KR102137576B1 - Device for coupling chute and vibrator and weight lightening of linear feeder - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a device for coupling a chute and a vibrator and reducing weight from a linear feeder, which provides a simple coupling structure for reducing weight and facilitating coupling and separation, thereby increasing workability and preventing contamination caused by the accumulation of foreign substances. The present invention relates to a device for coupling a chute and a vibrator in a linear feeder, which is configured to transfer vibrations caused by a driving plate spring to an upper chute so that an object to be transferred which is loaded on the chute is transferred. The device comprises: a vibrator body in which a pair of support plates are arranged side by side to face each other at regular intervals, and a plurality of guide tool insertion holes are formed at regular intervals in a longitudinal direction of the chute, at positions corresponding to each other on an upper part of each support plate; a movable table in which a pair of lightweight movable plates are arranged side by side to face each other at regular intervals and integrally formed vertically with the chute at the bottom of the chute, and in which a plurality of guide tool fitting holes are formed at regular intervals in the longitudinal direction of the chute, at corresponding positions on a lower end portion of each lightweight movable plate; and a plurality of assembly guide tools which are formed in a size to be assembled into the guide tool insertion hole of each support plate and the guide tool fitting hole of each lightweight movable plate, and guiding the movable table to an assembly position. Therefore, speed and efficiency are increased through weight reduction, and workability is increased through simple assembly and separation.

Description

리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치{Device for coupling chute and vibrator and weight lightening of linear feeder}Device for coupling chute and vibrator and weight lightening of linear feeder

본 발명은 리니어 피더(linear feeder)의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 직선상을 이루는 슈트(반송대 또는 트라프, 이하에서는 슈트라 통칭하기로 함)에 진동을 부여하여 적재된 피반송물을 길이방향을 따라 반송하는 리니어 피더에서, 슈트(chute)와 진동기 간 결합 구조를 변경하여 탈부착이 간편하게 하고 슈트와 가동대를 일체형으로 형성하여 경량화 및 이물질 등의 누적을 방지할 수 있도록 함으로써 작업성 향상 및 그에 따른 인건비 및 제조비용을 절감할 수 있으며, 청결한 외관을 유지할 수 있도록 하여 식품 또는 고집적도나 고정밀도가 요구되는 부품 등의 반송용 리니어 피더에 유용하게 적용할 수 있도록 한 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치에 관한 것이다.The present invention relates to a linear feeder chute and a vibrator coupling and weight reduction device, and more specifically, it is loaded by imparting vibration to a chute (carrier or trap, hereinafter referred to as a chute) in a straight line. In the linear feeder that transports the transferred object along the longitudinal direction, the attachment structure between the chute and the vibrator is changed to easily attach and detach, and the chute and the movable table are integrally formed to reduce weight and prevent accumulation of foreign substances. By doing so, it is possible to improve workability, thereby reducing labor and manufacturing costs, and to maintain a clean appearance so that it can be usefully applied to linear feeders for transportation such as food or parts requiring high density or high precision. It relates to a combination of a chute and a vibrator and a lightweight device.

일반적으로 리니어 피더는 직선상을 이루는 긴 슈트에 진동을 부여함으로써 슈트 상에 적재된 피반송물을 슈트의 길이방향을 따라 반송하는 장치로서, 식품의 반송 또는 부품의 반송 등에 주로 사용되고 있다.In general, the linear feeder is a device for conveying the conveyed object loaded on the chute along the longitudinal direction of the chute by applying vibration to the long chute forming a straight line, and is mainly used for conveyance of food or conveyance of parts.

종래의 리니어 피더는, 도 1 및 도 2에 예시된 바와 같이 다수 개의 방진 스프링(11)에 의해 하부가 탄성적으로 고정되어 진동을 발생시키고 상부 일측에는 웨이트 밸런스(12)가 구비되는 진동베이스(10), 진동베이스(10)의 상부 다른측에 구동용 판스프링(도시 생략)에 의해 탄성적으로 지지되어 설치되며 상단부가 외측으로 수평하게 절곡된 결합 플랜지(13a)가 형성되어 진동베이스(10)의 가진원에 의한 진동을 상부의 슈트로 전달하는 한 쌍의 가동대(13), 각 모서리부가 라운딩된 사각 파이프 형상의 몸체로서 가동대(13) 상부에 슈트를 설치하기 위해 사용되며 슈트(20)의 하부에 몸체의 상면이 길이방향으로 용접되어 고정되고 가동대(13)의 결합 플랜지(13a)에 몸체의 하면이 탈부착 가능하게 조립되는 한 쌍의 하부 보강대(21), 및 하부 보강대(21)의 상부에 위치하며 측면에 다수 개의 수트 보강대(24)가 설치되는 직선 상의 반송대로서 그에 적재된 피반송물을 길이방향으로 반송하는 슈트(20)로 구성된다. 여기서 가동대(13)의 결합 플랜지(13a)와 하부 보강대(21)의 하면에는 볼트 조립을 위한 볼트 조립공(도시 생략)이 각각 형성되고 이러한 볼트 조립공을 이용하여 볼트(22a)와 와셔(22b), 완충재(22c) 등의 결합수단에 의해 가동대(13)의 결합 플랜지(13a)와 하부 보강대(21)가 결합된다.In the conventional linear feeder, as shown in FIGS. 1 and 2, the vibration base is provided with a weight balance 12 on one side of the upper part, which is elastically fixed by a plurality of anti-vibration springs 11 and is provided with a weight balance 12 on the upper side. 10), the upper side of the vibration base 10 is installed elastically supported by a driving plate spring (not shown), and the upper end is horizontally bent to the outer side and a horizontally bent coupling flange 13a is formed to form a vibration base 10 ) As a pair of movable platform (13) that transmits vibrations due to the excitation source of the upper part to the upper part, each of the corners is a rectangular pipe-shaped body, which is used to install the suit on the upper part of the movable platform (13). 20) the lower surface of the body is welded and fixed in the longitudinal direction to the lower portion, and the lower surface of the body is detachably assembled to the coupling flange 13a of the movable table 13, the lower reinforcement 21 and the lower reinforcement ( It is located on the upper part of 21) and is composed of a chute 20 for conveying the conveyed object loaded therein in a longitudinal direction as a carrier on a straight line in which a plurality of suit reinforcements 24 are installed. Here, a bolt assembly hole (not shown) for bolt assembly is formed on the lower surface of the coupling flange 13a of the movable table 13 and the lower reinforcement table 21, and bolts 22a and washers 22b are used by using the bolt assembly holes. , The coupling flange 13a of the movable table 13 and the lower reinforcement table 21 are coupled by coupling means such as a cushioning material 22c.

이와 같이 구성되는 리니어 피더는 전자석에 의해 구동용 판스프링을 움직여 직접 또는 간접적으로 진동을 발생시키면, 진동 베이스(10) 및 가동대(13)가 진동하고, 이 진동은 가동대(13)와 연결된 하부 보강대(21)를 통해 상부의 슈트(20)에 전달되며, 이로써 슈트(20) 상에 설정된 반송로 상에서 피반송물을 진동 반송하게 된다.When the linear feeder configured as described above directly or indirectly generates vibration by moving the driving plate spring by an electromagnet, the vibration base 10 and the movable table 13 vibrate, and this vibration is connected to the movable table 13 It is transmitted to the upper chute 20 through the lower reinforcement 21, thereby vibrating and conveying the object to be transported on the conveying path set on the chute 20.

그러나 상기와 같은 종래 구성의 리니어 피더에서는 가진원의 진동을 상부의 슈트(20)로 전달하기 위해 사용되는 하부 보강대(21)가 사각 파이프 형상의 몸체로 구성되어 있는데, 이러한 사각 파이프 형상의 몸체는 각 모서리가 라운딩되어 형성된다. 따라서 이러한 사각 파이프 형상의 하부 보강대(21)의 상면을 슈트(20)의 하부에 용접하여 고정하는 경우 하부 보강대(21)와 슈트(20)의 하면 사이에는 모서리의 라운딩 구조에 의해 필연적으로 틈(23)이 발생할 수 밖에 없으며, 이러한 틈에는 제조 공정 또는 작업 현장에서 발생 가능한 먼지 또는 이물질 등이 쉽게 누적되어 외관이 청결하지 못할 뿐만 아니라 식품 또는 고집적도나 고정밀도가 요구되는 부품 등의 반송용 리니어 피더에 적용시 오염 문제가 야기될 수 있었다.However, in the linear feeder of the conventional configuration as described above, the lower reinforcement 21 used for transmitting vibration of the excitation circle to the upper chute 20 is composed of a square pipe-shaped body, which is a square pipe-shaped body. Each corner is formed by rounding. Therefore, when the upper surface of the lower reinforcement 21 of the square pipe shape is fixed by welding to the lower portion of the chute 20, the gap between the lower reinforcement 21 and the lower surface of the chute 20 is inevitably caused by the rounding structure of the corner ( 23) It is inevitable, and in these gaps, dust or foreign substances that can be generated in the manufacturing process or work site are easily accumulated, and the appearance is not clean, and the linear feeder for conveying food or parts requiring high density or high precision When applied to, contamination problems could be caused.

또한 상기와 같은 종래 구성의 리니어 피더에서는 사각 파이프 형상의 하부 보강대(21)가 별도의 결합수단에 의해 가동대(13)의 결합 플랜지(13a)와 조립되는 구조로서, 하부 보강대(21)의 하중과 결합수단의 하중이 가중되어 진동 속도를 감소시키게 되므로 효율을 저하시키는 원인이 되었으며, 또한 하부 보강대(21)와 가동대(13)의 결합 플랜지(13a) 간의 조립구조가 복잡하여 조립 작업성이 저하되는 등의 문제점이 있었다.In addition, in the linear feeder of the conventional configuration as described above, the lower reinforcement 21 of the square pipe shape is assembled with the coupling flange 13a of the movable table 13 by a separate coupling means, and the load of the lower reinforcement 21 As the load of the coupling means was reduced to reduce the vibration speed, it was a cause of deteriorating efficiency, and the assembly structure between the lower reinforcement 21 and the coupling flange 13a of the movable table 13 was complicated, so assembling workability There was a problem such as deterioration.

KR 10-2017-0031071 A 2017.03.20 공개KR 10-2017-0031071 A 2017.03.20 released KR 10-2018-0110490 A 2018.10.10 공개KR 10-2018-0110490 A 2018.10.10 released

따라서 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창안한 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 직선상을 이루는 슈트에 진동을 부여하여 슈트에 적재된 피반송물을 길이방향으로 반송하는 리니어 피더에 있어서, 슈트와 진동기 간 결합 구조를 변경하여 탈부착이 간편하게 하고 슈트와 가동대를 일체형으로 형성하여 경량화에 따른 진동 전달 속도를 개선하여 효율을 향상시킬 수 있으며 이물질 등의 누적을 방지할 수 있도록 함으로써 청결한 외관을 유지할 수 있도록 하여 식품 또는 고집적도나 고정밀도가 요구되는 부품 등의 반송용 리니어 피더에 유용하게 적용할 수 있도록 한 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치를 제공하고자 하는 것이다.Therefore, the present invention was devised to solve the above problems, and a technical problem to be solved by the present invention is to provide a linear chute to a linear feeder that conveys the conveyed object loaded in the chute in the longitudinal direction by applying vibration to the chute forming a straight line. In this, by changing the coupling structure between the chute and the vibrator, it is easy to attach and detach, and the chute and the movable base are integrally formed to improve the vibration transmission speed due to light weight, thereby improving efficiency, and to prevent the accumulation of foreign substances, etc. The purpose of the present invention is to provide a linear feeder chute and vibrator combination and a weight reduction device that can be usefully applied to a linear feeder for conveyance such as food or parts requiring high density or high precision by maintaining the appearance.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 형태는, 구동용 판스프링에 의한 진동을 상부의 슈트에 전달하여 슈트 상에 적재된 피반송물을 이송하도록 구성되는 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합장치에 있어서, 한 쌍의 지지판이 일정 간격 이격된 상태로 서로 대향하게 나란히 배치되어 형성되며 각 지지판 상부의 서로 대응되는 위치에 다수 개의 안내툴 삽입공이 슈트의 길이방향으로 일정 간격 이격되게 형성되는 진동기 본체, 한 쌍의 경량 가동판이 일정 간격 이격된 상태로 서로 대향하게 나란히 배치되어 형성되되 슈트의 하부에서 수직하게 슈트와 일체로 형성되며 각 경량 가동판 하단부의 서로 대응되는 위치에 다수 개의 안내툴 끼움공이 슈트의 길이방향으로 일정 간격 이격되게 형성되는 가동대, 및 각 지지판의 안내툴 삽입공 및 각 경량 가동판의 안내툴 끼움공에 끼움 조립 가능한 크기로 형성되어 진동기본체와 가동대에 구동용 판스프링을 결합시 그 조립 위치를 정위치로 안내하는 다수 개의 조립 안내툴을 포함하여, 각 조립 안내툴을 각 지지판의 각 안내툴 삽입공에 관통 조립한 상태에서 각 조립 안내툴에 각 경량 가동판의 다수 개의 안내툴 끼움공을 상부에서 하부로 안착 및 끼움 조립시켜 가동대를 진동기 본체 상부의 구동용 판스프링의 결합 위치로 정위치되도록 안내되는, 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치이다.In one embodiment of the present invention for achieving the above object, in the chute and vibrator coupling device of the linear feeder configured to transfer the conveyed object loaded on the chute by transmitting the vibration by the drive plate spring to the upper chute , A pair of support plates are spaced apart from each other in a state of being spaced apart from each other, and a plurality of guide tool insert holes are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the chute at positions corresponding to each other on the top of each support plate. A pair of lightweight movable plates are formed to be arranged side by side with each other in a state spaced apart at a predetermined interval, but are formed integrally with the chute vertically at the bottom of the chute, and a plurality of guide tool fitting holes are provided at positions corresponding to each other at the bottom of each lightweight movable plate. It is formed in a size that can be assembled into a movable table formed at regular intervals in the longitudinal direction, and a guide tool insertion hole of each support plate and a guide tool fitting hole of each lightweight movable plate, thereby combining a vibration base body and a driving plate spring to the movable table. Including a plurality of assembly guide tools for guiding the assembly position to the correct position, each assembly guide tool through each guide tool insertion hole of each support plate while each assembly guide tool is provided with a plurality of light weight movable plates This is a linear feeder suit and vibrator coupling and lightening device that is guided so that the guide tool fits into the coupling position of the driving plate spring on the upper part of the vibrator by assembling and fitting the fitting hole from the top to the bottom.

본 발명에 의하면, 슈트를 설치하기 위해 사용되는 보강부재를 경량화시켜 가동대와 상부 슈트 간의 진동 전달 속도를 개선할 수 있게 되므로 리니어 피더의 동력 전달 효율을 향상시킬 수 있고, 보강부재의 형상과 구조를 변경하여 작업 현장에서 발생 가능한 이물질 등의 누적에 의한 오염을 방지할 수 있게 되므로 특히 외관을 청결하게 유지할 수 있어 식품 또는 고집적도나 고정밀도가 요구되는 부품 등의 반송에 사용되는 리니어 피더에 유용하게 적용할 수 있는 이점을 제공하며, 진동기본체와 가동부 간의 결합 구조를 변경하여 용이한 조립 또는 분리를 통해 작업성을 향상시킬 수 있게 한다.According to the present invention, it is possible to improve the vibration transmission speed between the movable base and the upper chute by reducing the weight of the reinforcing member used to install the chute, thereby improving the power transmission efficiency of the linear feeder, and the shape and structure of the reinforcing member. Since it is possible to prevent contamination by accumulation of foreign substances that may occur at the work site by changing, it is especially useful for linear feeders used for conveying food or parts that require high density or high precision because it can keep the exterior clean. It provides the advantages that can be applied, and improves workability through easy assembly or separation by changing the coupling structure between the vibrating base and the moving part.

도 1은 종래 기술에 의한 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치의 정면 개략도이다.
도 2는 종래 기술에 의한 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치에서 주요부를 발췌하여 예시한 측단면도이다.
도 3은 본 발명에 의한 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치 정면 개략도이다.
도 4a와 도 4b는 본 발명에 의한 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치에서 주요부를 발췌하여 조립 안내툴이 이용되는 상태와 제거된 후의 상태를 각각 예시한 측단면도이다.
도 5는 도 3의 진동기 본체와 가동대를 분리하여 예시한 상세도이다.
도 6a 내지 도 6d는 도 5의 가동대의 경량 가동판에 형성되는 안내툴 끼움공의 각 실시 형태를 예시한 상세도이다.1 is a schematic front view of a chute and vibrator coupling and weight reduction device of a linear feeder according to the prior art.
Figure 2 is a side cross-sectional view illustrating the main parts in the chute and vibrator coupling and weight reduction device of the linear feeder according to the prior art.
3 is a front schematic view of the chute and vibrator coupling and weight reduction device of the linear feeder according to the present invention.
4A and 4B are side cross-sectional views illustrating the state in which the assembly guide tool is used and the state after removal, respectively, by extracting main parts from the chute and vibrator coupling and weight reduction device of the linear feeder according to the present invention.
5 is a detailed view illustrating the vibrator body and the movable table of FIG. 3 separately.
6A to 6D are detailed views illustrating each embodiment of the guide tool fitting hole formed on the lightweight movable plate of the movable table of FIG. 5.

이하, 본 발명에 의한 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치의 전체적인 구성 및 동작을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the overall configuration and operation of the chute and vibrator coupling and lightening device of the linear feeder according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms or words used in the specification and claims are not to be construed as being limited to ordinary or lexical meanings. It should be interpreted in a sense and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, since the embodiments illustrated in the present specification and the configuration illustrated in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, it is understood that there may be various equivalents and modifications that can replace them at the time of application. shall.

도 3은 본 발명에 의한 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치의 정면 개략도이고, 도 4a와 도 4b는 본 발명에 의한 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치에서 주요부를 발췌하여 조립 안내툴이 이용되는 상태와 제거된 후의 상태를 각각 예시한 측단면도이며, 도 5는 도 3의 진동기 본체와 가동대를 분리하여 예시한 상세도이고, 도 6a 내지 도 6d는 도 5의 가동대의 경량 가동판에 형성되는 안내툴 끼움공의 각 실시 형태를 예시한 상세도로서, 본 발명의 일 실시 형태에 의한 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치는 도 3 및 도 4에 예시된 바와 같이 진동기본체(110), 가동대(120), 조립 안내툴(130a,130b), 및 슈트(140)를 포함하여 구성된다. 이러한 본 발명의 리니어 피더는 구동용 판스프링(160)에 의한 진동을 직선상으로 연신하는 슈트(140)에 전달하여, 슈트 상에 적재된 피반송물을 슈트의 길이 방향을 따라 반송하는 것으로서, 피반송물로서는 식품 또는 고집적도나 고정밀도가 요구되는 극소 사이즈의 전자 부품 등을 들 수 있지만, 진동에 의해 슈트 상을 반송 가능한 것이면 특별히 한정되지 않는다.3 is a front schematic view of the chute and vibrator coupling and lightening device of the linear feeder according to the present invention, and FIGS. 4A and 4B are assembly guide tools extracted from main parts of the chute and vibrator coupling and lightening device according to the present invention. This is a side cross-sectional view illustrating the used state and the removed state, respectively, and FIG. 5 is a detailed view illustrating the vibrator body and the movable table in FIG. 3 separately, and FIGS. 6A to 6D are light movable operations of the movable table in FIG. 5 As a detailed view illustrating each embodiment of the guide tool fitting hole formed on the plate, the chute and vibrator coupling and weight reduction device of the linear feeder according to one embodiment of the present invention is a vibration basic body as illustrated in FIGS. 3 and 4. 110, the movable table 120, assembly guide tools (130a, 130b), and includes a suit 140. The linear feeder of the present invention transmits the vibrations caused by the driving plate spring 160 to the chute 140 extending in a straight line, and conveys the conveyed object loaded on the chute along the longitudinal direction of the chute. Examples of the conveyed material include food or a very small sized electronic component that requires high density and high precision, but is not particularly limited as long as it can convey the chute by vibration.

진동기본체(110)는 도 3과 도 4a 및 도 4b에 예시된 바와 같이 슈트(140)의 폭방향(W)으로 일정 간격(W1) 이격된 상태로 슈트(140)의 길이방향(L)을 따라서 서로 대향하게 나란하게 배치되는 한 쌍의 지지판(110a,110b)에 의해 형성된다.The vibrating body 110, as illustrated in Figures 3 and 4a and 4b, the longitudinal direction (L) of the chute 140 in a state spaced a predetermined distance (W1) in the width direction (W) of the chute 140 Therefore, it is formed by a pair of support plates (110a, 110b) arranged side by side facing each other.

각각의 지지판(110a,110b)은 다수 개의 방진 스프링(150)에 의해 하부가 탄성적으로 지지되어 바닥면에 직접 또는 간접적으로 설치된다. 이때 이격 배치된 한 쌍의 지지판(110a,110b)에 의해 형성되는 내부 공간의 일측에는 진동을 발생시키기 위한 다수 개의 구동용 판스프링(160)과 전자석(161)이 배치되고, 다른 일측에는 리니어 피더의 안정적인 무게중심을 유지하기 위한 웨이트 밸런스(170)가 슈트 후방측으로 편심되게 설치된다.Each support plate (110a, 110b) is elastically supported by a plurality of anti-vibration springs (150) to be installed directly or indirectly on the bottom surface. At this time, a plurality of driving plate springs 160 and electromagnets 161 for generating vibration are disposed on one side of the inner space formed by the pair of support plates 110a and 110b spaced apart, and the linear feeder on the other side. Weight balance 170 to maintain a stable center of gravity is installed eccentrically toward the rear of the chute.

또한 각각의 지지판(110a,110b)은 구동용 판스프링(160)에 의해 슈트(140)의 길이방향(L)으로 진동 가능하도록 탄성적으로 지지되어 설치되는데, 이러한 탄성적인 지지 및 설치를 위하여 각각의 지지판(110a,110b)에는 구동용 판스프링(160)의 하부를 고정하기 위한 다수 개의 판스프링 하부 고정공(111a-1,111a-2)과, 가동대(120)와의 결합시 사용될 조립 안내툴(130a,130b)의 삽입을 위한 다수 개의 안내툴 삽입공(111b-1,111b-2)이 각각 형성된다.In addition, each of the support plates (110a, 110b) is elastically supported and installed to be vibrating in the longitudinal direction (L) of the chute 140 by the drive plate spring 160, each for such elastic support and installation Assembly guide tool to be used when the support plate (110a, 110b) of the plurality of plate spring lower fixing holes (111a-1,111a-2) for fixing the lower portion of the driving plate spring (160), and the movable table (120) A plurality of guide tool insertion holes 111b-1 and 111b-2 for insertion of the 130a and 130b are formed, respectively.

다수 개의 판스프링 하부 고정공(111a-1,111a-2)은 도 5에 예시된 바와 같이 한 쌍의 지지판(110a,110b)에 의해 형성되는 내부 공간에 설치된 각 구동용 판스프링(160) 배치 간격과 동일한 간격으로 이격되게 형성되며, 각각의 판스프링 하부 고정공(111a-1,111a-2)에는 각 구동용 판스프링(160)의 하부가 각각 판스프링 하부 조립볼트(162)로 결합된다.The plurality of plate spring lower fixing holes (111a-1, 111a-2) are arranged in the inner space formed by a pair of support plates (110a, 110b) as illustrated in FIG. It is formed to be spaced apart at the same intervals, and the lower portions of the plate springs 160 for each drive are coupled to the plate spring lower assembly bolts 162 to the plate spring lower fixing holes 111a-1 and 111a-2, respectively.

또한 다수 개의 안내툴 삽입공(111b-1,111b-2)은 경량 가동판(120a,120b)의 하단부에 형성되는 다수 개의 안내툴 끼움공(121b-1,121b-2)의 이격 간격과 동일한 간격으로 이격되게 형성되며, 후술될 조립 안내툴(130a,130b)의 원통 몸체(131)가 끼움 조립 가능한 직경으로 형성되어 후술될 조립 안내툴(130a,130b)이 각각 관통 조립될 수 있게 형성한다.In addition, the plurality of guide tool insertion holes (111b-1, 111b-2) are spaced at the same distance as the spacing of the plurality of guide tool fitting holes (121b-1, 121b-2) formed on the lower end of the lightweight movable plates (120a, 120b). It is formed to be spaced apart, and the cylindrical body 131 of the assembly guide tools 130a and 130b, which will be described later, is formed in a diameter that can be fitted and assembled so that the assembly guide tools 130a and 130b, which will be described later, can be assembled through each.

가동대(120)는 도 3와 도 4a 및 도 4b에 예시된 바와 같이 슈트(140)의 폭방향(W)으로 일정 간격(W2) 이격된 상태로 슈트(140)의 길이방향(L)을 따라서 서로 대향하게 나란하게 배치되는 한 쌍의 경량 가동판(120a,120b)으로 형성되되 슈트(140)의 하부에서 수직하게 슈트(140)와 일체로 형성된다. 여기서 각 경량 가동판(120a,120b)은 슈트(140)의 하부면에 수직하게 상단부가 용접 고정되어 슈트(140)와 일체로 설치되어, 다수 개의 구동용 판스프링(160)과 전자석(161)에 의한 진동을 상부의 슈트(140)로 전달한다. 이때 한 쌍의 경량 가동판(120a,120b)의 이격 간격(W2)은 한 쌍의 지지판(110a,110b)의 이격 간격(W1)과는 다르고, 한 쌍의 지지판(110a,110b)의 이격 간격(W1)보다 작거나 또는 크게 형성되는 것이 바람직하다. 여기서 한 쌍의 경량 가동판(120a,120b)의 이격 간격(W2)이 한 쌍의 지지판(110a,110b)의 이격 간격(W1)보다 작게 형성되는 경우는 도 4에 예시된 바와 같이 각 경량 가동판(120a,120b)이 각 지지판(110a,110b)의 내측으로 결합될 수 있을 것이며, 한 쌍의 경량 가동판(120a,120b)의 이격 간격(W2)이 한 쌍의 지지판(110a,110b)의 이격 간격(W1)보다 크게 형성되는 경우는 각 경량 가동판(120a,120b)이 각 지지판(110a,110b)의 외측으로 결합될 수 있을 것이다. 이하에서는 한 쌍의 경량 가동판(120a,120b)의 이격 간격(W2)이 한 쌍의 지지판(110a,110b)의 이격 간격(W1)보다 작게 형성되는 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.The movable table 120 is the length (L) of the chute 140 in a state spaced apart at a predetermined interval (W2) in the width direction (W) of the chute 140, as illustrated in Figures 3 and 4a and 4b. Therefore, it is formed of a pair of lightweight movable plates 120a and 120b arranged side by side to each other, but is formed integrally with the chute 140 vertically at the bottom of the chute 140. Here, each of the lightweight movable plates 120a and 120b is vertically welded to the lower surface of the chute 140 and is integrally installed with the chute 140, so that a plurality of driving plate springs 160 and an electromagnet 161 are provided. Vibration caused by the transmission to the upper chute 140. At this time, the spacing W2 of the pair of lightweight movable plates 120a and 120b is different from the spacing W1 of the pair of support plates 110a and 110b, and the spacing of the pair of support plates 110a and 110b It is preferably formed smaller or larger than (W1). Here, when the separation distance W2 of the pair of lightweight movable plates 120a and 120b is formed smaller than the separation interval W1 of the pair of support plates 110a and 110b, each lightweight operation is illustrated as illustrated in FIG. 4. Plates (120a, 120b) may be coupled to the inside of each of the support plates (110a, 110b), the separation distance (W2) of the pair of lightweight movable plates (120a, 120b) is a pair of support plates (110a, 110b) When formed larger than the separation interval (W1) of each of the lightweight movable plate (120a, 120b) may be coupled to the outside of each support plate (110a, 110b). Hereinafter, the case where the spacing W2 of the pair of lightweight movable plates 120a and 120b is formed smaller than the spacing W1 of the pair of support plates 110a and 110b will be described as an example.

또한 각각의 경량 가동판(120a,120b)은 구동용 판스프링(160)에 의해 슈트(140)의 길이방향(L)으로 진동 가능하도록 탄성적으로 지지되어 설치되는데, 이러한 탄성적인 지지 및 설치를 위하여 각각의 경량 가동판(120a,120b)에는 다수 개의 구동용 판스프링(160)의 상부를 고정하기 위한 다수 개의 판스프링 상부 고정공(121a-1,121a-2)과, 진동기본체(110)와의 결합시 사용될 조립 안내툴(130a,130b)의 삽입을 위한 다수 개의 다수 개의 안내툴 끼움공(121b-1,121b-2)이 각각 형성된다.In addition, each of the lightweight movable plates (120a, 120b) is elastically supported and installed to be vibrating in the longitudinal direction (L) of the chute 140 by the driving plate spring 160, such elastic support and installation In order to secure the upper portions of the plurality of driving plate springs 160 to each of the lightweight movable plates 120a and 120b, the plurality of plate spring upper fixing holes 121a-1 and 121a-2 and the vibration basic body 110 A plurality of guide tool fitting holes 121b-1 and 121b-2 for insertion of the assembly guide tools 130a and 130b to be used in combination are formed, respectively.

다수 개의 판스프링 상부 고정공(121a-1,121a-2)은 한 쌍의 지지판(110a,110b)에 의해 형성되는 내부 공간에 설치된 각 구동용 판스프링(160)의 배치 간격과 동일한 간격으로 이격되게 형성되며, 각각의 판스프링 상부 고정공(121a-1,121a-2)에 각 구동용 판스프링(160)의 상부가 각각 판스프링 상부 조립볼트(163)로 결합된다.The plurality of plate spring upper fixing holes 121a-1 and 121a-2 are spaced apart at the same intervals as the arrangement spacing of each driving plate spring 160 installed in the inner space formed by the pair of support plates 110a and 110b. It is formed, the upper portion of each of the driving plate spring 160 for each of the plate spring upper fixing hole (121a-1, 121a-2) is coupled to the upper plate assembly bolt 163, respectively.

또한 각각의 안내툴 끼움공(121b-1,121b-2)은 도 5에 예시된 바와 같이 지지판(110a,110b)의 상단부에 형성되는 다수 개의 안내툴 삽입공(111b-1,111b-2)의 이격 간격과 동일한 간격으로 이격되게 형성한다. 여기서 각 안내툴 끼움공(121b-1,121b-2)은 도 6a에 예시된 바와 같이 후술될 조립 안내툴(130a,130b)의 원통 몸체(131)가 끼움 조립 가능한 크기로 그 중심부가 라운드지게 형성되고 경량 가동판(120a,120b)의 하부 몸체를 따내기하여 일정 각도의 부채꼴 모양으로 개방된 개방부를 형성한다. 이러한 부채꼴 모양의 안내툴 끼움공(121b-1,121b-2)은 경량 가동판(120a,120b)의 몸체를 하부에서 따내기 가공하여 형성할 수 있을 것이다. 이러한 형태의 각 안내툴 끼움공(121b-1,121b-2)을 이용하는 경우 경량 가동판(120a,120b)은 부채꼴 모양의 개방부를 통해 조립 안내툴(130a,130b)의 원통몸체(131)의 상부에 용이하게 안착시킬 수 있게 된다. 이때 부채꼴 모양의 개방부는 그 중심각이 최대 90도로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, each guide tool fitting hole (121b-1, 121b-2) is spaced apart from a plurality of guide tool insertion holes (111b-1, 111b-2) formed on the upper end of the support plate (110a, 110b) as illustrated in FIG. It is formed to be spaced apart at the same interval as the interval. Here, each guide tool fitting hole (121b-1, 121b-2) has a cylindrical body 131 of the assembly guide tool (130a, 130b), which will be described later as illustrated in FIG. The open body is opened in a fan shape at a certain angle by removing the lower bodies of the lightweight movable plates 120a and 120b. The fan-shaped guide tool fitting holes 121b-1 and 121b-2 may be formed by extracting the body of the lightweight movable plates 120a and 120b from the bottom. When using each of the guide tool fitting holes (121b-1, 121b-2) of this type, the lightweight movable plates (120a, 120b) are formed with a fan-shaped opening, and the upper part of the cylindrical body (131) of the assembly guide tools (130a, 130b) It can be easily settled on. At this time, it is preferable that the central portion of the fan-shaped opening is formed at a maximum of 90 degrees.

또한 각 경량 가동판(120a,120b)의 각 안내툴 끼움공(121b-1,121b-2) 중의 적어도 어느 하나는 도 6b 내지 도 6d에 예시된 바와 같이 경량 가동판(120a,120b)에서 조립 안내툴(130a,130b)의 원통 몸체(131)가 이탈되는 것을 제한하기 위한 볼트 걸림턱(121c)이 부채꼴을 이루는 두 변 중의 어느 하나의 변에 돌출 형성될 수 있다. 이러한 볼트 걸림턱(121c)은 부채꼴을 이루는 두 변 중에서 슈트(140)의 피반송물 진행방향 측에 위치한 변에 형성되는 것이 바람직하다.In addition, at least one of each of the guide tool fitting holes 121b-1 and 121b-2 of each of the lightweight movable plates 120a and 120b is assembled in the lightweight movable plates 120a and 120b as illustrated in FIGS. 6B to 6D. The bolt locking jaw 121c for limiting the separation of the cylindrical body 131 of the tools 130a and 130b may be protruded from any one of two sides forming a fan shape. The bolt locking jaw (121c) is preferably formed on the side located on the side of the object to be transported in the traveling direction of the chute 140 among the two sides forming a fan shape.

조립 안내툴(130a,130b)은 진동기본체(110)와 가동대(120)에 구동용 판스프링(160)을 결합시 그 조립 위치를 정위치로 안내하기 위한 수단으로서, 원통몸체(131)와 헤드부(131a)로 구성되는 결합 핀으로 구현될 수 있으며, 각 지지판(110a,110b)의 안내툴 삽입공(111b-1,111b-2) 및 각 경량 가동판(120a,120b)의 안내툴 끼움공(121b-1,121b-2)에 끼움 조립 가능한 크기로 형성되어 가동대(120)를 진동기 본체(110) 상부의 구동용 판스프링(160) 결합 위치로 정위치되도록 안내한다.Assembly guide tools (130a, 130b) is a means for guiding the assembly position to the correct position when the vibration base body 110 and the movable plate 120 when the drive plate spring 160 is coupled, the cylindrical body 131 and It may be implemented with a coupling pin composed of a head portion (131a), guide tool insertion holes (111b-1, 111b-2) of each support plate (110a, 110b) and guide tool fitting of each lightweight movable plate (120a, 120b) It is formed in a size that can be fitted to the ball (121b-1, 121b-2) and guides the movable table (120) to be positioned in a position to be coupled to the driving plate spring (160) above the vibrator body (110).

여기서 원통 몸체(131)는 상기 각 안내툴 삽입공(111b-1,111-2) 및 안내툴 끼움공(121b-1,121b-2)에 삽입 또는 끼움 가능한 직경으로서, 일정 길이 이상의 길이로 형성되되 몸체의 일측 단부에는 상기 안내툴 삽입공(111b-1,111b-2) 및 안내툴 끼움공(121b-1,121b-2)의 직경보다 큰 헤드부(131a)가 형성되고 다른측 단부는 자유단으로서 안내툴 삽입공(111a-1,111a-2)으로의 끼움 동작이 용이하도록 단부가 라운드되어 형성되는 것이 바람직하다. 이때 원통 몸체(131)의 길이는 두 지지판(110a,110b)의 이격 간격(W1) 또는 두 경량 가동판(120a,120b)의 이격 간격(W2) 중에서 길이가 긴 어느 하나의 이격 간격과, 이격 간격이 긴 해당 판의 두께의 2배를 합한 값보다 더 길게 형성되는 것이 바람직하다.Here, the cylindrical body 131 is a diameter that can be inserted or fitted into each of the guide tool insertion holes 111b-1, 111-2 and guide tool fitting holes 121b-1, 121b-2, and is formed to have a length of a predetermined length or more, but At one end, a head portion 131a larger than the diameter of the guide tool insertion holes 111b-1, 111b-2 and guide tool fitting holes 121b-1, 121b-2 is formed, and the other end is a free end as a guide tool. It is preferable that the ends are rounded to facilitate the fitting operation into the insertion holes 111a-1 and 111a-2. At this time, the length of the cylindrical body 131 is the spacing between the two of the support plates 110a, 110b (W1) or the spacing between the two lightweight movable plates (120a, 120b) (W2), whichever is longer, the spacing between which is longer It is preferable that the gap is formed longer than the sum of two times the thickness of the corresponding plate.

슈트(140)는 횡단면이 V자 또는 U자 형상을 이루는 직선 상의 반송대로서, 가동대(120)의 상부에 위치하며 피반송물을 반송하기 위한 반송면을 형성하여 반송면에 적재된 피반송물을 진동에 의해 길이방향으로 반송한다. 여기서 슈트(140)는 반송면(141) 및 각 경량 가동판(120a,120b)의 수직 강도를 보강하기 위하여 V자 또는 U자 형상의 반송대 몸체 외측으로 수직 횡단면에 평행하게 일체로 설치되는 다수 개의 슈트 보강대(142)를 더 구비하여 구성될 수 있다.The chute 140 is a straight carrier having a V- or U-shaped cross-section, located at the top of the movable table 120, and forming a conveying surface for conveying the conveyed object to vibrate the conveyed object loaded on the conveying surface By conveying in the longitudinal direction. Here, the chute 140 is a plurality of integrally installed parallel to the vertical cross-section outside the V- or U-shaped carrier body to reinforce the vertical strength of the transport surface 141 and each lightweight movable plate (120a, 120b) Suit reinforcement 142 may be further provided.

이상과 같이 구성되는 본 발명에 의한 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치의 동작 및 그에 의한 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.When explaining the operation and the effect of the combined operation of the chute and vibrator of the linear feeder according to the present invention configured as described above and the weight reduction device is as follows.

먼저, 진동기본체(110)를 구성하는 한 쌍의 지지판(110a,110b)을 준비하여 도 3와 도 4a 및 도 4b에 예시된 바와 같이 슈트(140)의 폭방향(W)으로 일정 간격(W1) 이격된 상태로 슈트(140)의 길이방향(L)을 따라서 서로 대향하게 나란히 배치하고, 이러한 각 지지판(110a,110b)은 그 하부가 다수 개의 방진 스프링(150)에 의해 탄성적으로 지지되도록 하여 바닥면에 직접 또는 간접적으로 설치한다.First, a pair of support plates 110a and 110b constituting the vibration basic body 110 are prepared, and as illustrated in FIGS. 3, 4A, and 4B, a predetermined interval W1 in the width direction W of the suit 140 is provided. ) Spaced apart from each other along the longitudinal direction (L) of the chute 140 and arranged opposite to each other, such that each of the support plates (110a, 110b) is such that the lower portion is elastically supported by a plurality of anti-vibration springs (150) To be installed directly or indirectly on the floor.

다음으로 가동대(120)를 구성하는 한 쌍의 경량 가동판(120a,120b)을 준비하여 슈트(140)의 폭방향(W)으로 일정 간격(W2) 이격된 상태로 슈트(140)의 길이방향(L)을 따라서 서로 대향하게 나란히 배치하고, 용접을 통해 각 경량 가동판(120a,120b)의 상단부를 슈트(140)의 반송면(141)과 수직하게 그 하부에 일체로 고정하여 설치한다. 이로써 리니어 피더의 진동 전달 매카니즘의 경량화를 꾀할 수 있게 되어 진동 속도의 개선 및 동력 전달효율을 향상시킬 수 있게 된다. 또한 이러한 경량 가동판(120a,120b)의 경우 상부 슈트에 수직하게 그 하부에 직접 용접되어 일체형으로 설치되므로 틈새가 생기지 않게 되어 이물질의 끼임 등에 의한 오염을 방지할 수 있게 된다.Next, by preparing a pair of lightweight movable plates (120a, 120b) constituting the movable base 120, the length of the chute 140 in a state spaced apart at a predetermined interval (W2) in the width direction (W) of the chute 140 They are arranged side by side along each other along the direction (L), and are fixed to the upper end of each lightweight movable plate (120a, 120b) by welding and fixed to the lower part of the chute 140 integrally with the lower portion thereof. . As a result, it is possible to reduce the vibration transmission mechanism of the linear feeder, thereby improving the vibration speed and improving the power transmission efficiency. In addition, since the lightweight movable plates 120a and 120b are directly welded to the lower portion of the upper chute and are integrally installed, a gap is not formed, thereby preventing contamination by foreign matter jamming.

이어서, 각 지지판(110a,110b)의 안내툴 삽입공(111b-1,111b-2)이 슈트(140)의 폭방향으로 나란한 일직선상에 중첩되게 위치시킨 후, 각 조립 안내툴(130a,130b)의 원통 몸체(131)를 각 지지판(110a,110b)의 안내툴 삽입공(111b-1,111b-2)을 통해 관통시켜 두 지지판(110a,110b)의 안내툴 삽입공(111b-1,111b-2)에 두 조립 안내툴(130a,130b)을 거치시킨다.Subsequently, after the guide tool insertion holes 111b-1 and 111b-2 of each support plate 110a and 110b are positioned to overlap on a straight line parallel to the width direction of the chute 140, each assembly guide tool 130a and 130b Through the cylindrical body 131 of each support plate (110a, 110b) through the guide tool insertion hole (111b-1,111b-2) of the guide tool insertion hole (111b-1,111b-2) of the two support plates (110a, 110b) ) Are mounted with two assembly guide tools (130a, 130b).

다음으로 진동기본체(110)의 상부에 거치된 두 조립 안내툴(130a,130b)에 가동대(120)의 각 경량 가동판(120a,120b)의 하부를 안착시키되, 각 경량 가동판(120a,120b)의 안내툴 끼움공(121b-1,121b-2)에 두 조립 안내툴(130a,130b)의 원통몸체(131)가 끼움 조립되도록 하여 안착시킨다. 이로써 경량 가동판(120a,120b)의 각 판스프링 상부 고정공(121a-1,121a-2)은 진동기 본체(110) 상부의 구동용 판스프링(160)의 결합을 위한 조립 위치로 정위치 안내된다.Next, the lower portion of each lightweight movable plate (120a, 120b) of the movable base 120 is mounted on two assembly guide tools (130a, 130b) mounted on the upper portion of the vibration base body 110, each lightweight movable plate (120a, The cylindrical bodies 131 of the two assembly guide tools 130a and 130b are fitted to the guide tool fitting holes 121b-1 and 121b-2 of 120b). As a result, each of the plate spring upper fixing holes 121a-1 and 121a-2 of the lightweight movable plates 120a and 120b is guided in place to an assembly position for coupling of the driving plate spring 160 above the vibrator body 110. .

이때 각 경량 가동판(120a,120b)의 안내툴 끼움공(121b-1,121b-2)은 도 6a에 예시된 바와 같이 원통몸체(131)가 끼움 조립 가능한 크기로 라운드로 형성되고 하부가 개방부를 형성하고 있는 경우, 이러한 부채꼴 모양의 안내툴 끼움공(121b-1,121b-2)을 이용하게 되면 부채꼴 모양의 개방부를 통해 원통 몸체(131)의 상부에서 각 경량 가동판(120a,120b)을 용이하게 안착시킬 수 있게 되어 조립 작업성이 향상될 수 있게 된다.At this time, the guide tool fitting holes (121b-1, 121b-2) of each lightweight movable plate (120a, 120b) are formed in a round size with a cylindrical body 131 fitted to the assembly as illustrated in FIG. When forming, when using the fan-shaped guide tool fitting holes (121b-1, 121b-2), each of the lightweight movable plates (120a, 120b) from the top of the cylindrical body (131) through the fan-shaped opening is easy As it can be seated, assembly workability can be improved.

또한 여기서 도 6b 내지 도 6d에 예시된 바와 같이 안내툴 끼움공(121b-1,121b-2) 중의 적어도 어느 하나에 부채꼴을 이루는 두 변 중에서 슈트(140)의 피반송물 진행방향 측에 위치한 하나의 변에 볼트 걸림턱(121c)이 형성되어 있는 경우, 원통 몸체(131)는 볼트 걸림턱(121c)에 의해 경량 가동판(120a,120b)에서 이탈되는 것이 제한될 수 있게 된다. 따라서 진동기본체(110)와 가동대(120)에 구동용 판스프링(160)을 결합시, 가동대(120)의 각 판스프링 상부 고정공(121a-1,121a-2)이 구동용 판스프링(160)의 결합을 위한 조립 위치로 정위치 안내되어 있게 되므로 작업자 1인에 의한 용이한 조립이 가능하게 된다.In addition, as illustrated in FIGS. 6B to 6D, one side located on the side of the object to be transported of the chute 140 among two sides forming a fan shape on at least one of the guide tool fitting holes 121b-1 and 121b-2 When the bolt locking jaw (121c) is formed, the cylindrical body 131 may be restricted from being separated from the lightweight movable plates (120a, 120b) by the bolt locking jaw (121c). Therefore, when the driving plate spring 160 is coupled to the vibration base body 110 and the movable table 120, the upper fixed holes 121a-1, 121a-2 of each plate spring of the movable table 120 are driven plate springs ( Since it is guided in the correct position to the assembly position for coupling of 160), it is possible to easily assemble by one worker.

한편, 두 개의 지지판(110a,110b) 사이의 내부 공간에는 진동을 발생시키는 다수 개의 구동용 판스프링(160)과 전자석(161)을 배치하고, 다른 일측에는 웨이트 밸런스(170)를 슈트 후방측으로 편심되게 설치하여 리니어 피더의 안정적인 무게중심을 유지할 수 있게 한다. 이때 각각의 지지판(110a,110b)에는 다수 개의 판스프링 하부 고정공(111a-1,111a-2)이 형성되어 있으므로 이러한 각각의 판스프링 하부 고정공(111a-1,111a-2)에 다수 개의 구동용 판스프링(160)의 하부를 각각 판스프링 하부 조립볼트(162)를 이용하여 고정시킴으로써 각 지지판(110a,110b)은 구동용 판스프링(160)에 의해 탄성적으로 지지되면서 슈트(140)의 길이방향(L)으로 진동 가능하게 된다.Meanwhile, a plurality of driving plate springs 160 and electromagnets 161 for generating vibrations are disposed in the inner space between the two support plates 110a and 110b, and the weight balance 170 is eccentric to the rear side of the chute on the other side. It is installed so that it can maintain a stable center of gravity of the linear feeder. At this time, since each of the support plates 110a and 110b has a plurality of lower plate spring fixing holes 111a-1 and 111a-2, a plurality of driving for each of the lower plate spring fixing holes 111a-1 and 111a-2 is provided. Each support plate 110a, 110b is elastically supported by a driving plate spring 160 by fixing the lower portion of the plate spring 160 using a lower plate spring assembly bolt 162, respectively, so that the length of the chute 140 is supported. It becomes possible to vibrate in the direction (L).

또한 각 지지판(110a,110b)의 상부에 조립 안내툴(130a,130b)에 의해 끼움 조립되어 있는 두 개의 경량 가동판(120a,120b)은, 다수 개의 판스프링 상부 고정공(121a-1,121a-2)이 구동용 판스프링(160)의 결합을 위한 조립 위치로 정위치 안내되어 있게 되므로, 이러한 각각의 판스프링 상부 고정공(121a-1,121a-2)에 다수 개의 구동용 판스프링(160)의 상부를 각각 판스프링 상부 조립볼트(163)를 이용하여 고정시킴으로써 각 경량 가동판(120a,120b)도 구동용 판스프링(160)에 의해 탄성적으로 지지되면서 슈트(140)의 길이방향(L)으로 진동 가능하게 된다.In addition, two lightweight movable plates 120a and 120b fitted and assembled by assembly guide tools 130a and 130b on top of each support plate 110a and 110b include a plurality of plate spring upper fixing holes 121a-1 and 121a- 2) Since this is guided in place to the assembly position for the coupling of the driving plate spring 160, a plurality of driving plate springs 160 in the upper fixing holes 121a-1 and 121a-2 of each of these plate springs Each of the lightweight movable plates 120a and 120b is elastically supported by the driving plate springs 160 by fixing the upper portions of the plate springs using the upper assembly bolts 163, respectively, so that the longitudinal direction of the chute 140 (L ) To enable vibration.

상기와 같이 판스프링 하부 조립볼트(162)와 판스프링 상부 조립볼트(163)를 이용하여 구동용 판스프링(160)의 하부와 상부를 각각 진동기 본체(110)와 가동대(120)에 조립 완료한 이후에는 도 4b에 예시된 바와 같이 조립 안내툴(130a,130b)을 안내툴 삽입공(111b-1,111b-2)에서 분리시켜 제거함으로써, 모든 조립동작이 완료될 수 있게 된다.As described above, the lower and upper parts of the driving plate spring 160 are completed in the vibrator body 110 and the movable table 120 using the lower assembly bolts 162 and the upper assembly bolts 163 of the plate springs, respectively. After one, assembling guide tools 130a and 130b are removed from the guide tool insertion holes 111b-1 and 111b-2 as illustrated in FIG. 4B, all the assembly operations can be completed.

따라서 전자석(161)에 의해 구동용 판스프링(160)을 움직여 직접 또는 간접적으로 진동을 발생시키게 되면, 진동기본체(110) 및 가동대(120)는 구동용 판스프링(160)에 의해 진동하게 되고, 이러한 진동은 가동대(120) 및 슈트 보강대(142)를 통해 상부의 슈트(20)에 전달될 수 있게 되며, 이로써 슈트(20) 상에 설정된 반송로 상에서 피반송물을 진동 반송할 수 있게 된다.Accordingly, when the driving plate spring 160 is moved by the electromagnet 161 to directly or indirectly generate vibration, the vibration base body 110 and the movable table 120 are vibrated by the driving plate spring 160. , This vibration can be transmitted to the upper chute 20 through the movable base 120 and the chute reinforcement 142, thereby vibrating and conveying the object to be transported on the conveying path set on the chute 20. .

이상의 본 발명에 의하면, 슈트를 설치하기 위해 사용되는 보강부재의 경량화를 통해 가동부와 슈트 간의 진동 전달 속도를 개선할 수 있어 리니어 피더의 동력 전달 효율을 향상시킬 수 있게 된다.According to the present invention, the vibration transmission speed between the movable part and the chute can be improved by reducing the weight of the reinforcing member used to install the chute, thereby improving the power transmission efficiency of the linear feeder.

또한 본 발명에 의하면 보강부재의 형상과 구조를 변경하여 작업 현장에서 발생 가능한 이물질 등의 누적에 의한 오염을 방지할 수 있게 되므로 특히 외관을 청결하게 유지할 수 있어 식품 또는 고집적도나 고정밀도가 요구되는 부품 등의 반송에 사용되는 리니어 피더에 유용하게 적용할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, by changing the shape and structure of the reinforcing member, it is possible to prevent contamination by accumulation of foreign substances, etc., which may occur at the work site. It can be usefully applied to a linear feeder used for conveyance of the back.

또한 본 발명에 의하면 진동기본체와 가동부 간의 결합 구조를 변경하여 용이한 조립 또는 분리를 통해 작업성을 향상시킬 수 있게 한다.In addition, according to the present invention, it is possible to improve the workability through easy assembly or separation by changing the coupling structure between the vibration basic body and the movable part.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 아래에 기재된 특허 청구 범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, although the present invention has been described by limited embodiments and drawings, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications and modifications from these descriptions will be made by those skilled in the art to which the present invention pertains. Deformation is possible. Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only by the scope of the claims set forth below, and all equivalent or equivalent modifications thereof will be said to fall within the scope of the spirit of the present invention.

10 : 진동베이스 11,150 : 방진스프링
12,170 : 웨이트 밸런스 13 : 가동대
13a : 결합 플랜지 20,140 : 슈트
21 : 하부 보강대 22a : 볼트
22b,133 : 와셔 22c : 완충재
23 : 틈 110 : 진동기 본체
110a,110b : 지지판 111a-1,111a-2 : 판스프링 하부 고정공
111b-1,111b-2 : 안내툴 삽입공
120 : 가동대 120a,120b : 경량 가동판
121a-1,121a-2 : 판스프링 상부 고정공
121b-1,121b-2 : 안내툴 끼움공
130a,130b : 조립 안내툴 131 : 원통 몸체
131a : 헤드부 141 : 반송면
142 : 슈트 보강대 160 : 구동용 판스프링
161 : 전자석 162 : 판스프링 하부 조립볼트
163 : 판스프링 상부 조립볼트10: vibration base 11,150: anti-vibration spring
12,170: Weight balance 13: Movable table
13a: coupling flange 20,140: chute
21: lower reinforcement 22a: bolt
22b,133: washer 22c: cushioning material
23: gap 110: vibrator body
110a,110b: Support plate 111a-1,111a-2: Lower fixing hole of plate spring
111b-1,111b-2: Guide tool insertion hole
120: movable table 120a, 120b: lightweight movable plate
121a-1,121a-2: Plate spring upper fixing hole
121b-1,121b-2: Guide tool fitting hole
130a, 130b: Assembly guide tool 131: Cylindrical body
131a: head 141: conveying surface
142: chute reinforcement 160: driving plate spring
161: electromagnet 162: plate spring lower assembly bolt
163: Plate spring upper assembly bolt

Claims (9)

구동용 판스프링(160)에 의한 진동을 상부의 슈트(140)에 전달하여 슈트(140) 상에 적재된 피반송물을 이송하도록 구성되는 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합장치에 있어서,
한 쌍의 지지판(110a,110b)이 일정 간격 이격된 상태로 서로 대향하게 나란히 배치되어 형성되며 상기 각 지지판(110a,110b) 상부의 서로 대응되는 위치에 다수 개의 안내툴 삽입공(111b-1,111b-2)이 상기 슈트(140)의 길이방향으로 일정 간격 이격되게 형성되는 진동기 본체(110);
한 쌍의 경량 가동판(120a,120b)이 일정 간격 이격된 상태로 서로 대향하게 나란히 배치되어 형성되되 상기 슈트(140)의 하부에서 수직하게 슈트(140)와 일체로 형성되며 상기 각 경량 가동판(120a,120b) 하단부의 서로 대응되는 위치에 다수 개의 안내툴 끼움공(121b-1,121b-2)이 상기 슈트(140)의 길이방향으로 일정 간격 이격되게 형성되는 가동대(120); 및
상기 각 지지판(110a,110b)의 안내툴 삽입공(111b-1,111b-2) 및 각 경량 가동판(120a,120b)의 안내툴 끼움공(121b-1,121b-2)에 끼움 조립 가능한 크기로 형성되어 진동기본체(110) 상부에서 가동대(120)의 각 경량 가동판(120a,120b)을 구동용 판스프링(160)의 결합을 위한 조립 위치로 정위치 안내하는 다수 개의 조립 안내툴(130a,130b);을 포함하여,
상기 각 조립 안내툴(130a,130b)을 상기 각 지지판(110a,110b)의 각 안내툴 삽입공(111b-1,111b-2)에 관통 조립하고 각 조립 안내툴(130a,130b)에 각 경량 가동판(120a,120b)의 다수 개의 안내툴 끼움공(121b-1,121b-2)을 안착 및 끼움 조립하여 상기 가동대(120)를 진동기 본체(110) 상부의 구동용 판스프링(160) 조립 위치로 정위치되게 안내하는 것을 특징으로 하는 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치.In the chute and vibrator coupling device of the linear feeder configured to transfer the conveyed object loaded on the chute 140 by transmitting the vibration by the drive plate spring 160 to the upper chute 140,
A pair of support plates (110a, 110b) are formed by being spaced apart from each other in a state spaced apart from each other, and a plurality of guide tool insertion holes (111b-1, 111b) at positions corresponding to each other on top of each support plate (110a, 110b) -2) the vibrator body 110 is formed to be spaced apart a predetermined distance in the longitudinal direction of the chute 140;
A pair of lightweight movable plates 120a and 120b are formed to be arranged side by side with each other in a state spaced apart from each other, but are formed integrally with the chute 140 vertically from the bottom of the chute 140, and each lightweight movable plate (120a,120b) a plurality of guide tool fitting holes (121b-1,121b-2) in a position corresponding to each other at the lower end of the mobile station 140 is formed to be spaced apart a predetermined distance in the longitudinal direction; And
The guide plate insertion holes (111b-1, 111b-2) of each of the support plates (110a, 110b) and the guide tool fitting holes (121b-1, 121b-2) of each lightweight movable plate (120a, 120b) are sized to be assembled. A plurality of assembly guide tools 130a that are formed and guide each of the lightweight movable plates 120a and 120b of the movable base 120 to the assembly position for the coupling of the driving plate spring 160 from the upper portion of the vibration base body 110 ,130b); including,
Each assembly guide tool (130a, 130b) is assembled through each guide tool insertion hole (111b-1, 111b-2) of each support plate (110a, 110b), and each light weight movable to each assembly guide tool (130a, 130b) Mounting and fitting the plurality of guide tool fitting holes 121b-1 and 121b-2 of the plates 120a and 120b to assemble the movable base 120 to drive plate spring 160 above the vibrator body 110 Linear feeder suit and vibrator combination and light weight device, characterized in that to guide in place. 제1항에 있어서,
상기 진동기 본체(110)의 각 지지판(110a,110b)에 구동용 판스프링(160)의 하부를 고정하기 위한 판스프링 하부 고정공(111a-1,111a-2)이 형성되고, 상기 가동대(120)의 각 경량 가동판(120a,120b)에 구동용 판스프링(160)의 상부를 고정하기 위한 판스프링 상부 고정공(121a-1,121a-2)이 형성되어,
상기 각 지지판(110a,110b)의 판스프링 하부 고정공(111a-1,111a-2)에 구동용 판스프링(160)의 하부가 판스프링 하부 조립볼트(162)로 결합되고, 상기 각 경량 가동판(120a,120b)의 판스프링 상부 고정공(121a-1,121a-2)에 구동용 판스프링(160)의 상부가 판스프링 상부 조립볼트(163)로 결합되는 것을 특징으로 하는 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치.According to claim 1,
Plate spring lower fixing holes 111a-1 and 111a-2 for fixing a lower portion of the driving plate spring 160 to each support plate 110a and 110b of the vibrator body 110 are formed, and the movable table 120 ) Is formed on each light weight movable plate (120a, 120b) of the plate spring upper fixing holes (121a-1, 121a-2) for fixing the upper portion of the driving plate spring 160,
The lower portion of the driving plate spring 160 is coupled to the lower fixing holes 111a-1 and 111a-2 of the plate springs of the support plates 110a and 110b, and the lower movable bolts of the plate springs are combined. The upper of the plate spring upper fixing hole (121a-1,121a-2) of (120a,120b), the upper portion of the driving plate spring 160 is coupled to the upper assembly bolt 163 of the plate spring and the suit of the linear feeder, Vibrator coupling and weight reduction device. 제1항에 있어서, 상기 가동대(120)는,
상기 각 경량 가동판(120a,120b)이 각 지지판(110a,110b)의 내측으로 결합되거나 또는 외측으로 결합될 수 있도록 두 경량 가동판(120a,120b)의 이격 간격(W2)이 두 지지판(110a,110b)의 이격 간격(W1)보다 작거나 또는 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치.According to claim 1, The movable table 120,
The separation distance W2 between the two lightweight movable plates 120a and 120b is such that each of the lightweight movable plates 120a and 120b is coupled to the inside of each of the supporting plates 110a and 110b or is coupled to the outside. , 110b) The spacer spacing (W1) less than or larger than the linear feeder suit and vibrator coupled and lightweight device. 제1항에 있어서, 상기 조립 안내툴(130a,130b)은,
상기 각 지지판(110a,110b)의 안내툴 삽입공(111b-1,111b-2) 및 각 경량 가동판(120a,120b)의 안내툴 끼움공(121b-1,121b-2)에 삽입 또는 끼움 가능한 직경과 일정 길이 이상의 원통 몸체(131)를 갖는 결합핀으로 형성되되,
원통 몸체(131)의 일측 단부에는 상기 각 안내툴 삽입공(111b-1,111b-2)의 직경보다 큰 헤드부(131)가 형성되고 다른측 단부는 자유단으로서 라운드 구조로 형성되며, 원통 몸체(131)의 길이는 두 지지판(110a,110b)의 이격 간격(W1) 또는 두 경량 가동판(120a,120b)의 이격 간격(W2) 중에서 길이가 긴 어느 하나의 이격 간격과, 이격 간격이 긴 해당 판의 두께의 2배를 합한 값보다 더 길게 형성되는 것을 특징으로 하는 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치.According to claim 1, The assembly guide tool (130a, 130b),
Diameters that can be inserted into or inserted into the guide tool insertion holes 111b-1 and 111b-2 of each of the support plates 110a and 110b and guide tool fitting holes 121b-1 and 121b-2 of each lightweight movable plate 120a and 120b And is formed of a coupling pin having a cylindrical body 131 of a certain length or more,
At one end of the cylindrical body 131, a head portion 131 larger than the diameter of each of the guide tool insertion holes 111b-1 and 111b-2 is formed, and the other end is formed as a free end in a round structure, and a cylindrical body The length of (131) is the separation distance (W1) of the two support plates (110a, 110b) or the separation distance (W2) of the two lightweight movable plates (120a, 120b), whichever is longer, the separation distance is longer, the separation distance is longer Linear feeder suit and vibrator combination and weight reduction device characterized in that it is formed longer than the sum of the thickness of the plate twice. 제4항에 있어서, 상기 각 안내툴 끼움공(121b-1,121b-2)은,
각 경량 가동판(120a,120b)의 몸체 하부 쪽으로 개방된 부채꼴로 형성하되 각 경량 가동판(120a,120b)이 부채꼴의 개방부를 통해 조립 안내툴(130a,130b)의 상부에 안착되어 끼움 조립되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치.According to claim 4, Each of the guide tool fitting hole (121b-1,121b-2),
Each light weight movable plate (120a, 120b) is formed in an open fan shape toward the bottom of the body, but each light weight movable plate (120a, 120b) is seated on the upper part of the assembly guide tool (130a, 130b) through the fan-shaped opening so as to be fitted. It characterized in that the linear feeder suit and vibrator coupled and lightweight device. 제5항에 있어서, 상기 안내툴 끼움공(121b-1,121b-2) 중의 적어도 어느 하나는,
조립 안내툴(130a,130b)의 이탈을 제한하기 위한 볼트 걸림턱(121c)이 상기 부채꼴을 이루는 두 변 중의 어느 하나의 변에 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치.According to claim 5, At least one of the guide tool fitting hole (121b-1,121b-2),
Bolting jaw (121c) for limiting the separation of the assembly guide tool (130a, 130b) linear chute of the feeder and the vibrator coupling and weight reduction device characterized in that formed on one of the two sides forming the fan shape . 제6항에 있어서, 상기 볼트 걸림턱(121c)은,
상기 부채꼴을 이루는 두 변 중에서 슈트(140)의 피반송물 진행방향 측에 위치한 변에 형성되는 것을 특징으로 하는 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치.The method of claim 6, wherein the bolt engaging jaw (121c),
Of the two sides forming the fan shape, the chute of the linear feeder and the vibrator coupling and weight reduction device, characterized in that formed on the side located on the side of the direction to be transported. 제1항에 있어서, 상기 슈트(140)는,
반송면(141) 및 각 경량 가동판(120a,120b)의 수직 강도를 보강하기 위한 다수 개의 슈트 보강대(142)를 구비한 것을 특징으로 하는 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치.The method of claim 1, wherein the suit 140,
Linear feeder suit and vibrator coupling and weight reduction device, characterized in that it comprises a plurality of chute reinforcement 142 for reinforcing the vertical strength of the conveying surface 141 and each lightweight movable plate (120a, 120b). 제8항에 있어서, 상기 각 슈트 보강대(142)는,
V자 또는 U자 형상의 반송대 몸체 외측으로 수직 횡단면에 평행하게 일체로 설치되는 것을 특징으로 하는 리니어 피더의 슈트와 진동기 결합 및 경량화장치.The method of claim 8, wherein each suit reinforcement (142),
A chute and vibrator coupling and weight reduction device for a linear feeder, characterized in that it is integrally installed parallel to a vertical cross section out of a V-shaped or U-shaped carrier body.
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