KR102139418B1

KR102139418B1 - Pretreament method for powder type spawn inoculation

Info

Publication number: KR102139418B1
Application number: KR1020180113337A
Authority: KR
Inventors: 김창수; 김명애
Original assignee: 김창수; 김명애
Priority date: 2018-09-21
Filing date: 2018-09-21
Publication date: 2020-07-29
Also published as: KR20200034087A

Abstract

본 발명은 종균용기 내에 종균덩어리 상태로 굳어 있는 종균을 배양용기에 접종시키기 위해 저장탱크로 종균을 공급하는 고체종균접종용 전처리 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 종균용기를 뚜껑이 하부로 향하도록 하여 적재대에 직립시키는 1단계; 상기 적재대에 상하가 반전된 종균용기를 이송컨베이어로 공급하는 2단계; 상기 이송컨베이어 상에서 종균용기가 일렬로 이송하는 3단계; 상기 종균용기의 뚜껑을 제거하는 4단계; 상기 종균용기의 내부를 화염으로 살균하는 5단계; 상기 종균용기의 내부에 번식된 노화된 종균과 이물질을 제거하는 6단계; 상기 종균용기의 내부에 담겨 있는 종균을 저장탱크에 공급하는 7단계;공정으로 이루어지는 것이 특징인 고체종균접종용 전처리 방법에 관한 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명 고체종균접종용 전처리 방법은 모든 공정을 자동화함으로써 노동강도를 줄이고, 작업의 일관성을 부여하여 생산성을 향상시킬 수 있다는 등의 현저한 효과가 있다.The present invention relates to a pre-treatment method for solid seed inoculation, in which a seed is solidified in a seed container in a seed container to supply the seed to a storage tank for inoculating the seed in a culture container, and more specifically, so that the lid is directed downward. Step 1 to stand upright on the loading platform; A second step of supplying the seed container with the inverted upside down to the loading platform to the conveyer; Step 3 for transferring the seed container in a line on the transfer conveyor; Step 4 to remove the lid of the seed container; Step 5 sterilizing the interior of the seed container with a flame; Step 6 to remove the aging spawn and foreign matters propagated inside the seed container; 7 steps for supplying the seed contained in the seed container to the storage tank; relates to a pre-treatment method for solid seed inoculation, characterized in that consisting of a process.
As described above, the pretreatment method for solid inoculation of the present invention has remarkable effects such as reducing labor intensity by automating all processes and improving productivity by imparting work consistency.

Description

Pretreatment method for powder type spawn inoculation}

본 발명은 고체종균접종용 전처리 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 종균이 보관된 종균용기를 종균을 배양에 적절한 토양 및 영양분이 담겨 있는 배양용기로 옮겨 담기 위해 종균용기에 포함된 이물질과 노화균을 제거한 후, 저장탱크에 종균을 보관하는 고체종균접종용 전처리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a pre-treatment method for solid seed inoculation, and more specifically, to remove the foreign substances and aging bacteria contained in the seed container to transfer the seed container in which the seed bacteria are stored into a culture container containing soil and nutrients suitable for culture. After removal, it relates to a pretreatment method for solid seed inoculation in which a seed seed is stored in a storage tank.

종균은 사전적 의미로 씨로 쓸 홀씨나 팡이실 따위를 이르는 말로서 버섯재배 등에서 종균접종은 종균이 증식하기 적절한 배양토 나무 등에 투입 또는 주입시키는 것을 의미하며, 종균배양은 종균을 인공적으로 발육, 증식시키는 것을 의미한다.Seed germ is a term that refers to a hole seed or a fungal thread to be used as a seed in a dictionary sense. In the mushroom cultivation, seed inoculation means injecting or injecting into a culture soil tree suitable for propagation, and seed culture is for artificially developing and proliferating the seed germ. it means.

이러한 종균접종 및 배양에 관련된 종래기술로는 등록특허공보 제1068820호에 복수개의 열 및 행을 이루어 재배병이 수납되는 수납박스가 이송되는 이송장치가 연결되고, 상기 이송장치에 의해 상기 수납박스가 유입되는 유입부, 유입된 상기 수납박스가 정위치되는 정위치부 및 정위치 후 상기 수납박스가 배출되는 배출부를 포함하여 구성되는 베이스 프레임; 상기 정위치부에 구비되고, 상기 수납박스가 유입되어 상기 재배병이 정위치되도록 안내하며 상기 각 재배병의 흔들림이 방지되도록 하는 안내장치; 상기 베이스 프레임에 구비되고, 상기 안내장치와 연동되어 작동하면서 정위치된 각각의 상기 재배병에 버섯종균이 분사되도록 하는 분사장치; 그리고 상기 이송장치, 상기 안내장치 및 상기 분사장치의 작동을 제어하는 제어장치를 포함하여 이루어지되, 상기 분사장치는 상기 베이스 프레임에 구비되고, 선택적으로 공기압의 유출이 조절되는 솔레노이드 밸브; 상기 베이스 프레임에 구비되고 상기 솔레노이드 밸브에 의해 유입되는 공기압에 따라 각각의 실린더로드가 동시에 반대방향으로 왕복이동되도록 하는 한 쌍의 에어실린더; 각각의 상기 실린더로드에 일단부가 힌지연결되고, 상기 일단부와 중앙부 사이가 회전축과 축결합되어 상기 각 실린더로드가 반대방향으로 왕복이동함에 따라 상기 각 회전축을 중심으로 서로 대칭되게 회전하되, 타단부는 각각의 상기 실린더로드의 왕복거리보다 큰 거리로 왕복 이동하도록 회전하는 회전바; 상기 유입부 및 상기 배출부에 각각 구비되는 수평레일에 결합되고, 상기 각 회전바의 타단부에 힌지연결되어 상기 회전바가 회전함에 따라 상기 수평레일을 따라서 상기 유입부 및 상기 배출부에서 상기 정위치부 방향으로 서로 대칭되게 왕복이동하는 이동블록; 각각의 상기 이동블록에 결합되는 공급플레이트에 구비되고, 상기 각 공급플레이트가 상기 정위치부에 위치시 상기 수납박스의 이송방향의 중앙을 기준으로 전방 및 후방에 구비되는 각각의 상기 재배병의 상측에서 버섯종균이 분사되도록 하는 분사노즐; 그리고 상기 정위치부의 양측에 각각 구비되고 상기 이동블록과 밀착되어 상기 이동블록의 이동을 정지시켜 각각의 상기 분사노즐이 대응되는 상기 각 재배병의 바로 상측에 위치되도록 하는 스토퍼를 포함하여 이루어지는 버섯종균 접종장치가 등록공개되어 있다.The prior art related to such seed inoculation and culture is a plurality of columns and rows in the registered patent publication No. 1068820 is connected to a transfer device for transporting a storage box for storing cultivation bottles, and the storage box is transferred by the transport device. A base frame comprising an inflowing portion, an in-place portion in which the inflowing storage box is positioned, and an outlet portion in which the storage box is discharged after the in-position; A guiding device provided in the fixed position portion, the storage box is introduced to guide the cultivation bottle in place, and to prevent shaking of each cultivation bottle; An injection device provided on the base frame and interlocked with the guide device to spray mushroom spawns on each of the cultivated bottles in a fixed position; And it comprises a transfer device, the guide device and a control device for controlling the operation of the injection device, the injection device is provided on the base frame, the solenoid valve is selectively controlled to control the outflow of air pressure; A pair of air cylinders provided on the base frame and allowing each cylinder rod to reciprocate in the opposite direction at the same time according to the air pressure introduced by the solenoid valve; One end is hinged to each of the cylinder rods, and the one end and the center portion are axially coupled to the rotating shaft so that each cylinder rod rotates symmetrically with respect to each other about the rotating shaft as the reciprocating motion moves in the opposite direction. A rotating bar rotating to reciprocate a distance greater than the reciprocating distance of each cylinder rod; It is coupled to the horizontal rails provided in the inlet and the outlet, respectively, hinged to the other end of each of the rotating bars, the in-place portion in the inlet and outlet portions along the horizontal rail as the rotating bar rotates Moving blocks that reciprocally move symmetrically to each other in a direction; It is provided on a supply plate coupled to each of the movable blocks, and when each of the supply plates is located in the fixed position, from the upper side of each cultivation bottle provided at the front and rear relative to the center of the transfer direction of the storage box A spray nozzle that allows mushroom spawn to be sprayed; Mushroom spawn comprising a stopper which is provided on both sides of the fixed portion and is in close contact with the moving block to stop the movement of the moving block so that each of the spray nozzles is located directly above the corresponding cultivation bottles. The inoculation device has been disclosed.

다른 종래기술로는 등록특허공보 제0327701호에 종균용기 내에 수용된 버섯류의 종균을 소정량 긁어내는 종균 긁어내기 기구를 설치하고, 이 종균 긁어내기 기구에 의해 긁어낸 종균을 저장하고, 동시에 개폐가능한 셔터를 구비한 종균용 호퍼를 설치하고, 상기 종균용 호퍼의 셔터 개방시에 배양기를 충전한 재배용기 또는 재배포장봉투 속을 향하여 상기 종균을 충전하도록 한 종균접종장치에 있어서, 상기 종균용 호퍼의 내부에 상기 종균 긁어내기 기구에 의해 긁어내진 종균이 소정량에 도달한 때에 통전하여 검지하는 한쌍의 전극을 설치한 검출부와, 상기 검출부의 통전에 기초하여 상기 종균 긁어내기 기구의 작동을 정지시키는 제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 종균접종장치가 등록공개되어 있다.Another conventional technique is to install a seeding scraping mechanism for scraping a predetermined amount of mushrooms contained in a seeding container in a registered patent publication No. 0307701, storing the seeded scraped by the seeding scraping mechanism, and a shutter that can be opened and closed at the same time. In the seed hopper for installing a seed hopper equipped with, and filling the seed toward the inside of the cultivation container or cultivation packaging bag filled with the incubator when the shutter of the seed hopper is opened, the inside of the seed hopper The detection unit is provided with a pair of electrodes to energize and detect when the seed scraped by the seed scraping mechanism reaches a predetermined amount, and a control unit for stopping the operation of the seed scraping mechanism based on the energization of the detection section. A seed inoculation device characterized by having been disclosed is disclosed.

또 다른 종래기술로는 등록특허공보 제0344031호에 본체 프레임의 아래쪽에 설치되어 재배용기군을 복수열로 정렬하여 수납한 컨테이너를 횡렬 단위로 간헐 이송하는 이송 컨베이어와, 종균 접종 위치에서 상기 이송 컨베이어위로 이송되어 온 컨테이너내의 재배용기군의 덮개를 횡렬단위로 개폐하는 덮개 개폐장치와, 종균용기내의 종균을 소정량 긁어내어 상기 덮개 개폐장치에 의해 덮개가 개방된 재배용기내에 상기 종균을 접종하는 종균충전장치와, 상기 재배용기의 횡렬 단위의 개수에 맞춰 상기 종균용기의 목부분측을 역으로 장착하는 장착구멍을 구비한 종균용기 장전부재와, 상기 본체 프레임의 상측 평탄면 부분에 상기 종균용기 장전부재를 소정수 설치 가능하게 하고, 또 상기 종균충전장치로 향하게 하여 상기 종균용기 장전부재를 순차 간헐적으로 공급 가능하게 하는 종균용기 공급부와, 상기 종균용기 공급부의 반출측에 종균용기 공급부에서 소정 각도 경사지게 설치되어 상기 종균용기 장전부재를 상기 종균충전장치로 안내하는 안내 가이드(121)부와, 상기 종균용기 공급부에 설치되어 상기 종균용기 장전부재를 상기 안내 가이드(121)부로 향하게 하여 순차 간헐적으로 공급가능하게 하는 반입 공급 구동수단을 구비한 것을 특징으로 하는 종균접종장치의 종균용기 공급기구가 등록공개되어 있다.Another conventional technique is a transfer conveyor installed at the bottom of the main frame in the registered patent publication No. 0344031 to arrange the cultivation group in a plurality of rows and intermittently transporting the containers received in a row, and from the seed inoculation position to the transport conveyor. A cover opening and closing device that opens and closes the cover of the cultivation container group in the transported container in a row unit, and a seed filling filling device that scrapes a predetermined amount of seed bacteria in the seed container and inoculates the seed into the cultivation container whose cover is opened by the cover opening and closing device. And, the seeding container loading member having a mounting hole for reversely mounting the neck portion side of the seeding container in accordance with the number of horizontal units of the cultivation container, and the upper surface of the main body frame of the seeding container loading member It is possible to install a predetermined number, and it is installed to be inclined at a predetermined angle from the seeding container supplying part on the side of the seeding container supplying part, and the seeding container supplying part which enables the seeding container loading member to be sequentially and intermittently supplied to the seeding container loading device. A guide guide (121) for guiding the seed container loading member to the seed charging device and a seed container loading part, which directs the seed container loading member to the guide guide (121) to enable intermittent supply in an intermittent manner. The seeding container supply mechanism of the seeding seed inoculation device, which is provided with a carrying-in supply driving means, is disclosed.

그러나 종래의 종균접종장치 및 공급장치는 대부분 종균을 접종하는 부분에만 한정되어 자동화장치가 설치되고, 종균을 접종 또는 배양시키기 위한 전 단계에서는 수작업 또는 수동으로 동작하는 장치로 되어 있기에 노동강도가 강하며 또는 작업공정의 일관성이 없기 때문에 생산성이 좋지 못하다는 단점이 있었다.However, the conventional seed inoculation device and the supply device are mostly limited to only the part inoculated with the seed, and the automatic device is installed. Or, there is a disadvantage in that productivity is not good because of inconsistent work processes.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 종균을 접종 또는 배양하기 전단계에 자동화장치를 설치하여 노동강도를 줄이고, 작업공정의 일관성을 부여하여 생산성을 향상시킬 수 있는 고체종균접종용 전처리 방법을 제공하고자 하는 것이다.The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and it is a pretreatment for solid seeding inoculation which can improve productivity by reducing labor intensity by installing an automatic device before inoculation or cultivation of seed germ, and providing consistency of work process. Is to provide a method.

본 발명 종균용기 내에 종균덩어리 상태로 굳어 있는 종균을 배양용기에 접종시키기 위해 저장탱크로 종균을 공급하는 고체종균접종용 전처리 방법에 있어서, 상기 종균용기를 뚜껑이 하부로 향하도록 하여 적재대에 직립시키는 1단계; 상기 적재대에 상하가 반전된 종균용기를 이송컨베이어로 공급하는 2단계; 상기 이송컨베이어 상에서 종균용기가 일렬로 이송하는 3단계; 상기 종균용기의 뚜껑을 제거하는 4단계; 상기 종균용기의 내부를 화염으로 살균하는 5단계; 상기 종균용기의 내부에 번식된 노화된 종균과 이물질을 제거하는 6단계; 상기 종균용기의 내부에 담겨 있는 종균을 저장탱크에 공급하는 7단계;공정으로 이루어지는 것이 특징이다.In the pretreatment method for solid seed inoculation, in which the seed is solidified in the seed container in the present invention, and supplied to the storage tank for inoculation of the seed seed solidified in the culture container, the seed container is erected on the loading stand with the lid facing downward. The first step; A second step of supplying the seed container with the inverted upside down to the loading platform to the conveyer; Step 3 for transferring the seed container in a line on the transfer conveyor; Step 4 to remove the lid of the seed container; Step 5 sterilizing the interior of the seed container with a flame; Step 6 to remove the aging spawn and foreign matters propagated inside the seed container; It is characterized in that it consists of seven steps; supplying the seed contained in the interior of the seed container to the storage tank.

상술한 바와 같이 본 발명 고체종균접종용 전처리 방법은 모든 공정을 자동화함으로써 노동강도를 줄이고, 작업의 일관성을 부여하여 생산성을 향상시킬 수 있다는 등의 현저한 효과가 있다.As described above, the pretreatment method for solid inoculation of the present invention has remarkable effects such as reducing labor intensity by automating all processes and improving productivity by imparting work consistency.

도 1은 본 발명 종균접종장치의 평면개요도.
도 2는 본 발명 고체고체종균접종용 전처리 장치 평면개요도.
도 3은 본 발명 종균접종장치의 측면개요도.
도 4는 본 발명 고체고체종균접종용 전처리 장치 측면개요도.
도 5는 본 발명 고체고체종균접종용 전처리 장치에 포함되는 턴테이블의 평면개요도.
도 6은 본 발명 고체고체종균접종용 전처리 장치에 포함되는 뚜껑제거장치의 개요도.
도 7은 본 발명 고체고체종균접종용 전처리 장치에 포함되는 뚜껑제거장치의 평면개요도.
도 8은 본 발명 고체고체종균접종용 전처리 장치에 포함되는 뚜껑제거장치의 정면개요도.
도 9는 본 발명 고체고체종균접종용 전처리 장치에 포함되는 뚜껑제거장치의 측면개요도.
도 10은 본 발명 고체고체종균접종용 전처리 장치에 포함되는 반전장치 개요도.
도 11 내지 도 12는 본 발명 고체고체종균접종용 전처리 장치에 포함되는 반전장치의 작동상태도.
도 13 내지 도 16은 본 발명 고체고체종균접종용 전처리 장치에 포함되는 박스제거장치의 개요도 및 작동상태도.
도 17은 본 발명 고체고체종균접종용 전처리 장치에 포함되는 박스제거장치의 일부분 확대상세도.
도 18은 본 발명 고체고체종균접종용 전처리 장치에 포함되는 박스적재장치의 정면개요도.
도 19는 본 발명 고체고체종균접종용 전처리 장치에 포함되는 박스적재장치의 측면개요도.
도 20은 본 발명 고체고체종균접종용 전처리 장치에 포함되는 박스적재장치의 평면개요도.
도 21은 본 발명 종균접종장치의 또 다른 실시에 따른 평면개요도.
도 22는 본 발명 고체고체종균접종용 전처리 장치의 또 다른 실시에 따른 평면개요도.
도 23은 본 발명 종균접종장치의 또 다른 실시에 따른 측면개요도.
도 24는 본 발명 고체고체종균접종용 전처리 장치의 또 다른 실시에 따른 측면개요도.
도 25는 본 발명 고체고체종균접종용 전처리 장치의 또 다른 실시에 따른 뚜껑제거장치의 개요도.1 is a schematic plan view of the seed inoculation device of the present invention.
Figure 2 is a plan view of a solid solid inoculation pretreatment device of the present invention.
Figure 3 is a schematic side view of the seed inoculation device of the present invention.
4 is a schematic side view of a pretreatment device for inoculation of solid solids of the present invention.
Figure 5 is a plan view of the turntable included in the pre-treatment device for solid solid inoculation of the present invention.
Figure 6 is a schematic view of the lid removal device included in the solid-state inoculation pretreatment device of the present invention.
Figure 7 is a plan view of the lid removal device included in the pretreatment device for solid solid inoculation of the present invention.
Figure 8 is a front outline view of the lid removal device included in the present invention for solid solid inoculation pretreatment device.
Figure 9 is a schematic side view of the lid removal device included in the pretreatment device for solid solid inoculation of the present invention.
10 is a schematic diagram of a reversing device included in the solid-state seed inoculation pretreatment device of the present invention.
11 to 12 is an operational state diagram of the reversing device included in the solid-state inoculation pretreatment device of the present invention.
13 to 16 is a schematic diagram and an operating state of the box removal device included in the present invention for a solid solid inoculation pre-treatment device.
Figure 17 is an enlarged detail of a portion of the box removal device included in the pretreatment device for solid solid inoculation of the present invention.
18 is a front outline view of a box loading device included in the solid-state seed inoculation pretreatment device of the present invention.
19 is a schematic side view of a box loading device included in the solid solid seed inoculation pretreatment device of the present invention.
20 is a plan view schematic of a box loading device included in the solid-state seed inoculation pretreatment device of the present invention.
21 is a plan view according to another embodiment of the seed inoculation device of the present invention.
22 is a schematic plan view according to another embodiment of the present invention for a solid solid inoculation pretreatment device.
23 is a side outline view according to another embodiment of the seed inoculation device of the present invention.
24 is a side outline view according to another embodiment of the present invention, a solid solid inoculation pretreatment device.
25 is a schematic view of a lid removal device according to another embodiment of the present invention, a solid solid inoculation pretreatment device.

본 발명 종균용기(30) 내에 종균덩어리 상태로 굳어 있는 종균을 배양용기(40)에 접종시키기 위해 저장탱크(10)로 종균을 공급하는 고체종균접종용 전처리 방법에 있어서, 상기 종균용기(30)를 뚜껑(31)이 하부로 향하도록 하여 적재대(110)에 직립시키는 1단계; 상기 적재대(110)에 상하가 반전된 종균용기(30)를 이송컨베이어(120)로 공급하는 2단계; 상기 이송컨베이어(120) 상에서 종균용기(30)가 일렬로 이송하는 3단계; 상기 종균용기(30)의 뚜껑(31)을 제거하는 4단계; 상기 종균용기(30)의 내부를 화염으로 살균하는 5단계; 상기 종균용기(30)의 내부에 번식된 노화된 종균과 이물질을 제거하는 6단계; 상기 종균용기(30)의 내부에 담겨 있는 종균을 저장탱크(10)에 공급하는 7단계;공정으로 이루어지는 것이 특징이다.In the pretreatment method for solid seed inoculation, in which the seed is solidified in the seed container (30) in the present invention to supply the seed to the storage tank (10) in order to inoculate the seed seed solidified in the culture container (40), the seed container (30) Step 1 to the upright on the loading platform 110 with the lid 31 facing downward; A second step of supplying the seed container 30 in which the top and bottom are reversed to the loading platform 110 to the transport conveyor 120; Three steps for transferring the seed container 30 in a line on the transfer conveyor 120; Step 4 to remove the lid 31 of the seed container 30; Step 5 sterilizing the interior of the seed container 30 with a flame; Step 6 for removing the aging spawn and foreign matters propagated inside the seed container 30; It is characterized in that it consists of 7 steps: supplying the seed contained in the seed container 30 to the storage tank (10).

상기 1단계 공정에서 종균용기(30)는 상부가 개구된 박스(21)에 복수 개가 담긴 채, 박스(21)와 함께 상하를 반전된 후, 박스(21)를 제거하고 적재대(110)에 투입되는 것이 특징이다.In the first step process, the seed container 30 is inverted up and down with the box 21, while a plurality of boxes 21 are opened in the upper part, and then the box 21 is removed and placed on the loading stand 110. It is characterized by being injected.

상기 4, 5, 6, 7단계는 턴테이블(T) 상에서 이루어지는 것으로, 상기 턴테이블(T)의 하부에는 종균용기(30)로부터 뚜껑(31)을 제거하는 뚜껑제거장치(130)와, 종균용기(30)의 내부를 살균하는 살균장치(140)와, 상기 살균된 종균용기(30)의 내부에 노화된 종균과 이물질을 제거하는 이물질제거장치(150)와, 노화된 종균과 이물질이 제거된 덩어리 상태로 굳어 있는 종균을 가루로 분쇄시키는 분쇄장치(160)가 턴테이블(T)의 가장자리를 따라 일정간격 이격되게 설치되어 있으며, 상기 분쇄장치(160)의 하부에는 분쇄장치(160)에 의해 가루로 분쇄된 종균이 포집되는 저장탱크(10)가 구성되어 있는 것이 특징이다.Steps 4, 5, 6, and 7 are performed on the turntable T, and the lid removal device 130 and the seed removal container 130 for removing the lid 31 from the seed container 30 are located below the turntable T. 30) a sterilizing device 140 for sterilizing the inside, a foreign material removing device 150 for removing aged seeds and foreign matter inside the sterilized seed container 30, and a lump in which the aged seeds and foreign materials are removed The crushing device 160 for crushing the hardened seed germ into powder is installed at regular intervals along the edge of the turntable T, and at the bottom of the crushing device 160, the pulverizing device 160 is used as powder. It is characterized in that the storage tank 10 is configured to collect the crushed seed.

그리고 상기 6단계 공정은 입구가 하부로 향하고 있는 종균용기(30)의 내부로 커팅날을 투입하여 종균용기(30)의 입구 측 내부면과 종균덩어리의 표면에 번식된 노화된 종균과 이물질을 제거하는 것이 특징이다.And in the step 6, the cutting edge is introduced into the seed container 30 with the inlet facing downward to remove the aged seed and foreign matter propagated on the inner surface of the seed container 30 and the surface of the seed mass. It is characterized by.

또한, 상기 7단계 공정은 입구가 하부를 향하고 있는 종균용기(30)의 내부에 커팅날을 투입하여 덩어리 상태로 굳어 있는 종균을 분쇄함으로써 분쇄된 종균이 종균용기(30)의 하부에 위치한 저장탱크(10)로 포집되는 것이 특징이다.In addition, in the seven-step process, the cutting blade is put into the inside of the seed container 30 with the inlet facing downwards, thereby crushing the hardened seed seeds in a lump state, so that the ground seeds are stored in the storage tank 30 located at the bottom of the seed container 30. (10) is characterized by being captured.

또한, 상기 적재대(110)의 일측에는 상부가 개구된 박스(21)에 담겨 있는 복수 개의 종균용기(30)를 박스(21)와 함께 상하를 반전시키는 반전장치(170)가 설치되어 있되, 상기 반전장치(170)는 회전축에 의해 상하방향이 반전되도록 회전하는 육면체 형상의 회전프레임(171)과, 상기 회전프레임(171)의 각 모서리 부분에 수직방향으로 운동하도록 설치되는 수직이동실린더(172)와, 상기 수직이동실린더(172)의 끝단부에 설치되어 수직이동실린더(172)에 의해 승·하강하는 승·하강프레임(173)으로 이루어져, 상기 회전프레임(171) 상에서 상하가 반전된 박스(21)와 종균용기(30)는 회전프레임(171)의 일측면에 장착된 수평이동실린더(174)에 의해 적재대(110)로 이송되는 것을 특징이다.In addition, on one side of the loading platform 110 is installed a reversing device 170 for inverting a plurality of seed containers (30) contained in the box 21 with the upper opening and the box 21, the inverted up and down, The reversing device 170 is a hexahedron-shaped rotating frame 171 that rotates so that the vertical direction is reversed by a rotation axis, and a vertical moving cylinder 172 installed to move in a vertical direction at each corner portion of the rotating frame 171. ), the vertical moving cylinder 172 is installed at the end of the vertical moving cylinder 172 is a box that is inverted up and down on the rotating frame 171, consisting of a lifting and lowering frame 173 (21) and the seed container 30 is characterized by being transferred to the loading platform 110 by a horizontal moving cylinder 174 mounted on one side of the rotating frame 171.

이하, 본 발명 고체종균접종용 전처리 방법을 첨부한 도면에 의해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the pretreatment method for solid inoculation according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 종균접종장치의 평면 개요도, 도 2는 본 발명 고체고체종균접종용 전처리 장치 평면 개요도, 도 3은 본 발명 종균접종장치의 측면 개요도, 도 4는 본 발명 고체고체종균접종용 전처리 장치 측면 개요도, 도 5는 본 발명 고체고체종균접종용 전처리 장치에 포함되는 턴테이블의 평면개요도이다.Figure 1 is a plan view of the present invention seed inoculation device, Figure 2 is a plan view of the present invention for a solid solid seed inoculation plan, Figure 3 is a schematic side view of the present invention seed inoculation device, Figure 4 is the present invention solid solid seed A schematic side view of a pretreatment device for inoculation, FIG. 5 is a plan view of a turntable included in the pretreatment device for inoculation of solid solid species of the present invention.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 종균접종장치는 종균용기(30) 내에 종균과 함께 포함된 노화된 종균과 이물질을 제거하는 전처리 장치(100)와 상기 전처리 장치(100)에서 노화된 종균과 이물질을 제거된 종균을 배양용기(40)에 접종하는 접종장치(200)로 이루어져 있다.As shown in Figures 1 to 5, the seed inoculation device includes the pre-treatment device 100 for removing the aging spawn and foreign substances contained with the spawn in the seed container 30 and the aging spawn in the pre-treatment device 100. Consists of an inoculation device 200 for inoculating the culture vessel 40 with the seed bacteria from which the foreign matter has been removed.

특히, 본 발명 고체고체종균접종용 전처리 장치(100)는 뚜껑(31)이 하부를 향하도록 종균용기(30)가 적재되는 적재대(110)와, 상기 적재대(110)의 끝단부 측에 설치되어 종균용기(30)를 일렬로 이송시키는 이송컨베이어(120)와, 상기 이송컨베이어(120) 상을 이송하는 종균용기(30)의 끝단부 측에 설치되는 턴테이블(T)로 이루어져 있다.In particular, the present invention, the solid solid seed inoculation pre-treatment device 100 is on the loader 110 and the end of the loader 110, the loader container 30 is loaded so that the lid 31 is facing downward. It is installed and consists of a transfer conveyor 120 for transferring the seed container 30 in a line, and a turntable T installed on the end side of the seed container 30 for transferring the feed conveyor 120.

상기 적재대(110)에 적재된 종균용기(30)는 적재대(110)의 끝단부 측에 설치된 제1푸쉬실린더(C1)에 의해 이송컨베이어(120)로 공급되고, 상기 이송컨베이어(120) 상을 이동하는 종균용기(30)는 제2푸쉬실린더(C2)에 의해 턴테이블(T)로 공급된다.The seed container 30 loaded on the loading platform 110 is supplied to the transportation conveyor 120 by the first push cylinder C1 installed at the end of the loading platform 110, and the transportation conveyor 120 The seed container 30 for moving the phase is supplied to the turntable T by the second push cylinder C2.

상기 턴테이블(T)에는 제2푸쉬실린더(C2)에 의해 공급되는 종균용기(30)의 측면을 그립하는 관용의 그리퍼(G)가 설치되어 있다.The turntable (T) is provided with a conventional gripper (G) for gripping the side surface of the seed container (30) supplied by the second push cylinder (C2).

또한, 상기 턴테이블(T)의 하부에는 종균용기(30)로부터 뚜껑(31)을 제거하는 뚜껑제거장치(130)와, 종균용기(30)의 내부를 살균하는 살균장치(140)와, 상기 살균된 종균용기(30)의 내부에 노화된 종균과 이물질을 제거하는 이물질제거장치(150)와, 노화된 종균과 이물질이 제거된 덩어리 상태로 굳어 있는 종균을 가루로 분쇄시키는 분쇄장치(160)가 턴테이블(T)의 가장자리를 따라 일정간격 이격되게 설치되어 있으며, 상기 분쇄장치(160)의 하부에는 분쇄장치(160)에 의해 가루로 분쇄된 종균이 포집되는 저장탱크(10)가 구성되어 있다.In addition, at the bottom of the turntable (T), the lid removing device 130 for removing the lid 31 from the seed container 30, the sterilizing device 140 for sterilizing the inside of the seed container 30, and the sterilization A debris removal device 150 for removing aging spores and foreign substances inside the spawned container 30, and a crushing device 160 for crushing the hardened spores in a lump state in which the aged spores and foreign substances are removed into powder It is installed to be spaced apart at regular intervals along the edge of the turntable (T), the lower portion of the crushing device 160 is composed of a storage tank 10 in which seed bacteria crushed into powder by the crushing device 160 are collected.

상기 저장태크(10)의 내부에는 관용의 교반장치(11)가 설치되어 있어, 저장탱크(10)의 내부에 적재되는 종균은 한쪽 방향으로 치우치게 쌓이는 현상을 없앨 수 있게 된다.A conventional stirring device 11 is installed inside the storage tag 10, and it is possible to eliminate a phenomenon in which the seed bacteria loaded inside the storage tank 10 are biased in one direction.

또한, 상기 분쇄장치(160)에 의해 종균이 비워진 상태의 종균용기(30)는 분쇄장치(160)의 일측면에 설치된 제3슬라이드(S3)를 통해 수집대(도면부호 미도시)에 수집되며, 수집대에 수집된 종균용기(30)는 제3푸쉬실린더(C3)에 의해 외부로 배출되게 된다.In addition, the seeding container 30 in a state where the seeding is emptied by the grinding device 160 is collected in a collection table (not shown in the drawing) through a third slide S3 installed on one side of the grinding device 160. , The seed container 30 collected in the collection table is discharged to the outside by the third push cylinder (C3).

이에, 턴테이블(T) 상에서 턴테이블(T)의 회전에 의해 뚜껑제거장치(130), 살균장치(140), 이물질제거장치(150), 분쇄장치(160)가 설치된 상부에 위치하게 되면 각 장치는 작동하게 된다.Accordingly, when the lid removal device 130, the sterilization device 140, the debris removal device 150, and the crushing device 160 are positioned on the turntable T by rotation of the turntable T, each device It works.

한편, 상기 살균장치(140)는 화염을 통해 종균용기(30)의 내부를 살균하는 것이며, 이물질제거장치(150)와 분쇄장치(160)는 회전날이 장착된 동일한 장치로서 모두 관용의 장치이기 때문에 상세한 설명은 생략하였으며, 턴테이블(T)의 하부에 설치되는 살균장치(140)와 이물질제거장치(150)는 동일한 위치에 설치되어 턴테이블(T)의 회전에 의해 종균용기(30)가 상부에 위치하게 되면 먼저 살균장치(140)의 화염을 통해 종균용기(30)의 내부를 살균하게 되며, 살균장치(140)에 의해 살균이 끝나면 이물질제거장치(150)가 작동하여 노화된 종균과 이물질을 제거하게 되기 때문에 도 5의 도면상에도 동일한 위치에 도면부호를 도시하였다.On the other hand, the sterilizing device 140 is to sterilize the interior of the seed container 30 through a flame, and the foreign material removing device 150 and the crushing device 160 are the same devices equipped with rotating blades, which are all common devices. Therefore, the detailed description is omitted, and the sterilization device 140 and the foreign substance removal device 150 installed at the lower portion of the turntable T are installed at the same position, and the seed container 30 is rotated by the rotation of the turntable T. Once located, the inside of the seed container 30 is sterilized through the flame of the sterilizing device 140. When sterilization is completed by the sterilizing device 140, the foreign material removing device 150 is operated to remove aged seeds and foreign materials. Since it will be removed, the reference numerals are shown in the same positions on the drawing of FIG. 5.

또한, 도 5에 도시된 도면부호 I는 작업이 이루어지지 않는 부분을 나타낸 것이다.In addition, reference numeral I shown in FIG. 5 denotes a portion in which work is not performed.

그리고 상기 적재대(110)의 일측에는 상부가 개구된 박스(21)에 담겨 있는 복수 개의 종균용기(30)를 박스(21)와 함께 상하를 반전시키는 반전장치(170)가 설치되어 있으며, 상기 적재대(110)의 상부에는 상하가 반전된 박스(21)를 제거하는 박스제거장치(180)가 설치되어 있다.In addition, an inverting device 170 is installed on one side of the loading table 110 to invert the top and bottom of the plurality of seed containers 30 contained in the box 21 in which the upper part is opened, and the box 21. A box removing device 180 for removing the box 21 inverted up and down is installed at an upper portion of the loading table 110.

상기 반전장치(170)와 박스제거장치(180)는 하기에 상세히 기술하기로 한다.The inverting device 170 and the box removing device 180 will be described in detail below.

상술한 전처리 장치(100)를 이용한 전처리 방법은 종균용기(30)를 뚜껑(31)이 하부로 향하도록 하여 적재대(110)에 직립시키는 1단계; 상기 적재대(110)에 상하가 반전된 종균용기(30)를 이송컨베이어(120)로 공급하는 2단계; 상기 이송컨베이어(120) 상에서 종균용기(30)가 일렬로 이송하는 3단계; 상기 종균용기(30)의 뚜껑(31)을 제거하는 4단계; 상기 종균용기(30)의 내부를 화염으로 살균하는 5단계; 상기 종균용기(30)의 내부에 번식된 노화된 종균과 이물질을 제거하는 6단계; 상기 종균용기(30)의 내부에 담겨 있는 종균을 저장탱크(10)에 공급하는 7단계;공정으로 이루어지는 것을 특징으로 하고 있다.The pre-treatment method using the above-described pre-treatment device 100 comprises: a first step of vertically placing the seed container 30 on the loading platform 110 with the lid 31 facing downward; A second step of supplying the seed container 30 in which the top and bottom are reversed to the loading platform 110 to the transport conveyor 120; Three steps for transferring the seed container 30 in a line on the transfer conveyor 120; Step 4 to remove the lid 31 of the seed container 30; Step 5 sterilizing the interior of the seed container 30 with a flame; Step 6 for removing the aging spawn and foreign matters propagated inside the seed container 30; It is characterized in that it consists of seven steps; supplying the seed contained in the interior of the seed container 30 to the storage tank (10).

더욱 상세하게 설명하면 상기 1단계 공정에서 종균용기(30)는 상부가 개구된 박스(21)에 복수 개가 담긴 채, 박스(21)와 함께 상하를 반전시킨다.In more detail, in the first step, the seed container 30 is inverted up and down together with the box 21 while a plurality of boxes 21 are opened in the upper part.

상하가 반전되면 박스(21)가 상부를 향하기 때문에 박스(21)의 제거가 용이하므로 상기 박스(21)를 제거한 후, 적재대(110)에 투입하는 것이다.When the upper and lower sides are reversed, since the box 21 faces upward, it is easy to remove the box 21. After removing the box 21, the box 21 is put into the loading platform 110.

상기 제2단계 공정으로는 적재대(110)에 상하가 반전되고 박스(21)가 제거된 종균용기(30)를 제1푸쉬실린더(C1)에 의해 이송컨베이어(120)로 보내는 것이다.In the second step process, the vertical container 30 is inverted on the loading table 110 and the box 21 is removed, and the seed container 30 is sent to the transport conveyor 120 by the first push cylinder C1.

그리고 제3단계 공정은 이송컨베이어(120) 상에서 종균용기(30)가 일렬로 이송되는 것이다.And the third step process is that the seed container 30 is transferred in line on the transport conveyor 120.

이때, 상기 이송컨베이어(120)의 길이방향의 양측에는 이송컨베이어(120)에 나란하게 한 쌍의 가이드(121)가 종균용기(30)의 외경에 접촉되도록 설치되어 있어 상기 한 쌍의 가이드(121)에 의해 종균용기(30)는 일렬로 이송컨베이어(120) 상에서 이탈되지 않고 이송되게 된다.At this time, a pair of guides 121 are installed on both sides of the transport conveyor 120 in parallel to the transport conveyor 120 so as to contact the outer diameter of the seed container 30, so that the pair of guides 121 ), the seed container 30 is transferred in a line without being separated from the transfer conveyor 120.

제4단계 공정으로는 종균용기(30)에 체결된 뚜껑(31)을 제거하는 것이다.In the fourth step, the lid 31 fastened to the seed container 30 is removed.

5단계 공정은 뚜껑(31)이 제거된 종균용기(30) 내부를 화염을 통해 살균하는 것이며, 6단계 공정은 입구가 하부로 향하고 있는 종균용기(30)의 내부로 커팅날을 투입하여 종균용기(30)의 입구 측 내부면과 종균덩어리의 표면에 번식된 노화된 종균과 이물질을 제거하는 것이다.The 5th step is to sterilize the inside of the seed container 30 with the lid 31 removed through a flame, and the 6th step process is to put the cutting edge into the inside of the seed container 30 with the inlet facing downwards, thereby causing the seed container. It is to remove aging spawn and foreign matter propagated on the inner surface of the entrance side of (30) and the surface of the spawn mass.

그리고 7단계 공정은 입구가 하부를 향하고 있는 종균용기(30)의 내부에 커팅날을 투입하여 덩어리 상태로 굳어 있는 종균을 분쇄함으로써 분쇄된 종균이 종균용기(30)의 하부에 위치한 저장탱크(10)로 포집되는 것이다.And in the seventh step, the cutting blade is put into the inside of the seed container 30 with the inlet facing downward to crush the hardened seed in a lump, so that the crushed seed is stored in the storage tank 10 located at the bottom of the seed container 30. ).

상기 5단계 공정에서 화염을 통해 살균하는 살균장치(140)는 널리 공지된 토오치와 같은 공구를 통해 살균하는 것으로 이는 널리 공지된 관용의 수단이기에 구성과 작동에 관한 상세한 설명은 생략하기로 한다.In the five-step process, the sterilizing device 140 sterilizing through a flame is sterilizing through a tool such as a well-known torch, which is a well-known means of tolerance, and thus detailed descriptions of construction and operation will be omitted.

또한, 6단계 이물질제거장치(150)와 종균투입장치(160)는 상하로 이동하는 이송수단과 회전날로 이루어진 관용의 장치이기에 구성과 작동에 관한 상세한 설명을 생략하였다.In addition, since the six-step debris removing device 150 and the seed introduction device 160 are conventional devices composed of a conveying means and a rotating blade that move up and down, detailed descriptions of the configuration and operation are omitted.

즉, 상기 4, 5, 6, 7단계는 턴테이블(T) 상에서 이루어진다.That is, steps 4, 5, 6, and 7 are performed on the turntable T.

도 6은 본 발명 고체고체종균접종용 전처리 장치에 포함되는 뚜껑제거장치의 개요도, 도 7은 본 발명 고체고체종균접종용 전처리 장치에 포함되는 뚜껑제거장치의 평면개요도, 도 8은 본 발명 고체고체종균접종용 전처리 장치에 포함되는 뚜껑제거장치의 정면개요도, 도 9는 본 발명 고체고체종균접종용 전처리 장치에 포함되는 뚜껑제거장치의 측면개요도이다.Figure 6 is a schematic view of the lid removal device included in the pretreatment device for solid solid inoculation of the present invention, Figure 7 is a plan view of the lid removal device included in the pretreatment device for solid solid inoculation of the present invention, Figure 8 is the present invention Front schematic view of the lid removal device included in the solid solid inoculation pretreatment device, FIG. 9 is a side schematic view of the lid removal device included in the solid solid inoculation pretreatment device of the present invention.

도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이 뚜껑제거장치(130)는 턴테이블(T)의 하부에 설치되는 수평프레임(131)과, 상기 수평프레임(131)을 지지하는 지지프레임(132)으로 이루어져 있되, 상기 수평프레임(131)은 하면이 상하가 반전된 종균용기(30)에 체결되어 있는 뚜껑(31)의 하단에 접촉하고 있는 것을 특징이다.6 to 9, the lid removing device 130 is composed of a horizontal frame 131 installed under the turntable T and a support frame 132 supporting the horizontal frame 131. , The horizontal frame 131 is characterized in that the lower surface is in contact with the lower end of the lid 31 fastened to the inverted seed container 30.

그리고 상기 지지프레임(132)는 서로 일정간격 이격되어 지면에 직립하게 설치되는 한 쌍의 베이스프레임(132-2)과, 상기 베이스프레임(132-2)과 수평프레임(131) 사이에 위치하여 상단은 수평프레임(131)에 체결되고 하단부 측면은 베이스프레임(132-2)의 측면에 결합되는 각도조절프레임(132-1)으로 이루어져 있되, 상기 각도조절프레임(132-1)은 힌지축(133)에 의해 베이스프레임(132-2)에 의해 상하방향으로 회전하도록 결합되어 있되, 힌지축(133)의 주변에는 힌지축(133)을 기준으로 하는 원호형의 가이드홀(134)이 형성되어 있으며, 상기 가이드홀(134)에는 베이스프레임(132-2)의 외측면에 돌출되게 형성된 체결볼트(135)가 가이드홀(134)을 통해 외부로 돌출되어 있어, 상기 가이드홀(134)의 외부로 돌출된 체결볼트(135)에 조임너트(도면 미도시)를 체결함으로써 각도조절프레임(132-1)의 각도를 조절에 의해 수평프레임(131)의 경사는 조절할 수 있게 된다.In addition, the support frame 132 is spaced apart from each other at regular intervals, and is positioned between the pair of base frames 132-2 and the base frame 132-2 and the horizontal frame 131 to be installed upright on the ground. Is composed of an angle adjustment frame 132-1 fastened to the horizontal frame 131 and coupled to the side of the base frame 132-2, and the angle adjustment frame 132-1 is a hinge shaft 133. ) Is coupled to rotate in the vertical direction by the base frame (132-2), around the hinge shaft 133 is formed in a circular guide hole 134 based on the hinge shaft 133, , In the guide hole 134, a fastening bolt 135 formed to protrude on the outer surface of the base frame 132-2 protrudes to the outside through the guide hole 134, to the outside of the guide hole 134 By fastening the fastening nut (not shown) to the protruding fastening bolt 135, the inclination of the horizontal frame 131 can be adjusted by adjusting the angle of the angle adjustment frame 132-1.

이에, 종균용기(30)는 한 쌍의 수평프레임(131)의 사이를 통과하면서 뚜껑(31)은 종균용기(30)로부터 자연스럽게 제거되는 것이다.Thus, while the seed container 30 passes between a pair of horizontal frames 131, the lid 31 is naturally removed from the seed container 30.

도 10은 본 발명 고체고체종균접종용 전처리 장치에 포함되는 반전장치 개요도, 도 11 내지 도 12는 본 발명 고체고체종균접종용 전처리 장치에 포함되는 반전장치의 작동상태도이다.10 is a schematic diagram of an inverting device included in the pretreatment device for inoculating the solid solid inoculation of the present invention, and FIGS. 11 to 12 are operating states of the inverting device included in the pretreatment device for inoculating the solid solid inoculation of the present invention.

도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같이 반전장치(170)는 회전축에 의해 상하방향이 반전되도록 회전하는 육면체 형상의 회전프레임(171)과, 상기 회전프레임(171)의 각 모서리 부분에 수직방향으로 운동하도록 설치되는 수직이동실린더(172)와, 상기 수직이동실린더(172)의 끝단부에 설치되어 수직이동실린더(172)에 의해 승·하강하는 승·하강프레임(173)으로 이루어지는 것이 특징이다.10 to 12, the inverting device 170 is a hexahedron-shaped rotating frame 171 that rotates so that the up and down direction is reversed by the rotation axis, and vertically to each corner portion of the rotating frame 171. Characterized in that the vertical movement cylinder 172 is installed to move, and the vertical movement cylinder 172 is installed at an end portion of the vertical movement cylinder 172 to move up and down by the vertical movement cylinder 172.

그리고 상기 회전프레임(171) 상에서 상하가 반전된 박스(21)와 종균용기(30)는 회전프레임(171)의 일측면에 장착된 수평이동실린더(174)에 의해 적재대(110)로 이송되는 것을 특징으로 하고 있다.And the box 21 and the seed container 30 inverted up and down on the rotating frame 171 are transferred to the loading platform 110 by a horizontal moving cylinder 174 mounted on one side of the rotating frame 171. It is characterized by.

이에, 상기 회전프레임(171) 상에서 상하가 반전된 박스(21)와 종균용기(30)는 수평이동실린더(174)에 의해 적재대(110)로 이송되어 박스(21)가 제거된다.Thus, the box 21 and the seed container 30 inverted up and down on the rotating frame 171 are transferred to the loading table 110 by the horizontal moving cylinder 174, and the box 21 is removed.

박스(21)가 제거된 종균용기(30)들은 회전프레임(171) 상에서 상하가 반전된 다음 차의 박스(21)가 수평이동실린더(174)에 이송되어오면서 적재대(110)의 끝단부 측으로 밀려나게 되며, 적재대(110)의 끝단부 측에 위치한 종균용기(30)는 제1푸쉬실린더(C1)에 의해 이송컨베이어(120)으로 밀려나게 되는 것이다.The box 21 is removed, the seed container 30 is rotated upside down on the rotating frame 171, and then the box 21 of the car is being transferred to the horizontal moving cylinder 174 to the end side of the loading table 110 It is pushed out, and the seed container 30 located at the end of the loading table 110 is pushed to the transport conveyor 120 by the first push cylinder C1.

적재대(110)와 이송컨베이어(120)는 동일 수평면상에서 서로 직교하는 방향으로 설치되는 것이 바람직하다.The loading platform 110 and the transport conveyor 120 are preferably installed in a direction perpendicular to each other on the same horizontal plane.

도 13 내지 도 16은 본 발명 고체고체종균접종용 전처리 장치에 포함되는 박스제거장치의 개요도 및 작동상태도, 도 17은 본 발명 고체고체종균접종용 전처리 장치에 포함되는 박스제거장치의 일부분 확대상세도이다.13 to 16 is a schematic diagram and an operating state of the box removal device included in the pretreatment device for solid solid inoculation of the present invention, Figure 17 is an enlarged portion of the box removal device included in the pretreatment device for solid solid inoculation of the present invention It is a detailed view.

도 13 내지 도 17에 도시된 바와 같이 박스제거장치(180)는 수평이동실린더(174)에 의해 적재대(110)로 이송되어온 박스(21)의 모서리 부분이 연장되는 상부 측에 수직방향으로 설치되는 수직프레임(181)과, 상기 수직프레임(181)의 외측에서 수직방향과 좌우방향으로 이동하도록 설치되어 박스(21)를 상부로 이동시키는 이동수단(182)과, 상기 이동수단(182)에 의해 상부로 이송된 박스(21)가 하부로 낙하하지 못하도록 수직프레임(181)의 단부 측에 장착되는 걸림부(183)로 구성되어 있다.13 to 17, the box removal device 180 is installed in the vertical direction on the upper side where the corner portion of the box 21 has been transferred to the loading platform 110 by the horizontal moving cylinder 174 The vertical frame 181, and the moving means 182 installed to move in the vertical direction and the left and right directions from the outside of the vertical frame 181 to move the box 21 upward, and the moving means 182 It is composed of a locking portion 183 mounted on the end side of the vertical frame 181 so that the box 21 transferred by the upper portion does not fall to the lower side.

상술한 박스제거장치(180)의 동작을 상세히 설명하면 적재대(110)에 상하가 반전된 박스(21)가 종균용기(30)와 함께 위치하게 되면, 도 13에 도시된 바와 같이 이동수단(182)이 박스(21)방향으로 이동하면서 개구부 측이 하부로 향하고 있는 박스(21)의 개구부 측 단부면에 이송수단(192)의 걸고리(182-1)가 위치하게 된다.When the operation of the above-described box removing device 180 is described in detail, when the box 21 inverted up and down on the loading table 110 is positioned together with the seed container 30, moving means (as shown in FIG. 13) As the 182) moves in the direction of the box 21, the hook 182-1 of the transfer means 192 is positioned on the end side of the opening 21 of the box 21 with the opening side facing downward.

도 14에 도시된 바와 같이 상기 이송수단(192-1)의 걸고리(182-1)가 박스(21)의 개구부 측 단부면에 위치하게 되면 도 15에 도시된 바와 같이 이동수단(182)과 함께 박스(30)는 수직프레임(181)이 위치하고 있는 상부로 이동하게 되면서 종균용기(30)만이 적재대(110)에 남아 있게 된다.As shown in FIG. 14, when the hook 182-1 of the transfer means 192-1 is located at the end side of the opening side of the box 21, together with the moving means 182 as shown in FIG. As the box 30 moves to the upper portion where the vertical frame 181 is located, only the seed container 30 remains on the loading table 110.

그리고 도 16에 도시된 바와 같이 이동수단(182)과 함께 상부로 이동한 박스(30)가 수직프레임(181)에 장착된 걸림부(183)에 걸리게 되어 박스(30)가 하부로 낙하하지 못하게 되면 이동수단(182)은 다시 양측 방향으로 이동하게 되고, 다음 차의 박스(30)의 제거하기 위해 하부로 이송하게 된다.And as shown in Figure 16, the box 30 moved to the upper part with the moving means 182 is caught by the engaging portion 183 mounted on the vertical frame 181 so that the box 30 does not fall downward. When the moving means 182 is moved in both directions again, it is transferred to the lower portion to remove the box 30 of the next car.

특히, 상기 걸림부(183)는 도 17에 도시된 바와 같이 수직프레임(181)의 하단부에 설치되는 힌지축(183-1)과, 상기 힌지축(183-1)에 시소운동을 하도록 수직프레임(181)에 직교하게 체결되어 있되, 일단은 수직프레임(181)의 내측면보다 내부로 돌출되고 타단은 수직프레임(181)의 외측면보다 외부로 돌출되도록 체결되는 걸림부재(183-2)와, 상기 걸림부재(183-2)의 외측방향의 끝단부에 일단이 체결되고 타단은 수직프레임(181)의 일측면 상에 체결되는 스프링(183-3)으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.Particularly, as shown in FIG. 17, the engaging portion 183 is provided with a hinge shaft 183-1 installed at a lower end of the vertical frame 181, and a vertical frame to perform a seesaw movement on the hinge shaft 183-1. It is fastened orthogonally to the (181), one end protruding inward than the inner surface of the vertical frame 181 and the other end is a locking member (183-2) that is fastened to protrude outward than the outer surface of the vertical frame 181 , One end is fastened to the outer end portion of the locking member 183-2 and the other end is composed of a spring 183-3 fastened on one side of the vertical frame 181.

이에, 박스(30)의 개구부 측 단턱이 걸림부재(183-2)의 하단을 상부로 밀면, 상기 걸림부재(183-2)는 힌지축(183-1)에 의해 시소운동을 하기 때문에 박스(30)에 접촉되는 걸림부재(183-2)의 일단이 상부로 향하게 되면서 타단이 체결되어 있는 스프링(183-3)을 늘어나게 된다.Accordingly, when the stepped side of the opening side of the box 30 pushes the lower end of the engaging member 183-2 upward, the engaging member 183-2 performs a seesaw motion by the hinge shaft 183-1, so that the box ( 30) while the one end of the engaging member 183-2 in contact with the top is directed upward, the spring 183-3 to which the other end is fastened is extended.

그리고 박스(30)가 걸림부재(183-2)의 상부 측 즉, 완전하게 수직프레임(181) 사이에 위치하게 되면 늘어난 스프링(183-3)이 복귀하는 힘에 의해 걸림부재(183-2) 다시 원상태의 수평상태를 이루게 되고, 박스(30)는 걸림부재(183-2)의 상면에 안착되어 하부로 낙하하지 않게 된다.And when the box 30 is located on the upper side of the engaging member 183-2, that is, completely between the vertical frames 181, the extended spring 183-3 is engaged by the returning force of the engaging member 183-2. The horizontal state of the original state is achieved again, and the box 30 is seated on the upper surface of the locking member 183-2 so that it does not fall downward.

바람직하게는 상기 걸림부재(183-2)는 상부로만 회동하기 위해 스토퍼(도면 미도시)와 같은 지지부재를 걸림부재(183-2)의 하면에 위치하여 장착하도록 한다.Preferably, the locking member 183-2 is mounted on a lower surface of the locking member 183-2 to support a member such as a stopper (not shown) in order to rotate only upward.

도 18은 본 발명 고체고체종균접종용 전처리 장치에 포함되는 박스적재장치의 정면개요도, 도 19는 본 발명 고체고체종균접종용 전처리 장치에 포함되는 박스적재장치의 측면개요도, 도 20은 본 발명 고체고체종균접종용 전처리 장치에 포함되는 박스적재장치의 평면개요도이다.Figure 18 is a front schematic view of a box loading device included in the pretreatment device for solid solid inoculation of the present invention, Figure 19 is a side outline view of a box loading device included in a pretreatment device for solid solid inoculation of the present invention, Figure 20 is a present It is a plan view of the box loading device included in the pretreatment device for inoculation of solid solid inoculation.

도 18 내지 도 20은 종균용기(30)가 담겨 있는 박스(21)를 적재하는 종균박스적재장치(190)를 도시한 것으로, 상기 종균박스적재장치(190)는 필요에 따른 반전장치(170)의 일측면에 설치하여 반전장치(170)로 종균용기(30)가 담겨진 박스(21)의 공급을 용이하도록 할 수 있다.18 to 20 show a seed box storage device 190 for loading the box 21 containing the seed container 30, the seed box storage device 190 is a reversing device 170 as required It can be installed on one side of the inverting device 170 to facilitate the supply of the box 21 containing the seed container 30.

상기 종균박스적재장치(190)는 사각형상의 꼭지점 부분에 직립하고 있는 지지프레임(191)과, 상기 지지프레임(191)의 각 상부 측 연장선상에 위치하고 있는 적재프레임(192)과, 상기 지지프레임(191)에 의해 이루어진 사각형상 부분에 위치하여 상하로 승·하강하는 승·하강프레임(193)과, 상기 지지프레임(191)의 일측면에는 모터(194)와, 상기 모터(194)의 회전축에 의해 수직방향으로 회전하는 크랭크축(195)과, 상기 크랭크축(195)의 끝단부에 힌지결합되는 커넥팅로드(196)로 이루어져 있되, 상기 커넥팅로드(196)의 끝단부는 승·하강프레임(193)의 일측면에 힌지결합되어 있어 모터(194)의 구동에 의해 모터(194)의 회전축과 함께 크랭크축(195)은 회전운동을 하게 되고, 상기 크랭크축(195)의 회전운동으로 인해 크랭크축(195)의 끝단부에 힌지결합된 커넥팅로드(196)는 상하방향으로 직선운동을 하게 됨으로써 커넥팅로드(196)의 끝단부에 일측면이 힌지결합된 승·하강프레임(193)은 승·하강하게 되는 것이다.The seed box mounting apparatus 190 includes a support frame 191 standing upright on a corner portion of a square, a loading frame 192 positioned on each upper side extension line of the support frame 191, and the support frame ( 191) is located in a rectangular portion made up and down to the lifting and lowering frame 193 to move up and down, and one side of the support frame 191, the motor 194 and the rotation axis of the motor 194 It consists of a crankshaft (195) rotating in the vertical direction, and a connecting rod (196) hinged to an end of the crankshaft (195), the end of the connecting rod (196) is a rising/falling frame (193) ) Is hinged to one side, the crankshaft 195 rotates along with the rotational axis of the motor 194 by the driving of the motor 194, and the crankshaft due to the rotational movement of the crankshaft 195 The connecting rod 196 hinged to the end of 195 is linearly moved in the vertical direction, so that the lifting/lowering frame 193 hinged at one end of the connecting rod 196 is raised/lowered. Is done.

이에, 승·하강프레임(193)의 상면에 종균용기(30)가 담긴 박스(21)를 놓게 되면 모터(194)가 구동하여 승·하강프레임(193)이 상승하여 박스(21)를 적재프레임(192)에 적재하게 되는데, 상기 적재프레임(192)에 박스(21)를 적재하는 원리는 박스제거장치(180)에 구성된 걸림부(183)의 원리를 응용하며, 다만 박스(21)에는 종균용기(30)가 담겨 있기 때문에 스프링장착시 스프링의 탄성텐션의 강도를 더욱 강화시켜야 할 것이다.Accordingly, when the box 21 containing the seed container 30 is placed on the upper surface of the lifting/lowering frame 193, the motor 194 is driven to raise/lower the frame 193 to load the box 21. It is loaded in (192), the principle of loading the box 21 in the loading frame 192 applies the principle of the locking portion 183 configured in the box removal device 180, but the box 21 is a seed germ Since the container 30 is contained, it is necessary to further strengthen the strength of the elastic tension of the spring when the spring is mounted.

도 21은 본 발명 종균접종장치의 또 다른 실시에 따른 평면개요도, 도 22는 본 발명 고체고체종균접종용 전처리 장치의 또 다른 실시에 따른 평면개요도, 도 23은 본 발명 종균접종장치의 또 다른 실시에 따른 측면개요도, 도 24는 본 발명 고체고체종균접종용 전처리 장치의 또 다른 실시에 따른 측면개요도이다.21 is a plan view schematic according to another embodiment of the seed inoculation device of the present invention, FIG. 22 is a plan view schematic according to another embodiment of the pretreatment device for solid solid inoculation of the present invention, and FIG. 23 is another view of the seed inoculation device of the present invention Side outline diagram according to another embodiment, Figure 24 is a side outline diagram according to another embodiment of the pretreatment device for solid solid inoculation according to the present invention.

도 21 내지 도 24에 도시된 바와 같이 이송컨베이어(120)를 따라 일정간격 이격된 위치에 상술한 뚜껑제거장치(130a), 살균장치(140a), 이물질제거장치(150a), 분쇄장치(160a)를 설치하여 종균용기(30)가 이송컨베이어(120) 상을 이동하는 과정에서 모든 작업이 이루어질 수 있도록 설치할 수도 있다.As shown in FIGS. 21 to 24, the lid removal device 130a, sterilization device 140a, foreign material removal device 150a, and crushing device 160a described above are spaced apart at regular intervals along the transport conveyor 120. It may be installed so that all operations can be performed in the process of moving the seed container 30 on the transfer conveyor 120.

도 21 내지 도 24에 따른 바람직한 실시로서는 필수적으로 이송컨베이어(120)의 길이방향의 측면 상부에는 종균용기(30)의 외측면에 접촉되는 가이드(121)가 이송컨베이어(120)의 길이방향을 따라 길게 형성되어 있어야 한다.As a preferred embodiment according to FIGS. 21 to 24, a guide 121 that comes into contact with the outer surface of the seed container 30 is provided along the longitudinal side of the transport conveyor 120, essentially along the longitudinal direction of the transport conveyor 120. It should be long.

도 25는 본 발명 고체고체종균접종용 전처리 장치의 또 다른 실시에 따른 뚜껑제거장치의 개요도이다.25 is a schematic view of a lid removal device according to another embodiment of the present invention for a solid solid inoculation pretreatment device.

도 25에 도시된 바와 같이 뚜껑제거장치(130a)는 이송컨베이어(120)의 길이방향의 양측면에 수평프레임(131a)의 하면이 종균용기(30)에 체결된 뚜껑(31)의 하단에 접촉하도록 지지프레임(132a)에 지지되어 있되, 상기 수평프레임(131a)은 후방으로 갈수록 두께가 점차 두꺼워지도록 하면이 경사지게 형성되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.As shown in Figure 25, the lid removal device 130a is such that the lower surface of the horizontal frame 131a on both sides in the longitudinal direction of the transport conveyor 120 contacts the lower end of the lid 31 fastened to the seed container 30. Supported by the support frame (132a), the horizontal frame (131a) is characterized in that the lower surface is formed to be inclined as the thickness gradually increases toward the rear.

이에, 종균용기(30)는 한 쌍의 수평프레임(131a)의 사이를 통과하면서 뚜껑(31)은 종균용기(30)로부터 자연스럽게 제거되는 것이다.Accordingly, while the seed container 30 passes between a pair of horizontal frames 131a, the lid 31 is naturally removed from the seed container 30.

한편, 상기 수평프레임(131a)의 전단부는 종균용기(30)의 외경에 접촉되지 않도록 설치되고, 수평프레임(131a)의 후단부는 종균용기(30)의 입구 측 외경에 접촉하도록 설치함으로써 종균용기(30)가 한 쌍의 수평프레임(131a) 사이로 인입되는 것이 용이하도록 하였다.On the other hand, the front end of the horizontal frame (131a) is installed so as not to contact the outer diameter of the seed container 30, the rear end of the horizontal frame (131a) is installed so as to contact the outer diameter of the inlet side of the seed container (30) 30) was made to be easily inserted between the pair of horizontal frames (131a).

한편, 상기 수평프레임(131a)의 전단부는 종균용기(30)의 외경에 접촉되지 않도록 설치되고, 수평프레임(131a)의 후단부는 종균용기(30)의 입구 측 외경에 접촉하도록 설치함으로써 종균용기(30)가 한 쌍의 수평프레임(131a) 사이로 인입되는 것이 용이하도록 할 수 있다.On the other hand, the front end of the horizontal frame (131a) is installed so as not to contact the outer diameter of the seed container 30, the rear end of the horizontal frame (131a) is installed so as to contact the outer diameter of the inlet side of the seed container (30) 30) can be easily inserted between the pair of horizontal frames (131a).

10. 저장탱크 11. 교반장치
21, 22. 박스 30. 종균용기 31. 뚜껑
40. 배양용기 41. 뚜껑
100. 전처리 장치
110. 적재대
120. 이송컨베이어 121. 가이드
130. 130a. 뚜껑제거장치 131. 131a. 수평프레임 132. 132a. 지지프레임
132-1. 베이스프레임 132-2. 각도조절프레임 133. 힌지축
134. 원호형 가이드홀 135. 체결볼트
140. 140a. 살균장치
150. 150a. 이물질제거장치
160. 160a. 분쇄장치
170. 반전장치 171. 회전프레임 172. 수직이동실린더
173. 승·하강프레임 174. 수평이동실린더
180. 박스제거장치 181. 수직프레임 182. 이동수단
182-1. 걸고리 183. 걸림부 183-1. 힌지축
183-2. 걸림부재 183-3. 스프링
190. 종균박스적재장치 191. 지지프레임 192. 적재프레임
193. 승·하강프레임 194. 모터 195. 크랭크축
196. 커넥팅로드
C1. 제1푸쉬실린더 C2. 제2푸쉬실린더 C3. 제3푸쉬실린더
G. 그리퍼
S1. 제1슬라이드 S2. 제2슬라이드 S3. 제3슬라이드
T. 턴테이블
200. 종균접종장치
210. 작업대
220. 분배장치
230. 뚜껑탈부착장치10. Storage tank 11. Stirring device
21, 22. Box 30. Seed container 31. Lid
40. Culture vessel 41. Lid
100. Pretreatment device
110. Stacker
120. Transport Conveyor 121. Guide
130. 130a. Lid removal device 131. 131a. Horizontal frame 132. 132a. Support frame
132-1. Base frame 132-2. Angle adjustment frame 133. Hinged shaft
134. Circular guide hole 135. Fastening bolt
140. 140a. Sterilizer
150. 150a. Foreign material removal device
160. 160a. Grinding device
170. Reversing device 171. Rotating frame 172. Vertical moving cylinder
173. Lifting/lowering frame 174. Horizontal moving cylinder
180. Box removal device 181. Vertical frame 182. Moving means
182-1. Hook 183. Hook 183-1. Hinge axis
183-2. Hanging member 183-3. spring
190. Vertical box loading device 191. Support frame 192. Loading frame
193. Lifting/lowering frame 194. Motor 195. Crankshaft
196. Connecting Rod
C1. First push cylinder C2. 2nd push cylinder C3. 3rd push cylinder
G. Gripper
S1. First slide S2. Second slide S3. Third slide
T. Turntable
200. Seed inoculation device
210. Workbench
220. Distribution device
230. Lid detachable device

Claims

A first step of vertically erecting the container 30 so that the lid 31 faces downward and standing upright on the loading stand 110; A second step of supplying the seed container 30 in which the top and bottom are reversed to the loading platform 110 to the transport conveyor 120; Three steps for transferring the seed container 30 in a line on the transfer conveyor 120; Step 4 to remove the lid 31 of the seed container 30; Step 5 sterilizing the interior of the seed container 30 with a flame; Step 6 for removing the aging spawn and foreign matters propagated inside the seed container 30; 7 steps of supplying the seed bacteria contained in the seed container 30 to the storage tank 10; consisting of a process, inoculating the seed container solidified in the seed container mass in the seed container 30 into the culture container 40 In the pre-treatment method for solid seed inoculation to supply the seed bacteria to the storage tank (10),
In the first step process, the seed container 30 is inverted up and down with the box 21, while a plurality of boxes 21 are opened in the upper part, and then the box 21 is removed and placed on the loading stand 110. You put it in,
A box removing device 180 for removing the box 21 inverted up and down is installed at an upper portion of the loading platform 110, and the box removing device 180 is mounted by a horizontal moving cylinder 174 to mount the box ( 110) the vertical frame 181 is installed in the vertical direction on the upper side where the corner portion of the box 21 has been transferred, and the box is installed to move in the vertical direction and left and right directions from the outside of the vertical frame 181 (21) moving means 182 for moving upward, and a locking part mounted on the end side of the vertical frame 181 so that the box 21 transferred to the upper side by the moving means 182 does not fall downward. It consists of (183),
The locking portion 183 is fastened to the hinge frame 183-1 installed at the lower end of the vertical frame 181, and perpendicular to the vertical frame 181 to perform a seesaw motion on the hinge shaft 183-1. , One end is projected inward than the inner surface of the vertical frame 181, the other end is fastened so as to project outward than the outer surface of the vertical frame 181, the locking member (183-2), and the locking member (183-2) The pre-treatment method for solid seed inoculation, characterized in that one end is fastened to the outer end of the outer end and the other end is composed of a spring (183-3) fastened on one side of the vertical frame (181).

delete

According to claim 1,
Steps 4, 5, 6, and 7 are performed on the turntable T, and the lid removal device 130 and the seed removal container 130 for removing the lid 31 from the seed container 30 are located below the turntable T. 30) a sterilizing device 140 for sterilizing the inside, a foreign material removing device 150 for removing aged seeds and foreign matter inside the sterilized seed container 30, and a lump in which the aged seeds and foreign materials are removed The crushing device 160 for crushing the hardened seed germ into powder is installed at regular intervals along the edge of the turntable T, and at the bottom of the crushing device 160, the pulverizing device 160 is used as powder. A pretreatment method for solid seed inoculation, characterized in that a storage tank (10) in which crushed seed is collected is constructed.

According to claim 1,
The six-step process is to remove the aged spawn and foreign matter propagated on the inner surface of the inlet side of the seed container 30 and the surface of the seed mass by introducing a cutting blade into the inside of the seed container 30 with the entrance facing downward. Characterized in that the pre-treatment method for solid inoculation.

According to claim 1,
In the seven-step process, the cutting blade is put into the inside of the seed container 30 with the inlet facing downward to crush the hardened seed in a lump state, so that the ground seed is stored in a storage tank 10 located at the bottom of the seed container 30. ) Is a pretreatment method for solid inoculation characterized by being collected.

According to claim 1,
One side of the loading table 110 is provided with a reversing device 170 for reversing the top and bottom of the plurality of seed containers 30 contained in the box 21 in which the upper part is opened, and the box 21, the reversal The device 170 includes a hexahedral rotating frame 171 that rotates so that the up and down directions are reversed by a rotation axis, and a vertical moving cylinder 172 installed to move in a vertical direction at each corner portion of the rotating frame 171. , Box (21) is installed at the end of the vertical moving cylinder 172 is made up and down frame 173 to move up and down by the vertical moving cylinder 172, the upper and lower inverted on the rotating frame 171 (21) ) And the seed container 30 is a pre-treatment method for solid seed inoculation, characterized in that it is transferred to the loading platform 110 by a horizontal movement cylinder 174 mounted on one side of the rotary frame 171.