KR102147264B1 - Boarding box of high place works car - Google Patents

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KR102147264B1
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홍용
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이창헌
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주식회사 호룡
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Abstract

본 발명은 고소 작업차량의 탑승함에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 안전난간의 해체는 불가능하게 하면서 작업자의 필요에 의해 활동 공간과 아울러 거치대를 확장시켜 작업의 편의성을 대폭 향상시킬 수 있도록 발명된 것이다.
본 발명의 구성은, 차량의 차대(1)에 회전가능 하도록 설치되는 붐지지대(4)에 힌지 결합되어 메인실린더(6)의 전후진 작동으로 각도 전환되며 절첩식으로 신축되는 붐 어세이(10)의 선단에서 회전수단과 센서들을 구비한 후레임(11)의 상부 중앙에 위치되며, 바닥판(111)의 전 후방으로 속이 빈 파이프 구조의 메인 안전난간(112)들이 세워 고정되는 고정탑승함(110)과, 이 고정탑승함(110)의 양쪽 길이 방향으로 슬라이드 가능하게 보조 바닥판(121)의 상부로 세워지며 상기 메인 안전난간(112)에 슬라이드 가능하게 끼워진 슬라이드 난간(122)과 측면부를 막혀지게 하는 측면난간(123)이 구비되는 확장탑승함(120)과, 상기 확장탑승함(120)을 선택에 따라 고정탑승함(110)의 양쪽 길이방향으로 확장 또는 복귀되도록 제어하는 슬라이드 구동수단(200)이 포함되어 구성되는 탑승함에 있어서,
상기 슬라이드 구동수단(200)은 모터(230)에 의해 정역 회전되는 피니언(131)의 양쪽으로 래크(232)(233)가 치차 결합되어 양쪽 확장탑승함(120)의 저면에 각각 고정된 래크로드(234)(235)가 서로 대칭되게 직선 구동되도록 구성하고, 상기 확장탑승함(120)의 보조 바닥판(121)과 슬라이드 난간(122)의 경계 코너부에는 슬라이드 방향과 나란하게 슬라이드로드(124)를 고정 설치하되, 상기 고정탑승함(110)에는 이 슬라이드로드(124)가 끼워져 슬라이드 가능하도록 작동홈(114)을 오목하게 형성하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a boarding box of an aerial vehicle, and more particularly, it is invented to greatly improve the convenience of work by expanding the cradle as well as the activity space according to the needs of the worker while making it impossible to dismantle the safety railing.
The configuration of the present invention is a boom assay 10 that is hinged to a boom support 4 that is rotatably installed on the chassis 1 of a vehicle, is angularly converted to the forward and backward operation of the main cylinder 6, and is expanded and contracted in a foldable manner. It is located in the upper center of the frame 11 having the rotating means and sensors at the tip of ), and the main safety railing 112 of the hollow pipe structure is erected and fixed to the front and rear of the bottom plate 111 ( 110), and a slide railing 122 and a side portion that is erected above the auxiliary floor plate 121 so as to be slidable in both longitudinal directions of the fixed boarding box 110 and is slidably fitted to the main safety railing 112 An extended boarding box 120 provided with a side railing 123 to be blocked, and a slide driving means for controlling the expansion boarding box 120 to expand or return in both longitudinal directions of the fixed boarding box 110 according to selection In the boarding ship consisting of (200),
The slide driving means 200 is a rack rod fixed to the bottom of both expansion boards 120 by gear coupling the racks 232 and 233 to both sides of the pinion 131 rotated forward and backward by the motor 230 (234) (235) are configured to be linearly driven symmetrically to each other, and at the boundary corner portion of the auxiliary bottom plate 121 and the slide railing 122 of the expansion boarding box 120, the slide rod 124 is parallel to the slide direction. ) Is fixedly installed, and the slide rod 124 is inserted into the fixed boarding box 110 to form a concave operation groove 114 so as to be slidable.

Description

고소 작업차량의 탑승함{Boarding box of high place works car}Boarding box of high place works car

본 발명은 고소 작업차량의 탑승함에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 안전난간의 해체는 불가능하게 하면서 작업자의 필요에 의해 활동 공간과 아울러 거치대를 확장시켜 작업의 편의성을 대폭 향상시킬 수 있도록 발명된 것이다.The present invention relates to a boarding box of a high-altitude work vehicle, and more particularly, it is invented to significantly improve the convenience of work by expanding an activity space as well as a cradle according to the needs of a worker while making it impossible to dismantle the safety railing.

일반적으로, 도시가 고층화를 이루면서 고소작업을 위한 특수 장비들이 다양하게 개발되어 다목적으로 사용되고 있다.In general, as cities become taller, various special equipments for high place work have been developed and used for multiple purposes.

그 일 예로서 붐이 설치되고 이동성을 갖춘 고소 작업차가 있다.An example of this is an aerial vehicle with a boom installed and mobility.

고소 작업차는 붐의 선단에 적재대를 겸한 탑승함 설치되어 고층 아파트나 빌딩에 물품 운송 작업용으로 이용되며, 경우에 따라 작업자를 탑승시켜서 가로수나 가로등 및 신호등을 보수하거나 정비하기 위한 정비용으로 사용된다.Aerial work vehicles are installed at the front end of the boom and are used for transporting goods to high-rise apartments or buildings, and in some cases, they are used for maintenance or repair of street trees, street lights and traffic lights by boarding workers. .

또한, 고층 건물 외벽 설치 및 보수 작업 등으로 광범위하게 사용되고 있다.In addition, it is widely used for installation and repair work on the outer walls of high-rise buildings.

고소 작업차의 구성은 도 1에서와 같이 다수의 붐들이 내장되어 접첩식으로 조립된 붐(2)이 하단부에 링기어를 이용한 회전수단을 갖춘 붐지지대(4)와 힌지 결합에 의해 일체를 이루고, 붐지지대(4)는 차량의 차대(1)에 회전가능 하도록 설치된다.As shown in FIG. 1, the construction of the aerial work vehicle is a boom (2) assembled in a foldable manner with a plurality of booms built-in as shown in FIG. 1 by a hinge connection with a boom support (4) having a rotating means using a ring gear at the lower end , The boom support 4 is installed to be rotatable on the chassis 1 of the vehicle.

이 붐 어세이(10)는 다수개의 붐이 안테나식으로 늘어나거나 줄어들 수 있도록 이루어져 있고, 최상단의 붐 선단에는 작업자가 탑승할 수 있는 탑승함(100)이 설치되어 있다.The boom assay 10 is made so that a plurality of booms can be stretched or reduced in an antenna type, and a boarding box 100 for a worker to board is installed at the top of the boom.

그리고, 힌지 결합을 이루고 있는 붐 어세이(10)와 붐지지대(4)간에는 붐의 각도를 조종하는 유압실린더를 포함한 유압장치와, 안테나 식으로 중첩되어 있는 붐들을 늘어나게 하거나 줄어들게 하기 위해 붐 내부에는 신축용 유압실린더나 윈치장치가 설치되어 있다.And, between the hinged boom assay 10 and the boom support 4, there is a hydraulic device including a hydraulic cylinder that controls the angle of the boom, and the inside of the boom to increase or decrease the booms overlapping in an antenna manner. A hydraulic cylinder or winch device for new construction is installed.

따라서, 탑승함(100)에 작업자를 탑승시킨 상태에서 붐을 신축 작동시켜 고층 건물에서 고소 작업을 할 수 있는 것이다.Therefore, it is possible to perform high place work in a high-rise building by operating the boom in a state in which a worker is mounted on the boarding box 100.

이러한, 고소 작업차에 설치되는 붐(boom)은 길이를 신축하기 위해서 다수개 붐이 슬라이딩하도록 안테나식으로 형성되어 다단의 붐을 인출하는 붐 인출수단과, 붐대에 각도 및 회전 변경이 가능하게 탑승함을 연결하는 탑승함 회전 연결장치와, 상기 탑승함 연결장치를 구동시키는 유압 구동부를 포함하여 고소 작업차에 설치되어 있다.The boom installed in the high place work vehicle is formed in an antenna type so that a plurality of booms slide in order to extend and contract the length, and the boom withdrawal means for drawing out the multi-stage boom, and the angle and rotation of the boom can be changed. It is installed in a high place work vehicle including a boarding box rotation connecting device that connects the boarding box and a hydraulic driving unit for driving the boarding box connecting device.

그리고, 탑승함의 하부에는 과적재를 방지하기 위해 작업자 및 탑재물이 탑재된 탑승함의 중량을 측정하기 위한 로드셀과, 탑승함의 수평을 유지하기 위한 센서와 수평 유지수단이 설치되어 있다.In addition, in order to prevent overloading, a load cell for measuring the weight of the boarding box in which workers and payloads are mounted, and a sensor and a leveling means for maintaining the level of the boarding box are installed under the boarding box.

한편, 탑승함은 작업자의 안전을 위해 둘레를 따라 일정 높이의 안전난간이 설치되어 있다.On the other hand, the boarding box has a safety railing of a certain height along the perimeter for the safety of workers.

국내 등록 실용신안 20-0377023호(등록일자 2005년02월17일)Domestic registered utility model No. 20-0377023 (Registration date February 17, 2005) 국내 특허공개 10-2006-39164호(공개일자 2006년 05월 08일)Korean Patent Publication No. 10-2006-39164 (Publication date May 08, 2006) 국내 등록 특허 10-1478724호(등록일자 2014년12월26일)Domestic registered patent 10-1478724 (registration date December 26, 2014)

종래, 고소 작업차의 탑승함은 이동이 용이하도록 안전난간을 접거나, 작업자의 선택에 의해 탈, 부착이 가능한 조립식으로 구성되어 있다.Conventionally, the boarding box of an aerial vehicle is constructed of an assembly type that can be removed or attached by folding a safety railing to facilitate movement or by a worker's choice.

따라서, 안전난간이 탑승함 둘레를 따라 세워 설치되어 있는 경우 작업 활동반경에 제한을 주게 되므로, 작업자가 불편함을 느끼게 되므로 안전난간을 제거한 상태로 탑승함에 탑승하여 각종 고소 작업을 수행하는 경우가 흔하게 이루어지고 있다.Therefore, if the safety railing is installed along the perimeter of the boarding box, it imposes a limit on the work activity radius, which makes the worker feel uncomfortable.Therefore, it is common to board the boarding box with the safety railing removed and perform various high elevation tasks. It is being done.

그러나, 안전난간이 설치되지 않는 경우 부주의로 작업자 또는 물건의 추락에 의해 심하게 사망재해가 발생되는 등의 문제점이 있었다.However, if the safety railing is not installed, there is a problem such as severe death and disaster due to accidental fall of a worker or an object.

또, 탑승함 내부 공간 이외에 고소 작업을 위한 각종 물건들을 탑승할 별도의 공간이 마련되어 있지 않으므로, 탑승함 공간안에 작업자와 함께 각종 물건을 탑재하고 있다.In addition, since there is no separate space for boarding various items for high place work other than the space inside the boarding box, various objects are mounted together with the worker in the boarding box space.

그러므로, 탑승함의 공간이 협소해지게 되어 작업자의 이동과 작업 활동에 많은 불편함을 주는 단점도 있었다.Therefore, there is also a disadvantage that the space of the boarding box becomes narrow, causing a lot of inconvenience to the movement and work activities of the worker.

본 발명은 종래 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 작업자의 필요에 의해 탑승함을 확장시켜 충분한 활동 공간을 확보할 수 있도록 한 고소 작업차량의 탑승함을 제공하는데 있다.The present invention has been invented to solve the conventional problem, and is to provide a boarding box for a high-altitude work vehicle in which a boarding box is expanded according to the needs of an operator to secure a sufficient space for activity.

본 발명의 다른 목적은, 안전난간 해체로 인한 각종 재해발생을 미연에 방지할 수 있도록 한 고소 작업차량의 탑승함을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a boarding box for a high-altitude work vehicle to prevent occurrence of various disasters due to dismantling a safety railing.

본 발명의 또 다른 목적은 외측으로 작업 물건을 탑재할 수 있도록 한 별도의 거치대 확장이 가능하여 작업 공간 확대와 아울러, 보다 많은 물건을 동시에 탑재할 수 있도록 한 작업차량의 탑승함을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a boarding box of a working vehicle capable of expanding a work space by expanding a separate cradle to mount work objects to the outside, and to simultaneously mount more objects.

본 발명의 또 다른 목적은, 작업의 편리성과 안정성은 물론, 제품의 신뢰성을 크게 향상시킬 수 있도록 한 고소 작업차량의 탑승함을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a boarding box for an aerial work vehicle that can greatly improve the reliability and reliability of the product as well as the convenience and stability of the operation.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 구성은, 차량의 차대(1)에 회전가능 하도록 설치되는 붐지지대(4)에 힌지 결합되어 메인실린더(6)의 전후진 작동으로 각도 전환되며 절첩식으로 신축되는 붐 어세이(10)의 선단에서 회전수단과 센서들을 구비한 후레임(11)의 상부 중앙에 위치되며, 바닥판(111)의 전 후방으로 속이 빈 파이프 구조의 메인 안전난간(112)들이 세워 고정되는 고정탑승함(110)과,
이 고정탑승함(110)의 양쪽 길이 방향으로 슬라이드 가능하게 보조 바닥판(121)의 상부로 세워지며 상기 메인 안전난간(112)에 슬라이드 가능하게 끼워진 슬라이드 난간(122)과 측면부를 막혀지게 하는 측면난간(123)이 구비되는 확장탑승함(120)과,
상기 확장탑승함(120)을 선택에 따라 고정탑승함(110)의 양쪽 길이방향으로 확장 또는 복귀되도록 제어하는 슬라이드 구동수단(200)이 포함되어 구성되는 탑승함에 있어서,
상기 슬라이드 구동수단(200)은 모터(230)에 의해 정역 회전되는 피니언(131)의 양쪽으로 래크(232)(233)가 치차 결합되어 양쪽 확장탑승함(120)의 저면에 각각 고정된 래크로드(234)(235)가 서로 대칭되게 직선 구동되도록 구성하고,
상기 확장탑승함(120)의 보조 바닥판(121)과 슬라이드 난간(122)의 경계 코너부에는 슬라이드 방향과 나란하게 슬라이드로드(124)를 고정 설치하되, 상기 고정탑승함(110)에는 이 슬라이드로드(124)가 끼워져 슬라이드 가능하도록 작동홈(114)을 오목하게 형성하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 작동홈(114)의 위치로는 슬라이드로드(124)가 슬라이드 이동될 때 마찰을 줄이도록 마찰패드(115)가 더 설치된다.
또, 상기 고정탑승함(110)의 전방으로는 고정 바닥판(111)에 경첩(131)으로 회전 가능하게 회전거치대(130)가 더 구비되는 것이 좋다.
상기 회전거치대(130)의 끝단에는 걸림턱(132)이 부착된다.
그리고, 상기 회전거치대(130)의 바닥면에는 미끄럼 방지를 위해 요철이 반복 성형되는 것이 바람직 하다.
이 고정탑승함(110)의 전방으로는 고정 바닥판(111)에 다수의 홀(142)들이 일정간격 뚫어진 슬라이드빔(141)들이 슬라이드 가능하게 끼워지고 볼트(143)의 체결로 위치고정되는 슬라이드거치대(140)가 더 구비되어 있다.
또, 상기 슬라이드거치대(140)의 끝단부에는 걸림막대(144)를 더 고정 설치하게 된다.In order to achieve this purpose, the configuration of the present invention is hinged to the boom support 4 installed to be rotatable on the chassis 1 of the vehicle, and the angle is converted to the forward and backward operation of the main cylinder 6, and is expanded and contracted in a folding type It is located in the upper center of the frame 11 provided with the rotating means and sensors at the front end of the boom assay 10, and the main safety railing 112 of a hollow pipe structure is erected in front and rear of the bottom plate 111. A fixed boarding box 110 that is fixed,
The fixed boarding box 110 is erected above the auxiliary floor plate 121 so as to be slidable in both longitudinal directions, and the slide railing 122 and the side part to be blocked slidably fitted to the main safety railing 112 An extended boarding box 120 provided with a railing 123,
In the boarding ship comprising a slide driving means 200 for controlling the expansion boarding box 120 to expand or return in both longitudinal directions of the fixed boarding box 110 according to the selection,
The slide driving means 200 is a rack rod fixed to the bottom of both expansion boards 120 by gear coupling of the racks 232 and 233 to both sides of the pinion 131 rotated forward and backward by the motor 230 (234) and 235 are configured to be linearly driven symmetrically to each other,
A slide rod 124 is fixedly installed at the boundary corner between the auxiliary bottom plate 121 and the slide railing 122 of the expansion boarding box 120 in parallel with the slide direction, and the slide rod 124 is fixed to the fixed boarding box 110. It characterized in that the operation groove 114 is formed concave so that the rod 124 is inserted and slidable.
Here, a friction pad 115 is further installed as the position of the operation groove 114 to reduce friction when the slide rod 124 slides.
In addition, it is preferable that a rotating cradle 130 is further provided in the front of the fixed boarding box 110 so as to be rotatable with a hinge 131 on the fixed bottom plate 111.
A locking jaw 132 is attached to the end of the rotating cradle 130.
In addition, it is preferable that the bottom surface of the rotating cradle 130 is repeatedly molded with irregularities to prevent slipping.
In the front of the fixed boarding box 110, slide beams 141 in which a plurality of holes 142 are drilled at predetermined intervals are slidably inserted into the fixed floor plate 111, and the position is fixed by fastening the bolts 143 The cradle 140 is further provided.
In addition, a locking rod 144 is further fixedly installed at the end of the slide holder 140.

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이러한 본 발명에 의하면, 고정탑승함의 양쪽으로 확장탑승함이 필요에 의해 더 확장시킬 수 있다.According to the present invention, the expansion boarding ship on both sides of the fixed boarding ship can be further expanded if necessary.

따라서, 작업자의 활동 공간이 넓어지게 되어 작업의 편의성이 대폭 향상되고 안전난간을 제거할 이유가 없어 작업자를 안전하게 보호할 수가 있게 된다.Accordingly, since the worker's activity space is widened, the convenience of work is greatly improved, and there is no reason to remove the safety railing, so that the worker can be safely protected.

또, 탑승함 외부로 별도의 거치대가 선택적으로 확장 설치할 수 있어 예로서 유리나 창문과 같은 물건들을 작업자 탑승 공간과 별도로 안전하게 탑재하여 이동시킬 수 있다.In addition, since a separate cradle can be selectively extended and installed outside the boarding box, for example, items such as glass or windows can be safely mounted and moved separately from the operator boarding space.

그러므로, 탑재 물건의 방해로 인해 작업자의 이동과 활동에 불편함이나 간섭을 주지 않게 되어 편의성과 아울러, 안정성과 신뢰성을 대폭 향상시킬 수 있는 것이다.Therefore, it is possible to significantly improve stability and reliability as well as convenience as it does not cause inconvenience or interference to the movement and activities of the operator due to the interference of the mounted object.

도 1은 고소 작업차의 구성을 보인 정면도.
도 2는 본 발명의 탑승함 구성을 보인 사시도.
도 3은 본 발명의 종단면도.
도 4는 본 발명이 확장된 상태의 정면도.
도 5는 본 발명의 확장전 상태를 보인 정면도.
도 6은 본 발명의 슬라이드 구동수단의 실시예를 보인 저면도.
도 7은 본 발명의 슬라이드 구동수단의 다른 실시예를 보인 저면도.
도 8은 본 발명의 슬라이드 구동수단의 또 다른 실시예를 보인 평면도.
도 9는 본 발명의 횡단면도.
도 10은 회전거치대가 펼쳐진 상태를 보인 도 9의 일부 확대 단면도.
도 11은 도 10의 회전거치대가 절첩된 상태를 보인 일부 확대 단면도.
도 12는 본 발명의 확장탑승함 분해 사시도.
도 13은 도 12의 A부 확대도.
도 14는 도 13의 요부 정면도.1 is a front view showing the configuration of an aerial vehicle.
Figure 2 is a perspective view showing the configuration of the boarding box of the present invention.
Figure 3 is a longitudinal sectional view of the present invention.
4 is a front view of the expanded state of the present invention.
Figure 5 is a front view showing the state before expansion of the present invention.
Figure 6 is a bottom view showing an embodiment of the slide driving means of the present invention.
Figure 7 is a bottom view showing another embodiment of the slide driving means of the present invention.
Figure 8 is a plan view showing another embodiment of the slide driving means of the present invention.
9 is a cross-sectional view of the present invention.
Figure 10 is a partial enlarged cross-sectional view of Figure 9 showing a state in which the rotating cradle is unfolded.
Figure 11 is a partially enlarged cross-sectional view showing a state in which the rotation cradle of Figure 10 is folded.
12 is an exploded perspective view of the expansion boarding ship of the present invention.
13 is an enlarged view of part A of FIG. 12.
Fig. 14 is a front view of a main part of Fig. 13;

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면에서와 같이 본 발명은 차량의 차대(1)에 붐지지대(4)가 회전수단에 의해 회전 가능하도록 설치되고, 붐지지대(4)는 다수의 붐들이 내장되어 접첩식으로 조립되는 붐 어세이(10)가 힌지 결합된다.As shown in the drawing, in the present invention, the boom support 4 is installed to be rotatable by a rotating means on the chassis 1 of the vehicle, and the boom support 4 is a boom assay in which a plurality of booms are built in and assembled in a foldable manner. (10) is hinged.

붐 에세이(10)는 수개의 붐들이 안테나식으로 늘어나거나 줄어들 수 있도록 신축 작용이 가능하게 이루어지게 된다.The boom essay 10 is made so that several booms can be stretched or contracted with an antenna type.

붐 어세이(10)와 붐지지대(4) 사이에는 각도를 조종하는 메인실린더(6)를 포함한 유압장치와, 붐들의 신축 작용을 위하여 메인붐 어세이(10) 내부에는 도시하지 않은 신축용 유압실린더나 윈치장치가 설치되어 있다.Between the boom assay (10) and the boom support (4), there is a hydraulic device including a main cylinder (6) that controls the angle, and an extension hydraulic pressure (not shown) inside the main boom assay (10) for the expansion and contraction of the booms. A cylinder or winch device is installed.

상기 붐 어세이(10)의 단부에는 화물을 적재할 수 있는 적재기능과 작업자가 탑승할 수 있는 탑승함(100)이 후레임(11)의 상부에 안착되어 있다.At the end of the boom assay 10, a loading function for loading cargo and a boarding box 100 for an operator to board are mounted on the upper portion of the frame 11.

후레임(11)의 내부에는 구동모터(12)에 의해 링기어를 구동시켜 탑승함을 선회시킬 수 있도록 하는 회전수단을 포함하여 과중량 탑재 감지용 로드셀과 수평유지장치가 장착되어 있다.Inside the frame 11, a load cell for detecting overweight loading and a leveling device are mounted, including a rotating means for driving the ring gear by the driving motor 12 to rotate the boarding ship.

수평유지장치는 붐 어세이(10)가 경사진 상태로 펼쳐질 때 작업자 및 적재물의 안전을 위해 항상 지면과 수평상태를 자동으로 유지하는 역할을 수행하는 것은 통상적이다. When the boom assay 10 is unfolded in an inclined state, it is common for the leveling device to automatically maintain a level with the ground for safety of workers and loads.

본 발명의 탑승함(100)은 중앙에 위치되는 종래 규격의 고정탑승함(110) 양쪽으로 확장탑승함(120)들을 슬라이드 가능하게 조립하고, 이 확장탑승함(120)을 슬라이드 구동수단(200)의 작동으로 확장 또는 복귀시킬 수 있게 된다.In the boarding box 100 of the present invention, the expansion boarding box 120 is slidably assembled on both sides of the conventional standard fixed boarding box 110 located in the center, and the expansion boarding box 120 is slide driving means 200 ) Can be extended or restored.

고정탑승함(110)은 후레임(11)의 상부에 중앙위치로 안착되며, 대략 종래 탑승함 크기로 된 바닥판(111)의 전 후방으로 속이 빈 파이프 구조의 메인 안전난간(112)들이 세워 고정된다.The fixed boarding box 110 is seated in a central position on the upper part of the frame 11, and the main safety railings 112 of a hollow pipe structure are erected and fixed to the front and rear of the floor plate 111 having the size of a conventional boarding box. do.

확장탑승함(120)은 슬라이드 난간(122)들이 고정탑승함(110)의 안전난간(112) 내부로 끼워져 슬라이드 가능한 상태로 조립되고, 보조 바닥판(121)은 고정탑승함(110)의 바닥판(111)과 높이가 어긋나게 주로 바닥판(111)의 상부측에서 보조 바닥판(121)이 좌우 이동될 수 있도록 조립된다.The expansion boarding box 120 is assembled in a state in which the slide railings 122 are inserted into the safety railing 112 of the fixed boarding box 110 so as to be slidable, and the auxiliary floor plate 121 is the bottom of the fixed boarding box 110 It is assembled so that the auxiliary bottom plate 121 can be moved left and right mainly on the upper side of the bottom plate 111 so that the height is shifted from the plate 111.

확장탑승함(120)의 양쪽 측면은 측면난간(123)에 의해 막혀지게 된다.Both sides of the expansion boarding box 120 are blocked by the side railing 123.

이 확장탑승함(120)이 고정탑승함(110)의 양쪽 길이방향으로 확장 또는 복귀시키는 작동은 슬라이드 구동수단(200)에 의해 제어된다.The operation of extending or returning the expansion boarding box 120 in both longitudinal directions of the fixed boarding box 110 is controlled by the slide driving means 200.

여기서, 상기 슬라이드 구동수단(200)은 튜브(211)와 로드(212)의 단부가 양쪽 확장탑승함(120)의 바닥판(111) 저면부에 각각 결합되며 유압 또는 공압으로 신축 작동되는 하나의 실린더(210)로 구성될 수 있다.(도 3 및 도 6)Here, the slide driving means 200 is one end of the tube 211 and the rod 212 is coupled to the bottom of the bottom plate 111 of both expansion boards 120, respectively, and is operated by hydraulic or pneumatic expansion and contraction. It may be composed of a cylinder 210. (Figs. 3 and 6)

이 실린더(210)는 고정탑승함(110)의 바닥판(111) 저면에 설치 공간을 마련하여 튜브(211)로부터 로드(212)가 전후진 되는 것에 의해 양쪽의 확장탑승함(120)이 고정탑승함(110)으로부터 확장, 또는 복귀될 수 있는 것이다.The cylinder 210 provides an installation space on the bottom of the bottom plate 111 of the fixed boarding box 110, and the rod 212 is moved forward and backward from the tube 211, so that the expansion boarding box 120 on both sides is fixed. It can be expanded or returned from the boarding box 110.

또, 상기 슬라이드 구동수단(200)은 2개의 튜브(211)가 고정탑승함(110)의 바닥판(111)에 양쪽을 향해 대칭되게 위치 고정되고, 2개의 로드(212) 단부가 양쪽 확장탑승함(120)의 저면부에 각각 결합되며 유압 또는 공압으로 신축 작동되는 2개의 실린더(210)로 구성될 수 있다.(도 7)In addition, in the slide driving means 200, two tubes 211 are positioned symmetrically toward both sides on the bottom plate 111 of the fixed boarding box 110, and the ends of the two rods 212 are extended boarding on both sides. Each coupled to the bottom of the box 120 may be composed of two cylinders 210 that are expanded and contracted by hydraulic or pneumatic. (FIG. 7)

이 2개의 실린더(210)는 고정탑승함(110)의 바닥판(111) 저면에 설치 공간을 마련하여 튜브(211)로부터 로드(212)가 전후진 되는 것에 의해 양쪽의 확장탑승함(120)이 고정탑승함(110)으로부터 각각 확장, 또는 복귀될 수 있는 것이다.These two cylinders 210 provide an installation space on the bottom of the bottom plate 111 of the fixed boarding box 110, and the rod 212 is moved forward and backward from the tube 211, so that the expansion boarding box 120 on both sides From this fixed boarding box 110, each can be expanded or returned.

또 필요에 의해 어느 하나의 선택된 확장탑승함(120) 만을 확장되도록 구동시킬 수 있는 잇점이 있다.In addition, there is an advantage of being able to drive only one of the selected expansion boarding boxes 120 to expand as needed.

그리고, 상기 슬라이드 구동수단(200)은 모터(230)에 의해 정역 회전되는 피니언(231)의 양쪽으로 래크(232)(233)가 치차 결합되어 양쪽 확장탑승함(120)의 저면에 각각 고정된 래크로드(234)(235)가 서로 대칭되게 직선 구동되어서 구성될 수 있다.In addition, the slide driving means 200 is fixed to the bottom of both expansion boards 120 by gear coupling of the racks 232 and 233 to both sides of the pinion 231 rotated forward and backward by the motor 230 The rack rods 234 and 235 may be configured to be linearly driven symmetrically to each other.

모터(230)와 피니언(231)은 고정탑승함(110)의 바닥판(111) 저면에 위치된 상태로 피니언(131)이 정, 역으로 회전되는 것에 의해 래크(232)(233)와 래크로드(134)(15)가 양쪽으로 대칭되게 벌어지거나, 중앙측으로 복귀되는 동작으로 확장탑승함(120)이 슬라이드 구동되는 것이다.The motor 230 and the pinion 231 are located on the bottom of the bottom plate 111 of the fixed boarding box 110, and the pinion 131 is rotated forward and backward, and the rack 232, 233 and the rack The rods 134 and 15 are opened symmetrically in both directions, or the expansion boarding box 120 is slide driven by an operation of returning to the center side.

한편, 상기 확장탑승함(120)의 보조 바닥판(121)과 슬라이드 난간(122)의 경계 코너부에는 강도 보강과 보다 원활한 슬라이드 작동을 위해 좌우 슬라이드 방향과 나란하게 슬라이드로드(124)를 고정 설치하게 된다.Meanwhile, a slide rod 124 is fixedly installed at the boundary corner of the auxiliary deck 121 and the slide railing 122 of the expansion boarding box 120 in parallel with the left and right slide directions for reinforcement of strength and smoother slide operation. Is done.

그리고, 고정탑승함(110)에는 이 슬라이드로드(124)가 끼워져 슬라이드 가능하도록 작동홈(114)을 오목하게 형성하게 된다.In addition, the slide rod 124 is inserted into the fixed boarding box 110 to form a concave operation groove 114 so as to be slidable.

이 작동홈(114)의 위치로는 슬라이드로드(124)가 슬라이드 이동될 때 마찰을 줄이도록 윤활유가 공급되는 마찰패드(115)를 더 설치하는 것이 좋다.(도 13 및 도 14 참조)It is preferable to further install a friction pad 115 supplied with lubricating oil to reduce friction when the slide rod 124 slides to the position of the operation groove 114 (see FIGS. 13 and 14).

또, 상기 고정탑승함(110)의 전방으로는 바닥판(111)에 경첩(131)으로 회전 가능하게 회전거치대(130)가 더 구비된다.In addition, a rotating cradle 130 is further provided in the front of the fixed boarding box 110 so as to be rotatable with a hinge 131 on the bottom plate 111.

여기서, 회전거치대(130)의 끝단에는 걸림턱(132)이 부착되는 것이 물건 탑재상태에서 이탈을 방지하는 효과면에서 좋다.Here, it is good in terms of the effect of preventing separation from the object mounting state that the locking projection 132 is attached to the end of the rotating cradle 130.

상기 회전거치대(130)의 바닥면에는 미끄럼 방지를 위해 요철이 반복 성형되는 것도 좋다.It is also good for the bottom surface of the rotating cradle 130 to be repeatedly molded with irregularities to prevent slipping.

회전거치대(130)는 바닥판(111)과 대략 수평하게 펼쳐지게 하면 예로서 유리나 창틀과 같은 화물을 탑재시킬 수가 있는 것이다.(도 10)When the rotating cradle 130 is unfolded approximately horizontally with the bottom plate 111, it is possible to mount cargo such as glass or a window frame, for example. (FIG. 10)

그리고, 회전거치대(130)의 사용이 불필요한 경우에는 경첩(131)을 이용해 대략 수직하게 세워 안전난간(112)과 나란하게 절첩시키게 된다.(도 11)And, when the use of the rotating cradle 130 is unnecessary, the hinge 131 is used to vertically stand and fold parallel to the safety railing 112 (Fig. 11).

또한, 상기 고정탑승함(110)의 전방으로는 고정 바닥판(111)에 다수의 홀(142)들이 일정간격 뚫어진 슬라이드빔(141)들이 슬라이드 가능하게 끼워지고 볼트(143)의 체결로 위치고정되는 슬라이드거치대(140)가 더 구비된다.In addition, in the front of the fixed boarding box 110, slide beams 141 in which a plurality of holes 142 are drilled at predetermined intervals are slidably inserted into the fixed floor plate 111, and the position is fixed by fastening the bolts 143. The slide cradle 140 is further provided.

이 슬라이드거치대(140)는 작업자의 선택에 따라 필요가 없을 경우, 고정탑승함(110)의 내부로 최대한 진입시키게 된다.When the slide cradle 140 is not required according to the operator's selection, the slide cradle 140 is maximally introduced into the interior of the fixed boarding box 110.

그리고, 물건 탑재를 위해 필요하게 되는 경우 슬라이드거치대(140)를 필요 길이만큼 인출시킨 다음 홀(142)에 볼트(143)를 체결하여 인출상태를 위치 고정한 후 예로서 유리나 창틀과 같은 화물을 탑재시킬 수가 있는 것이다.And, if it is necessary for mounting the object, the slide holder 140 is pulled out as long as the required length, and then a bolt 143 is fastened to the hole 142 to fix the pull-out state, and then, for example, a cargo such as glass or window frame can be mounted. There is a number.

이 슬라이드거치대(140)의 끝단부에는 걸림막대(144)를 더 고정 설치하여 이탈을 방지하는 것이 좋다.It is preferable to further fix the locking rod 144 at the end of the slide holder 140 to prevent separation.

한편, 고정탑승함(110)의 안전난간(122)에는 작업에 필요한 각종 공구를 수납할 수 있는 공구함(117)을 부착하게 된다.Meanwhile, a tool box 117 capable of storing various tools required for work is attached to the safety railing 122 of the fixed boarding box 110.

이 공구함(116)은 작업하기 편리한 위치로 이동 설치가 가능하며 그 설치 갯수도 작업자의 선택에 의해 다수개 부착이 가능하다.(도 2)This tool box 116 can be moved and installed to a location convenient for work, and the number of installations can also be attached to a number of them by the operator's choice (Fig. 2).

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만, 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부되어 있는 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.In the above, the present invention has been described in detail only for the described embodiments, but it is obvious to those skilled in the art that various modifications and modifications are possible within the scope of the technical idea of the present invention, and it is natural that such modifications and modifications belong to the appended claims. will be.

본 발명은 고소 작업차 분야에 적용된다. 특히, 탑승함과 거치대를 작업자 필요에 의해 간단히 확장시켜 작업 편의성을 향상시킬 수 있는 기술에 적용된다.The present invention is applied to the field of aerial work vehicles. In particular, it is applied to a technology that can improve the convenience of work by simply expanding the boarding box and the cradle according to the needs of the operator.

1 - 차대 4 - 붐지지대
6 - 메인실린더 10 - 붐 어세이
100 - 탑승함 110 - 고정탑승함
122 - 메인 안전난간 120 - 확장탑승함
122- 슬라이드 난간 123 - 측면난간
200 - 슬라이드 구동수단1-chassis 4-boom support
6-Main cylinder 10-Boom assay
100-boarding 110-fixed boarding
122-Main safety rail 120-Extended boarding
122- slide railing 123-side railing
200-slide drive means

Claims (11)

차량의 차대(1)에 회전가능 하도록 설치되는 붐지지대(4)에 힌지 결합되어 메인실린더(6)의 전후진 작동으로 각도 전환되며 절첩식으로 신축되는 붐 어세이(10)의 선단에서 회전수단과 센서들을 구비한 후레임(11)의 상부 중앙에 위치되며, 바닥판(111)의 전 후방으로 속이 빈 파이프 구조의 메인 안전난간(112)들이 세워 고정되는 고정탑승함(110)과,
이 고정탑승함(110)의 양쪽 길이 방향으로 슬라이드 가능하게 보조 바닥판(121)의 상부로 세워지며 상기 메인 안전난간(112)에 슬라이드 가능하게 끼워진 슬라이드 난간(122)과 측면부를 막혀지게 하는 측면난간(123)이 구비되는 확장탑승함(120)과,
상기 확장탑승함(120)을 선택에 따라 고정탑승함(110)의 양쪽 길이방향으로 확장 또는 복귀되도록 제어하는 슬라이드 구동수단(200)이 포함되어 구성되는 탐승함에 있어서,
상기 슬라이드 구동수단(200)은 모터(230)에 의해 정역 회전되는 피니언(131)의 양쪽으로 래크(232)(233)가 치차 결합되어 양쪽 확장탑승함(120)의 저면에 각각 고정된 래크로드(234)(235)가 서로 대칭되게 직선 구동되도록 구성하고,
상기 확장탑승함(120)의 보조 바닥판(121)과 슬라이드 난간(122)의 경계 코너부에는 슬라이드 방향과 나란하게 슬라이드로드(124)를 고정 설치하되, 상기 고정탑승함(110)에는 이 슬라이드로드(124)가 끼워져 슬라이드 가능하도록 작동홈(114)을 오목하게 형성하는 것을 특징으로 하는 고소 작업차량의 탑승함.
Rotating means at the tip of the boom assay 10 that is hinged to the boom support 4 installed to be rotatable on the chassis 1 of the vehicle and is converted to an angle by the forward/reverse operation of the main cylinder 6 and expands and contracts in a foldable manner. And a fixed boarding box 110 which is located in the upper center of the frame 11 provided with sensors, and in which main safety rails 112 of a hollow pipe structure are erected and fixed to the front and rear of the bottom plate 111,
The fixed boarding box 110 is erected above the auxiliary floor plate 121 so as to be slidable in both longitudinal directions, and the slide railing 122 and the side part to be blocked slidably fitted to the main safety railing 112 An extended boarding box 120 provided with a railing 123,
In the ride comprising a slide driving means 200 for controlling the expansion boarding box 120 to expand or return in both longitudinal directions of the fixed boarding box 110 according to the selection,
The slide driving means 200 is a rack rod fixed to the bottom of both expansion boards 120 by gear coupling the racks 232 and 233 to both sides of the pinion 131 rotated forward and backward by the motor 230 (234) and 235 are configured to be linearly driven symmetrically to each other,
A slide rod 124 is fixedly installed at the boundary corner between the auxiliary bottom plate 121 and the slide railing 122 of the expansion boarding box 120 in parallel with the slide direction, and the slide rod 124 is fixed to the fixed boarding box 110. The boarding box of the high place working vehicle, characterized in that the operation groove 114 is formed concave so that the rod 124 is inserted and slideable.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 작동홈(114)의 위치로는 슬라이드로드(124)가 슬라이드 이동될 때 마찰을 줄이도록 마찰패드(115)가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 고소 작업차량의 탑승함.
The boarding box of claim 1, wherein a friction pad 115 is further installed as the position of the operation groove 114 to reduce friction when the slide rod 124 slides.
청구항 1에 있어서, 상기 고정탑승함(110)의 전방으로는 고정 바닥판(111)에 경첩(131)으로 회전 가능하게 회전거치대(130)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 고소 작업차량의 탑승함.
The boarding box according to claim 1, wherein a rotating cradle 130 is further provided to the fixed base plate 111 so as to be rotatable with a hinge 131 in front of the fixed boarding box 110. .
청구항 7에 있어서, 상기 회전거치대(130)의 끝단에는 걸림턱(132)이 부착되는 것을 특징으로 하는 고소 작업차량의 탑승함.
The boarding box according to claim 7, wherein a locking protrusion 132 is attached to an end of the rotating cradle 130.
청구항 7 또는 청구항 8중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전거치대(130)의 바닥면에는 미끄럼 방지를 위해 요철이 반복 성형되는 것을 특징으로 하는 고소 작업차량의 탑승함.
[9] The boarding box according to any one of claims 7 or 8, wherein irregularities are repeatedly formed on the bottom surface of the rotating cradle (130) to prevent slipping.
청구항 1에 있어서, 상기 고정탑승함(110)의 전방으로는 고정 바닥판(111)에 다수의 홀(142)들이 일정간격 뚫어진 슬라이드빔(141)들이 슬라이드 가능하게 끼워지고 볼트(143)의 체결로 위치고정되는 슬라이드거치대(140)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 고소 작업차량의 탑승함.
The method of claim 1, wherein slide beams 141 in which a plurality of holes 142 are drilled at predetermined intervals are slidably inserted into the fixed base plate 111 in the front of the fixed boarding box 110, and the bolts 143 are fastened. The boarding box of the high place work vehicle, characterized in that further provided with a slide cradle 140 fixed to the position.
청구항 10에 있어서, 상기 슬라이드거치대(140)의 끝단부에는 걸림막대(144)를 더 고정 설치하는 것을 특징으로 하는 고소 작업차량의 탑승함.
The boarding box of claim 10, wherein a locking rod (144) is further fixedly installed at an end portion of the slide holder (140).
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