KR102145288B1 - 광시야각 및 고해상도 스테레오그램 생성 장치 및 생성 방법 - Google Patents

광시야각 및 고해상도 스테레오그램 생성 장치 및 생성 방법 Download PDF

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Abstract

스테레오그램 생성 방법이 개시된다. 스테레오그램 생성 방법은 시차가 다른 복수 개 영상 각각의 기 설정된 영역을 부분적으로 메모리에 렌더링하는 제1 단계, 렌더링된 각각의 기 설정된 영역 중 동일 위치의 픽셀을 추출하여 픽셀 이미지를 생성하는 제2 단계 및 복수 개 영상 각각의 나머지 영역에 대해 제1 단계 및 제2 단계를 반복하여 픽셀 이미지 열을 생성하는 제3 단계를 포함한다. 이에 따라, 스테레오그램 생성 방법은 고해상도의 스테레오그램을 효율적으로 생성할 수 있다.

Description

광시야각 및 고해상도 스테레오그램 생성 장치 및 생성 방법{DEVICE AND METHOD FOR CREATING STEREOGRAMS WITH LARGE VIEWING ANGLE AND HIGH 2D IMAGE RESOLUTION}
본 발명은 광시야각 및 고해상도 스테레오그램 생성 장치 및 생성 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 기존 스테레오그램 생성 방법의 한계점을 극복하여 다수의 카메라로부터 촬영한 다수의 영상 열들을 효율적으로 재조합하여 광시야각 및 고해상도 스테레오그램 영상을 생성하는 장치 및 생성 방법에 관한 것이다.
스테레오그램이란 기존의 다시점 3D 디스플레이에서 사용되는 다시점 3D 영상과 유사한 3D 영상의 일종으로, 일반적인 다시점 3D 영상(수평 시차)에 비해 수평/수직 시차를 동시에 가진다. 또한, 스테레오그램은 다시점에 비해 시야각이 넓어 시점의 수가 급격히 많아지는 특성이 있다.
일반적으로 스테레오그램 영상은 N×N개의 카메라로부터 얻어진 M×M 해상도의 2D 영상 열로부터 생성된다. 실제로 스테레오그램 영상은 M×M개의 호겔(hogel)로 이루어져 있으며, 각각의 호겔은 N×N개의 화소(pixel)로 이루어진 영상에 해당한다. 호겔 영상 열을 생성하기 위한 기본적인 방법은 하드디스크에 저장되어 있는 N×N개의 입력 영상 파일들을 동시에 열고, 픽셀 재조합 과정을 통해 순차적으로 M×M개의 호겔 영상 열을 만드는 것이다. 이러한 방법을 기본 방식이라고 칭한다. 이러한 기본 방식은 실제로 N과 M의 크기가 크지 않은 경우, 예를 들면, 100 이하의 경우에 예상 시간 안에 스테레오그램을 생성할 수 있다. 그러나, N의 크기가 100보다 커지는 경우 스테레오그램 생성 시간이 기하급수적으로 늘어나는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 아주 간단하게는 풀 렌더링(full rendering) 방식을 생각할 수 있다. 풀 렌더링 방식이란 N×N개의 영상 열을 렌더링한 후 이를 하드디스크에 저장하지 않고, 메모리 상에 완전히 렌더링된 상태에서 직접 픽셀 재배치 과정을 통해 해당 호겔 영상 열을 순차적으로 만드는 방식을 의미한다. 그러나, 이러한 방식은 N과 M의 크기가 클 경우 영상 열을 메모리 상에 완전히 렌더링하기 위해 필요한 물리적 메모리 사이즈가 몇백 테라 바이트 이상으로 커지게 된다. 따라서, 풀 렌더링 방식을 이용한 광시야각 및 고해상도 스테레오그램 생성에는 한계가 있다.
따라서, 광시야각 및 고해상도 스테레오그램 생성을 위한 시간을 줄이고, 메모리 사이즈에 의존하지 않는 효율적인 스테레오그램 생성 기술에 대한 필요성이 대두되고 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 스테레오그램 생성 시간의 단축 및 물리적 메모리 용량에 독립적으로 유연하게 구현할 수 있는 광시야각 및 고해상도 스테레오그램 생성 장치 및 생성 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 상술한 목적을 달성하기 위한 일 실시 예로서, 스테레오그램 생성 방법은 시차가 다른 복수 개 영상 각각의 기 설정된 영역을 부분적으로 메모리에 렌더링하는 제1 단계, 상기 렌더링된 각각의 기 설정된 영역 중 동일 위치의 픽셀을 추출하여 픽셀 이미지를 생성하는 제2 단계 및 상기 복수 개 영상 각각의 나머지 영역에 대해 상기 제1 단계 및 상기 제2 단계를 반복하여 픽셀 이미지 열을 생성하는 제3 단계를 포함한다.
그리고, 상기 기 설정된 영역은 열 및 행 중 적어도 하나로 설정될 수 있다.
또한, 상기 기 설정된 영역의 크기는 가변될 수 있다.
또한, 상기 기 설정된 영역의 크기는 상기 메모리의 공간을 산출하여 가변될 수 있다.
한편, 상기 영상은 컴퓨터 그래픽 영상 및 촬상 영상 중 적어도 하나일 수 있다.
본 발명의 상술한 목적을 달성하기 위한 일 실시 예에 따르면, 스테레오그램 생성 장치는 시차가 다른 복수 개 영상 각각의 기 설정된 영역이 부분적으로 렌더링되는 메모리 및 상기 기 설정된 영역을 상기 메모리에 렌더링하고, 상기 기 설정된 영역 중 동일 위치의 픽셀을 추출하여 픽셀 이미지를 생성하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 복수 개 영상 각각의 나머지 영역에 대해 상기 렌더링 및 추출 동작을 반복 수행하여 픽셀 이미지 열을 생성한다.
그리고, 상기 메모리는 RAM(Random Access Memory) 및 캐쉬(Cache) 메모리 중 적어도 하나일 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 메모리의 공간을 산출하고 상기 기 설정된 영역의 크기를 가변하여 렌더링할 수 있다.
상술한 다양한 실시 예에 따르면, 본 발명에 의한 스테레오그램 생성 장치 및 생성 방법은 광시야각 및 고해상도를 갖는 스테레오그램을 효율적으로 생성할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스테레오그램 생성 장치의 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상의 기 설정된 영역을 메모리에 렌더링하는 과정을 설명하는 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 픽셀 이미지를 생성하는 과정을 설명하는 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스테레오그램 생성 방법의 흐름도.
이하 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 이때 도면에 도시되고 또 이것에 의해서 설명되는 본 발명의 구성과 작용은 적어도 하나의 실시 예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해서 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지는 않는다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 이는 당해 기술 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 또는 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 함을 밝혀두고자 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스테레오그램 생성 장치의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 스테레오그램 생성 장치(100)는 메모리(110), 제어부(120)를 포함한다.
스테레오그램 생성 장치는 입력부(미도시)를 구비할 수 있다. 입력부는 시차가 다른 복수 개의 영상을 입력받을 수 있다. 시차가 다른 복수 개의 영상은 인위적으로 만들어진 컴퓨터 그래픽 영상일 수 있고, 카메라로 촬영된 촬상 영상일 수 있다.
스테레오그램 생성 장치(100)는 N×N 개의 카메라를 구비한 촬상부(미도시)를 구비할 수 있다. 촬상부는 구비된 카메라를 이용하여 피사체를 촬상할 수 있다.
메모리(120)는 복수 개 영상 각각의 기 설정된 영역을 렌더링한다. 즉, 각각의 영상은 메모리의 가용 용량에 따라 부분 렌더링(partial rendering)된다. 예를 들어, 메모리(120)는 RAM(Random Access Memory), 캐쉬(Cache) 메모리 중 적어도 하나로 구현될 수 있다.
제어부(130)는 복수 개 영상 각각의 기 설정된 영역을 메모리(120)로 렌더링한다. 제어부(130)는 각 영상의 일정 부분을 부분 렌더링한다. 즉, 제어부(130)는 영상 렌더링 시에 렌더링 하려는 3D 영상 모델 데이터 정보를 모두 사용하여 풀 렌더링(fully rendering)하는 것이 아니라 전체 영상 중에서 필요한 영상의 부분 영역만 렌더링한다. 렌더링하기 위한 부분 영역은 메모리의 가용 크기에 의해 결정될 수 있다. 따라서, 스테레오그램 생성 장치(100)는 물리적 메모리 사이즈에 의존하지 않아 가변적 부분 렌더링을 할 수 있고, 풀 렌더링을 하지 않기 때문에 렌더링 시간을 단축할 수 있다. 제어부(130)는 메모리(120)의 여유 공간을 산출하고, 산출 결과를 기초로 렌더링하기 위한 영역의 크기를 가변하여 설정할 수 있다.
상술한 방법은 컴퓨터 그래픽(Computer Graphic: CG) 영상 열에 대해 적용될 수 있으나, 피사체를 촬영한 실사 영상 열에 대해 메모리에 로딩하는 과정을 통하여 실사 영상 열에 대해서도 동일하게 적용할 수 있다. 즉, 본 발명에서 설명한 렌더링 과정은 실사 영상 열에 대해 로딩 과정으로 대체하여 적용될 수 있다.
제어부(130)는 렌더링된(또는 실사 영상 열에 대해 로딩된) 기 설정된 영역 중 동일 위치의 픽셀을 추출하여 픽셀 이미지를 생성한다.
즉, 스테레오그램 생성 장치는 시차가 다른 복수 개 영상 각각의 기 설정된 부분 영역을 해당 기 설정된 메모리 영역을 이용해 부분 렌더링을 하고, 기 설정된 메모리 영역 중 동일 위치의 픽셀을 추출하여 픽셀 이미지를 생성하는 제어부를 포함하며, 제어부는 복수 개 영상 각각의 나머지 영역에 대해 렌더링 및 추출 동작을 반복 수행하여 픽셀 이미지 열을 생성한다.
렌더링을 위한 영역의 설정 방법 및 픽셀을 추출하는 방법에 대해서는 아래에서 구체적으로 설명하기로 한다. 제어부(130)는 렌더링된 기 설정된 영역에 대한 픽셀 추출을 완료하면, 복수 개 영상 각각의 나머지 영역에 대해 렌더링 동작 및 픽셀 추출 동작을 반복 수행한다. 제어부(130)는 이와 같은 과정을 반복하여 복수의 영상 전체에 대해 픽셀 재조합 과정을 수행하고 현재 설정된 메모리 영역에 해당하는 호겔(hogel) 영상 열인 픽셀 이미지 열을 생성한다. 즉, 현재 렌더링된 영상 열은 부분 영상 열이므로 생성된 호겔 영상 열도 부분적 호겔 영상 열이다. 호겔 영상 열이란 입체 영상을 생성하기 위해 영상의 픽셀이 재조합된 홀로그램 성분 및 3D 정보를 가지는 있는 일련의 영상들을 의미한다.
스테레오그램 생성 장치(100)는 제어부(130)와 별개로 이미지 처리부(미도시)를 포함할 수 있다. 이 경우, 상술한 픽셀 추출 및 픽셀 이미지 생성 과정은 이미지 처리부에서 수행될 수 있다. 이미지 처리부는 하드웨어로 구현될 수 있고, 소프트웨어로 구현될 수도 있다.
스테레오그램 생성 장치(100)는 상술한 메모리(120)를 포함하는 저장부(미도시)를 포함할 수 있다. 즉, 저장부는 RAM, ROM과 같은 주 기억부와 하드 디스크 드라이브(HDD), 솔리드 스테이트 드라이브(SSD)와 같은 보조 기억부를 포함할 수 있다. 저장부는 생성된 픽셀 이미지 열을 저장부에 저장할 수 있다.
아래에서는 복수의 영상 각각의 기 설정된 영역을 메모리로 렌더링하는 과정과 픽셀 이미지를 생성하는 과정에 대해 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상의 기 설정된 영역을 메모리에 렌더링하는 과정을 설명하는 도면이다.
도 2(a)를 참조하면, 스테레오그램 생성 장치는 시차가 다른 복수 개의 영상들(11, 12, 13, 21, 22, 23, 31, 32, 33)을 입력받는다. 복수 개의 영상들(11, 12, 13, 21, 22, 23, 31, 32, 33)은 동일한 객체를 포함하지만 시점이 차이가 있는 영상들이다. 복수 개의 영상들(11, 12, 13, 21, 22, 23, 31, 32, 33)은 저장부에 저장될 수 있다.
제어부는 시차가 다른 복수 개의 영상 각각의 기 설정된 영역을 메모리에 렌더링한다. 도 2(a)에서는 복수 개의 영상 각각에 대해 최초 일부의 가로열(row)(11a, 12a, 13a, 33a)이 선택되어 렌더링된다. 이와 같이, 제어부는 메모리의 가용한 용량을 산출하고, 렌더링하려는 영상 열의 크기를 설정할 수 있다. 제어부는 직접적으로 몇 개의 가로열과 같이 설정할 수 있고, 간접적으로 메모리의 가능 용량과 현재 렌더링 또는 로딩되는 영상 영역의 사이즈를 고려하여 용량을 근거로 산출할 수도 있다. 또한, 제어부는 세로열(column)을 선택하여 렌더링할 수 있다. 즉, 기 설정된 영역은 열 및 행 중 적어도 하나로 설정될 수 있다.
제어부는 메모리에 렌더링된 각 영역에 대해 동일 위치의 픽셀을 추출하여 픽셀 이미지를 생성한다. 구체적인 픽셀 이미지 생성 과정은 후술하기로 한다. 제어부는 렌더링된 영역에 대한 픽셀 추출을 완료하면 복수 개의 영상 각각에 대해 다음 영역을 메모리로 렌더링한다.
도 2(b)에서는 복수 개의 영상(11, 12, 13, 21, 22, 23, 31, 32, 33) 각각에 대해 두번째 세 개의 가로열(11b, 12b, 13b, 33b)이 선택되어 렌더링된다. 도 2(a)에서 설명한 바와 같이, 제어부는 메모리에 렌더링된 두 번째 가로열의 각 영역에 대해 동일 위치의 픽셀을 추출하여 픽셀 이미지를 생성한다.
도 2(c)에서는 복수 개의 영상(11, 12, 13, 21, 22, 23, 31, 32, 33) 각각에 대해 마지막 세 개의 가로열(11c, 12c, 13c, 33c)이 선택되어 렌더링된다. 제어부는 메모리에 렌더링된 마지막 가로열의 각 영역에 대해 동일 위치의 픽셀을 추출하여 픽셀 이미지를 생성한다.
도 2에서는 일 실시 예로서 제어부가 복수 개의 영상 각각에 대해 세 개의 가로열을 기 설정된 영역으로 설정하여 메모리에 렌더링하는 과정에 대해 설명하였다. 그러나, 이는 일 실시 예이며, 제어부는 다양한 방법으로 렌더링할 영상 영역을 결정할 수 있다.
예를 들어, 제어부는 메모리의 가용 공간을 산출하여 렌더링할 영상 영역의 크기를 결정할 수 있다. 또한, 제어부는 한 번 결정한 영역의 크기를 기초로 복수 개의 영상 모든 영역에 대해 렌더링할 수 있고, 매 렌더링 시점마다 영역의 크기를 가변하여 영상 영역을 렌더링할 수도 있다. 예를 들어, 제어부는 첫번째 렌더링할 영역에 대해 세 개의 가로열, 두번째 렌더링 영역에 대해 네 개의 가로열, 마지막으로 렌더링할 영역에 대해 두 개의 가로열과 같이 설정할 수 있다. 즉, 시차가 다른 복수 개의 영상이 렌더링될 때, 제어부는 현재 가용한 물리적 메모리 사이즈를 고려하여 부분 영상 영역을 렌더링한다. 제어부는 메모리로 렌더링한 각 영역에 대해 픽셀을 추출하여 픽셀 이미지를 생성한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 픽셀 이미지를 생성하는 과정을 설명하는 도면이다.
도 3을 참조하면, 복수 개의 영상 각각에 대해 최초 세 개의 가로열(row)(11a, 12a, 13a, 33a)이 선택되어 렌더링된 도면이 도시되어 있다. 제어부는 첫번째 렌더링된 영상(11a)의 첫번째 픽셀(11a-1)을 추출하여 첫번째 픽셀 이미지(51)의 첫번째 픽셀(51-1)에 배치한다. 제어부는 두번째 렌더링된 영상(12a)의 첫번째 픽셀(12a-1)을 추출하여 첫번째 픽셀 이미지(51)의 두번째 픽셀(51-2)에 배치한다. 제어부는 이와 같은 방식으로 렌더링된 각 영역의 픽셀을 추출하여 첫번째 픽셀 이미지에 배치한다. 마지막으로 제어부는 N번째 렌더링된 영상(33a)의 첫번째 픽셀(33a-1)을 추출하여 첫번째 픽셀 이미지(51)의 n번째 픽셀(51-n)에 배치한다.
이와 같은 픽셀 재조합 과정을 거쳐 첫번째 픽셀 이미지(51)는 완성된다. 동일한 방법으로 렌더링된 각 영상의 픽셀 수에 대응되는 픽셀 이미지(51, 52, 53)가 생성된다. 픽셀 이미지는 호겔(hogel) 영상 열을 의미한다. 호겔 영상 열이란 입체 영상을 생성하기 위해 영상의 픽셀이 재조합된 홀로그램 성분 및 3D 정보를 가지는 있는 일련의 영상들을 의미한다.
제어부는 메모리에 렌더링된 영역에 대해 픽셀 재조합 과정을 마치면 복수의 영상 내의 다른 영역을 렌더링한다. 제어부는 새로 렌더링된 영상 영역에 대해 상술한 과정을 반복한다. 이와 같은 과정을 거치면 전체 픽셀에 대해 생성된 픽셀 이미지들이 생성된다. 픽셀 이미지들의 조합을 픽셀 이미지 열 또는 호겔 영상 열이라고 한다. 제어부는 생성된 픽셀 이미지 열을 이용하여 입체 영상인 스테레오그램을 생성한다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스테레오그램 생성 방법의 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 스테레오그램 생성 장치는 시차가 다른 복수 개 영상 각각의 기 설정된 영역을 메모리에 렌더링한다(S410). 스테레오그램 생성 장치는 전체 영상 중에서 가용한 물리적 메모리 크기를 고려하여 영상의 부분 영역만을 렌더링할 수 있다. 예를 들어, 영상의 부분 영역 렌더링은 OpenGL과 같은 범용 CG 프로그래밍 API에서 기본적으로 제공되는 함수(예를 들면 glScissor 함수)를 이용하여 쉽게 구현할 수 있다.
스테레오그램 생성 장치는 렌더링된 각각의 기 설정된 영역 중 동일 위치의 픽셀을 추출하여 픽셀 이미지를 생성한다(S420). 픽셀을 추출하여 픽셀 이미지를 생성하는 과정은 픽셀 재조합 과정이라고 한다. 픽셀 재조합 과정은 렌더링된 영상 영역으로부터 동일 위치 픽셀의 화소값을 읽어와 해당 호겔 영상을 생성하는 과정을 의미한다.
스테레오그램 생성 장치는 렌더링된 영역 중에서 모든 픽셀이 추출되었는지 판단한다(S430). 스테레오그램 생성 장치는 모든 픽셀이 추출되지 않은 것으로 판단하면 나머지 픽셀을 추출하여 새로운 픽셀 이미지를 생성한다. 그리고, 스테레오그램 생성 장치는 모든 픽셀이 추출된 것으로 판단하면 복수 개 영상 중 렌더링되지 않은 나머지 영역이 존재하는지 판단한다(S440). 스테레오 그램 생성 장치는 렌더링되지 않은 나머지 영역이 존재하는 것으로 판단하면 새로운 영역을 메모리에 렌더링한다. 스테레오 그램 생성 장치는 나머지 영역이 없는 것으로 판단하면 종료한다. 즉, 스테레오그램 생성 장치는 복수 개 영상 각각의 나머지 영역에 대해 렌더링 및 추출 과정을 반복하여 픽셀 이미지 열을 생성한다.
본 발명에 따른 단말 장치 및 제어 방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시 예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시 예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
한편, 본 발명의 단말 장치 제어 방법은 단말 장치에 구비된 프로세서가 읽을 수 있는 기록 매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한, 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해돼서는 안 될 것이다.
100 : 스테레오그램 생성 장치 110 : 입력부
120 : 메모리 130 : 제어부

Claims (9)

  1. 스테레오그램 생성 방법에 있어서,
    시차가 다른 복수 개 전체 영상 각각의 설정된 크기의 일부 영역을 메모리에 렌더링하는 제1 단계;
    상기 메모리에 렌더링된 각각의 일부 영역 중 동일 위치의 픽셀을 추출하여 픽셀 이미지를 생성하는 제2 단계; 및
    상기 복수 개 전체 영상 각각의 나머지 영역에 대해 상기 제1 단계 및 상기 제2 단계를 반복하여 픽셀 이미지 열을 생성하는 제3 단계;를 포함하는 스테레오그램 생성 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 일부 영역은 열 및 행 중 적어도 하나로 설정되는 것을 특징으로 하는 스테레오그램 생성 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 일부 영역의 크기는 가변되는 것을 특징으로 하는 스테레오그램 생성 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 일부 영역의 크기는 상기 메모리의 공간을 산출하여 가변되는 것을 특징으로 하는 스테레오그램 생성 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 전체 영상은 컴퓨터 그래픽 영상 및 촬상 영상 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 스테레오그램 생성 방법.
  6. 시차가 다른 복수 개 전체 영상 각각의 일부 영역이 부분적으로 렌더링되는 메모리; 및
    상기 복수 개 전체 영상 각각의 설정된 크기의 일부 영역을 상기 메모리에 렌더링하는 동작과, 상기 메모리에 렌더링된 각각의 일부 영역 중 동일 위치의 픽셀을 추출하여 픽셀 이미지를 생성하는 동작을 수행하며, 상기 복수 개 전체 영상 각각의 나머지 영역에 대해 상기 렌더링하는 동작과 상기 픽셀 이미지를 생성하는 동작을 반복하여 픽셀 이미지 열을 생성하는 제어부;를 포함하는 스테레오그램 생성 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 메모리는 RAM(Random Access Memory) 및 캐쉬(Cache) 메모리 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 스테레오그램 생성 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 메모리의 공간을 산출하고 상기 일부 영역의 크기를 가변하여 렌더링하는 것을 특징으로 하는 스테레오그램 생성 장치.
  9. 삭제
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