KR100581464B1

KR100581464B1 - Boom expansion and contraction device using wires of high place works ca

Info

Publication number: KR100581464B1
Application number: KR1020040088243A
Authority: KR
Inventors: 김대봉
Original assignee: 주식회사 호룡
Priority date: 2004-11-02
Filing date: 2004-11-02
Publication date: 2006-05-22
Also published as: KR20060039164A

Abstract

본 발명은 고소작업차량의 붐 신축장치에 관한 것으로, 종래의 고소작업차량은 붐대가 제1·2·3붐으로 이루어져 있어 작업높이에 제한이 있었으며, 이러한 작업높이의 제한을 해소하기 위해 제4·5·6붐을 설치하려 하였으나, 각각의 붐을 신축시키는 장치의 하중에 의해 작업의 안정성이 떨어지는 문제점이 있었다.The present invention relates to a boom stretching device of a high-altitude working vehicle, the conventional high-altitude working vehicle has a limited working height because the boom is composed of the first, second, third boom, to eliminate the limitation of the working height Attempted to install a 5 · 6 boom, but there was a problem in that the stability of the work was deteriorated by the load of the device for stretching each boom.

이에 본 발명은 예시도 5내지 도 12에 표현된 바와 같이, 제2·3·4·5붐(22)(23)(24)(25)의 선단과 후단 양측 면에 인출와이어(62)(63)(64)(62)와 인입와이어(72)(73)(74)(75)를 설치하고, 상기 제3·4·5·6붐(23)(24)(25)(26)의 후단에는 인출와이어 안전수단(83)(84)(85)(86)을 설치하여 제2붐(22)을 작동시키는 한 쌍의 신축실린더(30)의 작동과 동시에 인출와이어(62)(63)(64)(65) 또는 인입와이어(72)(73)(74)(75)가 작동되어 제3·4·5·6붐(23)(24)(25)(26)이 연동되는 효과 가 있으며, 특히 와이어 안전수단(83)(84)(85)(86)에 의해 작업중 인출와이어(42)(43)(44)(45)가 파손되더라도 안전사고를 방지할 수 있도록 한 것이다.Accordingly, the present invention, as shown in Figs. 5 to 12, the outgoing wire 62 (on both sides of the front and rear ends of the second, third, fourth and fifth booms 22, 23, 24, 25) ( 63, 64, 62 and the incoming wires 72, 73, 74, 75, and the third, four, five and six booms 23, 24, 25 and 26 At the rear end, withdrawal wire safety means (83) (84) (85) (86) are installed to simultaneously operate the pair of expansion cylinder (30) for operating the second boom (22). (64) 65 or the incoming wires 72, 73, 74, 75 are operated to interlock the third, fourth, fifth and six booms 23, 24, 25 and 26. In particular, the wire safety means (83) (84) (85) 86 to prevent the safety accident even if the withdrawal wires (42) (43) (44) (45) during operation.

Description

Boom expansion and contraction device using wires of high place works ca}

도 1 는 일반적인 고소작업차량의 측면도,1 is a side view of a typical aerial vehicle,

도 2 는 일반적인 고소작업차량의 붐대를 일부 절개한 상태의 예시도,Figure 2 is an illustration of a state partially cut off the boom of a typical aerial vehicle,

도 3 는 일반적인 고소작업차량의 붐대에 설치한 와이어를 나타낸 예시도,Figure 3 is an exemplary view showing a wire installed on the boom of a typical aerial work vehicle,

도 4 의 (a)(b)(c)(d)는 일반적인 고소작업차량의 붐대 작동상태를 순차적으로 나타낸 예시도로서,Figure 4 (a) (b) (c) (d) is an exemplary view sequentially showing a boom stand operating state of a typical aerial vehicle,

(a)는 붐대가 접첩된 상태의 예시도,(a) is also an example of a state where the boom is folded,

(b)는 붐대에 설치한 제1신축실린더가 작동된 상태의 예시도,(b) is also an example of a state in which the first expansion cylinder installed on the boom is operated,

(c)는 붐대에 설치한 제2신축실린더에 의해 제3·4붐이 작동되는 상태의 예시도,(c) is an illustration of a state in which the third and fourth booms are operated by the second expansion cylinder installed on the boom stand,

(d)는 붐대가 전체적으로 펼쳐진 상태의 예시도,(d) is also an example of the state where the boom is fully extended,

도 5 의 (a)와(b)는 본 발명에 따른 고소작업차량의 붐대를 나타낸 평면 예시도,Figure 5 (a) and (b) is an exemplary plan view showing a boom of the aerial vehicle according to the invention,

도 6 은 도 5 의 측면 예시도,6 is a side view of FIG. 5;

도 7 은 도 6 의 A부분 확대 예시도,7 is an enlarged view illustrating a portion A of FIG. 6;

도 8 은 본 발명에 따른 인출와이어를 나타낸 사시도,8 is a perspective view showing a drawer wire according to the present invention;

도 9 는 본 발명에 따른 인출와이어 안전수단을 나타낸 사시도,9 is a perspective view showing the safety wire withdrawal means according to the invention,

도 10 의 (a)(b)는 본 발명에 따른 붐대의 신축상태를 나타낸 일부 생략한 예시도,Figure 10 (a) (b) is a partially omitted illustration showing the stretch state of the boom according to the present invention,

도 11 의 (a)(b)(c)는 본 발명에 따른 붐대의 신축상태를 나타낸 측면 예시도,Figure 11 (a) (b) (c) is an exemplary side view showing a stretched state of the boom according to the present invention,

도 12 의 (a)(b)는 도 6 의 B-B선과 C-C선의 단면도로서, (A) (b) of FIG. 12 is sectional drawing of the B-B line and the C-C line of FIG.

(a)는 인출로울러의 설치 위치를 나타낸 단면도, (a) is a sectional view showing the installation position of the take-out roller,

(b)는 인입로울러의 설치 위치를 나타낸 단면도 이다. (b) is sectional drawing which shows the installation position of a draw roller.

- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 --Explanation of symbols for the main parts of the drawings-

20 - 붐대, 20-boom,

21 - 제1붐, 22 - 제2붐,21-first boom, 22-second boom,

23 - 제3붐, 24 - 제4붐,23-third boom, 24-fourth boom,

25 - 제5붐, 26 - 제6붐,25-5th boom, 26-6th boom,

30 - 신축실린더,30-expansion cylinder,

42·43·44·45 - 인출로울러,42, 43, 44, 45-withdrawal roller,

52·53·54·55 - 인입로울러,52, 53, 54, 55-Inlet rollers,

62·63·64·65 - 인출와이어,62, 63, 64, 65-withdrawal wire,

72·73·74·75 - 인입와이어,72, 73, 74, 75-incoming wire,

83·84·85·86 - 와이어 안전수단,83, 84, 85, 86-Wire safety measures,

87 - 지지판, 88 - 고정브라켓,87-support plate, 88-fixing bracket,

89 - 안전구.89-safety gear.

본 발명은 고소작업차량의 붐 신축장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 안테나식으로 다단계로 이루어진 붐을 단계적으로 원활히 신축시킬 수 있도록 내부에 신축실린더를 설치하고, 신축실린더가 작동함에 따라 와이어의 작동으로 각각의 붐이 안정된 상태에서 신축할 수 있도록 한 와이어를 이용한 고소작업차량의 붐 신축장치에 관한 것이다.The present invention relates to a boom telescopic device of a high-altitude working vehicle, and more particularly, to install a telescopic cylinder inside so that the boom consisting of a multi-stage boom can be smoothly expanded step by step, the operation of the wire as the telescopic cylinder operates The present invention relates to a boom extension device for a high-altitude working vehicle using wires that allow each boom to be stretched in a stable state.

일반적으로 고소작업차량은 신축되는 붐대의 상단에 운반카가 설치되어 고층아파트나 빌딩에 물품운송용으로 이용되며, 경우에 따라서는 붐대의 선단에 탑승함이 설치되어 가로수나 가로등 및 신호등과 전신주의 보수작업용 등으로 광범위하게 사용되고 있다.In general, high-altitude vehicle is used for transporting goods in high-rise apartments or buildings with a transport cart installed at the top of a newly built boom.In some cases, a boarding box is installed at the tip of a boom to repair street trees, street lamps, traffic lights, and telegraph poles. It is widely used for such.

특히, 최근들어서는 빌딩걸설현장에서 다용도로 사용되고 있는 실정으로 그 예를 들어보면 중저층빌딩 건축현장에서 주로 사용되며, 벽면의 대리석부착작업이나 전면 대형유리를 부착하는데 효과적으로 사용되고 있다.In particular, in recent years it is being used in a multi-purpose building site, for example, it is mainly used in the middle and low-rise building construction site, it is effectively used for attaching the marble of the wall surface or large glass front.

상기와 같은 건설현장에서 사용하는 고소작업차량에는 예시도 1에 표현된 바와 같이 차체(1)의 적재대(2)에 회전가능하도록 설치되는 붐지지대(3)와, 제1·2·3·4붐(4)(5)(6)(7)이 안테나 접이식으로 이루어져 붐지지대(3)에 설치되는 붐대 (8)와, 붐대(8)의 선단에 회전가능하도록 설치된 탑승함(9)과, 상기 붐대(8)의 각도를 조정하는 각도조정실린더(10)와, 도면상 미 도시되었으나 붐대(8)를 신축시키는 각도조정실린더(10)를 포함한 각종 유압실린더(붐 신축실린더, 탑승함 각도조정실린더, 탑승함각도 연동실린더 등등)를 포함한 유압장치가 설치되어 있다.The aerial work vehicle used in the construction site as described above is a boom support (3), which is installed to be rotatable on the mounting table (2) of the vehicle body (1), as shown in Figure 1, and the first, second, third, 4 booms (4) (5) (6) (7) is a foldable antenna (9) installed in the boom support (3) by the antenna foldable, and the passenger board (9) rotatably installed at the tip of the boom (8) and Various hydraulic cylinders (boom expansion cylinder, boarding angle, including an angle adjustment cylinder 10 for adjusting the angle of the boom stand 8 and an angle adjustment cylinder 10 for stretching the boom stand 8 although not shown in the drawing) Hydraulics are installed, including adjustment cylinders, interlocking cylinders on boarding angles, etc.).

이와 같은 고소작업차량의 붐지지대(3)와 붐대(8)의 구동력은 차체의 구동력(배터리의 전원)에 의해 작동하는 유압펌프의 유압을 이용한 유압모우터의 구동력으로 작동되며, 그 구성은 붐지지대(3)의 하부에 링기어와 피니언기어와 같은 기어를 설치하여 피니언기어에 유압모우터의 회전력이 가해짐으로서 붐지지대(3)는 회전하며, 이러한 기술은 일반적으로 널리 사용되고 있는 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.The driving force of the boom support 3 and the boom stand 8 of the aerial work vehicle is operated by the driving force of the hydraulic motor using the hydraulic pressure of the hydraulic pump operated by the driving force of the vehicle body (power supply of the battery). Gears such as ring gears and pinion gears are installed in the lower part of the support 3 so that the boom support 3 rotates by applying the rotational force of the hydraulic motor to the pinion gear, and this technique is a widely known technique. Therefore, detailed description is omitted.

또한, 붐대(8)는 다단의 제1·2·3·4붐(4)(5)(6)(7)으로 이루어져 내부에 제1·2신축실린더(11)(12)가 설치되어 있고, 상기 제1·2신축실린더(11)(12)는 제1붐(4)과 제2붐(5)사이와, 제2붐(5)과 제3붐(6)사이에 각각 설치되어 순차적으로 제1·2신축실린더(11)(12)가 작동되어 제2·3붐(5)(6)이 신축되며, 상기 제1·2신축실린더(11)(12)는 유압펌프의 유압에 의해 작동된다.Moreover, the boom stand 8 consists of the 1st, 2nd, 3rd, and 4th booms 4, 5, 6, and 7 of multistage, and the 1st and 2nd expansion cylinders 11 and 12 are provided in the inside, The first and second expansion cylinders 11 and 12 are installed between the first boom 4 and the second boom 5 and between the second boom 5 and the third boom 6, respectively. The first and second expansion cylinders 11 and 12 are operated to expand and contract the second and third booms 5 and 6, and the first and second expansion cylinders 11 and 12 are connected to the hydraulic pressure of the hydraulic pump. Is operated by

상기 제3붐(6)이 작동될 때 제4붐(7)이 연동되는데 이를 구체적으로 설명하면, 제3붐(6)의 선단에 한 쌍의 상부로울러(13)가 설치되고, 제2붐(5)의 선단과 제3붐(6)의 내측면에 한 쌍의 상부와이어(14)가 설치되며, 제3붐(6)의 내측 후단에 한 쌍의 하부로울러(15)가 설치되고, 제3붐(6)의 후단과 제4붐(10)의 선단에 한 쌍의 하부와이어(16)의 단부가 고정 설치된다.When the third boom 6 is operated, the fourth boom 7 is interlocked. Specifically, a pair of upper rollers 13 are installed at the tip of the third boom 6, and the second boom A pair of upper wires 14 are installed at the tip of (5) and an inner side surface of the third boom 6, and a pair of lower rollers 15 are installed at the inner rear end of the third boom 6, End portions of the pair of lower wires 16 are fixedly installed at the rear end of the third boom 6 and the front end of the fourth boom 10.

상기 한 쌍을 이루는 상부와이어(14)의 일단부(제2붐 선단에 위치)에 상부장력조정부(17)가 설치되고, 한 쌍을 이루는 하부와이어(16)의 일단부(제4붐 선단에 위치)에 하부장력조정부(18)를 설치하여 제3붐(6)이 신축할 때 한 쌍의 상·하부와이어(14)(16)에 의해 제4붐(7)이 신축할 수 있도록 한 것이다.An upper tension adjusting unit 17 is installed at one end of the pair of upper wires 14 (located at the end of the second boom), and one end of the pair of lower wires 16 (at the end of the fourth boom). Lower tension adjusting unit 18 is installed so that the fourth boom 7 can be stretched by a pair of upper and lower wires 14 and 16 when the third boom 6 is stretched. .

상기 상부장력조정부(17)와 하부장력조정부(18)에 의해 상·하부와이어(14)(16)는 긴장된 상태를 이루고 있으며, 상부와이어(14)의 일단에 설치된 상부장력조정부(17)는 제2붐(5)선단 상부에 설치되어 있고 다른 일단은 제4붐(7)의 후단부 상부에 설치되어 있어 제2신축실린더(12)가 인출되면 제3붐(6)이 인출되면서 제3붐(6)의 상부 선단에 설치된 상부로울러(13)가 상부와이어(14)를 끌고 나가게 되어 제4붐(7)이 인출된다.The upper and lower wires 14 and 16 are in a tensioned state by the upper tension adjusting unit 17 and the lower tension adjusting unit 18, and the upper tension adjusting unit 17 installed at one end of the upper wire 14 is made of the upper tension adjusting unit 17. The second boom 5 is installed at the top of the tip and the other end is installed at the top of the rear end of the fourth boom 7, so that when the second expansion cylinder 12 is drawn out, the third boom 6 is drawn out and the third boom is pulled out. The upper roller 13 installed at the upper end of the 6 pulls out the upper wire 14 so that the fourth boom 7 is drawn out.

이와 반대로 제2신축실린더(12)에 의해 제3붐(6)이 인입되면 제3붐(6)의 후단부에 설치된 하부로울러(15)가 하부와이어(16)를 끌고 들어오게 되어 제4붐(7)은 제3붐(6)이 인입되는 만큼 인입된다.On the contrary, when the third boom 6 is introduced by the second expansion cylinder 12, the lower roller 15 installed at the rear end of the third boom 6 pulls in the lower wire 16 and enters the fourth boom. 7 is drawn in as much as the 3rd boom 6 is drawn in.

상기 붐대(8)의 선단(제3붐의 단부)에 설치한 탑승함(9)은 본인이 선 등록한 실용신안등록 제108125호(고소작업차의 탑승함 수평유지장치)와 실용신안등록 제245273호(고소작업차의 바스켓 조정장치)에 설명된 바와 같은 구성으로 이루어져 있어 그 구성과 상세한 설명은 생략한다.The boarding box 9 installed at the front end (end of the third boom) of the boom stand 8 is utility model registration No. 108125 (the boarding machine horizontal maintenance device of the aerial work vehicle) registered in advance by the owner and utility model registration No. 224573. Consists of a configuration as described in the heading (basket adjusting device of aerial vehicle), its configuration and detailed description are omitted.

이와 같이 고소작업차량은 유압펌프의 유압에 의해 각종 유압모우터와 유압실린더가 작동되어 붐대(8)의 제1·2·3붐(4)(5)(6)이 신축됨과 동시에 제4붐(7)이 상·하부와이어(14)(16)에 의해 신축되면서 탑승함(9)이 수평상태를 이루며 일정높 이(약 18ｍ에서 20ｍ인 5-6층높이)로 상승 또는 하강할 수 있으므로, 중저층빌딩의 건설현장에서 중량물인 대리석판이나 유리판을 탑승함(9)에 적재하여 작업자가 안전하게 부착할 수 있으므로, 공사현장에서 인건비와 공기를 단축할 수 있다.As described above, in the high-altitude working vehicle, various hydraulic motors and hydraulic cylinders are operated by the hydraulic pressure of the hydraulic pump, and the first, second, and third booms 4, 5, and 6 of the boom stand are stretched and the fourth boom is used. (7) is built by the upper and lower wires (14, 16), so that the boarding (9) can be raised or lowered to a certain height (5-6 floor height, about 18 to 20 m). In the construction site of the middle and low-rise building, it is possible to safely attach workers by attaching a heavy weight marble plate or glass plate to the boarding box 9, thereby reducing labor costs and air at the construction site.

특히, 중량물(대리석판이나 유리판)을 건물내에서 외벽에 설치하는 작업은 안전사고를 유발할 수 있는 매우 위험한 작업으로 상기와 같은 고소작업차량을 이용하여 건물외벽에서 작업을 할 수 있으므로 안전사고를 줄일 수 있다.In particular, the installation of heavy materials (marble or glass) on the outer wall in a building is a very dangerous operation that can cause a safety accident. Can be.

그러나, 종래의 고소작업차량은 붐대(8)가 제1·2·3·4붐(4)(5)(6)(7)으로 이루어져 있고 이러한 붐대(8)를 신축시키는 제1·2신축실린더가 내부에 설치되어 있어 작업높이에 제한이 있는 문제점 있었다.However, the conventional aerial work vehicle has a first and second extension where the boom 8 is composed of the first, second, third and fourth booms 4, 5, 6 and 7, and the boom 8 is stretched. Since the cylinder is installed inside, there was a problem that the working height is limited.

또한, 붐대(8)의 내부에 설치되어 제3붐(6)을 신축시키는 제2신축실린더(12)가 제2붐(5)내에 설치되어 있어 제2붐(5)이 인출될 때 무게중심에 변화가 생겨 작업의 안정성에 문제점이 있었다. In addition, a second expansion cylinder 12 installed inside the boom stand 8 to expand and contract the third boom 6 is installed in the second boom 5 so that the center of gravity when the second boom 5 is drawn out. There was a change in the stability of the work.

이에 본 발명은 종래 고소작업차량의 붐대가 지닌 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 붐대 자체하중을 최소화하기 위하여 제2붐 이상 붐에는 와이어를 상하로 설치하여 붐대가 안정된 상태에서 신축할 수 있도록 한 와이어를 이용한 고소작업차량의 붐 신축장치를 제공하는데 목적이 있다.Therefore, the present invention was conceived to solve the problem of the boom of the conventional aerial vehicle, in order to minimize the boom load, the second boom or more boom to install the wire up and down so that the boom can be stretched in a stable state An object of the present invention is to provide a boom extension device for an aerial vehicle using wires.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 이동가능한 차체의 적재대에 회전가능한 붐지지대가 설치되고, 상기 붐지지대에 다단의 붐이 중첩되어 이루어진 붐대가 설치되며, 상기 붐대의 내부에 신축실린더와 장력조정부를 갖춘 와이어가 설치되고, 상기 와이어를 작동시키는 로울러가 설치되어 신축실린더에 의해 붐대의 길이가 가변되는 고소작업차량의 붐 신축장치에 있어서, 상기 붐대는 제1·2·3·4·5·6붐으로 이루어져 제1붐과 제2붐 간에는 한 쌍의 신축실린더를 설치하고, 상기 제2·3·4·5붐의 선단과 후단 양측 면에 한 쌍을 이루는 각각 인출로울러와 인입로울러를 설치하여 인출와이어와 인입와이어를 설치하며, 상기 제3·4·5·6붐의 후단에는 와이어 안전수단을 설치하고, 상기 인출와이어는 양 끝단에 공지의 인출장력조정부를 갖추게 하여 제2·3·4·5붐의 선단에 설치한 인출로울러와 와이어 안전수단을 거쳐 제1·2·3·4붐의 후단부에 고정 설치하며, 상기 인입와이어는 각각 한 쌍을 이루고, 상기 한 쌍을 이루는 각각의 인입와이어의 일단에는 공지의 인입장력조정부를 갖추게 하여 제1·2·3·4붐의 선단 하부에 고정 설치하며, 타단은 제2·3·4·5붐의 후단에 설치한 인입로울러를 거쳐 제3·4·5·6붐의 내측면에 고정 설치하여 한 쌍의 신축실린더가 작동함에 따라 인출로울러에 걸쳐있는 인출와이어에 의해 제3·4·5·6붐이 연동되도록 한 것이다.In order to achieve the above object, the present invention is a rotatable boom support is installed on the mount of the movable vehicle body, the boom support is installed is a multi-stage boom is installed on the boom support, the expansion cylinder and the inside of the boom In the boom telescopic apparatus of a high-altitude working vehicle in which a wire having a tension adjusting portion is provided, and a roller for operating the wire is provided, and the length of the boom is changed by a telescopic cylinder, the boom is arranged in the first, second, third, fourth, and the like. It consists of a 5 · 6 boom and installs a pair of expansion cylinders between the first boom and the second boom, and a pair of pull-out rollers and pull-out rollers, which are paired on both front and rear sides of the second, third, and fourth booms, respectively. Install the outgoing wire and the inlet wire, and install the wire safety means at the rear end of the third, fourth, fifth and sixth boom, and have the well-known draw tension adjusting unit at both ends. It is fixed to the rear end of the first, second, third and fourth boom via a pullout roller and a wire safety means installed at the tip of the second, third, fourth and fifth booms, and each of the incoming wires is a pair, One end of each of the pair of incoming wires is provided with a known pulling tension adjusting part and fixedly installed at the lower end of the first, second, third and fourth booms, and the other end is located at the rear end of the second, third, fourth and fifth booms. The third, fourth, fifth and sixth booms are fixedly installed on the inner side of the third, fourth, fifth and sixth boom through the installed inlet roller and the pair of expansion cylinders are operated to allow the third, fourth, fifth and sixth boom to It is to be linked.

상기 와이어 안전수단은 제3·4·5·6붐의 후단에 끼워지는 지지판과, 상기 지지판의 일단에 설치되는 한 쌍의 고정브라켓과, 상기 한 쌍의 고정브라켓 사이에 위치하며 인출와이어와 일체를 이루는 안전구로 이루어져 있어 인출와이어의 어느 일측이 파손될 경우, 안전구가 고정브라켓에 걸린 상태를 이루어 다른 일측의 인출와이어에 의해 안전사고를 예방할 수 있다.The wire safety means is located between the support plate fitted to the rear end of the third, fourth, fifth, and six booms, a pair of fixing brackets installed at one end of the support plate, and the pair of fixing brackets, and integrated with the outgoing wire. Consists of a safety tool to form a breaker when one side of the wire is broken, the safety tool is caught in the fixing bracket to prevent the safety accident by the wire on the other side.

이하 첨부된 예시도면을 참고로 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

예시도 5 의 (a)와(b)는 본 발명에 따른 고소작업차량의 붐대를 나타낸 평면 예시도이고, 예시도 6 은 도 5 의 측면 예시도이며, 예시도 7 은 도 6 의 A부분 확대 예시도이고, 예시도 8 은 본 발명에 따른 인출와이어를 나타낸 사시도, 예시도 9 는 본 발명에 따른 와이어 안전수단을 나타낸 사시도, 예시도 10 의 (a)(b)는 본 발명에 따른 붐대의 신축상태를 나타낸 일부 생략한 예시도, 예시도 11 의 (a)(b)(c)는 본 발명에 따른 붐대의 신축상태를 나타낸 측면 예시도, 예시도 12 의 (a)(b)는 도 6 의 B-B선과 C-C선의 단면도로서, (a)는 인출로울러의 설치 위치를 나타낸 단면도, (b)는 인입로울러의 설치 위치를 나타낸 단면도 이다.5 (a) and (b) is a plan view showing a boom of the aerial work vehicle according to the present invention, Exemplary Figure 6 is a side view of Figure 5, Exemplary Figure 7 is enlarged portion A of FIG. 8 is a perspective view showing a drawing wire according to the present invention, Figure 9 is a perspective view showing a wire safety means according to the present invention, Figure 10 (a) (b) is a boom according to the present invention Some abbreviated illustration showing a stretch state, FIG. 11 (a) (b) (c) is a side view illustrating a stretch state of a boom according to the present invention, and FIG. 12 (a) (b) is a figure Section BB and CC of 6 are sectional drawing (a) which shows the installation position of a draw roller, (b) is sectional drawing which shows the installation position of a draw roller.

상기 도면에 표현된 바와 같이 본 발명은 이동 가능한 차체의 적재대에 회전가능한 붐지지대가 설치되고, 상기 붐지지대에 다단의 붐이 중첩되어 이루어진 붐대가 설치되며, 상기 붐대의 내부에 신축실린더와 장력조정부를 갖춘 와이어가 설치되고, 상기 와이어를 작동시키는 로울러가 설치되어 신축실린더에 의해 붐대의 길이가 가변되는 고소작업차량의 붐 신축장치에 있어서, 상기 붐대(20)는 제1·2·3·4·5·6붐(21)(22)(23)(24)(25)(26)으로 이루어져 제1붐(21)과 제2붐(22) 간에는 한 쌍의 신축실린더(30)를 설치하고, 상기 제2·3·4·5붐(22)(23)(24)(25)의 선단과 후단 양측 면에 한 쌍을 이루는 각각 인출로울러(42)(43)(44)(45)와 인입로울러(52)(53)(54)(55)를 설치하여 인출와이어(62)(63)(64)(62)와 인입와이어(72)(73)(74)(75)를 설치하며, 상기 제3·4·5·6붐(23)(24)(25)(26)의 후단에는 인출와이어 안전수단(83)(84)(85)(86)을 설치하고, 상기 인출와이어(62)(63)(64)(65)는 양 끝단에 공지의 인출장력조정부(17)를 갖추게 하여 제2·3· 4·5붐(22)(23)(24)(25)의 선단에 설치한 인출로울러(42)(43)(44)(45)와 와이어 안전수단(83)(84)(85)(86)을 거쳐 제1·2·3·4붐(21)(22)(23)(24)의 후단부에 고정 설치하며, 상기 인입와이어(72)(73)(74)(75)는 각각 한 쌍을 이루고, 상기 한 쌍을 이루는 각각의 인입와이어(72)(73)(74)(75)의 일단에는 공지의 인입장력조정부(18)를 갖추게 하여 제1·2·3·4붐(21)(22)(23)(24)의 선단 하부에 고정 설치하며, 타단은 제2·3·4·5붐(22)(23)(24)(25)의 후단에 설치한 인입로울러(52)(53) (54)(55)를 거쳐 제3·4·5·6붐(23)(24)(25)(26)의 내측면에 고정 설치하여 한 쌍의 신축실린더(30)가 작동함에 따라 인출로울러(42)(43)(44)(45)에 걸쳐있는 인출와이어(62)(63)(64)(65)에 의해 제3·4·5·6붐(23)(24)(25)(26)이 연동되도록 한 것이다.As shown in the drawings, the present invention is a rotatable boom support is installed on the movable stand of the vehicle body, the boom support is provided with a multi-stage boom is installed on the boom support, the expansion cylinder and tension inside the boom stand In the boom telescopic apparatus of a high-altitude working vehicle in which a wire having an adjusting section is provided, and a roller for operating the wire is installed, and the length of the boom is changed by a telescopic cylinder, the boom stand 20 includes the first, second, third, and the like. A pair of telescopic cylinders 30 is provided between the first boom 21 and the second boom 22, which is composed of a 4 · 5 · 6 boom 21, 22, 23, 24, 25, and 26. And a pair of pull-out rollers 42, 43, 44 and 45 on the front and rear ends of the second, third, fourth and fifth booms 22, 23, 24 and 25, respectively. And draw-out rollers 52, 53, 54, and 55 to install the outgoing wires 62, 63, 64, 62 and the incoming wires 72, 73, 74 and 75. At the rear end of the third, fourth, fifth, and six booms 23, 24, 25, and 26, Outgoing wire safety means 83, 84, 85, 86 are provided, and the outgoing wires 62, 63, 64, 65 are provided with known pull tension adjusting units 17 at both ends. Drawout rollers 42, 43, 44, 45 and wire safety means 83, 84 provided at the tips of the second, third, fourth and fifth booms 22, 23, 24 and 25. (85) (86) is fixed to the rear end of the first, second, third and fourth booms (21) (22) (23) and (24), and the lead wires (72) (73) (74) ( 75 each form a pair, and one end of each of the pair of incoming wires 72, 73, 74, and 75 is provided with a known pull tension adjusting unit 18 so as to provide the first, second, and third. Fixed installation at the lower end of the 4 booms 21, 22, 23, 24, and the other end is installed at the rear end of the 2, 3, 4, 5 booms 22, 23, 24, 25 A pair of telescopic cylinders is fixedly installed on the inner surface of the third, fourth, fifth and sixth booms 23, 24, 25, and 26 via one inlet roller 52, 53, 54 and 55. As the 30 is actuated, a third is driven by the outgoing wires 62, 63, 64 and 65 spanning the outlet rollers 42, 43, 44 and 45. 4, 5, 6, the boom 23, 24, 25, 26 is such that a linkage.

상기 와이어 안전수단(83)(84)(85)(86)은 제3·4·5·6붐(23)(24)(25)(26)의 후단에 끼워지는 지지판(87)과, 상기 지지판(87)의 일단에 설치되는 한 쌍의 고정브라켓(88)과, 상기 한 쌍의 고정브라켓(88) 사이에는 안전구(89)가 설치도며, 상기 안전구(89)는 인출와이어(62)(63)(64)(65)와 일체를 이루고 있다.The wire safety means (83) (84) (85) (86) comprises a support plate (87) fitted to the rear end of the third, fourth, fifth and sixth booms (23, 24, 25, 26), Between the pair of fixing brackets 88 installed at one end of the support plate 87 and the pair of fixing brackets 88, a safety tool 89 is installed, and the safety tool 89 is a pullout wire ( It is integral with 62, 63, 64, 65.

여기서, 상기 와이어 안전수단(83)(84)(85)(86)은 그 구조가 동일하여 하나의 와이어 안전수단(83)을 예로 하여 설명하고, 다른 인출와이어 안전수단(84)(85)(86)의 구성부분에 대해서는 필요에 따라 동일한 부호를 사용하여 설명하며, 종래의 구성부분이라 할 수 있는 본 발명의 인·출입장력조정부는 종래의 구성부분에서 사용한 부호를 동일하게 사용하여 설명한다.Here, the wire safety means (83) (84) (85) (86) is the same in structure, and will be described using one wire safety means (83) as an example, the other outgoing wire safety means (84, 85) ( The components shown in (86) will be described using the same reference numerals as necessary, and the pull-out tension adjusting unit of the present invention, which can be referred to as conventional components, will be described using the same symbols used in the conventional components.

이와 같이 이루어진 본 발명을 예시도 5 내지 예시도 7에 표현된 바와 같이, 본 발명에 따른 붐대(20)는 제1붐(21)과 제2붐(22) 사이에는 한 쌍의 신축실린더(30)가 설치되어 다단으로 중첩된 제1·2·3·4·5·6붐(21)(22)(23)(24)(25)(26)으로 이루어져 있으며, 제2붐(22)과 제3붐(23), 제3붐(23)과 제4붐(24), 제4붐(24)과 제5붐(25) 간에는 하나의 인출와이어(62)(63)(64)(65)와 한 쌍의 인입와이어(72)(73)(74)(75)가 설치되어 있고, 상기 인출와이어(62)(63)(64)(65)에는 인출로울러(42)(43)(44)(45)가 설치되어 지되, 상기 인출로울러(42)(43)(44)(45)는 제2·3·4·5붐(22)(23)(24)(25)의 선단 상부 양측으로 회전가능 하도록 설치되어 있다.As illustrated in FIG. 5 to FIG. 7, the boom stand 20 according to the present invention has a pair of telescopic cylinders 30 between the first boom 21 and the second boom 22. ) Consists of first, second, three, four, five, six booms 21, 22, 23, 24, 25, and 26 that are stacked in multiple stages. One outgoing wire 62, 63, 64, 65 between the third boom 23, the third boom 23, the fourth boom 24, and the fourth boom 24 and the fifth boom 25. ) And a pair of incoming wires 72, 73, 74 and 75, and the outgoing wires 62, 63, 64 and 65 are drawn out rollers 42, 43 and 44. 45 is installed, but the draw rollers 42, 43, 44 and 45 are both upper ends of the second, third, fourth and fifth booms 22, 23, 24 and 25. It is installed to be rotatable.

또한, 상기 인입와이어(72)(73)(74)(75)는 인입로울러(52)(53)(54)(55)가 설치되어 지되, 상기 인출로울러(52)(53)(54)(55)는 제2·3·4·5붐(22)(23)(24)(25)의 후단 하부 양측으로 회전가능 하도록 설치되어 있다.In addition, the inlet wires 72, 73, 74, 75 are provided with inlet rollers 52, 53, 54, 55, but the outlet rollers 52, 53, 54 ( 55 is provided so as to be rotatable to both rear lower portions of the second, third, fourth and fifth booms 22, 23, 24 and 25.

여기서, 하나의 와이어로 이루어진 인출와이어(62)(63)(64)(65)는 그 양단에 공지의 인출장력조정부(17)가 설치되어 제1·2·3·4붐(21)(22)(23)(24)의 후단에 고정되어 있고, 한 쌍의 와이어로 이루어진 인입와이어(62)(63)(64)(65)는 일단에 공지의 인입장력조정부(18)가 설치되어 제2·3·4·5붐(22)(23)(24)(25)의 선단 하면 양측에 고정되고 다른 일단은 제3·4·5·6붐(23)(24)(25)(26)의 후단 내측면에 고정되어 있다.Here, the lead wires 62, 63, 64 and 65 made of one wire are provided with known pull-out tension adjusting units 17 at both ends thereof, so that the first, second, third and fourth booms 21 and 22 are provided. (23) and (24) are fixed to the rear end, and the incoming wires 62, 63, 64 and 65 made of a pair of wires are provided with a known pull tension adjusting unit 18 at one end thereof. 3, 4, 5 booms 22, 23, 24, 25 are fixed to both sides of the lower surface of the tip, and the other end of the 3, 4, 5, 6 booms 23, 24, 25, 26 is It is fixed to the inner side of the rear end.

상기와 같이 양단이 제1·2·3·4붐(21)(22)(23)(24)의 후단에 고정된 인출와이어(62)(63)(64)(65)는 제2·3·4·5붐(22)(23)(24)(25)의 인출로울러(42)(43) (44)(45)에 걸쳐 제3·4·5·6붐(23)(24)(25)(26)의 후단부에 설치된 와이어 안전수단(83)(84)(85)(86)을 거치도록 설치되어 있다.As described above, the outgoing wires 62, 63, 64 and 65 fixed at the rear ends of the first, second, third and fourth booms 21, 22, 23 and 24 are second and third. 3, 4, 5, 6 booms 23, 24 (4, 5, 22, 23, 24, 25, withdrawal rollers 42, 43, 44, 45). The wire safety means (83) (84) (85) and (86) provided at the rear end of (25) (26) are provided to pass.

상기 인출와이어(62)(63)(64)(65)와 인입와이어(72)(73)(74)(75)를 보다 구체적으로 설명하기 위하여 하나의 인출와이어(62)와 인입와이어(72)를 예로서 설명하면,예시도 8과 예시도9에 표현된 바와 같이, 양단부에 인출장력조정부(17)가 설치되어 제1붐(21)의 후단부에 고정된 인출와이어(62)는 이동되는 붐(제2붐)의 선단 상부에 설치된 한 쌍의 인출로울러(42)를 거쳐 정지된 붐(제3붐)의 후단부에 설치된 와이어 안전수단(83)을 걸치도록 설치되어 있으며, 한 쌍으로 이루어진 인입와이어(72) 는 일단이 고정되어 있는 붐(제1붐)의 선단 하면에 인입장력조정부(18)를 갖춘 상태로 고정되고, 다른 일단은 정지된 붐(제3붐)의 후단 내측면에 고정되어 있다.In order to describe the outgoing wires 62, 63, 64 and 65 and the inlet wires 72, 73, 74 and 75 in more detail, one outgoing wire 62 and the inlet wire 72 are described. As an example, as shown in Figure 8 and Figure 9, the pull-out tension adjusting unit 17 is provided at both ends, the withdrawal wire 62 fixed to the rear end of the first boom 21 is moved It is installed to catch the wire safety means 83 installed at the rear end of the stopped boom (third boom) via a pair of take-out rollers 42 provided at the upper end of the boom (second boom). The drawn wire 72 is fixed with a pull-in tension adjusting unit 18 at the front end surface of the boom (first boom), one end of which is fixed, and the other end inner surface of the rear end of the stopped boom (third boom). It is fixed at.

또한, 상기 와이어 안전수단(83)은 지지판(87)과 한 쌍의 고정브라켓(88), 그리고 상기 고정브라켓(88) 사이에 설치되며 인출와이어(83)와 일체를 이루는 안전구(89)로 이루어져 있어 지지판(87)을 중심으로 인출와이어(83)가 좌우로 이동됨이 없도록 되어 있다.In addition, the wire safety means 83 is installed between the support plate 87 and a pair of fixing bracket 88, and the fixing bracket 88 as a safety tool 89 integrally with the withdrawal wire 83 It is made so that the withdrawal wire 83 is moved to the left and right about the support plate 87.

특히, 와이어 안전수단(83)은 제3붐(23)의 후단에 끼워지는 지지판(87)의 외주면이 인출와이어(42)가 이탈되지 않도록 홈부를 이루고 있으며, 양측으로 인출와이어(42)를 감싸는 상태로 한 쌍의 고정브라켓(88)이 설치되어 있고 상기 한 쌍의 고정브라켓(88) 사이에 인출와이어(42)와 일체를 이루는 안전구(89)가 설치되어 있어 인출와이어(42)의 어느 일측이 파손되더라도 안전구(89)가 어느 일측의 고정브라켓(88)에 걸린 상태를 이루어 파손되지 않은 일측의 인출와이어(42)에 의해 안전사고를 방지할 수 있다.In particular, the wire safety means 83 is formed in the outer circumferential surface of the support plate 87 to be fitted to the rear end of the third boom 23 to form a groove so that the withdrawal wire 42 is not separated, and surrounds the withdrawal wire 42 on both sides. A pair of fixing brackets 88 are provided in a state, and a safety tool 89 integral with the drawing wires 42 is provided between the pair of fixing brackets 88, so that any one of the drawing wires 42 is provided. Even if one side is broken, the safety tool 89 may be caught by the fixing bracket 88 on either side, thereby preventing the safety accident by the pull-out wire 42 on one side that is not broken.

상기와 같은 본 발명의 작용을 설명하면, 제1붐(21)과 제2붐(22) 사이에 설치된 한 쌍의 신축실린더(30)가 유압에 의해 작동되면, 제2붐(22)이 제1붐()으로부터 인출되며, 이때 인출되는 제2붐(22)의 선단 상부에 설치된 인출로울러(42)가 인출와이어(62)를 밀고 나가게 됨으로 인출와이어(62)에 설치된 와이어 안전수단(83)이 제3붐(23)을 인출시키게 된다.When explaining the operation of the present invention as described above, when the pair of expansion cylinder 30 installed between the first boom 21 and the second boom 22 is operated by hydraulic pressure, the second boom 22 is Withdrawal from one boom (), at this time the withdrawal roller 42 is installed on the top of the leading end of the second boom 22 is pushed out the withdrawal wire 62, the wire safety means 83 installed on the withdrawal wire 62 This third boom 23 is pulled out.

즉, 인출와이어(62)에 설치된 와이어 안전수단(83)은 제3붐(23)의 후단부에 설치되어 있으므로 제2붐(22)이 신축실린더(30)에 작동으로 인출되면 제2붐(22)의 선단 상부에 설치된 인출로울러(42)가 양단이 제1붐(21)의 후단에 고정된 인출와이어(62)를 밀고 나가게 됨으로 제3붐(23)은 제2붐(22)의 작동과 동시에 연동된다.That is, since the wire safety means 83 installed at the lead wire 62 is installed at the rear end of the third boom 23, when the second boom 22 is drawn out by operation to the expansion cylinder 30, the second boom ( 22, the third boom 23 operates the second boom 22, as the drawing roller 42 installed at the top of the tip pushes the drawing wire 62 fixed at the rear end of the first boom 21 at both ends. It is linked with at the same time.

또한, 제3붐(23)과 제4붐(24), 제4붐(24)과 제5붐(25), 제5붐(25)과 제6붐(26) 간에도 상기와 동일한 구조인 인출로울러(43)(44)(45)와 인출와이어(63) (64)(65) 및 와이어 안전수단(84)(85)(86)이 설치되어 있어 제2붐(22)이 인출되는 만큼 동일하게 인출된다.In addition, the third boom 23 and the fourth boom 24, the fourth boom 24 and the fifth boom 25, and the fifth boom 25 and the sixth boom 26 have the same structure as described above. Rollers 43, 44, 45, withdrawal wires 63, 64, 65, and wire safety means 84, 85, 86 are installed so that the second boom 22 is withdrawn. Is withdrawn.

상기와 같이 붐대(20)가 인출된 상태에서 신축실린더(30)가 인입되면, 제2붐(22)은 제1붐(21)내로 인입되며, 이때 인입되는 제2붐(22)의 후단 하부에 설치된 인입로울러(52)가 인입와이어(72)를 밀고 들어오게 되며, 상기 인입와이어(72)는 일단이 제1붐(21)의 선단 내면 하측에 고정되어 있고, 다른 일단은 제3붐(23) 후단 내측면에 고정되어 있으므로 결과적으로 제2붐(22)이 인입됨과 동시에 제3붐(23)도 인입되는 것이다.When the expansion cylinder 30 is retracted in the state where the boom 20 is drawn out as described above, the second boom 22 is retracted into the first boom 21, and at this time, the rear end of the second boom 22 is retracted. The inlet roller 52 installed in the rod pushes in the inlet wire 72, and the inlet wire 72 has one end fixed to the lower inner surface of the front end of the first boom 21, and the other end is connected to the third boom ( 23) Since it is fixed to the rear inner surface, as a result, the second boom 22 is drawn in and the third boom 23 is also drawn in as a result.

이와 동시에 제3붐(23)과 제4붐(24), 제4붐(24)과 제5붐(25), 제5붐(25)과 제6붐(26) 간에도 상기와 동일한 구조인 인입로울러(53)(54)(55)과 인입와이어(73)(74)(75)가 설치되어 있고, 상기 인입와이어(73)(74)(75)의 일단은 제2·3·4붐(22)(23)(24)의 선단 내면 하측에 고정되어 있고, 다른 일단은 제4·5·6붐(24)(25)(26)의 후단 내측면에 고정되어 있으므로 제2붐(22)이 인입되는 만큼 동일하게 인입된다.(예시도 10의 a·b 와 예시도 11참조)At the same time, the third boom 23 and the fourth boom 24, the fourth boom 24 and the fifth boom 25, the fifth boom 25 and the sixth boom 26 have the same structure as described above. The rollers 53, 54, 55 and the inlet wires 73, 74 and 75 are provided, and one end of the inlet wires 73, 74 and 75 has a second, third and fourth boom ( 22) (23) and 24 are fixed to the lower inner side of the front end, and the other end is fixed to the rear end inner side of the 4, 5 and 6 booms 24, 25 and 26, so that the second boom 22 As much as this is drawn in, it is drawn in the same manner (see a · b of Example 10 and Example 11).

예시도 12의 (a)와 (b)는 붐대(20)를 이루고 있는 제1·2·3·4·5·6붐(21)(22)(23)(24)(25)(26)의 내부에 설치된 인출로울러(42)(43)(44)(45)와 인입로울러(52)(53)(54)(55)의 설치 위치를 나타낸 단면도로서, 붐대(20)에 설치되어 있는 신축실린더(30)는 제1붐(21)의 하부 공간에 설치되고, 특히 양측으로 설치되어 있어 제2붐(22)의 작동이 한쪽으로 치우치지 않고 정확하게 작동할 수 있으며, 각각의 붐이 원활하게 작동하기 위하여 붐들 간에는 공지의 지지패드가 설치되어 있다.(A) and (b) of FIG. 12 show the first, second, third, fourth, fifth and sixth booms 21, 22, 23, 24, 25, and 26 forming the boom 20. The cross-sectional view showing the installation positions of the draw rollers 42, 43, 44, 45 and the draw rollers 52, 53, 54, 55 installed in the inside of the The cylinder 30 is installed in the lower space of the first boom 21, in particular installed on both sides so that the operation of the second boom 22 can be operated accurately without biasing to one side, each boom smoothly Known support pads are provided between the booms for operation.

이상과 같이 본 발명은 제2·3·4·5붐(22)(23)(24)(25)의 선단과 후단 양측 면에 인출와이어(62)(63)(64)(62)와 인입와이어(72)(73)(74)(75)를 설치하고, 상기 제3·4·5·6붐(23)(24)(25)(26)의 후단에는 인출와이어 안전수단(83)(84)(85)(86)을 설치하여 제2붐(22)을 작동시키는 한 쌍의 신축실린더(30)의 작동과 동시에 인출와이어(62)(63)(64)(65) 또는 인입와이어(72)(73)(74)(75)가 작동되어 제3·4·5·6붐(23)(24)(25)(26)이 연동되고, 한 쌍의 신축실린더(30)에 의해 제2붐(22)이 어느 일측으로 치우침이 없이 인출 또는 인입이 되며, 또한 상기 와이어들이 각각 의 붐 내부에 설치되어 외부에 노출되지 않으므로 외관이 미려한 효과가 있고, 특히 와이어 안전수단(83)(84)(85)(86)에 의해 작업중 인출와이어(42)(43)(44)(45)가 파손되더라도 안전사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.
As described above, the present invention draws in and outsulated wires 62, 63, 64 and 62 on both sides of the front and rear ends of the second, third, fourth and fifth booms 22, 23, 24 and 25. Wires 72, 73, 74, 75 are provided, and the lead wire safety means 83 (at the rear end of the third, fourth, fifth and sixth booms 23, 24, 25, 26). 84, 85, 86, withdrawal wires 62, 63, 64, 65, or withdrawal wires simultaneously with the operation of the pair of expansion cylinders 30 for operating the second boom 22; 72, 73, 74, and 75 are operated so that the 3, 4, 5, 6 boom 23, 24, 25, 26 are interlocked, and the pair of expansion cylinders 30 2 boom 22 is withdrawn or withdrawn without bias to any one side, and also because the wire is installed inside each boom is not exposed to the outside has a beautiful appearance, in particular wire safety means 83, 84 Even if the withdrawal wires 42, 43, 44, 45 are broken during operation by the 85 and 86, the safety accident can be prevented.

Claims

A rotatable boom support is installed on a movable stand of the movable body, and a boom stand formed by overlapping booms of multiple stages is installed on the boom support, and a wire having a telescopic cylinder and a tension adjusting unit is installed in the boom stand, and the wire In the boom expansion device of the aerial work vehicle is provided with a roller for operating the boom is variable in length by the expansion cylinder,

The boom stand 20 is composed of the first, second, third, fourth, fifth and sixth booms 21, 22, 23, 24, 25 and 26, and the first boom 21 and the second boom ( 22) A pair of expansion and contraction cylinders 30 are installed between each of the second, third, fourth, and fifth booms 22, 23, 24, and 25, and each pair is pulled out. The rollers 42, 43, 44, 45 and the pulling rollers 52, 53, 54, 55 are installed to take out the wires 62, 63, 64, 62 and the incoming wire 72. (73) (74) (75), and the end of the third, fourth, fifth and six booms (23), 24, 25 and 26 are withdrawn wire safety means (83, 84) ( 85, 86, and the outgoing wires 62, 63, 64, 65 are provided with the well-known pull-out tension adjusting unit 17 at both ends, so that the second, third, fourth, and fifth booms 22 (1) through the withdrawal rollers (42) (43) (44) (45) and the withdrawal wire safety means (83) (84) (85) (86) installed at the tip of (23) (24) (25). 2, 3, 4 booms 21, 22, 23, 24 are fixedly installed at the rear ends, and the incoming wires 72, 73, 74, 75 are each paired, Each paired One end of the mouth wires 72, 73, 74 and 75 is provided with a known pulling tension adjusting unit 18 so that the first, second, third and fourth booms 21, 22, 23 and 24 are The lower end is fixedly installed and the other end of the inlet rollers 52, 53, 54 and 55 installed at the rear end of the second, third, fourth and fifth booms 22, 23, 24 and 25. It is fixed to the inner surfaces of the third, fourth, fifth, and six booms 23, 24, 25, and 26 so that the pair of expansion and closing cylinders 30 operate to take out the rollers 42 and 43 ( 3, 4, 5, 6 booms 23, 24, 25, 26 are interlocked by the outgoing wires 62, 63, 64, 65 extending through 44, 45; Boom telescopic device for aerial work vehicle using wire.

The support plate (8) according to claim 1, wherein the wire safety means (83) (84) (85) (86) is fitted to the rear end of the third, fourth, fifth, and six booms (23, 24, 25, 26). 87, between the pair of fixing brackets 88 installed at one end of the support plate 87, and the pair of fixing brackets 88, a safety tool 89 is installed, and the safety tool 89 ) Is a boom extension device for a high-speed working vehicle using a wire, characterized in that it is integral with the outgoing wire (62) (63) (64) (65).