JP5759575B2 - Electric vehicle and contact charging system for electric vehicle - Google Patents
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Description
この発明は、電動車両の走行中に、前記電動車両が備える駆動用の蓄電装置を外部の給電装置から接触充電により充電する電動車両及び電動車両の接触充電システムに関する。 The present invention, during running of the electric vehicle, to contact a charging system of an electric vehicle both及 beauty electric vehicle charging by contact charging power storage device for driving the electric vehicle comprises an external feed device.
従来、走行中の電動車両に、非接触で充電する車両用共鳴型非接触充電(給電)システムが提案されている(特許文献1)。 Conventionally, a resonant non-contact charging (power feeding) system for a vehicle that charges a traveling electric vehicle in a non-contact manner has been proposed (Patent Document 1).
特許文献1に提案された非接触充電する車両用共鳴型非接触充電(給電)システムでは、インフラストラクチャー(以下、インフラともいう。)側の1次側共鳴コイルと、電動車両側の2次側共鳴コイルとの間で、高周波大電力の送受を行うために、外来ノイズの発生が大きく、又給電制御が複雑になり易いという課題がある。 In a resonant non-contact charging (power feeding) system for a vehicle that performs non-contact charging proposed in Patent Document 1, a primary resonance coil on an infrastructure (hereinafter also referred to as infrastructure) side and a secondary side on an electric vehicle side Since high-frequency and high-power transmission / reception is performed with the resonance coil, there are problems that external noise is greatly generated and power supply control is likely to be complicated.
この課題を解決するために、電動車両に設けられた充電アームを、前記電動車両の走行中に、外部に設けられた給電装置に接触させ、前記給電装置から前記充電アームを通じて前記電動車両の蓄電装置を充電するように構成する接触充電システムが考えられる。 In order to solve this problem, a charging arm provided in an electric vehicle is brought into contact with an external power supply device while the electric vehicle is traveling, and the electric storage of the electric vehicle is transmitted from the power supply device through the charging arm. A contact charging system configured to charge the device is conceivable.
しかしながら、この接触充電システムでは、充電アームを通じて充電しながら走行している電動車両が、路面の状況あるいはアクセル・ブレーキ操作等により上下方向(ピッチング方向)に揺動すると、前記充電アームと前記給電装置との間の接触が不安定になり、接触が確保されない事態に至る可能性がある。 However, in this contact charging system, when the electric vehicle traveling while charging through the charging arm swings in the vertical direction (pitching direction) due to the road surface condition or the accelerator / brake operation, the charging arm and the power feeding device There is a possibility that the contact between the two becomes unstable and the contact is not secured.
この発明はこのような課題を考慮してなされたものであって、給電装置と電動車両とが前記電動車両の充電アームを介して接触充電しながらの走行中に、前記電動車両が、上下方向に揺動しても前記接触状態が確保されなくなることを抑制することを可能にする電動車両及び電動車両の接触充電システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such a problem, and the electric vehicle is moved in the vertical direction while the power feeding device and the electric vehicle are in contact charging through the charging arm of the electric vehicle. and to provide a contact charging system of an electric vehicle both及 beauty electric vehicle that allows suppressing also swung said contact state is no longer reserved.
この発明に係る電動車両は、当該電動車両の側部に収納されるとともに、給電装置の対応する架線に対向するように設けられる受電部を有する充電アームを車幅方向に延出し、前記電動車両の前記側部に対向するとともに前記電動車両の走行方向に沿って設けられた前記給電装置の前記架線と、前記充電アームの前記受電部とを接触させて、前記電動車両の駆動用の蓄電装置を充電する電動車両において、前記充電アームは、給電時に前記電動車両の前記側部から、前記側部に位置する軸を中心として回動して前記車幅方向に展開されるアーム部と、前記電動車両の前後方向に沿って配置されるスライドレールと、前記スライドレール上をスライドするアクチュエータと、一端は前記アーム部に接続され、他端は前記アクチュエータに接続され、前記アーム部を前記車幅方向に付勢する第1の付勢部材と、を備えていることを特徴とする。 The electric vehicle according to the present invention is housed in a side portion of the electric vehicle, and extends a charging arm having a power receiving portion provided to face a corresponding overhead line of the power feeding device in the vehicle width direction, and the electric vehicle A power storage device for driving the electric vehicle by bringing the overhead line of the power feeding device provided opposite to the side portion of the electric vehicle along the traveling direction of the electric vehicle and the power receiving unit of the charging arm into contact with each other in the electric vehicle to charge, the charging arm from the side of the electric vehicle at the time of feeding, an arm which is deployed by rotating around an axis located at the side in the vehicle width direction, wherein A slide rail disposed along the longitudinal direction of the electric vehicle, an actuator that slides on the slide rail, one end connected to the arm portion, and the other end connected to the actuator. , Characterized in that it and a first urging member for urging the vehicle width direction the arm portions.
この発明に係る電動車両の接触充電システムは、給電装置と、該給電装置から電力が供給される駆動用の蓄電装置を備える電動車両とから構成される前記電動車両の接触充電システムであって、前記給電装置は、前記電動車両の側部に対向するとともに前記電動車両の走行方向に沿って架線が固定された構成とされ、前記電動車両は、前記電動車両の前記側部に収納されるとともに、前記給電装置の対応する前記架線に対向するように設けられる受電部を有し、車幅方向に延出する充電アームを備えた構成とされ、給電時に、前記充電アームが前記車幅方向に延出され、前記給電装置の前記架線と前記充電アームの前記受電部とが接触されて、前記蓄電装置が充電される前記電動車両の接触充電システムであって、前記充電アームは、給電時に前記電動車両の前記側部から、前記側部に位置する軸を中心として回動して前記車幅方向に展開されるアーム部と、前記電動車両の前後方向に沿って配置されるスライドレールと、前記スライドレール上をスライドするアクチュエータと、一端は前記アーム部に接続され、他端は前記アクチュエータに接続され、前記アーム部を前記車幅方向に付勢する第1の付勢部材と、を備えていることを特徴とする。 The contact charging system for an electric vehicle according to the present invention is a contact charging system for an electric vehicle including a power feeding device and an electric vehicle including a power storage device for driving to which electric power is supplied from the power feeding device. The power feeding device is configured to face a side portion of the electric vehicle and have an overhead line fixed along a traveling direction of the electric vehicle. The electric vehicle is housed in the side portion of the electric vehicle. And a power receiving portion provided to face the corresponding overhead line of the power supply device, and a charging arm extending in the vehicle width direction, wherein the charging arm is arranged in the vehicle width direction during power supply. The contact charging system of the electric vehicle that is extended and is in contact with the power receiving unit of the charging arm and the power receiving unit of the charging arm, wherein the power storage device is charged. From the side of the electric vehicle, and an arm portion that is deployed to the vehicle width direction by rotating about an axis located at the side, a slide rail disposed along the longitudinal direction of the electric vehicle An actuator that slides on the slide rail, and a first biasing member that has one end connected to the arm portion, the other end connected to the actuator, and biases the arm portion in the vehicle width direction. It is characterized by having.
この発明によれば、充電アームは、給電時に電動車両の側部から、前記側部に位置する軸を中心として回動して車幅方向に展開されるアーム部と、前記電動車両の前後方向に沿って配置されるスライドレールと、前記スライドレール上をスライドするアクチュエータと、一端は前記アーム部に接続され、他端は前記アクチュエータに接続され、前記アーム部を前記車幅方向に付勢する第1の付勢部材と、を備えているように構成したので、前記充電アームの前記アーム部は前記車幅方向に付勢されるため、路面の状況あるいはブレーキ操作等により前記充電アームが上下方向に揺動しても、給電装置の架線と前記充電アームの受電部との接触が確保されなくなることが抑制される。 According to this invention, the charging arm rotates from the side portion of the electric vehicle during power feeding around the axis located on the side portion and is deployed in the vehicle width direction, and the longitudinal direction of the electric vehicle. A slide rail disposed along the slide rail, an actuator that slides on the slide rail, one end connected to the arm portion, the other end connected to the actuator, and urges the arm portion in the vehicle width direction. Since the arm portion of the charging arm is biased in the vehicle width direction, the charging arm is moved up and down depending on the road surface condition or a brake operation. Even if it swings in the direction, it is possible to prevent contact between the overhead wire of the power feeding device and the power receiving unit of the charging arm from being ensured.
給電装置から接触により充電するので、共鳴型非接触充電システムに比較して、外来ノイズの発生が大幅に少なく、又給電制御も簡易である。 Since charging is performed by contact from the power feeding device, the generation of external noise is significantly less than that of the resonance type non-contact charging system, and power feeding control is simple.
なお、前記電動車両の接触充電システムの前記給電装置及び前記充電アームもこの発明に含まれる。 The power supply device and the charging arm of the contact charging system for the electric vehicle are also included in the present invention.
この発明によれば、充電アームは、給電時に電動車両の側部から、前記側部に位置する軸を中心として回動して車幅方向に展開されるアーム部と、前記電動車両の前後方向に沿って配置されるスライドレールと、前記スライドレール上をスライドするアクチュエータと、一端は前記アーム部に接続され、他端は前記アクチュエータに接続され、前記アーム部を前記車幅方向に付勢する第1の付勢部材と、を備えている構成としたので、路面の状況あるいはブレーキ操作等により充電アームが上下方向に揺動しても、給電装置の架線と前記充電アームの受電部との接触が保持され、前記給電装置に対して前記電動車両が前記充電アームを介して接触充電しながらの走行中に、接触が確保されなくなることを抑制することができる。 According to this invention, the charging arm rotates from the side portion of the electric vehicle during power feeding around the axis located on the side portion and is deployed in the vehicle width direction, and the longitudinal direction of the electric vehicle. A slide rail disposed along the slide rail, an actuator that slides on the slide rail, one end connected to the arm portion, the other end connected to the actuator, and urges the arm portion in the vehicle width direction. And a first urging member, so that even if the charging arm swings up and down due to road surface conditions or brake operation, the power supply device overhead line and the charging arm power receiving unit It is possible to prevent contact from being ensured while the contact is maintained and the electric vehicle travels while being contact-charged to the power feeding device via the charging arm.
以下、この発明の実施形態について図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[共通構成]
図1A、図1B、及び図1Cは、この実施形態に係る発明方法が適用された電動車両10の接触充電システム12(第1実施形態)の模式的全体構成を示している。
[Common configuration]
1A, 1B, and 1C show a schematic overall configuration of a contact charging system 12 (first embodiment) of an
電動車両10は、車両推進用の電動機(不図示)と、この電動機の駆動用の蓄電装置(不図示)を搭載する車両であって、例えば、電気自動車、内燃機関を搭載するハイブリッド自動車、及び燃料電池を搭載する燃料電池自動車等が該当する。
The
この接触充電システム12は、基本的には、絶縁材料の架線保持部14を備えた給電装置26と、側部10sに充電アーム18を備えた電動車両10とから構成される。充電アーム18は、電動車両10の両側部に設けてもよい。
The
給電装置26は、例えば、走行路70である道路(高速道路を含む)の路肩等、あるいは自動車レース場の走行路70の路肩等に所定区間の長さで設けられる。所定区間の長さは、所定電費を有する電動車両10が、例えば、ある給電装置26の位置から次の給電装置26の位置までに走行可能な充電量を充電できる長さに設定される。
The
電動車両10は、給電装置26が設置された走行路70上を給電装置26に沿って走行し、走行しながら給電装置26から充電アーム18を介して前記蓄電装置を充電する。
The
架線保持部14は、前記所定区間の長さ延在し、裏面側が所定間隔でガードポスト20(図1C)に固定されている。
The overhead
架線保持部14の表面側には、外部電源装置(不図示)から直流の高電圧が印加される導電材料の正極架線24pと、導電材料の負極架線24nとからなる架線24がレール状に固定されている。直流ではなく、交流であってもよい。
On the surface side of the overhead
充電アーム18の先端部を形成する充電ヘッド34には、それぞれが転動輪である、前記正極架線24pに接触する正極受電部36pと、前記負極架線24nに接触する負極受電部36nとからなる受電部36が取り付けられている。
The
なお、図1A、図1B及び図1Cに示した電動車両10の各構成要素は、便宜上、第1実施例に係る構成要素を描いているが、それらの電気回路的機能は、後述する実施例でも同等である。
In addition, although each component of the
図2は、第1実施例に係る架線保持部14の一部省略正面断面構成を示している。
FIG. 2 shows a partially omitted front cross-sectional configuration of the overhead
図3は、第1実施例に係る充電ヘッド34の一部省略正面構成を示している。
FIG. 3 shows a partially omitted front configuration of the charging
図4は、第1実施例に係る充電アーム18の一部省略平面構成を示している。
FIG. 4 shows a partially omitted planar configuration of the charging
図5は、第1実施形態に係る接触充電システム12における架線保持部14に保持された架線24と充電アーム18の接触状態を示す斜視構成を示している。
FIG. 5 shows a perspective configuration showing a contact state between the
図6は、第1実施形態に係る接触充電システム12における架線保持部14に保持された架線24と充電アーム18の接触状態を示す正面構成を示している。
FIG. 6 shows a front configuration showing a contact state between the
以下、図1A、図1B、図1C、図2〜図6を参照して第1実施例に係る架線保持部14と、第1実施例に係る充電アーム18と、これら架線保持部14と充電アーム18とを備える第1実施形態に係る接触充電システム12についてさらに詳しく説明する。
Hereinafter, with reference to FIG. 1A, FIG. 1B, FIG. 1C, and FIGS. 2-6, the overhead wire holding |
充電アーム18は、図1A、図4に示すように、充電ヘッド34と、この充電ヘッド34が取り付けられる略L字状のブラケット53と、このブラケット53を通じて充電ヘッド34を矢印q(q1、q2)方向に移動(回動)させるスライダクランク機構30とから構成される。
As shown in FIGS. 1A and 4, the charging
スライダクランク機構30は、ブラケット53と電動車両10の車体に設けられたピン32(軸)との間に延在するアーム部19と、一端がアーム部19の中程に回動自在に取り付けられ他端がスライドレール37上を矢印p方向にスライドするアクチュエータ38に回動自在に取り付けられたスプリングダンパー39aと、一端が車体に固定され他端がアクチュエータ38に固定されるスプリングダンパー39bとから構成される。
The slider crank
アクチュエータ38が矢印p1方向にスライドレール37上を移動するように付勢されることで、限定された範囲を揺動するレバーとして機能するスプリングダンパー39aを通じてアーム部19がピン32を回転中心として矢印q1方向に移動されて、充電ヘッド34の受電部36が架線24との接触状態にスプリングダンパー39a、39bにより付勢される。
When the
このようにして充電アーム18は、電動車両10の側部10sから給電装置26側に延出(展開乃至傾動)される。すなわち充電アーム18が車体11の側方外方に延出される。
In this way, the charging
一方、アクチュエータ38が矢印p2方向にスライドレール37上を移動するように付勢されることで、アーム部19が矢印q2方向に移動され、充電ヘッド34が車体11のホーム位置に戻される。
On the other hand, the
充電ヘッド34のヘッド本体41は、ブラケット53の一端部に取り付け部材54(図3参照)を介して取り付けられる。ヘッド本体41は、絶縁材料のケース35により受電部36の電気的接触部分を除いて概ね覆われている。
The
上述したように、給電装置26は、架線保持部14を有し、この架線保持部14の底部は、非導電部材であるチャネル状の誘導凹部60(図6参照)の底部60dに固定され、誘導凹部60の底部60dを介してガードポスト20に固定されている(図1C参照)。
As described above, the
誘導凹部60は、底部60dの他、ガイド部60a、60b、60cにより構成される。底部60dの上下端から走行路70(道路)側に向かって水平方向に上下のガイド部60cが延びている。この上下のガイド部60cの上下間隔は、充電ヘッド34のケース35(図6参照)の外径に対し冗長を持った間隔となっている。上下のガイド部60cは、さらに水平方向に延びる上下のガイド部60bに連なる。上下のガイド部60bの上下間隔は、充電ヘッド34のケース35の外形より小さく絞られている。上下のガイド部60bは、さらに、上下方向に拡開する上下のガイド部60aに連なる。ガイド部60aの開放端の間隔は、充電アーム18の延出時に充電ヘッド34が上下方向に揺動しても誘導凹部60内に充電ヘッド34が案内される間隔に設定されている。
The
架線保持部14の表面側は、電動車両10の側部10sの上下方向に開口するとともに、電動車両10の走行方向に延びて形成されたV字溝23が設けられている。
The surface side of the overhead
V字溝23の一方の内面には架線24中、正極架線24pの裏面が固着され、V字溝23の他方の内面には架線24中、負極架線24nの裏面が固着されている。正極架線24pと負極架線24nとは互いに絶縁距離を保つ位置に架線保持部14に一部が埋め込まれて固定されている。正極架線24pと負極架線24nの充電ヘッド34への接触側がV字状になっている。
The back surface of the
一方、充電ヘッド34は、それぞれが転動輪(回転するローラ)である正極受電部(正極ローラ)36pと負極受電部(負極ローラ)36nを上下に有する受電部36を備える。正極受電部36pと負極受電部36nは、充電ヘッド34(アーム部19)の軸線に対して上下に対称な各底面が対向した円錐台状、すなわち、接触部は、前記のV字溝23に線接触する楔状の形状になっている。
On the other hand, the charging
受電部36は、ヘッド本体41の軸受部40、42(図3参照)に係合されている。ヘッド本体41の後端には、それぞれスプリング44による車幅方向のサスペンション48と、スプリング46a、46bによる上下方向のサスペンション50が設けられている。
The
充電ヘッド34は、そのサスペンション50を構成する取り付け部材54を通じて、アーム部19の他端に形成されているブラケット53に固定されている(図4参照)。
The charging
基本的には、以上のように構成される第1実施例に係る充電アーム18と、第1実施例に係る給電装置26と、を備える第1実施形態に係る接触充電システム12は、走行中の電動車両10が、給電装置26の近傍の位置に至ると、充電アーム18が車幅方向の外方向に付勢され、充電ヘッド34が誘導凹部60を通じて架線24まで案内され、図1C、図5、及び図6に示すように、充電アーム18と給電装置26とが電気的に接触状態となり接続される。
Basically, the
このように、先端の上下に正極受電部36pと負極受電部36nとが設けられた充電アーム18を車体11の側方に延出させ、走行路70の走行方向に沿って設けられた架線24に接触させることで電動車両10に搭載されている駆動用の蓄電装置を走行中に充電することができる。
In this way, the charging
つまり、電動車両10の側部10sに対向して電動車両10の上下方向に開口し電動車両10の走行方向に延びて形成されたV字溝23の一方の内面に正極架線24p、他方の内面に負極架線24nが固定されている給電装置26の正極架線24pと充電アーム18の正極受電部36p、給電装置26の負極架線24nと充電アーム18の負極受電部36nを同時に接触させて、電動車両10の駆動用の蓄電装置を充電するように構成したので、走行路70の路面の状況あるいはブレーキ操作等により充電アーム18が上下方向に揺動しても、サスペンション50等の作用下にV字溝23内に充電アーム18の先端部である充電ヘッド34が保持されることとなり、接触が確保されなくなることが抑制される。
That is, the positive
また、V字溝23の内面の上下に正極架線24pと負極架線24nを固定するようにしているので、給電装置26が小型化されて充電アーム18も小型化され、結果として接触充電システム12全体として小型化することができる。
In addition, since the positive
なお、充電アーム18は、図1Bに示す、ピン32(軸)にも、上下方向にスプリングが介装され、上下方向のサスペンションとして機能している。
The charging
以下、第2実施形態〜第4実施形態について説明するが、以下に参照する図面において、図1〜図6に示したものと同一のものあるいは対応するものには同一の符号あるいは同一の符号に百の位の数字を付けてその詳細な説明は省略する。また、充電アーム18を側方に延出し乃至車体側に収納するスライダクランク機構30は、図1Aに示したものと同等の構成を用いているので、その詳細な説明を省略する。
Hereinafter, the second embodiment to the fourth embodiment will be described. In the drawings referred to below, the same or corresponding parts as those shown in FIGS. 1 to 6 are designated by the same reference numerals or the same reference numerals. A detailed description is omitted with a hundreds digit. Further, since the slider crank
[第2実施形態]
図7、図8は、第2実施形態に係る接触充電システム112を構成する第2実施例に係る架線保持部114に保持された架線124と、第2実施例に係る充電アーム118を構成する第2実施例に係る充電ヘッド134の係合状態(接触状態)を示している。
[Second Embodiment]
7 and 8 constitute the
充電ヘッド134は、樹脂材料のヘッド本体141に、樹脂モールドにより表面を除いて埋め込まれる半円錐台状の正極受電部136pと負極受電部136nとからなる受電部136を備える。正極受電部136pと負極受電部136nは、図6に示した充電ヘッド34の正極受電部36pと負極受電部36nのようには転がらないので、すり板状の構成であるということもできる。
The charging
充電ヘッド134の先端部には、軸受72に転動輪74が取り付けられ、転動輪74は、V字溝123の溝底部がU字溝にされた架線保持部114の表面を走行方向に転がるようになっている。
A rolling
架線保持部114は、V字溝123の一方の内面に、断面ひょうたん型(概ね楕円型の中央部分がくびれた形状)の正極架線124pの裏面側の突起部が嵌合され、他方の内面に負極架線124nの裏面側の突起部が嵌合されている。正極架線124pと負極架線124nの表面側は半円状に形成され(走行方向に対して丸棒状に形成され)ている。
The overhead
V字溝123の溝底部のU字溝を充電アーム118の転動輪74が転がりながら、架線保持部114の正極架線124pと充電ヘッド134の正極受電部136pとが点接触により摺接すると共に、架線保持部114の負極架線124nと充電ヘッド134の負極受電部136nとが点接触により摺接することで、給電装置126から架線124及び充電アーム118を通じて電動車両10の駆動用の蓄電装置が充電される。
While the rolling
[第3実施形態]
図9、図10は、第3実施形態に係る接触充電システム212を構成する第1実施例に係る架線保持部14に保持された架線24と、第3実施例に係る充電アーム218を構成する第3実施例に係る充電ヘッド234の係合状態(接触状態)を示している。充電ヘッド234の先端部が逆V字状に開拡され、逆V字状の保持部238a、238bに円筒状の転動輪である正極受電部236pと負極受電部236nとからなる受電部236が取り付けられている。正極受電部236pと負極受電部236nが、それぞれ正極架線24pと負極架線24n上を転がりながら線接触で摺接することで、給電装置26から充電ヘッド234を通じて電動車両10の駆動用の蓄電装置が充電される。
[Third embodiment]
9 and 10 constitute an
図11、図12は、第3実施形態の変形例に係る接触充電システム212´を構成する第1実施例に係る架線保持部14に保持された架線24と、第3実施例の変形例に係る充電ヘッド234´の接触状態を示している。この充電ヘッド234′は、逆V字状で且つ上下の保持部238a′、238b′が走行方向に対してオフセットされている。
11 and 12 show an
このオフセットされた上下の保持部238a′、238b′に円筒状の転動輪である正極受電部236p′と負極受電部236n′とからなる受電部236′が取り付けられている。正極受電部236p′と負極受電部236n′が、それぞれ正極架線24pと負極架線24n上を転がりながら線接触で摺接することで、給電装置26から充電ヘッド234′を通じて電動車両10の駆動用の蓄電装置が充電される。
The offset upper and
正極受電部236p′と負極受電部236n′とが走行方向の前後方向にオフセットされて取り付けられているので、図9例、図10例の充電ヘッド234と比較して、充電ヘッド234´の移動方向(電動車両10の走行方向)における充電ヘッド234´のピッチングの挙動が安定する。
Since the positive electrode
[第4実施形態]
図13、図14、図15は、第4実施形態に係る接触充電システム312を構成する第2実施例に係る架線保持部114に保持された架線124と、第4実施例に係る充電アーム318を構成する第4実施例に係る充電ヘッド334の接触状態を示している。
[Fourth embodiment]
13, 14, and 15 show an
充電ヘッド334は、三角柱状の基部348を有し、この基部348の一側面に取り付け部材354が取り付けられ、基部348の上下(図14で紙面に直交する方向)面の先端に取り付け部材350を介して転動輪352が取り付けられている。
The charging
また、基部348の残りの両側面に平行するように、それぞれスプリング356を介して正極架線124p側及び負極架線124n側に付勢される正極受電部336pと負極受電部336nが設けられた受電部336を取り付ける取り付け板358が設けられている。
In addition, a power receiving unit provided with a positive
取り付け板358は、転動輪352側の取り付け部材350同士の対向面間に設けられた各軸をそれぞれ支軸側として、スプリング356により架線124側に付勢される構成にされている。
The
すなわち、取り付け板358は、スプリング356、ピン94、規制部材93、及びピン92からなるスプリング機構95により矢印r方向へ付勢されるとともにその移動が規制される。
That is, the
この第4実施例に係る充電ヘッド334は、転動輪352が、溝底部がU字溝にされたV字溝123の前記U字溝を転動しながら、正極架線124pに対して正極受電部336pがスプリング356の圧縮力により接触するとともに、負極架線124nに対して負極受電部336nがスプリング356の圧縮力により接触することで、給電装置126から充電ヘッド334を通じて電動車両10の駆動用の蓄電装置が充電される。
In the charging
[実施形態のまとめ]
以上説明したように、上述した実施形態によれば、例えば、図1A、図1B、図1C、及び図6に示したように、電動車両10の側部10sに対向し、電動車両10の上下方向に開口して電動車両10の走行方向に延びて形成されたV字溝23が設けられた架線保持部14を有し、該架線保持部14を構成するV字溝23の一方の内面に正極架線24p、他方の内面に負極架線24nが、それぞれ前記走行方向に沿って、且つ互いに絶縁距離を保つ位置に架線保持部14に固定されている給電装置26を設け、電動車両10の側部10sに収納され、先端に設けられ互いに給電装置26の対応する正極架線24pと前記負極架線24nに対向するように設けられる正極受電部36pと負極受電部36nを有する充電アーム18を車幅方向に延出し、給電装置26の正極架線24pと充電アーム18の正極受電部36p及び給電装置26の負極架線24nと充電アーム18の負極受電部36nを同時に接触させて、電動車両10の駆動用の蓄電装置を充電するように構成したので、路面の状況あるいはブレーキ操作等により充電アーム18が上下方向に揺動しても、V字溝23内に充電アーム18の先端部である充電ヘッド34が保持されることとなり、接触が確保されなくなることが抑制される。
[Summary of Embodiment]
As described above, according to the above-described embodiment, for example, as shown in FIGS. 1A, 1B, 1C, and 6, the upper and lower sides of the
また、V字溝23の内面の上下に正極架線24pと負極架線24nを固定するようにしているので、給電装置26が小型化されて充電アーム18も小型化され、結果として接触充電システム12全体として小型化することができる。
In addition, since the positive
なお、この発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various configurations can be adopted based on the description of this specification.
10…電動車両 12…接触充電システム
14…架線保持部 18…充電アーム
23…V字溝 24…架線
24p…正極架線 24n…負極架線
26…給電装置 34…充電ヘッド
36…受電部 36p…正極受電部
36n…負極受電部
DESCRIPTION OF
24p ... Positive
36 ...
Claims (8)
前記電動車両の前記側部に対向するとともに前記電動車両の走行方向に沿って設けられた前記給電装置の前記架線と、前記充電アームの前記受電部とを接触させて、前記電動車両の駆動用の蓄電装置を充電する電動車両において、
前記充電アームは、給電時に前記電動車両の前記側部から、前記側部に位置する軸を中心として回動して前記車幅方向に展開されるアーム部と、
前記電動車両の前後方向に沿って配置されるスライドレールと、
前記スライドレール上をスライドするアクチュエータと、
一端は前記アーム部に接続され、他端は前記アクチュエータに接続され、前記アーム部を前記車幅方向に付勢する第1の付勢部材と、
を備えていることを特徴とする電動車両。 A charging arm that is housed in a side portion of the electric vehicle and has a power receiving portion provided to face a corresponding overhead line of the power feeding device extends in the vehicle width direction,
For driving the electric vehicle by contacting the overhead line of the power feeding device, which faces the side portion of the electric vehicle and along the traveling direction of the electric vehicle, and the power receiving unit of the charging arm. In the electric vehicle charging the power storage device of
The charging arm rotates from the side portion of the electric vehicle during power feeding around an axis located on the side portion and is deployed in the vehicle width direction ; and
A slide rail disposed along the front-rear direction of the electric vehicle;
An actuator that slides on the slide rail;
One end is connected to the arm portion, the other end is connected to the actuator, and a first biasing member that biases the arm portion in the vehicle width direction,
An electric vehicle comprising:
一端は前記電動車両に固定され、他端は前記アクチュエータに固定され、前記アクチュエータを前記スライドレールの延在方向に付勢する第2の付勢部材を備えている
ことを特徴とする電動車両。 The electric vehicle according to claim 1,
One end is fixed to the electric vehicle, the other end is fixed to the actuator, and a second urging member that urges the actuator in the extending direction of the slide rail is provided.
前記受電部は、転動輪である正極受電部及び負極受電部を有し、
前記正極受電部及び前記負極受電部は、円錐台状に設けられている
ことを特徴とする電動車両。 In the electric vehicle according to claim 1 or 2,
The power receiving unit includes a positive electrode power receiving unit and a negative electrode power receiving unit which are rolling wheels,
The positive electrode power receiving portion and the negative electrode power receiving unit, an electric vehicle, wherein are found provided on frustoconical.
前記受電部は、転動輪である正極受電部及び負極受電部を有し、
前記正極受電部及び前記負極受電部は、前記電動車両の前後方向にオフセットして取り付けられている
ことを特徴とする電動車両。 In the electric vehicle according to claim 1 or 2 ,
The power receiving unit includes a positive electrode power receiving unit and a negative electrode power receiving unit which are rolling wheels,
The positive electrode power receiving portion and the negative electrode power receiving unit, an electric vehicle, characterized by being fitted et offset in the longitudinal direction of the electric vehicle.
前記給電装置は、
前記電動車両の側部に対向するとともに前記電動車両の走行方向に沿って架線が固定された構成とされ、
前記電動車両は、
前記電動車両の前記側部に収納されるとともに、前記給電装置の対応する前記架線に対向するように設けられる受電部を有し、車幅方向に延出する充電アームを備えた構成とされ、
給電時に、前記充電アームが前記車幅方向に延出され、前記給電装置の前記架線と前記充電アームの前記受電部とが接触されて、前記蓄電装置が充電される前記電動車両の接触充電システムであって、
前記充電アームは、給電時に前記電動車両の前記側部から、前記側部に位置する軸を中心として回動して前記車幅方向に展開されるアーム部と、
前記電動車両の前後方向に沿って配置されるスライドレールと、
前記スライドレール上をスライドするアクチュエータと、
一端は前記アーム部に接続され、他端は前記アクチュエータに接続され、前記アーム部を前記車幅方向に付勢する第1の付勢部材と、を備えている
ことを特徴とする電動車両の接触充電システム。 A contact charging system for an electric vehicle comprising: a power supply device; and an electric vehicle including a power storage device for driving to which electric power is supplied from the power supply device,
The power supply device
The overhead line is fixed along the traveling direction of the electric vehicle while facing the side portion of the electric vehicle,
The electric vehicle is
It is configured to include a charging arm that is housed in the side portion of the electric vehicle and has a power receiving portion that is provided so as to face the corresponding overhead line of the power feeding device, and extends in a vehicle width direction.
At the time of power feeding, the charging arm is extended in the vehicle width direction, the overhead line of the power feeding device and the power receiving unit of the charging arm are brought into contact with each other, and the power storage device is charged. Because
The charging arm rotates from the side portion of the electric vehicle during power feeding around an axis located on the side portion and is deployed in the vehicle width direction ; and
A slide rail disposed along the front-rear direction of the electric vehicle;
An actuator that slides on the slide rail;
One end is connected to the arm portion, the other end is connected to the actuator, and a first urging member that urges the arm portion in the vehicle width direction is provided. Contact charging system.
一端は前記電動車両に固定され、他端は前記アクチュエータに固定され、前記アクチュエータを前記スライドレールの延在方向に付勢する第2の付勢部材を備えている
ことを特徴とする電動車両の接触充電システム。 The contact charging system for an electric vehicle according to claim 5,
One end is fixed to the electric vehicle, the other end is fixed to the actuator, and a second urging member that urges the actuator in the extending direction of the slide rail is provided. Contact charging system.
前記受電部は、転動輪である正極受電部及び負極受電部を有し、
前記正極受電部及び前記負極受電部は、円錐台状に設けられている
ことを特徴とする電動車両の接触充電システム。 The contact charging system for an electric vehicle according to claim 5 or 6,
The power receiving unit includes a positive electrode power receiving unit and a negative electrode power receiving unit which are rolling wheels,
The positive electrode power receiving portion and the negative electrode power receiving unit, the contact charging system for an electric vehicle, characterized by being et provided frustoconical.
前記受電部は、転動輪である正極受電部及び負極受電部を有し、
前記正極受電部及び前記負極受電部は、前記電動車両の前後方向にオフセットして取り付けられている
ことを特徴とする電動車両の接触充電システム。 In the contact system of the electric vehicle according to claim 5 or 6 ,
The power receiving unit includes a positive electrode power receiving unit and a negative electrode power receiving unit which are rolling wheels,
The positive electrode power receiving portion and the negative electrode power receiving unit, the contact charging system for an electric vehicle, characterized in that is installed et been offset in the longitudinal direction of the electric vehicle.
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