KR102140207B1 - Apparatus and system for cutting and transfering - Google Patents

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김기빈
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Abstract

Provided are an apparatus for cutting and transferring Styrofoam, which comprises: a certain mainframe structure (10); and a transfer unit (20) placed on the mainframe structure (10) to drive on a limitless trajectory and to transfer the Styrofoam. Accordingly, the present invention is able to provide an apparatus for cutting and transferring Styrofoam to more effectively handle (e.g., cut, transfer, etc.) the Styrofoam in a more stable manner, and to allow a user to more properly use the Styrofoam as the user desires. More specifically, the present invention is able to provide the apparatus and the system for cutting and transferring Styrofoam which are able to efficiently cut, transfer, and post-process (e.g., coat) the Styrofoam to be an optimized means for performing a constant, repetitive processing for customizing the Styrofoam for each usage.

Description

스티로폼 절단 이송 장치 및 시스템{APPARATUS AND SYSTEM FOR CUTTING AND TRANSFERING}Styrofoam cutting transfer device and system{APPARATUS AND SYSTEM FOR CUTTING AND TRANSFERING}

본 발명은 스티로폼 절단 이송 장치 및 그 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스티로폼의 취급(예 : 절단, 이송 등)을 보다 효과적이고 안정적으로 수행하여 스티로폼을 원하는 용도에 적합하게 이용할 수 있도록 하기 위한 스티로폼 절단 이송 장치 및 그 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a styrofoam cutting conveying device and a system thereof, and more specifically, styrofoam for styrofoam to be suitably used for a desired purpose by more effectively and stably handling (eg cutting, conveying, etc.) of styrofoam. It relates to a cutting feeder and its system.

스티로폼은 다공성 재료로 단열 효과가 우수하며 가볍고 성형이 쉽기 때문에 단열재로 널리 사용되고 있다. 특히 스티로폼을 심재로 하고 그 양면에 철판을 덧댄, 일명 샌드위치 패널은 가볍고 단열효과가 우수하며, 빠른 시공이 가능한데다 저렴하기 때문에 건축자재로 널리 사용되고 있다. 또한 단열을 위한 목적이외에도 각종 대상물의 제작을 위한 용도 등 수없이 많은 용도로 사용되고 있다. 따라서, 이러한 스티로폼을 가공하여 용도별로 사용하기 적합하도록 하는 것이 중요하다. 그러나, 이러한 용도별 맞춤 가공을 위하여 지속 반복적인 가공을 수행하기에 최적화된 수단이 부재한 문제점이 있다. 특히, 이러한 스티도폼을 절단, 이송 및 후가공(예 : 코팅 등)을 효율적으로 수행할 수 있는 기술이 부재한 문제점이 있다. 따라서, 스티로폼의 맞춤별 효율적 가공을 통한 제공이 용이하지 못한 단점이 있다.Styrofoam is a porous material that has excellent insulation effect, and is widely used as an insulation material because it is light and easy to mold. In particular, Styrofoam is used as a core material, and it is widely used as a construction material because it is light and excellent in heat insulation effect, fast construction, and inexpensive. In addition, it has been used for numerous purposes, such as for the production of various objects, in addition to the purpose for insulation. Therefore, it is important to process such styrofoam so that it is suitable for use for each application. However, there is a problem in that there is no means optimized for performing continuous and repetitive machining for such custom-made machining. In particular, there is a problem in that there is no technology capable of efficiently performing such cutting, conveying, and post-processing (eg, coating) of the Styrofoam. Therefore, there is a disadvantage in that it is not easy to provide styrofoam through efficient processing for each fit.

한국등록특허 제10-1881154호Korean Registered Patent No. 10-1881154

본 발명은 스티로폼의 취급(예 : 절단, 이송 등)을 보다 효과적이고 안정적으로 수행하여 스티로폼을 원하는 용도에 적합하게 이용할 수 있도록 하기 위한 스티로폼 절단 이송 장치 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a styrofoam cutting and conveying device and a system for styrofoam to be suitably used for a desired use by more effectively and stably performing the handling (eg, cutting, conveying, etc.) of the styrofoam.

본 발명은, 스티로폼 절단 이송 장치에 있어서, 소정의 본체구조물(10); 상기 본체구조물(10) 상에 구비되어 무한궤도로 구동되면서 스티로폼을 이송하기 위한 이송부(20)를 포함하는 스티로폼 절단 이송 장치를 제공한다.The present invention, in the styrofoam cutting transfer device, a predetermined body structure (10); Provided on the body structure (10) is provided with a styrofoam cutting transfer device including a transfer unit (20) for transporting styrofoam while being driven in an infinite track.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 본 발명은, 스티로폼 절단 및 이송 시스템에 있어서, 소정의 본체구조물(10); 상기 본체구조물(10) 상에 구비되어 무한궤도로 구동되면서 스티로폼을 이송하기 위한 이송부(20); 및 상기 이송부(20)에 의하여 이송된 스티로폼에 대하여 별도의 유체를 분사하여 코팅가공을 수행하는 도포유닛(100)을 더 포함하며, 상기 도포유닛(100)은, 외부 전원의 인가에 의한 전자기장에 의해 구동되는 리니어 모터(111)가 내장된 한 쌍의 제1, 제2 수직프레임(110a, 110b); 상기 수직프레임의 상단부를 연결하며, 양단부측이 수직프레임 내의 리니어 모터(111)에 결합된 수평프레임(120); 상기 수평프레임(120)에 등간격으로 배치된 노즐(130); 및 상기 수평프레임(120)의 임의 지점에 장착되고, 상기 수평프레임(120) 하부의 이송 라인(L)을 따라 수평 이송되는 스티로폼의 상면에 반사된 거리의 계산에 의한 센싱 신호가 리니어 모터(111)로 인가되도록 하는 레이져 변위센서(140);를 포함하되 높이 조절이 가능하며, 상기 도포유닛(100)은, 소정의 중심구동부(210)와, 상기 중심구동부(210)의 일측에 구비되며 상부로 제1 수직프레임(110a)이 장착되는 제1 유동부(211)와, 상기 중심구동부(210)의 타측에 구비되며 상부로 제2 수직프레임(110b)이 장착되는 제2 유동부(212)와, 상기 중심구동부(210)의 일측에 구비되며 상기 제1 유동부(211)의 상부에 위치되어 상기 제1 수직프레임(110a)의 내측방향에서 내부로 진입되어 장착되는 제1 장착부(221)와, 상기 중심구동부(210)의 일측에 구비되며 상기 제2 유동부(212)의 상부에 위치되어 상기 제2 수직프레임(110b)의 내측방향에서 내부로 진입되어 장착되는 제2 장착부(222)와, 상기 중심구동부(210)의 일측에 위치하도록 구비되는 제1 외곽구동부(231)와, 상기 제1 외곽구동부(231)의 일측에 구비되며 상기 제1 수직프레임(110a)의 외측방향에서 내부로 진입되어 장착되는 제3 장착부(223)와, 상기 중심구동부(210)의 일측에 위치하도록 구비되는 제2 외곽구동부(241)와, 상기 제2 외곽구동부(241)의 일측에 구비되며 상기 제2 수직프레임(110b)의 외측방향에서 내부로 진입되어 장착되는 제4 장착부(233)를 포함하며, 상기 제1 장착부(221)는 상기 제1 수직프레임(110a)에 장착된 상태에서 정회전방식으로 축회전되어 상기 제1 수직프레임(110a)을 고정하며, 상기 제3 장착부(223)는 상기 제1 수직프레임(110a)에 장착된 상태에서 정회전방식으로 축회전되어 상기 제1 수직프레임(110a)을 고정하며, 상기 제4 장착부(233)는 상기 제2 수직프레임(110b)에 장착된 상태에서 정회전방식으로 축회전되어 상기 제2 수직프레임(110b)을 고정하며, 상기 도포유닛(100)은, 상기 중심구동부(210)의 일측에 진퇴유동 가능하게 구비되며 상기 제1 외곽구동부(231), 상기 제1 유동부(211)의 하부에 구비되는 제1 거치부(251)와, 상기 중심구동부(210)의 타측에 진퇴유동 가능하게 구비되며 상기 제2 외곽구동부(241), 상기 제2 유동부(212)의 하부에 구비되는 제2 거치부(252)를 더 포함하며, 상기 제1 거치부(251)는 상기 제1 외곽구동부(231)의 외측에 위치되도록 구비되며 슬라이딩 방식으로 상기 제1 외곽구동부(231)를 상기 제1 수직프레임(110a)방향으로 밀어내기 위한 제1 가동체(261)가 구비되며,상기 제1 가동체(261)는 상기 제1 외곽구동부(231)를 상기 제1 유동부(211)와의 사이에 두고 고정하며, 상기 제2 거치부(252)는 상기 제2 외곽구동부(241)의 외측에 위치되도록 구비되며 슬라이딩 방식으로 상기 제2 외곽구동부(241)를 상기 제2 수직프레임(110b)방향으로 밀어내기 위한 제2 가동체(262)가 구비되며, 상기 제2 가동체(262)는 상기 제2 외곽구동부(241)를 상기 제2 유동부(212)와의 사이에 두고 고정하며, 상기 제1 거치부(251), 상기 중심구동부(210) 및 상기 제2 거치부(252)의 하부에는 석재를 포함하는 기반구조부(G)가 위치되며, 상기 중심구동부(210)는 하부에 상호 이동 가능한 다리부(270)가 상기 기반구조부(G)에 삽입되어 설치되며, 상기 다리부(270)는 일측의 제1 다리부(271)와, 타측의 제2 다리부(272)와, 상기 제1 다리부(271)와 상기 제2 다리부(272)사이의 제3 다리부(273)를 포함하며, 상기 제1 다리부(271)는 상기 제3 다리부(273)측을 향하여 유동힘을 가하며, 상기 제2 다리부(272)는 상기 제3 다리부(273)측을 향하여 유동힘을 가하며, 상기 제1 다리부(271)는 하부에 둘레방향 회전을 위한 제1 회전유동부(2711)가 구비되어, 상기 제2 다리부(272)는 하부에 둘레방향 회전을 위한 제2 회전유동부(2721)가 구비되며, 상기 제3 다리부(273)는 하부에 둘레방향 회전을 위한 제3 회전유동부(2731)가 구비되며, 상기 제1 거치부(251)는, 상기 제1 유동부(211)의 제1 수용공간(SP1)으로 삽입되는 제1 삽입부(281)와, 상기 제1 삽입부(281)의 단부에서 양측으로 돌출하여 상기 제1 수용공간(SP1)의 내벽을 가압하는 한 쌍의 제1 돌출부(281, 282)가 구비되며, 상기 제1 유동부(211)는 상기 제1 수용공간(SP1)에서 상기 제1 삽입부(281)를 가압하는 제1 가압부(291, 292)가 구비되며, 상기 제1 거치부(251)는, 상기 제1 삽입부(281)가 하강유동하는 경우 상기 제1 돌출부(281, 282)가 상기 제1 가압부(291, 292)의 상부에 걸려져 고정됨으로써 상기 제1 유동부(211)와 연동 고정되는 스티로폼 절단 및 이송 시스템을 제공한다.According to another aspect of the present invention, the present invention, in a styrofoam cutting and conveying system, a predetermined body structure (10); A transport unit 20 provided on the body structure 10 to drive styrofoam while being driven in an infinite track; And an application unit 100 that performs coating processing by spraying a separate fluid with respect to the styrofoam transferred by the transfer unit 20, wherein the application unit 100 is applied to an electromagnetic field by application of external power. A pair of first and second vertical frames 110a and 110b having a linear motor 111 driven therein; A horizontal frame 120 connecting the upper ends of the vertical frames, and both ends of which are coupled to the linear motor 111 in the vertical frames; A nozzle 130 arranged at equal intervals in the horizontal frame 120; And the sensing signal by calculating the distance reflected on the upper surface of the styrofoam is mounted at any point of the horizontal frame 120, horizontally transported along the transport line (L) under the horizontal frame 120 linear motor 111 ) To be applied to the laser displacement sensor 140; including but can be adjusted in height, the coating unit 100 is provided on one side of the predetermined central driving unit 210 and the central driving unit 210, and the upper A first flow part 211 in which the first vertical frame 110a is mounted, and a second flow part 212 provided in the other side of the central driving part 210 and having a second vertical frame 110b mounted thereon And, the first mounting portion 221 is provided on one side of the central driving unit 210 is located on the upper portion of the first flow portion 211 is entered into the interior from the inner direction of the first vertical frame (110a) is mounted And, the second mounting portion 222 is provided on one side of the central driving unit 210 is located on the upper portion of the second flow portion 212 is entered into the interior in the inner direction of the second vertical frame (110b) is mounted And, the first outer driving unit 231 is provided to be located on one side of the central driving unit 210, and is provided on one side of the first outer driving unit 231, inside the outer direction of the first vertical frame (110a) A third mounting portion 223 that is entered and mounted, and a second outer driving portion 241 provided to be located on one side of the central driving portion 210, and provided on one side of the second outer driving portion 241 and provided with the 2 includes a fourth mounting portion 233 that is mounted to enter the inside from the outer direction of the vertical frame (110b), the first mounting portion 221 is mounted in the first vertical frame (110a) forward rotation method The first vertical frame 110a is fixed to the first vertical frame 110a while being axially rotated to fix the first vertical frame 110a, and the third mounting portion 223 is axially rotated in a forward rotation manner while being mounted on the first vertical frame 110a. 110a) is fixed, and the fourth mounting portion 233 pivots in a forward rotational manner while mounted on the second vertical frame 110b. The second vertical frame 110b is transmitted, and the coating unit 100 is provided to be able to move back and forth on one side of the central driving part 210 and is provided with the first outer driving part 231 and the first oil. The first mounting portion 251 provided at the lower portion of the eastern part 211 and the other side of the central driving portion 210 are provided to be able to move back and forth, and the second outer driving portion 241 and the second moving portion 212 Further comprising a second mounting portion 252 provided on the lower portion, the first mounting portion 251 is provided so as to be located outside the first outer driving portion 231, the first outer driving portion in a sliding manner ( 231) is provided with a first movable body 261 for pushing in the direction of the first vertical frame (110a), the first movable body 261 is the first outer driving portion 231, the first moving part 211, the second mounting portion 252 is provided so as to be positioned outside the second outer driving portion 241, and the second outer driving portion 241 is the second vertical in a sliding manner. A second movable body 262 for pushing in the frame 110b direction is provided, and the second movable body 262 places the second outer driving part 241 between the second moving part 212 and the second moving part 212. The base structure part (G) including stone is located below the first mounting part 251, the central driving part 210, and the second mounting part 252, and the central driving part 210 is The leg portion 270 that is mutually movable at the bottom is installed by being inserted into the infrastructure G, and the leg portion 270 includes a first leg portion 271 on one side and a second leg portion 272 on the other side. And, a third leg portion 273 between the first leg portion 271 and the second leg portion 272, wherein the first leg portion 271 is on the third leg portion 273 side. A flow force is exerted toward the second leg portion 272, and a flow force is exerted toward the third leg portion 273, and the first leg portion 271 is the first for circumferential rotation at the bottom. A rotating flow part (2711) is provided Uh, the second leg portion 272 is provided with a second rotating fluid portion 2721 for circumferential rotation at the bottom, and the third leg portion 273 is a third rotating oil for circumferential rotation at the bottom. The eastern portion 2711 is provided, the first mounting portion 251, the first insertion portion 281 is inserted into the first receiving space (SP1) of the first flow portion 211, and the first insertion A pair of first protrusions 281 and 282 that protrude from both ends of the part 281 to both sides and press the inner wall of the first accommodation space SP1 is provided, and the first flow part 211 is the first In the receiving space SP1, first pressing parts 291 and 292 for pressing the first inserting part 281 are provided, and the first mounting part 251 has the first inserting part 281. In the case of descending flow, the first protrusions 281 and 282 are hooked and fixed to the upper portions of the first pressing parts 291 and 292 to provide a styrofoam cutting and transport system that is interlocked with the first flow part 211. do.

본 발명에 따르면 스티로폼의 취급(예 : 절단, 이송 등)을 보다 효과적이고 안정적으로 수행하여 스티로폼을 원하는 용도에 적합하게 이용할 수 있도록 하기 위한 스티로폼 절단 이송 장치를 제공할 수 있는 효과가 있다. 특히, 스티로폼을 용도별 맞춤 가공을 위하여 지속 반복적인 가공을 수행하기에 최적화된 수단으로 제공하기 위하여 절단, 이송 및 후가공(예 : 코팅 등)을 효율적으로 수행할 수 있는 스티로폼 절단 이송 장치 및 시스템을 제공할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect of providing a styrofoam cutting and transporting device for styrofoam to be suitably used for a desired use by more effectively and stably performing the handling (eg, cutting, transporting, etc.) of the styrofoam. In particular, to provide styrofoam as an optimized means for performing continuous repetitive processing for customized processing for each purpose, we provide a styrofoam cutting transport device and system that can efficiently perform cutting, transport, and post-processing (eg, coating, etc.) There is an effect that can be done.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스티로폼 절단 이송 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스티로폼 절단 이송 장치의 구성 중 스티로폼에 대한 코팅을 수행하가 위한 도포유닛을 도시한 개략도이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스티로폼 절단 이송 장치의 구성 중 스티로폼에 대한 코팅을 수행하가 위한 도포유닛을 도시한 개략도이다.
도 5 내지 도 8은 도 3 내지 도 4에 따른 구성들 중 일부를 개략적으로 도시한 도면들이다.1 is a view showing a styrofoam cutting transfer device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram showing an application unit for performing a coating on the styrofoam of the configuration of the styrofoam cutting transfer device according to an embodiment of the present invention.
3 to 4 is a schematic diagram showing an application unit for performing a coating on the styrofoam of the configuration of the styrofoam cutting transfer device according to another embodiment of the present invention.
5 to 8 are schematic views showing some of the configurations according to FIGS. 3 to 4.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스티로폼 절단 이송 장치를 도시한 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스티로폼 절단 이송 장치의 구성 중 스티로폼에 대한 코팅을 수행하가 위한 도포유닛을 도시한 개략도이다. 도 1 내지 도 2를 참조하면, 스티로폼 절단 이송 장치에 있어서, 소정의 본체구조물(10); 상기 본체구조물(10) 상에 구비되어 무한궤도로 구동되면서 스티로폼을 이송하기 위한 이송부(20)를 포함하는 스티로폼 절단 이송 장치를 포함한다. 여기서 이송되는 상기 스티로폼은 절단을 수해하기 위한 과정을 거치되 도포유닛()을 통한 코팅을 거치기 전후로 선택하여 절단을 수행되도록 하는 것이 가능하다.1 is a view showing a styrofoam cutting transfer device according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is a schematic diagram showing an application unit for performing a coating on the styrofoam of the configuration of the styrofoam cutting transfer device according to an embodiment of the present invention. 1 to 2, in the styrofoam cutting transfer apparatus, a predetermined body structure 10; It is provided on the body structure 10 and is driven in an infinite track, and includes a styrofoam cutting and conveying device including a conveying unit 20 for transporting styrofoam. The styrofoam transferred here is subjected to a process for repairing the cutting, but it is possible to perform cutting by selecting before and after the coating through the coating unit ().

여기서 상기 도포유닛은 리니어 모터가 내장된 수직프레임과, 상기 수직프레임을 연결하는 수평프레임과, 상기 수평프레임에 등간격으로 배치된 노즐과, 상기 수평프레임의 일측에 장착되어 레이져 변위센서를 포함다. 상기 수직프레임은 스티로폼이 수평 이송되는 이송 라인 상에 수직 설치되어 그 상단 임의의 지점을 상호 연결하는 수평프레임이 연결된다. 또한, 상기 수직프레임 내에는 상기 수평프레임의 양단부에 결착된 리니어 모터가 내장되어 상기 리니어 모터의 구동에 의해서 상기 수평프레임이 수직프레임 상에서 상, 하로 수직 이동된다. 그리고, 상기 수평프레임은 하부에 등간격으로 다수의 분사노즐이 설치되고, 상기 노즐이 배치된 수평프레임의 상, 하 이송에 의해서 상기 이송 라인을 수평으로 통과하는 스티로폼의 상면과 상기 수평프레임에 배치된 노즐과의 간격이 조절된다. 따라서, 상기 분사노즐에서 분사되는 유체는 상기 스티로폼의 상면에 최적의 분사압, 즉 대략 2~4(kgf/㎠)의 압력으로 분출된다. 이때, 상기 분사노즐이 설치된 수평프레임은 수직프레임 상에서 수직 이송될 때, 자동 또는 수동으로 조작되는 바, 자동 운전의 경우에는 상기 수평프레임에 레이져 변위센서의 작동에 구동되고, 수동 운전의 경우에는 상기 수평프레임의 일측에 연결된 컨트롤 박스의 선택적 조작에 의해서 구동된다.Here, the coating unit includes a vertical frame with a built-in linear motor, a horizontal frame connecting the vertical frames, a nozzle disposed at equal intervals on the horizontal frame, and a laser displacement sensor mounted on one side of the horizontal frame. . The vertical frame is vertically installed on a transport line to which the styrofoam is horizontally transported, and a horizontal frame interconnecting any point on the top is connected. In addition, a linear motor coupled to both ends of the horizontal frame is built in the vertical frame, and the horizontal frame is vertically moved on the vertical frame by driving the linear motor. In addition, the horizontal frame is disposed on the upper surface and the horizontal frame of the styrofoam horizontally passing the transfer line by the upper and lower transfer of the horizontal frame in which a plurality of spray nozzles are installed at equal intervals at the bottom, and the nozzles are disposed. The gap with the nozzle is adjusted. Therefore, the fluid injected from the injection nozzle is ejected at an optimal injection pressure on the upper surface of the styrofoam, that is, about 2 to 4 (kgf/cm 2 ). At this time, when the horizontal frame on which the spray nozzle is installed is vertically transported on a vertical frame, it is operated automatically or manually. In the case of automatic operation, the horizontal frame is driven by the operation of the laser displacement sensor, and in the case of manual operation, the It is driven by the selective operation of the control box connected to one side of the horizontal frame.

도포유닛(100)은 지면 또는 소정의 높이로 지지되는 한 쌍의 수직프레임(110)을 상호 연결하는 수평프레임(120)으로 구성되며, 상기 수평프레임(120)에 다수의 노즐(130)이 등간격으로 배치된 구조이다. 상기 수평프레임(120)의 일단부측에는 레이져의 조사에 의한 반사 시간에 따라 그 거리가 측정되는 레이져 변위센서(140)가 장착된다. 상기 수직프레임(110)은 그 하부측에서 일방향으로 연속 이송되는 이송 라인(L) 상에 수직 설치되며, 상기 수직프레임(110)의 상부에는 상기 수직 이송 라인(L)과 평행을 이루며 다수의 노즐(130)이 구비된 수평프레임(120)이 연결된다. 상기 각 수직프레임(110)의 내부에는 외부의 전원 공급에 의해서 작동되는 리니어 모터(111)가 내장되고, 상기 리니어 모터(111)는 상기 수직프레임(110)을 연결하는 수평프레임(120)의 각 단부측과 결합된다. 상기 리니어 모터(111)는 외부 전원과 같이 공급되는 전기 신호에 의해 동작하며, 모터(111) 내부의 전자기적반응에 의해 상기 수직프레임(110) 내에서 상, 하부로 수직 구동된다. 따라서, 상기 리니어 모터(111)와 결합된 수평프레임(120)은 그 내부가 중공 형상을 가지며, 상기 수직프레임(110)의 내측에서 상기 리니어 모터(111)를 따라 소정의 범위 내에서 수직 이송된다. The coating unit 100 is composed of a horizontal frame 120 which interconnects a pair of vertical frames 110 supported on the ground or a predetermined height, and a plurality of nozzles 130 are provided on the horizontal frame 120. It is a structure arranged at intervals. A laser displacement sensor 140 is mounted on one end side of the horizontal frame 120 to measure the distance according to the reflection time due to the irradiation of the laser. The vertical frame 110 is vertically installed on the transfer line (L) continuously conveyed in one direction from the lower side, the upper portion of the vertical frame 110 is parallel to the vertical transfer line (L) and a plurality of nozzles The horizontal frame 120 provided with 130 is connected. Inside the vertical frame 110, a linear motor 111 operated by an external power supply is built in, and the linear motor 111 is an angle of the horizontal frame 120 connecting the vertical frame 110. It is engaged with the end side. The linear motor 111 is operated by an electric signal supplied with external power, and is driven vertically up and down in the vertical frame 110 by electromagnetic reactions inside the motor 111. Therefore, the horizontal frame 120 combined with the linear motor 111 has a hollow shape inside, and is vertically conveyed within a predetermined range along the linear motor 111 inside the vertical frame 110. .

또한, 상기 수평프레임(120)은 하부에는 다수의 노즐(130)이 등간격을 이루어 배치되는 바, 상기 노즐(130)은 중공의 수평프레임(120) 내부를 흐르는 유체가 하부를 향해 배출될 수 있도록 그 개구부가 하부를 향하도록 설치된다. 상기 노즐(130)은 중공의 내부에서 유동되는 유체가 그 하부의 이송 라인(L)을 따라 수평 이송되는 스티로폼(O)의 상면 전체에 균일하게 분사될 수 있도록 등간격으로 배치됨이 바람직하다. 한편, 상기 수평프레임(120)의 하부측 임의 지점에는 상기 노즐(130)과 동일한 방향, 즉 스티로폼(O)이 수평 이송되는 이송 라인(L)과 수직을 이루어 레이져 변위센서(140)가 설치된다. 상기 레이져 변위센서(140)는 그 전방 단부측에서 조사되는 레이져가 반사되는 시간에 의해 거리가 계산되며, 상기 레이져 변위센서(140)의 직하부에서 수평 이송되는 스티로폼(O)의 상면에 조사된 레이져에 의해 그 간격이 계산된다. 따라서, 상기 이송 라인(L)을 따라 이송되는 스티로폼(O)의 상면과 노즐(130)의 하단부가 항상 기설정된 간격으로 형성되도록 한다. 이때, 상기 노즐(130)을 통한 유체의 분사압력은 세정 공정의 경우 2~4 ㎏f/㎠을 유지함이 바람직하며, 그 분사형태가 역원추형을 이루어 스프레이됨으로써, 각 노즐(130)을 통한 분사 영역이 스티로폼(O)의 상면 전체를 커버하게 된다. 이와 같은 기술적 구성을 갖는 본 발명의 도포유닛은 아래의 도 3에 도시된 단면도에서와 같이, 노즐(130) 하단부와 스티로폼(O) 상면 사이의 간격(α)을 최적 거리로 설정하게 되면, 상기 이송 라인(L)상의 수직프레임(110) 사이를 통과하는 스티로폼(O)의 종류에 따라 상기 수평프레임(120)에 장착된 레이져 변위센서(140)의 작동됨으로써, 상기 수직프레임(110) 상에서 자동으로 수평프레임(120)의 상, 하 위치가 조절된다. In addition, the horizontal frame 120 is a plurality of nozzles 130 are disposed at equal intervals in the lower portion, the nozzle 130 may be discharged toward the lower fluid flowing inside the hollow horizontal frame 120. So that the opening is installed facing downward. The nozzle 130 is preferably disposed at equal intervals so that the fluid flowing inside the hollow can be uniformly sprayed over the entire upper surface of the styrofoam (O) being horizontally transported along the transport line (L) below it. On the other hand, the laser displacement sensor 140 is installed at an arbitrary point on the lower side of the horizontal frame 120 in the same direction as the nozzle 130, that is, perpendicular to the transfer line L to which the styrofoam O is horizontally transferred. . The distance of the laser displacement sensor 140 is calculated by the time at which the laser beam irradiated from the front end side is reflected, and irradiated to the upper surface of the styrofoam (O) horizontally conveyed from the lower portion of the laser displacement sensor 140 The distance is calculated by the laser. Therefore, the upper surface of the styrofoam (O) transferred along the transfer line (L) and the lower end of the nozzle 130 are always formed at predetermined intervals. At this time, the injection pressure of the fluid through the nozzle 130 is preferably maintained in the case of the cleaning process 2 ~ 4 ㎏f / ㎠, the spray form is sprayed in the form of an inverted cone, thereby spraying through each nozzle (130) The area covers the entire upper surface of the styrofoam (O). The coating unit of the present invention having such a technical configuration, as in the cross-sectional view shown in FIG. 3 below, when the distance (α) between the lower end of the nozzle 130 and the upper surface of the styrofoam (O) is set to the optimum distance, the By operating the laser displacement sensor 140 mounted on the horizontal frame 120 according to the type of styrofoam (O) passing between the vertical frames 110 on the transfer line (L), it is automatically on the vertical frame 110 The upper and lower positions of the horizontal frame 120 are adjusted.

즉, 상기 이송 라인(L)을 따라 이송되는 스티로폼(O)의 두께가 두꺼우면 상기 노즐(130)과 스티로폼(O) 상면과의 간격이 좁아지게 됨에 따라 상기 레이져 변위센서(140)의 동작에 의한 거리 측정에 의해 상기 수직프레임(110) 내의 리니어 모터(111)가 작동되고, 상기 리니어 모터(111)에 양단부가 결합된 수평프레임(120)의 상향 이동에 의해 상기 노즐(130)과 스티로폼(O)이 기설정된 최적의 간격(α)으로 조절된다. 또한, 이와는 반대로 이송 라인(L)을 따라 이송되는 스티로폼(O)의 두께가 얇아지게 되면, 상기 노즐(130)과 스티로폼(O)과의 간격이 다소 넓어지고, 앞서 설명된 바와 같이 레이져 변위센서(140)의 동작에 의한 리니어 모터(111)의 구동을 통해 상기 수평프레임(120)이 하향 이동됨으로써, 상기 노즐(130)과 스티로폼(O)의 기설정된 최적의 간격(α)으로 조절된다. That is, when the thickness of the styrofoam (O) being transported along the transport line (L) is thick, the distance between the nozzle 130 and the upper surface of the styrofoam (O) is narrowed, so that the operation of the laser displacement sensor 140 is reduced. By the distance measurement by the linear motor 111 in the vertical frame 110 is operated, the nozzle 130 and the styrofoam by the upward movement of the horizontal frame 120 is coupled to both ends of the linear motor 111 ( O) is adjusted to a predetermined optimal interval α. In addition, on the contrary, when the thickness of the styrofoam (O) being transported along the transport line (L) becomes thinner, the gap between the nozzle 130 and the styrofoam (O) becomes somewhat wider, and the laser displacement sensor as described above. The horizontal frame 120 is moved downward through the operation of the linear motor 111 by the operation of (140), so that the nozzle 130 and the styrofoam (O) are adjusted to a predetermined optimal distance (α).

도 3 내지 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스티로폼 절단 이송 장치의 구성 중 스티로폼에 대한 코팅을 수행하가 위한 도포유닛을 도시한 개략도이다. 도 5 내지 도 8은 도 3 내지 도 4에 따른 구성들 중 일부를 개략적으로 도시한 도면들이다. 이하에서는 공통되는 사항을 베이스로 기술적 특징이 있는 부분을 중심으로 설명하기로 한다. 도 3 내지 도 6을 참조하면, 상기 이송부(20)에 의하여 이송된 스티로폼에 대하여 별도의 유체를 분사하여 코팅가공을 수행하는 도포유닛(100)을 더 포함하며, 상기 도포유닛(100)은 외부 전원의 인가에 의한 전자기장에 의해 구동되는 리니어 모터(111)가 내장된 한 쌍의 제1, 제2 수직프레임(110a, 110b); 상기 수직프레임의 상단부를 연결하며, 양단부측이 수직프레임 내의 리니어 모터(111)에 결합된 수평프레임(120); 상기 수평프레임(120)에 등간격으로 배치된 노즐(130); 및 상기 수평프레임(120)의 임의 지점에 장착되고, 상기 수평프레임(120) 하부의 이송 라인(L)을 따라 수평 이송되는 스티로폼의 상면에 반사된 거리의 계산에 의한 센싱 신호가 리니어 모터(111)로 인가되도록 하는 레이져 변위센서(140);를 포함하되 높이 조절이 가능하다.3 to 4 is a schematic diagram showing an application unit for performing a coating on the styrofoam of the configuration of the styrofoam cutting transfer device according to another embodiment of the present invention. 5 to 8 are schematic views showing some of the configurations according to FIGS. 3 to 4. Hereinafter, a description will be given based on the common features based on common items. Referring to FIGS. 3 to 6, the coating unit 100 further comprises an application unit 100 that performs coating processing by spraying a separate fluid with respect to the styrofoam transferred by the transfer unit 20. A pair of first and second vertical frames 110a and 110b having a built-in linear motor 111 driven by an electromagnetic field by application of power; A horizontal frame 120 connecting the upper ends of the vertical frames, and both ends of which are coupled to the linear motor 111 in the vertical frames; A nozzle 130 arranged at equal intervals in the horizontal frame 120; And the sensing signal by calculating the distance reflected on the upper surface of the styrofoam is mounted at any point of the horizontal frame 120, horizontally transported along the transport line (L) under the horizontal frame 120 linear motor 111 ) To be applied to the laser displacement sensor 140; includes but can be adjusted in height.

상기 도포유닛(100)은, 소정의 중심구동부(210)와, 상기 중심구동부(210)의 일측에 구비되며 상부로 제1 수직프레임(110a)이 장착되는 제1 유동부(211)와, 상기 중심구동부(210)의 타측에 구비되며 상부로 제2 수직프레임(110b)이 장착되는 제2 유동부(212)와, 상기 중심구동부(210)의 일측에 구비되며 상기 제1 유동부(211)의 상부에 위치되어 상기 제1 수직프레임(110a)의 내측방향에서 내부로 진입되어 장착되는 제1 장착부(221)와, 상기 중심구동부(210)의 일측에 구비되며 상기 제2 유동부(212)의 상부에 위치되어 상기 제2 수직프레임(110b)의 내측방향에서 내부로 진입되어 장착되는 제2 장착부(222)와, 상기 중심구동부(210)의 일측에 위치하도록 구비되는 제1 외곽구동부(231)와, 상기 제1 외곽구동부(231)의 일측에 구비되며 상기 제1 수직프레임(110a)의 외측방향에서 내부로 진입되어 장착되는 제3 장착부(223)와, 상기 중심구동부(210)의 일측에 위치하도록 구비되는 제2 외곽구동부(241)와, 상기 제2 외곽구동부(241)의 일측에 구비되며 상기 제2 수직프레임(110b)의 외측방향에서 내부로 진입되어 장착되는 제4 장착부(233)를 포함한다. 상기 제1 장착부(221)는 상기 제1 수직프레임(110a)에 장착된 상태에서 정회전방식으로 축회전되어 상기 제1 수직프레임(110a)을 고정하며, 상기 제2 장착부(222)는 상기 제2 수직프레임(110b)에 장착된 상태에서 정회전방식으로 축회전되어 상기 제2 수직프레임(110b)을 고정하며, 상기 제3 장착부(223)는 상기 제1 수직프레임(110a)에 장착된 상태에서 정회전방식으로 축회전되어 상기 제1 수직프레임(110a)을 고정하며, 상기 제4 장착부(233)는 상기 제2 수직프레임(110b)에 장착된 상태에서 정회전방식으로 축회전되어 상기 제2 수직프레임(110b)을 고정하며, 상기 도포유닛(100)은, 상기 중심구동부(210)의 일측에 진퇴유동 가능하게 구비되며 상기 제1 외곽구동부(231), 상기 제1 유동부(211)의 하부에 구비되는 제1 거치부(251)와, 상기 중심구동부(210)의 타측에 진퇴유동 가능하게 구비되며 상기 제2 외곽구동부(241), 상기 제2 유동부(212)의 하부에 구비되는 제2 거치부(252)를 더 포함한다.The coating unit 100 is provided with a predetermined central driving part 210, a first flow part 211 which is provided on one side of the central driving part 210 and is mounted with a first vertical frame 110a to the top. It is provided on the other side of the central drive unit 210, the second vertical frame 110b is mounted on the second flow portion 212, and is provided on one side of the center drive portion 210, the first flow portion 211 Located at the top of the first vertical frame (110a) is provided with a first mounting portion 221 that is entered into the interior from the inner direction, and is provided on one side of the central driving unit 210, the second flow portion 212 Located on the upper portion of the second vertical frame (110b), the second mounting portion 222 is installed to enter the inside from the inner direction, and the first outer driving portion 231 provided to be located on one side of the central driving portion 210 ), a third mounting portion 223 which is provided on one side of the first outer driving portion 231 and enters and is mounted inward from the outer direction of the first vertical frame 110a , and one side of the central driving portion 210. A second outer driving part 241 provided to be located at the fourth mounting part 233 which is provided on one side of the second outer driving part 241 and enters into the inside from the outer direction of the second vertical frame 110b and is mounted. ). The first mounting portion 221 is axially rotated in a forward rotational manner while being mounted on the first vertical frame 110a to fix the first vertical frame 110a, and the second mounting portion 222 is the first 2 While being mounted on the vertical frame 110b, the second vertical frame 110b is fixed by being axially rotated in a forward rotation method, and the third mounting portion 223 is mounted on the first vertical frame 110a. The first vertical frame (110a) is fixed by being axially rotated in the forward rotation method, and the fourth mounting portion (233) is axially rotated in the forward rotation method while being mounted on the second vertical frame (110b). 2 to fix the vertical frame (110b), the coating unit 100 is provided to be able to move back and forth on one side of the central drive unit 210, the first outer drive unit 231, the first flow unit 211 The first mounting portion 251 provided in the lower portion, and the other side of the central driving portion 210 is provided to be able to move back and forth and provided in the lower portion of the second outer driving portion 241 and the second flow portion 212 The second mounting portion 252 is further included.

상기 제1 거치부(251)는 상기 제1 외곽구동부(231)의 외측에 위치되도록 구비되며 슬라이딩 방식으로 상기 제1 외곽구동부(231)를 상기 제1 수직프레임(110a)방향으로 밀어내기 위한 제1 가동체(261)가 구비되며,상기 제1 가동체(261)는 상기 제1 외곽구동부(231)를 상기 제1 유동부(211)와의 사이에 두고 고정하며, 상기 제2 거치부(252)는 상기 제2 외곽구동부(241)의 외측에 위치되도록 구비되며 슬라이딩 방식으로 상기 제2 외곽구동부(241)를 상기 제2 수직프레임(110b)방향으로 밀어내기 위한 제2 가동체(262)가 구비되며, 상기 제2 가동체(262)는 상기 제2 외곽구동부(241)를 상기 제2 유동부(212)와의 사이에 두고 고정하며, 상기 제1 거치부(251), 상기 중심구동부(210) 및 상기 제2 거치부(252)의 하부에는 석재를 포함하는 기반구조부(G)가 위치된다. 상기 중심구동부(210)는 하부에 상호 이동 가능한 다리부(270)가 상기 기반구조부(G)에 삽입되어 설치되며, 상기 다리부(270)는 일측의 제1 다리부(271)와, 타측의 제2 다리부(272)와, 상기 제1 다리부(271)와 상기 제2 다리부(272)사이의 제3 다리부(273)를 포함한다.The first mounting portion 251 is provided to be positioned outside the first outer driving portion 231, and is provided for sliding the first outer driving portion 231 in the direction of the first vertical frame 110a in a sliding manner. 1 movable body 261 is provided, the first movable body 261 is fixed by placing the first outer driving portion 231 between the first flow portion 211, the second mounting portion 252 ) Is provided so as to be positioned outside the second outer driving part 241, and a second movable body 262 for sliding the second outer driving part 241 in the direction of the second vertical frame 110b in a sliding manner. Is provided, the second movable body 262 is fixed by placing the second outer driving portion 241 between the second flow portion 212, the first mounting portion 251, the central driving portion 210 ) And the lower portion of the second mounting portion 252 is a base structure portion (G) including stone. The central driving part 210 is provided with a leg part 270 that is mutually movable at the bottom inserted into the base structure part G, and the leg part 270 includes a first leg part 271 on one side and a second leg part on the other side. A second leg portion 272 and a third leg portion 273 between the first leg portion 271 and the second leg portion 272 are included.

상기 제1 다리부(271)는 상기 제3 다리부(273)측을 향하여 유동힘을 가하며, 상기 제2 다리부(272)는 상기 제3 다리부(273)측을 향하여 유동힘을 가하며, 상기 제1 다리부(271)는 하부에 둘레방향 회전을 위한 제1 회전유동부(2711)가 구비되어, 상기 제2 다리부(272)는 하부에 둘레방향 회전을 위한 제2 회전유동부(2721)가 구비된다. 상기 제3 다리부(273)는 하부에 둘레방향 회전을 위한 제3 회전유동부(2731)가 구비되며, 상기 제1 거치부(251)는, 상기 제1 유동부(211)의 제1 수용공간(SP1)으로 삽입되는 제1 삽입부(281)와, 상기 제1 삽입부(281)의 단부에서 양측으로 돌출하여 상기 제1 수용공간(SP1)의 내벽을 가압하는 한 쌍의 제1 돌출부(281, 282)가 구비되며, 상기 제1 유동부(211)는 상기 제1 수용공간(SP1)에서 상기 제1 삽입부(281)를 가압하는 제1 가압부(291, 292)가 구비된다.The first leg portion 271 applies a flow force toward the third leg portion 273 side, and the second leg portion 272 applies a flow force toward the third leg portion 273 side, The first leg portion 271 is provided with a first rotating flow portion 2711 for circumferential rotation at the bottom, and the second leg portion 272 is a second rotating flow portion for circumferential rotation at the bottom ( 2721). The third leg portion 273 is provided with a third rotating flow portion 2711 for rotation in the circumferential direction at the bottom, and the first mounting portion 251 accommodates the first flow portion of the first flow portion 211. A first insertion portion 281 inserted into the space SP1, and a pair of first protrusions projecting from both ends of the first insertion portion 281 to press the inner wall of the first accommodation space SP1 (281, 282) is provided, the first flow portion 211 is provided with a first pressing portion (291, 292) for pressing the first insertion portion 281 in the first receiving space (SP1) .

상기 제1 거치부(251)는, 상기 제1 삽입부(281)가 하강유동하는 경우 상기 제1 돌출부(281, 282)가 상기 제1 가압부(291, 292)의 상부에 걸려져 고정됨으로써 상기 제1 유동부(211)와 연동 고정되며, 상기 제2 거치부(252)는, 상기 제2 유동부(212)의 제1 수용공간(SP2)으로 삽입되는 제2 삽입부(381)와, 상기 제2 삽입부(381)의 단부에서 양측으로 돌출하여 상기 제2 수용공간(SP2)내벽을 가압하는 한 쌍의 제2 돌출부(382)가 구비되며, 상기 제2 유동부(212)는 상기 제2 수용공간(SP2)에서 상기 제2 삽입부(381)를 가압하는 제2 가압부(391, 392)가 구비되며, 상기 제2 거치부(252)는, 상기 제2 삽입부(381)는 하강유동하는 경우 상기 제2 돌출부(382)가 상기 제2 가압부(391, 392)의 상부에 걸려져 고정됨으로써 상기 제2 유동부(212)와 연동 고정된다.The first mounting portion 251, when the first inserting portion 281 descends, the first protrusions 281 and 282 are caught and fixed to the upper portions of the first pressing portions 291 and 292. Is fixed to the first flow portion 211 and interlocked, the second mounting portion 252, the second insertion portion 381 is inserted into the first receiving space (SP2) of the second flow portion 212 , A pair of second protrusions 382 is provided to protrude from both ends of the second insertion portion 381 and pressurize the inner wall of the second accommodation space SP2, and the second flow portion 212 is provided. Second pressing portions 391 and 392 for pressing the second inserting portion 381 in the second receiving space SP2 are provided, and the second mounting portion 252 includes the second inserting portion 381. ), the second protrusion 382 is fixed to the second flow part 212 by being hooked and fixed to the second pressing parts 391 and 392 when descending.

상기 도포유닛(100)은, 상기 중심구동부(210)상부에 구비되며 상기 중심구동부(210)의 상부에 이송 라인(L)의 제1 저면영역(L1)과의 이격거리를 감지하여 제1 흔들림정보를 생성하는 제1 감지센서(SN1)와, 상기 중심구동부(210)상부에 구비되며 상기 중심구동부(210)의 상부에 이송 라인(L)의 제2 저면영역(L2)과의 이격거리를 감지하여 제2 흔들림정보를 생성하는 제2 감지센서(SN2)와, 상기 중심구동부(210)상부에 구비되며 상기 제1 흔들림정보를 기반으로 상기 이송 라인(L)의 제1 저면영역(L1)이 기설정된 오차범위 값을 이탈하여 하부로 쳐진 경우 상승하여 상기 제1 저면영역(L1)으로 접촉하여 고정하도록 하는 제1 접촉부(205)와, 상기 중심구동부(210)상부에 구비되며 상기 제2 흔들림정보를 기반으로 상기 이송 라인(L)의 제2 저면영역(L2)이 기설정된 오차범위 값을 이탈하여 하부로 쳐진 경우 상승하여 상기 제2 저면영역(L2)으로 접촉하여 고정하도록 하는 제2 접촉부(206)를 더 포함한다.The coating unit 100 is provided on the central driving unit 210 and is disposed on the upper portion of the central driving unit 210 to detect the separation distance from the first bottom surface area L1 of the transfer line L and the first shaking. The first detection sensor (SN1) for generating information, and the center driving unit 210 is provided on the upper portion of the center driving unit 210, the upper distance of the second bottom area (L2) of the transfer line (L) A second sensing sensor (SN2) for sensing and generating second shaking information, and a first bottom surface area (L1) of the transfer line (L) provided above the central driving unit (210) and based on the first shaking information The first contact unit 205 and the center driving unit 210 are provided on the upper portion of the first driving unit 210 to rise and contact the first bottom surface area L1 when it is lowered by deviating from the predetermined error range value. If the second bottom surface area (L2) of the transfer line (L) deviates from a predetermined error range value and strikes downward based on the shaking information, it rises and contacts the second bottom area (L2) to fix it. The contact portion 206 is further included.

상기 제1 접촉부(205)는, 상기 제1 중심구동부(210)에 구비되는 상기 제1 접촉구동체(205a)와, 상기 제1 접촉구동체(205a)에서 상하로 구동되는 제1 접촉유동체(205b)를 포함하며, 상기 제2 접촉부(206)는, 상기 제1 중심구동부(210)에 구비되는 상기 제2 접촉구동체(206a)와, 상기 제2 접촉구동체(206a)에서 상하로 구동되는 제2 접촉유동체(206c)를 포함하며, 상기 이송라인(L)은 저면부가 평탄화된 고무재질, 엘라스토머재질 및 금속재질 중 적어도 어느 하나로 구비되는 평탄면이 구비되며, 상기 제1 접촉유동체(205b)는 상방 단부에 제1 흡착모듈(205b)을 통해 상기 이송라인의 저면부에 대한 흡착고정을 수행하여, 상기 노즐(103)의 유체 분사 및 작동에 따른 진동을 억제하며, 상기 제2 접촉유동체(206c)는 상방 단부에 제2 흡착모듈(206b)을 통해 상기 이송라인의 저면부에 대한 흡착고정을 수행하여, 상기 노즐(103)의 유체 분사 및 작동에 따른 진동을 억제하며, 상기 수평프레임(120)은 저면부가 평탄화된 고무재질, 엘라스토머재질 및 금속재질 중 적어도 어느 하나로 구비되는 평탄면이 구비된다.The first contact unit 205 includes the first contact driving body 205a provided in the first central driving unit 210 and a first contact fluid driven vertically by the first contact driving body 205a ( 205b), and the second contact portion 206 is driven up and down by the second contact drive body 206a and the second contact drive body 206a provided in the first central drive portion 210. It includes a second contact fluid (206c), the transfer line (L) is provided with a flat surface provided with at least one of the rubber material, the elastomer material and the metal material of the bottom surface is flattened, the first contact fluid (205b) ) Performs adsorption and fixation on the bottom surface of the transfer line through the first adsorption module 205b at the upper end to suppress vibration due to fluid injection and operation of the nozzle 103, and the second contact fluid. (206c) is to perform the adsorption fixing to the bottom portion of the transfer line through the second adsorption module (206b) at the upper end, to suppress the vibration caused by the fluid injection and operation of the nozzle 103, the horizontal frame 120 is provided with a flat surface provided with at least one of a rubber material, an elastomer material and a metal material with a flat bottom surface.

상기 도포유닛(100)은, 상기 제1 중심구동부(210)에 구비되는 제1 보조구동체(207a)와, 상기 제1 보조구동체(207a)에서 구동되는 바 형상의 제1 보조유동체(207b)를 포함하며, 상기 제1 보조유동체(207b)는 상방 단부에 구비된 제3 흡착모듈(207c)를 통해 상기 수평프레임(120)의 상기 저면부에 대한 흡착고정을 수행하여, 상기 노즐(130)분사에 따른 수평프레임(120)의 진동을 억제한다. 상기 도포유닛(100)은, 상기 제1 중심구동부(210)에 구비되는 제2 보조구동체(208a)와, 상기 제2 보조구동체(208a)에서 구동되는 바 형상의 제2 보조유동체(208b)를 포함하며, 상기 제2 보조유동체(208b)는 상방 단부에 구비된 제4 흡착모듈(208c)를 통해 상기 수평프레임(120)의 상기 저면부에 대한 흡착고정을 수행하여, 상기 노즐(130)분사에 따른 수평프레임(120)의 진동을 억제한다.The coating unit 100 includes a first auxiliary driving body 207a provided in the first central driving unit 210 and a first auxiliary fluid 207b having a bar shape driven by the first auxiliary driving body 207a. ), the first auxiliary fluid 207b is fixed to the bottom of the horizontal frame 120 through the third adsorption module 207c provided at the upper end, and the nozzle 130 ) It suppresses the vibration of the horizontal frame 120 according to the injection. The coating unit 100 includes a second auxiliary driving body 208a provided in the first central driving unit 210 and a second auxiliary fluid 208b having a bar shape driven by the second auxiliary driving body 208a. ), the second auxiliary fluid 208b is fixed to the bottom of the horizontal frame 120 through the fourth adsorption module 208c provided at the upper end, and the nozzle 130 ) It suppresses the vibration of the horizontal frame 120 according to the injection.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, these are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

10 : 본체구조물
20 : 이송부
100 : 도포유닛
120 : 수평프레임10: Body structure
20: transfer unit
100: coating unit
120: horizontal frame

Claims (2)

스티로폼 절단 및 이송 시스템에 있어서,
소정의 본체구조물(10);
상기 본체구조물(10) 상에 구비되어 무한궤도로 구동되면서 스티로폼을 이송하기 위한 이송부(20); 및
상기 이송부(20)에 의하여 이송된 스티로폼에 대하여 별도의 유체를 분사하여 코팅가공을 수행하는 도포유닛(100)을 더 포함하며,
상기 도포유닛(100)은,
외부 전원의 인가에 의한 전자기장에 의해 구동되는 리니어 모터(111)가 내장된 한 쌍의 제1, 제2 수직프레임(110a, 110b); 상기 수직프레임의 상단부를 연결하며, 양단부측이 수직프레임 내의 리니어 모터(111)에 결합된 수평프레임(120); 상기 수평프레임(120)에 등간격으로 배치된 노즐(130); 및 상기 수평프레임(120)의 임의 지점에 장착되고, 상기 수평프레임(120) 하부의 이송 라인(L)을 따라 수평 이송되는 스티로폼의 상면에 반사된 거리의 계산에 의한 센싱 신호가 리니어 모터(111)로 인가되도록 하는 레이져 변위센서(140);를 포함하되 높이 조절이 가능하며,
상기 도포유닛(100)은,
소정의 중심구동부(210)와,
상기 중심구동부(210)의 일측에 구비되며 상부로 제1 수직프레임(110a)이 장착되는 제1 유동부(211)와,
상기 중심구동부(210)의 타측에 구비되며 상부로 제2 수직프레임(110b)이 장착되는 제2 유동부(212)와,
상기 중심구동부(210)의 일측에 구비되며 상기 제1 유동부(211)의 상부에 위치되어 상기 제1 수직프레임(110a)의 내측방향에서 내부로 진입되어 장착되는 제1 장착부(221)와,
상기 중심구동부(210)의 일측에 구비되며 상기 제2 유동부(212)의 상부에 위치되어 상기 제2 수직프레임(110b)의 내측방향에서 내부로 진입되어 장착되는 제2 장착부(222)와,
상기 중심구동부(210)의 일측에 위치하도록 구비되는 제1 외곽구동부(231)와,
상기 제1 외곽구동부(231)의 일측에 구비되며 상기 제1 수직프레임(110a)의 외측방향에서 내부로 진입되어 장착되는 제3 장착부(223)와,
상기 중심구동부(210)의 일측에 위치하도록 구비되는 제2 외곽구동부(241)와,
상기 제2 외곽구동부(241)의 일측에 구비되며 상기 제2 수직프레임(110b)의 외측방향에서 내부로 진입되어 장착되는 제4 장착부(233)를 포함하며,
상기 제1 장착부(221)는 상기 제1 수직프레임(110a)에 장착된 상태에서 정회전방식으로 축회전되어 상기 제1 수직프레임(110a)을 고정하며,
상기 제2 장착부(222)는 상기 제2 수직프레임(110b)에 장착된 상태에서 정회전방식으로 축회전되어 상기 제2 수직프레임(110b)을 고정하며,
상기 제3 장착부(223)는 상기 제1 수직프레임(110a)에 장착된 상태에서 정회전방식으로 축회전되어 상기 제1 수직프레임(110a)을 고정하며,
상기 제4 장착부(233)는 상기 제2 수직프레임(110b)에 장착된 상태에서 정회전방식으로 축회전되어 상기 제2 수직프레임(110b)을 고정하며,
상기 도포유닛(100)은,
상기 중심구동부(210)의 일측에 진퇴유동 가능하게 구비되며 상기 제1 외곽구동부(231), 상기 제1 유동부(211)의 하부에 구비되는 제1 거치부(251)와,
상기 중심구동부(210)의 타측에 진퇴유동 가능하게 구비되며 상기 제2 외곽구동부(241), 상기 제2 유동부(212)의 하부에 구비되는 제2 거치부(252)를 더 포함하며,
상기 제1 거치부(251)는 상기 제1 외곽구동부(231)의 외측에 위치되도록 구비되며 슬라이딩 방식으로 상기 제1 외곽구동부(231)를 상기 제1 수직프레임(110a)방향으로 밀어내기 위한 제1 가동체(261)가 구비되며,상기 제1 가동체(261)는 상기 제1 외곽구동부(231)를 상기 제1 유동부(211)와의 사이에 두고 고정하며,
상기 제2 거치부(252)는 상기 제2 외곽구동부(241)의 외측에 위치되도록 구비되며 슬라이딩 방식으로 상기 제2 외곽구동부(241)를 상기 제2 수직프레임(110b)방향으로 밀어내기 위한 제2 가동체(262)가 구비되며,
상기 제2 가동체(262)는 상기 제2 외곽구동부(241)를 상기 제2 유동부(212)와의 사이에 두고 고정하며,
상기 제1 거치부(251), 상기 중심구동부(210) 및 상기 제2 거치부(252)의 하부에는 석재를 포함하는 기반구조부(G)가 위치되며,
상기 중심구동부(210)는 하부에 상호 이동 가능한 다리부(270)가 상기 기반구조부(G)에 삽입되어 설치되며,
상기 다리부(270)는 일측의 제1 다리부(271)와, 타측의 제2 다리부(272)와, 상기 제1 다리부(271)와 상기 제2 다리부(272)사이의 제3 다리부(273)를 포함하며,
상기 제1 다리부(271)는 상기 제3 다리부(273)측을 향하여 유동힘을 가하며,
상기 제2 다리부(272)는 상기 제3 다리부(273)측을 향하여 유동힘을 가하며,
상기 제1 다리부(271)는 하부에 둘레방향 회전을 위한 제1 회전유동부(2711)가 구비되어,
상기 제2 다리부(272)는 하부에 둘레방향 회전을 위한 제2 회전유동부(2721)가 구비되며,
상기 제3 다리부(273)는 하부에 둘레방향 회전을 위한 제3 회전유동부(2731)가 구비되며,
상기 제1 거치부(251)는,
상기 제1 유동부(211)의 제1 수용공간(SP1)으로 삽입되는 제1 삽입부(281)와,
상기 제1 삽입부(281)의 단부에서 양측으로 돌출하여 상기 제1 수용공간(SP1)의 내벽을 가압하는 한 쌍의 제1 돌출부(281, 282)가 구비되며,
상기 제1 유동부(211)는 상기 제1 수용공간(SP1)에서 상기 제1 삽입부(281)를 가압하는 제1 가압부(291, 292)가 구비되며,
상기 제1 거치부(251)는,
상기 제1 삽입부(281)가 하강유동하는 경우 상기 제1 돌출부(281, 282)가 상기 제1 가압부(291, 292)의 상부에 걸려져 고정됨으로써 상기 제1 유동부(211)와 연동 고정되는 스티로폼 절단 및 이송 시스템.
In the styrofoam cutting and conveying system,
A predetermined body structure 10;
A transport unit 20 provided on the body structure 10 to drive styrofoam while being driven in an infinite track; And
Further comprising an application unit 100 for performing coating processing by spraying a separate fluid to the styrofoam transferred by the transfer unit 20,
The coating unit 100,
A pair of first and second vertical frames 110a and 110b having a linear motor 111 driven by an electromagnetic field by application of external power; A horizontal frame 120 connecting the upper ends of the vertical frames, and both ends of which are coupled to the linear motor 111 in the vertical frames; A nozzle 130 arranged at equal intervals in the horizontal frame 120; And the sensing signal by calculating the distance reflected on the upper surface of the styrofoam is mounted at any point of the horizontal frame 120, horizontally transported along the transport line (L) under the horizontal frame 120 linear motor 111 ) To be applied to the laser displacement sensor 140; includes but can be adjusted in height,
The coating unit 100,
A predetermined central driving unit 210,
A first flow part 211 provided on one side of the central driving part 210 and having a first vertical frame 110a mounted thereon,
A second flow part 212 provided on the other side of the central drive part 210 and having a second vertical frame 110b mounted thereon;
A first mounting part 221 provided on one side of the central driving part 210 and positioned above the first flow part 211 to enter and mount inside from the inner side of the first vertical frame 110a,
A second mounting part 222 provided on one side of the central driving part 210 and positioned above the second flow part 212 to enter and be mounted inside from the inner side of the second vertical frame 110b,
A first outer driving part 231 provided to be located at one side of the central driving part 210,
A third mounting portion 223 which is provided on one side of the first outer driving portion 231 and enters and is mounted inside from the outer direction of the first vertical frame 110a,
A second outer driving part 241 provided to be located at one side of the central driving part 210,
It is provided on one side of the second outer driving unit 241 and includes a fourth mounting unit 233 that is mounted to enter the inside from the outer direction of the second vertical frame (110b),
The first mounting portion 221 is axially rotated in a forward rotational manner while being mounted on the first vertical frame 110a to fix the first vertical frame 110a,
The second mounting portion 222 is axially rotated in a forward rotational manner while being mounted on the second vertical frame 110b to fix the second vertical frame 110b,
The third mounting portion 223 is axially rotated in a forward rotation manner while being mounted on the first vertical frame 110a to fix the first vertical frame 110a,
The fourth mounting portion 233 is axially rotated in a forward rotational manner while being mounted on the second vertical frame 110b to fix the second vertical frame 110b,
The coating unit 100,
The first driving portion 251 is provided to be able to move back and forth on one side of the central driving portion 210 and is provided below the first outer driving portion 231 and the first flow portion 211,
Further provided on the other side of the central driving unit 210 to be able to move back and forth, the second outer driving unit 241, and the second mounting portion 252 provided below the second flow unit 212 further comprises,
The first mounting portion 251 is provided to be positioned outside the first outer driving portion 231, and is provided for sliding the first outer driving portion 231 in the direction of the first vertical frame 110a in a sliding manner. 1 movable body 261 is provided, the first movable body 261 is fixed by placing the first outer driving portion 231 between the first flow portion 211,
The second mounting portion 252 is provided to be located outside the second outer driving portion 241, and is provided for sliding the second outer driving portion 241 in the direction of the second vertical frame 110b in a sliding manner. 2 The movable body 262 is provided,
The second movable body 262 is fixed by placing the second outer driving portion 241 with the second flow portion 212,
The first structural part (251), the central driving part (210) and the second structural part (252) including a stone is located below the second mounting part (252),
The central driving unit 210 is installed with a leg portion 270 that can be moved to the lower part is inserted into the infrastructure (G),
The leg part 270 is a third between the first leg part 271 on one side, the second leg part 272 on the other side, and the first leg part 271 and the second leg part 272. It includes a leg portion 273,
The first leg portion 271 applies a flow force toward the third leg portion 273,
The second leg portion 272 applies a flow force toward the third leg portion 273,
The first leg portion 271 is provided with a first rotating flow portion 2711 for circumferential rotation at the bottom,
The second leg portion 272 is provided with a second rotating flow portion 2721 for rotation in the circumferential direction at the bottom,
The third leg portion 273 is provided with a third rotating flow portion 2711 for rotation in the circumferential direction at the bottom,
The first mounting portion 251,
The first insertion portion 281 is inserted into the first receiving space (SP1) of the first flow portion 211,
A pair of first protrusions 281 and 282 that protrude from both ends of the first insertion portion 281 to press the inner wall of the first receiving space SP1 are provided,
The first flow portion 211 is provided with first pressing portions 291 and 292 for pressing the first inserting portion 281 in the first receiving space SP1,
The first mounting portion 251,
When the first inserting portion 281 descends, the first protrusions 281 and 282 are caught and fixed to the upper portions of the first pressing portions 291 and 292, thereby interlocking with the first flow portion 211. Set styrofoam cutting and conveying system.
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