KR102145116B1 - Remote door control system using a vehicle Remocon - Google Patents

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KR102145116B1 KR1020180170159A KR20180170159A KR102145116B1 KR 102145116 B1 KR102145116 B1 KR 102145116B1 KR 1020180170159 A KR1020180170159 A KR 1020180170159A KR 20180170159 A KR20180170159 A KR 20180170159A KR 102145116 B1 KR102145116 B1 KR 102145116B1
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Abstract

본 발명은 차량 리모컨을 이용한 원격도어제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자단말기를 통해 원격으로 차량 내부에 구비되는 차량 리모컨을 조작하여 원격에서 차량 도어를 개폐시킬 수 있는 차량 리모컨을 이용한 원격도어제어 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a remote door control system using a vehicle remote control, and more particularly, a remote door using a vehicle remote control capable of remotely opening and closing a vehicle door by remotely operating a vehicle remote control provided inside a vehicle through a user terminal. It relates to a control system.

Figure 112018130801613-pat00001
Figure 112018130801613-pat00001

Description

차량 리모컨을 이용한 원격도어제어 시스템{Remote door control system using a vehicle Remocon}Remote door control system using a vehicle Remocon}

본 발명은 차량 리모컨을 이용한 원격도어제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자단말기를 통해 원격으로 차량 내부에 구비되는 차량 리모컨을 조작하여 원격에서 차량 도어를 개폐시킬 수 있는 차량 리모컨을 이용한 원격도어제어 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a remote door control system using a vehicle remote control, and more particularly, a remote door using a vehicle remote control capable of remotely opening and closing a vehicle door by remotely operating a vehicle remote control provided inside a vehicle through a user terminal. It relates to a control system.

차량의 연비를 높이기 위하여 경량화를 진행하면서 차량의 각 장치를 제어하는 신호 케이블이 점차 사라지고 CAN (Controller Area Network)통신방식으로 전환되고 있다. 케이블이 없어지면서 차량의 시동 및 도어를 제어하기 위한 신호선를 찾아 연결할 수 없게 됨으로써 출고 이후 원격으로 차량의 도어 및 시동을 제어하는 편의장치의 설치가 불가능한 상태이다. In order to increase the fuel efficiency of the vehicle, the signal cables that control each device of the vehicle are gradually disappearing while lightening is being carried out, and it is being converted to the CAN (Controller Area Network) communication method. As the cables disappear, it is impossible to find and connect a signal line for controlling the vehicle's starting and doors, so it is impossible to install a convenience device that remotely controls the vehicle's doors and starting after delivery.

따라서, 원격에서 차량의 리모컨 조작을 통해 차량을 제어하기 위한 개선된 방법이 필요한 상황이다.Therefore, there is a need for an improved method for controlling a vehicle through remote control operation of the vehicle.

등록특허 10-1840259, 등록일자 2018년 03월 14일, '차량 순정리모콘을 이용한 원격도어시스템 및 원격도어제어방법'Registered Patent 10-1840259, registration date March 14, 2018,'Remote door system and remote door control method using pure vehicle remote control'

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 필요 시에 차량의 리모컨을 차량도어 개폐장치에 삽입하고 원격에서 전송된 신호에 따라 액츄에이터를 구동하여 문 열림, 문 닫힘 버튼을 직접적으로 구동하는 방식이다. 문 열림, 문 닫힘 버튼을 조작하기 위한 물리적 힘은 주머니 또는 가방 내에서 작은 외력에 오동작이 발생하지 않기 위하여 최대 2Kgf까지 필요하여 일반적인 솔레노이드 방식으로는 장치의 부피가 대형화하여 구현하기가 곤란하다. 종래방식으로는 문 열림, 문 닫힘 버튼을 조작하기 위하여 각각의 버튼에 전동모터, 전동실린더가 필요하였으나 본 발명에서는 하나의 모터를 갖고 캠을 이용하여 예를 들면 정방향 회전 시에는 문 열림이 작동하고, 역방향회전 시에는 문 닫힘이 작동하도록 구성하였다. 이로써 모든 차량의 자체 리모컨을 이용하여 원격에서 도어 및 시동을 제어할 수 있게 하는데 그 목적이 있다. The present invention is to solve the above-described problem, a method of directly driving a door open and door close button by inserting a remote control of a vehicle into a vehicle door opening and closing device when necessary and driving an actuator according to a signal transmitted from the remote. to be. The physical force to operate the door open and door close button is required up to 2Kgf in order not to cause a malfunction due to a small external force in the pocket or bag, so it is difficult to implement the device because the volume of the device is enlarged with a general solenoid method. In the conventional method, an electric motor and an electric cylinder were required for each button in order to operate the door open and door close buttons, but in the present invention, the door open operates when, for example, forward rotation using a single motor and a cam. , The door is closed when rotating in the reverse direction. Thereby, the purpose of this is to enable remote control of the door and start using the own remote control of all vehicles.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 차량 리모컨을 이용한 원격도어제어시스템은 차량 도어의 개폐 제어신호를 원격으로 전송하는 사용자단말기(100); 및 차량의 내부에 설치되어 상기 사용자단말기(100)로부터 차량 도어의 개폐 제어신호를 전송 받아 차량 도어를 열거나 잠그는 차량도어 개폐장치(200)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a remote door control system using a vehicle remote control of the present invention includes a user terminal 100 for remotely transmitting a control signal for opening and closing a vehicle door; And a vehicle door opening/closing device 200 installed inside the vehicle to open or lock the vehicle door by receiving an opening/closing control signal of the vehicle door from the user terminal 100.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 차량도어 개폐장치(200)는, 리모컨이 장착되며, 일측에 상기 리모컨의 차량 도어 개폐 버튼과 접촉되는 문 열림 버튼(211) 및 문 닫힘 버튼(212)이 형성되는 리모컨 홀더(210); 및 상기 사용자단말기(100)로부터 차량 도어의 개폐 제어신호를 전송받아 상기 리모컨 홀더(210)에 삽입된 차량 리모컨(300)의 차량 도어 개폐 버튼과 접촉되는 문 열림 버튼(211) 또는 문 닫힘 버튼(212)을 눌러 차량 도어를 열거나 잠그는 기계장치(220)를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the vehicle door opening/closing device 200 is equipped with a remote controller, and a door opening button 211 and a door closing button 212 contacting the vehicle door opening/closing button of the remote control are provided on one side. Remote control holder 210 formed; And a door opening button 211 or a door closing button that is in contact with the vehicle door opening/closing button of the vehicle remote control 300 inserted into the remote control holder 210 by receiving an opening/closing control signal of the vehicle door from the user terminal 100 ( It characterized in that it comprises a mechanical device 220 to open or lock the vehicle door by pressing 212).

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 기계장치(220)는, 회전력을 제공하는 감속비 모터(221); 상기 감속비 모터(221)와 결합되는 회전축(222); 상기 회전축(222)의 일측에 결합되는 문 열림 캠(223); 상기 회전축(222)의 타측에 결합되는 문 닫힘 캠(224); 상기 문 열림 캠(223)과 결합되며 상기 감속비 모터(221)가 정방향 회전 시 상기 리모컨 홀더(210)의 문 열림 버튼(211)을 누르는 문 열림 샤프트(225); 상기 문 닫힘 캠(224)과 결합되며 상기 감속비 모터(221)가 역방향 회전 시 상기 리모컨 홀더(210)의 문 닫힘 버튼(212)을 누르는 문 닫힘 샤프트(226); 및 사용자단말기(100)로부터 차량 도어의 개폐 제어신호를 전송받아 상기 감속비 모터(210)가 정방향 또는 역방향으로 회전하도록 제어하는 제어부(230)를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the mechanical device 220 includes a reduction ratio motor 221 for providing rotational force; A rotation shaft 222 coupled with the reduction ratio motor 221; A door opening cam 223 coupled to one side of the rotation shaft 222; A door closing cam 224 coupled to the other side of the rotation shaft 222; A door opening shaft 225 coupled with the door opening cam 223 and pressing the door opening button 211 of the remote control holder 210 when the reduction ratio motor 221 rotates in the forward direction; A door closing shaft 226 coupled with the door closing cam 224 and pressing the door closing button 212 of the remote control holder 210 when the reduction ratio motor 221 rotates in the reverse direction; And a control unit 230 for receiving an opening/closing control signal of the vehicle door from the user terminal 100 and controlling the reduction ratio motor 210 to rotate in a forward or reverse direction.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제어부(230)는, 사용자단말기(100)로부터 전송 받은 제어신호가 차량 도어를 열라는 제어신호일 경우 상기 감속비 모터(221)를 정방향으로 회전하도록 제어하여 상기 문 열림 샤프트(225)가 리모컨 홀더(210)의 문 열림 버튼(211)을 누르도록 하고, 사용자단말기(100)로부터 전송받은 제어신호가 차량 도어를 잠그라는 제어신호일 경우 상기 감속비 모터(221)를 역방향으로 회전하도록 제어하여 상기 문 닫힘 샤프트(226)가 리모컨 홀더(210)의 문 닫힘 버튼(212)을 누르도록 하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the control unit 230 controls the reduction ratio motor 221 to rotate in a forward direction when the control signal transmitted from the user terminal 100 is a control signal to open the vehicle door. When the open shaft 225 presses the door open button 211 of the remote control holder 210, and the control signal transmitted from the user terminal 100 is a control signal for locking the vehicle door, the reduction ratio motor 221 is It is characterized in that the control to rotate in the reverse direction so that the door closing shaft 226 presses the door closing button 212 of the remote control holder 210.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제어부(230)는, 사용자단말기(100)가 차량으로부터 일정범위 안에 위치할 경우 이를 인지하여 상기 감속비 모터(221)를 정방향으로 회전하도록 제어하여 상기 문 열림 샤프트(225)가 리모컨 홀더(210)의 문 열림 버튼(211)을 누르도록 하고, 사용자단말기(100)가 차량으로부터 일정범위 안에 위치하지 않을 경우 이를 인지하여 상기 감속비 모터(221)를 역방향으로 회전하도록 제어하여 상기 문 닫힘 샤프트(226)가 리모컨 홀더(210)의 문 닫힘 버튼(212)을 누르도록 하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the control unit 230 recognizes when the user terminal 100 is located within a certain range from the vehicle and controls the reduction ratio motor 221 to rotate in a forward direction, thereby controlling the door opening shaft. 225 presses the door open button 211 of the remote control holder 210, and recognizes that when the user terminal 100 is not located within a certain range from the vehicle, and rotates the reduction ratio motor 221 in the reverse direction. It is characterized in that the door closing shaft 226 presses the door closing button 212 of the remote control holder 210 by controlling.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 차량 리모컨을 이용한 원격도어제어 시스템은 다음과 같은 효과가 있다. The remote door control system using the vehicle remote control of the present invention as described above has the following effects.

첫째, 문 열림, 문 닫힘 신호선 연결을 위한 배선연결 작업이 없고 필요 시에만 차량 리모컨을 삽입하여 사용이 가능하다. First, there is no wiring work for connecting the door open and door close signal lines, and the vehicle remote control can be inserted and used only when necessary.

둘째, 문 열림, 문 닫힘 버튼을 구동하기 위하여 각각을 액츄에이터를 사용하여 구동하였으나 캠방식을 이용하여 하나의 감속비 모터를 사용하여 정 방향 시 문 열림, 역방향 시 문 닫힘 구현이 가능하여 구조적으로 간단하고, 비용이 저감된다. Second, in order to drive the door open and door close buttons, each of them was driven using an actuator, but it is structurally simple and possible to realize the door open in the forward direction and the door closed in the reverse direction by using one reduction ratio motor using the cam method. , The cost is reduced.

셋째, 사용자가 차량을 사용하기 위하여 별도의 물리적 차 키, 카드를 휴대하지 않아 분실 및 훼손의 위험이 없다. Third, there is no risk of loss or damage since the user does not carry a separate physical car key and card to use the vehicle.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 원격도어제어 시스템의 블록구성도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 원격도어제어 시스템의 실시예시도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량도어 개폐장치의 실시예시도1 is a block diagram of a remote door control system according to an embodiment of the present invention
Figure 2 is an embodiment view of a remote door control system according to an embodiment of the present invention
3 is an exemplary view of a vehicle door opening and closing device according to an embodiment of the present invention

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구성될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. However, the present invention may be configured in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. In addition, in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted to describe the present invention, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 “연결”되어 있다고 할 때, 이는 “직접적으로 연결”되어 있는 경우만이 아니라, 다른 부분을 통해 “간접적으로 연결”되는 경우도 포함하여 어떤 부분이 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be “connected” to another part, it is not only the case that it is “directly connected”, but also a part that is “indirectly connected” through another part. When "included", it means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 원격도어제어 시스템의 블록구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 리모컨을 이용한 원격도어제어 시스템은 차량 도어의 개폐 제어신호를 원격으로 전송하는 사용자단말기(100) 및 차량의 내부에 설치되어 상기 사용자단말기(100)로부터 차량 도어의 개폐 제어신호를 전송 받아 차량 도어를 열거나 잠그는 차량도어 개폐장치(200)를 포함하여서 구성된다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a block diagram of a remote door control system according to an embodiment of the present invention. As shown in Fig. 1, the remote door control system using a vehicle remote control according to the present invention includes a user terminal 100 for remotely transmitting a control signal for opening and closing a vehicle door, and the user terminal 100 installed inside the vehicle. It is configured to include a vehicle door opening and closing device 200 for opening or locking the vehicle door by receiving an opening/closing control signal from the vehicle door.

상기 사용자단말기(100)는 바람직하게 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 테블릿 컴퓨터(tablet computer), 노트북 컴퓨터(notebook computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 등과 같은 단말기 일 수 있다.The user terminal 100 is preferably a mobile phone, a smart phone, a tablet computer, a notebook computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP). And the like.

또한 상기 차량도어 개폐장치(200)는 리모컨 홀더(210) 및 기계장치(220)를 더 포함하여 구성된다.In addition, the vehicle door opening and closing device 200 is configured to further include a remote control holder 210 and a mechanical device 220.

또한 상기 사용자단말기(100)와 차량도어 개폐장치(200)의 통신은 바람직하게 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network; WAN), 부가가치 통신망(Value Added Network; VAN), 개인 근거리 무선통신(Personal Area Network; PAN), 이동 통신망(mobile radio communication network) 또는 위성 통신망 등과 같은 모든 종류의 유무선 네트워크로 구현될 수 있다.In addition, the communication between the user terminal 100 and the vehicle door opening and closing device 200 is preferably a local area network (LAN), a wide area network (WAN), a value added network (VAN), and It can be implemented in all types of wired and wireless networks such as Personal Area Network (PAN), mobile radio communication network, or satellite communication network.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 원격도어제어 시스템의 실시예시도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 사용자는 차량 리모컨(300)을 차량도어 개폐장치(200)의 일측에 형성되는 리모컨 홀더(210)에 삽입한 후, 사용자단말기(100)를 통해 상기 차량도어 개폐장치(200)에 제어신호를 전송하여 차량의 도어를 원격으로 제어할 수 있다.2 is a diagram illustrating an embodiment of a remote door control system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the user inserts the vehicle remote control 300 into the remote control holder 210 formed on one side of the vehicle door opening and closing device 200, and then the vehicle door opening and closing device through the user terminal 100. By transmitting a control signal to 200, the door of the vehicle can be remotely controlled.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량도어 개폐장치의 실시예시도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 차량도어 개폐장치(200)는 차량 리모컨(300)이 장착되며, 일측에 상기 차량 리모컨(300)의 차량 도어 개폐 버튼과 접촉되는 문 열림 버튼(211) 및 문 닫힘 버튼(212)이 형성되는 리모컨 홀더(210) 및 상기 사용자단말기(100)로부터 차량 도어의 개폐 제어신호를 전송받아 상기 리모컨 홀더(210)에 삽입된 차량 리모컨(300)의 차량 도어 개폐 버튼과 접촉되는 문 열림 버튼(211) 또는 문 닫힘 버튼(212)을 눌러 차량 도어를 열거나 잠그는 기계장치(220)를 포함하여서 구성된다.3 is an exemplary view of a vehicle door opening and closing device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the vehicle door opening/closing device 200 is equipped with a vehicle remote control 300, and a door opening button 211 and a door contacting the vehicle door opening/closing button of the vehicle remote control 300 at one side. The vehicle door open/close button of the vehicle remote control 300 inserted into the remote control holder 210 by receiving a control signal for opening/closing a vehicle door from the remote control holder 210 on which the close button 212 is formed and the user terminal 100 It is configured to include a mechanical device 220 that opens or locks a vehicle door by pressing the door opening button 211 or the door closing button 212 in contact.

또한 상기 기계장치(220)는 회전력을 제공하는 감속비 모터(221)와 상기 감속비 모터(221)와 결합되는 회전축(222)과 상기 회전축(222)의 일측에 결합되는 문 열림 캠(223)과 상기 회전축(222)의 타측에 결합되는 문 닫힘 캠(224)과 상기 문 열림 캠(223)과 결합되며 상기 감속비 모터(221)가 정방향 회전 시 상기 리모컨 홀더(210)의 문 열림 버튼(211)을 누르는 문 열림 샤프트(225)와 상기 문 닫힘 캠(224)과 결합되며 상기 감속비 모터(221)가 역방향 회전 시 상기 리모컨 홀더(210)의 문 닫힘 버튼(212)을 누르는 문 닫힘 샤프트(226)와 사용자단말기(100)로부터 차량 도어의 개폐 제어신호를 전송받아 상기 감속비 모터(210)가 정방향 또는 역방향으로 회전하도록 제어하는 제어부(227) 및 상기 사용자단말기(100)로부터 제어신호를 전송받는 수신부(228)를 포함하여서 구성된다.In addition, the mechanical device 220 includes a reduction ratio motor 221 providing a rotational force, a rotation shaft 222 coupled with the reduction ratio motor 221, a door opening cam 223 coupled to one side of the rotation shaft 222, and the The door closing cam 224 coupled to the other side of the rotation shaft 222 and the door opening cam 223 are coupled, and when the reduction ratio motor 221 rotates in the forward direction, the door open button 211 of the remote control holder 210 is pressed. A door closing shaft 226 that is coupled with the pressing door opening shaft 225 and the door closing cam 224 and presses the door closing button 212 of the remote control holder 210 when the reduction ratio motor 221 rotates in the reverse direction. A control unit 227 for receiving an opening/closing control signal of a vehicle door from the user terminal 100 and controlling the reduction ratio motor 210 to rotate in a forward or reverse direction, and a receiving unit 228 receiving a control signal from the user terminal 100 ).

상기 차량 리모컨은(300)은 차량제조사에 따라 다양한 형태로 주어져 리모컨 홀더(210)를 연성재질로 하여 잡아주는 형태로 수납하게 함이 바람직하고, 필요 시에는 고무를 쐐기형태로 끼워 넣을 수 있게 구성될 수 있다.The vehicle remote control 300 is provided in various forms according to the vehicle manufacturer, and it is preferable to accommodate the remote control holder 210 in a form of holding a soft material, and if necessary, the rubber can be inserted in a wedge shape. Can be.

또한 상기 문 열림 캠(223)과 문 닫힘 캠(224)은 리모컨 열림, 닫힘 버튼의 위치에 따라 모터를 상, 하, 좌, 우로 조정할 수 있게 구성한다. 또한 다양한 리모컨 구조에 따라 문 열림 버튼(221)과 문 닫힘 버튼(212)에 각각의 샤프트 위치를 맞출 수 있도록 문 열림 캠(223)과 문 닫힘 캠(224)의 위치를 상, 하로 조정할 수 있게 구성함이 바람직하다.In addition, the door opening cam 223 and the door closing cam 224 are configured to be able to adjust the motor up, down, left, and right according to the positions of the remote control opening and closing buttons. In addition, according to various remote control structures, the positions of the door opening cam 223 and the door closing cam 224 can be adjusted up and down so that the respective shaft positions can be adjusted to the door opening button 221 and the door closing button 212. It is desirable to configure.

상기 제어부(227)는 상기 수신부(228)를 통해서 사용자단말기(100)로부터 제어신호를 전송받는데, 상기 제어신호가 차량 도어를 열라는 제어신호일 경우 상기 감속비 모터(221)를 정방향으로 회전하도록 제어하여 상기 문 열림 샤프트(225)가 리모컨 홀더(210)의 문 열림 버튼(211)을 누르도록 한다. 이럴 경우, 차량 리모컨(300)의 차량 도어 오픈 버튼이 눌리게 되어 차량의 도어가 열리게 된다.The control unit 227 receives a control signal from the user terminal 100 through the receiving unit 228, and when the control signal is a control signal to open the vehicle door, the reduction ratio motor 221 is controlled to rotate in the forward direction. The door open shaft 225 presses the door open button 211 of the remote control holder 210. In this case, the vehicle door open button of the vehicle remote control 300 is pressed to open the vehicle door.

또한 상기 제어부(227)는 상기 제어신호가 차량 도어를 닫으라는 제어신호일 경우 상기 감속비 모터(221)를 역방향으로 회전하도록 제어하여 상기 문 닫힘 샤프트(226)가 리모컨 홀더(210)의 문 닫힘 버튼(212)을 누르도록 한다. 이럴 경우, 차량 리모컨(300)의 차량 도어 클로즈 버튼이 눌리게 되어 차량의 도어가 닫히게 된다.In addition, when the control signal is a control signal to close the vehicle door, the control unit 227 controls the reduction ratio motor 221 to rotate in the reverse direction so that the door closing shaft 226 is a door closing button of the remote control holder 210 ( 212). In this case, the vehicle door close button of the vehicle remote control 300 is pressed to close the vehicle door.

또한 상기 제어부(227)는 상기 사용자단말기(100)가 차량으로부터 일정범위 안에 위치할 경우 이를 인지하여 상기 감속비 모터(221)를 정방향으로 회전하도록 제어하여 상기 문 열림 샤프트(225)가 리모컨 홀더(210)의 문 열림 버튼(211)을 누르도록 하고, 사용자단말기(100)가 차량으로부터 일정범위 안에 위치하지 않을 경우 이를 인지하여 상기 감속비 모터(221)를 역방향으로 회전하도록 제어하여 상기 문 닫힘 샤프트(226)가 리모컨 홀더(210)의 문 닫힘 버튼(212)을 누르도록 한다.In addition, the control unit 227 recognizes when the user terminal 100 is located within a certain range from the vehicle and controls the reduction ratio motor 221 to rotate in the forward direction, so that the door opening shaft 225 is connected to the remote control holder 210 ) To press the door open button 211, and if the user terminal 100 is not located within a certain range from the vehicle, it recognizes this and controls the reduction ratio motor 221 to rotate in the reverse direction, and the door closing shaft 226 ) To press the door closing button 212 of the remote control holder 210.

따라서, 상기한 바와 같이 사용자는 본 발명에 따른 차량 리모컨을 이용한 원격도어제어 시스템을 통해서 사용자단말기를 통해 원격으로 차량 내부에 구비되는 차량 리모컨을 조작하여 원격에서 차량 도어를 개폐시킬 수 있어 종래의 문제점을 해결할 수 있다.Accordingly, as described above, the user can remotely open and close the vehicle door by remotely operating the vehicle remote control provided inside the vehicle through the user terminal through the remote door control system using the vehicle remote control according to the present invention. Can be solved.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예(들)를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형이 이루어질 수 있으며, 상기 설명된 실시 예(들)의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment(s) shown in the drawings, this is only exemplary, and various modifications may be made therefrom by those of ordinary skill in the art, and the above-described embodiment ( It will be appreciated that all or some of the s) may be optionally combined and constructed. Therefore, the true technical scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

100 : 사용자단말기
200 : 차량도어 개폐장치
210 : 리모컨 홀더
211 : 문 열림 버튼
212 : 문 닫힘 버튼
220 : 기계장치
221 : 감속비 모터
222 : 회전축
223 : 문 열림 캠
224 : 문 닫힘 캠
225 : 문 열림 샤프트
226 : 문 닫힘 샤프트
227 : 제어부
228 : 수신부
300 : 차량 리모컨100: user terminal
200: vehicle door opening and closing device
210: remote control holder
211: door open button
212: door close button
220: machinery
221: reduction ratio motor
222: rotating shaft
223: door opening cam
224: door closing cam
225: door opening shaft
226: door closing shaft
227: control unit
228: receiver
300: vehicle remote control

Claims (5)

차량 리모컨을 이용한 원격도어제어 시스템에 있어서,
차량 도어의 개폐 제어신호를 원격으로 전송하는 사용자단말기(100); 및
차량의 내부에 설치되어 상기 사용자단말기(100)로부터 차량 도어의 개폐 제어신호를 전송 받아 차량 도어를 열거나 잠그는 차량도어 개폐장치(200);
를 포함하되,
상기 차량도어 개폐장치(200)는,
다양한 형태의 차량 리모컨(300)이 장착될 수 있게 연성재질로 이루어지며, 일측에 상기 차량 리모컨(300)의 차량 도어 개폐 버튼과 접촉되는 문 열림 버튼(211) 및 문 닫힘 버튼(212)이 형성되는 리모컨 홀더(210); 및
상기 사용자단말기(100)로부터 차량 도어의 개폐 제어신호를 전송 받아 상기 리모컨 홀더(210)에 삽입된 차량 리모컨(300)의 문 열림 버튼(211) 또는 문 닫힘 버튼(212)을 눌러 차량 도어를 열거나 잠그는 기계장치(220);
를 포함하되,
상기 기계장치(220)는,
회전력을 제공하는 감속비 모터(221);
상기 감속비 모터(221)와 결합되는 회전축(222);
상기 회전축(222)의 일측에 결합되는 문 열림 캠(223);
상기 회전축(222)의 타측에 결합되는 문 닫힘 캠(224);
상기 문 열림 캠(223)과 결합되며 상기 감속비 모터(221)가 정방향 회전 시 상기 리모컨 홀더(210)의 문 열림 버튼(211)을 누르는 문 열림 샤프트(225);
상기 문 닫힘 캠(224)과 결합되며 상기 감속비 모터(221)가 역방향 회전 시 상기 리모컨 홀더(210)의 문 닫힘 버튼(212)을 누르는 문 닫힘 샤프트(226);
사용자단말기(100)로부터 차량 도어의 개폐 제어신호를 전송 받아 상기 감속비 모터(221)가 정방향 또는 역방향으로 회전하도록 제어하는 제어부(227); 및
상기 사용자단말기(100)로부터 제어신호를 전송받는 수신부(228);
를 포함하되,
상기 감속비 모터(221)는 상, 하, 좌, 우로 위치가 조정이 가능한 것을 특징으로 하며,
상기 문 열림 캠(223)과 문 닫힘 캠(224)은 상기 회전축(222)에 결합되되, 상, 하로 이동이 가능한 것을 특징으로 하며,
상기 제어부(227)는,
사용자단말기(100)로부터 전송 받은 제어신호가 차량 도어를 열라는 제어신호일 경우 상기 감속비 모터(221)를 정방향으로 회전하도록 제어하여 상기 문 열림 샤프트(225)가 리모컨 홀더(210)의 문 열림 버튼(211)을 누르도록 하고, 사용자단말기(100)로부터 전송 받은 제어신호가 차량 도어를 잠그라는 제어신호일 경우 상기 감속비 모터(221)를 역방향으로 회전하도록 제어하여 상기 문 닫힘 샤프트(226)가 리모컨 홀더(210)의 문 닫힘 버튼(212)을 누르도록 하는 것을 특징으로 하며,
상기 제어부(227)는,
사용자단말기(100)가 차량으로부터 일정범위 안에 위치할 경우 이를 인지하여 상기 감속비 모터(221)를 정방향으로 회전하도록 제어하여 상기 문 열림 샤프트(225)가 리모컨 홀더(210)의 문 열림 버튼(211)을 누르도록 하고, 사용자단말기(100)가 차량으로부터 일정범위 안에 위치하지 않을 경우 이를 인지하여 상기 감속비 모터(221)를 역방향으로 회전하도록 제어하여 상기 문 닫힘 샤프트(226)가 리모컨 홀더(210)의 문 닫힘 버튼(212)을 누르도록 하는 것을 특징으로 하는 차량 리모컨을 이용한 원격도어제어 시스템.In the remote door control system using a vehicle remote control,
A user terminal 100 for remotely transmitting a control signal for opening and closing a vehicle door; And
A vehicle door opening/closing device 200 installed inside the vehicle to open or lock the vehicle door by receiving an opening/closing control signal of the vehicle door from the user terminal 100;
Including,
The vehicle door opening and closing device 200,
It is made of a soft material so that various types of vehicle remote control 300 can be mounted, and a door open button 211 and a door close button 212 contacting the vehicle door open/close button of the vehicle remote control 300 are formed on one side. A remote control holder 210; And
The vehicle door is opened by receiving the open/close control signal of the vehicle door from the user terminal 100 and pressing the door open button 211 or the door close button 212 of the vehicle remote control 300 inserted into the remote control holder 210 I locking mechanism 220;
Including,
The mechanical device 220,
A reduction ratio motor 221 providing rotational force;
A rotation shaft 222 coupled with the reduction ratio motor 221;
A door opening cam 223 coupled to one side of the rotation shaft 222;
A door closing cam 224 coupled to the other side of the rotation shaft 222;
A door opening shaft 225 coupled to the door opening cam 223 and pressing the door opening button 211 of the remote control holder 210 when the reduction ratio motor 221 rotates in the forward direction;
A door closing shaft 226 coupled with the door closing cam 224 and pressing the door closing button 212 of the remote control holder 210 when the reduction ratio motor 221 rotates in the reverse direction;
A control unit 227 for receiving an open/close control signal of the vehicle door from the user terminal 100 and controlling the reduction ratio motor 221 to rotate in a forward or reverse direction; And
A receiving unit 228 receiving a control signal from the user terminal 100;
Including,
The reduction ratio motor 221 is characterized in that the position can be adjusted up, down, left, right,
The door opening cam 223 and the door closing cam 224 are coupled to the rotation shaft 222 and are capable of moving up and down,
The control unit 227,
When the control signal transmitted from the user terminal 100 is a control signal to open the vehicle door, the reduction ratio motor 221 is controlled to rotate in a forward direction, so that the door opening shaft 225 is a door open button of the remote control holder 210 ( 211), and when the control signal transmitted from the user terminal 100 is a control signal for locking the vehicle door, the reduction ratio motor 221 is controlled to rotate in the reverse direction, so that the door closing shaft 226 is a remote control holder. Characterized in that to press the door closing button 212 of 210,
The control unit 227,
When the user terminal 100 is located within a certain range from the vehicle, it recognizes this and controls the reduction ratio motor 221 to rotate in the forward direction, so that the door open shaft 225 is a door open button 211 of the remote control holder 210 When the user terminal 100 is not located within a certain range from the vehicle, it is recognized and the reduction ratio motor 221 is controlled to rotate in the reverse direction, so that the door closing shaft 226 of the remote control holder 210 Remote door control system using a vehicle remote control, characterized in that to press the door closing button (212). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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