KR102149640B1 - 3축 프린트기용 구면 인쇄지그를 이용한 구면 인쇄방법 - Google Patents

3축 프린트기용 구면 인쇄지그를 이용한 구면 인쇄방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 3축 프린트기용 구면 인쇄지그 및 이를 이용한 구면 인쇄방법에 관련되며, 구면 피인쇄물이 정렬 준비되는 지그본체의 교환사용으로 피인쇄물의 로딩/언로딩 시간이 크게 단축되고, 특히 통상의 3축 프린트기에 지그본체를 적용하는 간단한 구조변경으로 구면 인쇄물의 a축 구동이 제어되는 4축 프린트기 성능을 발휘하므로 구면 인쇄영역이 확장됨과 더불어 구면 인쇄 품질 향상을 도모하기 위해 3축 프린트기(100), 지그본체(200)를 포함하여 주요구성으로 이루어진다.

Description

3축 프린트기용 구면 인쇄지그를 이용한 구면 인쇄방법 {Spherical printing jig for 3 axis printer and sphere printing method using it}
본 발명은 3축 프린트기용 구면 인쇄지그 및 이를 이용한 구면 인쇄방법에 관련되며, 보다 상세하게는 구면 피인쇄물이 정렬 준비되는 지그본체의 교환사용으로 피인쇄물의 로딩/언로딩 시간이 크게 단축되고, 특히 통상의 3축 프린트기에 지그본체를 적용하는 간단한 구조변경으로 구면 인쇄물의 a축 구동이 제어되는 4축 프린트기 성능을 발휘하므로 구면 인쇄영역이 확장됨과 더불어 구면 인쇄 품질 향상을 도모하는 3축 프린트기용 구면 인쇄지그 및 이를 이용한 구면 인쇄방법에 관한 것이다.
통상적으로 산업현장에서 생산되는 제품은 미관과 외관을 위하여 표면에 도색, 문양 인쇄를 수행하는 경우가 많으며, 이러한 인쇄의 경우에는 제품 표면에 화려한 색상과 미감을 높이기 위하여 다양한 색상과 디자인을 표현하는 것은 물론, 실물 사진과 같은 형태의 실사를 수행하는 등 다양한 노력을 기울이고 있지만, 주로 사용하는 2축 또는 3축 프린트기의 특성상 평면 인쇄에 한정되므로 구면 인쇄와 같은 다양한 수요자의 요구를 충족하지 못하는 실정이다.
이에 종래에 개시된 공개번호 10-2019-0017908호에서, 구체의 표면에 인쇄를 하는 방법과 장치에 관한 것으로, 전방향 360도 카메라들에 의해 기록된 이미지들을 이용하여 전방향으로 이미지들을 동시에 기록하도록 한다. 본 발명의 방법에서는, 구체의 표면의 각각의 부분을 1회만 인쇄할 수 있는 라인 위로 프린팅헤드에 의해 인쇄가 이루어지고, 구체 홀더와 프린팅헤드 형태의, 구체의 표면에 인쇄하는 것으로, 구체가 베이스의 회전지지대에 설치되어 회전되며, 프린팅헤드는 구체의 표면 구역에 위치하는 구성이 선 공개된바 있다.
그러나, 상기 종래 기술은 전방향 360도 카메라들에 의해 기록된 이미지들을 이용하여 전방향으로 이미지들을 동시에 기록하려는 것이나, 이는 구체 표면 인쇄 전용 장치로 제공됨에 따라 평면 인쇄용으로 사용이 불가능하고, 또 구체가 개별 로딩되는 구조적 특성상 자동화 대량 생산라인을 구축하기 위해서는 별도의 로봇팔과 같은 고가의 장비를 구축해야 하는 문제점이 따랐다.
한편, 다품종 소량생산위주로 운영되는 영세한 인쇄업체에서는 신규 장비 증설에 따른 비용부담으로 인해 기존에 보유 중인 3축 프린트기를 활용하여 구면 인쇄물 표면에 인쇄가능하도록 하는 지그 개발이 시급한 실정이다.
이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서,구면 피인쇄물이 정렬 준비되는 지그본체의 교환사용으로 피인쇄물의 로딩/언로딩 시간이 크게 단축되고, 특히 통상의 3축 프린트기에 지그본체를 적용하는 간단한 구조변경으로 구면 인쇄물의 a축 구동이 제어되는 4축 프린트기 성능을 발휘하므로 구면 인쇄영역이 확장됨과 더불어 구면 인쇄 품질 향상을 도모하는 3축 프린트기용 구면 인쇄지그 및 이를 이용한 구면 인쇄방법을 제공하는 것에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, z축 구동부(112)에 의해 상하 이송되는 z축 플레이트(110)와, z축 플레이트 (110)상에 설치되어 x축 구동부(122)에 의해 가이드레일을 타고 전후 이송되는 x축 플레이트(120)와, x축 플레이트(120) 상부에 설치되고, y축 구동부(132)에 의해 좌우 방향으로 이송되며 잉크가 토출되는 프린터헤드(130)로 구성되는 3축 프린트기(100); 상기 x축 플레이트(120) 상에 탈착가능하게 설치되어, 구면 피인쇄물(1)이 로딩되도록 복수의 링홀더(220)가 구비되는 지그본체(200);를 포함하여 이루어지고, 상기 지그본체(200)는 복수개로 구비되어, 어느 하나의 지그본체(200)를 x축 플레이트(120) 상으로 투입되고, 다른 하나의 지그본체(200)는 x축 플레이트(120) 외측에 대기 상태로 구면 피인쇄물(1)이 투입 또는 교체되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 지그본체(200)는, 복수의 지그홀(212)이 관통되고 양단이 고정받침대(214)에 지지되는 수평판(210)과, 지그홀(212)에 설치되어 구면 피인쇄물(1)이 걸림 결속되도록 내주면에 경사관부(222)가 형성되는 링홀더(220)와, 지그홀(212) 내에서 링홀더(220)를 전후방향으로 선회운동가능하게 지지하는 횡축(230)과, 링홀더(220) 하방향으로 수직 연장되는 연결대(240)와, 연결대(240) 하부에 구비되는 중량볼(250)로 이루어지고, 상기 x축 플레이트(120)는, 상기 중량볼(250)과 결합되도록 음각구면(124a)이 형성되는 도킹부(124)와, x축 플레이트(120) 양단에 구비되어 도킹부(124)와 중량볼(250)이 불일치한 위치에서 x축 플레이트(120)의 상방향 이동에 의해 지그본체(200)의 수평판(210)을 들어 올려 x축 방향으로 위치이동하도록 구비되는 리프트바(126)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 수평판(210)과 고정받침대(214)가 대응하는 위치에는 경사돌기(260)와 경사홈(262)이 서로 맞물리도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명에 따른 3축 프린트기용 구면 인쇄지그를 이용한 구면 인쇄방법은, 상기 3축 프린트기용 구면 인쇄지그를 준비하고, 지그본체(200)의 지그홀(212)에 구면 피인쇄물(1)을 공급하는 준비단계(S1); 상기 도킹부(124)와 중량볼(250)이 결합된 상태로 x축 플레이트(120)의 x, z축 이동에 의해 링홀더(220)가 각도 변경되면서 구면 피인쇄물(1)의 인쇄 시작포인트가 프린터헤드(130)에 일치되도록 조절되는 시작위치설정단계(S2); 상기 프린터헤드(130)에서 잉크가 토출됨과 동시에 x축 플레이트(120)의 x, z축 이동에 의한 링홀더(220) 기울기 각도에 의해 구면 피인쇄물(1)이 선회면서 외주면을 따라 인쇄처리되는 프린팅단계(S3); 및 상기 링홀더(220) 첫째 줄에 위치된 구면 피인쇄물(1)에 대해 인쇄가 완료되면, x축 플레이트(120)의 x축 방향 이동에 의해 도킹부(124)와 중량볼(250) 결합이 해제되고, 이후 도킹부(124)와 중량볼(250)이 불일치한 위치에서 x축 플레이트(120)의 상방향 이동에 의해 지그본체(200)의 수평판(210)을 들어 올려 다음 줄에 위치된 구면 피인쇄물(1)을 프린터헤드(130)와 대응하는 위치로 이동하는 공급단계(S4);를 포함하여 주요구성으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 도킹부(124)는 중량볼(250)과 대응하도록 y축 방향으로 복수개소에 배치되고, 상기 x축 플레이트(120)가 상방향 이동시 음각구면(124a)이 중량볼(250)과 연결된 상태로, x축 플레이트(120)의 x, z축 이동 제어에 의해 링홀더(220)의 기울기가 제어되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 리프트바(126)는 중량볼(250)과 도킹부(124)가 연결되어 인쇄공정이 수행되는 중에는 수평판(210)과 비접촉 상태로 대기되고, 어느 1열 구면 인쇄물(1)에 대한 인쇄공정이 완료되면, x축 플레이트(120)의 x축 방향 이동에 의해 중량볼(250)과 도킹부(124)가 해제된 상태로 이동하여 수평판(210) 양단에 접촉된 상태로 지그본체(200)를 들어올려 x축 방향으로 위치이동하는 방식으로 다음 2열 구면 인쇄물(1)에 대한 인쇄공정이 수행되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 구면 피인쇄물이 정렬 준비되는 지그본체의 교환사용으로 피인쇄물의 로딩/언로딩 시간이 크게 단축되고, 특히 통상의 3축 프린트기에 지그본체를 적용하는 간단한 구조변경으로 구면 인쇄물의 a축 구동이 제어되는 4축 프린트기 성능을 발휘하므로 구면 인쇄영역이 확장됨과 더불어 구면 인쇄 품질 향상을 도모하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 3축 프린트기용 구면 인쇄지그를 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 3축 프린트기용 구면 인쇄지그를 측면에서 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 3축 프린트기용 구면 인쇄지그의 작동상태를 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 3축 프린트기용 구면 인쇄지그의 지그본체 위치이동 상태를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 3축 프린트기용 구면 인쇄지그의 지그본체 연속 투입 상태를 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 3축 프린트기용 구면 인쇄지그를 이용한 구면 인쇄방법을 개략적으로 나타내는 순서도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
본 발명은 3축 프린트기용 구면 인쇄지그 및 이를 이용한 구면 인쇄방법에 관련되며, 구면 피인쇄물이 정렬 준비되는 지그본체의 교환사용으로 피인쇄물의 로딩/언로딩 시간이 크게 단축되고, 특히 통상의 3축 프린트기에 지그본체를 적용하는 간단한 구조변경으로 구면 인쇄물의 a축 구동이 제어되는 4축 프린트기 성능을 발휘하므로 구면 인쇄영역이 확장됨과 더불어 구면 인쇄 품질 향상을 도모하기 위해 3축 프린트기(100), 지그본체(200)를 포함하여 주요구성으로 이루어진다.
본 발명에 따른 3축 프린트기(100)는 z축 구동부(112)에 의해 상하 이송되는 z축 플레이트(110)와, z축 플레이트 (110)상에 설치되어 x축 구동부(122)에 의해 가이드레일을 타고 전후 이송되는 x축 플레이트(120)와, x축 플레이트(120) 상부에 설치되고, y축 구동부(132)에 의해 좌우 방향으로 이송되며 잉크가 토출되는 프린터헤드(130)로 구성된다.
도 1에서, 상기 x축 플레이트(120)상에 피인쇄물(1)이 로딩되면, z축 구동부(112)에 의해 x축 플레이트(120)가 상하방향으로 이동되어 피인쇄물(1)과 프린터헤드(130) 사이 간격이 세팅되고, 이후 x축 구동부(122)에 의해 x축 플레이트(120)가 전후방향으로 이동됨과 더불어 프린터헤드(130)가 y축 구동부(132)에 의해 좌우 방향으로 이송되면서 인쇄작업이 수행된다.
한편, 상기 x, y, z축 구동부(112)(122)(132)는 서보모터에 의해 구동되고, 서보모터는 제어부(컴퓨터)에 의해 수치제어되도록 구비된다.
또한, 본 발명에 따른 지그본체(200)는 상기 x축 플레이트(120) 상에 탈착가능하게 설치되어, 구면 피인쇄물(1)이 로딩되도록 복수의 링홀더(220)가 구비된다. 링홀더(220)는 내주면에 경사관부(222)가 형성되고, 구면 피인쇄물(1)이 경사관부(222)에 걸린 상태로 동심원상에 일치되도록 위치된다. 이때 링홀더(220)는 사이즈별로 복수개 구비되거나, 역 원추형관으로 형성되어, 다양한 사이즈의 구면 피인쇄물(1)이 로딩되도록 구비된다.
작동상에 있어서, 도 5처럼 상기 지그본체(200)는 복수개로 구비되어, 어느 하나의 지그본체(200)를 x축 플레이트(120) 상으로 투입되고, 다른 하나의 지그본체(200)는 x축 플레이트(120) 외측에 대기 상태로 구면 피인쇄물(1)이 투입 또는 교체되도록 구비된다. 이때 x축 플레이트(120) 외측에 대기되는 지그본체(200)는 별도의 거치대에 올려진 상태로 인쇄가 완료된 구면 피인쇄물(1)을 언로딩 후 신규 구면 피인쇄물(1)을 로딩하도록 구비되는 구조, 즉 구면 피인쇄물이 정렬 준비되는 지그본체(200)의 교환사용으로 피인쇄물의 로딩/언로딩 시간이 크게 단축되는 이점이 있다.
도 1 (b)에서, 상기 지그본체(200)는, 복수의 지그홀(212)이 관통되고 양단이 고정받침대(214)에 지지되는 수평판(210)과, 지그홀(212)에 설치되어 구면 피인쇄물(1)이 걸림 결속되도록 내주면에 경사관부(222)가 형성되는 링홀더(220)와, 지그홀(212) 내에서 링홀더(220)를 전후방향으로 선회운동가능하게 지지하는 횡축(230)과, 링홀더(220) 하방향으로 수직 연장되는 연결대(240)와, 연결대(240) 하부에 구비되는 중량볼(250)로 이루진다.
여기서, 상기 횡축(230)은 링홀더(220)에 로딩된 구면 피인쇄물(1)의 중심과 동심원상에 일치되도록 배치되어, 링홀더(220)가 횡축(230)을 중심으로 선회시 구면 피인쇄물(1)이 중심을 축으로 회전운동된다.
그리고, 상기 연결대(240)는 횡축(230)과 일치되는 축선 상에 상단이 고정되고, 하부에 중량볼(250)이 설치된다. 이에 링홀더(220)가 중량볼(250)에 의해 수평상태로 균형이 유지된다.
또, 상기 x축 플레이트(120)는, 상기 중량볼(250)과 결합되도록 음각구면(124a)이 형성되는 도킹부(124)와, x축 플레이트(120) 양단에 구비되어 도킹부(124)와 중량볼(250)이 불일치한 위치에서 x축 플레이트(120)의 상방향 이동에 의해 지그본체(200)의 수평판(210)을 들어 올려 x축 방향으로 위치이동하도록 구비되는 리프트바(126)로 이루어진다.
여기서, 도킹부(124)는 중량볼(250)과 대응하도록 y축 방향으로 복수개소에 배치되고, 도 3과 같이 x축 플레이트(120)가 상방향 이동시 음각구면(124a)이 중량볼(250)과 연결된 상태로, x축 플레이트(120)의 x, z축 이동 제어에 의해 링홀더(220)의 기울기 즉, 구면 인쇄물(1)의 a축 구동이 제어되는 4축 프린트기의 기능을 수행하게 된다.
그리고, 상기 리프트바(126)는 x축 플레이트(120) 양단에 한 쌍으로 구비된다. 리프트바(126)는 중량볼(250)과 도킹부(124)가 연결되어 구면 인쇄물(1)이 a축 구동하며 인쇄공정이 수행되는 중에는 수평판(210)과 비접촉 상태로 대기되고, 어느 1열 구면 인쇄물(1)에 대한 인쇄공정이 완료되면, x축 플레이트(120)의 x축 방향 이동에 의해 중량볼(250)과 도킹부(124)이 해제된 상태로 이동하여 수평판(210) 양단에 접촉된 상태로 지그본체(200)를 들어올려 x축 방향으로 위치이동하는 방식으로 다음 2열 구면 인쇄물(1)에 대한 인쇄공정이 수행된다.
이때, 상기 지그본체(200)는 리프트바(126)에 의해 x축 방향으로 위치이동 후 고정받침대(214)에 양단이 걸쳐진 상태로 지지되는바, 여기서 고정받침대(214)는 x축 플레이트(120) 상부에 구비된다. 그리고 수평판(210)과 고정받침대(214)가 대응하는 위치에는 경사돌기(260)와 경사홈(262)이 서로 맞물리도록 구비된다.
이에 도 4와 같이 상기 리프트바(126)에 의해 지그본체(200)가 x축 방향으로 위치이동 후 하향 이동되면 경사돌기(260)와 경사홈(262)에 안내되어 정위치에 맞물려 안착되므로 y축 방향 오차가 방지된다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 3축 프린트기용 구면 인쇄지그를 이용한 구면 인쇄방법을 개략적으로 나타내는 순서도이다.
본 발명에 따른 3축 프린트기용 구면 인쇄지그를 이용한 구면 인쇄방법은, 준비단계(S1), 시작위치설정단계(S2), 프린팅단계(S3), 공급단계(S4)를 포함하여 주요구성으로 이루어진다.
1. 준비단계(S1)
본 발명에 따른 준비단계(S1)는, 상기 3축 프린트기용 구면 인쇄지그를 준비하고, 지그본체(200)의 지그홀(212)에 구면 피인쇄물(1)을 공급하는 단계이다.
여기서, 상기 지그본체(200)는 복수개로 구비되어, 어느 하나의 지그본체(200)를 x축 플레이트(120) 상으로 투입되고, 다른 하나의 지그본체(200)는 x축 플레이트(120) 외측에 대기 상태로 구면 피인쇄물(1)이 투입 또는 교체되도록 구비된다.
2. 시작위치설정단계(S2)
본 발명에 따른 시작위치설정단계(S2)는, 상기 도킹부(124)와 중량볼(250)이 결합된 상태로 x축 플레이트(120)의 x, z축 이동에 의해 링홀더(220)가 각도 변경되면서 구면 피인쇄물(1)의 인쇄 시작포인트가 프린터헤드(130)에 일치되도록 조절되는 단계이다. 도 3 (a)와 같이 도킹부(124)는 x축 플레이트(120)의 상방향 이동에 의해 중량볼(250)과 연결되고, 이후 x축 플레이트(120) x, z축 동시 이동에 의해 중량볼(250) 선회방경과 일치되도록 역 포물선을 그리며 이동되면, 링홀더(220)와 구면 피인쇄물(1)을 함께 선회하여 인쇄 시작포인트가 프린터헤드(130)에 일치되도록 위치된다.
3. 프린팅단계(S3)
본 발명에 따른 프린팅단계(S3)는, 상기 프린터헤드(130)에서 잉크가 토출됨과 동시에 x축 플레이트(120)의 x, z축 이동에 의한 링홀더(220) 기울기 각도에 의해 구면 피인쇄물(1)이 선회면서 외주면을 따라 인쇄처리되는 단계이다.
즉, 상기 프린터헤드(130)에 의해 인쇄작업이 시작되면, x축 플레이트(120)의 x, z축 동시 이동에 의해 도킹부(124)가 역 포물선을 그리며 이동하고, 이때 도킹부(124)는 중량볼(250) 선회방경과 일치되도록 이동하여 구면 피인쇄물(1)을 선회하는 a축 구동을 수행하게 된다.
이에 상기 프린터헤드(130)에 의해 인쇄작업이 수행되는 중에 구면 피인쇄물(1)이 a축 구동되면서 피인쇄영역이 프린터헤드(130)와 일정한 간격으로 정밀하게 유지됨에 따라 사진, 문양 등의 인쇄부 퍼짐 및 변형 없이 인쇄품질이 향상된다.
4. 공급단계(S4)
본 발명에 따른 공급단계(S4)는, 상기 링홀더(220) 첫째 줄에 위치된 구면 피인쇄물(1)에 대해 인쇄가 완료되면, x축 플레이트(120)의 x축 방향 이동에 의해 도킹부(124)와 중량볼(250) 결합이 해제되고, 이후 도킹부(124)와 중량볼(250)이 불일치한 위치에서 x축 플레이트(120)의 상방향 이동에 의해 지그본체(200)의 수평판(210)을 들어올려 다음 줄에 위치된 구면 피인쇄물(1)을 프린터헤드(130)와 대응하는 위치로 이동하는 단계이다.
여기서, 상기 지그본체(200)는 리프트바(126)에 의해 위치 이동되는바, 리프트바(126)는 중량볼(250)과 도킹부(124)가 연결되어 구면 인쇄물(1)이 a축 구동시에는 수평판(210)과 비접촉 상태로 대기되고, 어느 1열 구면 인쇄물(1)에 대한 인쇄공정이 완료되면, x축 플레이트(120)의 x축 방향 이동에 의해 중량볼(250)과 도킹부(124)이 해제된 상태로 이동하여 수평판(210) 양측 저면에 접촉된 상태로 지그본체(200)를 들어올려 x축 방향으로 위치이동하는 방식으로 다음 2열 구면 인쇄물(1)에 대한 인쇄공정이 수행된다.
이처럼, 통상의 3축 프린트기에 지그본체(200)를 적용하는 간단한 구조변경으로 구면 인쇄물(1)의 a축 구동이 제어되는 4축 프린트기 성능이 발휘되어 구면 인쇄영역이 확장됨과 더불어 구면 인쇄 품질이 향상되는 이점이 있다.
100: 3축 프린트기 200: 지그본체

Claims (3)

  1. z축 구동부(112)에 의해 상하 이송되는 z축 플레이트(110)와, z축 플레이트(110)상에 설치되어 x축 구동부(122)에 의해 가이드레일을 타고 전후 이송되는 x축 플레이트(120)와, x축 플레이트(120) 상부에 설치되고, y축 구동부(132)에 의해 좌우 방향으로 이송되며 잉크가 토출되는 프린터헤드(130)로 구성되는 3축 프린트기(100); 상기 x축 플레이트(120) 상에 탈착가능하게 설치되어, 구면 피인쇄물(1)이 로딩되도록 복수의 링홀더(220)가 구비되는 지그본체(200);를 포함하여 이루어지고, 상기 지그본체(200)는 복수개로 구비되어, 어느 하나의 지그본체(200)를 x축 플레이트(120) 상으로 투입되고, 다른 하나의 지그본체(200)는 x축 플레이트(120) 외측에 대기 상태로 구면 피인쇄물(1)이 투입 또는 교체되도록 구비되며, 상기 지그본체(200)는, 복수의 지그홀(212)이 관통되고 양단이 고정받침대(214)에 지지되는 수평판(210)과, 지그홀(212)에 설치되어 구면 피인쇄물(1)이 걸림 결속되도록 내주면에 경사관부(222)가 형성되는 링홀더(220)와, 지그홀(212) 내에서 링홀더(220)를 전후방향으로 선회운동가능하게 지지하는 횡축(230)과, 링홀더(220) 하방향으로 수직 연장되는 연결대(240)와, 연결대(240) 하부에 구비되는 중량볼(250)로 이루어지고, 상기 x축 플레이트(120)는, 상기 중량볼(250)과 결합되도록 음각구면(124a)이 형성되는 도킹부(124)와, x축 플레이트(120) 양단에 구비되어 도킹부(124)와 중량볼(250)이 불일치한 위치에서 x축 플레이트(120)의 상방향 이동에 의해 지그본체(200)의 수평판(210)을 들어 올려 x축 방향으로 위치이동하도록 구비되는 리프트바(126)로 이루어지는 3축 프린트기용 구면 인쇄지그를 준비하고,
    상기 지그본체(200)의 지그홀(212)에 구면 피인쇄물(1)을 공급하는 준비단계(S1);
    상기 도킹부(124)와 중량볼(250)이 결합된 상태로 x축 플레이트(120)의 x, z축 이동에 의해 링홀더(220)가 각도 변경되면서 구면 피인쇄물(1)의 인쇄 시작포인트가 프린터헤드(130)에 일치되도록 조절되는 시작위치설정단계(S2);
    상기 프린터헤드(130)에서 잉크가 토출됨과 동시에 x축 플레이트(120)의 x, z축 이동에 의한 링홀더(220) 기울기 각도에 의해 구면 피인쇄물(1)이 선회면서 외주면을 따라 인쇄처리되는 프린팅단계(S3); 및
    상기 링홀더(220) 첫째 줄에 위치된 구면 피인쇄물(1)에 대해 인쇄가 완료되면, x축 플레이트(120)의 x축 방향 이동에 의해 도킹부(124)와 중량볼(250) 결합이 해제되고, 이후 도킹부(124)와 중량볼(250)이 불일치한 위치에서 x축 플레이트(120)의 상방향 이동에 의해 지그본체(200)의 수평판(210)을 들어 올려 다음 줄에 위치된 구면 피인쇄물(1)을 프린터헤드(130)와 대응하는 위치로 이동하는 공급단계(S4);를 포함하여 주요구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 3축 프린트기용 구면 인쇄지그를 이용한 구면 인쇄방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 도킹부(124)는 중량볼(250)과 대응하도록 y축 방향으로 복수개소에 배치되고, 상기 x축 플레이트(120)가 상방향 이동시 음각구면(124a)이 중량볼(250)과 연결된 상태로, x축 플레이트(120)의 x, z축 이동 제어에 의해 링홀더(220)의 기울기가 제어되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 3축 프린트기용 구면 인쇄지그를 이용한 구면 인쇄방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 리프트바(126)는 중량볼(250)과 도킹부(124)가 연결되어 인쇄공정이 수행되는 중에는 수평판(210)과 비접촉 상태로 대기되고, 어느 1열 구면 인쇄물(1)에 대한 인쇄공정이 완료되면, x축 플레이트(120)의 x축 방향 이동에 의해 중량볼(250)과 도킹부(124)가 해제된 상태로 이동하여 수평판(210) 양단에 접촉된 상태로 지그본체(200)를 들어올려 x축 방향으로 위치이동하는 방식으로 다음 2열 구면 인쇄물(1)에 대한 인쇄공정이 수행되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 3축 프린트기용 구면 인쇄지그를 이용한 구면 인쇄방법.
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CN117568835A (zh) * 2023-11-20 2024-02-20 株洲国创轨道科技有限公司 一种高性能多孔自支撑电解水析氢电极的制备方法及快速印刷装置

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