KR102142543B1 - 안정적인 구조를 포함하는 쓰레기 수거차량 - Google Patents
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Abstract
안정적인 구조를 포함하는 포함하는 쓰레기 수거차량가 제시된다. 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 수거차량은, 쓰레기 적재함의 후단 양측에 장착되고, 제1 힌지구조로부터 하방으로 소정 거리만큼 이격되어 제2 힌지구조에 의해 장착되고, 외부로부터 제공된 유압에 의해 파카를 회전시켜 쓰레기 적재함을 개방하거나 밀폐하는 제1 유압실린더; 파카의 일측에 장착되고, 파카의 일측에 형성된 쓰레기 투입구에 투입된 쓰레기를 파카 인입구 위치로 걷어 올리도록 회전판을 구동시키는 회전판 구동부; 및 파카의 후단 일측에 장착되고, 회전판에 의해 걷어 올려진 쓰레기를 파카 인입구를 통해 쓰레기 적재함 내부로 밀어 넣는 밀판을 구동시키는 제2 유압실린더;를 포함하는 것을 구성의 요지로 한다.
본 발명에 따르면, 특정 위치에 배치되는 제1 유압실린더, 회전판 구동부 및 제2 유압실린더를 구비함으로써, 파카의 개폐 동작을 보다 안정적으로 수행할 수 있고, 이와 더불어 쓰레기를 걷어 올린 후 쓰레기 적재함 내부로 밀어 넣은 동작을 더욱 강하게 수행할 수 있는 쓰레기 수거차량을 제공할 수 있다.
본 발명에 따르면, 특정 위치에 배치되는 제1 유압실린더, 회전판 구동부 및 제2 유압실린더를 구비함으로써, 파카의 개폐 동작을 보다 안정적으로 수행할 수 있고, 이와 더불어 쓰레기를 걷어 올린 후 쓰레기 적재함 내부로 밀어 넣은 동작을 더욱 강하게 수행할 수 있는 쓰레기 수거차량을 제공할 수 있다.
Description
본 발명은 쓰레기 수거차량에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 파카의 개폐 동작을 안정적으로 수행할 수 있는 구조를 포함하는 쓰레기 수거차량에 관한 것이다.
일반적인 쓰레기 수거차량(10)은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 쓰레기 적재함(11)을 구비하고 있고, 쓰레기 적재함(11)의 후단부에 쓰레기 적재함(11)의 후방부를 밀폐하는 파카(12)가 장착된다.
이때, 파카(12)에는 쓰레기 투입구(15)에 투입된 쓰레기를 파카 인입부(16) 위치까지 들어 올리는 회전판(13)이 장착되며, 들어 올려진 쓰레기는 밀판(14)에 의해 쓰레기 적재함(11)의 내부로 인입되게 된다. 이때, 밀판(14)은 파카(12)의 상단에 장착된 유압 실린더(17)에 의해 구동된다.
이러한 과정을 거쳐 쓰레기 적재함(11) 내부에 적재된 쓰레기는 파카(12)를 개방함으로써 쓰레기 하적장에 배출되게 된다.
이때, 종래 기술에 따른 쓰레기 수거차량(10)의 경우, 파카(12)를 개방하는 동작을 밀판(14)을 구동시키는 유압 실린더(17)를 이용하고 있다. 파카(12)를 개방하는 유압 실린더(17)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 쓰레기 적재함(11)의 후단부 상단에 힌지(18)에 장착되어 있다.
따라서, 유압 실린더(17)를 이용하여 파카(12)를 개방할 경우, 힌지(18) 부분에 과도한 하중이 집중되게 되며, 파카(12)를 들어올리는 과정에 있어 안전사고 발생의 위험이 따르게 된다.
또한, 유압 실린더(17)를 밀판(14) 및 파카(12) 구동에 동시에 활용하기 위해 유압 실린더(17)의 장착위치가 특정 위치에 한정되게 된다.
이러한 한정된 조건에 의해서 유압 실린더(17)는 특정 위치에 한정되어 배치되게 되고, 결과적으로, 밀판(14) 구동에 최적화된 유압 실린더의 위치를 만족하지 못할 뿐만 아니라, 파카(12) 구동에 최적화된 유압 실린더의 위치를 만족하지 못하고 있다. 더 나아가 유압 실린더(17)가 가지고 있는 최대 용량을 효과적으로 발휘하지 못하게 되고, 과도한 부하가 하나의 유압 실린더(17)에 집중되게 되어 유압 실린더(17)의 수명이 단축된다.
한편, 종래 기술에 따른 쓰레기 수거차량의 경우, 회전판(13)의 회전 궤적을 따라 하방으로 오목하게 들어간 쓰레기 투입구(15)를 구비하고 있다.
쓰레기 투입구(15)에 투입된 쓰레기는, 회전판(13)과 밀판(14)에 일방향으로 가압되며 쓰레기 적재함(11)에 인입되게 된다. 이 과정에서 쓰레기에 포함되어 있던 액상 오물이 흘러나와 쓰레기 투입구(15)에 고이게 된다.
종래 기술에 따른 쓰레기 수거차량의 경우, 이러한 과정에 의해 고이게 된 액상 오물로 인해 작업자의 위생상 안전을 보장할 수 없으며, 발생된 액상 오물을 길가 또는 도로변에 배출함으로써, 길거리 악취뿐만 아니라 환경 오염을 일으킬 수 있다.
따라서, 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있는 기술이 필요한 실정이다.
본 발명의 목적은, 파카의 개폐 동작을 보다 안정적으로 수행할 수 있고, 이와 더불어 쓰레기를 걷어 올린 후 쓰레기 적재함 내부로 밀어 넣은 동작을 더욱 강하게 수행할 수 있도록 하며, 쓰레기를 적재함에 있어 발생되는 액상 오물을 효과적으로 처리할 수 있는 구성을 포함하는 쓰레기 수거차량을 제공하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 쓰레기 수거차량은, 트럭에 장착되어 쓰레기를 적재하는 쓰레기 적재함, 상기 쓰레기 적재함의 후단부 상단에 제1 힌지구조에 의해 장착되어 쓰레기 적재함의 후방부를 밀폐하는 파카, 상기 파카에 장착되고 쓰레기를 적재함 내부로 인입시키는 회전판 및 밀판을 포함하는 쓰레기 수거차량에 있어서, 상기 쓰레기 적재함의 후단 양측에 장착되고, 상기 제1 힌지구조로부터 하방으로 소정 거리만큼 이격되어 제2 힌지구조에 의해 장착되고, 외부로부터 제공된 유압에 의해 파카를 회전시켜 쓰레기 적재함을 개방하거나 밀폐하는 제1 유압실린더; 상기 파카의 일측에 장착되고, 파카의 일측에 형성된 쓰레기 투입구에 투입된 쓰레기를 파카 인입구 위치로 걷어 올리도록 회전판을 구동시키는 회전판 구동부; 및 상기 파카의 후단 일측에 장착되고, 회전판에 의해 걷어 올려진 쓰레기를 파카 인입구를 통해 쓰레기 적재함 내부로 밀어 넣는 밀판을 구동시키는 제2 유압실린더;를 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 힌지구조와 제2 힌지구조의 이격 거리는, 쓰레기 적재함의 후단부 상하 높이 대비 30 내지 50 %의 길이일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 유압실린더의 일단부는 쓰레기 적재함의 후단에 제2 힌지구조에 의해 장착되고, 상기 제1 유압실린더의 타단부는 파카의 측면에 제3 힌지구조에 의해 장착될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 밀판은 파카에 제4 힌지구조에 의해 장착되고, 상기 제2 유압실린더의 일단부는 밀판의 후면에 제5 힌지구조에 의해 장착되고, 상기 제2 유압실린더의 타단부는 파카의 측면에 제6 힌지구조에 의해 장착되며, 상기 제6 힌지구조는 제5 힌지구조의 위치를 기준으로 후방으로 소정거리만큼 이격된 위치에 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 힌지구조의 위치는, 쓰레기 적재함의 후단부를 따라 상하 방향으로 가변되는 구조일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 쓰레기 수거차량은, 제1 유압실린더의 제2 힌지구조의 위치를 상방 또는 하방으로 변경시키는 위치변경부;를 더 포함하는 구성일 수 있다.
이 경우, 상기 제2 힌지구조는 쓰레기 적재함 후단 양측에 형성된 슬릿구조의 레일을 따라 위치변경 가능하도록 배치되고, 상기 쓰레기 적재함 후단 양측에는, 제2 힌지구조의 위치를 변경시키는 제3 유압실린더가 장착될 수 있다.
또한, 상기 레일은 쓰레기 적재함의 후단부 상하 높이 대비 30 내지 50 %의 길이로 형성될 수 있다.
또한, 기 레일에는 상기 제2 힌지구조의 위치를 강제 고정시키는 고정부재가 장착될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 쓰레기 투입구는, 상기 파카의 후단 하부에 장착되고, 회전판의 회전 궤적을 따라 하방으로 오목하게 형성된 구조이며, 상기 쓰레기 투입구의 하부면에는 액상 오물을 흡입할 수 있는 액상오물 흡입구가 하나 이상 형성되어 있고, 상기 쓰레기 적재함의 일측에는, 상기 액상오물 흡입구로부터 흡입된 액상 오물을 저장하는 액상오물 저장탱크가 장착될 수 있다.
이 경우, 상기 쓰레기 투입구의 하부면에는 액상오물 흡입구로부터 흡입된 액상 오물을 액상오물 저장탱크에 전달하는 흡입배관이 설치되고, 상기 액상오물 저장탱크의 일측에는 흡입배관을 통해 액상 오물을 흡입하는 흡입펌프가 장착될 수 있다.
또한, 상기 액상오물 흡입구의 형성방향은 회전판의 회전 방향과 대향하는 방향으로 형성될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 쓰레기 수거차량에 따르면, 특정 위치에 배치되는 제1 유압실린더, 회전판 구동부 및 제2 유압실린더를 구비함으로써, 파카의 개폐 동작을 보다 안정적으로 수행할 수 있고, 이와 더불어 쓰레기를 걷어 올린 후 쓰레기 적재함 내부로 밀어 넣은 동작을 더욱 강하게 수행할 수 있는 쓰레기 수거차량을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 쓰레기 수거차량치에 따르면, 제1 유압실린더의 제2 힌지구조의 위치를 상방 또는 하방으로 변경시키는 구성을 구비함으로써, 제1 유압실린더의 출력 효율을 동일 용량 대비 현저히 증가시킬 수 있어, 파카의 개폐 동작을 보다 안정적으로 수행할 수 있고, 용량이 적은 유압실린더를 교체 장착할 수 있어, 쓰레기 수거차량 제작에 소요되는 비용을 절감시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 쓰레기 수거차량치에 따르면, 특정 구조의 액상오물 흡입구를 쓰레기 투입구의 특정 위치에 배치하고, 특정 구조의 흡입배관 및 흡입펌프를 구비함으로써, 쓰레기를 적재함에 있어 발생되는 액상 오물을 효과적으로 처리할 수 있어, 쓰레기 수거 작업에 있어 작업자에 대한 위생 안전을 보장할 수 있으며, 발생되는 액상 오물을 길가 또는 도로변에 누출되지 않게 함으로써, 액상 오물에 의한 환경오염을 방지할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 쓰레기 수거차량을 나타내는 사시도이다.
도 2는 종래 기술에 따른 쓰레기 수거차량의 쓰레기 적재함, 파카, 회전판 및 밀판을 나타내는 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거차량을 나타내는 정면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 쓰레기 수거차량의 파카를 제1 유압실린더를 이용하여 들어올려 쓰레기 적재함을 개방한 상태를 나타내는 정면도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 쓰레기 수거차량을 나타내는 정면도이다.
도 6은 도 5의 일부분을 확대하여 나타낸 부분 확대도이다.
도 7은 도 6의 제1 유압실린더의 제2 힌지구조의 위치를 제3 유압실린더에 의해 변경됨으로서 제1 유압실린더의 출력 효율을 동일 용량 대비 현저히 증가시키게 되는 원리를 설명하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 쓰레기 수거차량을 나타내는 정면도이다.
도 9는 도 8에 도시된 액상오물 흡입구, 흡입배관, 흡입펌프 및 액상오물 저장탱크만을 발췌하여 나타낸 정면도이다.
도 10은 도 9에 도시된 액상오물 흡입구, 흡입배관, 흡입펌프 및 액상오물 저장탱크만을 발췌하여 나타낸 평면도이다.
도 2는 종래 기술에 따른 쓰레기 수거차량의 쓰레기 적재함, 파카, 회전판 및 밀판을 나타내는 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거차량을 나타내는 정면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 쓰레기 수거차량의 파카를 제1 유압실린더를 이용하여 들어올려 쓰레기 적재함을 개방한 상태를 나타내는 정면도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 쓰레기 수거차량을 나타내는 정면도이다.
도 6은 도 5의 일부분을 확대하여 나타낸 부분 확대도이다.
도 7은 도 6의 제1 유압실린더의 제2 힌지구조의 위치를 제3 유압실린더에 의해 변경됨으로서 제1 유압실린더의 출력 효율을 동일 용량 대비 현저히 증가시키게 되는 원리를 설명하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 쓰레기 수거차량을 나타내는 정면도이다.
도 9는 도 8에 도시된 액상오물 흡입구, 흡입배관, 흡입펌프 및 액상오물 저장탱크만을 발췌하여 나타낸 정면도이다.
도 10은 도 9에 도시된 액상오물 흡입구, 흡입배관, 흡입펌프 및 액상오물 저장탱크만을 발췌하여 나타낸 평면도이다.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
본 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 수거차량을 나타내는 정면도가 도시되어 있고, 도 4에는 도 3에 도시된 쓰레기 수거차량의 파카를 제1 유압실린더를 이용하여 들어올려 쓰레기 적재함을 개방한 상태를 나타내는 정면도가 도시되어 있다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 쓰레기 수거차량(100)은, 트럭에 장착되어 쓰레기를 적재하는 쓰레기 적재함(101)를 포함하는 구성으로서, 쓰레기 적재함(101)의 후방부를 밀폐하거나 개방할 수 있는 구조의 파카(102)를 쓰레기 적재함(101)의 후단부 상단에 제1 힌진구조(151)에 의해 장착하고 있다. 이때, 파카(102)에는 쓰레기를 들어올려 적재함(101) 내부로 인입시키는 회전판(103)과 밀판(104)이 장착되어 있다.
본 실시예에 따른 쓰레기 수거차량(100)은, 특정 위치에 제1 유압실린더(110)를 장착하고, 회전판(103)과 밀판(104)을 구동시키는 구동력 제공장치를 별도로 장착함으로써, 회적화된 유압 실린더의 위치를 만족할 수 있고, 결과적으로 유압 실린더(17)가 가지고 있는 최대 용량을 효과적으로 발휘할 수 있다.
구체적으로, 본 실시예에 따른 제1 유압실린더(110)는 파카(102)를 제1 힌지구조(151)를 중심으로 회전시켜 쓰레기 적재함(101)을 개방하거나 밀폐시킬 수 있다. 이때, 제1 유압실린더(110)는, 쓰레기 적재함(101)의 후단 양측에 장착됨이 바람직하다. 또한, 제2 힌지 구조(152)의 위치는 제1 힌지구조(151)로부터 하방으로 소정 거리만큼 이격된 위치이다.
또한, 제1 유압실린더(110)의 일단부는 쓰레기 적재함(101)의 후단에 제2 힌지구조(152)에 의해 장착되고, 제1 유압실린더(110)의 타단부는 파카(102)의 측면에 제3 힌지구조(153)에 의해 장착될 수 있다.
더욱 구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 힌지구조(151)와 제2 힌지구조(152)의 이격 거리(D1)는, 쓰레기 적재함(101)의 후단부 상하 높이(H1) 대비 30 내지 50 %의 길이임이 바람직하다.
제1 힌지구조(151)와 제2 힌지구조(152)의 이격 거리(D1)가, 쓰레기 적재함(101)의 후단부 상하 높이(H1) 대비 30 % 미만일 경우, 종래 기술에 따른 쓰레기 수거차량과 마찬가지로 제2 힌지구조(152)에 과도한 하중이 집중되게 되어 바람직하지 않다. 반면, 제1 힌지구조(151)와 제2 힌지구조(152)의 이격 거리(D1)가, 쓰레기 적재함(101)의 후단부 상하 높이(H1) 대비 50 % 초과일 경우, 충분한 높이로 파카(102)를 개방하기 위해 제1 유압실린더(110)의 길이가 매우 길어지게 되어 이 또한 바람직하지 않다.
한편, 본 실시예에 따른 회전판 구동부(107)는, 파카(102)의 일측에 장착되는 구성으로서, 파카(102)의 일측에 형성된 쓰레기 투입구(105)에 투입된 쓰레기를 파카 인입구(106) 위치로 걷어 올리도록 회전판(103)을 구동시킬 수 있다.
본 실시예에 따른 제2 유압실린더(120)는, 파카(102)의 후단 일측에 장착되는 구성으로서, 회전판(103)에 의해 걷어 올려진 쓰레기를 파카 인입구(106)를 통해 쓰레기 적재함(101) 내부로 밀어 넣는 밀판(104)을 구동시킬 수 있다.
이때, 밀판(104)은 파카(102)에 제4 힌지구조(154)에 의해 장착되고, 제2 유압실린더(120)의 일단부는 밀판(104)의 후면에 제5 힌지구조(155)에 의해 장착되며, 제2 유압실린더(120)의 타단부는 파카(102)의 측면에 제6 힌지구조(156)에 의해 장착될 수 있다. 또한, 제6 힌지구조(156)는 제5 힌지구조(155)의 위치를 기준으로 후방으로 소정거리만큼 이격된 위치에 배치됨이 바람직하다.
도 5에는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 쓰레기 수거차량을 나타내는 정면도가 도시되어 있고, 도 6에는 도 5의 일부분을 확대하여 나타낸 부분 확대도가 도시되어 있다. 또한, 도 7에는 도 6의 제1 유압실린더의 제2 힌지구조의 위치를 제3 유압실린더에 의해 변경됨으로서 제1 유압실린더의 출력 효율을 동일 용량 대비 현저히 증가시키게 되는 원리를 설명하는 도면이 도시되어 있다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 제1 힌지구조(151)의 위치는, 쓰레기 적재함(101)의 후단부를 따라 상하 방향으로 가변되는 구조일 수 있다.
구체적으로, 상기 언급한 가변되는 구조는, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 유압실린더(110)의 제2 힌지구조(152)의 위치를 상방 또는 하방으로 변경시키는 위치변경부(130)일 수 있다.
더욱 구체적으로, 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 힌지구조(152)는 쓰레기 적재함(101) 후단 양측에 형성된 슬릿구조의 레일(140)을 따라 위치변경 가능하도록 배치됨이 바람직하다. 또한, 쓰레기 적재함(101) 후단 양측에는, 제2 힌지구조(152)의 위치를 변경시키는 제3 유압실린더(130)가 장착될 수 있다.
이때, 도 7에 도시된 바와 같이, 제3 유압실린더(130)에 의해 제2 힌지구조(152)의 위치를 하방으로 변경시킬 수 있으며, 이때, 제1 유압 실린더(110)로부터 출력되는 힘(F1, F2)은 제2 힌지구조(152)의 위치에 따라 서로 다르게 적용되게 된다. 다시 말해, 도 7에 도시된 바와 같이, 제2 힌지구조의 위치가 변경(152→152')됨에 따라 파카(102) 개방에 소요되는 토크값은 증가(L1→L2)하게 되며, 결과적으로 유압 실린더의 출력 용량을 효과적으로 활용할 수 있게 되며, 제2 힌지구조(152)에 집중되는 하중 또한 저감시킬 수 있다.
본 실시예에 따른 레일(140)은 쓰레기 적재함(101)의 후단부 상하 높이(H1) 대비 30 내지 50 %의 길이로 형성됨이 바람직하다. 레일(140)의 길이를 쓰레기 적재함(101)의 후단부 상하 높이(H1) 대비 30 % 미만으로 설정할 경우, 종래 기술에 따른 쓰레기 수거차량과 마찬가지로 제2 힌지구조(152)에 과도한 하중이 집중되게 되어 바람직하지 않다. 반면, 레일(140)의 길이를 쓰레기 적재함(101)의 후단부 상하 높이(H1) 대비 50 % 초과로 설정할 경우, 충분한 높이로 파카(102)를 개방하기 위해 제1 유압실린더(110)의 길이가 매우 길어지게 되어 이 또한 바람직하지 않다.
경우에 따라서, 본 실시예에 따른 레일(140)에 제2 힌지구조(152)의 위치를 강제 고정시키는 고정부재가 장착될 수 있다. 이 경우, 제2 힌지구조(152)의 위치를 제3 유압실린더(130)로 변경한 후, 제2 힌지구조(152)를 고정부재를 이용하여 고정함으로써, 더욱 안정적인 구조를 보장할 수 있다.
도 8에는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 쓰레기 수거차량을 나타내는 정면도가 도시되어 있고, 도 9에는 도 8에 도시된 액상오물 흡입구, 흡입배관, 흡입펌프 및 액상오물 저장탱크만을 발췌하여 나타낸 정면도가 도시되어 있다. 또한, 도 10에는 도 9에 도시된 액상오물 흡입구, 흡입배관, 흡입펌프 및 액상오물 저장탱크만을 발췌하여 나타낸 평면도가 도시되어 있다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 쓰레기 투입구(105)는, 파카(102)의 후단 하부에 장착되는 구성으로서, 회전판(103)의 회전 궤적을 따라 하방으로 오목하게 형성된 구조이다.
이때, 쓰레기 투입구(105)의 하부면에는, 도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 오물을 흡입할 수 있는 액상오물 흡입구(161)가 하나 이상 형성될 수 있다. 본 실시예에 따른 액상오물 흡입구(161)의 형성 방향은, 도 9에 도시된 바와 같이, 회전판(103)의 회전 방향과 대향하는 방향으로 형성됨이 바람직하다. 회전판(104)의 회전 방향과 동일한 방향으로 형성될 경우, 회전판(103)의 회전 동작에 의해 쓰레기에 포함된 고상 오물이 액상오물 흡입구(161)를 막을 수 있어 바람직하지 않다.
한편, 쓰레기 투입구(105)의 하부면에는 액상오물 흡입구(161)로부터 흡입된 액상 오물을 액상오물 저장탱크(164)에 전달하는 흡입배관(162)이 설치되고, 쓰레기 적재함(101)의 일측에는 액상오물 흡입구(161)로부터 흡입된 액상 오물을 저장하는 액상오물 저장탱크(164) 장착될 수 있다. 이때, 액상오물 저장탱크(164)의 일측에는 흡입배관(162)을 통해 액상 오물을 흡입하는 흡입펌프(163)가 장착됨이 바람직하다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 쓰레기 수거차량에 따르면, 특정 위치에 배치되는 제1 유압실린더, 회전판 구동부 및 제2 유압실린더를 구비함으로써, 파카의 개폐 동작을 보다 안정적으로 수행할 수 있고, 이와 더불어 쓰레기를 걷어 올린 후 쓰레기 적재함 내부로 밀어 넣은 동작을 더욱 강하게 수행할 수 있는 쓰레기 수거차량을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 쓰레기 수거차량치에 따르면, 제1 유압실린더의 제2 힌지구조의 위치를 상방 또는 하방으로 변경시키는 구성을 구비함으로써, 제1 유압실린더의 출력 효율을 동일 용량 대비 현저히 증가시킬 수 있어, 파카의 개폐 동작을 보다 안정적으로 수행할 수 있고, 용량이 적은 유압실린더를 교체 장착할 수 있어, 쓰레기 수거차량 제작에 소요되는 비용을 절감시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 쓰레기 수거차량치에 따르면, 특정 구조의 액상오물 흡입구를 쓰레기 투입구의 특정 위치에 배치하고, 특정 구조의 흡입배관 및 흡입펌프를 구비함으로써, 쓰레기를 적재함에 있어 발생되는 액상 오물을 효과적으로 처리할 수 있어, 쓰레기 수거 작업에 있어 작업자에 대한 위생 안전을 보장할 수 있으며, 발생되는 액상 오물을 길가 또는 도로변에 누출되지 않게 함으로써, 액상 오물에 의한 환경오염을 방지할 수 있다.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
10: 종래 기술에 따른 쓰레기 수거차량
11: 쓰레기 적재함
12: 파카
13: 회전판
14: 밀판
15: 쓰레기 투입구
16: 파카 인입구
17: 유압 실린더
18: 힌지
100: 쓰레기 수거차량
101: 쓰레기 적재함
102: 파카
103: 회전판
104: 밀판
105: 쓰레기 투입구
106: 파카 인입구
107: 회전판 구동부
110: 제1 유압실린더
120: 제2 유압실린더
130: 제3 유압실린더(위치변경부)
140: 레일
151: 제1 힌지구조
152: 제2 힌지구조
153: 제3 힌지구조
154: 제4 힌지구조
155: 제5 힌지구조
156: 제6 힌지구조
161: 액상오물 흡입구
162: 흡입배관
163: 흡입펌프
164: 액상오물 저장탱크
D1: 제1 힌지구조와 제2 힌지구조의 이격 거리
H1: 쓰레기 적재함의 후단부 상하 높이
11: 쓰레기 적재함
12: 파카
13: 회전판
14: 밀판
15: 쓰레기 투입구
16: 파카 인입구
17: 유압 실린더
18: 힌지
100: 쓰레기 수거차량
101: 쓰레기 적재함
102: 파카
103: 회전판
104: 밀판
105: 쓰레기 투입구
106: 파카 인입구
107: 회전판 구동부
110: 제1 유압실린더
120: 제2 유압실린더
130: 제3 유압실린더(위치변경부)
140: 레일
151: 제1 힌지구조
152: 제2 힌지구조
153: 제3 힌지구조
154: 제4 힌지구조
155: 제5 힌지구조
156: 제6 힌지구조
161: 액상오물 흡입구
162: 흡입배관
163: 흡입펌프
164: 액상오물 저장탱크
D1: 제1 힌지구조와 제2 힌지구조의 이격 거리
H1: 쓰레기 적재함의 후단부 상하 높이
Claims (12)
- 트럭에 장착되어 쓰레기를 적재하는 쓰레기 적재함(101), 상기 쓰레기 적재함(101)의 후단부 상단에 제1 힌지구조(151)에 의해 장착되어 쓰레기 적재함(101)의 후방부를 밀폐하는 파카(102), 상기 파카(102)에 장착되고 쓰레기를 적재함(101) 내부로 인입시키는 회전판(103) 및 밀판(104)을 포함하는 쓰레기 수거차량(100)에 있어서,
상기 쓰레기 적재함(101)의 후단 양측에 장착되고, 상기 제1 힌지구조(151)로부터 하방으로 소정 거리만큼 이격되어 제2 힌지구조(152)에 의해 장착되고, 외부로부터 제공된 유압에 의해 파카(102)를 회전시켜 쓰레기 적재함(101)을 개방하거나 밀폐하는 제1 유압실린더(110);
상기 파카(102)의 일측에 장착되고, 파카(102)의 일측에 형성된 쓰레기 투입구(105)에 투입된 쓰레기를 파카 인입구(106) 위치로 걷어 올리도록 회전판(103)을 구동시키는 회전판 구동부(107); 및
상기 파카(102)의 후단 일측에 장착되고, 회전판(103)에 의해 걷어 올려진 쓰레기를 파카 인입구(106)를 통해 쓰레기 적재함(101) 내부로 밀어 넣는 밀판(104)을 구동시키는 제2 유압실린더(120);를 포함하되,
상기 제1 유압실린더(110)의 일단부는 쓰레기 적재함(101)의 후단에 제2 힌지구조(152)에 의해 장착되고,
상기 제1 유압실린더(110)의 타단부는 파카(102)의 측면에 제3 힌지구조(153)에 의해 장착되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거차량.
- 제 1 항에 있어서,
상기 제1 힌지구조(151)와 제2 힌지구조(152)의 이격 거리(D1)는, 쓰레기 적재함(101)의 후단부 상하 높이(H1) 대비 30 내지 50 %의 길이인 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거차량.
- 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 밀판(104)은 파카(102)에 제4 힌지구조(154)에 의해 장착되고,
상기 제2 유압실린더(120)의 일단부는 밀판(104)의 후면에 제5 힌지구조(155)에 의해 장착되고,
상기 제2 유압실린더(120)의 타단부는 파카(102)의 측면에 제6 힌지구조(156)에 의해 장착되며,
상기 제6 힌지구조(156)는 제5 힌지구조(155)의 위치를 기준으로 후방으로 소정거리만큼 이격된 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거차량.
- 제 1 항에 있어서,
상기 제1 힌지구조(151)의 위치는, 쓰레기 적재함(101)의 후단부를 따라 상하 방향으로 가변될 수 있는 구조인 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거차량.
- 제 1 항에 있어서,
상기 쓰레기 수거차량(100)은,
제1 유압실린더(110)의 제2 힌지구조(152)의 위치를 상방 또는 하방으로 변경시키는 위치변경부(130);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거차량.
- 제 6 항에 있어서,
상기 제2 힌지구조(152)는 쓰레기 적재함(101) 후단 양측에 형성된 슬릿구조의 레일(140)을 따라 위치변경 가능하도록 배치되고,
상기 쓰레기 적재함(101) 후단 양측에는, 제2 힌지구조(152)의 위치를 변경시키는 제3 유압실린더(130)가 장착되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거차량.
- 제 7 항에 있어서,
상기 레일(140)은 쓰레기 적재함(101)의 후단부 상하 높이(H1) 대비 30 내지 50 %의 길이로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거차량.
- 제 7 항에 있어서,
상기 레일(140)에는 상기 제2 힌지구조(152)의 위치를 강제 고정시키는 고정부재가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거차량.
- 제 1 항에 있어서,
상기 쓰레기 투입구(105)는, 상기 파카(102)의 후단 하부에 장착되고, 회전판(103)의 회전 궤적을 따라 하방으로 오목하게 형성된 구조이며,
상기 쓰레기 투입구(105)의 하부면에는 액상 오물을 흡입할 수 있는 액상오물 흡입구(161)가 하나 이상 형성되어 있고,
상기 쓰레기 적재함(101)의 일측에는, 상기 액상오물 흡입구(161)로부터 흡입된 액상 오물을 저장하는 액상오물 저장탱크(164)가 장착되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거차량.
- 제 10 항에 있어서,
상기 쓰레기 투입구(105)의 하부면에는 액상오물 흡입구(161)로부터 흡입된 액상 오물을 액상오물 저장탱크(164)에 전달하는 흡입배관(162)이 설치되고,
상기 액상오물 저장탱크(164)의 일측에는 흡입배관(162)을 통해 액상 오물을 흡입하는 흡입펌프(163)가 장착되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거차량.
- 제 10 항에 있어서,
상기 액상오물 흡입구(161)의 형성방향은 회전판(103)의 회전 방향과 대향하는 방향으로 형성되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거차량.
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CN112049056A (zh) * | 2020-10-12 | 2020-12-08 | 苏州品超智能设备有限公司 | 一种垃圾清理机器人及使用方法 |
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KR100883088B1 (ko) * | 2008-09-12 | 2009-02-11 | 주식회사 태경이엔지 | 쓰레기 수거 운반차 |
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