KR102149427B1 - Automatic suppling and tapping apparatus - Google Patents

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KR102149427B1
KR102149427B1 KR1020200043630A KR20200043630A KR102149427B1 KR 102149427 B1 KR102149427 B1 KR 102149427B1 KR 1020200043630 A KR1020200043630 A KR 1020200043630A KR 20200043630 A KR20200043630 A KR 20200043630A KR 102149427 B1 KR102149427 B1 KR 102149427B1
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임영근
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Abstract

The present invention relates to an automatic workpiece supply and tapping apparatus and, more specifically, to an automatic workpiece supply and tapping apparatus capable of forming a female screw thread by automatically supplying workpieces one by one. The automatic workpiece supply and tapping apparatus includes: a supply part supplying a workpiece from an upper part to a lower part; a support part placed in the lower part of the supply part to support a lower part of the workpiece supplied downwards from the supply part; a tapping drill placed in front of an upper part of the support part; and a pressing member placed behind the upper part of the support part to move the workpiece laid in the support part by pushing the workpiece in a horizontal direction in which the tapping drill is placed. Meanwhile, the workpiece horizontally moved forward by the pressing member has a screw thread formed by the tapping drill placed in a horizontal direction.

Description

피가공물 자동 투입 및 태핑 장치 { AUTOMATIC SUPPLING AND TAPPING APPARATUS }Automatic input and tapping device for workpiece {AUTOMATIC SUPPLING AND TAPPING APPARATUS}

본 발명은 피가공물 자동 투입 및 태핑 장치에 관한 것으로서, 특히 피가공물을 자동으로 하나씩 공급하여 암나사산을 형성하도록 하는 피가공물 자동 투입 및 태핑 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for automatically inputting and tapping a workpiece, and more particularly, to an automatic input and tapping device for a workpiece to form a female thread by automatically supplying the workpiece one by one.

일반적으로, 피가공물에 형성된 관통공의 내주면에 암나사를 형성하는데 사용되는 태핑기는 다양한 종류의 것이 개발되어 사용되고 있다.In general, various types of tapping machines have been developed and used to form female threads on the inner circumferential surface of a through hole formed in a workpiece.

이러한 태핑기는, 작업자가 드릴을 가지고 직접 암나사를 형성하는 수동형과, 피가공물이 공급되면서 드릴이 암나사를 자동으로 형성하는 자동형이 있다.Such tapping machines include a manual type in which an operator directly forms a female thread with a drill, and an automatic type in which the drill automatically forms a female thread while a workpiece is supplied.

자동형 태핑기의 대부분은 태핑드릴이 상하방향으로 이동하면서 피가공물에 암나사산을 형성한다.In most of the automatic tapping machines, the tapping drill moves up and down to form a female thread on the workpiece.

그러나, 피가공물의 형상 등에 따라서 피가공물의 수평방향으로 암나사를 형성하여야 하는 경우가 있는데, 종래에는 태핑드릴이 상하방향으로 이동하도록 되어 있어 이를 형성하는데 어려움이 있었다.However, depending on the shape of the object to be processed, there is a case where it is necessary to form the female thread in the horizontal direction of the object to be processed, but conventionally, the tapping drill is configured to move in the vertical direction, so it is difficult to form it.

또한, 종래에는 피가공물을 태핑한 후 작업자가 태핑된 피가공물을 별도로 배출시키고 피가공물을 새롭게 공급해줘야 하는 불편함도 있었다.In addition, conventionally, after tapping the workpiece, there is an inconvenience that the operator must separately discharge the tapped workpiece and supply the workpiece newly.

공개특허공보 10-1998-0059928Unexamined Patent Publication 10-1998-0059928 등록특허 10-1813201Registered Patent 10-1813201

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 피가공물을 자동으로 공급하여 피가공물에 자동으로 암나사산을 용이하게 형성하고, 태핑 후에는 피가공물을 자동으로 배출시킬 수 있는 피가공물 자동 투입 및 태핑 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-described problem, the workpiece is automatically supplied to the workpiece to easily form a female thread on the workpiece, and after tapping, the workpiece is automatically inserted and tapped to automatically discharge the workpiece. Its purpose is to provide a device.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 피가공물 자동 투입 및 태핑 장치는, 피가공물을 상부에서 하부로 공급하는 공급부와; 상기 공급부의 하부에 배치되어, 상기 공급부에서 하방향으로 공급된 피가공물의 하부를 지지하는 받침부와; 상기 받침부의 상부 전방에 배치된 태핑드릴과; 상기 받침부의 상부 후방에 배치되어 상기 받침부에 놓여진 상기 피가공물을 상기 태핑드릴이 배치된 수평방향으로 밀어 이동시키는 가압부재;를 포함하여 이루어지되, 상기 가압부재에 의해 전방으로 수평이동된 피가공물은 수평방향으로 배치된 상기 태핑드릴에 의해 나사산이 형성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an apparatus for automatically injecting and tapping a workpiece according to the present invention includes: a supply unit for supplying a workpiece from top to bottom; A support part disposed under the supply part and supporting a lower part of the workpiece supplied downward from the supply part; A tapping drill disposed in front of the upper portion of the support; A pressurizing member disposed at the rear of the upper portion of the receiving unit to push and move the workpiece placed on the receiving unit in a horizontal direction in which the tapping drill is disposed; and a work piece that is horizontally moved forward by the pressurizing member Is characterized in that the thread is formed by the tapping drill disposed in the horizontal direction.

상기 공급부에는 피가공물이 이동하는 공급라인이 형성되어 있고, 상기 공급라인에는 스토퍼가 장착되어 있되, 상기 스토퍼의 작동에 의해 상기 공급라인을 이동하는 피가공물은 하나씩 상기 받침부에 낙하되어 지지된다.A supply line through which a workpiece moves is formed in the supply unit, and a stopper is mounted on the supply line, and the workpieces moving through the supply line by the operation of the stopper are dropped and supported on the support one by one.

상기 받침부는 수평방향으로 이동 가능하게 장착되고, 상기 받침부의 수평방향 이동에 의해 상기 받침부에 하부에 형성된 낙하공을 개폐하되, 상기 피가공물이 상기 공급부에서 상기 받침부가 배치된 하방향으로 낙하되기 전에 상기 받침부는 전진 이동하여 상기 낙하공을 덮고, 전진 이동된 상기 받침부의 상부에 상기 피가공물이 낙하되어 지지된다.The support part is mounted to be movable in a horizontal direction, and opening and closing a drop hole formed in the lower part of the support part by horizontal movement of the support part, and the workpiece is dropped from the supply part in a downward direction in which the support part is disposed. Previously, the support part moves forward to cover the falling hole, and the workpiece is dropped and supported on the upper part of the support part that has been moved forward.

상기 공급부의 하부에서 상기 가압부재와 상기 태핑드릴 사이에 배치되는 지지바;를 더 포함하여 이루어지되, 상기 지지바에는 상기 가압부재 방향으로 개방된 안착홈이 형성되어 있고, 상기 공급부에서 낙하된 피가공물은 상기 안착홈에 안착된 상태에서 상기 받침부의 상부에 놓이게 된다.A support bar disposed between the pressing member and the tapping drill under the supply unit, wherein the support bar has a seating groove open toward the pressing member, and the blood falling from the supply unit The workpiece is placed on the upper part of the support part while seated in the seating groove.

상기 지지바에는 상기 태핑드릴이 관통하는 관통공이 상기 안착홈에서 수평방향으로 형성되고, 상기 가압부재의 전진 이동시 상기 피가공물 및 지지바는 상기 가압부재에 의해 밀려 상기 태핑드릴이 배치된 전방으로 수평이동하며, 상기 태핑드릴은 상기 관통공을 관통한 후 상기 피가공물에 나사산을 형성한다.In the support bar, a through hole through which the tapping drill passes is formed in a horizontal direction in the seating groove, and when the pressing member moves forward, the workpiece and the support bar are pushed by the pressing member to be horizontal to the front where the tapping drill is disposed. Moving, the tapping drill forms a thread on the workpiece after passing through the through hole.

상기 가압부재의 전방에는 삽입공이 형성되어 있되, 상기 가압부재의 전진시 상기 관통공을 관통한 드릴은 상기 피가공물을 관통한 후 상기 삽입공에 삽입된다.An insertion hole is formed in front of the pressing member, and when the pressing member advances, a drill penetrating through the through hole is inserted into the insertion hole after passing through the workpiece.

상기 지지바를 수평방향으로 탄성지지하는 스프링;을 더 포함하여 이루어지되, 상기 가압부재가 전진 이동하면 상기 지지바는 상기 가압부재의 의해 밀려 상기 태핑드릴 방향으로 이동하면서 상기 스프링을 압축시키고, 상기 가압부재가 후퇴 이동하면 상기 지지바는 압축된 상기 스프링의 탄성복원력에 의해 상기 피가공물과 함께 원위치로 수평이동하면서 상기 태핑드릴에서 분리된다.A spring for elastically supporting the support bar in a horizontal direction; it further comprises, when the pressing member moves forward, the support bar is pushed by the pressing member and moves in the direction of the tapping drill to compress the spring, and the pressing When the member moves backward, the support bar is separated from the tapping drill while horizontally moving to the original position together with the workpiece by the elastic restoring force of the compressed spring.

상기 받침부는 수평방향으로 이동 가능하게 장착되고, 상기 받침부의 수평방향 이동에 의해 상기 받침부에 하부에 형성된 낙하공을 개폐하되, 상기 피가공물이 상기 공급부에서 상기 받침부가 배치된 하방향으로 낙하되기 전에 상기 받침부는 전진 이동하여 상기 낙하공을 덮고, 전진 이동된 상기 받침부의 상부에 상기 피가공물이 낙하되어 지지되며, 상기 태핑드릴에 의해 상기 피가공물에 나사산이 형성 완료되면, 상기 피가공물을 받치고 있던 상기 받침부가 후퇴하면서 상기 가압부재도 함께 후퇴하고, 상기 받침부의 후퇴에 의해 상기 낙하공은 개방되면서 상기 안착홈에 안착되어 있던 상기 피가공물은 상기 낙하공을 통해 낙하되어 수납된다.The support part is mounted to be movable in a horizontal direction, and opening and closing a drop hole formed in the lower part of the support part by horizontal movement of the support part, and the workpiece is dropped from the supply part in a downward direction in which the support part is disposed. Previously, the support part moves forward to cover the falling hole, the workpiece is dropped and supported on the upper part of the support part moved forward, and when a thread is formed on the workpiece by the tapping drill, the workpiece is supported. As the support part retreats, the pressing member is also retracted, and the falling hole is opened by the retreat of the support part, and the workpiece seated in the seating groove is dropped and received through the drop hole.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 피가공물 자동 투입 및 태핑 장치에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the apparatus for automatically inputting and tapping a workpiece according to the present invention as described above, the following effects are provided.

피가공물을 자동으로 하나씩 공급하여 피가공물에 자동으로 암나사산을 용이하게 형성하고, 태핑 후에는 피가공물을 자동으로 낙하 배출시킬 수 있다.The workpiece is automatically supplied one by one to easily form a female thread on the workpiece, and after tapping, the workpiece can be automatically dropped and discharged.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 피가공물 자동 투입 및 태핑 장치의 측면구조도,
도 2는 도 1에서 공급부를 통해 피가공물이 받침부에 놓인 상태의 측면구조도,
도 3은 도 2에서 가압부재가 전진한 상태의 측면구조도,
도 4는 도 3에서 받침부 및 가압부재가 후퇴한 상태의 측면구조도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 피가공물 자동 투입 및 태핑 장치에서 가압부재, 지지바 및 태핑드릴의 작동과정을 도시한 평면 과정도.1 is a side structure diagram of an automatic input and tapping device for a workpiece according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a side structural view of a state in which a workpiece is placed on a receiving part through a supply part in FIG. 1;
Figure 3 is a side structure view of a state in which the pressing member is advanced in Figure 2;
Figure 4 is a side structural view of a state in which the support and the pressing member retracted in Figure 3;
5 is a plan view showing an operation process of a pressing member, a support bar, and a tapping drill in the device for automatically inputting and tapping a workpiece according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 피가공물 자동 투입 및 태핑 장치는 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 공급부와, 받침부(20)와, 태핑드릴(30)과, 가압부재(40)와, 지지바(50)와, 스프링(60) 등을 포함하여 이루어진다.As shown in Figs. 1 to 5, the automatic input and tapping device of the present invention includes a supply unit, a support unit 20, a tapping drill 30, a pressing member 40, and a support bar 50. ), and a spring 60, etc.

상기 공급부(미도시)는 태핑 즉 암나사산을 형성하고자 하는 피가공물(70)을 상부에서 하부로 공급한다.The supply unit (not shown) supplies the workpiece 70 to be tapped, that is, to form a female thread, from top to bottom.

상기 공급부에는 피가공물(70)이 상부에서 하부로 이동하는 공급라인(10)이 형성되어 있다.A supply line 10 through which the workpiece 70 moves from top to bottom is formed in the supply unit.

상기 공급라인(10)에는 스토퍼(11)가 장착되어 있다.A stopper 11 is mounted on the supply line 10.

상기 스토퍼(11)는 상기 공급라인(10)을 이동하는 피가공물(70)이 하나씩 낙하되도록 한다.The stopper 11 allows the workpiece 70 to move the supply line 10 to fall one by one.

이를 위해 본 실시예의 도면에서 상기 스토퍼(11)는 2개로 이루어져 상하방향으로 이격되어 배치되어 있고, 도 2에 도시된 바와 같이 하부에 배치된 스토퍼(11)가 오픈되면서 그 위에 있는 하나의 피가공물(70)을 하나씩 하방방향으로 낙하게 된다.To this end, in the drawing of the present embodiment, the stopper 11 is made of two and is arranged to be spaced apart in the vertical direction, and as shown in FIG. 2, the stopper 11 disposed at the lower part is opened, (70) will fall one by one in the downward direction.

상기 받침부(20)는 상기 공급부의 하부에 배치되어, 상기 공급부에서 하방향으로 공급된 피가공물(70)의 하부를 받아 지지한다.The support part 20 is disposed under the supply part and receives and supports the lower part of the workpiece 70 supplied downward from the supply part.

상기 스토퍼(11)의 작동에 의해 상기 공급라인(10)을 이동하는 피가공물(70)은 하나씩 상기 받침부(20)에 낙하되어 지지된다.The workpieces 70 that move the supply line 10 by the operation of the stopper 11 are supported by dropping one by one on the support part 20.

상기 받침부(20)는 수평방향으로 이동 가능하게 장착되고, 상기 받침부(20)의 수평방향 이동에 의해 상기 받침부(20)에 하부에 형성된 낙하공(25)을 개폐하게 된다.The support part 20 is mounted so as to be movable in a horizontal direction, and opens and closes a drop hole 25 formed in the lower part of the support part 20 by horizontal movement of the support part 20.

상기 낙하공(25)은 후술하는 바와 같이 태핑 완료된 피가공물(70)이 아랫방향으로 떨어지는 구멍이다.The dropping hole 25 is a hole in which the tapped workpiece 70 falls downward, as described later.

상기 피가공물(70)이 상기 공급부에서 상기 받침부(20)가 배치된 하방향으로 낙하되기 전에 상기 받침부(20)는 전진 이동하여 상기 낙하공(25)을 덮고, 전진 이동된 상기 받침부(20)의 상부에 상기 피가공물(70)이 낙하되어 지지된다.Before the workpiece 70 falls in the downward direction in which the support part 20 is disposed from the supply part, the support part 20 moves forward to cover the falling hole 25, and the support part moved forward The workpiece 70 is dropped and supported on the top of (20).

그리고, 상기 태핑드릴(30)에 의해 암나사산이 형성된 상기 피가공물(70)은 상기 받침부(20)의 후퇴시 상기 낙하공(25)이 개방되면서 상기 낙하공(25)을 통해 하방향으로 낙하하게 된다.In addition, the workpiece 70 on which the female thread is formed by the tapping drill 30 falls downward through the drop hole 25 while the drop hole 25 is opened when the support part 20 is retracted. Is done.

상기 태핑드릴(30)은 회전하면서 상기 피가공물(70)에 암나사산을 형성하기 위한 것으로서, 상기 받침부(20)의 상부 전방에 수평방향으로 배치되어 있다.The tapping drill 30 is for forming a female thread on the workpiece 70 while rotating, and is disposed in a horizontal direction in front of the upper portion of the support part 20.

상기 가압부재(40)는 상기 받침부(20)의 상부 후방에 배치되어 상기 받침부(20)에 놓여진 상기 피가공물(70)을 상기 태핑드릴(30)이 배치된 수평방향으로 밀어 이동시킨다.The pressing member 40 is disposed at the top and rear of the support part 20 to move the workpiece 70 placed on the support part 20 in the horizontal direction in which the tapping drill 30 is disposed.

따라서, 상기 받침부(20)의 상부에 지지되는 피가공물(70)은 상기 가압부재(40)에 의해 상기 태핑드릴(30)이 배치된 전방으로 수평 이동되고, 상기 태핑드릴(30)은 상기 가압부재(40)에 의해 밀려 이동된 상기 피가공물(70)에 암나사산을 형성한다.Accordingly, the workpiece 70 supported on the upper portion of the support part 20 is horizontally moved by the pressing member 40 to the front where the tapping drill 30 is disposed, and the tapping drill 30 is A female thread is formed on the workpiece 70 that is pushed and moved by the pressing member 40.

상기 지지바(50)는 상기 공급부의 하부와 상기 낙하공(25) 사이에 배치되고, 상기 가압부재(40)와 상기 태핑드릴(30) 사이에 배치된다.The support bar 50 is disposed between the lower portion of the supply unit and the dropping hole 25, and disposed between the pressing member 40 and the tapping drill 30.

상기 지지바(50)에는 상기 가압부재(40) 방향으로 개방된 안착홈(52)이 형성되어 있다.The support bar 50 is formed with a seating groove 52 that is open in the direction of the pressing member 40.

상기 공급부에서 낙하된 피가공물(70)은 상기 안착홈(52)에 안착된 상태에서 상기 받침부(20)의 상부에 놓이게 된다.The workpiece 70 dropped from the supply unit is placed on the support unit 20 in a state of being seated in the seating groove 52.

상기 공급부에서 낙하된 피가공물(70)이 상기 지지바(50)의 안착홈(52)에 안착되기 때문에, 상기 피가공물(70)에 태핑을 할 때 상기 피가공물(70)이 유동되는 것을 방지할 수 있다.Since the workpiece 70 dropped from the supply part is seated in the seating groove 52 of the support bar 50, the workpiece 70 is prevented from flowing when tapping the workpiece 70 can do.

상기 지지바(50)에는 상기 태핑드릴(30)이 관통하는 관통공(51)이 상기 안착홈(52)에서 수평방향으로 형성되어 있다.A through hole 51 through which the tapping drill 30 passes is formed in the support bar 50 in a horizontal direction in the seating groove 52.

상기 가압부재(40)의 전진 이동시 상기 피가공물(70) 및 지지바(50)는 상기 가압부재(40)에 의해 밀려 상기 태핑드릴(30)이 배치된 전방으로 수평이동하고, 상기 태핑드릴(30)은 상기 관통공(51)을 관통한 후 상기 피가공물(70)에 나사산을 형성한다.When the pressing member 40 moves forward, the workpiece 70 and the support bar 50 are pushed by the pressing member 40 to move horizontally to the front where the tapping drill 30 is disposed, and the tapping drill ( 30) forms a thread in the workpiece 70 after passing through the through hole 51.

이때, 상기 가압부재(40)의 전방에는 삽입공(41)이 형성되어 있고, 상기 가압부재(40)의 전진시 상기 관통공(51)을 관통한 드릴(30)은 상기 피가공물(70)을 관통한 후 상기 삽입공(41)에 삽입 배치된다.In this case, an insertion hole 41 is formed in front of the pressing member 40, and the drill 30 passing through the through hole 51 when the pressing member 40 advances is the workpiece 70 After passing through, it is inserted into the insertion hole 41.

상기 스프링(60)은 상기 지지바(50)를 수평방향으로 탄성지지한다.The spring 60 elastically supports the support bar 50 in the horizontal direction.

본 실시예에서 상기 스프링(60)은 2개로 이루어져 수평방향으로 배치된 상기 지지바(50)의 양측에 배치되어 있다.In this embodiment, the spring 60 is formed of two and is disposed on both sides of the support bar 50 disposed in the horizontal direction.

상기 스프링(60)은 상기 지지바(50)를 기준으로 상기 가압부재(40)의 반대방향에 배치되어 있다.The spring 60 is disposed in a direction opposite to the pressing member 40 with respect to the support bar 50.

따라서, 상기 가압부재(40)가 전진 이동하면 상기 지지바(50)는 상기 가압부재(40)의 의해 밀려 상기 태핑드릴(30) 방향으로 이동하면서 상기 스프링(60)을 압축시키고, 상기 가압부재(40)가 후퇴 이동하면 상기 지지바(50)는 압축된 상기 스프링(60)의 탄성복원력에 의해 상기 피가공물(70)과 함께 원위치로 수평이동하면서 상기 태핑드릴(30)에서 분리된다.Therefore, when the pressing member 40 moves forward, the support bar 50 is pushed by the pressing member 40 and moves in the direction of the tapping drill 30 to compress the spring 60, and the pressing member When 40 moves backward, the support bar 50 is separated from the tapping drill 30 while horizontally moving to the original position together with the workpiece 70 by the elastic restoring force of the spring 60 compressed.

이하, 상술한 구성으로 이루어진 본 발명의 작동과정에 대하여 살펴본다.Hereinafter, an operation process of the present invention made of the above-described configuration will be described.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 피가공물(70)이 공급되기 전의 상태에서, 상기 피가공물(70)은 상기 스토퍼(11)에 의해 상기 공급라인(10)에 배치되어 있고, 상기 가압부재(40)는 후퇴하고 있으며, 상기 받침부(20)는 상기 낙하공(25)을 덮고 있다.As shown in Fig. 1, in a state before the workpiece 70 is supplied, the workpiece 70 is disposed on the supply line 10 by the stopper 11, and the pressing member ( 40) is retreating, and the support part 20 covers the falling hole 25.

상기 스토퍼(11)의 작동에 의해 상기 공급라인(10)에 배치되어 있던 피가공물(70)이 하방향으로 낙하된다.By the operation of the stopper 11, the workpiece 70 disposed in the supply line 10 falls downward.

그러면 도 2 및 도 5(a)에 도시된 바와 같이 상기 피가공물(70)은 상기 지지바(50)의 안착홈(52)에 안착되면서, 그 하부에 배치된 상기 받침부(20)의 상면에 접하여 지지되게 된다.Then, as shown in Figs. 2 and 5 (a), while the workpiece 70 is seated in the seating groove 52 of the support bar 50, the upper surface of the support part 20 disposed under the support bar 50 Will be supported in contact with.

그 후 도 3에 도시된 바와 같이 상기 가압부재(40)가 전진, 도면에서 우측방향으로 이동한다.After that, as shown in Fig. 3, the pressing member 40 moves forward and to the right in the drawing.

그러면, 도 5(b)에 도시된 바와 같이, 상기 가압부재(40)는 상기 피가공물(70) 및 지지바(50)를 상기 태핑드릴(30) 방향으로 밀게 되고, 이때 회전하는 상기 태핑드릴(30)에 의해 상기 피가공물(70)에는 암나사산이 형성되게 된다.Then, as shown in Figure 5(b), the pressing member 40 pushes the workpiece 70 and the support bar 50 in the direction of the tapping drill 30, and at this time, the rotating tapping drill By (30), a female thread is formed in the workpiece 70.

그리고 상기 지지바(50)가 우측방향으로 이동함에 따라 상기 지지바(50)를 수평방향으로 지지하는 상기 스프링(60)은 압축되게 된다.And as the support bar 50 moves to the right, the spring 60 supporting the support bar 50 in the horizontal direction is compressed.

상기 태핑드릴(30)에 의해 상기 피가공물(70)에 암나사산이 형성되게 되면, 도 4 및 도 5(c)에 도시된 바와 같이 상기 피가공물(70)을 받치고 있던 상기 받침부(20)와 상기 가압부재(40)는 함께 후퇴 즉 도면에서 좌측방향으로 이동한다.When a female thread is formed in the workpiece 70 by the tapping drill 30, the support part 20 supporting the workpiece 70 as shown in FIGS. 4 and 5(c) and The pressing member 40 moves backward together, that is, to the left in the drawing.

그러면, 압축되어 있는 상기 스프링(60)의 탄성복원력에 의해 상기 지지바(50)는 좌측방향으로 이동하면서 상기 지지바(50)의 안착홈(52)에 안착되어 있던 상기 피가공물(70)도 좌측방향으로 이동하게 된다.Then, by the elastic restoring force of the spring 60 compressed, the support bar 50 moves to the left, and the workpiece 70 that was seated in the seating groove 52 of the support bar 50 It moves to the left.

이때, 상기 받침부(20)의 후퇴에 의해 상기 낙하공(25)을 개방되게 되고, 상기 안착홈(52)에 안착되어 있던 상기 피가공물(70)은 좌측방향으로 이동하면서 개방된 상기 낙하공(25)을 통해 낙하되어 하부에 배치된 수납통에 수납되게 된다.At this time, the falling hole 25 is opened by the retreat of the support part 20, and the workpiece 70 seated in the seating groove 52 moves to the left and the falling hole is opened. It is dropped through (25) and is accommodated in a storage container disposed below.

위와 같은 과정을 반복하게 되면, 피가공물(70)에 암나사산을 자동으로 형성하고, 낙하시켜 수납할 수 있게 된다.If the above process is repeated, a female thread is automatically formed on the workpiece 70, and it is dropped and stored.

본 발명인 피가공물 자동 투입 및 태핑 장치는 전술한 실시예에 국한하지 고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The apparatus for automatically inputting and tapping a workpiece according to the present invention is not limited to the above-described embodiments, and may be implemented by various modifications within the scope of the technical idea of the present invention.

10 : 공급라인, 11 : 스토퍼,
20 : 받침부, 25 : 낙하공,
30 : 태핑드릴,
40 : 가압부재, 41 : 삽입공,
50 : 지지바, 51 : 관통공, 52 : 안착홈,
60 : 스프링,
70 : 피가공물.10: supply line, 11: stopper,
20: support, 25: drop hole,
30: tapping drill,
40: pressure member, 41: insertion hole,
50: support bar, 51: through hole, 52: seating groove,
60: spring,
70: workpiece.

Claims (8)

피가공물을 상부에서 하부로 공급하는 공급부와;
상기 공급부의 하부에 배치되어, 상기 공급부에서 하방향으로 공급된 피가공물의 하부를 지지하는 받침부와;
상기 받침부의 상부 전방에 배치된 태핑드릴과;
상기 받침부의 상부 후방에 배치되어 상기 받침부에 놓여진 상기 피가공물을 상기 태핑드릴이 배치된 수평방향으로 밀어 이동시키는 가압부재;를 포함하여 이루어지되,
상기 가압부재에 의해 전방으로 수평이동된 피가공물은 수평방향으로 배치된 상기 태핑드릴에 의해 나사산이 형성되며,
상기 받침부는 수평방향으로 이동 가능하게 장착되고,
상기 받침부의 수평방향 이동에 의해 상기 받침부에 하부에 형성된 낙하공을 개폐하며,
상기 피가공물이 상기 공급부에서 상기 받침부가 배치된 하방향으로 낙하되기 전에 상기 받침부는 전진 이동하여 상기 낙하공을 덮고, 전진 이동된 상기 받침부의 상부에 상기 피가공물이 낙하되어 지지되는 것을 특징으로 하는 피가공물 자동 투입 및 태핑 장치.A supply unit for supplying the workpiece from the top to the bottom;
A support part disposed under the supply part and supporting a lower part of the workpiece supplied downward from the supply part;
A tapping drill disposed in front of the upper portion of the support;
A pressing member disposed at the rear of the upper portion of the support portion to push and move the workpiece placed on the support portion in a horizontal direction in which the tapping drill is disposed;
The workpiece horizontally moved forward by the pressing member is threaded by the tapping drill disposed in the horizontal direction,
The support is mounted to be movable in a horizontal direction,
Opening and closing a drop hole formed in the lower part of the support part by horizontal movement of the support part,
Before the workpiece falls from the supply unit in the downward direction in which the support is disposed, the support moves forward to cover the falling hole, and the workpiece is dropped and supported on the upper part of the support moved forward. Automatic input and tapping device for workpieces. 청구항1에 있어서,
상기 공급부에는 피가공물이 이동하는 공급라인이 형성되어 있고,
상기 공급라인에는 스토퍼가 장착되어 있되,
상기 스토퍼의 작동에 의해 상기 공급라인을 이동하는 피가공물은 하나씩 상기 받침부에 낙하되어 지지되는 것을 특징으로 하는 피가공물 자동 투입 및 태핑 장치.The method according to claim 1,
The supply unit is provided with a supply line through which the workpiece moves,
The supply line is equipped with a stopper,
A workpiece automatic input and tapping device, characterized in that the workpieces moving in the supply line by the operation of the stopper are dropped and supported on the support one by one. 삭제delete 청구항1에 있어서,
상기 공급부의 하부에서 상기 가압부재와 상기 태핑드릴 사이에 배치되는 지지바;를 더 포함하여 이루어지되,
상기 지지바에는 상기 가압부재 방향으로 개방된 안착홈이 형성되어 있고,
상기 공급부에서 낙하된 피가공물은 상기 안착홈에 안착된 상태에서 상기 받침부의 상부에 놓이게 되는 것을 특징으로 하는 피가공물 자동 투입 및 태핑 장치.The method according to claim 1,
A support bar disposed between the pressing member and the tapping drill under the supply unit;
The support bar has a seating groove open toward the pressing member,
The apparatus for automatically injecting and tapping a workpiece, characterized in that the workpiece dropped from the supply unit is placed on the support portion while seated in the seating groove. 청구항4에 있어서,
상기 지지바에는 상기 태핑드릴이 관통하는 관통공이 상기 안착홈에서 수평방향으로 형성되고,
상기 가압부재의 전진 이동시 상기 피가공물 및 지지바는 상기 가압부재에 의해 밀려 상기 태핑드릴이 배치된 전방으로 수평이동하며,
상기 태핑드릴은 상기 관통공을 관통한 후 상기 피가공물에 나사산을 형성하는 것을 특징으로 하는 피가공물 자동 투입 및 태핑 장치.The method according to claim 4,
In the support bar, a through hole through which the tapping drill passes is formed in a horizontal direction in the seating groove,
When the pressing member moves forward, the workpiece and the support bar are pushed by the pressing member and move horizontally to the front where the tapping drill is disposed,
The tapping drill automatically inserts and taps a workpiece, characterized in that after passing through the through hole, a thread is formed in the workpiece. 청구항5에 있어서,
상기 가압부재의 전방에는 삽입공이 형성되어 있되,
상기 가압부재의 전진시 상기 관통공을 관통한 드릴은 상기 피가공물을 관통한 후 상기 삽입공에 삽입되는 것을 특징으로 하는 피가공물 자동 투입 및 태핑 장치.The method of claim 5,
An insertion hole is formed in front of the pressing member,
When the pressing member advances, the drill penetrating the through hole is inserted into the insertion hole after penetrating the workpiece. 청구항5에 있어서,
상기 지지바를 수평방향으로 탄성지지하는 스프링;을 더 포함하여 이루어지되,
상기 가압부재가 전진 이동하면 상기 지지바는 상기 가압부재의 의해 밀려 상기 태핑드릴 방향으로 이동하면서 상기 스프링을 압축시키고,
상기 가압부재가 후퇴 이동하면 상기 지지바는 압축된 상기 스프링의 탄성복원력에 의해 상기 피가공물과 함께 원위치로 수평이동하면서 상기 태핑드릴에서 분리되는 것을 특징으로 하는 피가공물 자동 투입 및 태핑 장치.The method of claim 5,
It further comprises a spring for elastically supporting the support bar in the horizontal direction,
When the pressing member moves forward, the support bar is pushed by the pressing member and moves in the direction of the tapping drill to compress the spring,
When the pressing member moves backward, the support bar is separated from the tapping drill while horizontally moving to the original position with the object by the elastic restoring force of the compressed spring. 청구항7에 있어서,
상기 태핑드릴에 의해 상기 피가공물에 나사산이 형성 완료되면, 상기 피가공물을 받치고 있던 상기 받침부가 후퇴하면서 상기 가압부재도 함께 후퇴하고,
상기 받침부의 후퇴에 의해 상기 낙하공은 개방되면서 상기 안착홈에 안착되어 있던 상기 피가공물은 상기 낙하공을 통해 낙하되어 수납되는 것을 특징으로 하는 피가공물 자동 투입 및 태핑 장치.
The method of claim 7,
When the thread is formed in the workpiece by the tapping drill, the support portion that supported the workpiece retreats and the pressing member retreats together,
Automatically inserting and tapping a workpiece, characterized in that the falling hole is opened by the retraction of the receiving part, and the workpiece, which has been seated in the mounting groove, is dropped and received through the dropping hole.
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