KR102141395B1 - Step by step safety management system of conveyor system - Google Patents

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KR102141395B1
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나동혁
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Abstract

The present invention relates to a safety management system of a conveyor system for each stage, which installs a beacon signal receiving device and a camera for each conveyor area, checks an access of a worker to a conveyor by using a beacon signal, and checks a safety distance access, an accident risk area access and whether an accident occurs at a position of the worker by using an image. The safety management system of a conveyor system for each stage of the present invention comprises: a beacon device (100) carried by a worker and transmitting a beacon signal; a beacon signal receiving device (200) installed around a conveyor system to provide the beacon signal for a management center (400) when the beacon signal is detected; a camera (300) installed around the conveyor system to photograph and provide the image to the management center (400); and a management center (400) for checking that the worker accesses the conveyor system when the beacon signal is received, analyzing the image photographed by the camera (300) to check that the worker is positioned in a safety distance (500) or an accident risk area (600) to notify the same to the worker or a manager, and turning off an operation of the conveyor system when the worker is present in the accident risk area (600) for a standard time or more.

Description

단계별 컨베이어 시스템의 안전관리 시스템{Step by step safety management system of conveyor system}Step by step safety management system of conveyor system}

본 발명은 컨베이어 영역별로 비콘신호 수신장치와 카메라를 설치하고 비콘신호을 이용하여 작업자의 컨베이어에 접근을 확인하고, 영상을 이용하여 작업자의 위치에 안전거리 접근, 사고위험영역 접근 및 사고여부를 확인하는 단계별 컨베이어 시스템의 안전관리 시스템에 관한 것이다.The present invention installs a beacon signal receiving device and a camera for each conveyor area and uses a beacon signal to check the worker's access to the conveyor, and uses a video to access the safety distance to the worker's location, access to the accident danger area, and check for an accident. It relates to a safety management system of a step-by-step conveyor system.

일반적으로 컨베이어 시스템은 예를 들어 원석, 석탄, 시멘트 등 이송대상물을 하역설비로부터 적재장소까지 이송하는 이송라인과 같은 다양한 이동설비에 주로 사용된다. 컨베이어시스템은 그 상부에 적재된 이송대상물을 일방향으로 이송시키는 이송벨트와, 이송벨트의 양측에 설치되어 벨트를 회전구동시키는 구동풀리 및 리턴풀리와, 컨베이어벨트의 하부를 지지하여 컨베이어벨트의 처짐을 방지하는 이송롤러 및 리턴롤러와, 이송롤러를 소정의 높이로 지지하는 지지대를 포함한다.In general, the conveyor system is mainly used in various mobile facilities, such as a transfer line for transporting objects to be transported from unloading equipment to a loading place, for example, ore, coal, and cement. The conveyor system is equipped with a conveyance belt for conveying the conveyed object loaded thereon in one direction, a drive pulley and a return pulley installed on both sides of the conveyance belt to rotate the belt, and supporting the lower part of the conveyor belt to reduce the deflection of the conveyor belt. It includes a transport roller and a return roller to prevent, and a support for supporting the transport roller to a predetermined height.

이러한 컨베이어 시스템은 이송거리가 질어지게 되면 감시해야 하는 범위가 넓어져 사고를 방지하는데 어려움이 있다. 또한, 컨베이어 시스템의 유지보수시에 작업자가 컨베이어밸트 등에 접촉되어 인명사고로 발생되는 문제가 있다.Such a conveyor system has a difficulty in preventing an accident because the range to be monitored is widened when the transport distance becomes stiff. In addition, there is a problem that a worker is in contact with the conveyor belt during maintenance of the conveyor system, resulting in a human accident.

이에 따라 컨베이어 시스템의 안전사고를 예방하기 위하여 곳곳에 카메라를 장착하고, 작업자에게 비상정지 스위치를 제공하고 있다.Accordingly, in order to prevent a safety accident of the conveyor system, cameras are installed in various places, and emergency stop switches are provided to workers.

그러나, 광범위한 컨베이어 설비 구조에서 작업자의 위치를 파악하지 못하고 있는 상태에서 사고발생시에 비상정지 스위치를 사용하지 못하여 인명사고가 끊임없이 발생되는 안타까운 상황이 매번 발생하고 있다. However, in a situation where a worker's position is not grasped in a wide range of conveyor equipment structures, an emergency stop switch cannot be used when an accident occurs, and a sad situation in which a human accident is constantly occurring occurs every time.

이에 컨베이어 시스템의 안전사고 방지 모니터링을 위해 넓은 영역의 감시 포인트 설치가 가능하면서 무선으로 구현할 수 있는 모니터링 운영 시스템의 적용이 필요한 상황이다.Accordingly, it is necessary to apply a monitoring operation system that can be implemented wirelessly while being able to install a wide range of surveillance points to prevent safety accidents in the conveyor system.

대한민국 등록특허 10-1901146 (2018.09.17)Republic of Korea Registered Patent 10-1901146 (2018.09.17)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 컨베이어 영역별로 비콘신호 수신장치와 카메라를 설치하고 비콘신호을 이용하여 작업자의 컨베이어에 접근을 확인하고, 영상을 이용하여 작업자의 위치에 안전거리 접근, 사고위험영역 접근 및 사고여부를 확인하는 단계별 컨베이어 시스템의 안전관리 시스템을 제공하는 데 있다.The problem to be solved by the present invention is to install a beacon signal receiving device and a camera for each conveyor area, check the worker's access to the conveyor using a beacon signal, access the safety distance to the worker's location using an image, and access to an accident risk area. It is to provide a safety management system of a step-by-step conveyor system that checks for an accident.

본 발명에 따른 단계별 컨베이어 시스템의 안전관리 시스템은, 작업자가 휴대하며 비콘신호를 전송하는 비콘장치(100)와, 컨베이어 시스템에 인접지역하게 설치되어 위험지역으로 접근하는 작업자가 휴대하는 비콘장치(100)로부터 발신되는 비콘신호를 감지하고, 감지된 비콘신호와 비콘신호 수신장치(200)의 식별정보를 관리센터(400)로 제공하는 다수개의 비콘신호 수신장치(200)와, 컨베이어 시스템의 주위에 설치되어 영상을 촬영하여 관리센터(400)로 제공하는 다수개의 카메라(300)와, 비콘신호가 수신되면 작업자가 컨베이어 시스템 주위로 접근하는 것을 확인하고, 카메라(300)에서 촬영된 영상을 분석하여 작업자가 안전거리(500)에 위치하거나 또는 사고위험영역(600)에 위치하는 것을 확인하여 작업자 또는 관리자에게 통지하고, 작업자가 사고위험영역(600)에 기준이상 존재하면 컨베이어 시스템의 운전을 OFF시키는 관리센터(400)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The safety management system of the step-by-step conveyor system according to the present invention includes a beacon device 100 that is carried by an operator and transmits a beacon signal, and a beacon device 100 that is installed adjacent to a conveyor system and carried by an operator approaching a dangerous area. ), a plurality of beacon signal receiving device 200 for detecting the beacon signal transmitted from, and providing the detected beacon signal and identification information of the beacon signal receiving device 200 to the management center 400, and around the conveyor system By installing the video and providing a number of cameras 300 that are provided to the management center 400, and when a beacon signal is received, it is confirmed that an operator approaches the conveyor system, and the video captured by the camera 300 is analyzed. After confirming that the worker is located at the safety distance 500 or the accident danger area 600, the operator or the manager is notified, and when the worker exists in the accident danger area 600, the operation of the conveyor system is turned off. Characterized in that it comprises a management center 400.

바람직하게, 관리센터(400)는, 컨베이어 시스템에 인접하게 설치된 비콘신호 수신장치(200)의 식별정보, 설치위치 및 작업자가 휴대하는 비콘장치(100)에 대한 정보를 등록받아 관리하는 비콘 관리부(402)와; 컨베이어 시스템에 인접하게 설치되는 카메라(300)에 대한 식별정보, 설치위치를 등록받아 관리하는 카메라 관리부(404)와; 컨베이어 시스템의 인근하게 설치된 카메라(300)로부터 촬영된 영상을 실시간으로 수신하는 카메라 촬영영상 수신부(406)와; 카메라 촬영영상 수신부(406)를 통해 수신된 영상을 화면에 표시하는 촬영영상 표시부(408)와; 카메라(300)에서 촬영된 영상 중에서 컨베이어 시스템으로부터 소정거리 이격된 위치를 안전거리(500)으로 설정하는 안전거리 설정부(410)와; 카메라(300)에서 촬영된 영상 중에서 컨베이어 시스템에 대응되는 영역을 사고위험영역(600)으로 설정하는 사고위험영역 설정부(412)와; 컨베이어 시스템의 실시간 운전상태를 제공받아 관리하는 컨베이어 시스템 운전상태 확인부(414)와; 비콘신호 수신장치(200)로부터 비콘신호와 비콘신호 수신장치(200)의 식별정보가 수신되면 컨베이어 시스템에 접근하는 작업자와 접근하는 지역의 위치를 확인하고, 해당 비콘신호 수신장치(200)의 영역을 촬영하는 카메라(300)의 영상을 관리자가 확인할 수 있도록 화면에 표시하는 작업자 접근확인부(416)와; 카메라(300)에서 촬영된 영상 중에서 작업자가 컨베이어 시스템으로부터 소정거리 이격된 위치에 설정된 안전거리(500)에 진입하면 작업자 및 관리자에게 알림으로 제공하고, 작업자가 위치하는 안전거리(500)의 영상을 관리자가 확인할 수 있도록 화면에 표시하는 작업자 안전거리 접근확인부(418)와; 카메라(300)에서 촬영된 영상 중에서 작업자가 컨베이어 시스템에 설정된 사고위험영역(600)에 진입하면 해당 작업자 및 관리자에게 사고위험을 경고하고, 작업자가 위치하는 사고위험영역(600)의 영상을 관리자가 확인할 수 있도록 화면에 표시하는 작업자 사고위험영역 접근확인부(420)와; 사고위험영역(600)에 위치하는 작업자의 존속시간을 확인하여 기준시간 이상 위치에 존재하면 컨베이어 시스템의 운전상태를 확인하여 컨베이어 시스템이 운전상태이면 차단신호를 발생시켜 컨베이어 시스템 운전차단부(424)로 제공하는 작업자 안전사고 판단부(422)와; 작업자 안전사고 판단부(422)에서 차단신호가 수신되면 컨베이어 시스템이 운전되지 않도록 차단시키고 관리자에게 통지하는 컨베이어 시스템 운전차단부(424);를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the management center 400 is a beacon management unit that receives and manages identification information of the beacon signal receiving apparatus 200 installed adjacent to the conveyor system, installation location, and information about the beacon apparatus 100 carried by the operator ( 402); A camera management unit 404 that receives and manages identification information and an installation location of the camera 300 installed adjacent to the conveyor system; A camera photographing image receiving unit 406 that receives images photographed from the camera 300 installed in the vicinity of the conveyor system in real time; A photographed image display unit 408 for displaying an image received through the camera photographed image receiving unit 406 on a screen; A safety distance setting unit 410 for setting a position spaced a predetermined distance from the conveyor system as a safety distance 500 among the images captured by the camera 300; An accident danger area setting unit 412 for setting an area corresponding to the conveyor system as an accident danger area 600 among the images captured by the camera 300; A conveyor system operation state check unit 414 that receives and manages a real-time operation state of the conveyor system; When the beacon signal and the identification information of the beacon signal receiving device 200 are received from the beacon signal receiving device 200, the location of the worker approaching the conveyor system and the access area are checked, and the area of the beacon signal receiving device 200 An operator access confirmation unit 416 for displaying an image of the camera 300 photographing the image on the screen so that the administrator can check the image; Among the images captured by the camera 300, when an operator enters a safety distance 500 set at a position spaced a predetermined distance from the conveyor system, the operator and an administrator are notified, and an image of the safety distance 500 where the worker is located is provided. An operator safety distance access confirmation unit 418 displayed on the screen for the administrator to check; If an operator enters the accident danger zone 600 set in the conveyor system among the images captured by the camera 300, the worker and the administrator are warned of the accident risk, and the administrator is alerted to the accident danger zone 600 where the worker is located. An operator accident area access confirmation unit 420 displayed on the screen for checking; When the existence time of the worker located in the accident danger zone 600 is present at a position over the reference time, the operation state of the conveyor system is checked, and when the conveyor system is in operation, a blocking signal is generated to cause the conveyor system operation block 424. An operator safety accident determination unit 422 provided with; It is characterized in that it comprises; a conveyor system operation blocking unit 424 to block the conveyor system from being operated and notify the administrator when a blocking signal is received from the worker safety accident determination unit 422.

바람직하게, 비콘장치(100)는 작업자가 휴대하는 무선 단말기 또는 작업자가 착용하는 안전헬멧에 설치되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the beacon device 100 is characterized in that it is installed on a wireless terminal carried by an operator or a safety helmet worn by an operator.

바람직하게, 비콘 관리부(402)는 비콘장치가 작업자에게 제공되면 작업자에 대한 정보를 인적정보를 등록받는 것을 특징으로 한다.Preferably, the beacon management unit 402 is characterized in that when the beacon device is provided to the operator, personal information is registered for the worker.

바람직하게, 카메라 관리부(404)는 카메라(300)와 통신하면서 카메라의 기능을 제어하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the camera management unit 404 is characterized in that it controls the function of the camera while communicating with the camera 300.

바람직하게, 촬영영상 표시부(408)는 관리자가 카메라(300)의 식별정보를 선택하면 해당 영상을 화면에 표시되거나 또는 수신받은 모든 영상을 화면에 표시하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the captured image display unit 408 is characterized in that when the administrator selects identification information of the camera 300, the corresponding image is displayed on the screen or all received images are displayed on the screen.

바람직하게, 작업자 접근확인부(416)는 모든 카메라(300)에서 촬영된 화면에 표시되는 경우에 해당 카메라(300)의 영상이 구별되도록 테두리에 색상을 표시하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the operator access confirmation unit 416 is characterized by displaying a color on a border so that an image of the camera 300 is distinguished when displayed on a screen photographed by all cameras 300.

바람직하게, 작업자 안전거리 접근확인부(418)는 모든 카메라(300)에서 촬영된 화면에 표시되는 경우에 작업자 안전거리 접근확인부(418)에서 확인된 영상이 구별되도록 테두리에 경고에 해당되는 색상을 표시하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the worker safety distance access confirmation unit 418 is a color corresponding to a warning on the border so that the images identified by the worker safety distance access confirmation unit 418 are distinguished when displayed on a screen shot from all cameras 300 It characterized in that it displays.

바람직하게, 작업자 사고위험영역 접근확인부(420)는 모든 카메라(300)에서 촬영된 화면에 표시되는 경우에 사작업자 사고위험영역 접근확인부(420)에서 확인된 영상이 구별되도록 테두리에 사고위험에 해당되는 색상을 표시하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the worker accident risk area access confirmation unit 420, when displayed on the screen taken from all the camera 300, the accident risk on the border so that the image identified in the accident worker accident risk area access confirmation unit 420 is distinguished Characterized in that it displays a color corresponding to.

본 발명에 의하면 1차적으로 비콘신호를 이용하여 컨베이어에 접근하는 작업자를 확인되면 2차로 해당 영역을 촬영하는 카메라의 영상을 분석하여 작업자가 안전거리에 접근하는 지의 여부와 3차적으로 사고위험영역에 접근하는 지의 여부 및 4차적으로 작업자에게 사고가 발생하였는지의 여부를 확인하기 때문에 다수의 위험지역이 존재하는 컨베이어 시스템에서 용이하게 작업자의 안전을 관리할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when the worker approaching the conveyor is first identified using the beacon signal, the camera image photographing the area is analyzed by second to determine whether the worker approaches the safety distance and thirdly to the accident risk area. Since it is checked whether an approach has occurred and whether an accident has occurred to the worker, it is possible to easily manage the worker's safety in a conveyor system in which a number of hazardous areas exist.

도 1은 본 발명에 따른 단계별 컨베이어 시스템의 안전관리 시스템의 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 관리센터의 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어 시스템에 설정된 안전거리와 사고위험영역의 예시도.1 is a schematic diagram of a safety management system of a step-by-step conveyor system according to the present invention.
2 is a block diagram of a management center according to the present invention.
3 is an exemplary view of a safety distance and an accident risk area set in a conveyor system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 단계별 컨베이어 시스템의 안전관리 시스템은 작업자가 휴대하며 비콘신호를 전송하는 비콘장치(100)와, 컨베이어 시스템의 주위에 설치되어 비콘신호를 감지되면 관리센터(400)로 제공하는 비콘신호 수신장치(200)와, 컨베이어 시스템의 주위에 설치되어 컨베어벨트를 포함하는 영상을 촬영하여 관리센터(400)로 제공하는 카메라(300)와, 비콘신호가 수신되면 작업자가 컨베이어 시스템 주위로 접근하는 것을 확인하고, 카메라(300)에서 촬영된 영상을 분석하여 작업자가 안전거리(500)에 위치하거나 또는 사고위험영역(600)에 위치하는 것을 확인하여 작업자 또는 관리자에게 통지하고, 작업자가 사고위험영역(600)에 기준이상 존재하면 컨베이어 시스템의 운전을 OFF시키는 관리센터(400)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the safety management system of the step-by-step conveyor system of the present invention includes a beacon device 100 that is carried by an operator and transmits a beacon signal, and is installed around the conveyor system to detect a beacon signal when the management center ( 400) provided by the beacon signal receiving device 200, the camera 300 is provided around the conveyor system is installed around the conveyor belt to provide an image to the management center 400, and when the beacon signal is received worker Confirms that it is approaching around the conveyor system, analyzes the image captured by the camera 300, and notifies the operator or manager by confirming that the worker is located at the safe distance 500 or the accident danger area 600 And a management center 400 that turns off the operation of the conveyor system when an operator exists in the accident danger zone 600 above the standard.

비콘장치(100)는 비콘신호를 발생하는 것으로 작업자의 휴대가 용이하도록 작업자가 휴대하는 무선 단말기 또는 작업자가 착용하는 안전헬멧 등에 설치되는 것이 바람직하다.The beacon device 100 generates a beacon signal and is preferably installed in a wireless terminal carried by the worker or a safety helmet worn by the worker to facilitate the carrying of the worker.

비콘신호 수신장치(200)는 컨베이어 시스템에 인접지역하게 설치되어 위험지역으로 접근하는 작업자가 휴대하는 비콘장치(100)로부터 발신되는 비콘신호를 감지하고, 감지된 비콘신호와 비콘신호 수신장치(200)의 식별정보를 관리센터(400)로 제공한다. 비콘신호 수신장치(200)는 설치되는 컨베이어 시스템에 인접하게 설치되어 작업자가 컨베이어 시스템에 인접하게 접근하는 것을 확인하게 된다.The beacon signal receiving device 200 is installed adjacent to the conveyor system to detect a beacon signal from the beacon device 100 carried by a worker approaching a dangerous area, and the detected beacon signal and beacon signal receiving device 200 ) Is provided to the management center 400. The beacon signal receiving apparatus 200 is installed adjacent to the installed conveyor system to confirm that the operator approaches the conveyor system.

카메라(300)는 컨베이어 시스템에 인접하게 설치되어 컨베이어 시스템을 포함하는 지역을 촬영하여 관리센터(400)로 제공한다.The camera 300 is installed adjacent to the conveyor system and photographs an area including the conveyor system to provide it to the management center 400.

도 2에 도시된 바와 같이 관리센터(400)는 비콘 관리부(402), 카메라 관리부(404), 카메라 촬영영상 수신부(406), 촬영영상 표시부(408), 안전거리 설정부(410), 사고위험영역 설정부(412), 컨베이어 시스템 운전상태 확인부(414), 작업자 접근확인부(416), 작업자 안전거리 접근확인부(418), 작업자 사고위험영역 접근확인부(420), 작업자 안전사고 판단부(422), 컨베이어 시스템 운전차단부(424)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the management center 400 includes a beacon management unit 402, a camera management unit 404, a camera shooting image receiving unit 406, a shooting image display unit 408, a safety distance setting unit 410, and an accident risk. Area setting unit 412, conveyor system operation status checking unit 414, worker access confirmation unit 416, worker safety distance access confirmation unit 418, worker accident risk area access confirmation unit 420, worker safety accident determination It includes a portion 422, a conveyor system operation block 424.

비콘 관리부(402)는 컨베이어 시스템에 인접하게 설치된 비콘신호 수신장치(200)와 작업자가 휴대하는 비콘장치(100)에 대한 정보를 등록받아 관리한다. 이러한 비콘 관리부(402)에 의해서 비콘신호 수신장치(200)의 식별정보와 설치위치를 확인할 수 있고, 비콘신호가 수신되면 비콘장치(100)를 휴대하는 작업자에 대한 정보를 확인할 있게 된다. 또한, 비콘 관리부(402)는 비콘장치가 작업자에게 제공되면 작업자에 대한 정보를 인적정보를 등록받는 것이 바람직하다.The beacon management unit 402 receives and manages information about the beacon signal receiving device 200 installed adjacent to the conveyor system and the beacon device 100 carried by the worker. By the beacon management unit 402, the identification information and the installation location of the beacon signal receiving device 200 can be checked, and when a beacon signal is received, information about an operator carrying the beacon device 100 can be checked. In addition, the beacon management unit 402, when the beacon device is provided to the operator, it is preferable to register personal information for the worker.

카메라 관리부(404)는 컨베이어 시스템에 인접하게 설치되는 카메라(300)에 대한 정보를 등록받아 관리하고, 카메라(300)와 통신하면서 촬영위치, 줌 등의 기능을 제어하게 된다. 이러한 카메라 관리부(404)에 의해서 카메라(300)의 식별정보와 설치위치를 확인할 수 있게 된다. The camera manager 404 registers and manages information about the camera 300 installed adjacent to the conveyor system, and controls functions such as a shooting position and zoom while communicating with the camera 300. The camera management unit 404 enables identification information of the camera 300 and an installation location.

카메라 촬영영상 수신부(406)는 컨베이어 시스템의 인근하게 설치된 카메라(300)로부터 촬영된 영상을 실시간으로 수신한다. The camera photographed image receiving unit 406 receives images photographed from the camera 300 installed in the vicinity of the conveyor system in real time.

촬영영상 표시부(408)는 카메라 촬영영상 수신부(406)를 통해 수신된 영상을 화면에 표시한다. 이때, 촬영영상 표시부(408)는 관리자가 카메라(300)의 식별정보를 선택하면 해당 영상을 화면에 표시되거나 또는 수신받은 모든 영상을 화면에 표시할 수도 있다.The captured image display unit 408 displays the image received through the camera captured image receiving unit 406 on the screen. At this time, when the administrator selects the identification information of the camera 300, the captured image display unit 408 may display the corresponding image on the screen or display all the received images on the screen.

안전거리 설정부(410)는 카메라(300)에서 촬영된 영상 중에서 컨베이어 시스템으로부터 소정거리 이격된 위치를 안전거리(500)으로 설정한다(도 3 참조). 이러한 안전거리(500)은 컨베이어 시스템에 접근하는 작업자에게 주위를 환기시키는 영역으로 안전거리(500)에 작업자가 위치하면 작업자 및 관리자에게 알림을 제공하여 주위를 환기시킬 수 있게 된다.The safety distance setting unit 410 sets a position spaced a predetermined distance from the conveyor system among the images captured by the camera 300 as the safety distance 500 (see FIG. 3 ). The safe distance 500 is an area that ventilates the surroundings to the worker approaching the conveyor system, and when the worker is located at the safe distance 500, the operator and the manager are provided with a notification to ventilate the surroundings.

사고위험영역 설정부(412)는 카메라(300)에서 촬영된 영상 중에서 컨베이어 시스템에 대응되는 영역을 사고위험영역(600)으로 설정한다(도 3 참조). 이러한 사고위험영역(600)은 작업자가 컨베이어 시스템에 접촉되는 위험한 상태를 작업자 및 관리자에게 경고하게 된다.The accident danger area setting unit 412 sets an area corresponding to the conveyor system among the images captured by the camera 300 as the accident danger area 600 (see FIG. 3 ). The accident danger area 600 warns the operator and the manager of the dangerous state in which the worker contacts the conveyor system.

컨베이어 시스템 운전상태 확인부(414)는 컨베이어 시스템의 실시간 운전상태를 제공받아 관리한다. 이러한 컨베이어 시스템 운전상태 확인부(414)에 의해서 컨베이어 시스템이 운전상태인 ON인지, 검점 등을 위해서 운전되지 않은 OFF 상태인지를 확인할 수 있게 된다.The conveyor system operation status checking unit 414 receives and manages the real-time operation status of the conveyor system. The conveyor system operation state checking unit 414 can check whether the conveyor system is in the ON state, which is the operating state, or the OFF state, which is not operated for inspection.

작업자 접근확인부(416)는 비콘신호 수신장치(200)로부터 비콘신호와 비콘신호 수신장치(200)의 식별정보가 수신되면 컨베이어 시스템에 접근하는 작업자와 접근하는 지역의 위치를 확인하고, 해당 비콘신호 수신장치(200)의 영역을 촬영하는 카메라(300)의 영상을 관리자가 확인할 수 있도록 화면에 표시한다. 이때, 비콘신호 수신장치(200)의 식별정보를 분석하여 비콘신호 수신장치(200)가 설치된 위치를 확인할 수 있고, 비콘신호를 분석하여 비콘장치(100)를 소지한 작업자의 정보 및 인원수를 확인할 수 있게 된다. 또한, 모든 카메라(300)에서 촬영된 화면에 표시되는 경우에 해당 카메라(300)의 영상이 구별되도록 테두리에 색상을 표시하는 것이 바람직하다. 이러한 작업자 접근확인부(416)에 의해서 관리자는 화면으로 비콘신호 수신장치(200)가 설치된 지역의 컨베이어 시스템에 접근한 작업자를 확인할 수 있게 된다.When the worker access confirmation unit 416 receives the beacon signal and the identification information of the beacon signal receiving device 200 from the beacon signal receiving device 200, it checks the location of the worker approaching the conveyor system and the access area, and the corresponding beacon. The image of the camera 300 photographing the area of the signal receiving device 200 is displayed on the screen so that the administrator can check it. At this time, by analyzing the identification information of the beacon signal receiving device 200, the beacon signal receiving device 200 can be installed, and the beacon signal can be analyzed to check the information and the number of personnel who have the beacon device 100. It becomes possible. In addition, it is preferable to display a color on a border so that an image of the camera 300 is distinguished when displayed on a screen photographed by all cameras 300. By the worker access confirmation unit 416, the administrator can check the worker accessing the conveyor system in the area where the beacon signal receiving apparatus 200 is installed on the screen.

작업자 안전거리 접근확인부(418)는 카메라(300)에서 촬영된 영상 중에서 작업자가 컨베이어 시스템으로부터 소정거리 이격된 위치에 설정된 안전거리(500)에 진입하면 작업자 및 관리자에게 알림으로 제공하고, 작업자가 위치하는 안전거리(500)의 영상을 관리자가 확인할 수 있도록 화면에 표시한다. 이때, 모든 카메라(300)에서 촬영된 화면에 표시되는 경우에 작업자 안전거리 접근확인부(418)에서 확인된 영상이 구별되도록 테두리에 경고에 해당되는 색상을 표시하는 것이 바람직하다. 또한, 작업자 안전거리 접근확인부(418)는 경고지역에 위치하는 작업자의 인원수가 기준 기준이하인 경우에 관리자에게 통지하여 혼자 작업하는 것을 예방할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. The worker safety distance access confirmation unit 418 provides an alert to workers and managers when an operator enters a safety distance 500 set at a position spaced a predetermined distance from the conveyor system among the images captured by the camera 300, and the worker The image of the safe distance 500 is displayed on the screen so that the administrator can check it. At this time, it is preferable to display the color corresponding to the warning on the border so that the image checked by the worker safety distance access confirmation unit 418 is distinguished when displayed on the screen photographed by all the cameras 300. In addition, it is preferable that the worker safety distance access confirmation unit 418 notifies the manager when the number of workers located in the warning area is lower than the standard, so that it can be prevented from working alone.

작업자 사고위험영역 접근확인부(420)는 카메라(300)에서 촬영된 영상 중에서 작업자가 컨베이어 시스템에 설정된 사고위험영역(600)에 진입하면 해당 작업자 및 관리자에게 사고위험을 경고하고, 작업자가 위치하는 사고위험영역(600)의 영상을 관리자가 확인할 수 있도록 화면에 표시한다. 이때, 모든 카메라(300)에서 촬영된 화면에 표시되는 경우에 사작업자 사고위험영역 접근확인부(420)에서 확인된 영상이 구별되도록 테두리에 사고위험에 해당되는 색상을 표시하는 것이 바람직하다. When the worker enters the accident danger zone 600 set in the conveyor system among the images captured by the camera 300, the worker accident danger zone access confirmation unit 420 warns the corresponding worker and manager of the accident risk, and where the worker is located The image of the accident danger area 600 is displayed on the screen for the administrator to check. At this time, it is preferable to display the color corresponding to the risk of accident on the border so that the image confirmed by the access confirmation unit 420 of the accident worker's accident area is distinguished when displayed on the screen photographed by all the cameras 300.

작업자 안전사고 판단부(422)는 사고위험영역(600)에 위치하는 작업자의 존속시간을 확인하여 기준시간 이상 위치에 존재하면 컨베이어 시스템의 운전상태를 확인하여 컨베이어 시스템이 운전상태이면 차단신호를 발생시켜 컨베이어 시스템 운전차단부(424)로 제공한다.The worker safety accident determination unit 422 checks the operation time of the worker located in the accident danger area 600 and checks the operation state of the conveyor system when it is present at a position longer than the reference time, and generates a blocking signal when the conveyor system is in operation. To the conveyor system operation block 424.

컨베이어 시스템 운전차단부(424)는 작업자 안전사고 판단부(422)에서 차단신호가 수신되면 컨베이어 시스템이 운전되지 않도록 차단시키고 관리자에게 통지한다. 이러한 작업자 안전사고 판단부(422) 및 컨베이어 시스템 운전차단부(424)에 의해서 작업자가 컨베이어 시스템이 작동되는 상태에서 기준시간 이상 오랫동안 위치하면 사고가 발생된 것으로 인지하여 자동으로 컨베이어 시스템의 운전을 차단하기 때문에 인명사고시 골든타임 이내에 조취를 취할 수 있게 된다.When the blocking signal is received from the worker safety accident determination unit 422, the conveyor system operation blocking unit 424 blocks the conveyor system from operating and notifies the administrator. By the worker safety accident determination unit 422 and the conveyor system operation blocking unit 424, when an operator is located for a long time over a reference time in a state in which the conveyor system is operated, it is recognized that an accident has occurred and automatically blocks the operation of the conveyor system. Therefore, it is possible to take action within a golden time during a personal accident.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 컨베이어 시스템의 주위에는 작업자가 소지하는 비콘장치의 비콘신호를 감지하는 비콘신호 수신장치(200)와 컨베어 시스템의 영상을 촬영하는 카메라(300)가 다수개 설치된다. 그리고, 관리센터(400)는 카메라(300)에서 촬영된 영상 중에서 컨베이어 시스템으로부터 소정거리 이격된 위치를 안전거리(500)으로 설정하고, 컨베이어 시스템에 대응되는 영역을 사고위험영역(600)으로 설정한다.First, around the conveyor system, a plurality of beacon signal receiving devices 200 for detecting a beacon signal of a beacon device carried by an operator and a camera 300 for photographing the image of the conveyor system are installed. In addition, the management center 400 sets a position spaced a predetermined distance from the conveyor system among the images captured by the camera 300 as a safety distance 500, and sets an area corresponding to the conveyor system as an accident risk area 600. do.

1단계의 경우 작업자가 컨베이어 시스템에 접근하게 되면, 컨베이어 시스템에 인접하게 설치된 비콘신호 수신장치(200)가 작업자가 소지한 비콘장치의 비콘신호를 감지하게 되며 감지된 비콘신호와 비콘신호 수신장치(200)의 식별정보를 관리센터(400)로 제공한다. In the first stage, when the worker approaches the conveyor system, the beacon signal receiving device 200 installed adjacent to the conveyor system senses the beacon signal of the beacon device carried by the worker, and the detected beacon signal and beacon signal receiving device ( The identification information of 200) is provided to the management center 400.

그리고, 관리센터(400)는 비콘신호 수신장치(200)가 설치된 위치를 확인하여 비콘신호 수신장치(200)의 영역을 촬영하는 카메라(300)의 영상을 관리자가 확인할 수 있도록 화면에 표시하거나 또는 다수의 카메라(300)에서 촬영된 영상이 표시되는 경우에 해당 영상이 구별되도록 테두리에 색상을 표시한다. 또한, 감지된 비콘신호의 개수를 확인하여 컨베이어 시스템에 접근하는 작업자와 인원을 확인하여 화면에 함께 표시한다. 이에 따라 작업자가 컨베이어 시스템에 접근하면 해당 위치의 카메라(300)에서 촬영된 영상을 주위를 기울이면서 확인할 수 있고, 판별된 작업자를 확인하여 통신할 수 있게 된다.And, the management center 400 checks the location where the beacon signal receiving device 200 is installed, or displays an image of the camera 300 photographing the area of the beacon signal receiving device 200 on the screen so that an administrator can check the image or When an image photographed by a plurality of cameras 300 is displayed, a color is displayed on a border to distinguish the image. In addition, the number of detected beacon signals is checked to check the number of workers and personnel accessing the conveyor system and displayed on the screen. Accordingly, when the worker approaches the conveyor system, the image captured by the camera 300 at the corresponding position can be checked while tilting, and the determined worker can be identified and communicated.

또한, 2단계의 경우 관리센터(400)는 작업자가 위치하는 카메라(300)의 영상을 분석하여 작업자가 컨베이어 시스템으로부터 소정거리 이격된 위치에 해당되는 안전거리(500)에 위치하는 것으로 확인되면 해당 작업자 및 관리자에게 알림신호를 제공한다. 이때, 관리센터(400)는 알림신호를 작업자의 단말기에게 안전거리(500) 접근을 음성 또는 문자로 제공하고, 관리자가 확인할 수 있도록 카메라(300)의 영상을 화면에 표시하거나 또는 다수의 카메라(300)에서 촬영된 영상이 표시되는 경우에 해당 영상이 구별되도록 테두리에 색상을 표시하는 것이 바람직하다. 이에 따라 작업자가 컨베이어 시스템의 경고지역에 위치하면 경고지역에 위치하는 작업자의 인원수가 기준 기준이하인 경우에 작업자에게 통지하여 혼자 작업하는 것을 예방할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, in the case of step 2, the management center 400 analyzes the image of the camera 300 where the worker is located, and when the worker is found to be located at a safe distance 500 corresponding to a position spaced apart from the conveyor system Notification signals are provided to workers and managers. At this time, the management center 400 provides an alarm signal to the operator's terminal to access the safety distance 500 by voice or text, and displays an image of the camera 300 on the screen for the administrator to check or multiple cameras ( When the image photographed in 300) is displayed, it is preferable to display a color on the border so that the image is distinguished. Accordingly, when the worker is located in the warning area of the conveyor system, it is desirable to prevent the worker from working alone by notifying the worker when the number of workers in the warning area is below a standard.

또한, 3단계의 경우 관리센터(400)는 작업자가 위치하는 카메라(300)의 영상을 분석하여 작업자가 컨베이어 시스템에 설정된 사고위험영역(600)에 위치하는 것으로 확인되면 해당 작업자 및 관리자에게 사고위험신호를 제공한다. 이때, 관리센터(400)는 사고위험신호를 작업자의 단말기에게 안전거리(500) 접근을 음성 또는 문자로 제공하고, 관리자가 확인할 수 있도록 카메라(300)의 영상을 화면에 표시하거나 또는 다수의 카메라(300)에서 촬영된 영상이 표시되는 경우에 해당 영상이 구별되도록 테두리에 색상을 표시하는 것이 바람직하다. In addition, in the case of step 3, the management center 400 analyzes the image of the camera 300 where the worker is located, and when it is determined that the worker is located in the accident danger area 600 set in the conveyor system, the worker and the manager are at risk of accident. Provide a signal. At this time, the management center 400 provides an accident danger signal to the operator's terminal to access the safety distance 500 by voice or text, and displays the image of the camera 300 on the screen for the administrator to check or multiple cameras. When the image photographed at 300 is displayed, it is preferable to display a color on a border so that the image is distinguished.

또한, 4단계의 경우 관리센터(400)는 사고위험영역(600)에 위치하는 작업자의 존속시간을 확인하여 기준시간 이상 동일한 위치에 존재하면 컨베이어 시스템의 운전상태를 확인하여 컨베이어 시스템이 ON상태이면 사고가 발생된 것으로 인지하여 자동으로 컨베이어 시스템의 운전을 강제적으로 OFF시켜 인명사고를 예방하게 된다.In addition, in the case of step 4, the management center 400 checks the duration of the operator located in the accident danger zone 600 and, if it is present at the same location for more than a reference time, checks the operating state of the conveyor system and checks if the conveyor system is ON. Recognizing that an accident has occurred, the operation of the conveyor system is automatically forcibly turned off to prevent a human accident.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by a limited number of embodiments and drawings, the present invention is not limited by this, and the technical idea of the present invention and the following by a person skilled in the art to which the present invention pertains Of course, various modifications and variations are possible within the equivalent scope of the claims to be described in.

100 : 비콘장치 200 : 비콘신호 수신장치
300 : 카메라 400 : 관리센터
402 : 비콘 관리부 404 : 카메라 관리부
406 : 카메라 촬영영상 수신부 408 : 촬영영상 표시부
410 : 안전거리 설정부 412 : 사고위험영역 설정부
414 : 컨베이어 시스템 운전상태 확인부
416 : 작업자 접근확인부
418 : 작업자 안전거리 접근확인부
420 : 작업자 사고위험영역 접근확인부
422 : 작업자 안전사고 판단부
424 : 컨베이어 시스템 운전차단부
500 : 안전거리
600 : 사고위험영역100: beacon device 200: beacon signal receiving device
300: Camera 400: Management Center
402: Beacon management unit 404: Camera management unit
406: camera image receiving unit 408: shooting image display unit
410: safety distance setting unit 412: accident risk area setting unit
414: Conveyor system operation status check unit
416: worker access confirmation
418: worker safety distance access confirmation
420: worker accident risk area access confirmation unit
422: Worker safety accident judgment unit
424: Conveyor system operation block
500: safety distance
600: accident risk area

Claims (9)

작업자가 휴대하며 비콘신호를 전송하는 비콘장치(100)와;
컨베이어 시스템에 인접지역하게 설치되어 위험지역으로 접근하는 작업자가 휴대하는 비콘장치(100)로부터 발신되는 비콘신호를 감지하고, 감지된 비콘신호와 비콘신호 수신장치(200)의 식별정보를 관리센터(400)로 제공하는 다수개의 비콘신호 수신장치(200)와;
컨베이어 시스템의 주위에 설치되어 영상을 촬영하여 관리센터(400)로 제공하는 다수개의 카메라(300)와;
비콘신호가 수신되면 작업자가 컨베이어 시스템 주위로 접근하는 것을 확인하고, 카메라(300)에서 촬영된 영상을 분석하여 작업자가 안전거리(500)에 위치하거나 또는 사고위험영역(600)에 위치하는 것을 확인하여 작업자 또는 관리자에게 통지하고, 작업자가 사고위험영역(600)에 기준이상 존재하면 컨베이어 시스템의 운전을 OFF시키는 관리센터(400)를 포함하되,
관리센터(400)는
컨베이어 시스템에 인접하게 설치된 비콘신호 수신장치(200)의 식별정보, 설치위치 및 작업자가 휴대하는 비콘장치(100)에 대한 정보를 등록받아 관리하는 비콘 관리부(402)와;
컨베이어 시스템에 인접하게 설치되는 카메라(300)에 대한 식별정보, 설치위치를 등록받아 관리하는 카메라 관리부(404)와;
컨베이어 시스템의 인근하게 설치된 카메라(300)로부터 촬영된 영상을 실시간으로 수신하는 카메라 촬영영상 수신부(406)와;
카메라 촬영영상 수신부(406)를 통해 수신된 영상을 화면에 표시하는 촬영영상 표시부(408)와;
카메라(300)에서 촬영된 영상 중에서 컨베이어 시스템으로부터 소정거리 이격된 위치를 안전거리(500)으로 설정하는 안전거리 설정부(410)와;
카메라(300)에서 촬영된 영상 중에서 컨베이어 시스템에 대응되는 영역을 사고위험영역(600)으로 설정하는 사고위험영역 설정부(412)와;
컨베이어 시스템의 실시간 운전상태를 제공받아 관리하는 컨베이어 시스템 운전상태 확인부(414)와;
비콘신호 수신장치(200)로부터 비콘신호와 비콘신호 수신장치(200)의 식별정보가 수신되면 컨베이어 시스템에 접근하는 작업자와 접근하는 지역의 위치를 확인하고, 해당 비콘신호 수신장치(200)의 영역을 촬영하는 카메라(300)의 영상을 관리자가 확인할 수 있도록 화면에 표시하는 작업자 접근확인부(416)와;
카메라(300)에서 촬영된 영상 중에서 작업자가 컨베이어 시스템으로부터 소정거리 이격된 위치에 설정된 안전거리(500)에 진입하면 작업자 및 관리자에게 알림으로 제공하고, 작업자가 위치하는 안전거리(500)의 영상을 관리자가 확인할 수 있도록 화면에 표시하는 작업자 안전거리 접근확인부(418)와;
카메라(300)에서 촬영된 영상 중에서 작업자가 컨베이어 시스템에 설정된 사고위험영역(600)에 진입하면 해당 작업자 및 관리자에게 사고위험을 경고하고, 작업자가 위치하는 사고위험영역(600)의 영상을 관리자가 확인할 수 있도록 화면에 표시하는 작업자 사고위험영역 접근확인부(420)와;
사고위험영역(600)에 위치하는 작업자의 존속시간을 확인하여 기준시간 이상 위치에 존재하면 컨베이어 시스템의 운전상태를 확인하여 컨베이어 시스템이 운전상태이면 차단신호를 발생시켜 컨베이어 시스템 운전차단부(424)로 제공하는 작업자 안전사고 판단부(422)와;
작업자 안전사고 판단부(422)에서 차단신호가 수신되면 컨베이어 시스템이 운전되지 않도록 차단시키고 관리자에게 통지하는 컨베이어 시스템 운전차단부(424);를 포함하는 것을 특징으로 하는 단계별 컨베이어 시스템의 안전관리 시스템.A beacon device 100 that a worker carries and transmits a beacon signal;
It is installed adjacent to the conveyor system and detects the beacon signal transmitted from the beacon device 100 carried by the worker approaching the dangerous area, and detects the detected beacon signal and the identification information of the beacon signal receiving device 200 in the management center ( 400) a plurality of beacon signal receiving apparatus 200 provided;
A plurality of cameras 300 installed around the conveyor system to photograph and provide images to the management center 400;
When the beacon signal is received, it is confirmed that the worker approaches the conveyor system, and the image captured by the camera 300 is analyzed to confirm that the worker is located at the safe distance 500 or the accident danger area 600. Including the management center 400 to notify the operator or the manager, and to turn off the operation of the conveyor system when the operator exists in the accident danger zone 600,
Management Center 400
A beacon management unit 402 that receives and manages identification information of the beacon signal receiving apparatus 200 installed adjacent to the conveyor system, installation location, and information about the beacon apparatus 100 carried by an operator;
A camera management unit 404 that receives and manages identification information and an installation location of the camera 300 installed adjacent to the conveyor system;
A camera photographing image receiving unit 406 that receives images photographed from the camera 300 installed in the vicinity of the conveyor system in real time;
A photographed image display unit 408 for displaying an image received through the camera photographed image receiving unit 406 on a screen;
A safety distance setting unit 410 for setting a position spaced a predetermined distance from the conveyor system as a safety distance 500 among the images captured by the camera 300;
An accident danger area setting unit 412 for setting an area corresponding to the conveyor system as an accident danger area 600 among the images captured by the camera 300;
A conveyor system operation state check unit 414 that receives and manages a real-time operation state of the conveyor system;
When the beacon signal and the identification information of the beacon signal receiving device 200 are received from the beacon signal receiving device 200, the location of the worker approaching the conveyor system and the access area are checked, and the area of the beacon signal receiving device 200 An operator access confirmation unit 416 for displaying an image of the camera 300 photographing the image on the screen so that the administrator can check the image;
Among the images captured by the camera 300, when an operator enters a safety distance 500 set at a position spaced a predetermined distance from the conveyor system, the operator and an administrator are notified, and an image of the safety distance 500 where the worker is located is provided. An operator safety distance access confirmation unit 418 displayed on the screen for the administrator to check;
When an operator enters the accident danger zone 600 set in the conveyor system among the images captured by the camera 300, the worker and the administrator are warned of the accident risk, and the administrator is alerted to the accident danger zone 600 where the worker is located. A worker accident area access confirmation unit 420 displayed on the screen for checking;
When the existence time of the worker located in the accident danger zone 600 is present at a position above the reference time, the operation state of the conveyor system is checked, and when the conveyor system is in operation, a blocking signal is generated to cause the conveyor system operation blocking unit 424 An operator safety accident determination unit 422 provided with;
When the blocking signal is received from the worker safety accident determination unit 422, the conveyor system operation blocking unit 424 that blocks the conveyor system from being operated and notifies the administrator of the safety system. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
비콘장치(100)는 작업자가 휴대하는 무선 단말기 또는 작업자가 착용하는 안전헬멧에 설치되는 것을 특징으로 하는 단계별 컨베이어 시스템의 안전관리 시스템.The method according to claim 1,
The beacon apparatus 100 is a safety management system for a step-by-step conveyor system, characterized in that it is installed in a wireless terminal carried by an operator or a safety helmet worn by an operator. 청구항 1에 있어서,
비콘 관리부(402)는 비콘장치가 작업자에게 제공되면 작업자에 대한 정보를 인적정보를 등록받는 것을 특징으로 하는 단계별 컨베이어 시스템의 안전관리 시스템.The method according to claim 1,
The beacon management unit 402 is a step-by-step conveyor system safety management system characterized in that when the beacon device is provided to the operator, personal information is registered for the worker. 청구항 1에 있어서,
카메라 관리부(404)는 카메라(300)와 통신하면서 카메라의 기능을 제어하는 것을 특징으로 하는 단계별 컨베이어 시스템의 안전관리 시스템.The method according to claim 1,
Camera management unit 404 is a safety management system of a step-by-step conveyor system, characterized in that to control the function of the camera while communicating with the camera (300). 청구항 1에 있어서,
촬영영상 표시부(408)는 관리자가 카메라(300)의 식별정보를 선택하면 해당 영상을 화면에 표시되거나 또는 수신받은 모든 영상을 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 단계별 컨베이어 시스템의 안전관리 시스템.The method according to claim 1,
The photographed image display unit 408 is a step-by-step conveyor system safety management system characterized in that when the administrator selects identification information of the camera 300, the corresponding image is displayed on the screen or all received images are displayed on the screen. 청구항 1에 있어서,
작업자 접근확인부(416)는 모든 카메라(300)에서 촬영된 화면에 표시되는 경우에 해당 카메라(300)의 영상이 구별되도록 테두리에 색상을 표시하는 것을 특징으로 하는 단계별 컨베이어 시스템의 안전관리 시스템.The method according to claim 1,
The worker access confirmation unit 416 is a safety management system for a step-by-step conveyor system characterized by displaying a color on a border so that an image of the camera 300 is distinguished when displayed on a screen photographed from all cameras 300. 청구항 1에 있어서,
작업자 안전거리 접근확인부(418)는 모든 카메라(300)에서 촬영된 화면에 표시되는 경우에 작업자 안전거리 접근확인부(418)에서 확인된 영상이 구별되도록 테두리에 경고에 해당되는 색상을 표시하는 것을 특징으로 하는 단계별 컨베이어 시스템의 안전관리 시스템.The method according to claim 1,
The worker safety distance access confirmation unit 418 displays a color corresponding to a warning on the border so that the images identified by the worker safety distance access confirmation unit 418 are distinguished when displayed on a screen shot from all cameras 300. Safety management system of a step-by-step conveyor system, characterized in that. 청구항 1에 있어서,
작업자 사고위험영역 접근확인부(420)는 모든 카메라(300)에서 촬영된 화면에 표시되는 경우에 사작업자 사고위험영역 접근확인부(420)에서 확인된 영상이 구별되도록 테두리에 사고위험에 해당되는 색상을 표시하는 것을 특징으로 하는 단계별 컨베이어 시스템의 안전관리 시스템.The method according to claim 1,
When the worker accident danger area access confirmation unit 420 is displayed on a screen photographed by all cameras 300, a frame corresponding to the accident risk is identified on the border so that the image confirmed by the worker accident danger area access confirmation unit 420 is distinguished. Safety management system of a step-by-step conveyor system characterized by displaying colors.
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