KR102140270B1

KR102140270B1 - A Holding Fixture Which Having Multi-axial For Inspection Object

Info

Publication number: KR102140270B1
Application number: KR1020190125463A
Authority: KR
Inventors: 권정수
Original assignee: 한국항공우주산업 주식회사
Priority date: 2019-10-10
Filing date: 2019-10-10
Publication date: 2020-07-31

Abstract

The present invention relates to a jig for fixing an inspection target consisting of multiple axes fixing and rotating the inspection target to facilitate full inspection of the inspection target during a non-destructive inspection for determining whether or not a component of an aircraft or a space launch vehicle is defective. Disclosed is the jig for fixing the inspection target consisting of the multiple axes, capable of selecting a rotation center of the inspection target by comprising: a pair of support frames installed to stand up on the ground; a rotation unit rotated by a driving means and provided with a first fixation device fixing the inspection target; and an auxiliary shaft provided on the rotation unit, rotated by an auxiliary drive means, and provided with a second fixation device.

Description

A Holding Fixture Which Having Multi-axial For Inspection Object}

본 발명은 고정용 치공구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 항공기 또는 우주발사체 구성부품의 결함여부를 판단하기 위한 비파괴검사 시 검사대상물의 전면검사를 용이하도록 검사대상물을 고정 및 회전시키는 다축으로 이루어진 검사대상물 고정용 치공구에 관한 것이다.The present invention relates to a fixture for fixation, and more specifically, an inspection object composed of multiple axes for fixing and rotating the inspection object to facilitate the entire inspection of the inspection object during a non-destructive inspection to determine whether a component of an aircraft or space launch vehicle is defective. It relates to a fixing tool.

항공기 및 우주발사체의 운행 시 노출되는 환경은 대부분 높은 온도 및 압력 등으로 조성된 극한 환경이다. 따라서 운행 간 안전을 위해 설계 이외에도 제작과정에는 구성요소의 결함을 찾아내는 파괴검사가 수행할 필요가 있다. 하지만 항공기 및 우주발사체의 구성요소는 상당한 제작비용이 요구되므로 구성요소의 원형과 기능을 전혀 변화시키지 않고 발생된 결함을 찾는 비파괴검사가 널리 사용된다.Most of the environments exposed during the operation of aircraft and space launch vehicles are extreme environments created by high temperature and pressure. Therefore, for safety during operation, it is necessary to perform a destructive inspection to find defects in components in the manufacturing process in addition to design. However, since the components of aircraft and space launch vehicles require considerable manufacturing cost, non-destructive inspection for finding defects without changing the prototype and function of components is widely used.

이러한 비파괴검사는 선행문헌 한국등록특허 제10-1452974 ("발전소용 터빈 비파괴 검사를 위한 터빈 스탠드 셋팅 마스터와 그 방법" 2014.10.14.)에 개시되어 있다.This non-destructive inspection is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1452974 ("Turbine stand setting master and method for non-destructive inspection of turbines for power plants" in 2014.10.14.).

그런데 상기 선행문헌에 개시된 내용과 같이 비파괴 검사를 수행하기 위해 고정용 치공구에 구성요소, 즉 검사대상물을 로드하는 경우 검사대상물이 대형 구조물인 바, 이동 및 취급에 많은 인원이 투입되어야하는 문제와 불필요한 작업시간이 요구되는 문제점이 발생해왔다. 또한, 종래 항공기 및 우주발사체 구성요소의 비파괴검사 시 사용되는 고정용 치공구는 구성요소의 형상에 따라 개별적으로 치공구를 제작하기 때문에 많은 비용이 소모되는 문제와, 회전 중심이 하나임에 따라, 검사대상물의 크기가 작더라도 회전 반경이 커 시험장비의 이동시간이 긴 문제와, 시험장비의 측정높이가 높을 경우 진동 또는 시험장비의 처짐이 발생해 재검사가 요구되는 문제 또한 많았다.However, when loading a component, that is, an inspection object, to a fixture for performing a non-destructive inspection as described in the preceding document, the inspection object is a large structure. There has been a problem that requires working time. In addition, the fixed tool used for non-destructive inspection of components of conventional aircraft and space launchers is a problem that consumes a lot of cost because the tool is individually manufactured according to the shape of the component, and as the rotation center is one, the object to be inspected Even if the size was small, there were many problems in that the rotation time of the test equipment was long due to the large turning radius, and when the measurement height of the test equipment was high, vibration or deflection of the test equipment occurred, requiring re-inspection.

따라서 항공기 및 우주발사체의 비파괴검사를 위해 작업인원 및 시간이 단축되고, 구성요소의 크기 및 형상에 구애받지 않도록 범용성을 가지는 항공기 및 우주발사체의 비파괴검사용 고정치공구의 개발이 필요한 실정이다.Therefore, it is necessary to develop a fixed tool for non-destructive inspection of aircraft and space launch vehicles that has versatility so that the workforce and time are shortened for non-destructive inspection of aircraft and space launch vehicles, and is not limited by the size and shape of components.

1. 한국등록특허 제10-1452974 ("발전소용 터빈 비파괴 검사를 위한 터빈 스탠드 셋팅 마스터와 그 방법" 2014.10.14.)1. Korea Registered Patent No. 10-1452974 ("Master and method of setting turbine stand for non-destructive inspection of turbines for power plants" 2014.10.14.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 검사대상물 고정용 치공구에 장착된 검사대상물의 회전 중심을 다양한 위치로 변경 가능하도록 하여, 비파괴검사 작업을 효율적으로 할 수 있는 다축으로 이루어진 검사대상물 고정용 치공구를 제공함에 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and the object of the present invention is to make it possible to change the center of rotation of the inspection object mounted on the fixture for fixing the inspection object to various positions, thereby efficiently performing non-destructive inspection work. It is to provide a fixture for fixing the inspection object made of a multi-axis.

또한, 검사대상물의 크기와 형상에 따라 고정위치를 다르게 조절할 수 있도록 하여 범용성을 높인 검사대상물 고정용 치공구를 제공함에 있다.In addition, it is to provide a fixture for fixing an inspection object with improved versatility by allowing the fixing position to be adjusted differently according to the size and shape of the inspection object.

한편, 본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Meanwhile, the object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, and other objects not mentioned will be clearly understood from the following description.

본 발명의 다축으로 이루어진 검사대상물 고정용 치공구는, 지면에 기립되도록 설치되는 한 쌍의 지지프레임; 일측에 위치한 상기 지지프레임 상단에 마련된 구동수단과, 상기 구동수단에 의해 회전하는 메인축을 포함하는 메인축부; 상기 메인축에 연결되어 회전하는 제1연결프레임과, 타측에 위치한 상기 지지프레임에 회전가능하게 연결되는 제2연결프레임과, 길게 형성되며 양단이 각각 상기 제1연결프레임과 제2연결프레임의 일단에 연결되는 제1수평프레임을 포함하는 회전부; 상기 제1수평프레임에 마련되며, 검사대상물을 고정하는 제1고정구; 상기 제1수평프레임과 각도를 이루어 연결되는 보조프레임과, 상기 보조프레임에 설치되며, 제1수평프레임과 소정 간격 이격되어 설치되는 보조구동수단과, 상기 보조구동수단에 의해 회전하는 보조축을 포함하는 보조축부; 및 상기 보조축 끝단에 마련되며, 검사대상물을 고정하는 제2고정구;를 포함하여, 검사대상물을 상기 제1고정구와 제2고정구 중 적어도 하나에 고정하여 검사할 수 있는 것을 특징으로 한다.A fixture for fixing an inspection object formed of a multi-axis of the present invention includes a pair of support frames installed to stand on the ground; A main shaft portion including a driving means provided on an upper side of the support frame located on one side and a main shaft rotated by the driving means; A first connection frame that is connected to the main shaft and rotates, a second connection frame that is rotatably connected to the support frame located on the other side, and one end of the first connection frame and the second connection frame that are formed long and have both ends respectively. A rotating part comprising a first horizontal frame connected to the; A first fastener provided on the first horizontal frame and fixing an object to be inspected; An auxiliary frame connected to the first horizontal frame at an angle, an auxiliary drive means installed on the auxiliary frame and spaced apart from the first horizontal frame by a predetermined distance, and an auxiliary shaft rotating by the auxiliary drive means Auxiliary shaft portion; And it is provided at the end of the auxiliary shaft, the second fixing fixture for fixing the inspection object; including, the inspection object is characterized in that it can be fixed to at least one of the first fixture and the second fixture.

또한, 상기 검사대상물은 크기에 따라서 상기 제1고정구에 고정되어 상기 메인축을 중심으로 회전하거나, 상기 제2고정구에 고정되어 상기 보조축을 중심으로 회전하거나, 상기 제1고정구와 제2고정구에 고정되어 상기 메인축을 중심으로 소정 각도 회전한 후 상기 제1고정구로부터는 고정을 해제하고, 상기 보조축을 중심으로 회전하는 것을 특징으로 한다.In addition, the inspection object is fixed to the first fixture according to the size and rotated around the main shaft, fixed to the second fixture, rotated around the auxiliary shaft, or fixed to the first fixture and the second fixture. After rotating a predetermined angle around the main axis, the fixing is released from the first fastener, and is rotated around the auxiliary axis.

또한, 상기 다축으로 이루어진 검사대상물 고정용 치공구는, 상기 보조프레임의 연장방향을 따라 길게 형성되며, 연장방향을 따라 다수의 상하 위치조절홀이 형성된 상하 위치조절바를 포함하는 위치조절부;가 더 마련되고, 상기 보조구동수단은 상기 상하 위치조절홀 중 어느 하나에 탈착가능하게 결합되어 상기 메인축에 대한 상대적 위치를 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the fixture for fixing the inspection object made of the multi-axis is formed elongated along the extension direction of the auxiliary frame, a position adjustment unit including a vertical position adjustment bar having a plurality of vertical positioning holes formed along the extension direction; further provided It is characterized in that the auxiliary driving means is detachably coupled to any one of the up and down position adjustment holes to adjust the relative position with respect to the main axis.

또한, 상기 다축으로 이루어진 검사대상물 고정용 치공구는, 상기 제1수평프레임 일측에 상기 제1수평프레임의 연장방향을 따라 길게 형성되며, 연장방향을 따라 다수의 좌우 위치조절홀이 형성된 좌우 위치조절바를 포함하는 위치조절부;를 더 포함하고, 상기 보조프레임의 일단은 상기 좌우 위치조절홀 중 어느 하나에 탈착가능하게 결합되어, 결합위치의 변경이 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the fixture for fixing the inspection object made of the multi-axis, is formed long on the side of the first horizontal frame along the extension direction of the first horizontal frame, a plurality of left and right position adjustment bar formed with a plurality of left and right positioning holes along the extension direction It further comprises; a position control unit including, one end of the auxiliary frame is detachably coupled to any one of the left and right position adjustment holes, it is characterized in that it is possible to change the engagement position.

또한, 상기 보조축부는 한 쌍이 마련되며, 각각의 보조축 끝단에는 상기 제2고정구가 각각 마련되어, 검사대상물을 좌우방향 양측에서 고정 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the auxiliary shaft portion is provided with a pair, each of the second shaft is provided at the end of each auxiliary shaft, it characterized in that the inspection object can be fixed in both left and right directions.

또한, 상기 회전부는, 길게 형성되며, 양단이 각각 상기 제1연결프레임과 제2연결프레임의 타단에 연결되는 제2수평프레임을 더 포함하고, 상기 보조프레임은, 양단이 각각 상기 제1수평프레임과 제2수평프레임에 연결되어, 상기 제2고정구에 검사대상물이 고정될 시 검사대상물의 무게를 분산하는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotating portion is formed long, and further includes a second horizontal frame, both ends of which are connected to the other ends of the first connection frame and the second connection frame, and the auxiliary frame has both ends of the first horizontal frame, respectively. And it is connected to the second horizontal frame, characterized in that to distribute the weight of the inspection object when the inspection object is fixed to the second fixture.

그리고 상기 제2연결프레임의 회전중심과 상기 메인축은 동일선상에 배치되고, 상기 제1연결프레임과 제2연결프레임은, 상기 메인축을 중심으로 소정 각도 절곡된 형태로 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the rotation center of the second connection frame and the main axis are disposed on the same line, and the first connection frame and the second connection frame are formed in a shape of an angle bent around the main axis.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 다축으로 이루어진 검사대상물 고정용 치공구는, 메인축부와 보조축부를 통해 검사대상물의 회전중심을 선택할 수 있는 효과가 있다.The fixture for fixing an inspection object formed of the multi-axis of the present invention according to the above configuration has an effect of selecting the rotation center of the inspection object through the main shaft portion and the auxiliary shaft portion.

또한, 상하 위치조절바를 통해 검사대상물의 회전중심의 위치를 조절 가능한 효과가 있다.In addition, there is an effect capable of adjusting the position of the rotation center of the inspection object through the vertical position adjustment bar.

또한, 좌우 위치조절바를 통해, 제2고정구에 고정되는 검사대상물의 크기에 따라서 고정위치의 조절이 가능한 효과가 있다.In addition, through the left and right position adjustment bar, it is possible to adjust the fixed position according to the size of the object to be fixed to the second fastener.

또한, 제2수평프레임을 통해 제2고정구에 고정된 검사대상물의 무게를 분산하여, 안정적인 지지가 가능한 효과가 있다.In addition, by distributing the weight of the inspection object fixed to the second fixture through the second horizontal frame, there is an effect capable of stable support.

또한, 제1연결프레임과 제2연결프레임은 메인축을 중심으로 절곡되도록 형성되어, 제1고정구에 만곡된 형태의 항공기 동체부분 또는 날개부분이 고정될 시 무게의 중심을 메인축 근방에 위치하도록 하여, 메인축부의 회전 시 검사대상물로 하여금 제1고정구에 안정적으로 고정되도록 하는 효과가 있다.In addition, the first connecting frame and the second connecting frame are formed to be bent around the main axis, so that the center of the weight is positioned near the main axis when the aircraft fuselage or wing portion of the curved type is fixed to the first fixture. , It has the effect of stably fixing the object to be inspected to the first fixture when the main shaft is rotated.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다축으로 이루어진 검사대상물 고정용 치공구의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다축으로 이루어진 검사대상물 고정용 치공구의 메인축부를 설명하기 위한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다축으로 이루어진 검사대상물 고정용 치공구의 회전부가 회전한 모습을 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다축으로 이루어진 검사대상물 고정용 치공구의 제1고정구를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다축으로 이루어진 검사대상물 고정용 치공구의 제2고정구에 검사대상물이 고정된 모습을 도시한 모습을 도시한 정면도이다.
도 6은 도 5의 부분 확대도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다축으로 이루어진 검사대상물 고정용 치공구의 보조축부가 회전한 모습을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view of a fixture for fixing an inspection object made of multiple axes according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a perspective view for explaining a main shaft portion of a fixture for fixing an inspection object made of multiple axes according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a rotating part of a fixture for fixing an inspection object made of multiple axes according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a first fixture of a fixture for fixing an inspection object made of multiple axes according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a front view showing a state in which the inspection object is fixed to the second fixture of the fixture for fixing the inspection object made of multiple axes according to the preferred embodiment of the present invention.
6 is a partially enlarged view of FIG. 5.
7 is a perspective view showing a state in which the auxiliary shaft portion of the fixture for fixing an inspection object made of multiple axes according to a preferred embodiment of the present invention rotates.

본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명하기에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Before describing the technical spirit of the present invention in more detail with reference to the accompanying drawings, the terms or words used in the present specification and claims should not be interpreted as being limited to ordinary or dictionary meanings. In order to explain the invention in the best way, it should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that the concept of terms can be properly defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments shown in the embodiments and the drawings described in this specification are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical spirit of the present invention, and thus can replace them at the time of application. It should be understood that there may be variations.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the technical spirit of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The accompanying drawings are only examples shown in order to describe the technical spirit of the present invention in more detail, so the technical spirit of the present invention is not limited to the form of the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다축으로 이루어진 검사대상물 고정용 치공구의 사시도이다.1 is a perspective view of a fixture for fixing an inspection object made of multiple axes according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다축으로 이루어진 검사대상물 고정용 치공구(1000)는 검사대상물 고정용 치공구(1000) 전방 또는 후방에 배치되는 비파괴검사장치(미도시)의 위치가 고정된 상태에서 검사대상물(10)을 회전시켜 상기 비파괴검사장치로하여금 검사대상물(10)을 스캔할 수 있도록 하는 장치이다.The fixture 1000 for fixing an object to be inspected made of multiple axes according to a preferred embodiment of the present invention is a non-destructive inspection device (not shown) disposed in front or rear of the fixture 1000 for fixing an object to be inspected. It is a device that rotates (10) to scan the object to be inspected 10 using the non-destructive inspection device.

이러한 검사대상물 고정용 치공구(1000)는 도시된 바와 같이, 크게 지지프레임(100)과, 메인축부(200)와, 회전부(300)와, 제1고정구(400)와, 보조축부(500)와, 제2고정구(600)와, 위치조절부(700)를 포함하여 이루어진다.As shown, the fixture 1000 for fixing the inspection object is largely a support frame 100, a main shaft part 200, a rotating part 300, a first fastener 400, and an auxiliary shaft part 500. , It comprises a second fastener 600 and the position adjustment unit 700.

지지프레임(100)은 지면에 기립되도록 설치되며, 한 쌍이 설치되되 서로 소정 간격 이격되도록 설치되며, 각부 구성 및 검사대상물의 하중을 지지하는 역할을 한다. 참고로, 한 쌍의 지지프레임(100) 사이에는 각각의 지지프레임(100)의 하단을 서로 연결하는 중량프레임(101)이 마련되어, 다축으로 이루어진 검사대상물 고정용 치공구(1000)의 무게 중심이 하단부에 위치할 수 있도록 할 수도 있고, 이동을 용이하게 하기 위하여 각각의 지지프레임(100) 하단에는 캐스터(도면부호 미지정)가 더 마련될 수도 있다.The support frame 100 is installed to stand on the ground, and a pair is installed to be spaced apart from each other, and serves to support the configuration of each part and the load of the inspection object. For reference, a weight frame 101 is provided between the pair of support frames 100 to connect the lower ends of the respective support frames 100 to each other, and the center of gravity of the fixture 1000 for fixing an inspection object composed of multiple axes is at the bottom. In order to facilitate the movement, or to facilitate movement, a caster (not designated) may be further provided at the bottom of each support frame 100.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다축으로 이루어진 검사대상물 고정용 치공구의 메인축부를 설명하기 위한 사시도이다.2 is a perspective view for explaining a main shaft portion of a fixture for fixing an inspection object made of multiple axes according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2를 참고로 메인축부(200)에 대하여 설명하도록 한다. 메인축부(200)는 후술할 회전부(300)에 회전력을 제공하기 위한 구성이다. 메인축부(200)는 일측에 위치한 지지프레임(100) 상단에 마련된 구동수단(220)과, 구동수단(220)에 의해 회전하는 메인축(210)을 포함한다. 상기 구동수단(220)은 모터 또는 손잡이에 의해 회전하는 물레 등일 수 있으며, 메인축(210)은 타측에 배치된 지지프레임(100)이 배치된 방향으로 소정길이 연장된 형태이다.The main shaft part 200 will be described with reference to FIG. 2. The main shaft portion 200 is a configuration for providing rotational force to the rotating portion 300, which will be described later. The main shaft part 200 includes a driving means 220 provided on the support frame 100 located on one side, and a main shaft 210 rotated by the driving means 220. The driving means 220 may be a spinning wheel or the like rotated by a motor or a handle, and the main shaft 210 extends a predetermined length in a direction in which the support frame 100 disposed on the other side is disposed.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다축으로 이루어진 검사대상물 고정용 치공구의 회전부가 회전한 모습을 도시한 사시도이다.3 is a perspective view showing a rotating part of the fixture for fixing an inspection object made of a multi-axis according to a preferred embodiment of the present invention.

회전부(300)는 제1연결프레임(330)과 제2연결프레임(340)과, 제1수평프레임(310)과, 제2수평프레임(320)을 포함한다.The rotating part 300 includes a first connection frame 330, a second connection frame 340, a first horizontal frame 310, and a second horizontal frame 320.

제1연결프레임(330)은 길게 형성되며, 중앙부 측면이 메인축(210)의 끝단과 수직하게 연결되어 상기 메인축(210)의 회전에 따라 회전되도록 연결되고, 제2연결프레임(340)은 상기 제1연결프레임(330)과 동일한 형태이되, 타측에 위치한 지지프레임(100) 상단에 회전가능하게 연결된다. 이때, 제2연결프레임(340)의 회전중심과 메인축(210)은 동일선상에 배치된다. 제1수평프레임(310)은 검사대상물(미도시)이 후술할 제1고정구에 의해 고정되는 구성으로, 길게 형성되며, 양단이 각각 제1연결프레임(330)과 제2연결프레임(340)의 일단에 연결된다. 제2연결프레임(340)은 제1연결프레임(330)과 제2연결프레임(340)의 타단에 연결되어, 제1연결프레임(330)과 제2연결프레임(340)의 일단부와 타단부의 균형을 맞춘다. 이러한 결합구조를 통하여, 메인축(210)으로부터 회전력이 발생하면, 회전부(300)에 포함된 제1연결프레임(330)과, 제2연결프레임(340)과, 제1수평프레임(310)은 일체로 회전한다.The first connection frame 330 is formed long, the central side is vertically connected to the end of the main shaft 210 is connected to rotate according to the rotation of the main shaft 210, the second connection frame 340 is It has the same shape as the first connection frame 330, and is rotatably connected to the top of the support frame 100 located on the other side. At this time, the rotation center of the second connection frame 340 and the main shaft 210 are disposed on the same line. The first horizontal frame 310 is a configuration in which an inspection object (not shown) is fixed by a first fixture to be described later, and is formed long, and both ends of the first connection frame 330 and the second connection frame 340, respectively. Once connected. The second connection frame 340 is connected to the other ends of the first connection frame 330 and the second connection frame 340, so that one end and the other end of the first connection frame 330 and the second connection frame 340. Balance. Through this coupling structure, when rotational force is generated from the main shaft 210, the first connection frame 330, the second connection frame 340, and the first horizontal frame 310 included in the rotation unit 300 are Rotate integrally.

한편, 상기 제1연결프레임(330)과 제2연결프레임(340)은 길게 형성되되, 그 측면 형상이 상기 메인축(210)이 배치된 위치를 중심으로 소정 각도 절곡된 형태로 형성된다. 또한, 제1연결프레임(330)과 메인축(210) 및 제2연결프레임(340)과 타측에 위치한 지지프레임(100) 상단 사이에는 편심판(350)이 더 형성되고, 상기 제1연결프레임(330)과 제2연결프레임(340) 각각은 절곡이 시작하는 지점이 상기 메인축(210)의 편심판 일측에 연결되어, 메인축(210)의 연장선상으로부터 일측으로 편심되게 연결될 수도 있다. 상기와 같이 제1연결프레임(330)과 제2연결프레임과 편심판(350)을 형성 및 결합한다면, 제1연결프레임(330)과 제2연결프레임(340)의 서로 다른 각도로 연결된 두 부분이 예각을 이루는 측에 메인축(210)의 연장선상이 배치되어 통상 만곡된 형태인 항공기부품의 무게의 중심이 메인축(210) 근방에 위치하도록 하는 효과가 있다.On the other hand, the first connection frame 330 and the second connection frame 340 is formed to be long, the side shape is formed in a predetermined angle bending form around the position where the main shaft 210 is disposed. In addition, an eccentric plate 350 is further formed between the first connection frame 330 and the main shaft 210 and the second connection frame 340 and the top of the support frame 100 located on the other side, and the first connection frame Each of the 330 and the second connection frame 340 is connected to one side of the eccentric plate of the main shaft 210 at a point where bending starts, and may be eccentrically connected to one side from the extension line of the main shaft 210. If the first connection frame 330 and the second connection frame and the eccentric plate 350 are formed and combined as described above, two parts connected at different angles of the first connection frame 330 and the second connection frame 340 An extension line of the main shaft 210 is arranged on the side forming the acute angle, so that the center of gravity of the aircraft part, which is a generally curved shape, is located near the main shaft 210.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다축으로 이루어진 검사대상물 고정용 치공구의 제1고정구를 도시한 사시도이다.4 is a perspective view showing a first fixture of a fixture for fixing an inspection object made of multiple axes according to a preferred embodiment of the present invention.

제1고정구(400)는 검사대상물(10)을 상기 메인축(210)을 중심으로 회전시키고자 할 시 검사대상물(10)이 고정되는 부위이다. 제1고정구(400)는 제1수평프레임(310)의 연장방향을 따라 다수개가 마련될 수 있으며, 제1수평프레임(310) 후방면에 결합되며, 상단부가 제1수평프레임(310) 상측으로 돌출되게 형성되는 후방 지지판(미도시)과, 제1수평프레임(310) 전방면의 상기 후방 지지판과 대응되는 위치에 마련되며, 상단부가 제1수평프레임(310) 상측으로 돌출되고, 후방 지지판과의 사이거리 조절이 가능하도록 형성되는 홀더로 이루어진다. 즉, 검사대상물(10)을 고정하여 상기 메인축(210)을 중심으로 회전시키고자 할 시 검사대상물(10)을 후방지지판과 홀더 사이에 위치시킨 후 홀더를 조절하여 검사대상물(10)을 고정한다. 참고로, 제1고정구(400)의 형태는 상기와 같은 형태로 한정되는 것은 아니며, 클램프형태, 혹은 볼트너트를 통해 검사대상물(10)에 형성된 볼트홀을 통하여 고정하는 형태 등 다양한 방식으로 실시될 수 있을 것이다.The first fastener 400 is a portion where the inspection object 10 is fixed when the inspection object 10 is to be rotated around the main shaft 210. A plurality of first fasteners 400 may be provided along the extending direction of the first horizontal frame 310, coupled to the rear surface of the first horizontal frame 310, and the upper end portion upwards to the first horizontal frame 310. A rear support plate (not shown) formed to protrude, and provided at a position corresponding to the rear support plate on the front surface of the first horizontal frame 310, the upper end protruding upwards to the first horizontal frame 310, and the rear support plate It is made of a holder formed to be able to adjust the distance between. That is, when the inspection object 10 is to be rotated around the main shaft 210 by fixing the inspection object 10, the inspection object 10 is fixed by placing the inspection object 10 between the rear support plate and the holder and adjusting the holder. do. For reference, the shape of the first fastener 400 is not limited to the above-described shape, and may be implemented in various ways, such as clamping or fixing through a bolt hole formed in the inspection object 10 through a bolt nut. Will be able to.

상술한 바와 같이, 메인축(210)을 중심으로 검사대상물(10)을 회전시키고자 할 시에는 제1고정구(400)에 검사대상물(10)을 고정하여 회전시킬 수 있다. 그러나 검사대상물(10)이 소형인 경우, 비파괴검사장치 스캐닝 영역으로 검사대상물이 위치되도록 회전부를 조절하는 데에 많은 조작시간이 필요하고, 검사대상물(10)이 대형이더라도, 형상에 따라 스캐닝 대상 영역이 비파괴검사장치의 스캐닝 영역으로부터 벗어나 회전부를 조절하는 데에 많은 작업시간이 소요될 수 있는 문제가 있다.As described above, when the inspection object 10 is to be rotated around the main shaft 210, the inspection object 10 can be fixed to the first fixture 400 and rotated. However, when the inspection object 10 is small, a large amount of operation time is required to adjust the rotating part so that the inspection object is positioned as the scanning area of the non-destructive inspection device, and even if the inspection object 10 is large, the area to be scanned according to the shape There is a problem in that it may take a lot of working time to adjust the rotating part out of the scanning area of the non-destructive inspection device.

보조축부(500)와 제2고정구(600)와 위치조절부(700)는 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 구성들이다.The auxiliary shaft part 500, the second fastener 600, and the position adjusting part 700 are components for solving the above problems.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다축으로 이루어진 검사대상물 고정용 치공구의 제2고정구에 검사대상물이 고정된 모습을 도시한 모습을 도시한 정면도이고 도 6은 도 5의 부분 확대도이다.FIG. 5 is a front view showing a state in which a test object is fixed to a second fastener of a fixture for fixing a test object made of multiple axes according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a partially enlarged view of FIG. 5.

보조축부(500)는 보조프레임(510)과 보조구동수단과, 보조축(530)을 포함하여 이루어지며, 한 쌍이 상기 한 쌍의 지지프레임 사이에 한 쌍이 마련된다.The auxiliary shaft part 500 includes an auxiliary frame 510, an auxiliary driving means, and an auxiliary shaft 530, and a pair is provided between the pair of support frames.

보조축부(500)의 각부 구성들을 설명하면, 보조프레임(510)은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 제1수평프레임(310)과 제2수평프레임(320) 사이에서 길게 형성되며, 양단이 각각 제1수평프레임(310)과 제2수평프레임(320)에 좌우 위치조절바를 통해 연결된다. 보조프레임(510)은 후술할 제2고정구에 고정되는 검사대상물(10)의 무게를 제1수평프레임(310)과 제2수평프레임(320)으로 분산시키는 역할 및 보조구동수단(520)이 제1수평프레임(310)으로부터 이격된 위치에 설치될 수 있도록 하는 역할을 한다. 보조구동수단(520)은 보조프레임(510)에 설치되되, 제1수평프레임(310)으로부터 소정간격 이격된 위치에 설치된다. 보조축(530)은 상기 보조구동수단(520)에 의해 회전하며, 제1수평프레임(310)과 수평한 방향으로 소정길이 연장 형성된다. 이때, 한 쌍의 보조축부(500) 각각의 보조축(530)은, 서로가 대향하는 방향으로 연장된다.When explaining the respective components of the auxiliary shaft 500, the auxiliary frame 510 is formed long between the first horizontal frame 310 and the second horizontal frame 320, as shown in Figures 5 and 6, both ends Each of the first horizontal frame 310 and the second horizontal frame 320 is connected via a left and right position adjustment bar. The auxiliary frame 510 has a role of distributing the weight of the inspection object 10 fixed to the second fixture, which will be described later, into the first horizontal frame 310 and the second horizontal frame 320, and the auxiliary driving means 520 is provided. 1 serves to be installed at a position spaced from the horizontal frame 310. The auxiliary driving means 520 is installed in the auxiliary frame 510, and is installed at a predetermined distance from the first horizontal frame 310. The auxiliary shaft 530 is rotated by the auxiliary driving means 520 and is formed to extend a predetermined length in a horizontal direction with the first horizontal frame 310. At this time, the auxiliary shafts 530 of each pair of auxiliary shafts 500 extend in directions opposite to each other.

제2고정구(600)는 보조축(530)의 끝단에 마련되어, 검사대상물(10)을 고정하는 역할을 한다. 제2고정구(600)는 나사와 볼트로 형성되어, 검사대상물(10)에 형성된 볼트홀을 관통하여 고정되는 형태일 수 있다.The second fastener 600 is provided at the end of the auxiliary shaft 530 and serves to fix the inspection object 10. The second fastener 600 is formed of a screw and a bolt, and may be in a form of being fixed through a bolt hole formed in the inspection object 10.

검사대상물(10)이 제2고정구(600)에만 고정된 상태일 경우, 상기 검사대상물(10)은 도 7에 도시된 바와 같이, 보조축(530)을 중심으로 회전할 수 있다. 경우에 따라, 본 발명의 바람직한 실시예에 다른 다축으로 이루어진 검사대상물 고정용 치공구(1000)는 검사대상물(10)을 제1고정구와 제2고정구 모두에 고정시킨 상태에서 검사대상물(10)의 면적이 넓고 단순하게 형성된 영역은 메인축을 중심으로 회전시켜 비파괴검사를 실시하고, 면적이 좁고 복잡한 영역은 검사대상물(10)을 제2고정구(600)에만 고정시켜 보조축(530)을 중심으로 회전시킴으로써 비파괴검사를 실시할 수 있을 것이다. 보조축(530)을 중심으로 검사대상물(10)이 회전할 경우는 동일 각도로 회전했을 때 메인축(210)을 중심으로 검사대상물이 회전할 경우보다 회전반경이 좁아져 비파괴검사장치의 스캔 영역으로부터 검사대상물(10)이 벗어나는 문제를 예방할 수 있다.When the object to be inspected 10 is fixed to only the second fixture 600, the object to be inspected 10 may be rotated around the auxiliary shaft 530, as shown in FIG. In some cases, in the preferred embodiment of the present invention, the fixture 1000 for fixing an inspection object made of multiple axes is the area of the inspection object 10 while the inspection object 10 is fixed to both the first fixture and the second fixture. This wide and simple formed area is rotated around the main axis to perform non-destructive inspection, and the small and complex area is fixed only to the second fixture 600 by rotating the inspection object 10 around the auxiliary axis 530. Nondestructive testing may be performed. When the object to be inspected 10 rotates around the auxiliary shaft 530, the radius of rotation is narrower than when the object to be inspected rotates around the main shaft 210 when the object is rotated at the same angle. It is possible to prevent the problem that the inspection object 10 deviates from.

다시 도 5와 6을 참고로, 위치조절부(700)를 설명하도록 한다. 위치조절부(700)는 상기 보조축부(500)의 위치를 조절하기 위한 구성으로, 상하 위치조절바(710)와, 좌우 위치조절바(720)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIGS. 5 and 6 again, the position adjusting unit 700 will be described. The position adjusting unit 700 is configured to adjust the position of the auxiliary shaft unit 500, and includes a vertical positioning bar 710 and a horizontal positioning bar 720.

먼저, 상하 위치조절바(710)는 보조프레임(510)의 연장방향을 따라 길게 형성되며, 연장방향을 따라 다수의 상하 위치조절홀(711)이 형성된 형태이다. 보조구동수단(520)은 상하 위치조절홀(711) 중 어느 하나에 나사결합된다. 즉, 보조구동수단(520)이 상하 위치조절바(710)에 결합되는 위치의 선택이 가능함으로써, 제2고정구(600)에 고정되는 검사대상물(10)의 형상에 따라 회전반경의 조절이 가능한 것이다.First, the vertical position adjustment bar 710 is formed long along the extension direction of the auxiliary frame 510, and has a plurality of vertical position adjustment holes 711 formed along the extension direction. The auxiliary driving means 520 is screwed to any one of the up and down positioning holes 711. That is, by selecting the position in which the auxiliary driving means 520 is coupled to the vertical position adjusting bar 710, it is possible to adjust the rotation radius according to the shape of the inspection object 10 fixed to the second fastener 600 will be.

좌우 위치조절바(720)는 제1수평프레임(310)과 제2수평프레임(320)에 각각 마련되며, 제1수평프레임(310)과 제2수평프레임(320)의 연장방향을 따라 길게 형성된다. 그리고 연장방향을 따라 다수의 좌우 위치조절홀(721)이 형성된다. 제1수평프레임(310)과 제2수평프레임(320)에 마련된 좌우 위치조절바(720)는 각각 보조프레임(510)의 일단과 타단이 결합된다. 이때, 보조프레임(510)의 일단과 타단은 좌우 위치조절바(720)의 좌우 위치조절홀(721) 중 어느하나에 볼트를 통하여 탈착가능하게 결합됨으로써, 필요에 따라 보조프레임(510)의 결합위치의 변경이 가능하게 형성된다. 앞서 설명한 바와 같이, 보조프레임(510)은 한 쌍이 마련됨에 따라, 한 쌍의 보조프레임(510)은 검사대상물(10)의 크기에 따라 서로간의 사이 거리를 조절함으로써, 검사대상물(10)의 좌우방향 양측 고정이 가능하여, 검사대상물(10)의 더욱 안정적인 고정이 가능한 효과가 있다.The left and right positioning bars 720 are provided on the first horizontal frame 310 and the second horizontal frame 320, respectively, and are formed long along the extending direction of the first horizontal frame 310 and the second horizontal frame 320. do. And a plurality of left and right positioning holes 721 are formed along the extending direction. The left and right position adjustment bars 720 provided on the first horizontal frame 310 and the second horizontal frame 320 are respectively coupled to one end and the other end of the auxiliary frame 510. At this time, the one end and the other end of the auxiliary frame 510 are detachably coupled to any one of the left and right position adjustment holes 721 of the left and right position adjustment bars 720, thereby coupling the auxiliary frame 510 as necessary. The position can be changed. As described above, as the pair of auxiliary frames 510 is provided, the pair of auxiliary frames 510 adjust the distance between each other according to the size of the inspection object 10, thereby to the left and right of the inspection object 10 It is possible to fix both sides in the direction, and there is an effect that more stable fixing of the inspection object 10 is possible.

본 발명의 상기한 실시 예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안 된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.It should not be interpreted that the technical spirit is limited to the above-described embodiments of the present invention. Of course, the scope of application is various, and various modifications can be implemented at the level of those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Accordingly, such improvements and modifications fall within the protection scope of the present invention as long as it is apparent to those skilled in the art.

10: 검사대상물
100: 지지프레임
200: 메인축부
210: 메인축
220: 구동수단
300: 회전부
310: 제1수평프레임
320: 제2수평프레임
330: 제1 연결프레임
340: 제2 연결프레임
350: 편심판
400: 제1고정구
500: 보조축부
510: 보조프레임
520: 보조구동수단
530: 보조축
600: 제2고정구
700: 위치조절부
710: 상하 위치조절바
711: 상하 위치조절홀
720: 좌우 위치조절바
721: 좌우 위치조절홀
1000: 다축으로 이루어진 검사대상물 고정용 치공구10: inspection object
100: support frame
200: main shaft
210: main axis
220: driving means
300: rotating part
310: first horizontal frame
320: second horizontal frame
330: first connection frame
340: second connection frame
350: eccentric plate
400: first fixture
500: auxiliary shaft
510: auxiliary frame
520: auxiliary driving means
530: auxiliary axis
600: second fixing zone
700: Position adjustment unit
710: Up and down position adjustment bar
711: Up and down position adjustment hole
720: left and right positioning bar
721: left and right positioning hole
1000: fixture for fixing the inspection object consisting of multiple axes

Claims

A pair of support frames installed to stand on the ground;
A main shaft portion including a driving means provided on an upper side of the support frame located on one side and a main shaft rotating by the driving means;
A first connection frame that is connected to the main shaft and rotates, a second connection frame that is rotatably connected to the support frame located on the other side, and one end of the first connection frame and the second connection frame that are formed long and have both ends respectively. A rotating part comprising a first horizontal frame connected to the;
A first fastener provided on the first horizontal frame and fixing an object to be inspected;
An auxiliary frame connected to the first horizontal frame at an angle, an auxiliary drive means installed on the auxiliary frame and spaced apart from the first horizontal frame by a predetermined distance, and an auxiliary shaft rotating by the auxiliary drive means Auxiliary shaft portion; And
A second fastener provided on an end of the auxiliary shaft and fixing an inspection object;
Including, fixture for fixing the inspection object made of a multi-axis, characterized in that the inspection object can be fixed to at least one of the first fixture and the second fixture.

According to claim 1,
The object to be inspected is fixed to the first fixture according to the size and rotated around the main shaft, fixed to the second fixture, rotates around the auxiliary shaft, or fixed to the first fixture and the second fixture, to the main After rotating a predetermined angle around the axis, the fixture is released from the first fixture, and the fixture for fixing an inspection object made of multiple axes is characterized in that it rotates around the auxiliary shaft.

According to claim 1,
The fixture for fixing the inspection object made of the multi-axis,
It is formed elongated along the extension direction of the auxiliary frame, a position control unit including a vertical position adjustment bar with a plurality of vertical position adjustment holes formed along the extension direction; is further provided,
The auxiliary driving means is a removably coupled to any one of the up and down position adjustment hole fixture for fixing the inspection object made of a multi-axis characterized in that it is possible to adjust the relative position with respect to the main axis.

According to claim 1,
The fixture for fixing the inspection object made of the multi-axis,
The first horizontal frame is formed on one side along the extending direction of the first horizontal frame, and a position adjusting unit including a left and right positioning bar having a plurality of left and right positioning holes formed along the extending direction;
One end of the auxiliary frame is detachably coupled to any one of the left and right positioning holes, the fixture for fixing the inspection object made of a multi-axis characterized in that it is possible to change the coupling position.

According to claim 4,
The auxiliary shaft portion is provided in a pair, each of the secondary shaft end is provided with each of the second fixture, the fixture for fixing the inspection object made of multiple axes characterized in that the inspection object can be fixed in both sides in the left and right.

According to claim 1,
The rotating part,
Formed elongate, both ends further include a second horizontal frame connected to the other ends of the first connection frame and the second connection frame, respectively,
The auxiliary frame,
Both ends are respectively connected to the first horizontal frame and the second horizontal frame, the fixture for fixing the test object made of a multi-axis, characterized in that to distribute the weight of the test object when the test object is fixed to the second fixture.

According to claim 1,
The rotation center of the second connection frame and the main shaft are disposed on the same line,
The first connection frame and the second connection frame,
A fixture for fixing an inspection object made of multiple axes, characterized in that it is formed in a bent shape at a predetermined angle around the main axis.