 is provided between the installation member 122, the elastic member 128 serves to maintain the "X" shape of the installation member 122, the electromagnet couple When the power applied to the ring 126 is cut off, the installation member 122 is returned to the "X" shape again by the condensed elastic force, and the contact between the power supply plate 124 and the current collecting plate 112 is automatically released, and charging is completed. It has the effect of ending.

한편, 상기 제어부(130)는 무선 통신에 의해 무가선 차량(10)이 충전장소에 진입 시 급전판(124)을 집전판(112)에 접촉시키기 위해 전자석 커플링(126)에 전원을 공급하여 서로 인력이 작용하도록 제어하고, 충전 완료시에는 전자석 커플링(126)에 공급되는 전원을 차단함으로써 충전이 종료되도록 하는 역할을 하는 것이다.Meanwhile, the control unit 130 supplies power to the electromagnet coupling 126 to contact the power supply plate 124 with the current collecting plate 112 when the wireless vehicle 10 enters the charging place by wireless communication. It controls the attractive force to act on each other, and when charging is completed, the power supplied to the electromagnet coupling 126 is cut off so that charging is terminated.

한편, 본 발명에 따른 자동 급속충전 인터페이스 장치(200)의 다른 실시 예예 의하면, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이 상기 집전부(210)는 무가선 차량(10)의 상단에 구비되는 절연애자(212)와, 상기 절연애자(212)의 상단에 구비되는 집전판(214)으로 이루어져 무가선 차량(10)에 구비되는 충전전원(미도시)에 연결되는 것으로, 후술할 급전부(220)와의 접촉 시 전원을 공급받아 충전전원(미도시)에 충전되도록 하는 역할을 한다.On the other hand, according to another embodiment of the automatic rapid charging interface device 200 according to the present invention, as shown in Figs. 3 and 4, the current collector 210 is an insulating insulator provided on the upper end of the wireless vehicle 10. 212 and a current collecting plate 214 provided on the upper end of the insulating insulator 212, which is connected to a charging power supply (not shown) provided in the wireless vehicle 10, and a power supply unit 220 to be described later. It serves to receive power when in contact with and to be charged in a charging power source (not shown).

이때, 상기 집전판(214)은 원형으로 형성되어 무가선 차량(10)이 충전을 위해 정위치 정차가 이루어지지 않더라도 집전부(210)의 집전판(214)과 급전부(220)의 급전판(228) 사이에 접촉이 가능하도록 하여 충전이 안정적으로 이루어지도록 하는 효과가 있는 것이다.At this time, the current collecting plate 214 is formed in a circular shape, so that even if the non-wireless vehicle 10 does not stop in place for charging, the current collecting plate 214 of the current collecting unit 210 and the feeding plate of the power supply unit 220 It has an effect of stably charging by allowing contact between (228).

한편, 상기 급전부(220)는 상하이동가능하게 지주(미도시)에 설치되는 것으로, 본체(222)와, 상기 본체(222)의 내측에 구비되는 동력전달부(224)와 상기 동력전달부(224)에 연결 설치되는 로드(226)와, 상기 로드(226)의 하단에 구비되는 급전판(228)을 포함하여 이루어진다.On the other hand, the power supply 220 is installed on a post (not shown) so as to be able to move up and down, and the main body 222, the power transmission unit 224 provided inside the main body 222, and the power transmission unit It comprises a rod 226 connected to 224 and a feed plate 228 provided at the lower end of the rod 226.

여기서, 상기 동력전달부(224)는 모터(224a)와 상기 모터(224a)에 연결되어 구동되는 구동기어 및 종동기어로 이루어지는 기어박스(224b)로 이루어지며, 상기 기어박스(224b)와 로드(226)의 사이에는 스프링으로 이루어지는 댐퍼부재(229)가 구비된다.Here, the power transmission unit 224 is made of a motor 224a and a gearbox 224b consisting of a driving gear and a driven gear connected to and driven by the motor 224a, and the gearbox 224b and the rod ( A damper member 229 made of a spring is provided between the 226.

또한, 상기 본체(222)에는 상기 로드(226)가 가이드되는 가이드부(222a)가 형성되고, 상기 가이드부(222a)의 내주면 및 로드(226)의 외주면에는 나사산이 형성된다.In addition, a guide portion 222a to which the rod 226 is guided is formed in the main body 222, and threads are formed on an inner peripheral surface of the guide portion 222a and an outer peripheral surface of the rod 226.

상기와 같은 구성에 의해, 상기 동력전달부(224)의 모터(224a)가 구동되면 기어박스(224b)에 의해 상기 댐퍼부재(229) 및 로드(226)에 회전력이 전달되며, 로드(226)가 회전하며 가이드부(222a)에 의해 가이드되어 하방으로 이동하게 되며, 댐퍼부재(229)는 인장되고, 급전판(228)은 집전판(214)에 접촉되게 된다.With the above configuration, when the motor 224a of the power transmission unit 224 is driven, a rotational force is transmitted to the damper member 229 and the rod 226 by the gearbox 224b, and the rod 226 Is rotated and guided by the guide part 222a to move downward, the damper member 229 is tensioned, and the power supply plate 228 comes into contact with the current collecting plate 214.

상기와 같은 구성에 의해, 급전판(228)이 하향 이동하게 되므로, 하중이나 휠의 마모 상태에 따른 무가선 차량(10)의 높낮이 오차를 극복할 수 있으며, 댐퍼부재(229)에 의해 일정 압력으로 급전판(228)을 집전판(214)에 접촉되도록 함으로써 충전이 보다 안정적으로 이루어질 수 있게 되는 효과가 있다.By the above configuration, since the feed plate 228 moves downward, it is possible to overcome the height error of the wireless vehicle 10 according to the load or the wear condition of the wheel, and a constant pressure by the damper member 229 As the power supply plate 228 is brought into contact with the current collector plate 214, there is an effect that charging can be made more stably.

한편, 상기 제어부(230)는 무선 통신에 의해 무가선 차량(10)이 충전장소에 진입 시 급전판(226)을 집전판(214)에 접촉시키기 위해 모터(224a)에 전원을 공급하여 정회전 구동하도록 함으로써 상기 로드(226)가 하향 이동되도록 제어하여 급전판(226)이 집전판(214)에 접촉하여 충전이 이루어지도록 하고, 충전 완료시에는 모터(224a)를 역회전 구동하여 로드(226)를 상향 이동하도록 제어함으로써 급전판(226)과 집전판(214)의 접촉을 해제하여 충전이 종료되도록 하는 역할을 하는 것이다.On the other hand, the control unit 230 supplies power to the motor 224a to make the power supply plate 226 contact the current collecting plate 214 when the wireless vehicle 10 enters the charging place through wireless communication and rotates forward. By driving, the rod 226 is controlled to move downward so that the power supply plate 226 contacts the current collecting plate 214 to be charged, and when charging is completed, the motor 224a is driven in reverse rotation to the rod 226 By controlling so as to move upward, the contact between the power supply plate 226 and the current collecting plate 214 is released, thereby ending charging.

따라서, 본 발명에 따른 자동 급속충전 인터페이스 장치(100,200)에 의하면, 무가선 트램 등 무가선 교통 시스템의 충전을 위하여 단순한 구조로 이루어져 차량측 집전설비의 간소화가 가능하도록 하여 구조 및 운영이 간결하도록 하며, 자동 무인 급속충전장치 도입을 통해 차량 운영 및 유지보수비용을 절감할 수 있도록 하는 장점을 갖는다.Therefore, according to the automatic rapid charging interface device 100 and 200 according to the present invention, the structure and operation are simplified by making it possible to simplify the vehicle-side power collection facility by having a simple structure for charging a wireless traffic system such as a wireless tram. , It has the advantage of reducing vehicle operation and maintenance costs through the introduction of an automatic unmanned rapid charging device.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양하게 변형 실시가 가능한 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been described, but the scope of the present invention is not limited thereto, and the scope of the present invention extends to the scope substantially equal to the embodiment of the present invention. It is possible to implement various modifications by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs within the scope not departing from.

본 발명은 자동급속 충전 인터페이스 장치에 관한 것으로, 무가선 트램 등 무가선 교통 시스템의 충전을 위하여 단순한 구조로 이루어져 차량측 집전설비의 간소화가 가능하도록 하여 구조 및 운영이 간결하도록 하는 자동급속 충전 인터페이스 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic fast charging interface device, which has a simple structure for charging a wireless traffic system such as a wireless tram, and simplifies the vehicle-side power collection facility to simplify the structure and operation. It is about.

10: 무가선 차량
100, 200: 자동 급속충전 인터페이스 장치
110,210: 집전부 112,214:집전판
120,220: 급전부 122: 설치부재
124: 급전판 126: 전자석 커플링
128: 탄성부재 130,230: 제어부
212: 절연애자 222: 본체
222a: 가이드부 224: 동력전달부
224a: 모터 224b: 기어박스
226: 로드 228: 급전판
229: 댐퍼부재10: wireless vehicle
100, 200: automatic quick charging interface device
110,210: collector 112,214: collector plate
120,220: power supply unit 122: installation member
124: feed plate 126: electromagnet coupling
128: elastic member 130, 230: control unit
212: insulating insulator 222: main body
222a: guide part 224: power transmission part
224a: motor 224b: gearbox
226: rod 228: feed plate
229: damper member

Claims (11)

무가선 교통 시스템의 자동급속 충전 인터페이스 장치에 있어서,
무가선 차량에 설치되는 집전부와,
상기 집전부에 선택적으로 접촉하여 전원을 공급하는 급전부와,
상기 급전부와 집전부의 접촉을 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 급전부는 "X"자 형상으로 서로 교차되어 회전 가능하게 구성되는 설치부재와,
상기 설치부재의 하단에 설치되는 급전판과,
상기 설치부재의 상단에 구비되는 전자석 커플링을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동급속 충전 인터페이스 장치.
In the automatic fast charging interface device of the wireless traffic system,
A current collector installed in a wireless vehicle,
A power supply unit selectively contacting the current collecting unit to supply power,
Including a control unit for controlling the contact of the power supply unit and the current collector,
An installation member configured to be rotatable by crossing each other in a "X" shape of the feeding part,
A feed plate installed at the lower end of the installation member,
Automatic rapid charging interface device, characterized in that it comprises an electromagnet coupling provided on the upper end of the installation member.
제 1항에 있어서,
상기 집전부는 무가선 차량의 상단에 돌출되도록 구비되는 집전판으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동급속 충전 인터페이스 장치.
The method of claim 1,
The automatic quick charging interface device, characterized in that the current collector comprises a current collector plate provided to protrude from an upper end of the wireless vehicle.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 급전판은 차량의 길이방향으로 길이가 길게 형성되는 것을 특징으로 하는 자동급속 충전 인터페이스 장치.
The method of claim 1,
The power supply plate is an automatic rapid charging interface device, characterized in that the length is formed to be long in the longitudinal direction of the vehicle.
제 1항에 있어서,
상기 설치부재의 일측을 탄성 지지하는 탄성부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동급속 충전 인터페이스 장치.
The method of claim 1,
Automatic rapid charging interface device, characterized in that provided with an elastic member for elastically supporting one side of the installation member.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 급전부의 전자석 커플링의 전원 공급을 제어하는 것을 특징으로 하는 자동급속 충전 인터페이스 장치.
The method of claim 1,
Wherein the control unit controls the power supply of the electromagnet coupling of the power supply unit.
무가선 교통 시스템의 자동급속 충전 인터페이스 장치에 있어서,
무가선 차량에 설치되는 집전부와,
상기 집전부에 선택적으로 접촉하여 전원을 공급하는 급전부와,
상기 급전부와 집전부의 접촉을 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 집전부는 무가선 차량의 상단에 구비되는 절연애자와, 상기 애자의 상단에 구비되는 집전판으로 이루어지고,
상기 급전부는 본체와, 상기 본체의 내측에 구비되는 동력전달부와, 상기 동력전달부에 연결 설치되는 로드와, 상기 로드의 하단에 구비되는 급전판을 포함하고,
상기 동력전달부는 모터와, 상기 모터에 연결되어 구동되는 기어박스로 이루어지고, 상기 기어박스와 로드의 사이에는 댐퍼부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동급속 충전 인터페이스 장치.
In the automatic fast charging interface device of the wireless traffic system,
A current collector installed in a wireless vehicle,
A power supply unit selectively contacting the current collecting unit to supply power,
Including a control unit for controlling the contact of the power supply unit and the current collector,
The current collector is made of an insulating insulator provided on an upper end of the wireless vehicle, and a current collector plate provided on the upper end of the insulator,
The power supply unit includes a main body, a power transmission unit provided inside the body, a rod connected to the power transmission unit, and a feed plate provided at a lower end of the rod,
The power transmission unit comprises a motor and a gearbox connected to and driven by the motor, and a damper member is provided between the gearbox and the rod.
삭제delete 삭제delete 제 7항에 있어서,
상기 본체에는 상기 로드가 가이드되는 가이드부가 형성되며,
상기 가이드부의 내주면 및 로드의 외주면에는 나사산이 형성된 것을 특징으로 하는 자동급속 충전 인터페이스 장치.
The method of claim 7,
The main body is formed with a guide portion to guide the rod,
An automatic quick charging interface device, characterized in that threads are formed on the inner circumferential surface of the guide part and the outer circumferential surface of the rod.
제 7항에 있어서,
상기 제어부는 상기 모터의 구동을 제어하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동급속 충전 인터페이스 장치.
The method of claim 7,
The controller is an automatic fast charging interface device, characterized in that provided to control the driving of the motor.
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