KR102138173B1 - Abnormality detection device for urethane wheel, urethane wheel monitoring system and method using same - Google Patents

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KR102138173B1 KR1020190177445A KR20190177445A KR102138173B1 KR 102138173 B1 KR102138173 B1 KR 102138173B1 KR 1020190177445 A KR1020190177445 A KR 1020190177445A KR 20190177445 A KR20190177445 A KR 20190177445A KR 102138173 B1 KR102138173 B1 KR 102138173B1
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Abstract

The present invention provides an abnormality detection device for a urethane wheel, a urethane wheel monitoring system using the same, and a method thereof, wherein the abnormality detection device for a urethane wheel includes: a module insertion unit formed on one side of a urethane wheel; a module frame that is coupled to the module insertion unit and is open on one side; a module member including a sensor module that is mounted on the module frame and detects a change in the temperature and vibration of the urethane wheel, a communication module for transmitting temperature and vibration information detected by the sensor module, and a power supply unit for supplying power for driving the sensor module and the communication module; and a module cover coupled to the module frame so that the module member can be embedded.

Description

우레탄 휠용 이상 여부 감지장치 및 이를 이용한 우레탄 휠 모니터링 시스템 및 그 방법 {Abnormality detection device for urethane wheel, urethane wheel monitoring system and method using same}Abnormality detection device for urethane wheel and urethane wheel monitoring system and method using same {Abnormality detection device for urethane wheel, urethane wheel monitoring system and method using same}

본 발명은 우레탄 휠용 이상 여부 감지장치 및 이를 이용한 우레탄 휠 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 물품의 운송중인 우레탄 휠로부터 발생된 이상 여부를 감지하고, 감지된 이상 여부에 대한 정보를 작업자에게 제공하여 우레탄 휠의 사전 감지를 통해 불량 유무 파악할 수 있음은 물론, 손상이나 온도 변화에 의한 변형 등이 발생한 우레탄 휠의 사용에 따른 피해를 방지할 수 있는 우레탄 휠용 이상 여부 감지장치 및 이를 이용한 우레탄 휠 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an abnormality detection device for a urethane wheel, a urethane wheel monitoring system and method using the same, and more specifically, to detect an abnormality generated from the urethane wheel in transit of the article, and to provide information on the detected abnormality. It is possible to detect the presence or absence of defects through the prior detection of the urethane wheel by providing it to the worker, as well as an abnormality detection device for the urethane wheel that can prevent damage due to the use of the urethane wheel caused by damage or deformation due to temperature change, and using the same Urethane wheel monitoring system and method.

일반적으로, 우레탄 휠은 첨단 물류 시스템, 이송 차량, 자동차 및 반도체 제조 공정 등 다양한 산업 분야에 널리 사용되고 있으며, 고하중에 대한 지지력을 제공하는 소모품으로 활용되고 있다. In general, urethane wheels are widely used in various industrial fields such as advanced logistics systems, transport vehicles, automobiles, and semiconductor manufacturing processes, and are used as consumables that provide support for high loads.

종래 기술에 의한 우레탄 휠은 주로 고하중의 장비의 운송이 이루어지는 설비에 필수로 장착되어 운송과정을 지지하고 있으나, 운송 과정 도중 불량이나, 박리, 용융, 손상 등과 같은 이상 문제가 발생하는 경우, 운반중인 물품 뿐만 아니라, 우레탄 휠이 적용된 설비 및 시스템 자체에 대한 막대한 피해를 초래하여 경제적 손실을 입히게 된다. Urethane wheels according to the prior art are mainly installed in a facility where transportation of high-load equipment is carried out and support the transportation process, but when an abnormal problem such as defect, peeling, melting, or damage occurs during transportation, transportation In addition to the goods in use, it causes significant damage to the equipment and the system itself to which the urethane wheel is applied, causing economic loss.

하지만, 종래 기술에 의한 우레탄 휠의 경우, 전술한 이상 문제의 발생시 이를 사전에 파악하기 어려워 신속한 대처가 이루어지지 못함에 따라 피해의 규모를 더욱 키우게 되는 문제점이 있다.However, in the case of the urethane wheel according to the prior art, there is a problem in that it is difficult to grasp in advance the occurrence of the above-mentioned abnormality problem, and thus the scale of the damage is further increased as a rapid response is not made.

또한, 통상적인 휠, 바퀴의 경우, 제조시 별도의 모니터링 시스템에 의해 불량 유무를 판별하고 있으나, 이는 제품의 출시 전 테스트를 수행하는 것에 불과하고, 제품의 사용 도중에 발생하는 이상 유무에 대한 판별은 이루어지지 않게 때문에 전술한 바와 같이, 물품의 운송 도중 발생하는 이상 문제에 따른 피해는 대처가 어려울 수밖에 없다.In addition, in the case of conventional wheels and wheels, the presence or absence of defects is determined by a separate monitoring system at the time of manufacture, but this is only a test prior to the release of the product. As described above, as described above, damage caused by an abnormal problem occurring during transportation of goods is inevitably difficult to deal with.

대한민국 등록특허 제10-1611967호Republic of Korea Registered Patent No. 10-1611967 대한민국 등록특허 제10-1965964호Republic of Korea Registered Patent No. 10-1965964

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 전술한 배경기술에 의해서 안출된 것으로, 보관, 운송중인 우레탄 휠로부터 발생된 이상 여부를 감지하고, 감지된 이상 여부에 대한 정보를 작업자에게 제공하여 우레탄 휠의 사전 감지를 통해 불량 유무 파악할 수 있는 우레탄 휠용 이상 여부 감지장치, 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve this problem, the present invention was devised by the above-described background technology, detects an abnormality generated from the urethane wheel during storage and transportation, and provides information on whether the abnormality is detected to the operator, thereby An object of the present invention is to provide an abnormality detection device, system, and method for urethane wheels that can detect the presence or absence of defects through prior detection.

또한, 본 발명은 손상이나 온도 변화에 의한 변형 등과 같은 이상이 발생한 우레탄 휠의 사용에 따른 피해를 방지할 수 있는 우레탄 휠용 이상 여부 감지장치, 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide an abnormality detecting device, system, and method for a urethane wheel that can prevent damage caused by the use of a urethane wheel in which an abnormality such as deformation due to damage or temperature change occurs.

또한, 본 발명은 이상이 발생한 우레탄 휠에 대한 데이터를 수집한 후, 빅데이터 분석을 통해 우레탄 휠의 이상 부위, 취약 부위에 대한 정보를 생성함으로써, 우레탄 휠의 품질을 더욱 향상시킬 수 있는 우레탄 휠용 이상 여부 감지장치, 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention is for urethane wheels that can further improve the quality of the urethane wheels by collecting information on the urethane wheels where abnormalities have occurred, and then generating information on the abnormal parts and vulnerable parts of the urethane wheels through big data analysis. An object thereof is to provide an abnormality detection device, system, and method.

다만, 본 발명의 목적은 이에만 제한되는 것은 아니며, 명시적으로 언급하지 않더라도 과제의 해결수단이나 실시 형태로부터 파악될 수 있는 목적이나 효과도 이에 포함됨은 물론이다. However, the object of the present invention is not limited to this, and it is of course included in the object or effect that can be grasped from the solution means or the embodiment of the subject even if not explicitly stated.

이와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 우레탄 휠의 일면에 형성되는 모듈 삽입부; 상기 모듈 삽입부에 결합되고, 일면이 개방되게 구성되는 모듈 프레임; 상기 모듈 프레임에 장착되며, 상기 우레탄 휠의 온도 변화 및 진동 변화를 감지하는 센서모듈과, 상기 센서모듈에서 감지한 온도 및 진동 정보를 전송하는 통신모듈과, 상기 센서모듈 및 통신모듈의 구동을 위해 전원을 공급하는 전원부를 포함하는 모듈부재; 및 상기 모듈부재가 내장되도록 상기 모듈 프레임과 결합되는 모듈커버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, the module insertion portion formed on one surface of the urethane wheel; A module frame coupled to the module insert and configured to open one surface; Mounted on the module frame, a sensor module for sensing temperature and vibration changes of the urethane wheel, a communication module for transmitting temperature and vibration information detected by the sensor module, and for driving the sensor module and communication module A module member including a power supply unit for supplying power; And a module cover coupled to the module frame so that the module member is embedded.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 모듈커버는 상기 모듈 삽입부의 상단부와 동일선상에 위치하도록 상기 모듈 프레임과 결합되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the module cover is characterized in that it is coupled to the module frame so as to be located on the same line as the upper end of the module insert.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 모듈커버에는 상기 모듈부재의 일단부가 고정되는 모듈 고정부가 더 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the module cover is characterized in that the module fixing portion is further configured to be fixed one end of the module member.

본 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 우레탄 휠용 이상 여부 감지장치를 이용한 우레탄 휠용 이상 여부 감지 시스템에 있어서, 우레탄 휠에 장착되고, 상기 우레탄 휠의 구동시 변화하는 온도 및 진동을 감지하며, 감지된 온도 변화 정보 및 진동 변화 정보를 전송하는 감지모듈; 상기 감지모듈과 네트워크로 연결되며, 상기 감지모듈로부터 전송되는 온도 변화 및 진동 변화 정보를 분석하고, 분석된 분석 결과 정보를 출력 및 전송하는 모니터링 서버; 및 상기 감지모듈 및 모니터링 서버와 각각 네트워크로 연결되며, 상기 감지모듈 및 모니터링 서버로부터 전송되는 정보들을 출력하는 사용자 단말;을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in a system for detecting an abnormality for a urethane wheel using a device for detecting an abnormality for a urethane wheel, mounted on the urethane wheel, sensing temperature and vibration changing when the urethane wheel is driven, and sensed A sensing module that transmits temperature change information and vibration change information; A monitoring server connected to the detection module through a network, analyzing temperature change and vibration change information transmitted from the detection module, and outputting and transmitting the analyzed result information; And a user terminal connected to the sensing module and the monitoring server through a network, and outputting information transmitted from the sensing module and the monitoring server, respectively.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 우레탄 휠용 이상 여부 감지 시스템에는, 상기 우레탄 휠 및 감지모듈에 대한 고유 코드정보를 생성하고, 생성된 고유 코드정보에 대응하는 우레탄 휠의 온도 및 진동 테스트 정보를 수집하여 상기 모니터링 서버로 전송하는 테스트 서버;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the abnormality detection system for the urethane wheel generates unique code information for the urethane wheel and the sensing module, and provides temperature and vibration test information of the urethane wheel corresponding to the generated unique code information. It characterized in that it further comprises a; test server for collecting and transmitting to the monitoring server.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 모니터링 서버는, 상기 테스트 서버로부터 전송된 테스트 정보와, 상기 감지모듈로부터 전송되는 온도 변화 정보 및 진동 변화 정보를 비교 분석하여 상기 온도 및 진동 변화 정보에 대한 변화량을 산출하고, 산출된 변화량이 설정된 범위 내에 있는지 여부를 파악하여 설정된 범위를 초과하는 경우, 해당하는 우레탄 휠의 이상이 발생한 것으로 판단하며, 판단 결과 정보를 상기 사용자 단말로 전송하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the monitoring server compares and analyzes test information transmitted from the test server with temperature change information and vibration change information transmitted from the detection module, and changes the amount of temperature and vibration change information. It is characterized in that, if the calculated change amount is within a set range by determining whether the calculated change amount exceeds a set range, it is determined that an abnormality of the corresponding urethane wheel has occurred, and the determination result information is transmitted to the user terminal.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 모니터링 서버는 온도 변화 및 진동 변화 정보를 이용하여 해당하는 우레탄 휠의 이상 발생 부위 파악에 대한 빅데이터 분석이 이루어지도록 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the monitoring server is characterized in that it is configured to perform a big data analysis for identifying an abnormality occurrence portion of a corresponding urethane wheel using temperature change and vibration change information.

본 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 우레탄 휠용 이상 여부 감지장치 및 우레탄 휠용 이상 여부 감지 시스템을 이용한 우레탄 휠용 이상 여부 감지 방법에 있어서, (a) 테스트 서버에서 우레탄 휠에 대한 고유 코드정보를 생성하고, 생성된 고유 코드정보에 대응하는 우레탄 휠의 온도 변화 및 진동 변화에 대한 테스트를 수행하여 테스트 정보를 수집하는 단계; (b) 상기 우레탄 휠에 감지모듈을 장착하고, 상기 감지모듈에서 감지한 온도 변화 및 진동 변화 정보를 모니터링 서버로 전송하는 단계; (c) 상기 모니터링 서버에서 상기 온도 변화 및 진동 변화 정보를 분석하기 위해 상기 테스트 서버로 상기 우레탄 휠의 테스트 정보를 요청하여 수신받고, 수신된 테스트 정보와 상기 온도 변화 및 진동 변화 정보를 비교 분석하여 상기 우레탄 휠의 이상 여부를 판단하는 단계; (d) 상기 우레탄 휠에 대한 이상이 발생한 경우, 분석 결과 정보를 출력하고, 사용자 단말로 상기 분석 결과 정보를 전송하는 단계; 및 (e) 상기 모니터링 서버에서 상기 온도 변화 및 진동 변화 정보를 이용하여 상기 우레탄 휠의 이상 발생 부위 파악에 대한 빅데이터 분석을 수행하고, 빅데이터 분석 결과 정보를 상기 사용자 단말로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in a method for detecting an abnormality for a urethane wheel using a device for detecting an abnormality for a urethane wheel and a system for detecting an abnormality for a urethane wheel, (a) the test server generates unique code information for the urethane wheel, , Collecting test information by performing a test for temperature change and vibration change of the urethane wheel corresponding to the generated unique code information; (b) mounting a sensing module on the urethane wheel, and transmitting temperature change and vibration change information sensed by the sensing module to a monitoring server; (c) In order to analyze the temperature change and vibration change information from the monitoring server, request and receive test information of the urethane wheel from the test server, and compare and analyze the received test information and the temperature change and vibration change information Determining whether the urethane wheel is abnormal; (d) when an abnormality occurs with respect to the urethane wheel, outputting analysis result information and transmitting the analysis result information to a user terminal; And (e) performing big data analysis on the abnormality occurrence part of the urethane wheel using the temperature change and vibration change information in the monitoring server, and transmitting the big data analysis result information to the user terminal. It is characterized by including.

이와 같은 본 발명의 실시예에 의하면, 보관, 운송중인 우레탄 휠로부터 발생된 이상 여부를 감지하고, 감지된 이상 여부에 대한 정보를 작업자에게 제공하여 우레탄 휠의 사전 감지를 통해 불량 유무 파악할 수 있는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to detect whether there is a defect through pre-sensing of the urethane wheel by detecting an abnormality generated from the urethane wheel during storage and transportation, and providing information on whether the abnormality is detected. There is.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 손상이나 온도 변화에 의한 변형 등과 같은 이상이 발생한 우레탄 휠의 사용에 따른 피해를 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, there is an effect that can prevent damage caused by the use of the urethane wheel, such as an abnormality such as deformation due to damage or temperature change.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 이상이 발생한 우레탄 휠에 대한 데이터를 수집한 후, 빅데이터 분석을 통해 우레탄 휠의 이상 부위, 취약 부위에 대한 정보를 생성함으로써, 우레탄 휠의 품질을 더욱 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, after collecting data on the urethane wheel having an abnormality, and by generating information on the abnormal part and the vulnerable part of the urethane wheel through big data analysis, the quality of the urethane wheel is further improved. There is an effect that can be made.

더불어, 본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시 형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다. In addition, various and beneficial advantages and effects of the present invention are not limited to the above, and will be more readily understood in the course of describing the specific embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 우레탄 휠용 이상 여부 감지장치를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 우레탄 휠용 이상 여부 감지장치를 나타낸 단면도,
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 우레탄 휠용 이상 여부 감지장치가 우레탄 휠에 장착된 상태를 나타낸 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 우레탄 휠용 이상 여부 감지장치를 이용한 우레탄 휠 이상 여부 감지 시스템을 개략적으로 나타낸 구성 블록도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 우레탄 휠용 이상 여부 감지장치 및 우레탄 휠 이상 여부 감지 시스템을 이용한 우레탄 휠 이상 여부 감지 방법을 나타낸 순서도이다.1 is a perspective view showing an abnormality detection device for a urethane wheel according to an embodiment of the present invention,
2 is a cross-sectional view showing an abnormality detecting device for a urethane wheel according to an embodiment of the present invention,
3 and 4 is a view showing a state in which the abnormality detection device for the urethane wheel according to an embodiment of the present invention is mounted on the urethane wheel,
5 is a block diagram schematically showing a urethane wheel anomaly detection system using an urethane wheel anomaly detection device according to an embodiment of the present invention;
6 is a flowchart illustrating an urethane wheel anomaly detection method using an urethane wheel anomaly detection device and a urethane wheel anomaly detection system according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, when adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components have the same reference numerals as possible even though they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related well-known structures or functions may obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted.

또한, 이하에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 하며, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속" 된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, terms such as “comprise”, “consist” or “have” described below mean that the corresponding component can be inherent, unless specifically stated to exclude the other component. It is to be interpreted as being capable of further including other components, and all terms, including technical or scientific terms, are generally defined by those skilled in the art to which the present invention pertains, unless otherwise defined. It has the same meaning as understood. In addition, in describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, but another component between each component It should be understood that elements may be "connected", "coupled" or "connected".

또한, 본 발명에 있어서 단말, 장치 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말, 장치 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수 있다. 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말, 장치 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다.Further, in the present invention, some of the operations or functions described as performed by the terminal, the device, or the device may be performed instead on a server connected to the corresponding terminal, device, or device. Similarly, some of the operations or functions described as being performed by the server may be performed in a terminal, apparatus, or device connected to the corresponding server.

특히, 본 발명의 각 실시예에 따른 시스템을 실행시키기 위한 수단으로는 어플리케이션(Application), 또는 웹 서버일 수 있으며, 이 어플리케이션, 또는 웹 서버를 기록한 기록매체를 읽을 수 있는 수단인 단말로는, 일반적인 데스크 탑이나 노트북 등의 일반 PC 뿐만 아니라, 스마트 폰, 태블릿 PC, 등의 모바일 단말기를 포함할 수 있다.In particular, as a means for executing the system according to each embodiment of the present invention may be an application (Application), or a web server, the terminal that is a means for reading the recording medium recording the application, or the web server, It may include a mobile terminal such as a smart phone, a tablet PC, as well as a general PC such as a general desktop or laptop.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 우레탄 휠용 이상 여부 감지장치는 물품의 반송, 또는 운송 중인 우레탄 휠(100)의 온도 변화 및 진동 상태를 감지하고, 감지된 결과 정보를 전송하여 해당하는 우레탄 휠에 대한 이상 여부에 대한 판단이 이루어지도록 하는 감지모듈(200)과, 감지모듈(200)이 장착되는 우레탄 휠(100)을 포함하여 구성된다. As shown in Figures 1 to 4, the abnormality detecting device for the urethane wheel of the present invention detects the temperature change and vibration state of the urethane wheel 100 in the transportation of goods, or in transit, and transmits the detected result information It is configured to include a detection module 200 and a urethane wheel 100 on which the detection module 200 is mounted to make a determination as to whether or not the corresponding urethane wheel is abnormal.

이때, 우레탄 휠(100)은 베어링의 외주면을 감싸며, 무전해 금속재로 이루어지는 헬리코일(110)과, 헬리코일(110)의 외주면을 이루고, 알루미늄, 스테인레스, 또는 무전해 철 재질로 이루어지는 코어(120)와, 코어(120)의 외주면에 구성되는 우레탄(130)으로 구성되는 것으로, 상기 코어(120)에는 전방, 또는 후방면 중 어느 한 면에 형성되며, 감지모듈(200)이 외부로 노출되지 않도록 구성되는 모듈 삽입부(140)가 형성된다. At this time, the urethane wheel 100 surrounds the outer circumferential surface of the bearing, forms a heli coil 110 made of an electroless metal material, and forms an outer circumferential surface of the heli coil 110, and includes a core 120 made of aluminum, stainless, or electroless iron. ), consisting of urethane (130) configured on the outer circumferential surface of the core (120), wherein the core (120) is formed on one of the front or rear surfaces, and the sensing module (200) is not exposed to the outside. The module insertion portion 140 is configured so as not to be formed.

모듈 삽입부(140)는 통상의 홈의 형태를 이루도록 구성되는 것으로, 바람직하게는 폭 30mm, 높이 10mm, 깊이 50mm 로 이루어지며, 감지모듈(200)의 장착시 이 감지모듈(200)의 모듈커버(220)의 상단부와 코어(120)의 상단부가 동일선상에 위치하도록 구성된다.The module inserting portion 140 is configured to form the shape of a normal groove, and preferably consists of a width of 30mm, a height of 10mm, and a depth of 50mm, and when the detection module 200 is mounted, the module cover of the detection module 200 The upper end of the 220 and the upper end of the core 120 are configured to be located on the same line.

또한, 모듈 삽입부(140)는 헬리코일(110)의 외주면과 인접한 위치에 형성되어 감지모듈(200)에 의해 물품의 반송, 또는 운송시 구동하는 우레탄 휠(100)의 열전도율 및 진동도에 대한 센싱이 이루어지도록 구성된다. In addition, the module inserting portion 140 is formed in a position adjacent to the outer circumferential surface of the heli coil 110 for the thermal conductivity and vibration of the urethane wheel 100 to be driven during transportation or transportation of the article by the sensing module 200 It is configured to sense.

아울러, 모듈 삽입부(140)는 감지모듈(200)이 임의적으로 분리되는 것을 방지하기 위해 후술할 모듈커버(200)와 고정볼트 등과 같은 결합수단에 의해 결합되는 결합 플랜지를 더 구성할 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.In addition, the module insertion unit 140 may further constitute a coupling flange coupled by coupling means such as a module cover 200 and a fixing bolt, which will be described later, to prevent the detection module 200 from being randomly separated. It is not limited to this.

감지모듈(200)은 우레탄 휠(100)의 모듈 삽입부(140)에 삽입 및 장착되며, 우레탄 휠(100)의 구동시 발생하는 온도 및 진동에 대한 변화를 감지하고, 감지된 정보를 모니터링 서버(300)로 전송하여 우레탄 휠(100)에 대한 실시간 변화의 모니터링이 이루어지도록 하는 역할을 한다. The sensing module 200 is inserted and mounted in the module inserting portion 140 of the urethane wheel 100, detects changes in temperature and vibration generated when the urethane wheel 100 is driven, and monitors the detected information It transmits to (300) and serves to monitor real-time changes to the urethane wheel (100).

이러한 감지모듈(200)은 코어(120)와 동일한 소재로 이루어지며, 모듈 삽입부(140)의 내면에 긴밀한 밀착이 이루어지도록 구성되는 모듈 프레임(210)과, 모듈 프레임(210)의 내부에 장착되며, 우레탄 휠(100)의 온도 및 진동 변화를 감지하는 모듈부재(230)와, 모듈 프레임(210)과 결합됨과 동시에 모듈부재(230)의 위치를 고정하고, 감지모듈(200)을 모듈 삽입부(140)에 고정시키는 모듈커버(220)를 포함하여 구성된다. The sensing module 200 is made of the same material as the core 120, and is mounted inside the module frame 210 and the module frame 210, which are configured to be in close contact with the inner surface of the module insertion unit 140. In addition, the module member 230 for sensing temperature and vibration changes of the urethane wheel 100 and the module frame 210 are fixed, and at the same time, the position of the module member 230 is fixed, and the sensing module 200 is inserted into the module. It comprises a module cover 220 for fixing to the unit 140.

모듈 프레임(210)은 전방부가 개방되어 모듈부재(230)의 수용이 이루어지도록 수용부(212)를 형성하고, 수용부(212)의 후방측 내면에 일체로 형성되며, 모듈부재(230)와의 전기적 연결이 이루어지는 모듈 장착부(214)를 포함하여 구성된다. The module frame 210 forms an accommodating portion 212 so that the front portion is opened to accommodate the module member 230, and is integrally formed on the rear inner surface of the accommodating portion 212, with the module member 230. It is configured to include a module mounting portion 214 is made electrical connection.

이때, 모듈 장착부(214)의 전방부에는 모듈부재(230)의 타단부에 구성되는 전원부와 전기적 연결이 이루어지도록 통상의 커넥터의 형태로 구성되는 장착홈(216)이 더 구성된다. At this time, a mounting groove 216 configured in the form of a conventional connector is further formed in the front portion of the module mounting portion 214 so as to make electrical connection with a power supply portion formed at the other end of the module member 230.

여기서, 모듈 프레임(210)은 전방부만이 개방되고, 그 양측면이 밀폐된 상태로 이루어지는 것으로 설명하였으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 상기 양측면 역시 개방이 이루어지는 형태로 구성될 수 있으며, 이에 따라 코어(120)로부터 전달되는 온도 및 진동의 변화를 모듈부재(230)가 직접 감지할 수 있어 보다 정밀한 감지가 가능하게 구성될 수 있다.Here, the module frame 210 has been described as being open only in the front portion, and both sides are made in a closed state, but is not limited thereto, and both sides may also be configured in a form in which the opening is made, and thus the core ( The module member 230 can directly detect the change in temperature and vibration transmitted from the 120), so that a more precise sensing can be configured.

아울러, 본 발명의 모듈 프레임(210)은 상부 및 하부면을 따라 길이 방향으로 소정 간격 이격되게 돌출 형성되는 복수개의 결합돌기를 더 구성할 수 있다. 이때, 우레탄 휠(100)의 모듈 삽입부(140)에는 이 결합돌기와 대응되는 결합홈이 형성됨이 바람직할 것이다.In addition, the module frame 210 of the present invention may further comprise a plurality of engaging projections formed to protrude at predetermined intervals in the longitudinal direction along the upper and lower surfaces. At this time, it is preferable that the coupling groove corresponding to the coupling protrusion is formed in the module insertion portion 140 of the urethane wheel 100.

모듈커버(220)는 모듈 프레임(210)의 개방된 전방부를 밀폐시키면서 모듈 장착부(214)에 장착된 모듈부재(230)의 일단부가 삽입되어 전기적 연결이 이루어지도록 구성되고, 이 모듈부재(230)가 우레탄 휠(100)의 구동시 발생하는 회전력에 의해 모듈 장착부(214)로부터 임의적으로 분리되는 것을 방지하는 모듈 고정부(222)가 구성된다. The module cover 220 is configured to close the open front portion of the module frame 210 and insert one end of the module member 230 mounted on the module mounting portion 214 to make electrical connection, and the module member 230 The urethane wheel 100, the module fixing portion 222 is configured to prevent any separation from the module mounting portion 214 by the rotational force generated when the drive.

즉, 본 발명은 모듈부재(230)의 일단 및 타단부가 모듈 장착부(214) 및 모듈 고정부(222)에 의해 모두 고정됨에 따라 우레탄 휠(100)의 구동시에도 안정적으로 온도 및 진동에 대한 변화를 감지할 수 있을 것이다. That is, according to the present invention, as the one end and the other end of the module member 230 are both fixed by the module mounting portion 214 and the module fixing portion 222, the urethane wheel 100 is stably protected against temperature and vibration even when driving. You will be able to detect changes.

이와 같은 본 발명의 감지모듈(200)은 사각 프레임의 형태를 이루는 모듈 프레임(210) 및 이 모듈 프레임(210)을 밀폐시키는 모듈커버(220)로 이루어지는 것으로 설명하였으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 그 형태, 크기 및 가공방법에 따라 다양한 형상으로 이루어질 수 있을 것이다. The detection module 200 of the present invention has been described as consisting of a module frame 210 forming a square frame and a module cover 220 sealing the module frame 210, but is not limited thereto. It may be formed in various shapes depending on the shape, size, and processing method.

또한, 본 발명의 감지모듈(200)은 코어(120)의 전방, 또는 후방에 삽입에 의한 결합이 이루어지는 것으로 설명하였으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 코어(120)의 내주면으로부터 우레탄(130)의 면측을 향하도록 삽입되거나, 코어(120)의 측면을 통해 삽입이 이루어지도록 구성될 수도 있을 것이다.In addition, the sensing module 200 of the present invention has been described as being formed by insertion into the front or rear of the core 120, but is not limited thereto, and the surface side of the urethane 130 from the inner circumferential surface of the core 120 It may be inserted to face, or may be configured to be inserted through the side of the core 120.

모듈부재(230)는 모듈 프레임(210)의 내부에서 우레탄 휠(100)의 구동시 변화하는 온도 및 진동을 감지하고, 감지된 결과에 대한 정보를 모니터링 서버(300)로 전송하여 우레탄 휠(100)의 온도 및 진동 변화량에 대한 데이터의 수집 및 분석이 이루어지도록 하고, 분석된 결과 정보를 출력하여 우레탄 휠(100)의 변화 및 이상 여부에 대한 모니터링을 통해 우레탄 휠(100)의 사용에 따른 피해를 방지할 수 있도록 구성된다.The module member 230 detects the temperature and vibration that changes when the urethane wheel 100 is driven inside the module frame 210, and transmits information on the detected result to the monitoring server 300 to transmit the urethane wheel 100 ) To collect and analyze data on the temperature and vibration change, output the analyzed result information, and monitor the urethane wheel 100 for changes and abnormalities, resulting in damage caused by the use of the urethane wheel 100 It is configured to prevent.

모듈부재(230)는 온도변화가 생기는 우레탄 휠(100)에 가장 근접한 위치에 해당하며, 열전도율이 좋은 코어(120)의 내부에서 온도 및 진동에 대한 변화를 감지할 수 있도록 센싱한다.The module member 230 corresponds to a position closest to the urethane wheel 100 in which a temperature change occurs, and senses it to detect a change in temperature and vibration within the core 120 having good thermal conductivity.

이러한 모듈부재(230)는 우레탄 휠(100)의 온도 변화 및 진동 변화를 감지하는 센서모듈과, 센서모듈에서 감지한 온도 및 진동 정보를 모니터링 서버(300)로 전송하는 통신모듈이 구성되고, 센서모듈 및 통신모듈의 구동을 위해 전원을 공급하는 전원부가 구성된다.The module member 230 is composed of a sensor module for sensing the temperature change and vibration change of the urethane wheel 100, and a communication module for transmitting the temperature and vibration information detected by the sensor module to the monitoring server 300, the sensor A power unit configured to supply power for driving the module and the communication module is configured.

이와 같은 본 발명의 감지모듈(200)은 삽입에 의한 결합 방식으로 우레탄 휠과의 결합이 이루어지는 것으로 설명하였으나, 이에 한정하는 것은 아니다. The sensing module 200 of the present invention has been described as being combined with a urethane wheel by a coupling method by insertion, but is not limited thereto.

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이와 같이 구성된 본 발명의 우레탄 휠용 이상 여부 감지장치는 우레탄 휠(100)의 내부에 장착되어 온도 및 진동에 대한 변화를 감지하여 모니터링 서버(300)로 전송함으로써, 보관, 운송중인 우레탄 휠로부터 발생된 이상 여부를 실시간 파악하여 신속하게 대처할 수 있어 우레탄 휠(100)의 이상 문제에 따른 피해를 최소화할 수 있게 된다.The abnormality detecting device for the urethane wheel of the present invention configured as described above is mounted inside the urethane wheel 100, detects changes in temperature and vibration, and transmits it to the monitoring server 300, resulting from the urethane wheel being stored and transported. It is possible to minimize the damage caused by an abnormality problem of the urethane wheel 100 by real-time grasping the abnormality and responding quickly.

한편, 본 발명의 우레탄 휠용 이상 여부 감지 시스템은 감지모듈(200)로부터 우레탄 휠의 온도 변화에 대한 정보 및 진동 변화에 대한 정보를 수신받으며, 수신된 각각의 정보들을 분석하여 우레탄 휠(100)의 이상 유무를 판단하고, 판단한 결과를 출력하여 실시간 모니터링이 이루어지도록 구성되는 것이다. On the other hand, the abnormality detection system for the urethane wheel of the present invention receives information on the temperature change and vibration change of the urethane wheel from the detection module 200, and analyzes the received information to analyze the urethane wheel 100. It is configured to determine whether there is an abnormality and to output real-time monitoring by outputting the determined result.

이러한 우레탄 휠용 이상 여부 감지 시스템은, 도 5에 도시된 바와 같이, 우레탄 휠(100)에 장착되고, 우레탄 휠(100)의 구동시 변화하는 온도 및 진동을 감지하고, 감지된 결과에 대한 정보를 전송하는 감지모듈(200)과, 감지모듈(200)과 네트워크로 연결되며, 감지모듈(200)로부터 전송되는 감지 결과 정보를 분석하고, 분석된 분석 결과 정보를 출력하는 모니터링 서버(300)와, 감지모듈(200) 및 모니터링 서버(300)와 각각 네트워크로 연결되며, 감지모듈(200) 및 모니터링 서버(300)로부터 각각 전송되는 정보들을 출력하는 사용자 단말(400)을 포함하여 구성된다. Such an abnormality detection system for a urethane wheel, as shown in FIG. 5, is mounted on the urethane wheel 100, detects temperature and vibration that changes when the urethane wheel 100 is driven, and provides information about the detected result. The detection module 200 to be transmitted, the monitoring module 300 connected to the detection module 200 and connected to a network, analyzes detection result information transmitted from the detection module 200, and outputs the analyzed analysis result information, Each of the sensing module 200 and the monitoring server 300 is connected to a network, and includes a user terminal 400 that outputs information transmitted from the sensing module 200 and the monitoring server 300, respectively.

여기서, 모니터링 서버(300)는 감지모듈(200)로부터 전송되는 우레탄 휠(100)의 온도 변화 정보와 진동 변화 정보를 분석하고, 분석된 결과에 대한 결과 정보를 디스플레이부를 통해 출력이 이루어지도록 구성된다. Here, the monitoring server 300 is configured to analyze temperature change information and vibration change information of the urethane wheel 100 transmitted from the detection module 200, and output the result information on the analyzed result through the display unit. .

이때, 모니터링 서버(300)는 상기 온도 변화 정보 및 진동 변화 정보의 분석을 위해 해당하는 우레탄 휠(100)의 출하전 테스트 정보를 테스트 서버(310)로 요청하고, 테스트 서버(310)로부터 우레탄 휠(100)의 테스트 정보가 전송되면, 이 테스트 정보와 감지모듈(200)에서 전송한 온도 및 진동 변화 정보를 비교 및 분석하여 상기 온도 및 진동 변화 정보에 대한 변화량을 산출하고, 산출된 변화량이 설정된 범위 내에 있는지 여부를 파악하여 설정된 범위를 초과하는 경우, 해당하는 우레탄 휠(100)에 이상 문제가 발생한 것으로 판단하고, 이에 대한 결과 정보를 디스플레이부로 출력함과 동시에 사용자 단말(400)로 전송하여 실시간 확인이 이루어지도록 구성된다. At this time, the monitoring server 300 requests pre-shipment test information of the corresponding urethane wheel 100 to the test server 310 for analysis of the temperature change information and vibration change information, and the urethane wheel from the test server 310 When the test information of (100) is transmitted, the test information and the temperature and vibration change information transmitted from the detection module 200 are compared and analyzed to calculate a change amount for the temperature and vibration change information, and the calculated change amount is set. When it is determined whether it is within the range, if it exceeds the set range, it is determined that an abnormality problem has occurred in the corresponding urethane wheel 100, and outputs the result information to the display unit and transmits it to the user terminal 400 in real time. It is configured to be verified.

또한, 모니터링 서버(300)는 감지모듈(200)이 장착된 우레탄 휠(100)에 대한 고유 코드정보가 저장되며, 감지모듈(200)로부터 온도 및 진동 변화 정보가 전송되면, 이 감지모듈(200)의 고유 코드정보와 매칭하여 동일한 고유 코드 정보에 대한 테스트 정보가 저장되어 있는 경우, 미리 저장된 테스트 정보를 바탕으로 비교 분석이 이루어지도록 구성되며, 고유 코드정보에 대응하는 테스트 정보가 저장되어 있지 않은 경우에만 테스트 서버(310)로 고유 코드정보와 함께 테스트 정보 요청 신호를 전송하도록 구성된다. In addition, the monitoring server 300 stores the unique code information for the urethane wheel 100 on which the detection module 200 is mounted, and when temperature and vibration change information is transmitted from the detection module 200, the detection module 200 ) Is matched with the unique code information, and when the test information for the same unique code information is stored, comparison analysis is performed based on the previously stored test information, and the test information corresponding to the unique code information is not stored. It is configured to transmit the test information request signal together with the unique code information to the test server 310 only.

아울러, 본 발명의 모니터링 서버(300)는 온도 및 진동 변화 정보에 따라 우레탄 휠(100)의 이상 발생 부위 파악에 대한 빅데이터 분석이 이루어지도록 구성되고, 빅데이터 분석 결과 정보를 사용자 단말(400)로 전송하도록 구성될 수 있을 것이다. In addition, the monitoring server 300 of the present invention is configured such that big data analysis is performed to identify an abnormality occurrence portion of the urethane wheel 100 according to temperature and vibration change information, and the user terminal 400 receives the big data analysis result information. It may be configured to transmit to.

즉, 모니터링 서버(300)는 고유 코드정보에 대응하는 우레탄 휠(100)의 온도 및 진동에 대한 변화량 정보를 분석하여 우레탄 휠(100)이 진동 보다는 온도의 변화가 더 크게 형성되는 경우, 해당하는 우레탄 휠(100)은 헬리코일(110) 및 코어(120)에 대한 이상 발생 부위를 가지는 것으로 판단하여 이에 대한 결과 정보를 출력 및 저장하고, 이와 반대로 진동이 온도 변화량 보다 크게 형성되는 경우에는 우레탄(130)에 대한 이상 문제가 발생하는 것으로 판단하여 출력 및 저장이 이루어지도록 한다.That is, the monitoring server 300 analyzes the temperature and vibration change amount information of the urethane wheel 100 corresponding to the unique code information, so that when the urethane wheel 100 has a larger temperature change than vibration, the corresponding The urethane wheel 100 determines that it has an abnormality generating part for the heli coil 110 and the core 120, outputs and stores the result information, and, conversely, when the vibration is formed larger than the temperature change amount, the urethane wheel 100 It is judged that an abnormality problem for 130) occurs, so that output and storage are performed.

사용자 단말(400)은 감지모듈(200)로부터 전송되는 우레탄 휠(100)의 온도 및 진동 변화량을 전송받아 디스플레이부를 통해 출력함으로써, 사용자가 실시간으로 우레탄 휠(100)에 대한 온도 및 진동에 대한 정보를 실시간으로 파악할 수 있도록 하고, 이와 동시에 모니터링 서버(300)로부터 해당하는 우레탄 휠(100)의 이상 여부에 대한 결과 정보를 전송받아 출력이 이루어지도록 함으로써, 우레탄 휠(100)에 대한 이상 여부를 실시간 파악이 이루어지도록 구성된다. The user terminal 400 receives the temperature and vibration change amount of the urethane wheel 100 transmitted from the detection module 200 and outputs it through the display unit, so that the user can obtain information about the temperature and vibration of the urethane wheel 100 in real time. In order to be able to grasp in real time, and at the same time, by receiving the result information on whether the corresponding urethane wheel 100 is abnormal from the monitoring server 300, and outputting it, the urethane wheel 100 is detected in real time. It is structured so that grasp is made.

또한, 사용자 단말(400)은 모니터링 서버(300)로부터 빅데이터 분석 결과 정보를 전송받으며, 전송된 빅데이터 분석 결과 정보를 바탕으로 해당하는 우레탄 휠(100)의 이상 발생 부위를 점검하고, 개선이 이루어지도록 함으로써, 우레탄 휠(100)에 대한 품질향상이 이루어지도록 구성된다.In addition, the user terminal 400 receives the big data analysis result information from the monitoring server 300, and checks the occurrence portion of the corresponding urethane wheel 100 based on the transmitted big data analysis result information, and improves By being made, it is configured to improve the quality of the urethane wheel 100.

한편, 본 발명의 우레탄 휠용 이상 여부 감지 방법은, 도 6에 도시된 바와 같이, 우레탄 휠용 이상 여부 감지장치 및 시스템을 통해 구현되는 것으로, 테스트 서버(310)에서 제조가 완료된 우레탄 휠(100)에 대한 고유 코드정보를 생성하고, 생성된 고유 코드정보에 대응하는 우레탄 휠(100)의 온도 변화 및 진동 변화에 대한 테스트를 수행하여 테스트 정보를 수집하는 단계(S510)를 수행한다.On the other hand, the method for detecting an abnormality for the urethane wheel of the present invention, as shown in FIG. 6, is implemented through an abnormality detection device and a system for the urethane wheel, and is manufactured by the test server 310 to the urethane wheel 100 completed. Generating the unique code information, and performing a test for the temperature change and vibration change of the urethane wheel 100 corresponding to the generated unique code information to perform the step of collecting test information (S510).

이후, 우레탄 휠용 이상 여부 감지 방법은, 상기 고유 코드정보에 대응하는 우레탄 휠(100)에 감지모듈(200)을 장착하고, 감지모듈(200)을 통해 우레탄 휠(100)의 온도 및 진동에 대한 변화를 감지하고, 감지된 온도 및 진동 변화 정보를 모니터링 서버(300)로 전송하는 단계(S520)를 수행한다. Thereafter, a method for detecting an abnormality for the urethane wheel is mounted on the urethane wheel 100 corresponding to the unique code information, and the temperature and vibration of the urethane wheel 100 are mounted through the sensing module 200. Detecting the change and transmitting the detected temperature and vibration change information to the monitoring server 300 (S520).

다음으로, 모니터링 서버(300)에서 감지모듈(200)로부터 전송된 온도 및 진동 변화 정보를 분석하기 위해 테스트 서버(310)로 감지모듈(200)의 고유 코드정보와 대응하는 우레탄 휠(100)의 테스트 정보를 요청하여 수신받고, 수신된 테스트 정보와 온도 및 진동 변화 정보를 비교 분석하여 해당하는 우레탄 휠(100)의 이상 여부를 판단하는 단계(S530)를 수행한다.Next, of the urethane wheel 100 corresponding to the unique code information of the detection module 200 to the test server 310 to analyze the temperature and vibration change information transmitted from the detection module 200 from the monitoring server 300 Request and receive the test information, and performs a step (S530) of determining whether the corresponding urethane wheel 100 is abnormal by comparing and analyzing the received test information and temperature and vibration change information.

이때, 모니터링 서버(300)에서는 분석 결과, 해당하는 우레탄 휠(100)의 이상이 발생하지 않은 경우, 감지모듈(200)을 통해 우레탄 휠(100)에 대한 감지가 계속 이루어지도록 하고, 해당하는 우레탄 휠(100)에 대한 이상이 발생한 경우, 분석 결과 정보를 출력함과 동시에 사용자 단말(400)로 전송하여 출력이 이루어지도록 하는 단계(S540)를 수행한다. At this time, in the monitoring server 300, as a result of analysis, when an abnormality of the corresponding urethane wheel 100 does not occur, the detection of the urethane wheel 100 through the sensing module 200 is continuously performed, and the corresponding urethane When an abnormality with respect to the wheel 100 occurs, a step (S540) of outputting the analysis result information and simultaneously transmitting the result to the user terminal 400 is performed.

여기서, 분석 결과 정보에는 이상이 발생한 우레탄 휠(100)의 고유 코드정보와, 온도 및 진동 변화 정보에 대한 변화량 정보를 포함한다. Here, the analysis result information includes unique code information of the urethane wheel 100 in which an abnormality occurred, and change amount information for temperature and vibration change information.

이후, 모니터링 서버(300)를 통해 온도 및 진동 변화 정보에 따라 우레탄 휠(100)의 이상 발생 부위 파악에 대한 빅데이터 분석을 수행하고, 빅데이터 분석 결과 정보를 사용자 단말(400)로 전송하는 단계(S550)를 수행한다.Subsequently, performing a big data analysis for identifying an abnormality occurrence portion of the urethane wheel 100 according to the temperature and vibration change information through the monitoring server 300, and transmitting the big data analysis result information to the user terminal 400 (S550) is performed.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims below, and all technical spirits within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100: 우레탄 휠 110: 헬리코일
120: 코어 130: 우레탄
140: 모듈 삽입부 200: 감지모듈
210: 모듈 프레임 220: 모듈커버
230: 모듈부재 300: 모니터링 서버
310: 테스트 서버 400: 사용자 단말100: urethane wheel 110: heli coil
120: core 130: urethane
140: module insertion unit 200: detection module
210: module frame 220: module cover
230: module member 300: monitoring server
310: test server 400: user terminal

Claims (8)

우레탄 휠의 일면에 형성되되, 폭 30mm, 높이 10mm, 깊이 50mm 의 크기로 형성되는 모듈 삽입부;
상기 모듈 삽입부에 결합되고, 전방 및 양측면이 개방되게 구성되는 모듈 프레임;
상기 모듈 프레임에 장착되며, 상기 우레탄 휠의 온도 변화 및 진동 변화를 감지하는 센서모듈과, 상기 센서모듈에서 감지한 온도 및 진동 정보를 전송하는 통신모듈과, 상기 센서모듈 및 통신모듈의 구동을 위해 전원을 공급하는 전원부를 포함하며, 상기 모듈 프레임의 개방된 양측면을 통해 전달되는 우레탄 휠의 온도 및 진동의 변화를 직접 감지하도록 구성되는 모듈부재; 및
상기 모듈부재가 내장되도록 상기 모듈 프레임과 결합되되, 상기 모듈 삽입부의 상단부와 동일선상에 위치하도록 상기 모듈 프레임과 결합되며, 상기 우레탄 휠의 구동시 발생하는 회전력에 의해 상기 모듈부재가 상기 모듈 프레임으로부터 임의적으로 분리되는 것을 방지하는 모듈 고정부가 구성되는 모듈커버;를 포함하고,
상기 모듈 프레임은 상기 모듈부재가 수용되는 수용부와, 상기 수용부의 후방측 내면에 일체로 형성되며, 상기 모듈부재와의 전기적 연결이 이루어지는 모듈 장착부와, 상기 모듈 장착부의 전방부에 구성되며 상기 전원부와 전기적 연결이 이루어지도록 구성되는 장착홈으로 구성되는 것을 특징으로 하는 우레탄 휠용 이상 여부 감지장치.
It is formed on one surface of the urethane wheel, 30mm width, 10mm height, module insertion portion is formed in a size of 50mm depth;
A module frame coupled to the module insert and configured to open both front and both sides;
Mounted on the module frame, a sensor module for sensing temperature and vibration changes of the urethane wheel, a communication module for transmitting temperature and vibration information detected by the sensor module, and for driving the sensor module and the communication module A module member including a power supply unit for supplying power, and configured to directly detect changes in temperature and vibration of the urethane wheel transmitted through both open sides of the module frame; And
The module member is coupled to the module frame so that the module member is built-in, and is coupled to the module frame so as to be located on the same line as the upper end of the module insert, and the module member is driven from the module frame by rotational force generated when the urethane wheel is driven. Includes; module cover configured to fix the module to prevent the optional separation,
The module frame is formed integrally with the receiving portion where the module member is accommodated, and an inner surface at the rear side of the receiving portion, and a module mounting portion that is electrically connected to the module member and a front portion of the module mounting portion, and the power supply portion. And urethane wheel abnormality detection device characterized in that it comprises a mounting groove configured to make an electrical connection.
삭제delete 삭제delete 우레탄 휠용 이상 여부 감지장치를 이용한 우레탄 휠용 이상 여부 감지 시스템에 있어서,
우레탄 휠의 일면에 형성되되, 폭 30mm, 높이 10mm, 깊이 50mm 의 크기로 형성되는 모듈 삽입부에 장착되고, 전방 및 양측면이 개방되게 구성되며, 모듈부재가 수용되는 수용부와, 상기 수용부의 후방측 내면에 일체로 형성되며, 모듈부재와의 전기적 연결이 이루어지는 모듈 장착부와, 상기 모듈 장착부의 전방부에 구성되며 전원부와 전기적 연결이 이루어지도록 구성되는 장착홈으로 구성되는 모듈 프레임과, 상기 모듈 프레임에 장착되며, 상기 우레탄 휠의 온도 변화 및 진동 변화를 감지하는 센서모듈, 상기 센서모듈에서 감지한 온도 및 진동 정보를 전송하는 통신모듈 및 상기 센서모듈 및 통신모듈의 구동을 위해 전원을 공급하는 전원부를 포함하며, 상기 모듈 프레임의 개방된 양측면을 통해 전달되는 우레탄 휠의 온도 및 진동의 변화를 직접 감지하도록 구성되는 모듈부재와, 상기 모듈부재가 내장되도록 상기 모듈 프레임과 결합되되, 상기 모듈 삽입부의 상단부와 동일선상에 위치하도록 상기 모듈 프레임과 결합되며, 상기 우레탄 휠의 구동시 발생하는 회전력에 의해 상기 모듈부재가 상기 모듈 프레임으로부터 임의적으로 분리되는 것을 방지하는 모듈 고정부가 구성되는 모듈커버로 구성되는 감지모듈;
상기 감지모듈과 네트워크로 연결되며, 상기 감지모듈로부터 전송되는 온도 변화 및 진동 변화 정보를 분석하고, 분석된 분석 결과 정보를 출력 및 전송하며, 온도 변화 및 진동 변화 정보를 이용하여 해당하는 우레탄 휠의 이상 발생 부위 파악에 대한 빅데이터 분석이 이루어지도록 구성되는 모니터링 서버;
상기 감지모듈 및 모니터링 서버와 각각 네트워크로 연결되며, 상기 감지모듈 및 모니터링 서버로부터 전송되는 정보들을 출력하고, 상기 모니터링 서버로부터 빅데이터 분석 결과 정보를 전송받으며, 전송된 빅데이터 분석 결과 정보를 바탕으로 해당하는 우레탄 휠의 이상 발생 부위를 점검하고, 개선이 이루어지도록 하는 사용자 단말; 및
상기 우레탄 휠 및 감지모듈에 대한 고유 코드정보를 생성하고, 생성된 고유 코드정보에 대응하는 우레탄 휠의 온도 및 진동 테스트 정보를 수집하여 상기 모니터링 서버로 전송하는 테스트 서버;를 포함하고,
상기 모니터링 서버는,
상기 감지모듈이 장착된 우레탄 휠에 대한 고유 코드정보가 저장되며, 상기 감지모듈로부터 온도 및 진동 변화 정보가 전송되면, 상기 감지모듈의 고유 코드정보와 매칭하여 동일한 고유 코드 정보에 대한 테스트 정보가 저장되어 있는 경우, 미리 저장된 테스트 정보를 바탕으로 비교 분석이 이루어지도록 구성되며, 상기 고유 코드정보에 대응하는 테스트 정보가 저장되어 있지 않은 경우에만 상기 테스트 서버로 고유 코드정보와 함께 테스트 정보 요청 신호를 전송하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 우레탄 휠용 이상 여부 감지 시스템.
In the abnormality detection system for the urethane wheel using the abnormality detection device for the urethane wheel,
It is formed on one surface of the urethane wheel, and is mounted on the module insert formed in a size of 30 mm in width, 10 mm in height, and 50 mm in depth, and configured to open the front and both sides, the receiving portion receiving the module member, and the rear of the receiving portion A module frame formed integrally on the inner surface of the side, a module mounting portion in which an electrical connection with the module member is made, and a module frame composed of a mounting groove configured in a front portion of the module mounting portion to be in electrical connection with a power source, and the module frame It is mounted on, the sensor module for sensing the temperature change and vibration change of the urethane wheel, a communication module for transmitting the temperature and vibration information detected by the sensor module, and a power supply unit for supplying power for driving the sensor module and the communication module Including, the module member is configured to directly detect the change in the temperature and vibration of the urethane wheel transmitted through both open sides of the module frame, and the module member is coupled to the module frame to be built, the module inserting portion It is combined with the module frame so as to be positioned on the same line as the upper end, and is composed of a module cover configured to fix the module to prevent the module member from being randomly separated from the module frame by rotational force generated when the urethane wheel is driven. Detection module;
It is connected to the detection module through a network, analyzes temperature change and vibration change information transmitted from the detection module, outputs and transmits the analyzed analysis result information, and uses the temperature change and vibration change information to determine the corresponding urethane wheel. A monitoring server configured to perform big data analysis for identifying an abnormality occurrence site;
Each of the detection module and the monitoring server is connected to a network, outputs information transmitted from the detection module and monitoring server, receives big data analysis result information from the monitoring server, and based on the transmitted big data analysis result information. A user terminal for checking an abnormality occurrence part of the corresponding urethane wheel and making improvement; And
Includes a test server that generates unique code information for the urethane wheel and the sensing module and collects temperature and vibration test information of the urethane wheel corresponding to the generated unique code information and transmits it to the monitoring server.
The monitoring server,
The unique code information for the urethane wheel equipped with the sensing module is stored, and when temperature and vibration change information is transmitted from the sensing module, test information for the same unique code information is stored by matching the unique code information of the sensing module. If it is, it is configured to perform comparative analysis based on the previously stored test information, and transmits a test information request signal together with the unique code information to the test server only when the test information corresponding to the unique code information is not stored. Abnormality detection system for a urethane wheel, characterized in that configured to be.
삭제delete 제4항에 있어서,
상기 모니터링 서버는,
상기 테스트 서버로부터 전송된 테스트 정보와, 상기 감지모듈로부터 전송되는 온도 변화 정보 및 진동 변화 정보를 비교 분석하여 상기 온도 및 진동 변화 정보에 대한 변화량을 산출하고, 산출된 변화량이 설정된 범위 내에 있는지 여부를 파악하여 설정된 범위를 초과하는 경우, 해당하는 우레탄 휠의 이상이 발생한 것으로 판단하며, 판단 결과 정보를 상기 사용자 단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 우레탄 휠용 이상 여부 감지 시스템.
According to claim 4,
The monitoring server,
Comparing and analyzing the test information transmitted from the test server and the temperature change information and the vibration change information transmitted from the detection module to calculate a change amount for the temperature and vibration change information, and determine whether the calculated change amount is within a set range. If it exceeds the set range by grasping, it is determined that an abnormality of the corresponding urethane wheel has occurred, and the abnormality detection system for the urethane wheel, characterized in that the determination result information is transmitted to the user terminal.
삭제delete 삭제delete
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