KR102145414B1 - 도로 기상 정보에 따른 지능형 에어 충격 흡수 장치의 공기압 제어 시스 템및 이를 이용한 차량 충격 흡수 장치의 공기압 제어 방법 - Google Patents

도로 기상 정보에 따른 지능형 에어 충격 흡수 장치의 공기압 제어 시스 템및 이를 이용한 차량 충격 흡수 장치의 공기압 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명 도로 결빙 정보에 따른 차량 충격 흡수 장치의 공기압 제어 방법은 도로를 주행하는 차량에 설치되는 차량 단말기 고유정보, 차량을 운전하는 운전자 단말기 고유 정보를 관리 서버에 등록하는 단계와, 관리 서버가 차량 단말기 고유정보, 해당 차량의 운전자 단말기 고유 정보를 블록체인으로 전송하는 단계와, 블록체인이 수신된 차량 단말기 고유정보, 해당 차량의 운전자 단말기 고유 정보를 기초로 신규 블록을 생성하고 생성된 블록을 각 노드로 전송하여 저장하도록 하는 단계와, 외부 온도가 일정온도 이하인 경우, 관리 서버가 기상청 서버로부터 날씨 정보를 수신하는 단계와, 관리 서버가 블랙 아이스 또는 결빙이 발생할 수 있는 기설정온도를 네트워크로 연결되어 있는 블록체인으로 전송하는 단계와, 블록체인이 기설정된 블록에 날씨 정보에 따른 지역별 설정온도를 각 노드로 전송하여 기존 블록에 업그레이드하여 저장하도록 하는 단계와, 운전하고자 차량에 탑승한 운전자가 차량을 운행하고, 차량에 설치된 노면 온도 센서가 노면의 온도를 센싱하고 센싱된 온도 정보를 차량 단말기로 전송하는 단계와, 차량 단말기가 수신된 온도 정보, 차량 단말기 고유정보, 차량 단말기에 등록된 차량 운전자 단말기 고유 정보 및 차량이 운행중인 지역 정보를 관리 서버에 전송하는 단계와, 관리 서버가 수신된 온도 정보, 차량 단말기 고유정보 및 차량 단말기에 등록된 차량 운전자 단말기 고유 정보, 지역정보를 블록체인으로 전송하는 단계와, 블록체인이 수신된 온도 정보, 차량 단말기 고유정보, 차량 단말기에 등록된 차량 운전자 단말기 고유 정보 및 지역 정보를 각 노드로 전송하여 조회 검증하도록 하고 검증 결과 정보를 관리 서버로 전송하는 단계와, 검증 결과, 지역정보, 차량 단말기 고유정보, 차량 단말기에 등록된 차량 운전자 단말기 고유 정보가 일치하고, 온도 정보가 지역별 설정 온도 이하는 경우, 관리 서버가 블랙아이스 또는 결빙으로 차량이 운행하여야 할 규정 속도 정보를 차량 단말기로 전송하는 단계와, 차량 단말기가 수신된 속도 정보를 ECU로 전송하는 단계와, ECU가 엔진을 제어하여 차량이 수신된 속도로 운행하도록 제어하는 단계와 차량 단말기가 에어 백 충격흡수 장치에 설치된 공기압 센서로부터 공기압 정보를 수신하는 단계와, 차량 단말기가 공기압 정보를 기초로 수신된 속도 정보에 매칭하는 에어 백 내부의 공기압 정보를 유지하도록 공기 주입 밸브 및 에어 펌프 또는 셕션밸브 및 셕션 펌프를 제어하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

도로 기상 정보에 따른 지능형 에어 충격 흡수 장치의 공기압 제어 시스 템및 이를 이용한 차량 충격 흡수 장치의 공기압 제어 방법{Air Pressure Control System of Air Impact Absorbing Device In Intelligent Type based on Weather Information and Method thereof}
본 발명은 도로 결빙 상태와 운행 중인 차량의 속도에 따라 충격 흡수용 에어 백의 내부 압력을 조절하는 것에 관한 것이다. 일정 압력으로 공기가 충진된 정지 차량의 우레탄 계열의 테라스틱 TPU로 이루어진 에어 백 형태는 도로 결빙 정보에 따라 차량의 운행 속도가 감속되고, 차량 운행 속도의 감속에 따라 형상이 변동될 수 있고 운행 속도에 따라 충격력과 충격 후 반발력을 최소로 하기 위하여 에어 백 내부의 충진 압력을 조절할 필요가 있는 것이다.
본 발명과 관련된 종래 기술은 본 출원인이 선출원한 대한민국 등록특허 제10-22062606에 개시되어 있는 것이다. 도 1은 상기 종래의 지능형 충격흡수장치 구성도이다. 상기도 1에서 종래의 지능형 충격흡수장치는 다단으로 구성된 에어 백 충격 흡수장치(900)와, 에어 백 충격흡수 장치의 에어 백에 설치되어 공기압을 센싱하고 센싱된 공기압 정보를 ECU로 전송하는 공기압 센서부(910)와, 차량 속도 정보를 생성하여 ECU로 전송하는 속도 센서부(920)와, ECU(930)로부터 운행 속도 정보 및 공기압 정보를 저장하며 속도 정보에 매칭하는 에어백 공기압 정보를 저장하는 메모리부(940)와, 메모리부로부터 속도 정보에 매칭하는 공기압 정보를 수신하고 공기 주입 밸브(950) 및 에어 펌프(960) 또는 셕션 펌프(970) 및 셕션 밸브(980)를 제어하는 제어부(990)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
상기와 같이 구성된 종래 기술은 에어 백의 충전 공기압을 차량 운행 속도에 따라 조절하여 충돌 시 충격력과 충격 후 반발력을 최소로 하도록 하고 있으나 겨울철 도로 결빙과 같은 차량 외부 요인에 적절히 대응할 수 없는 문제점이 있는 것이다. 따라서 본 발명의 목적은 날씨와 같은 외부 환경을 고려하여 차량의 속도를 자동으로 조절하면서 차량 속도에 따라 에어 백의 충전 공기압을 조절하도록 하여 충돌 시 충격력과 충돌 후의 반발력을 최소로 하여 충돌 차량과 피 충돌 차량의 피해 및 사상자 발생을 최소로 하기 위한 것이다. 또한, 본 발명의 기상청 정보를 기초로 빙판길이나, 블랙아이스와 같은 도로 상황에서 주행하는 차량으로 하여금 자동으로 속도를 감속하도록 하고 또한, 차량 주행 감속에 따라 충격 흡수 장치의 에어 백의 충진 공기압도 조절하도로 하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 도로 결빙 정보에 따른 차량 충격 흡수 장치의 공기압 제어 방법은 도로를 주행하는 차량에 설치되는 차량 단말기 고유정보, 차량을 운전하는 운전자 단말기 고유 정보를 관리 서버에 등록하는 단계와, 관리 서버가 차량 단말기 고유정보, 해당 차량의 운전자 단말기 고유 정보를 블록체인으로 전송하는 단계와, 블록체인이 수신된 차량 단말기 고유정보, 해당 차량의 운전자 단말기 고유 정보를 기초로 신규 블록을 생성하고 생성된 블록을 각 노드로 전송하여 저장하도록 하는 단계와, 외부 온도가 일정온도 이하인 경우, 관리 서버가 기상청 서버로부터 날씨 정보를 수신하는 단계와, 관리 서버가 블랙 아이스 또는 결빙이 발생할 수 있는 기설정온도를 네트워크로 연결되어 있는 블록체인으로 전송하는 단계와, 블록체인이 기설정된 블록에 날씨 정보에 따른 지역별 설정온도를 각 노드로 전송하여 기존 블록에 업그레이드하여 저장하도록 하는 단계와, 운전하고자 차량에 탑승한 운전자가 차량을 운행하고, 차량에 설치된 노면 온도 센서가 노면의 온도를 센싱하고 센싱된 온도 정보를 차량 단말기로 전송하는 단계와, 차량 단말기가 수신된 온도 정보, 차량 단말기 고유정보, 차량 단말기에 등록된 차량 운전자 단말기 고유 정보 및 차량이 운행중인 지역 정보를 관리 서버에 전송하는 단계와, 관리 서버가 수신된 온도 정보, 차량 단말기 고유정보 및 차량 단말기에 등록된 차량 운전자 단말기 고유 정보, 지역정보를 블록체인으로 전송하는 단계와, 블록체인이 수신된 온도 정보, 차량 단말기 고유정보, 차량 단말기에 등록된 차량 운전자 단말기 고유 정보 및 지역 정보를 각 노드로 전송하여 조회 검증하도록 하고 검증 결과 정보를 관리 서버로 전송하는 단계와, 검증 결과, 지역정보, 차량 단말기 고유정보, 차량 단말기에 등록된 차량 운전자 단말기 고유 정보가 일치하고, 온도 정보가 지역별 설정 온도 이하는 경우, 관리 서버가 블랙아이스 또는 결빙으로 차량이 운행하여야 할 규정 속도 정보를 차량 단말기로 전송하는 단계와, 차량 단말기가 수신된 속도 정보를 ECU로 전송하는 단계와, ECU가 엔진을 제어하여 차량이 수신된 속도로 운행하도록 제어하는 단계와 차량 단말기가 에어 백 충격흡수 장치에 설치된 공기압 센서로부터 공기압 정보를 수신하는 단계와, 차량 단말기가 공기압 정보를 기초로 수신된 속도 정보에 매칭하는 에어 백 내부의 공기압 정보를 유지하도록 공기 주입 밸브 및 에어 펌프 또는 셕션밸브 및 셕션 펌프를 제어하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명 도로 결빙 정보를 기초로 하는 지능형 에어 충격 흡수 장치 및 이를 이용한 도로 결빙 정보에 따른 차량 충격 흡수 장치의 공기압 제어 방법은 기상청 날씨 정보에 기초하여 고속도로 또는 국도에서 블랙 아이스 또는 결빙이 우려되는 지역을 운행하는 차량에 대하여 차량 속도를 저감하도록 하고 이를 기초로 하여 충격흡수 장치의 공기압 정보를 적정으로 유지하도록 함으로써 효율적으로 차량 충돌 시 충격력과 충격 후의 반발력을 최소로 하여 충돌 차량과 피충돌 차량의 파손 및 인적 피해를 최소로 할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한, 본 발명에 적용되는 에어 백 충격흡수장치는 제품의 부품을 규격화 정량화하여 제품생산 공정을 단순화하고 차량에 충격흡수 장치를 체결하는 경우에는 규격화하고 표준화하여 작업을 단순화하여 비용을 절감하도록 하는 효과가 있는 것이다. 또한, 본 발명은 기상청 정보를 활용하고 지역별로 블랙아이스 또는 결빙이 우려되는 지역을 운행하는 차량에 대하여 속도를 저감하여 운행하도록 할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한, 본 발명의 다른 효과는 차량의 속도를 저감하도록 하는 경우에 블록체인을 적용하여 네트워크에 연결된 각 노드가 날씨 정보, 운행 정보 등을 검증하도록 함으로써 차량 속도 저감 주행에 오류가 없도록 하는 효과가 있는 것이다.
도 1은 종래 본 발명에 적용되는 차량의 에어 백 충격흡수 장치 사시 구성도,
도 2는 본 발명 도로 결빙 정보에 따른 차량 충격 흡수 장치의 공기압 제어 방법에 대한 제어 흐름도,
도 3은 본 발명 도로 결빙 정보를 기초로 하는 지능형 에어 충격 흡수 장치의 공기압 제어 시스템 전체 구성도,
도 4는 본 발명에 적용되는 지능형 에어 충격 흡수 장치 단면 구성도,
도 5는 본 발명에 적용되는 차량의 에어 백 충격흡수 장치 사시 구성도,
도 6은 본 발명에 적용되는 차량의 에어 백 충격흡수 장치 분해 구성도,
도 7은 본 발명에 적용되는 것으로 충돌이 없는 경우의 차량의 에어 백 충격흡수 장치의 에어 유출입부 확대 구성도,
도 8은 본 발명에 적용되는 것으로 충돌 시의 차량의 에어 백 충격흡수 장치의 에어 유출입부 확대 구성도,
도 9는 본 발명 다양한 실시 예 중에서 대형 트럭에 부착된 본 발명 도로 결빙 정보를 기초로 하는 지능형 에어 충격 흡수 장치 설치 예이다.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 도로 결빙 정보를 기초로 하는 지능형 에어 충격 흡수 시스템 및 이를 이용한 도로 결빙 정보에 따른 차량 충격 흡수 장치의 공기압 제어 방법을 도 2 내지 도 9를 기초로 하여 설명하면 다음과 같다.
도 2a 및 2b는 본 발명 도로 결빙 정보에 따른 차량 충격 흡수 장치의 공기압 제어 방법에 대한 제어 흐름도이다. 상기도 2a 및 2b에서 본 발명 도로 결빙 정보에 따른 차량 충격 흡수 장치의 공기압 제어 방법은 도로를 주행하는 차량에 설치되는 차량 단말기 고유정보, 해당 차량을 운전하는 운전자 단말기 고유 정보를 관리 서버에 등록하는 단계(S11)와, 관리 서버가 차량 단말기 고유정보, 해당 차량의 운전자 단말기 고유 정보를 블록체인으로 전송하는 단계(S12)와, 블록체인이 수신된 차량 단말기 고유정보, 해당 차량의 운전자 단말기 고유 정보를 기초로 신규 블록을 생성하고 생성된 블록을 각 노드로 전송하여 저장하도록 하는 단계(S13)와, 관리 서버가 기상청 서버로부터 날씨 정보를 수신하는 단계(S14)와, 관리 서버가 블랙 아이스 또는 결빙이 발생할 수 있는 기설정온도를 네트워크로 연결되어 있는 블록체인으로 전송하는 단계(S15)와, 블록체인이 기설정된 블록에 날씨 정보(예를 들어, 강원도 삼척시의 온도, 흐림, 비, 눈 내림과 같은 정보임)에 따른 지역별 기설정온도(예, 강원도 삼척시 영하 -1℃)를 각 노드로 전송하여 기존 블록에 업그레이드하여 저장하도록 하는 단계(S16)와, 운전하고자 차량에 탑승한 운전자가 차량을 운행하고, 차량에 설치된 노면 온도 센서가 노면의 온도를 센싱하고 센싱된 노면 온도 정보를 차량 단말기로 전송하는 단계(S17)와, 차량 단말기가 노면 온도 센서로부터 수신된 노면 온도 정보, 차량 단말기 고유정보, 차량 단말기에 등록된 차량 운전자 단말기 고유 정보 및 차량이 운행중인 지역 정보(예를 들어 기상청 날씨 정보에서 제공되는 지역 정보와 동일한 것으로 네비게이션 모듈에서 제공할 수 있는 "삼척시"와 같은 정보임)를 관리 서버에 전송하는 단계(S18)와, 관리 서버가 수신된 노면 온도 정보, 차량 단말기 고유정보 및 차량 단말기에 등록된 차량 운전자 단말기 고유 정보, 지역정보를 블록체인으로 전송하는 단계(S19)와, 블록체인이 수신된 노면 온도 정보, 차량 단말기 고유정보, 차량 단말기에 등록된 차량 운전자 단말기 고유 정보 및 지역 정보를 각 노드로 전송하여 조회 검증하도록 하고 검증 결과 정보를 관리 서버로 전송하는 단계(20)와, 검증 결과, 지역정보, 차량 단말기 고유정보, 차량 단말기에 등록된 차량 운전자 단말기 고유 정보가 일치하고, 노면 온도 정보가 지역별 기설정 온도 이하는 경우, 관리 서버가 블랙아이스 또는 결빙으로 차량이 운행하여야 할 지정된 속도 정보(관리 서버에 기저장하고 있음)를 차량 단말기로 전송하는 단계(S21)와, 차량 단말기가 수신된 속도 정보를 ECU로 전송하는 단계(S22)와, ECU가 엔진을 제어하여 차량이 수신된 속도로 운행하도록 제어하는 단계(S23)와 차량 단말기가 에어 백 충격흡수 장치에 설치된 공기압 센서로부터 공기압 정보를 수신하는 단계(S24)와, 차량 단말기가 공기압 정보를 관리 서버에서 수신된 지정 속도 정보에 매칭하는 에어 백 내부의 공기압 정보를 유지하도록 공기 주입 밸브(950-1) 및 에어 펌프(960-1) 또는 셕션밸브(970-1) 및 셕션 펌프(980-1)를 제어하는 단계(S25)와, 차량 단말기가 제어 결과 정보를 관리 서버로 전송하여 표출하도록 하는 단계(S26)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 상기 S26 단계에서 제어 결과 정보는 공기 주입 밸브(950) 및 에어 펌프(960) 또는 셕션밸브(970) 및 셕션 펌프(980)를 제어하고 수신되는 에어백 내부의 공기압 정보일 수 있는 것이다.
도 3은 본 발명 도로 결빙 정보를 기초로 하는 지능형 에어 충격 흡수 장치의 공기압 제어 시스템 전체 구성도이다. 상기도 3에서 본 발명 도로 결빙 정보를 기초로 하는 지능형 에어 충격 흡수 장치의 공기압 제어 시스템은 차량 단말기 고유 정보, 해당 차량 운전자 단말기 고유 정보를 등록받아 저장하고 상기 차량 단말기 고유 정보, 해당 차량 운전자 단말기 고유 정보를 블록체인으로 전송하며, 기상청 서버로부터 날씨 정보를 수신하고, 수신된 날씨 정보를 기초로 도로에 블랙아이스 또는 결빙이 생성되는 온도를 설정하고, 기설정된 온도 정보를 블록체인으로 전송하며, 차량에 설치된 차량 단말기로부터 노면 온도 정보, 차량 단말기 고유 정보, 차량 단말기에 등록된 차량 운전자 단말기 고유 정보, 차량이 운행중인 지역정보를 수신하며, 수신된 노면 온도 정보, 차량 단말기 고유 정보, 차량 단말기에 등록된 차량 운전자 단말기 고유 정보, 차량이 운행중인 지역정보를 블록체인으로 전송하여 조회를 요청하고, 차량 단말기로부터 제어 결과 정보를 수신하여 제공하는 관리 서버(800)와, 관리 서버로부터 차량 단말기 고유 정보, 해당 차량 운전자 단말기 고유 정보를 수신하여 신규 블록을 형성하고 네트워크의 각 노드로 전송하여 저장하도록 하며, 관리 서버로부터 기설정온도를 수신하고 각 노드로 전송하여 기존 블록에 업그레이드하여 저장하도록 하고, 관리서버로부터 노면 온도 정보, 차량 단말기 고유정보 및 차량 단말기에 등록된 차량 운전자 단말기 고유 정보, 지역정보를 수신하고 각 노드로 전송하여 조회 검증을 요청하고 검증 결과 정보를 관리 서버로 전송하는 블록체인(820)과, 차량 운전자 단말기 고유 정보를 등록받아 저장하고 있으며, 노면 온도 센서로부터 노면 온도 정보를 수신하고 수신된 노면 온도 정보, 차량 단말기 고유 정보, 차량 운전자 단말기 고유 정보 및 지역 정보를 관리 서버로 전송하고, 관리 서버로부터 지정된 속도 정보를 수신하여 ECU로 전송하며, 에어 백 충격흡수 장치(900)에 설치된 공기압 센서부(910)로부터 공기압 정보를 수신하고 수신된 공기압 정보를 기초로 속도 정보에 매칭하는 에어백 내부의 공기압 정보를 유지하도록 에어 백에 설치된 공기주입밸브 (950)및 에어 펌프(960) 또는 석션펌프(970) 및 셕션 밸브(980)를 제어하는 차량 단말기(840)와, 차량 단말기로부터 지정된 속도 정보를 수신하고 엔진을 제어하는 ECU(930)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 관리 서버, 차량 단말기 및 운전자 단말기는 인터넷망 또는 무선 통신망을 통하여 통신이 이루어질 수 있고 공기압 센서, ECU와 차량 단말기와의 통신은 유무선 근거리 통신이 적용될 수 있는 것이다. 상기에서 블록체인의 각 노드는 다수의 등록된 차량 단말기, 해당 차량의 운전자 단말기, 관리 서버를 포함하여 구성할 수 있는 것이다.
도 4는 본 발명 지능형 에어 충격 흡수 장치 단면 구성도이다. 상기도 4에서 본 발명 지능형 에어 충격 흡수 장치(1000)는 다단으로 구성된 에어 백 충격 흡수장치(900)와, 에어 백 충격흡수 장치의 에어 백에 설치되어 공기압을 센싱하고 센싱된 공기압 정보를 ECU로 전송하는 공기압 센서부(910)와, 차량 속도 정보를 생성하여 ECU로 전송하는 속도 센서부(920)와, ECU(930)로부터 운행 속도 정보 및 공기압 정보를 저장하며, 속도 정보에 매칭하는 에어백 공기압 정보를 저장하고, 관리 서버로부터 저감된 속도 정보를 수신하고 저감된 속도 정보에 매칭하는 공기압 정보를 에어 백에서 유지하기 위하여 공기 주입 밸브(950) 및 에어 펌프(960) 또는 셕션 펌프(970) 및 셕션 밸브(980)를 제어하는 차량 단말기(840)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 속도에 따른 기준 공기압 정보는 예를 들어 차량의 경우 시속 10km/h ~ 20km/h에서는 10psi ~ 12 psi(압력 단위), 30km/h ~ 40km/h 에서는 8psi ~10psi, 50km/h ~ 60km/h에서는 5psi ~ 8psi이고, 60km/h 이상에서는 5psi를 유지하도록 할 수 있는 것이고, 충돌 후에는 8psi를 유지하도록 하는 것이 이상적이다.
도 5는 본 발명에 적용되는 차량의 에어 백 충격흡수 장치 사시 구성도이다. 상기도 5에서 본 발명에 적용되는 차량의 에어 백 충격흡수 장치(900)는 우레탄 계열로 이루어진 것으로 일측이 면 형태이고 타측이 타원 형태로서 일측과 타측이 결합하여 에어 백을 형성하고 면 형태 부분에 천공부(700)가 장착되고 에어 유출입부가 부착되는 2개의 에어 천공이 형성되어 수축 팽창할 수 있는 에어 백(100)과, 상기 에어 백의 면 형태 부분과 일체로 장착되는 다수의 코어 천공이 형성된 것으로 일측이 휘어진 코어부(200)와, 상기 코어부에 장착되는 것으로 에어 유출입부가 돌출되는 플레이트 제1천공과 충돌 시 천공부의 천공 핀이 돌출되도록 하는 플레이트 제2천공이 형성되고 일측이 휘어진 베이스 플레이트(300)와, 에어 백에 형성된 에어 천공과 코어부의 코어 천공 및 베이스 플레이트의 플레이트 제1천공에 함께 체결되는 에어 유출입부(400)와, 베이스 플레이트에 장착되며 에어 유출입부의 양측에 장착되는 제2충격흡수부(500) 및 상기 제2충격 흡수부를 지지하며 트럭의 보디에 장착되는 제2베이스 플레이트(600)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 에어 백은 그 형상이 일측이 휘어진 형상인 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 에어 백은 우레탄 계통을 사용하며, 바람직하게는 테라스틱 TPU를 사용한다. 상기와 같이 구성된 본 발명은 교각, 선박 등에 적용할 수 있는 것이다.
도 6은 본 발명에 적용되는 차량의 에어 백 충격흡수 장치 분해 구성도이다. 상기도 6에서 본 발명에 적용되는 차량의 에어 백 충격흡수 장치(900)는 우레탄 계열로 이루어진 것으로 일측이 면 형태이고 타측이 타원 형태로서 천공부(700)가 장착되고 에어 유출입부(400)가 부착되는 2개의 에어 천공(110)이 형성된 에어 백(100)과, 상기 에어 백에 장착되는 다수의 코어 천공(210)이 형성된 코어부(200)와, 상기 코어부에 장착되는 것으로 에어 유출입부가 돌출되는 플레이트 제1천공(310)과 충돌 시 천공부가 돌출되도록 하는 플레이트 제2천공(320)이 형성된 베이스 플레이트(300)와, 에어 백(100)의 에어 천공(110)과 코어부(200)의 코어 천공(210) 및 베이스 플레이트(300)의 플레이트 제1천공(310)에 삽입 체결되는 것으로 체크밸브 베이스(410)가 에어 천공(110), 코어 천공(210), 플레이트 제1천공(310)으로 삽입되어 안착되고 상기 체크밸브 베이스(410) 후면에 고무 패킹(420)이 안착되며 상기 고무 패킹(420) 후면에 내부가 중공인 작동 스풀(430)이 삽입 체결되고 상기 작동 스풀(430) 외측으로 스프링(440)이 삽입 체결되고 상기 스프링(440) 후면에 스프링 스토퍼 및 실린더 가이드부(450)가 체결되며 상기 체크 밸브 베이스(410) 외측에서 베이스 플레이트(300)와 스프링 스토퍼 및 실린더 가이드부(450) 사이에 스프링 스페이스(460)가 장착되고 상기 작동 스풀(430) 끝단에는 에어 주입 밸브(470)가 삽입 체결되는 에어 유출입부(400)와, 베이스 플레이트(300)의 플레이트 제2천공(320)에 장착되는 것으로 내부가 중공으로 충돌시 찌그러짐을 통하여 충격을 흡수하는 스틸 재질의 제2충격흡수부(500) 및 상기 제2충격 흡수부(500)를 지지하고 트럭의 보디에 장착되는 제2베이스 플레이트(600)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
도 7은 본 발명에 적용되는 것으로 충돌이 없는 경우의 차량의 에어 백 충격흡수 장치(900)의 에어 유출입부 확대 구성도이다. 상기도 7에서 본 발명에 적용되는 것으로 충돌이 없는 경우의 차량의 에어 백 충격흡수 장치의 에어 유출입부(400)는 에어 주입 밸브(470)로 에어 백(100)에 에어를 공급하여 일정 압력으로 충진된 상태에서는 작동 스풀(430)과 스프링 스토퍼 및 실린더 가이드부(450)에 체결된 스프링(440)의 탄성력으로 작동 스풀(430)이 상 방향으로 밀리게 되고 이어서 작동 스풀이 상 방향으로 상승시키는 고무 패킹(420)이 체크 밸브 베이스(410)에 면접하여 이격을 없애므로 에어 백의 에어 유출이 금지되도록 작용하는 것임을 나타내고 있는 것이다.
도 8은 본 발명에 적용되는 것으로 충돌 시의 차량의 에어 백 충격흡수 장치의 에어 유출입부 확대 구성도이다. 상기도 8에서 차량이 에어 백에 충돌하는 경우로서 충격력이 적거나 보통인 경우인 1단계에서는 에어 백(100)의 에어 압력이 급격히 상승하게 되고 급격히 상승된 에어 압력으로 작동 스풀(430)과 고무 패킹(420)이 동시에 하부로 밀리게 되면서 체크 밸브 베이스(410)와 고무 패킹(420) 사이에 이격이 형성되어 이 이격 부분으로 에어 백(100) 내부의 공기가 외부로 유출되도록 작용하고 충격 후에는 스프링(440)의 탄성력으로 작동 스풀(430)과 고무 패킹(420)이 상 방향으로 상승하여 상기 이격 부분을 밀폐하도록 작용하여 충돌 시 충격력과 충돌 후의 반발력을 흡수하도록 작용하는 것이다. 또한, 충격력이 큰 경우에는 에어 유출입부(400)로 에어가 유출되어 충격력을 흡수하면서 동시에 에어 백(100) 내부에 장착된 천공부(700)의 천공핀(710)이 에어 백(100)의 후면을 천공하면서 코어 부(200)의 코어 천공(210)과 제2충격 흡수부(500)의 내부 중공으로 돌출하면서 충격력과 반발력을 흡수하도록 작용하는 것이다. 또한, 충력력이 더 큰 경우에는 에어 유출입부(400)와 천공부(700) 및 제2충격 흡수부(500)가 동시에 작용하여 충격력 및 충격 후 반발력을 흡수하도록 작용하는 것이다. 상기에서 설명한 바와 같이 본 발명의 다단으로 구성된 대형트럭의 에어 백 충격흡수 장치는 충돌 시의 충격력의 크기에 따라서 에어 유출입부(400), 천공부(700) 및 제2충격 흡수부(500)가 별개로 작용하거나 함께 작동하여 충돌 시의 충격력과 충돌 후의 반발력을 흡수하도록 작용하는 것이다. 상기에서 에어 주입 밸브는 통상의 에어 체크 밸브 형태로서 에어를 주입하는 경우에는 열리고 에어 주입이 끝나면 닫히는 구조인 것이다.
도 9는 본 발명 다양한 실시 예 중에서 대형 트럭에 부착된 본 발명 지능형 에어 충격 흡수 장치 설치 예이다. 상기도 9에서 에어 백(100)의 형상이 우측에서 일측으로 휘어진 형태를 구성한 것을 나타낸 것으로 항구에 접안하는 선박에 드나드는 대형 트럭이 전면 우측부가 자주 충돌하는 경우에 대비하여 에어 백(100)의 우측부를 휘어진 형태로 형성하여 트럭의 우측면부에 부착될 수 있는 구조임을 나타내고 있는 것이다.
100 : 에어 백, 200 : 코어부,
300 : 베이스 플레이트, 400 : 에어 유출입부,
500 : 제2충격 흡수부, 600 : 제2베이스 플레이트,
700 : 천공부, 910 :공기압 센서부,
800 : 관리 서버, 820 : 블록체인,
920 : 속도 센서부, 960 : 에어 펌프,
970 : 셕션 펌프

Claims (6)

  1. 겨울철 고속도로 또는 국도에서 도로 결빙에 따른 주행중인 차량 충격 흡수 장치의 공기압 제어 방법에 있어서,
    상기 도로 결빙에 따른 주행중인 차량 충격 흡수 장치의 공기압 제어 방법은,
    도로를 주행하는 차량에 설치되는 차량 단말기 고유정보, 해당 차량을 운전하는 운전자 단말기 고유 정보를 관리 서버에 등록하는 단계(S11)와;
    관리 서버가 차량 단말기 고유정보, 해당 차량의 운전자 단말기 고유 정보를 등록된 차량 단말기, 해당 차량의 운전자 단말기, 관리 서버를 노드로 하는 블록체인으로 전송하는 단계(S12)와;
    블록체인이 수신된 차량 단말기 고유정보, 해당 차량의 운전자 단말기 고유 정보를 기초로 신규 블록을 생성하고 생성된 블록을 각 노드로 전송하여 저장하도록 하는 단계(S13)와;
    관리 서버가 기상청 서버로부터 날씨 정보를 수신하는 단계(S14)와;
    관리 서버가 블랙 아이스 또는 결빙이 발생할 수 있는 기설정온도를 네트워크로 연결되어 있는 블록체인으로 전송하는 단계(S15)와;
    블록체인이 기설정된 블록에 날씨 정보에 따른 지역별 기설정온도를 각 노드로 전송하여 기존 블록에 업그레이드하여 저장하도록 하는 단계(S16)와;
    운전하고자 차량에 탑승한 운전자가 차량을 운행하고, 차량에 설치된 노면 온도 센서가 노면의 온도를 센싱하고 센싱된 노면 온도 정보를 차량 단말기로 전송하는 단계(S17)와;
    차량 단말기가 노면 온도 센서로부터 수신된 노면 온도 정보, 차량 단말기 고유정보, 차량 단말기에 등록된 차량 운전자 단말기 고유 정보 및 차량이 운행중인 지역 정보를 관리 서버에 전송하는 단계(S18)와;
    관리 서버가 수신된 노면 온도 정보, 차량 단말기 고유정보 및 차량 단말기에 등록된 차량 운전자 단말기 고유 정보, 지역정보를 블록체인으로 전송하는 단계(S19)와;
    블록체인이 수신된 노면 온도 정보, 차량 단말기 고유정보, 차량 단말기에 등록된 차량 운전자 단말기 고유 정보 및 지역 정보를 각 노드로 전송하여 조회 검증하도록 하고 검증 결과 정보를 관리 서버로 전송하는 단계(20)와;
    검증 결과, 지역정보, 차량 단말기 고유정보, 차량 단말기에 등록된 차량 운전자 단말기 고유 정보가 일치하고, 노면 온도 정보가 지역별 블랙아이스 또는 결빙이 발생할 수 있는 기설정 온도 이하는 경우, 관리 서버가 블랙아이스 또는 결빙으로 차량이 운행하여야 할 지정된 속도 정보를 차량 단말기로 전송하는 단계(S21)와;
    차량 단말기가 수신된 속도 정보를 ECU로 전송하는 단계(S22)와;
    ECU가 엔진을 제어하여 차량이 수신된 속도로 운행하도록 제어하는 단계(S23)와;
    차량 단말기가 에어 백 충격흡수 장치에 설치된 공기압 센서로부터 공기압 정보를 수신하는 단계(S24);
    및 차량 단말기가 공기압 정보를 관리 서버에서 수신된 지정 속도 정보에 매칭하는 에어 백 내부의 공기압 정보를 유지하도록 공기 주입 밸브(950-1) 및 에어 펌프(960-1) 또는 셕션밸브(970-1) 및 셕션 펌프(980-1)를 제어하는 단계(S25)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 도로 결빙에 따른 주행중인 차량 충격 흡수 장치의 공기압 제어 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 도로 결빙에 따른 주행중인 차량 충격 흡수 장치의 공기압 제어 방법은,
    차량 단말기가 제어 결과 정보를 관리 서버로 전송하여 표출하도록 하는 단계(S26)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 도로 결빙에 따른 주행중인 차량 충격 흡수 장치의 공기압 제어 방법.
  4. 겨울철 고속도로 또는 국도에서 도로 결빙에 따른 주행중인 차량 충격 흡수 장치의 공기압 제어 시스템에 있어서,
    상기 도로 결빙에 따른 주행중인 차량 충격 흡수 장치의 공기압 제어 시스템은,
    차량 단말기 고유 정보, 해당 차량 운전자 단말기 고유 정보를 등록받아 저장하고 상기 차량 단말기 고유 정보, 해당 차량 운전자 단말기 고유 정보를 블록체인으로 전송하며, 기상청 서버로부터 날씨 정보를 수신하고, 수신된 날씨 정보를 기초로 도로에 블랙아이스 또는 결빙이 생성되는 지역별 온도를 설정하고, 기설정된 지역별 온도 정보를 블록체인으로 전송하며, 차량에 설치된 차량 단말기로부터 노면 온도 정보, 차량 단말기 고유 정보, 차량 단말기에 등록된 차량 운전자 단말기 고유 정보, 차량이 운행중인 지역정보를 수신하며, 수신된 노면 온도 정보, 차량 단말기 고유 정보, 차량 단말기에 등록된 차량 운전자 단말기 고유 정보, 차량이 운행중인 지역정보를 블록체인으로 전송하여 조회 검증을 요청하고, 검증 결과 정보를 수신하며, 수신된 검증 결과 정보에서 지역정보, 차량 단말기 고유정보, 차량 단말기에 등록된 차량 운전자 단말기 고유 정보가 일치하고, 노면 온도 정보가 지역별 블랙아이스 또는 결빙이 발생할 수 있는 기설정 온도 이하는 경우, 관리 서버가 블랙아이스 또는 결빙으로 차량이 운행하여야 할 지정된 속도 정보를 차량 단말기로 전송하고 차량 단말기로부터 제어 결과 정보를 수신하여 제공하는 관리 서버(800)와;
    관리 서버로부터 차량 단말기 고유 정보, 해당 차량 운전자 단말기 고유 정보를 수신하여 신규 블록을 형성하고 네트워크의 각 노드로 전송하여 저장하도록 하며, 관리 서버로부터 기설정온도를 수신하고 각 노드로 전송하여 기존 블록에 업그레이드하여 저장하도록 하고, 관리서버로부터 노면 온도 정보, 차량 단말기 고유정보 및 차량 단말기에 등록된 차량 운전자 단말기 고유 정보, 지역정보를 수신하고 각 노드로 전송하여 조회 검증을 요청하고 검증 결과 정보를 관리 서버로 전송하는 것으로 등록된 차량 단말기, 해당 차량의 운전자 단말기, 관리 서버를 노드로 하는 블록체인(820)과;
    차량 운전자 단말기 고유 정보를 등록받아 저장하고 있으며, 노면 온도 센서로부터 노면 온도 정보를 수신하고 수신된 노면 온도 정보, 차량 단말기 고유 정보, 차량 운전자 단말기 고유 정보 및 지역 정보를 관리 서버로 전송하고, 관리 서버로부터 지정된 속도 정보를 수신하여 ECU로 전송하며, 에어 백 충격흡수 장치(900)에 설치된 공기압 센서부(910)로부터 공기압 정보를 수신하고 수신된 공기압 정보를 기초로 속도 정보에 매칭하는 에어백 내부의 공기압 정보를 유지하도록 에어 백에 설치된 공기주입밸브 (950)및 에어 펌프(960) 또는 석션펌프(970) 및 셕션 밸브(980)를 제어하는 차량 단말기(840);
    및 차량 단말기로부터 지정된 속도 정보를 수신하고 엔진을 제어하는 ECU(930)로 구성된 것을 특징으로 하는 도로 결빙에 따른 주행중인 차량 충격 흡수 장치의 공기압 제어 시스템.
  5. 삭제
  6. 제4항에 있어서,
    에어백 충격 흡수 장치는,
    일측이 면 형태이고 타측이 타원 형태로서 천공부(700)가 장착되고 에어 유출입부(400)가 부착되는 2개의 에어 천공(110)이 형성된 것으로 수축 팽창할 수 있는 에어 백(100)과 상기 에어 백에 장착되는 다수의 코어 천공(210)이 형성된 코어부(200)와 상기 코어부에 장착되는 것으로 에어 유출입부가 돌출되는 플레이트 제1천공(310)과 충돌 시 천공부가 돌출되도록 하는 플레이트 제2천공(320)이 형성된 베이스 플레이트(300)와 에어 백(100)의 에어 천공(110)과 코어부(200)의 코어 천공(210) 및 베이스 플레이트(300)의 플레이트 제1천공(310)에 삽입 체결되는 에어 유출입부(400)와 상기 베이스 플레이트(300)의 플레이트 제2천공(320)에 장착되는 것으로 내부가 중공인 스틸 재질의 제2충격흡수부(500) 및 상기 제2충격 흡수부(500)를 지지하고 차량의 보디에 장착되는 제2베이스 플레이트(600)로 구성된 것을 특징으로 하는 도로 결빙에 따른 주행중인 차량 충격 흡수 장치의 공기압 제어 시스템.



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