KR102150185B1 - 농업용 다기능 전기 사륜 트럭 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 농업용 다기능 전기 사륜 트럭에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 농업용 다기능 전기 사륜 트럭은 작업모듈이 장착될 수 있도록 설치부가 형성되며, 복수 개의 바퀴를 구비하는 차체; 구동력을 인가하여 차체의 주행이 가능하도록 모터를 포함하는 구동부; 상기 구동부에 연결되어 전원을 공급하는 전원 공급부; 상기 전원 공급부와 연결되는 충방전부; 상기 차체에 360도 회동 및 틸팅이 구동이 가능하도록 장착되어, 차체 주변의 상황을 실시간으로 모니터링하는 모니터링부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 농업용 장비의 조작이 미숙한 사람들의 경우에는 쉽게 조작하여 주행할 수 있는 농업용 다기능 전기 사륜 트럭이 제공된다.

Description

농업용 다기능 전기 사륜 트럭{MULTI FUNCTIONAL 4-WHEEL ELECTRIC TRUCK FOR AGRICULTURE}
본 발명은 농업용 다기능 전기 사륜 트럭에 관한 것으로서, 농업 환경에서 안정적으로 주행이 가능한 농업용 다기능 전기 사륜 트럭에 관한 것이다.
최근의 농촌은 기존 노동력의 고령화 추세, 일부 젊은 사람들의 귀농/귀촌 열풍 등으로 인하여, 노동력은 양적인 측면에서 뿐만 아니라, 질적인 수준 또한 저하되고 있는 실정이다.
특히, 농촌에서 일반적으로 사용되는 경운기, 컴바인 등의 농기구는 조작이 쉽지 않고, 무게가 무거워, 노약자와 같은 사람들이 조작하는 경우에 효율이 떨어질 뿐만 아니라 사고로 이어질 가능성이 있다.
이러한 사고를 사전에 예방하고, 작업 효율을 향상시킴으로써 노동력을 보완하기 위하여, 다목적, 다용도로 활용이 가능한 컴팩트한 크기의 농기구에 대한 요구도 증가하고 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 농업용 장비의 조작이 미숙한 사람들의 경우에는 쉽게 조작하여 주행할 수 있는 농업용 다기능 전기 사륜 트럭을 제공함에 있다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 작업모듈이 장착될 수 있도록 설치부가 형성되며, 복수 개의 바퀴를 구비하는 차체; 구동력을 인가하여 차체의 주행이 가능하도록 모터를 포함하는 구동부; 상기 구동부에 연결되어 전원을 공급하는 전원 공급부; 상기 전원 공급부와 연결되는 충방전부; 상기 차체에 360도 회동 및 틸팅이 구동이 가능하도록 장착되어, 차체 주변의 상황을 실시간으로 모니터링하는 모니터링부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 다기능 전기 사륜 트럭에 의해 달성된다.
또한, 상기 차체가 주행로의 정해진 위치를 따라 주행할 수 있도록 운전자에게 이동 경로 정보를 안내하는 경로 안내부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 경로 안내부는, 상기 차체의 측부에 장착되며, 상기 차체 측부로부터 도로 측벽 구조물 간의 거리를 실시간으로 측정하는 측면 거리 센서; 상기 측면 거리 센서로부터 측정되는 정보를 기반으로 이동 경로 데이터를 산출하는 경로 산출부; 이동 경로를 상기 차체 전방의 지면 상에 실시간으로 표시하는 경로 표시부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 차체가 전복되는 것을 방지하는 전복 방지부를 더 포함하며, 상기 전복 방지부는, 상기 차체의 자세를 실시간으로 감지하는 자세 감지부; 상기 차체의 중심을 조절하는 중심 조절부; 상기 바퀴에 장착되어 상기 차체의 전복 확률이 높아지는 경우 순간적으로 팽창하는 팽창부;를 포함할 수 있다.
또한 ,상기 측면 거리 센서의 거리 데이터와 상기 자세 감지부의 차체 자세 데이터를 기반으로 상기 차체의 전복 가능성을 산출하여 상기 팽창부의 작동 여부를 결정할 수 있다.
본 발명에 따르면, 노약자, 초보 귀농자 등과 같이 농업용 장비 작동에 서투른 사람들도 쉽게 조작할 수 있는 농업용 다기능 전기 사륜 트럭이 제공된다.
또한, 별도의 외부 전원 공급이 없이도 태양광 충전을 이용하여 장거리를 주행할 수 있다.
또한, 차체 주변의 상황을 실시간으로 모니터링하여 외부에 제공함으로써, 운전자의 위험 상황을 외부에서 신속하게 인지할 수 있다.
또한, 운전자에게 적정 이동 경로를 실시간으로 제공함으로써 조작이 미숙한 운전자의 편의성을 향상시킴과 동시에, 농로 특성상 협소한 주행로 상에서 운행하는 경우에도 구조물과의 충돌을 방지할 수 있다.
또한, 실시간으로 차체의 자세를 감지하고 차체의 중심을 조절함으로써 전복 가능성을 최소화할 수 있다.
또한, 전복 발생 징후가 감지되는 경우에, 바퀴의 측부에 장착되는 팽창부를 순간적으로 팽창시킴으로써 전복 가능성을 최소화할 수 있다.
또한, 측면 거리 센서와 자세 감지부를 복합적으로 활용함으로써 전복 발생 징후를 높은 신뢰도로 사전에 판단할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 농업용 다기능 전기 사륜 트럭의 개략적인 사시도이고,
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 농업용 다기능 전기 사륜 트럭을 개략적으로 도시한 것이고,
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 농업용 다기능 전기 사륜 트럭의 작동원리를 설명하기 위한 것이고,
도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 농업용 다기능 전기 사륜 트럭을 개략적으로 도시한 것이고,
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 농업용 다기능 전기 사륜 트럭의 작동원리를 설명하기 위한 것이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 이외의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 농업용 다기능 전기 사륜 트럭(100)에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 농업용 다기능 전기 사륜 트럭의 개략적인 사시도이다.
도 1을 참조하여 설명하면, 본원발명의 제1 실시예에 따른 농업용 다기능 전기 사륜 트럭(100)은 농업 환경의 편의성을 개선하고, 농기구 고령자, 초보 귀농자 들의 생산략을 향상시키기 위한 목적의 트럭으로서, 차체(110)와 구동부(미도시)와 전원 공급부(미도시)와 충방전부(120)와 작업모듈(130)과 모니터링부(140)와 저장부(150)와 통신부(160)를 포함한다.
상기 차체(110)는 운전자가 탑승하기 위한 공간을 제공하는 동시에, 후술하는 구성요소가 장착되기 위한 프레임 구조물이다. 차체(110)에는 조향 조작을 위한 운전대(111)와 운전자가 탑승하기 위한 시트(112)가 마련되는 운전공간이 형성되고, 하부에는 지면과의 마찰력을 발생시킴으로써 전후진이 가능하도록하는 4개의 바퀴(113)가 장착된다.
한편, 차체(110)의 측부에는 후술하는 작업모듈(130)이 장착될 수 있도록 설치부(114)가 형성된다. 설치부(114)는 함몰된 공간을 형성하고, 후술하는 전원 공급부로부터 전원이 인가되는 전원단자(115)가 형성된다. 따라서, 작업모듈(130)이 설치부 내에 간단히 장착됨으로써, 전원단자(115)에 연결되어 전원을 공급받을 수 있다.
상기 구동부(미도시)는 차체(110)에 구동력을 제공하기 위한 것으로서, 전기에 의하여 구동되는 모터를 포함하여 구성된다. 다만, 본 실시예에서 구동부는 모터인 것으로 설명하였으나, 엔진과 모터를 동시에 이용하는 방식의 하이브리드 형태로 구성될 수도 있다.
상기 전원 공급부(미도시)는 구동부에 연결되어 전원을 공급하는 것으로서, 반복적으로 충방전이 가능한 배터리로 마련된다.
상기 충방전부(120)는 전원 공급부를 충전하기 위한 것으로서, 차체(110)의 상부에 장착되는 다수의 태양광 패널(121)과 인버터(122)를 포함하여 구성된다.
상기 태양광 패널(121)은 플렉서블(flexible)한 형태의 패널로 마련되며, 차체의 상부에 설치될 수 있다. 본 실시예에서 태양광 패널(121)은 차체(110)의 천장부로부터 인출되는 프레임 상에 장착된다. 따라서, 태양광 패널(121)은 필요에 따라 선택적으로 외부에 노출될 수 있는 구조로 구성된다.
상기 인버터(122)는 직류전원을 교류전원으로 변환하여 전원을 공급하기 위한 장치이다. 인버터(122)는 기술분야에서는 일반적인 것이므로 상세한 설명은 생략한다.
상기 작업모듈(130)은 상술한 설치부(114) 내에 장착될 수 있도록 모듈화된 장치이다. 즉, 작업모듈(130)은 설치부(114)의 수용공간에 대응되는 부피를 가지며, 후면을 통하여 상술한 설치부(114)의 전원단자(115)가 결합됨으로써 전원을 공급받을 수 있도록 단자가 형성된다.
작업모듈(130)은 다양한 형태 및 용도의 장치를 모듈화함으로써 마련될 수 있으며, 예를 들면, 이에 제한되는 것은 아니나, 냉온장고 모듈, 추가 배터리팩 모듈이 작업모듈(130)로 구비되어, 필요에 따라 이중 어느 하나가 설치부(114)에 장착될 수 있다.
상기 모니터링부(140)는 차체(110)의 상부에 장착되어, 주행 중 또는 정차 중의 차체 주변의 상황을 실시간으로 모니터링하기 위한 장치이다.
본 실시예에서 모니터링부(140)는 360도 회전 및 틸팅(tilting) 구동이 가능한 소형 카메라로 마련됨으로써, 운전자의 시야에서 벗어난 사각지역의 화면을 실시간으로 모니터링할 수 있다.
상기 저장부(150)는 모니터링부(140)로부터 촬영되는 영상 데이터를 실시간으로 저장하기 위한 것으로서, 차체(110) 자체에 구비될 수도 있고, 차체(110)로부터 이격된 위치의 서버 형태로 마련될 수도 있다.
상기 통신부(160)는 상술한 모니터링부(140) 또는 저장부(150)의 신호를 외부에 무선으로 송신하기 위한 통신 장치이다.
이하에서는, 상술한 본 발명의 제1 실시예에 따른 농업용 다기능 전기 사륜 트럭(100)의 작동원리에 대하여 상세히 설명한다.
운전자가 차체(110)에 탑승한 상태로 운행을 시작하면 전원 공급부로부터 구동부가 구동됨으로써 차체(110)가 주행한다. 이때, 차체(110)의 상측에 설치되는 태양광 패널(121)로부터 전원 공급부가 실시간으로 충전되므로 장거리를 주행할 수 있다.
모니터링부(140)는 주행, 정차 중에 차체(110) 주변의 상황을 실시간으로 촬영, 모니터링하여, 저장부(150)를 통하여 저장하고, 필요한 경우에는 통신부(160)를 통하여 이러한 데이터를 외부에 실시간으로 제공함으로써, 운전자의 실시간 상황에 대한 정보를 외부에서 인지할 수 있다.
뿐만 아니라, 필요에 따라 다양한 형태, 용도의 작업모듈(130)을 설치부(114)에 선택적으로 장착하거나 탈거하여 이용할 수 있으므로, 다용도로 활용할 수 있는 장점이 있다.
다음으로, 본 발명의 제2 실시예에 따른 농업용 다기능 전기 사륜 트럭(200)에 대하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 농업용 다기능 전기 사륜 트럭을 개략적으로 도시한 것이고, 도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 농업용 다기능 전기 사륜 트럭의 작동원리를 설명하기 위한 것이다.
도 2 및 도 3을 참조하여 설명하면, 본원발명의 제2 실시예에 따른 농업용 다기능 전기 사륜 트럭(200)은 농업 환경의 편의성을 개선하고, 농기구 고령자, 초보 귀농자 들의 생산략을 향상시키기 위한 목적의 트럭으로서, 차체(110)와 구동부와 전원 공급부와 충방전부(120)와 작업모듈(130)과 모니터링부(140)와 저장부(150)와 통신부(160)와 경로 안내부(270)를 포함한다.
다만, 본 발명의 제2 실시예의 차체(110), 구동부, 전원 공급부, 충방전부(120), 작업모듈(130), 모니터링부(140), 저장부(150), 통신부(160)는 제1 실시예에서 상술한 구성과 동일한 것이므로 중복 설명을 생략하고, 제1 실시예에서는 설명되지 않은 경로 안내부(270)의 구조 및 작동원리에 대하여 상세히 설명한다.
본 실시예의 경로 안내부(270)는 주행 경로를 안내하기 위한 것으로서, 측면 거리 센서(271)와 경로 산출부(272)와 경로 표시부(273)를 포함한다.
즉, 본 발명의 경우에는 비교적 협소한 농로를 통과하는 특성상 벽 구조물과의 충돌 가능성이 높아진다. 이를 방지하기 위하여 경로 안내부(270)는 차체(110)와 통로 간의 여유공간을 실시간으로 검출하고, 그에 따라 운전자에게 충돌이 발생하지 않기 위한 최적의 경로를 안내한다.
상기 측면 거리 센서(271)는 차체(110)의 측면과 주행로 상의 구조물과의 거리를 측정하기 위한 센서로서, 차체(110)의 양쪽 측면부에 각각 설치된다. 본 실시예에 각 측면 거리 센서(271)는 차체(110)로부터 정해진 두 개의 지점과의 거리를 각각 측정한다.
구체적으로, 측면 거리 센서(271)는 차체(110)로부터 주행로의 측부 구조물과의 최단거리 및 차체(110)로부터 차체(110)와 주행 방향의 전방에 위치한 측부 구조물 간의 거리를 각각 측정한다.
상기 경로 산출부(272)는 측면 거리 센서(271)로부터 측정된 차체(110)와 주행로 상의 측부 구조물 간의 거리 데이터로부터, 차체(110)를 주행로의 정중앙에 위치시키기 위한 주행 경로 데이터를 산출한다.
상기 경로 표시부(273)는 차체(110)의 전단부에 장착되며, 경로 산출부(270)로부터 산출된 주행 경로 데이터를 기반으로 차체의 전방 지면 상에 이동 경로를 실시간으로 표시하기 위한 장치이다.
본 실시예에서 경로 표시부(273)는 지면에 레이저를 조사하는 방식으로 가상의 이동 경로를 표시하는 것이나, 사용자가 인식할 수 있을 정도의 경로를 표시할 수 있는 것이라면, 레이저에 제한되는 것은 아니다.
따라서, 본 실시예에서는 경로 표시부(273)는 차체(110)가 주행로의 정중앙에 위치하기 위한 이동경로를 차체(110) 전방의 바닥면에 표시하고, 사용자는 표시되는 이동경로를 따라 차체(110)를 이동시킴으로써 별도의 물리적인 가이드 없이도 안정적인 주행이 가능하다.
다음으로 본 실시예의 농업용 다기능 전기 사륜 트럭(200)의 구동원리에 대하여 상세히 설명한다.
먼저, 측면 거리 센서(271)는 주행로의 측벽 구조물(W)과 차체(110) 간의 간격(이하 '측면간격'이라 합니다)을 실시간으로 측정한다. 이때, 측면간격이 설정된 값 이하인 경우, 즉, 폭이 협소한 주행로 상에서 주행하는 것으로 인지된 경우에는, 경로 산출부(272)와 경로 표시부(273)의 작동이 활성화된다.
측면 거리 센서(271)는 정해진 두 개의 지점과 차체 사이의 간격을 실시간으로 측정하고, 경로 산출부(272)는 이러한 데이터로부터 차체(110)가 주행로의 정중앙 상에서 주행하기 위한 이동경로를 산출한다. 경로 표시부(273)는 산출된 이동경로에 따라 차체의 전방에 이를 표시함으로써 이동경로를 표시한다.
운전자는 전방의 도로 상에 표시되는 이동경로를 따라서 운전을 함으로써, 운전이 미숙한 노약자가 폭이 협소한 농로를 운행하는 경우에도 충돌의 가능성을 최소화할 수 있는 것이다.
다음으로, 본 발명의 제3 실시예에 따른 농업용 다기능 전기 사륜 트럭(300)에 대하여 설명한다.
도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 농업용 다기능 전기 사륜 트럭을 개략적으로 도시한 것이고, 도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 농업용 다기능 전기 사륜 트럭의 작동원리를 설명하기 위한 것이다.
도 4 및 도 5를 참조하여 설명하면, 본원발명의 제3 실시예에 따른 농업용 다기능 전기 사륜 트럭(300)은 농업 환경의 편의성을 개선하고, 농기구 고령자, 초보 귀농자 들의 생산략을 향상시키기 위한 목적의 트럭으로서, 차체(110)와 구동부와 전원 공급부와 충방전부(120)와 작업모듈(130)과 모니터링부(140)와 저장부(150)와 통신부(160)와 경로 안내부(270)와 전복 방지부를 포함한다.
다만, 본 발명의 제2 실시예의 차체(110), 구동부, 전원 공급부, 충방전부(120), 작업모듈(130), 모니터링부(140), 저장부(150), 통신부(160), 경로 안내부(270)는 제1 실시예에서 상술한 구성과 동일한 것이므로 중복 설명을 생략하고, 제1 실시예에서는 설명되지 않은 전복 방지부(380)에 대하여 상세히 설명한다.
상기 전복 방지부(380)는 차체(110)가 운행 중에 전도, 전복되는 것을 방지하기 위한 것으로서, 자세 감지부(381)와 중심 조절부(382)와 팽창부(383)를 포함한다.
상기 자세 감지부(381)는 주행 중의 차체(110)의 자세를 감지한다.
즉, 차체(110)는 주행 중에 주행로가 농로라는 특성상 다양한 크기, 면적, 형태의 장애물을 지속적으로 통과하고, 장애물 통과시에 변화되는 차체의 자세를 실시간으로 감지한다.
상기 중심 조절부(382)는 차체(110) 하면에 장착되는 것으로, 자세 감지부(381)로부터 측정되는 차체(110)의 자세에 따라 차체(110)의 무게중심을 제어한다.
상기 팽창부(383)는 차체(110)가 전복되는 순간에만 선택적으로 작동하여 정상 위치로 복원시키기 위한 것으로서, 차체(110)의 각 바퀴의 휠 측부에 장착된다.
각 바퀴(113)의 측부에 설치되는 팽창부(383)는 탄성을 갖고 내부에 공기가 주입됨으로써 팽창하는 소재로 마련된다. 차체(110)가 중심을 잃고 측방으로 전복되는 순간에만 선택적으로 공기가 주입됨으로써 팽창하여, 바퀴(113)의 폭을 순간적으로 증가시킴으로써 차체가 전복되는 것을 방지한다.
본 발명의 제3 실시예에 따른 농업용 다기능 전기 사륜 트럭(300)의 전복 방지 원리에 대하여 보다 상세히 설명한다.
본 실시예에서 차체(110)가 주행중에 장애물을 통과하면서 순간적으로 자세가 변형되는 경우에 자세 감지부(381)는 이를 감지하고, 차체(110)의 하면에 장착되는 중심 조절부(382)를 통하여 차체(110)의 자세 변형으로 인한 전복 가능성을 최소화한다.
중심 조절부(382)를 통하여 제어가 불가능할 정도로 차체(110)가 기울어지는 경우, 즉, 전복이 발생하게 되는 경우에는 팽창부(383)가 순간적으로 작동하여 전복 가능성을 최소환다.
구체적으로, 본 실시예에서는 차체(110)의 전복 발생 가능성은 아래와 같이 크게 두 가지의 방법을 복합하여 감지할 수 있다.
첫 번째로, 자세 감지부(381)로부터 실시간으로 감지되는 차체(110)의 기울기를 통하여 전복 발생 가능성을 감지할 수 있다.
두 번째로, 측면 거리 센서(271)로부터 실시간으로 측정되는 측면간격의 변화량을 통하여 전복 발생 징후를 감지할 수 있다. 즉, 측면 거리 센서(271)로부터 측정되는 측면간격의 순간적인 변화량이 큰 경우에는 일상적인 주행에 의한 변화가 아닌 전복과 같은 응급상황인 것으로 판단한다.
상기와 같이, 자세 감지부(381)와 측면 거리 센서(271)를 통하여 전복 발생 징후를 보다 높은 신뢰도로 판단할 수 있다.
전복 발생 징후인 것으로 판단되면, 팽창부(383) 내에 공기가 강한 압력으로 주입됨으로써, 바퀴(113)의 폭이 증가되고, 차체(110)가 측방으로 전복되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.
110 : 차체 120 : 충방전부
130 : 작업모듈 140 : 모니터링부
150 : 저장부 160 : 통신부
270 : 경로안내부 380 : 전복 방지부

Claims (5)

  1. 작업모듈이 장착될 수 있도록 설치부가 형성되며, 복수 개의 바퀴를 구비하는 차체;
    구동력을 인가하여 차체의 주행이 가능하도록 모터를 포함하는 구동부;
    상기 구동부에 연결되어 전원을 공급하는 전원 공급부;
    상기 전원 공급부와 연결되는 충방전부;
    상기 차체에 360도 회동 및 틸팅이 구동이 가능하도록 장착되어, 차체 주변의 상황을 실시간으로 모니터링하는 모니터링부;
    상기 차체가 주행로의 정해진 위치를 따라 주행할 수 있도록 운전자에게 이동 경로 정보를 안내하는 경로 안내부;를 포함하고,
    상기 경로 안내부는,
    상기 차체의 측부에 장착되며, 상기 차체 측부로부터 도로 측벽 구조물 간의 거리를 실시간으로 측정하는 측면 거리 센서; 상기 측면 거리 센서로부터 측정되는 정보를 기반으로 이동 경로 데이터를 산출하는 경로 산출부; 상기 경로 산출부에 의하여 산출된 이동 경로를 상기 차체 전방의 지면 상에 실시간으로 표시하는 경로 표시부;를 포함하며,
    상기 측면 거리 센서는, 한 쌍이 상기 차체의 양측부에 각각 장착되고,
    각각의 측면 거리 센서는 상기 측벽 구조물과 상기 차체 사이의 최단거리 및 진행방향을 따라 이격된 위치의 측벽 구조물과 상기 차체 사이의 거리를 동시에 측정하는 것을 특징으로 하는 농업용 다기능 전기 사륜 트럭.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 차체가 전복되는 것을 방지하는 전복 방지부를 더 포함하며,
    상기 전복 방지부는,
    상기 차체의 자세를 실시간으로 감지하는 자세 감지부; 상기 차체의 중심을 조절하는 중심 조절부; 상기 바퀴에 장착되어 상기 차체의 전복 확률이 높아지는 경우 순간적으로 팽창하는 팽창부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 다기능 전기 사륜 트럭.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 측면 거리 센서의 거리 데이터와 상기 자세 감지부의 차체 자세 데이터를 기반으로 상기 차체의 전복 가능성을 산출하여 상기 팽창부의 작동 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 농업용 다기능 전기 사륜 트럭.
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