KR102141025B1 - Apparatus of alignment for pipe - Google Patents

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KR102141025B1
KR102141025B1 KR1020190147335A KR20190147335A KR102141025B1 KR 102141025 B1 KR102141025 B1 KR 102141025B1 KR 1020190147335 A KR1020190147335 A KR 1020190147335A KR 20190147335 A KR20190147335 A KR 20190147335A KR 102141025 B1 KR102141025 B1 KR 102141025B1
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윤효성
김낙회
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(주)부흥
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Abstract

The present invention relates to a pipe alignment precision control device. The pipe alignment precision control device comprises: a base frame which is installed on the ground, and in which rails are coupled longitudinally to some sections of an upper surface thereof; a main mounting portion which is installed on an upper surface of the base frame, has one end hinged to the base frame and the other end connected to the base frame by a cylinder to be rotatably provided by the expansion and contraction of the cylinder, and has a mounting unit having a pipe mounted on an upper portion; and a guide mounting portion which is installed on the upper surface of the base frame to be opposite to the main mounting portion, and includes upper and lower plates provided to be movable along the rail, a tilting unit installed on the upper surface of the upper and lower plates, and an elbow fixing jig mounted on the upper surface of the tilting unit so that the angle can be adjusted by the tilting unit. In the present invention, by arranging a straight pipe and an elbow pipe or a straight pipe and a flange, objects to be welded are fixed to each other so that welding surfaces are aligned with each other, thereby increasing work efficiency and productivity, and preventing safety accidents in advance.

Description

파이프 얼라인먼트 정밀제어 장치 {APPARATUS OF ALIGNMENT FOR PIPE}Pipe alignment precision control device {APPARATUS OF ALIGNMENT FOR PIPE}

본 발명은 파이프 얼라인먼트(정열) 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 일자형 배관을 엘보형 배관 또는 플랜지 등과 용이하게 용접시키기 위해 일자형 배관, 엘보형 배관, 플랜지 등을 정열 및 고정하여 대형 배관의 용접 작업이 용이하도록 하는 파이프 얼라인먼트 정밀제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe alignment (alignment) device, and more specifically, to weld and weld large pipes by aligning and fixing straight pipes, elbow pipes, flanges, and the like to easily weld straight pipes to elbow pipes or flanges, etc. It relates to a pipe alignment precision control device to facilitate the operation.

일반적으로 취부장치란, 2개 이상의 철구조물을 용접할 때, 균일하게 용접되도록 철구조물을 고정하는 장치이다. In general, an attachment device is a device for fixing an iron structure to be uniformly welded when welding two or more iron structures.

통상적으로, 빔, 철판, 배관 등은 길이가 정해진 채(통상: 몇 미터에 서 몇 십미터 이내의 길이) 생산이 되기 때문에 길이가 길고 규모가 큰 구조물을 구성하기 위해서는 피용접물을 서로 용접하여 연결해야만 하는데, 이때 무게가 무겁고 길이가 긴 것일수록 그 단부 즉, 피용접물끼리의 단부를 정확하게 맞대어 용접하기란 쉽지가 않고 자칫 용접이 잘못되면 까다롭고 복잡한 수정작업을 해야하는 폐단이 발생된다. Typically, beams, steel plates, and piping are produced with a fixed length (typically within a few meters to a few tens of meters), so welded objects are connected to each other to form long and large structures. In this case, the heavier the weight and the longer the length, the more difficult it is to weld the ends, that is, the ends of the objects to be welded accurately, and if welding is incorrect, a difficult and complicated modification is required.

특히, 수직단면이 원형인 배관의 경우, 종래에는 피용접물의 용접면을 고정하기 위해 작업자가 간이 지그를 이용하여 수작업으로 취부작업을 하였으나, 이러한 취부작업이 수작업으로 진행됨에 따라 제품의 품질이 불균일하고, 생산능률이 아주 낮다는 문제점이 있었다.Particularly, in the case of piping having a vertical vertical cross section, conventionally, the worker manually installed the jig using a simple jig to fix the welded surface of the object to be welded, but the quality of the product is uneven as the installation is performed manually. There was a problem that the production efficiency is very low.

한국, 등록실용신안공보 제20-0151574호Korea, Registered Utility Model Publication No. 20-0151574

본 발명은 이를 해결하고자 안출된 것으로, 일자형 배관, 엘보형 배관, 플랜지 등을 정열 및 고정함으로써 피용접물끼리 용접면이 서로 일치되도록 하여 용접이 용이하도록 하는 파이프 얼라인먼트 정밀제어 장치를 제공하고자 하는 것이다.The present invention has been devised to solve this problem, and is to provide a pipe alignment precision control device that facilitates welding by aligning and fixing straight pipes, elbow pipes, and flanges so that welding surfaces are matched between welded objects.

본 발명은 파이프 얼라인먼트 정밀제어 장치에 관한 것으로, 상기 파이프 얼라인먼트 정밀제어 장치는 지면에 설치되되, 상면 일부구간에 길이방향으로 레일이 결합된 베이스프레임, 상기 베이스프레임의 상면에 설치되되, 일단은 상기 베이스프레임에 힌지결합되고, 타단은 실린더에 의해 베이스프레임과 연결되어 상기 실린더의 신축에 의해 회동가능하게 마련되며, 상부에는 배관이 거치되는 거치유닛이 장착되는 메인거치부, 상기 베이스프레임의 상면에 상기 메인거치부와 대향되도록 설치되며, 상기 레일을 따라 이동가능하게 마련되는 상하판재와, 상기 상하판재의 상면에 설치되는 틸팅유닛과, 상기 틸팅유닛의 상면에 장착되어 상기 틸팅유닛에 의해 각도조절이 가능하게 마련되는 엘보 고정지그로 구성된 가이드거치부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a pipe alignment precision control device, wherein the pipe alignment precision control device is installed on the ground, a base frame in which a rail is coupled in a longitudinal direction in a partial section of the upper surface, and is installed on the upper surface of the base frame, once the It is hingedly coupled to the base frame, the other end is connected to the base frame by a cylinder and is provided to be rotatable by expansion and contraction of the cylinder. It is installed so as to face the main mounting portion, and is provided on the upper and lower plate members movably along the rail, the tilting unit installed on the upper surface of the upper and lower plate members, and is mounted on the upper surface of the tilting unit to adjust the angle by the tilting unit. It characterized in that it comprises a guide mounting portion consisting of an elbow fixing jig provided as possible.

또한, 상기 가이드거치부의 상하판재는, 상기 레일을 따라 베이스프레임의 길이방향으로 이동하는 하부판재와, 상기 하부판재의 상부에 결합되어 상기 하부판재의 폭방향을 따라 슬라이딩 가능하게 결합되는 상부판재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the upper and lower plate members of the guide mounting portion, the lower plate moving in the longitudinal direction of the base frame along the rail, and the upper plate is coupled to the upper portion of the lower plate and slidably coupled along the width direction of the lower plate. It is characterized by including.

또한, 상기 가이드거치부의 엘보 고정지그는, 상기 틸팅유닛의 상부에 결합되며 상면에 엘보형 배관이 안치되는 수평플레이트와, 상기 수평플레이트의 일단에 상부방향으로 절곡되도록 연장형성되며, 상기 수평플레이트에 안치된 엘보형 배관의 측면을 지지하는 제1 수직플레이트와, 상기 수평플레이트의 타단에 하부방향으로 절곡되도록 연장형성된 제2 수직플레이트를 포함하며, 상기 수평플레이트에는, 상기 엘보형 배관의 끝단부를 지지하는 스토퍼가 장착되는 것을 특징으로 한다.In addition, the elbow fixing jig of the guide mounting portion is coupled to the upper portion of the tilting unit, and a horizontal plate on which an elbow-shaped pipe is placed on an upper surface, and is formed to be bent upward in one direction of the horizontal plate, and to the horizontal plate. It includes a first vertical plate for supporting the side surface of the elbow-shaped piping, and a second vertical plate extended to be bent downward in the other end of the horizontal plate, wherein the horizontal plate supports the end of the elbow-shaped pipe. It characterized in that the stopper to be mounted.

또한, 상기 제2 수직플레이트의 외측면에는, 플랜지를 지지하는 한 쌍의 플랜지 가이드롤러가 서로 일정간격 이격되게 장착되는 것을 특징으로 한다.In addition, on the outer surface of the second vertical plate, a pair of flange guide rollers for supporting the flange is characterized in that they are mounted spaced apart from each other by a predetermined distance.

또한, 상기 파이프 얼라인먼트 정밀제어 장치는, 이동부재에 의해 이동 가능하게 마련되는 지지프레임과, 상기 지지프레임의 상면에 수직방향으로 설치되는 실린더와, 상기 실린더의 상부에 상기 실린더와 직교하는 방향으로 결합되는 높낮이조절프레임과, 상기 높낮이조절프레임의 상면에 서로 대향되게 장착되는 한 쌍의 롤러와, 상기 한 쌍의 롤러의 간격을 조절하는 간격조절부재를 포함하는 보조거치부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the pipe alignment precision control device, the support frame is provided to be movable by a moving member, a cylinder installed in the vertical direction on the upper surface of the support frame, coupled to the top of the cylinder in a direction orthogonal to the cylinder It characterized in that it further comprises a height adjustment frame, a pair of rollers that are mounted opposite to each other on the upper surface of the height adjustment frame, and a spacer for adjusting the distance between the pair of rollers. .

따라서 본 발명은, 일자형 배관과 엘보형 배관 또는 일자형 배관과 플랜지 등을 정열하여, 피용접물끼리 용접면이 서로 일치되도록 고정되어 작업능률 및 생산성이 향상되고, 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 현저한 효과가 있다.Therefore, the present invention, by aligning the straight pipe and elbow type pipe or straight pipe and flange, so that the welded surfaces between the welded objects are fixed to each other, improves work efficiency and productivity, and can significantly prevent safety accidents It works.

도1은 본 발명의 파이프 얼라인먼트 정밀제어 장치의 사시도이다.
도2는 본 발명에 따른 메인거치부의 사시도이다.
도3은 본 발명에 따른 메인거치부의 저면 사시도이다.
도4는 본 발명에 따른 가이드거치부의 사시도이다.
도5는 본 발명에 따른 보조거치부의 사시도이다.1 is a perspective view of a pipe alignment precision control device of the present invention.
2 is a perspective view of the main housing according to the present invention.
3 is a bottom perspective view of the main housing according to the present invention.
4 is a perspective view of the guide holder according to the present invention.
5 is a perspective view of the auxiliary housing according to the present invention.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the technical spirit of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일례에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.The accompanying drawings are only examples shown in order to describe the technical spirit of the present invention in more detail, so the technical spirit of the present invention is not limited to the form of the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 파이프 얼라인먼트 정밀제어 장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a pipe alignment precision control device of the present invention.

도1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 파이프 얼라인먼트 정밀제어 장치(1000)는, 베이스프레임(100), 메인거치부(200), 가이드거치부(300)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the pipe alignment precision control apparatus 1000 of the present invention includes a base frame 100, a main mounting unit 200, and a guide mounting unit 300.

먼저, 상기 베이스프레임(100)은 지면에 설치되며, 상면에 메인거치부(200) 및 가이드거치부(300)가 설치되는 요소이다.First, the base frame 100 is installed on the ground, and the main mounting part 200 and the guide mounting part 300 are installed on the upper surface.

더욱 상세하게, 상기 베이스프레임(100)은 두께를 가지는 판재형상이되, 긴 길이를 가지도록 마련된다.More specifically, the base frame 100 has a plate shape having a thickness, and is provided to have a long length.

아울러, 상기 베이스프레임(100)의 양단에는 상기 베이스프레임의 폭방향으로 신축가능하게 지지브라켓(120)이 장착된다.In addition, support brackets 120 are mounted at both ends of the base frame 100 to be stretchable in the width direction of the base frame.

상기 지지브라켓(120)은 상기 베이스프레임(100)의 폭방향으로의 안정성을 향상시키는 요소이며, 작업자의 필요에 따라 길이조절이 가능하도록 마련되는 것으로, 상기 베이스프레임(100)의 양단에는 상기 지지브라켓(120)이 수용되는 공간부가 형성되어야 한다.The support bracket 120 is an element that improves the stability in the width direction of the base frame 100, and is provided to be adjustable in length according to the needs of the operator. The support is provided at both ends of the base frame 100. The space portion in which the bracket 120 is accommodated should be formed.

본 발명에서는 상기 베이스프레임의 실시례로서, 상기 베이스프레임(100)이, 긴 길이를 가지는 판재형상의 베이스플레이트(140)와, 상기 베이스플레이트의 저면에 상기 베이스플레이트의 길이방향의 양 가장자리를 따라 결합되는 한 쌍의 사각플레이트(160)와, 상기 베이스플레이트의 양단 저면에 상기 베이스플레이트와 교차되는 방향으로 결합되되 내부에 격벽이 형성된 한 쌍의 격벽플레이트(180)를 포함하도록 하였으며, 상기 격벽플레이트 내부에 지지브라켓(120)이 장착되도록 하였다.In the present invention, as an example of the base frame, the base frame 100 has a long plate-like base plate 140 and a bottom surface of the base plate along both edges in the longitudinal direction of the base plate. A pair of square plates 160 to be coupled, and a pair of partition plates 180 coupled to the base plate at opposite ends of the base plate in a direction crossing the base plate and having partition walls formed therein, were included. The support bracket 120 was mounted inside.

이어서, 도2에 도시된 바와 같이, 상기 베이스프레임(100)의 상면에는 메인거치부(200)가 설치된다.Subsequently, as shown in FIG. 2, the main housing portion 200 is installed on the upper surface of the base frame 100.

상기 메인거치부(200)는, 바디(220), 실린더(A), 레일(224), 거치유닛(240)을 포함한다.The main housing part 200 includes a body 220, a cylinder (A), a rail 224, and a mounting unit 240.

먼저, 상기 바디(220)는 상기 베이스프레임(100)의 상면에 설치되는 요소이다.First, the body 220 is an element that is installed on the upper surface of the base frame 100.

상기 바디(220)는 길이를 가지는 육면체로, 상기 바디는 상기 베이스프레임(100)의 길이방향을 따라 설치되되, 상기 바디(220)의 일단은 상기 베이스프레임(100)과 힌지(222)결합되고, 타단은 실린더(A)에 의해 상기 베이스프레임(100)과 연결된다.The body 220 is a hexahedron having a length, the body is installed along the longitudinal direction of the base frame 100, one end of the body 220 is coupled to the base frame 100 and the hinge 222 , The other end is connected to the base frame 100 by a cylinder (A).

상기 실린더(A)는 상기 베이스프레임(100)의 상면에 수직방향으로 설치되며, 상기 실린더의 신축에 의해 상기 바디(220)는 힌지(222)점을 중심으로 소정각도 회동(상하방향으로 승하강)하게된다.The cylinder (A) is installed in the vertical direction on the upper surface of the base frame 100, the body 220 is rotated at a predetermined angle around the hinge 222 point by the expansion and contraction of the cylinder (up and down in the vertical direction) ).

또한, 상기 바디(220)의 상면에는, 상기 바디의 길이방향을 따라 한 쌍의 레일(224)이 설치된다.In addition, a pair of rails 224 are installed on the upper surface of the body 220 along the longitudinal direction of the body.

상기 레일(224)은 후술할 거치유닛(240)의 이동루트를 가이드하는 요소이다.The rail 224 is an element that guides the movement route of the mounting unit 240 to be described later.

이어서, 상기 거치유닛(240)은, 배관이 거치되는 요소이다.Subsequently, the mounting unit 240 is an element through which piping is mounted.

상기 바디(220)의 상면에는 한 쌍의 거치유닛(240)이 장착되며, 상기 한 쌍의 거치유닛(240)은 상기 레일(224)을 따라 이동 가능하도록 마련된다.A pair of mounting units 240 are mounted on the upper surface of the body 220, and the pair of mounting units 240 are provided to be movable along the rail 224.

더욱 상세하게, 상기 거치유닛(240)은, 상기 레일(224)을 따라 이동되는 이동판재(242)와, 상기 이동판재(242)의 상면에 서로 대향되게 장착되는 한 쌍의 롤러(244) 및 롤러거치대(246)와, 상기 한 쌍의 롤러거치대의 간격을 조절하는 간격조절부재(248)를 포함한다. More specifically, the mounting unit 240, the moving plate 242 is moved along the rail 224, and a pair of rollers 244 mounted opposite to each other on the upper surface of the moving plate 242 and It includes a roller holder 246, and a gap adjusting member 248 for adjusting the distance between the pair of roller holders.

상기 이동판재(242)는 사각 판재형상이며, 상기 이동판재의 저면에는 상기 레일과 대응되는 홈(또는 이송부재)이 장착되어, 상기 이동판재가 레일을 따라 이동될 때, 외부로 이탈되지 않도록 한다.The movable plate member 242 is in the shape of a square plate, and a groove (or transfer member) corresponding to the rail is mounted on the bottom surface of the movable plate member so as not to escape to the outside when the moving plate member is moved along the rail. .

상기 한 쌍의 이동판재(242)는 상기 한 쌍의 거치유닛(240)에 거치되는 배관의 길이에 따라 상기 레일(224)에 고정되는 위치를 달리하게 된다.The pair of movable plate members 242 have different positions fixed to the rails 224 according to the length of the pipes mounted on the pair of mounting units 240.

이 때, 상기 거치유닛(240)은 레일(224)에 고정핀 등에 의해 안정적으로 고정되도록 마련된다.At this time, the mounting unit 240 is provided to be stably fixed to the rail 224 by a fixing pin or the like.

이어서, 상기 롤러거치대(246)는 한 쌍이 상기 바디의 길이방향으로 일정 간격 이격되게 마련되어, 상기 한 쌍의 롤러거치대가 배관의 일단과 타단을 각각 지지하도록 한다.Subsequently, the roller cradle 246 is provided so that a pair is spaced apart at regular intervals in the longitudinal direction of the body, so that the pair of roller cradles respectively support one end and the other end of the pipe.

상기 롤러거치대(246)의 상면에는 한 쌍의 롤러(244)가 장착되되, 상기 한 쌍의 롤러(244)는, 상기 바디(220)의 폭 방향으로 서로 일정간격 이격되게 마련된다.A pair of rollers 244 are mounted on the upper surface of the roller holder 246, and the pair of rollers 244 are provided to be spaced apart from each other in a width direction of the body 220.

상기 롤러(244)는 자유회전 가능하도록 상기 롤러거치대에 장착되어, 상기 롤러에 접촉되어 지지되는 배관이 더욱 안정적으로 거치 되도록 한다. The roller 244 is mounted on the roller holder so that it can rotate freely, so that the pipe supported in contact with the roller is mounted more stably.

실제 작업시, 상기 한 쌍의 롤러(244) 사이 공간에는 상기 롤러의 길이방향과 동일한 방향으로 배관이 안치되어진다.In the actual operation, piping is placed in the space between the pair of rollers 244 in the same direction as the longitudinal direction of the rollers.

즉, 상기 한 쌍의 롤러는 배관의 직경에 따라 사이 간격을 조절하여, 상기 롤러가 배관을 안정적으로 지지하도록 하는 것이다.That is, the distance between the pair of rollers is adjusted according to the diameter of the pipe, so that the roller stably supports the pipe.

이를 위해, 본 발명에서는 간격조절부재(248)로서 볼스크류를 활용하여 작업자가 롤러간의 배치간격을 조절하도록 하였다.To this end, in the present invention, by using a ball screw as the gap adjusting member 248, the operator adjusted the spacing between rollers.

한편, 상기 베이스프레임(100)의 상면 일부구간에는 상기 베이스프레임의 길이방향을 따라 레일(102)이 설치되며, 상기 레일(102)을 따라 상기 가이드거치부(300)가 이동가능하게 설치된다.On the other hand, a rail 102 is installed along the longitudinal direction of the base frame on a partial section of the upper surface of the base frame 100, and the guide holder 300 is movable along the rail 102.

상기 가이드거치부(300)는 엘보형 배관 등을 거치하는 요소이며, 상기 가이드거치부(300)는 상기 메인거치부(200)와 대응되게 설치된다.The guide mounting portion 300 is an element that mounts elbow-type piping, etc., and the guide mounting portion 300 is installed to correspond to the main mounting portion 200.

도4에 도시된 바와 같이, 상기 가이드거치부(300)는 상기 레일(102)을 따라 이동가능하게 마련되는 상하판재(320)와, 상기 상하판재(320)의 상면에 설치되는 틸팅유닛(340), 상기 틸팅유닛(340)의 상면에 장착되는 엘보 고정지그(360), 상기 엘보 고정지그에의 측면에 장착되는 플랜지 가이드롤러(380)를 포함한다.As shown in Figure 4, the guide mounting portion 300 is provided with a movable upper and lower plate 320 along the rail 102, and the tilting unit 340 is installed on the upper surface of the upper and lower plate 320 ), an elbow fixing jig 360 mounted on the upper surface of the tilting unit 340, and a flange guide roller 380 mounted on a side surface of the elbow fixing jig.

먼저, 상기 상하판재(320)는 상기 레일(102)을 따라 베이스프레임(100)의 길이방향으로 이동하는 하부판재(322)와, 상기 하부판재(322)의 상부에 결합되어 상기 하부판재(322)의 폭방향을 따라 슬라이딩 가능하게 결합되는 상부판재(324)를 포함한다.First, the upper and lower plate 320 is coupled to the upper portion of the lower plate 322 and the lower plate 322 that moves in the longitudinal direction of the base frame 100 along the rail 102, the lower plate 322 ) The upper plate 324 is slidably coupled along the width direction.

상기 하부판재(322)의 저면에는 상기 레일(102)과 대응되는 형상의 이송부재(또는 홈)가 마련되고, 상면에는 가장자리를 따라, 상기 레일(102)과 교차되는 방향으로 레일돌기(부호미표시)가 길게 형성되어 있다.A transport member (or groove) having a shape corresponding to that of the rail 102 is provided on the bottom surface of the lower plate 322, and along the edge, a rail protrusion in a direction crossing the rail 102 (not indicated by the sign) ) Is formed long.

상기 상부판재(324)의 저면에는 가장자리를 따라, 상기 레일돌기와 대응되는 형상의 돌기 또는 홈이 형성되어, 상기 상부판재가 상기 하부판재의 폭방향을 따라 레일(102)과 교차되는 방향으로 이동가능하도록 한다.A protrusion or groove having a shape corresponding to the rail protrusion is formed along an edge on the bottom surface of the upper plate 324, so that the upper plate is movable in a direction crossing the rail 102 along the width direction of the lower plate. Do it.

아울러, 상기 상부판재(324)의 상면에는 틸팅유닛(340)이 설치된다.In addition, a tilting unit 340 is installed on the upper surface of the upper plate 324.

상기 틸팅유닛(340)은, 상기 상부판재(324)의 상면에 수직방향으로 설치되는 두 개 이상의 실린더(A), 상기 실린더(A)의 상부에 상기 상부판재(324)와 평행하도록 결합되는 상부베이스(342), 상기 상부베이스(342)의 상면에 장착되며 구동모터(도면미도시)에 의해 회동가능하게 마련되는 회동판(344)을 포함한다.The tilting unit 340, two or more cylinders (A) installed in the vertical direction on the upper surface of the upper plate 324, the upper portion coupled to the upper plate 324 parallel to the upper portion of the cylinder (A) The base 342 includes a rotation plate 344 mounted on an upper surface of the upper base 342 and rotatably provided by a driving motor (not shown).

상기 틸팅유닛(340)은, 상기 틸팅유닛(340)의 상면에 결합되는 엘보 고정지그(360)의 기울기 및 높이를 조절하는 요소이다.The tilting unit 340 is an element that adjusts the inclination and height of the elbow fixing jig 360 coupled to the upper surface of the tilting unit 340.

한 쌍의 실린더(A)는 별개로 작동 가능하며, 서로 일정간격 이격되게 배치되어 상기 실린더에 의해 상기 엘보 고정지그(360)의 높이 및 기울기가 조절 되어지도록 한다.The pair of cylinders (A) can be operated separately, and are arranged to be spaced apart from each other by the cylinder so that the height and inclination of the elbow fixing jig 360 are controlled by the cylinder.

상기 회동판(344)은, 구동모터에 의해 회동 가능하게 마련되어, 상기 엘보 고정지그가 좌우측방향으로 회동 가능하도록 하는 요소이다. The rotation plate 344 is provided to be rotatable by a drive motor, and is an element that enables the elbow fixing jig to rotate in the left and right directions.

이어서, 상기 틸팅유닛(340)의 상부에는 엘보 고정지그(360)가 장착되며, 상기 엘보 고정지그(360)에는 엘보형 배관 또는 플랜지가 안치된다.Subsequently, an elbow fixing jig 360 is mounted on an upper portion of the tilting unit 340, and an elbow type pipe or flange is placed on the elbow fixing jig 360.

상기 엘보 고정지그(360)는, 상기 틸팅유닛(340)의 상부에 결합되는 수평플레이트(362), 상기 수평플레이트의 일단에 상부방향으로 절곡되도록 연장형성된 제1 수직플레이트(364), 상기 수평플레이트의 타단에 하부방향으로 절곡되도록 연장형성된 제2 수직플레이트(366)를 포함한다.The elbow fixing jig 360 includes a horizontal plate 362 coupled to an upper portion of the tilting unit 340, a first vertical plate 364 formed to be bent upward in one direction of the horizontal plate, and the horizontal plate It includes a second vertical plate (366) formed to extend to be bent in the downward direction on the other end of.

상기 제1 수직플레이트(364)와 수평플레이트(362)는 그 수직단면이 'ㄴ' 형상으로, 상기 수평플레이트(362)의 상면에는 엘보형 배관이 안치되며, 상기 제1 수직플레이트(364)는 상기 엘보형 배관의 측면을 지지하게 된다. The first vertical plate 364 and the horizontal plate 362 have a vertical cross-section of'b' shape, an elbow type pipe is placed on the upper surface of the horizontal plate 362, and the first vertical plate 364 is It supports the side of the elbow type pipe.

상기 수평플레이트(362)의 양 가장자리는 상부방향으로 절곡되고, 상기 제1 수직플레이트(364)의 양 가장자리는 내측방향으로 절곡되어, 상기 수평플레이트에 안치된 엘보형 배관이 외부로 쉽게 이탈되지 않도록 한다.Both edges of the horizontal plate 362 are bent upward, and both edges of the first vertical plate 364 are bent inward, so that the elbow-shaped pipe placed on the horizontal plate is not easily displaced outside. do.

아울러, 상기 수평플레이트(362)의 타단에는 스토퍼(도면미도시)가 장착되되, 상기 수평플레이트에 안치되는 엘보형 배관의 길이에 따라 설치 간격이 조절되어 상기 엘보형 배관의 끝단을 지지하도록 한다.In addition, a stopper (not shown) is mounted on the other end of the horizontal plate 362, and the installation interval is adjusted according to the length of the elbow type pipe placed on the horizontal plate to support the end of the elbow type pipe.

상기 스토퍼는 모터 또는 볼스크류 등의 간격조절부재에 의해 거리가 조절 되도록 마련되는 것이 바람직할 것이다.It will be preferable that the stopper is provided so that the distance is controlled by a gap adjusting member such as a motor or a ball screw.

한편, 상기 엘보 고정지그(360)의 측면에는 플랜지 가이드롤러(380)가 장착된다.On the other hand, a flange guide roller 380 is mounted on the side of the elbow fixing jig 360.

상기 플랜지 가이드롤러(380)는, 수직단면이 원형인 플랜지가 거치되는 요소로, 더욱 상세하게, 상기 메인거치부(200)에 안치된 일자형배관의 끝단부에 플랜지가 결합될 때, 사용되는 요소이다.The flange guide roller 380 is an element in which a flange having a circular vertical cross section is mounted, and more specifically, an element used when a flange is coupled to an end portion of a straight pipe placed in the main housing part 200. to be.

더욱 상세하게, 상기 플랜지 가이드롤러(380)는, 한 쌍으로 구성되며 서로 일정간격 이격되게 배치되어 상기 제2 수직플레이트(366)의 외측면에 장착된다.In more detail, the flange guide rollers 380 are composed of a pair and are arranged to be spaced apart from each other and mounted on the outer surface of the second vertical plate 366.

한 쌍의 플랜지 가이드롤러(380)는, 제2 수직플레이트(366)에 자유회전(공회전) 가능하게 장착되며, 그 중 하나의 플랜지 가이드롤러는 나머지 플랜지 가이드롤러에 대해 간격조절이 가능하게 마련되어, 상기 플랜지의 직경에 따라 간격을 달리함으로써 상기 플랜지를 안정적으로 지지하도록 한다.A pair of flange guide rollers 380 are mounted to the second vertical plate 366 to be freely rotated (idle), and one of the flange guide rollers is provided to be spaced relative to the rest of the flange guide rollers. The flange is stably supported by varying the distance according to the diameter of the flange.

즉, 작업자는 상기 메인거치부(200)에 안치된 일자형 배관의 끝단부에 엘보형 배관 또는 플랜지 등을 용접하고자 할때, 상기 엘보고정지그의 위치를 조절하여 피용접부재들 간의 용접면을 일치시키게 되는 것이다.That is, when the operator wants to weld an elbow type pipe or a flange or the like to the end portion of the straight pipe placed in the main mounting portion 200, the position of the elbow stop jig is adjusted to match the welding surface between the welded members. It is to be ordered.

한편, 본 발명의 파이프 얼라인먼트 정밀제어 장치(1000)는, 보조거치부(400)를 더 포함할 수도 있다.On the other hand, the pipe alignment precision control apparatus 1000 of the present invention may further include an auxiliary mounting unit 400.

도5에 도시된 바와 같이, 상기 보조거치부(400)는, 이동부재(422)에 의해 이동가능하게 마련되는 지지프레임(420)과, 상기 지지프레임(420)의 상면에 수직방향으로 설치되는 실린더(A)와, 상기 실린더(A)의 상부에 상기 실린더와 직교하는 방향으로 결합되는 높낮이조절프레임(440)과, 상기 높낮이조절프레임(440)의 상면에 서로 대향되게 장착되는 한 쌍의 롤러(460) 및 롤러거치대(462)와, 상기 한 쌍의 롤러거치대의 간격을 조절하는 간격조절부재(464)를 포함한다.As shown in Figure 5, the auxiliary housing 400, the support frame 420 is provided to be movable by the moving member 422, and the upper surface of the support frame 420 is installed in the vertical direction A cylinder (A), a height adjustment frame 440 coupled to the upper portion of the cylinder (A) in a direction orthogonal to the cylinder, and a pair of rollers mounted opposite to each other on the upper surface of the height adjustment frame 440 460 and a roller holder 462, and a space adjusting member 464 for adjusting the distance between the pair of roller holders.

상기 지지프레임(420)은 사각 판재형상이며, 상기 지지프레임의 네 모서리에는 상하를 관통하는 관통구가 형성되고, 상기 관통구에는 각각 이동부재(422)가 장착된다.The support frame 420 is in the form of a square plate, and four through corners of the support frame are formed with through holes penetrating up and down, and moving members 422 are mounted to the through holes, respectively.

상기 이동부재(422)는 상기 지지프레임(420)에 이동성을 부여하는 요소이며, 상기 이동부재에는 브레이크가 결합되어 작업자의 필요에 따라 상기 지지프레임을 고정 또는 해제할 수 있도록 마련된다.The movable member 422 is an element that imparts mobility to the support frame 420, and a brake is coupled to the movable member so that the support frame can be fixed or released according to the needs of the operator.

상기 높낮이조절프레임(440)은 실린더(A)에 의해 높낮이가 조절 가능하며, 상기 높낮이조절프레임(440)의 상면에는 한 쌍의 롤러(460) 및 롤러거치대(462)가 장착된다.The height adjustment frame 440 is adjustable in height by the cylinder (A), a pair of rollers 460 and a roller holder 462 are mounted on the upper surface of the height adjustment frame 440.

상기 한 쌍의 롤러(460)의 사이공간에는 배관이 안치되며, 상기 롤러는 상기 롤러거치대에 자유회전(공회전) 가능하게 결합되어, 상기 배관을 더욱 안정적으로 지지하도록 마련된다.Pipes are not placed in the space between the pair of rollers 460, and the rollers are freely rotatable (idle) to the roller holder, and are provided to support the pipes more stably.

아울러, 상기 롤러 및 롤러거치대는 간격조절부재(464)에 의해 간격 조절이 가능하도록 마련된다.In addition, the rollers and roller holders are provided to be able to adjust the gap by the gap adjusting member 464.

그리고 도1을 참고하면, 본 발명에서는 상기 보조거치부(400)를 두 개로 마련하였으나, 상기 보조거치부(400)는 작업자의 필요에 따라 다수 개가 구비될 수 있다.And, referring to Figure 1, in the present invention, the auxiliary mounting unit 400 is provided in two, but the auxiliary mounting unit 400 may be provided with a plurality according to the needs of the operator.

이상과 같이 본 발명을 도면에 도시한 실시례를 참고하여 설명하였으나, 이는 발명을 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 발명의 상세한 설명으로부터 다양한 변형 또는 균등한 실시례가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. As described above, the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is only for explaining the invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications or equivalents from the detailed description of the invention It will be understood that one embodiment is possible.

따라서 본 발명의 진정한 권리범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 결정되어야 한다.Therefore, the true scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the claims.

1000:파이프 얼라인먼트 정밀제어 장치
100:베이스프레임
102:레일
120:지지브라켓
140:베이스플레이트
160:사각플레이트
180:격벽플레이트
200:메인거치부
220:바디
222:힌지
224:레일
240:거치유닛
242:이동판재
244:롤러
246:롤러거치대
248:간격조절부재
300:가이드거치부
320:상하판재
322:하부판재
324:상부판재
340:틸팅유닛
342:상부베이스
344:회동판
360:엘보고정지그
362:수평플레이트
364:제1 수직플레이트
366:제2 수직플레이트
380:플랜지 가이드롤러
400:보조거치부
420:지지프레임
422:이동부재
440:높낮이조절프레임
460:롤러
462:롤러거치대
464:간격조절부재1000: Pipe alignment precision control device
100: base frame
102: rail
120: support bracket
140: base plate
160: square plate
180: bulkhead plate
200: main housing part
220: Body
222: hinge
224: Rail
240: mounting unit
242: movable plate
244: roller
246: roller rack
248: spacing adjustment member
300: Guide mounting section
320: Upper and lower plates
322: lower plate
324: Upper plate
340: tilting unit
342: upper base
344: rotating version
360: El Bogo stop jig
362: horizontal plate
364: 1st vertical plate
366: second vertical plate
380: flange guide roller
400: auxiliary housing part
420: support frame
422: moving member
440: height adjustment frame
460: Roller
462: roller rack
464: Spacing adjustment member

Claims (5)

지면에 설치되되, 상면 일부구간에 길이방향으로 레일이 결합된 베이스프레임;
상기 베이스프레임의 상면에 설치되되, 일단은 상기 베이스프레임에 힌지결합되고, 타단은 실린더에 의해 베이스프레임과 연결되어 상기 실린더의 신축에 의해 회동가능하게 마련되며, 상부에는 배관이 거치되는 거치유닛이 장착되는 메인거치부;
상기 베이스프레임의 상면에 상기 메인거치부와 대향되도록 설치되며, 상기 레일을 따라 이동가능하게 마련되는 상하판재와, 상기 상하판재의 상면에 설치되는 틸팅유닛과, 상기 틸팅유닛의 상면에 장착되어 상기 틸팅유닛에 의해 각도조절이 가능하게 마련되는 엘보 고정지그로 구성된 가이드거치부;를 포함하되,
상기 가이드거치부의 엘보 고정지그는,
상기 틸팅유닛의 상부에 결합되며 상면에 엘보형 배관이 안치되는 수평플레이트와, 상기 수평플레이트의 일단에 상부방향으로 절곡되도록 연장형성되며, 상기 수평플레이트에 안치된 엘보형 배관의 측면을 지지하는 제1 수직플레이트와, 상기 수평플레이트의 타단에 하부방향으로 절곡되도록 연장형성된 제2 수직플레이트를 포함하며,
상기 수평플레이트에는, 상기 엘보형 배관의 끝단부를 지지하는 스토퍼가 장착되고,
상기 제2 수직플레이트의 외측면에는, 플랜지를 지지하는 한 쌍의 플랜지 가이드롤러가 서로 일정간격 이격되게 장착되되, 한 쌍의 플랜지 가이드롤러는, 제2 수직플레이트에 공회전 가능하게 장착되며, 그 중 하나의 플랜지 가이드롤러는 나머지 플랜지 가이드롤러에 대해 간격조절이 가능하게 마련되는 것을 특징으로 하는 파이프 얼라인먼트 정밀제어 장치.
It is installed on the ground, the base frame is coupled to the rail in the longitudinal direction on a portion of the upper surface;
It is installed on the upper surface of the base frame, one end is hinged to the base frame, the other end is connected to the base frame by a cylinder is provided to be rotatable by the expansion and contraction of the cylinder, the upper is a mounting unit through which the pipe is mounted The main mounting portion is mounted;
It is installed on the upper surface of the base frame so as to face the main mounting portion, and the upper and lower plate members are provided to be movable along the rail, the tilting unit installed on the upper surface of the upper and lower plate members, and mounted on the upper surface of the tilting unit. Includes; guide guide portion consisting of an elbow fixing jig is provided to enable the angle adjustment by the tilting unit;
The elbow fixing jig of the guide holder,
A horizontal plate coupled to the upper portion of the tilting unit and having an elbow-shaped pipe placed on an upper surface, an extension formed to be bent upward in one direction of the horizontal plate, and supporting a side surface of the elbow-shaped pipe placed on the horizontal plate 1 includes a vertical plate and a second vertical plate extended to be bent downward in the other end of the horizontal plate,
The horizontal plate is equipped with a stopper for supporting an end portion of the elbow type pipe,
On the outer surface of the second vertical plate, a pair of flange guide rollers supporting the flanges are mounted to be spaced apart from each other at regular intervals, and the pair of flange guide rollers is mounted to be idle on the second vertical plate, among them One flange guide roller is a pipe alignment precision control device, characterized in that provided for the gap adjustment with respect to the remaining flange guide rollers.
제1항에 있어서,
상기 가이드거치부의 상하판재는,
상기 레일을 따라 베이스프레임의 길이방향으로 이동하는 하부판재와, 상기 하부판재의 상부에 결합되어 상기 하부판재의 폭방향을 따라 슬라이딩 가능하게 결합되는 상부판재를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 얼라인먼트 정밀제어 장치.
According to claim 1,
The upper and lower plates of the guide holder,
Precise control of pipe alignment comprising a lower plate moving along the rail in the longitudinal direction of the base frame and an upper plate coupled to the upper portion of the lower plate and slidably coupled along the width direction of the lower plate. Device.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 파이프 얼라인먼트 정밀제어 장치는,
이동부재에 의해 이동 가능하게 마련되는 지지프레임과,
상기 지지프레임의 상면에 수직방향으로 설치되는 실린더와,
상기 실린더의 상부에 상기 실린더와 직교하는 방향으로 결합되는 높낮이조절프레임과,
상기 높낮이조절프레임의 상면에 서로 대향되게 장착되는 한 쌍의 롤러와,
상기 한 쌍의 롤러의 간격을 조절하는 간격조절부재를 포함하는 보조거치부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 얼라인먼트 정밀제어 장치.
According to claim 1,
The pipe alignment precision control device,
Support frame provided to be movable by a moving member,
The cylinder is installed in the vertical direction on the upper surface of the support frame,
Height adjustment frame coupled to the upper portion of the cylinder in a direction perpendicular to the cylinder,
And a pair of rollers that are mounted opposite to each other on the upper surface of the height adjustment frame,
A pipe alignment precision control device further comprising; an auxiliary housing portion including a gap adjusting member for adjusting the gap of the pair of rollers.
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