KR102137273B1 - Smart Toy System For Coding Training By Using RFID Tag - Google Patents

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Abstract

RFID 태그를 이용한 코딩 교육용 스마트 토이 시스템이 개시된다. 본 발명의 스마트 토이 시스템은 비주얼 에디터 장치나 RFID 태그 또는 SD 카드, 조이스틱과 같은 다양한 형태의 코딩 수단으로부터 입력되는 명령어 또는 명령어 세트를 처리할 수 있으며, 하나의 명령어 세트를 처리하는 중에 새로운 명령어 또는 명령어 세트가 입력되는 경우에 해당 명령어를 복합적으로 처리할 수 있다. 또한, RFID 태그를 통해 구현한 명령어의 실행 과정을 스마트 토이 뿐만 아니라 컴퓨터 등을 통해 시각적으로 확인할 수 있어서, 코딩 학습의 효과를 높일 수 있다. Disclosed is a smart toy system for coding education using an RID tag. The smart toy system of the present invention can process a command or instruction set input from various types of coding means such as a visual editor device or RFID tag or SD card, joystick, and a new instruction or instruction while processing one instruction set. When a set is input, the corresponding command can be processed in a complex way. In addition, the execution process of the instructions implemented through the RFID tag can be visually confirmed through a computer as well as a smart toy, thereby enhancing the effectiveness of coding learning.

Figure R1020180166330
Figure R1020180166330

Description

RFID 태그를 이용한 코딩 교육용 스마트 토이 시스템{Smart Toy System For Coding Training By Using RFID Tag}Smart Toy System For Coding Training By Using RFID Tag for coding education using RID tag

본 발명은 코딩 교육용 스마트 토이 시스템으로서 RFID 태그를 이용한 코딩 교육용 스마트 토이 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a smart toy system for coding education using RFID tags as a smart toy system for coding education.

어린 아이나 학생을 대상으로 하는 소프트웨어 코딩 교육은 학생들의 창의력, 사고력, 문제 해결력 증진에 기여한다는 점에서 관심이 커지고 있다. 2018년부터는 초중등 교육에 코딩교육이 의무적으로 포함된다. Software coding education for young children and students is growing in interest because it contributes to improving students' creativity, thinking and problem solving. Beginning in 2018, coding education is mandatory in elementary and secondary education.

다양한 소프트웨어 코딩 교육 방식 또는 학습법이 개발되고 있는데, 스마트 토이(Toy), 피지컬 컴퓨팅(Physical Computing) 또는 비주얼 프로그래밍(Visual Programming) 등이 그것이다. Various software coding education methods or learning methods are being developed, such as smart toys, physical computing, or visual programming.

스마트 토이(Smart Toy)란, 전통적인 장난감에 IoT(Internet of Things)와 인공지능 등 ICT(Information & Communication Technology) 기술을 접목하거나 새로운 형태의 전자 장난감을 이용해 지능형 상호작용을 제공하는 완구를 통칭하는 것으로, 블록형, 콘트롤형, 대화형, SW 교육형 스마트 토이 등이 있다. 국내 출시된 ‘스마트 토이’제품들의 대부분은 단순한 ICT 기술이 첨부된 완구 수준이고 스마트 토이에 미치지 못하는 것이다. A smart toy is a toy that combines traditional toys with information and communication technology (ICT) such as the Internet of Things (IoT) and artificial intelligence, or toys that provide intelligent interaction using new types of electronic toys. , Block type, control type, interactive type, SW education type smart toy, etc. Most of the “smart toy” products released in Korea are toys with simple ICT technology attached, and are less than smart toys.

피지컬 컴퓨팅은 소프트웨어 프로그래밍과 함께, 저작한 소프트웨어를 이용하여 로봇이나 기계장치를 실제 동작시켜 작동하는 것을 확인하는 활동을 포함하는 개념이다. 예컨대, 아두이노(Arduino) 프로그래밍, 레고의 마인드 스톰(Mind Storms) 등이 피지컬 컴퓨팅에 해당한다. 피지컬 컴퓨팅은 하드웨어 중심의 프로그래밍으로 커리큘럼의 학습만 유도할 수 있고, 상대적으로 높은 비용 때문에 교육 현장에 접목하기 쉽지 않다. Physical computing is a concept that includes software programming and activities to verify that a robot or a mechanical device is actually operated by using authored software. For example, Arduino programming, Lego's Mind Storms, etc. are examples of physical computing. Physical computing can only induce curriculum learning through hardware-oriented programming, and it is not easy to integrate it into the educational field because of its relatively high cost.

비주얼 프로그래밍은 가시성을 목표로 만들어진 프로그래밍 방법으로서 프로그램 구조를 시각적으로 이해하기 쉽게 제공한다. 예를 들어, MIT(Massachusetts Institute of Technology)의 미디어 랩(Medialap)에서 개발한 스크래치(Scratch), 엔트리 교육연구소의 엔트리(Entry) 등이 이에 해당한다. 비주얼 프로그래밍 도구들은 초등학생 이하의 어린이부터 중학생 정도의 입문자를 대상으로 소프트웨어의 기본 원리를 설명하고 이를 경험적으로 체득하게 하는 것이 목적이다. Visual programming is a programming method aimed at visibility and provides an easy-to-understand program structure. For example, Scratch developed by Medialab of Massachusetts Institute of Technology (MIT), Entry of Entry Education Institute, and the like. Visual programming tools are aimed at explaining the basic principles of software and empirically acquiring it for beginners from elementary school children to junior high school students.

종래에 각종 교육용 완구 제품들이 쏟아지고 있지만, 대부분이 교육 대상자의 눈높이를 맞추지 못하거나 교육에만 치중되어 있어 아이들의 흥미를 유발하고 교육목표에 접근하기 어렵게 구성되어 있다. 사교육 시장의 코딩 교육용 보드나 완구도 일회용으로 구성되어 있을 뿐만 아니라, 대부분 가격이 높아 그 활용이 높지 않다. Various educational toy products have been poured in the past, but most of them do not meet the eye level of education subjects or are focused only on education, causing children's interest and making it difficult to access educational goals. Not only is the board or toy for coding education in the private education market not only composed of disposable items, but the utilization is not high due to the high price.

[관련 기술 문헌][Related technical literature]

1. 스마트 기기를 이용하여 제어되는 장난감 장치 (대한민국 공개특허 제10-2013-0014992호)1. Toy device controlled using smart devices (Republic of Korea Patent Publication No. 10-2013-0014992)

본 발명의 목적은, 코딩 교육과정에서 명령어를 RFID 태그를 이용하여 입력할 수 있으며, 그 입력된 명령어의 실행을 스마트 토이 및 컴퓨터 등을 통해 확인할 수 있는 코딩 교육용 스마트 토이 시스템을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a smart toy system for coding education that can input a command using an RFID tag in a coding training course and can confirm execution of the input command through a smart toy and a computer.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 코딩 교육용 스마트 토이 시스템은, RFID 태그, 토이장치, 비주얼 에디터장치 및 제어박스를 포함한다. A smart toy system for coding education according to the present invention for achieving the above object includes an RFID tag, a toy device, a visual editor device, and a control box.

RFID 태그는 기설정된 명령어에 개별적으로 매핑된 태그정보가 저장된다. 토이장치는 제어명령에 따라 상기 명령어에 따른 동작을 수행한다. 비주얼 에디터장치는 제어박스가 제공하는 상태정보를 기초로 제1 명령어 세트와 상기 제1 명령어 세트에 포함된 명령어의 진행상태를 표시부에 표시한다. In the RFID tag, tag information individually mapped to a predetermined command is stored. The toy device performs an operation according to the command according to a control command. The visual editor device displays the first instruction set and the progress of the instructions included in the first instruction set on the display unit based on the status information provided by the control box.

제어박스는 상기 RFID 태그로부터 태그 정보를 읽어오는 RFID 리더부를 구비하며, RFID 명령인식부와 명령어처리부를 포함한다. RFID 명령인식부는 상기 RFID 리더부에 접촉하는 상기 RFID 태그의 태그 정보를 상기 명령어로 변환한다. 명령어처리부는 복수 개의 상기 RFID 태그가 상기 RFID 리더부에 순차적으로 접촉함에 따라 상기 RFID 명령인식부가 제공하는 명령어를 순서대로 저장하여 상기 제1 명령어 세트를 생성한다. 상기 명령어처리부는, 학습모드 중에 상기 제1 명령어 세트에 포함된 명령어를 하나씩 상기 토이장치와 함께 실행하고 명령어별 실행상태에 대한 상기 상태정보를 상기 비주얼 에디터장치에게 제공하여 표시되도록 한다. The control box includes an RFID reader unit for reading tag information from the RFID tag, and includes an RFID command recognition unit and a command processing unit. The RFID command recognition unit converts tag information of the RFID tag contacting the RFID reader unit into the command. The command processing unit sequentially stores the commands provided by the RFID command recognition unit as the plurality of RFID tags sequentially contact the RFID reader unit to generate the first command set. The instruction processing unit executes the instructions included in the first instruction set one by one with the toy device during the learning mode, and provides the status information on the execution status for each instruction to the visual editor apparatus for display.

실시 예에 따라, 상기 학습모드 중에 상기 명령어처리부는, 상기 제1 명령어 세트를 생성한 후에 상기 제1 명령어 세트에 대한 정보를 포함하는 상기 상태정보를 상기 비주얼 에디터장치에게 제공하고, 상기 제1 명령어 세트에 포함된 명령어가 상기 토이장치가 직접 수행해야 하는 동작 명령어이면 상기 동작 명령어의 실행을 상기 토이장치에게 요청하고 상기 동작 명령어가 실행 중임을 통지하는 상기 상태정보를 상기 비주얼 에디터장치에게 제공한다. According to an embodiment, during the learning mode, the command processing unit provides the state information including information on the first command set to the visual editor device after generating the first command set, and the first command If the command included in the set is an action command that the toy device must directly perform, the execution of the action command is requested to the toy device and the status information notifying that the action command is being executed is provided to the visual editor device.

다른 실시 예에 따라, 상기 학습모드 중에, 상기 명령어처리부는, 상기 토이장치로부터 상기 동작 명령어의 실행결과를 수신하면 상기 동작 명령어가 실행완료되었음을 통지하는 상기 상태정보를 상기 비주얼 에디터장치에게 제공한다. According to another embodiment, during the learning mode, the command processing unit provides the status information notifying that the operation command is completed when the execution result of the operation command is received from the toy device to the visual editor device.

또 다른 실시 예에 따라, 상기 학습모드 중에 상기 제1 명령어 세트에 포함된 명령어가 상기 동작 명령어가 아니면, 상기 명령어처리부는 상기 토이장치에게 실행을 요청하지 않고 상기 비동작 명령어가 실행 및 실행완료 되었음을 통지하는 상기 상태정보를 상기 비주얼 에디터장치에게 제공한다. According to another embodiment, if the instruction included in the first instruction set is not the operation instruction during the learning mode, the instruction processing unit does not request the toy device to execute and the non-operation instruction has been executed and completed. The status information to be notified is provided to the visual editor device.

또 다른 실시 예에 따라, 상기 제어박스는 상기 학습모드 중에 상기 제1 명령어 세트에 포함된 명령어를 하나씩 수행하도록 요청하는 진행명령을 입력받는 시작버튼을 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 명령어처리부는 상기 제1 명령어 세트에 포함된 명령어를 하나씩 수행하기 전에 상기 진행명령을 대기한다. According to another embodiment, the control box may further include a start button that receives a progress command requesting to perform the commands included in the first command set one by one during the learning mode. In this case, the command processing unit waits for the progress command before executing the commands included in the first command set one by one.

다른 실시 예에 따라, 학습모드가 아니면, 상기 명령어처리부는 상기 메모리에 저장된 명령어를 순차적으로 상기 제어명령으로 변환하여 상기 토이장치에게 제공함으로써 상기 토이장치가 상기 제1 명령어 세트에 따른 동작을 수행하도록 제어한다. 상기 제1 명령어 세트의 실행 중에 상기 비주얼 에디터장치로부터 새로운 명령어 세트를 제공받으면, 명령어처리부는 상기 제1 명령어 세트 중에서 실행되지 않고 상기 메모리에 남아있는 명령어를 삭제하고 상기 새로운 명령어 세트의 명령어를 상기 메모리에 저장하여 실행할 수 있다. According to another embodiment, when not in the learning mode, the command processing unit sequentially converts the commands stored in the memory into the control commands and provides them to the toy device so that the toy device performs an operation according to the first instruction set. Control. When a new instruction set is provided from the visual editor device during execution of the first instruction set, the instruction processing unit deletes the instruction remaining in the memory without being executed among the first instruction set, and the instruction of the new instruction set is stored in the memory. It can be saved and executed.

다른 방법으로, 상기 명령어처리부는 상기 제1 명령어 세트의 실행 중에 상기 RFID 명령인식부로부터 새로운 명령어 세트를 제공받으면, 상기 제1 명령어 세트의 실행을 중지하고 상기 새로운 명령어 세트의 명령어를 상기 메모리에 최우선 순위로 저장하여 먼저 실행할 수 있다. Alternatively, if a new instruction set is provided from the RFID command recognition unit during execution of the first instruction set, the instruction processing unit stops execution of the first instruction set and prioritizes the instruction of the new instruction set to the memory. You can save it as a ranking and run it first.

본 발명의 스마트 토이 시스템은 다중 코딩 소스를 제어할 수 있으며, 그 중에서도 RFID 태그를 이용하여 명령어 세트를 구성할 수 있다. 나아가 RFID 태그를 통해 구현한 명령어의 실행 과정을 스마트 토이 뿐만 아니라 컴퓨터 등을 통해 시각적으로 확인할 수 있어서, 코딩 학습의 효과를 높일 수 있다. The smart toy system of the present invention can control multiple coding sources, and among them, an instruction set can be constructed using an RFID tag. Furthermore, the execution process of the instruction implemented through the RFID tag can be visually confirmed through a computer as well as a smart toy, thereby enhancing the effectiveness of coding learning.

도 1은 본 발명의 스마트 토이 시스템의 블록도,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 비주얼 에디터장치의 블록도,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어박스 및 토이장치의 블록도,
도 4는 본 발명의 복합 코딩수단으로부터 제공되는 명령어 세트의 처리방법의 설명에 제공되는 흐름도,
도 5는 본 발명의 학습모드에 따른 명령어 실행방법의 설명에 제공되는 흐름도, 그리고
도 6은 본 발명의 비주얼 에디터장치가 제공하는 코딩 화면을 예시적으로 도시한 도면이다.
1 is a block diagram of a smart toy system of the present invention,
2 is a block diagram of a visual editor device according to an embodiment of the present invention,
3 is a block diagram of a control box and a toy device according to an embodiment of the present invention,
4 is a flowchart provided for explaining a method of processing an instruction set provided from the complex coding means of the present invention,
5 is a flowchart provided in the description of the instruction execution method according to the learning mode of the present invention, and
6 is a diagram exemplarily showing a coding screen provided by the visual editor device of the present invention.

이하 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명은 스마트 토이 시스템(100)은 비주얼 에디터 장치(110)와, 응용 토이장치(130)와, 제어박스(150)를 포함하며, 다양한 코딩 수단의 명령어 세트를 복합적으로 처리하여 명령어 세트에 따른 동작을 수행할 수 있다. 여기서, 코딩 수단은 학습자의 코딩 학습을 위한 명령어 세트를 구성할 수 있는 장치나 도구를 말하며, 대표적인 것이 다음에서 설명하는 비주얼 에디터 장치(110)와 RFID(Radio-Frequency Identification) 인터페이스이다. 1 to 3, the present invention is a smart toy system 100 includes a visual editor device 110, an application toy device 130, a control box 150, and a set of instructions for various coding means Can be processed in a complex manner to perform operations according to the instruction set. Here, the coding means refers to a device or tool capable of constructing a set of instructions for a learner's coding, and is representative of a visual editor device 110 and a Radio-Frequency Identification (RFID) interface described below.

비주얼 에디터 장치(110)는 본 발명이 제시하는 다양한 코딩 장치의 하나이다. 도 2를 참조하면, 비주얼 에디터 장치(110)는 표시부(111), 입력부(113), 제1 무선 인터페이스(115) 및 에디터제어부(117)를 포함하며, 비주얼 코딩 소프트웨어에 기초한 코딩 툴(Tool)을 제공한다. 비주얼 에디터장치(110)는 통상 데스크톱(Desk-top)컴퓨터, 랩톱(Lap-top) 컴퓨터와 같은 일반적인 컴퓨터뿐만 아니라, 태블릿(Tablet), 스마트폰(Smart Phone)과 같은 모바일(Mobile) 컴퓨터 장치로도 구현될 수 있다. The visual editor device 110 is one of various coding devices proposed by the present invention. Referring to FIG. 2, the visual editor device 110 includes a display unit 111, an input unit 113, a first wireless interface 115 and an editor control unit 117, and a coding tool based on visual coding software Gives The visual editor device 110 is generally used as a mobile computer device such as a tablet or a smart phone, as well as a general computer such as a desktop computer or a laptop computer. Can also be implemented.

표시부(111)는 사용자에게 각종 정보를 시각적으로 표시하기 위한 수단이며, 입력부(113)는 사용자의 제어명령이나 명령어 세트에 포함될 명령어 등을 입력받는다. 비주얼 에디터 장치(110)가 모바일 장치로 구현될 경우에, 표시부(111)와 입력부(113)는 터치 스크린(Touch Screen)처럼 일체로 형성될 수 있다. The display unit 111 is a means for visually displaying various information to the user, and the input unit 113 receives a control command of a user or a command to be included in a command set. When the visual editor device 110 is implemented as a mobile device, the display unit 111 and the input unit 113 may be integrally formed as a touch screen.

제1 무선 인터페이스(115)는 제어박스(150)의 제2a 무선 인터페이스(155)와 무선으로 연결되며, 블루투스(Bluetooth)나 무선랜(Wireless LAN) 등이 해당한다. 제1 무선 인터페이스(115)는 에디터제어부(117)의 제어에 따라 학습자가 코딩한 명령어 세트를 제어박스(150)에게 제공하며, 제어박스(150)가 제공하는 상태정보를 수신하여 에디터제어부(117)에게 제공한다. The first air interface 115 is wirelessly connected to the 2a air interface 155 of the control box 150, and corresponds to Bluetooth or a wireless LAN. The first wireless interface 115 provides the instruction set coded by the learner to the control box 150 under the control of the editor control unit 117, receives the state information provided by the control box 150, and receives the state information provided by the editor control unit 117. ).

에디터제어부(117)는 본 발명의 비주얼 에디터장치(110)의 전반적인 동작을 제어한다. 비주얼 에디터장치(110)는 본 발명의 비주얼 코딩 소프트웨어에 기초한 코딩 툴(Tool)을 제공하기 위하여 특별히 에디터처리부(119)와 이벤트처리부(121)를 포함한다.The editor control unit 117 controls the overall operation of the visual editor device 110 of the present invention. The visual editor apparatus 110 specifically includes an editor processing unit 119 and an event processing unit 121 to provide a coding tool based on the visual coding software of the present invention.

에디터제어부(117)는 본 발명을 위해 특별히 설치된 구성으로 해석될 수도 있으나, 일반적으로는 컴퓨터 장치의 기본적인 동작을 수행하기 위해 기설치된 구성일 수도 있다. 이처럼 에디터제어부(117)가 컴퓨터의 기본 기능을 수행하기 위해 설치된 구성일 경우, 에디터제어부(117)는 컴퓨터 장치가 기본적으로 보유하는 하드웨어인 프로세서 칩(Processor Chip)과, 그 칩에 기반하여 동작하는 운영체제 프로그램(OS: Operating System)으로 구현되는 구성을 기능적으로 지시한 것일 수 있다. The editor control unit 117 may be interpreted as a specially installed configuration for the present invention, but may generally be a pre-installed configuration to perform basic operations of the computer device. When the editor control unit 117 is configured to perform basic functions of the computer, the editor control unit 117 operates based on the processor chip, which is a hardware basically held by the computer device, and the chip. It may be a functional indication of a configuration implemented by an operating system (OS).

이런 측면에서, 에디터처리부(119)와 이벤트처리부(121)는 본 발명의 실시를 위해 종래의 컴퓨터 장치에 해당 운영체제 프로그램상에서 동작하는 소프트웨어를 설치한 것일 수 있다. 다시 말해 종래의 컴퓨터 장치에 본 발명의 에디터처리부(119)와 이벤트처리부(121)의 동작을 위한 소프트웨어를 설치하면 본 발명의 비주얼 에디터장치(110)가 되는 것이다. In this aspect, the editor processing unit 119 and the event processing unit 121 may be installed with software that operates on a corresponding operating system program in a conventional computer device for the practice of the present invention. In other words, when the software for the operation of the editor processing unit 119 and the event processing unit 121 of the present invention is installed in a conventional computer device, the visual editor device 110 of the present invention is obtained.

에디터처리부(119)는 표시부(111)를 통해 학습자에게 코딩 툴(Tool) 화면을 제공하고, 입력부(113)를 통해 입력되는 학습자의 제어명령에 따라 코딩과정을 진행한다. 앞서 설명한 것처럼, 에디터처리부(119)는 운영체제 프로그램에 설치되는 비주얼 코딩 소프트웨어로 구현될 수 있다. 여기서, 비주얼 코딩 소프트웨어는 본 발명에 전용하도록 설계된 코딩 교육용 소프트웨어일 수도 있지만, 종래기술에서 언급한 엔트리(Entry)나 스크래치(Scratch)를 그대로 사용할 수 있다. 엔트리(Entry)나 스크래치와 같은 기존의 소프트웨어를 사용할 경우에는 본 발명의 제어박스(150)와 연동할 수 있는 명령어 라이브러리(Library)를 로딩해야 한다. The editor processing unit 119 provides a coding tool screen to a learner through the display unit 111 and performs a coding process according to a learner's control command input through the input unit 113. As described above, the editor processing unit 119 may be implemented with visual coding software installed in an operating system program. Here, the visual coding software may be coding education software designed to be dedicated to the present invention, but the entry or scratch mentioned in the prior art may be used as it is. When using existing software such as an entry or scratch, it is necessary to load a command library that can interwork with the control box 150 of the present invention.

학습자가 에디터처리부(119)를 통해 토이장치(130)에서 실행될 명령어 세트에 대한 코딩을 완료하면, 에디터처리부(119)는 제1 무선 인터페이스(115)를 이용하여 해당 명령어 세트를 제어박스(150)에게 제공한다. When the learner completes coding for the instruction set to be executed in the toy device 130 through the editor processing unit 119, the editor processing unit 119 controls the corresponding instruction set using the first wireless interface 115 to the control box 150 To give.

이벤트처리부(121)는 제어박스(150)의 학습모드 동작을 지원한다. 이벤트처리부(121)는 아래에서 설명하는 것처럼 제어박스(150)로부터 명령어 수행에 관한 상태정보가 제공되면 해당 상태정보를 기초로 현재 명령어 수행상태에 정보를 표시부(111)를 통해 학습자에게 표시한다. 이러한 과정을 통해 학습자가 코딩한 명령어 또는 명령어 세트가 토이장치(130)에서 단계별로 실행되는 상태를 확인할 수 있다. 에디터처리부(119)와 이벤트처리부(121)의 동작은 아래에서 다시 도 5를 참조하여 설명한다. The event processing unit 121 supports the operation of the learning mode of the control box 150. As described below, the event processing unit 121 displays information on the current command execution state on the basis of the corresponding state information to the learner through the display unit 111 when status information regarding command execution is provided from the control box 150. Through this process, it is possible to check the state in which the instruction or instruction set coded by the learner is executed step by step in the toy device 130. The operation of the editor processing unit 119 and the event processing unit 121 will be described again with reference to FIG. 5 below.

응용 토이장치(130)는 제어박스(150)와 연결되며, 제어박스(150)에 의해 움직이거나 센싱하는 등의 물리적 동작을 수행한다. 토이장치(130)는 예컨대, 장남감 자동차나 드론(Drone)과 같은 움직이는 형태로 구현될 수 있고, 특정한 물리적 값을 검출하여 학습자에게 표시하는 센서보드의 형태로 구현될 수도 있다. The application toy device 130 is connected to the control box 150 and performs physical operations such as moving or sensing by the control box 150. The toy device 130 may be implemented in a moving form, such as a toy car or a drone, or may be implemented in the form of a sensor board that detects and displays a specific physical value to a learner.

응용 토이장치(130)의 동작은 제어박스(150)에 의해 제어되고 제어박스(150)의 제어는 학습자가 제공하는 명령어 세트에서 추출되기 때문에, 응용 토이장치(130)의 동작은 학습용 명령어 세트로 구현할 수 있는 동작으로 발현된다. Since the operation of the application toy device 130 is controlled by the control box 150 and the control of the control box 150 is extracted from the instruction set provided by the learner, the operation of the application toy device 130 is a learning instruction set. It is expressed as an action that can be implemented.

도 3을 참조하면, 자동차형 토이장치(130)는 제3 무선 인터페이스(131), 구동부(133) 및 토이제어부(135)를 포함한다. 제3 무선 인터페이스(131)는 제어박스(150)의 제2b 무선 인터페이스(157)와 무선으로 연결되어 제어명령을 송수신하며, 수신한 제어명령을 토이제어부(135)에게 제공한다. 제3 무선 인터페이스(131)에는 다양한 방식의 무선 인터페이스를 적용할 수 있으며, 예컨대 블루투스나 무선랜 등이 가능하다. 구동부(133)는 모터와 바퀴 등을 구비하며 토이제어부(135)의 제어에 따라 토이장치(130)의 직선 주행 및/또는 회전 주행을 수행하며, 자동차형 토이장치(130)는 마치 무선 제어 장남감 자동차처럼 주행한다. 토이제어부(135)는 제어박스(150)의 제어명령을 제3 무선 인터페이스(131)로부터 받아 구동부(133)를 제어한다. 이하에서는 응용 토이장치(130)를 대표하여 자동차형 토이장치(130)를 예로 들어 설명한다. Referring to FIG. 3, the vehicle type toy device 130 includes a third air interface 131, a driving unit 133, and a toy control unit 135. The third air interface 131 is wirelessly connected to the second air interface 157 of the control box 150 to transmit and receive control commands, and provides the received control commands to the toy control unit 135. Various types of wireless interfaces may be applied to the third wireless interface 131, for example, Bluetooth or wireless LAN. The driving unit 133 includes a motor and a wheel, and performs linear driving and/or rotational driving of the toy device 130 under the control of the toy control unit 135, and the vehicle-type toy device 130 is like a wireless control toy It drives like a car. The toy control unit 135 receives the control command of the control box 150 from the third air interface 131 and controls the driving unit 133. Hereinafter, the automotive toy device 130 will be described as an example on behalf of the applied toy device 130.

더불어, 토이제어부(135)는 학습모드의 처리를 수행한다. 학습모드 중에 제어박스(150)로부터 명령어를 수신하거나 수신한 명령어를 실행한 경우에, 토이제어부(135)는 그 처리결과를 제어박스(150)에게 제공한다. In addition, the toy control unit 135 performs learning mode processing. When a command is received from the control box 150 or the received command is executed during the learning mode, the toy control unit 135 provides the control result to the control box 150.

제어박스(150)는 비주얼 에디터 장치(110) 및 응용 토이장치(130)와 연결되며, 본 발명의 스마트 토이 시스템(100)의 전체적인 동작을 제어한다. 제어박스(150)는 비주얼 에디터 장치(110)를 포함해 다양한 코딩 수단으로부터 명령어 또는 명령어 세트를 제공받을 수 있으며, 그에 따라 학습자에게 다양한 수단을 통한 코딩을 가능하게 한다. 이러한 동작을 위해, 제어박스(150)는 조이스틱(Joy-Stick)(151), 메모리(152), 시작버튼(153), RFID 리더부(RFID Reader)(154), 제2a 무선 인터페이스(155), 제2b 무선 인터페이스(156) 및 박스제어부(160)를 포함한다. The control box 150 is connected to the visual editor device 110 and the application toy device 130, and controls the overall operation of the smart toy system 100 of the present invention. The control box 150 may be provided with instructions or a set of instructions from various coding means, including the visual editor device 110, thereby enabling a learner to code through various means. For this operation, the control box 150 includes a joy-stick 151, a memory 152, a start button 153, an RFID reader 154, and a 2a air interface 155 , 2b air interface 156 and a box control unit 160.

조이스틱(151)은 학습자로부터 기설정된 명령어를 입력받기 위한 수단으로서, 본 발명이 제시하는 복합 코딩 수단 중 하나이다. 제어박스(150)는 조이스틱(151)이 마련되어 원격제어기와 같은 형태를 가진다. 학습자는 조이스틱(151)을 통해서 명령어 또는 명령어 세트를 입력하는 방법으로, 토이장치(130)의 운행을 직접 제어할 수 있다. 이때 학습자의 제어는 박스제어부(160)에 의해 명령어의 한 형태로 처리된다. The joystick 151 is a means for receiving a preset command from a learner, and is one of the complex coding means proposed by the present invention. The control box 150 is provided with a joystick 151 and has the same shape as a remote controller. The learner may directly control the operation of the toy device 130 by inputting a command or a command set through the joystick 151. At this time, the learner's control is processed by the box control unit 160 in a form of a command.

시작버튼(153)은 학습자로부터 개시명령을 입력받기 위한 수단으로서, 시작버튼(153)이 조작되면 박스제어부(160)는 명령어 세트의 실행을 개시한다. 또한, 시작버튼(153)은 학습모드 중에 진행명령을 입력하기 위한 수단으로서, 박스제어부(160)는 학습모드 중에 시작버튼(153)의 조작이 있으면 진행명령이 입력된 것으로 판단한다. The start button 153 is a means for receiving a start command from a learner. When the start button 153 is operated, the box control unit 160 starts execution of the command set. In addition, the start button 153 is a means for inputting a progress command in the learning mode, and the box control unit 160 determines that a progress command is input when there is an operation of the start button 153 in the learning mode.

조이스틱(151) 및 시작버튼(153)과 별개로, 제어박스(150)는 제어박스(150)의 동작을 제어하기 위한 각종 관리자 명령이나 학습자 명령을 입력받기 위한 입력부(미도시)를 더 포함할 수 있으나, 입력부의 동작이 본 발명의 설명에 필수적인 것이 아니므로 생략한다. 마찬가지로, 제어박스(150)는 학습자에게 각종 정보를 표시하기 위한 표시부(미도시)를 포함할 수도 있다. Apart from the joystick 151 and the start button 153, the control box 150 further includes an input unit (not shown) for receiving various manager commands or learner commands for controlling the operation of the control box 150. However, the operation of the input unit is not essential to the description of the present invention, and thus is omitted. Likewise, the control box 150 may include a display unit (not shown) for displaying various information to the learner.

RFID 리더부(154)는 학습자로부터 RFID 태그(170)로부터 태그 정보를 읽어 박스제어부(160)에게 제공한다. RFID 태그(170)로부터 읽어오는 태그 정보는 박스제어부(160)가 관리하는 명령어에 매핑되어 있기 때문에, 본 발명의 RFID 태그(170)의 접촉은 명령어의 입력과 동일한 효과가 있으며, 박스제어부(160)는 RFID 리더부(154)를 통해 학습자로부터 명령어 또는 명령어 세트를 입력받을 수 있다. 따라서 RFID 태그(170)는 본 발명이 제시하는 복합 코딩 수단 중 하나이다. The RFID reader unit 154 reads tag information from the RFID tag 170 from the learner and provides it to the box control unit 160. Since the tag information read from the RFID tag 170 is mapped to a command managed by the box control unit 160, contact of the RFID tag 170 of the present invention has the same effect as input of a command, and the box control unit 160 ) May receive a command or a command set from a learner through the RFID reader 154. Therefore, the RFID tag 170 is one of the complex coding means proposed by the present invention.

개별 RFID 태그(170)는 각각 하나의 명령어에 매핑된다. 예컨대 아래 도 6의 (앞으로 이동), (뒤로 이동), (왼쪽으로 회전), (오른쪽으로 회전), (1초 기다리기) 등이 매핑된다. 따라서 학습자는 자신이 코딩하고 싶어하는 명령어의 순서에 따라 해당 RFID 태그(170)를 RFID 리더부(154)에 접촉하는 방식으로 명령어 세트를 제어박스(150)에 입력할 수 있다. The individual RFID tags 170 are each mapped to one instruction. For example, (move forward), (move backward), (rotate left), (rotate right), (wait 1 second), etc. in FIG. 6 are mapped below. Accordingly, a learner can input a set of instructions into the control box 150 in a manner of contacting the corresponding RFID tag 170 with the RFID reader 154 according to the order of instructions that he or she wants to code.

제어박스(150)의 네트워크 인터페이스는 비주얼 에디터 장치(110) 및 토이장치(130)와 무선으로 연결하는 수단으로서, 비주얼 에디터 장치(110)와 연결되기 위한 제2a 무선 인터페이스(155)와 토이장치(130)의 제3 무선 인터페이스(131)와 연결되는 제2b 무선 인터페이스(156)를 포함한다. 제2a 무선 인터페이스(155)와 제2b 무선 인터페이스(156)는 동일한 무선 프로토콜을 사용할 수도 있으나, 2개 장치를 동시에 연결하기 위해 서로 다른 프로토콜을 사용하는 것이 바람직하다. The network interface of the control box 150 is a means for wirelessly connecting the visual editor device 110 and the toy device 130, and the 2a wireless interface 155 and the toy device (for connecting to the visual editor device 110) 130 includes a second air interface 156 connected to the third air interface 131. The 2a air interface 155 and the 2b air interface 156 may use the same radio protocol, but it is preferable to use different protocols to connect two devices at the same time.

박스제어부(160)는 본 발명의 제어박스(150)의 전반적인 동작을 제어하며, 특별히 RFID 명령인식부(161), 제어명령인식부(163) 및 명령어처리부(165)를 포함하여 본 발명이 제시하는 복합 코딩 수단으로부터의 명령어 세트를 처리할 수 있다. 제어박스(150)의 동작모드는 일반모드와 학습모드로 나뉜다. 일반모드는 명령어 세트의 명령어를 순서대로 실행하는 과정이고, 학습모드는 명령어 세트의 명령어를 순서대로 실행하되 명령어와 명령어 사이에 학습자나 피학습자로부터 별도의 진행명령을 대기하였다가 처리하는 것이다. 학습모드에서는 토이장치(130)의 명령어 처리결과를 수신하여 비주얼 에디터장치(110)에게 상태정보를 제공한다. The box control unit 160 controls the overall operation of the control box 150 of the present invention. In particular, the present invention includes the RFID command recognition unit 161, the control command recognition unit 163, and the command processing unit 165. Can process a set of instructions from complex coding means. The operation mode of the control box 150 is divided into a normal mode and a learning mode. The normal mode is a process of executing instructions in an instruction set in order, and the learning mode executes instructions in the instruction set in order, but waits for and processes a separate progress instruction from the learner or the learner between the instructions. In the learning mode, the command processing result of the toy device 130 is received and status information is provided to the visual editor device 110.

RFID 명령인식부(161)는 RFID 리더부(154)가 읽어 온 RFID 태그(170)의 태그 정보를 확인하여, 해당 RFID 태그(170)에 매핑된 명령어를 기보유한 '매핑 테이블'로부터 추출한다. RFID 명령인식부(161)는 추출한 명령어 또는 명령어 세트를 명령어처리부(165)에게 제공한다. RFID 명령인식부(161)는 개별 RFID 태그(170)에 매핑된 명령어에 대한 '매핑 테이블'을 보유하고 관리한다. The RFID command recognition unit 161 checks the tag information of the RFID tag 170 read by the RFID reader unit 154, and extracts a command mapped to the RFID tag 170 from a previously retained'mapping table'. The RFID command recognition unit 161 provides the extracted command or command set to the command processing unit 165. The RFID command recognition unit 161 holds and manages a'mapping table' for commands mapped to the individual RFID tags 170.

제어명령인식부(163)는 조이스틱(151) 또는 시작버튼(153)의 조작을 명령어로 변환하여 명령어처리부(165)에게 제공한다. The control command recognition unit 163 converts the operation of the joystick 151 or the start button 153 into a command and provides it to the command processing unit 165.

명령어처리부(165)는 다양한 코딩 수단으로부터 입력된 명령어 또는 명령어 세트를 해석하여 응용 토이장치(130)를 제어하기 위한 기계어나 제어명령으로 변환한다. 명령어처리부(165)는 변환된 기계어나 제어명령을 제2b 무선 인터페이스(156)를 통해 토이장치(130)에게 제공함으로써, 학습자가 코딩한 명령어 또는 명령어 세트가 토이장치(130)에서 실행되도록 한다. The instruction processing unit 165 interprets the instruction or set of instructions input from various coding means and converts them into machine or control instructions for controlling the application toy device 130. The instruction processor 165 provides the converted machine language or control instruction to the toy device 130 through the 2b air interface 156, so that the learner-coded instruction or command set is executed in the toy device 130.

이와 더불어, 명령어처리부(165)는 명령어 실행에 대한 상태정보를 제2a 무선 인터페이스(156)를 이용하여 비주얼 에디터장치(110)에게 제공한다. In addition, the command processing unit 165 provides status information on command execution to the visual editor device 110 using the 2a wireless interface 156.

박스제어부(160)의 동작은 도 4 및 도 5를 참조하여 아래에서 다시 설명한다. The operation of the box control unit 160 will be described again below with reference to FIGS. 4 and 5.

복합 코딩수단으로부터 제공되는 명령어 세트의 처리: 도 4Processing of instruction sets provided from complex coding means: FIG. 4

앞서 설명한 것처럼, 본 발명의 스마트 토이 시스템(100)은 학습자의 코딩 교육을 위한 하나의 하드웨어 플랫폼으로 기능한다. 따라서 학습자는 다양한 코딩 수단을 통해 명령어 세트를 구성할 수 있으며, 이러한 명령어 세트는 응용 토이장치(130)에서 즉각적으로 수행되기 때문에 학습자가 코딩에 대해 쉽게 이해할 수 있다. 한편, 코딩 교육에 더하여 복합적인 코딩 수단을 갖추었다고 하더라도, 하나의 코딩 수단으로부터 제공된 명령어 세트가 처리 완료되기 전에는 다른 코딩수단에서 제공되는 명령어 세트는 전혀 처리할 수 없다면 매우 기계적이고 단편적이어서 학습자의 흥미를 얻기가 어려워진다. 따라서 본 발명의 제어박스(150)는 학습자가 다양한 코딩수단을 통해 명령어 세트를 중첩적으로 입력하더라도 그 명령어 세트를 처리할 수 있어야 한다. As described above, the smart toy system 100 of the present invention functions as one hardware platform for coding education of learners. Therefore, the learner can configure the instruction set through various coding means, and since the instruction set is immediately performed by the application toy device 130, the learner can easily understand the coding. On the other hand, even if a complex coding means is provided in addition to the coding education, the instruction set provided by the other coding means is very mechanical and fragmentary if the instruction set provided by the other coding means cannot be processed at all until the instruction set provided from one coding means is completed It becomes difficult to get. Therefore, the control box 150 of the present invention should be able to process the instruction set even if the learner inputs the instruction set overlappingly through various coding means.

이하에서는 도 4를 참조하여 박스제어부(160)의 동작을 중심으로 본 발명의 명령어 세트 처리방법을 설명한다. 도 4에는 복수 개의 명령어 세트가 나오는데, 순서대로 첫 번째 입력되는 명령어 세트를 제1 명령어 세트라고 하고, 나머지는 순서대로 표시한다. Hereinafter, an instruction set processing method of the present invention will be described based on the operation of the box control unit 160 with reference to FIG. 4. In FIG. 4, a plurality of instruction sets are shown. The first instruction set inputted in order is referred to as a first instruction set, and the rest are displayed in order.

<명령어 세트의 수신과 실행 시작: S401 내지 S405><Receive command set and start execution: S401 to S405>

박스제어부(160)의 명령어처리부(165)는 동작 대기 중에 다양한 코딩 수단 중 하나로부터 제1 명령어 세트를 입력되기를 기다린다(S401).The command processing unit 165 of the box control unit 160 waits for input of the first instruction set from one of various coding means while waiting for the operation (S401).

제1 명령어 세트가 입력되면, 명령어처리부(165)는 제1 명령어 세트의 명령어를 메모리(152)에 저장하고 명령어를 하나씩 실행한다(S403). 하나의 명령어가 실행될 때마다, 명령어처리부(165)는 제1 명령어 세트의 모든 명령어가 실행되었는지 판단한다(S405). 명령어처리부(165)는 제1 명령어 세트의 모든 명령어가 실행될 때까지 S403 및 S405 단계를 반복하여 메모리(152)에 저장된 모든 명령어를 실행한다. When the first instruction set is input, the instruction processing unit 165 stores the instructions of the first instruction set in the memory 152 and executes the instructions one by one (S403). Whenever one instruction is executed, the instruction processing unit 165 determines whether all the instructions in the first instruction set have been executed (S405). The command processor 165 repeats steps S403 and S405 until all commands of the first command set are executed to execute all commands stored in the memory 152.

여기서 명령어 세트는 일련의 시계열적으로 수행되어야 하는 명령어의 집합이다. 도 6은 비주얼 에디터 장치(110)가 제공하는 코딩 화면의 예로서, 다음의 10개 명령어가 하나의 세트로 구현되어 있다. 해당 명령어 세트는 제어박스(150)의 시작버튼(153)을 클릭했을 때, 자동차형 토이장치(130)가 (앞으로 이동)-(1초 기다리기)-(왼쪽으로 회전)-(1초 기다리기)-(뒤로 이동)-(1초 기다리기)-(오른쪽으로 회전)-(1초 기다리기)를 계속 반복하도록 하는 명령어 세트이다. Here, the instruction set is a set of instructions that must be executed in a series of time series. 6 is an example of a coding screen provided by the visual editor device 110, and the following 10 commands are implemented as one set. The corresponding command set is that when the start button 153 of the control box 150 is clicked, the vehicle type toy device 130 moves (forward)-(waits 1 second)-(turns left)-(waits 1 second) This is a set of instructions to repeat -(move backward)-(wait 1 second)-(rotate right)-(wait 1 second).

비주얼 에디터 장치(110)를 이용한 코딩 학습을 가정하면, 비주얼 에디터 장치(110)는 학습자가 코딩한 명령어 세트를 제어박스(150)에게 제공하고, 제어박스(150)의 제2a 무선 인터페이스(155)가 비주얼 에디터 장치(110)가 제공하는 명령어 세트를 수신하여 박스제어부(160)의 명령어처리부(165)에게 제공한다. Assuming coding learning using the visual editor device 110, the visual editor device 110 provides a set of instructions coded by the learner to the control box 150, and the 2a air interface 155 of the control box 150 A receives the instruction set provided by the visual editor device 110 and provides it to the instruction processing unit 165 of the box control unit 160.

학습자는 RFID 태그(170)를 이용하여 명령어 세트를 입력할 수도 있다. RFID 명령인식부(161)는 입력된 RFID 태그(170)의 순서에 따라 명령어를 배치하는 방법으로 명령어 세트를 생성하여 명령어처리부(165)에게 제공하다. The learner may input an instruction set using the RFID tag 170. The RFID command recognition unit 161 generates a command set by arranging commands in the order of the input RFID tags 170 and provides them to the command processing unit 165.

명령어처리부(165)의 명령어 실행은 명령어를 토이장치(130)가 이해할 수 있는 기계어로 컴파일하는 과정일 수도 있고, 해당 명령어에 대응하는 하나 또는 복수 개의 제어명령으로 변환하는 과정일 수도 있다. 여기서, 기계어나 제어명령은 토이장치(130)가 해석할 수 있는 것으로 이미 설정된 것이다. 명령어처리부(165)는 변환된 기계어나 제어명령을 제2b 무선 인터페이스(156)를 통해 토이장치(130)에게 제공함으로써, 해당 명령어를 실행한다. The command execution of the command processing unit 165 may be a process of compiling the command into machine language that the toy device 130 can understand, or a process of converting the command into one or a plurality of control commands corresponding to the command. Here, the machine language or the control command is already set to be interpreted by the toy device 130. The command processing unit 165 executes the corresponding command by providing the converted machine language or control command to the toy device 130 through the 2b air interface 156.

도 6의 경우에는 시작버튼(153)이 개시조건이므로, 명령어처리부(165)는 제1 명령어 세트를 메모리(152)에 저장한 후에 시작버튼(153)이 조작되기를 기다렸다가 시작버튼(153)이 조작되면 다음 명령어를 수행한다. In the case of FIG. 6, since the start button 153 is a starting condition, the command processing unit 165 waits for the start button 153 to be operated after storing the first instruction set in the memory 152 before the start button 153 operates. If it does, execute the following command.

<명령어 세트의 실행 중 신규 명령어 수신 여부 판단: S407> <Determining whether to receive a new command while executing the command set: S407>

S405 단계의 판단결과, 제1 명령어 세트의 모든 명령어가 실행된 상태가 아니면, 명령어처리부(165)는 다음 명령어를 수행하기 전에 코딩 수단으로부터 새로운 명령어 세트(제2 명령어 세트)가 입력되는지 판단한다. 만약 코딩 수단으로부터 입력된 새로운 명령어 세트가 없으면, 명령어처리부(165)는 S403 단계로 돌아가 메모리(152)에 저장된 제1 명령어 세트의 나머지 명령어를 실행한다. As a result of the determination in step S405, if all the instructions in the first instruction set are not executed, the instruction processing unit 165 determines whether a new instruction set (second instruction set) is input from the coding means before performing the next instruction. If there is no new instruction set input from the coding means, the instruction processing unit 165 returns to step S403 to execute the remaining instructions of the first instruction set stored in the memory 152.

여기서, 새로운 명령어 세트를 입력하는 코딩 수단은 비주얼 에디터 장치(110), RFID 태그(170)나 조이스틱(151) 등 어느 것이어도 무방하며, 그 밖에도 SD 카드(미도시)를 통해서도 입력할 수 있다.Here, the coding means for inputting the new instruction set may be any of the visual editor device 110, the RFID tag 170, the joystick 151, and the like, and may also be input through an SD card (not shown).

기존 제1 명령어 세트의 실행 중에 다른 코딩 수단으로부터 신규 명령어 세트가 입력된 것으로 확인되면, 명령어처리부(165)는 새로운 명령어 세트가 어디에서 제공되었는지에 따라 서로 다른 동작을 수행한다. When it is determined that a new instruction set is input from other coding means during execution of the existing first instruction set, the instruction processing unit 165 performs different operations depending on where the new instruction set is provided.

<제1 명령어 세트의 실행 중 비주얼 에디터장치로부터 새로운 명령어 수신: S409, S411><Receive new command from visual editor device during execution of first command set: S409, S411>

제1 명령어 세트의 실행 중에 입력된 제2 명령어 세트가 비주얼 에디터 장치(110) 또는 SD 카드로부터 제공된 것이면(S409), 명령어처리부(165)는 메모리(152)에 남아 있던 제1 명령어 세트의 나머지 명령어를 삭제하여 제1 명령어 세트의 수행을 포기하고 S403 단계로 돌아간다(S411). 명령어처리부(165)는 S403 단계로 돌아가 메모리(152)에 새롭게 저장된 명령어 세트를 실행한다. 이로써 새로운 명령어 세트가 다시 제1 명령어 세트가 된다. If the second instruction set input during execution of the first instruction set is provided from the visual editor device 110 or the SD card (S409), the instruction processing unit 165 is the remaining instructions of the first instruction set remaining in the memory 152 Delete to abandon the execution of the first instruction set and return to step S403 (S411). The instruction processing unit 165 returns to step S403 to execute the newly stored instruction set in the memory 152. This sets the new instruction set back to the first instruction set.

<제1 명령어 세트의 실행 중 RDID 태그 또는 조이스틱으로부터 새로운 명령어 수신: S413, S415><Receive new command from RDID tag or joystick while executing the first command set: S413, S415>

제1 명령어 세트의 실행 중에 학습자가 RFID 태그(170)를 이용하여 일련의 순서로 RFID 리더부(154)에 접촉함으로써 새로운 명령어 세트를 입력할 수 있으며, RFID 명령인식부(161)는 새로운 명령어 세트를 생성하여 명령어처리부(165)에게 제공하다. 또한, 기존 명령어 세트의 실행 중에 학습자가 조이스틱(151)을 조작하면 제어명령인식부(163)가 그 조작을 명령어로 변환하여 명령어처리부(165)에게 제공한다. 실시 예에 따라, 명령어처리부(165)는 학습자의 제어에 따라 조이스틱(151)에 의한 명령어의 입력을 허용할지 말지를 제어할 수 있다. During execution of the first instruction set, the learner may input a new instruction set by contacting the RFID reader unit 154 in a series of order using the RFID tag 170, and the RFID instruction recognition unit 161 may execute a new instruction set. Create and provide it to the command processing unit 165. In addition, when the learner manipulates the joystick 151 during execution of the existing instruction set, the control instruction recognition unit 163 converts the operation into a command and provides it to the instruction processing unit 165. According to an embodiment, the instruction processing unit 165 may control whether to allow or not to input an instruction by the joystick 151 according to the learner's control.

제1 명령어 세트의 실행 중에 입력된 제2 명령어 세트가 비주얼 에디터 장치(110) 또는 SD 카드로부터 제공된 것이 아니면, 결국 RFID 명령인식부(161) 또는 제어명령인식부(163)로부터 제공된 명령어 세트(또는 명령어)가 된다. 제1 명령어 세트의 실행 중에 입력된 제2 명령어 세트가 비주얼 에디터 장치(110) 또는 SD 카드로부터 제공된 것이 아니면, 명령어처리부(165)는 제1 명령어 세트의 수행을 일시 정지하고(S413), 새로운 제2 명령어 세트를 우선 처리하기 위해 메모리(152)에 새로운 명령어 세트를 추가하고 S403 단계로 돌아간다(S415). If the second instruction set input during the execution of the first instruction set is not provided from the visual editor device 110 or the SD card, the instruction set provided from the RFID command recognition unit 161 or the control command recognition unit 163 (or Command). If the second instruction set input during the execution of the first instruction set is not provided from the visual editor device 110 or the SD card, the instruction processing unit 165 pauses execution of the first instruction set (S413), and generates a new agent. 2 In order to process the instruction set first, a new instruction set is added to the memory 152 and the process returns to step S403 (S415).

이때, 메모리(152)에 남아 있던 제1 명령어 세트의 수행되지 않은 나머지 명령어는 우선순위가 뒤로 밀리지만 삭제되지는 않는다. 따라서 RFID 태그(170)에 의한 제2 명령어 세트가 모두 처리되면 다시 제1 명령어 세트의 명령어가 수행된다. At this time, the remaining instructions that have not been executed in the first instruction set remaining in the memory 152 have priority, but are not deleted. Therefore, when all of the second instruction set by the RFID tag 170 is processed, the instruction of the first instruction set is performed again.

이상의 방법으로 본 발명의 스마트 토이 시스템(100)은 여러 채널의 코딩수단으로부터 제공되는 다중 명령어 세트를 처리할 수 있다. In the above manner, the smart toy system 100 of the present invention can process multiple instruction sets provided from coding means of various channels.

학습모드Learning mode

학습자는 도 4의 방법을 이용하여 비주얼 에디터장치(110)나 RFID 태그(170)를 이용하여 제어박스(150)에게 명령어 세트를 입력할 수 있다. 한편, 해당 명령어들이 토이장치(130)에서 어떻게 구현되는지 확인하는 것은 코딩 학습에 매우 유용하다. 예컨대 학습자가 비주얼 에디터장치(110)를 이용하여 명령어 세트를 코딩한 경우에, 비주얼 에디터장치(110)의 에디터처리부(119)가 표시부(111)를 통해 명령어 세트를 그대로 학습자에게 표시하기 때문에 학습자는 언제든지 전체 명령어 세트를 확인할 수 있고, 그 진행 단계를 일반적으로 용이하게 추적할 수 있다. The learner may input a command set to the control box 150 using the visual editor device 110 or the RFID tag 170 using the method of FIG. 4. Meanwhile, it is very useful for coding learning to check how corresponding commands are implemented in the toy device 130. For example, when the learner codes the instruction set using the visual editor device 110, the learner learns because the editor processing unit 119 of the visual editor device 110 directly displays the instruction set through the display unit 111 to the learner. You can check the entire instruction set at any time and track its progression in general easily.

나아가, 본 발명의 스마트 토이 시스템(100)은 명령어 세트의 명령어들이 토이장치(130)에서 어떻게 구현되는지 확인하여 표시부(111)를 통해 학습자에게 표시하는 학습모드를 수행할 수 있다. 학습모드에 따라, 본 발명의 에디터처리부(119)는 토이장치(130)에서 어떤 단계의 명령어가 수행되는지 그 상태정보를 표시부(111)를 통해 사용자에게 표시한다. 이러한 기능은 RFID 태그(170)를 이용하여 명령어 세트를 입력한 경우에 더욱 유용하다. Furthermore, the smart toy system 100 of the present invention may perform a learning mode to display to the learner through the display unit 111 by confirming how the commands in the instruction set are implemented in the toy device 130. According to the learning mode, the editor processing unit 119 of the present invention displays the status information to the user through the display unit 111 which command is executed in the toy device 130. This function is more useful when an instruction set is input using the RFID tag 170.

제어박스(150)가 학습자 또는 피학습자의 제어에 따라 학습모드로 진입할 수 있다. The control box 150 may enter the learning mode under the control of the learner or the learner.

학습모드에 따른 명령어 실행상태의 표시: 도 5Display of instruction execution status according to the learning mode: Fig. 5

이하에서는 도 5 및 도 6을 참조하여 RFID 태그(170)를 이용하여 명령어 세트를 입력한 경우를 중심으로 학습모드에 따른 상태정보를 표시하는 방법을 설명한다. Hereinafter, a method of displaying status information according to a learning mode will be described with reference to FIGS. 5 and 6, focusing on a case where an instruction set is input using the RFID tag 170.

<명령어 세트의 접수: S501><Reception of instruction set: S501>

학습자는 RFID 태그(170)를 이용하여 도 6과 같은 제1 명령어 세트를 입력할 수 있다. RFID 명령인식부(161)는 입력된 RFID 태그(170)의 순서에 따라 명령어를 배치하는 방법으로 제1 명령어 세트를 생성하여 명령어처리부(165)에게 제공하다. 이로써 제어박스(150)는 학습자로부터 RFID 태그(170)를 이용하여 도 6과 같은 제1 명령어 세트를 입력받은 상태이다(S501). The learner may input the first instruction set as shown in FIG. 6 using the RFID tag 170. The RFID command recognition unit 161 generates a first set of commands and provides them to the command processing unit 165 by arranging commands according to the order of the input RFID tags 170. Accordingly, the control box 150 is in a state in which the first instruction set as shown in FIG. 6 is input from the learner using the RFID tag 170 (S501).

<명령어 세트 정보의 제공 및 학습장에게 표시: S503, S505><Provide instruction set information and display it to the workbook: S503, S505>

학습모드 중에, 명령어처리부(165)는 입력된 제1 명령어 세트를 메모리(152)에 저장하고 제2a 무선 인터페이스(156)를 이용하여 비주얼 에디터장치(110)에게도 명령어 세트에 대한 정보를 제공한다. 이때, 명령어처리부(165)가 비주얼 에디터장치(110)에게 제공하는 명령어 세트에 대한 정보는 어떤 명령어들이 어떤 순서로 어떻게 조합되어 있는지에 대한 정보이면 충분하다(503). During the learning mode, the instruction processing unit 165 stores the input first instruction set in the memory 152 and provides information about the instruction set to the visual editor device 110 using the 2a wireless interface 156. At this time, information on a set of instructions that the command processing unit 165 provides to the visual editor device 110 is sufficient as information about which commands are combined in what order and in which order (503).

비주얼 에디터장치(110)의 이벤트처리부(121)는 제1 무선 인터페이스(115)를 통해 명령어 세트에 대한 정보를 명령어처리부(165)로부터 수신한다. 이벤트처리부(121)는 해당 명령어 세트에 대한 정보를 이용하여 RFID 태그(170)를 이용하여 학습자가 입력한 명령어 세트를 표시부(111)에 도 6과 같은 화면(110a)을 표시한다(S505). The event processing unit 121 of the visual editor device 110 receives information on a command set from the command processing unit 165 through the first wireless interface 115. The event processing unit 121 displays the screen 110a shown in FIG. 6 on the display unit 111 on the instruction set input by the learner using the RFID tag 170 using the information on the corresponding instruction set (S505).

<진행명령 대기: S507> <Waiting for progress order: S507>

명령어처리부(165)는 학습자로부터 '진행명령'이 입력되기를 기다린다. '진행명령'은 다양한 방법으로 입력받을 수 있으며, 예컨대 명령어처리부(165)는 학습모드 중에 시작버튼(153)이 조작되면 진행명령이 입력된 것으로 처리할 수 있다. The command processing unit 165 waits for a'progress command' to be input from the learner. The'progress command' may be input in various ways, for example, the command processing unit 165 may process the progress command as input when the start button 153 is operated in the learning mode.

<진행명령에 따라 처리할 명령어 분석: S509><Command analysis to be processed according to the progress command: S509>

진행명령이 입력되면, 명령어처리부(165)는 메모리(152)에 저장된 제1 명령어 세트의 명령어 중 제일 상위에 위치한 명령어가 토이장치(130)가 직접 수행해야 하는 동작 명령어 인지 여부를 확인한다. When a progress command is input, the command processing unit 165 checks whether the command located at the top of the commands of the first command set stored in the memory 152 is an operation command that the toy device 130 should directly perform.

도 6의 명령어 세트의 경우에, (1초 기다리기), (계속 반복)과 같은 명령어는 일반모드에서는 명령어 세트 전체가 일괄로 토이장치(130)에게 제공될 수 있지만, 한 단계식 수행되는 학습모드 중에 토이장치(130)가 직접 수행할 필요가 없는 명령어(이하, 비동작 명령어라 함)이다. 반면에, (앞으로 이동), (뒤로 이동), (왼쪽으로 회전) 및 (오른쪽으로 회전) 같은 명령어는 토이장치(130)가 직접 동작으로 수행해야 하는 명령어이다. 다시 말해, 학습모드 중에는 토이장치(130)의 직접적인 동작이 필요한 명령어(이하, 동작 명령어라 함)만 토이장치(130)에게 제공되면 족하다. In the case of the instruction set of FIG. 6, commands such as (wait for 1 second) and (continue repeating) may be provided to the toy device 130 in a batch in the general mode, but the learning mode is performed in one step. Among them, the toy device 130 is a command that does not need to be directly performed (hereinafter, referred to as a non-operation command). On the other hand, commands such as (move forward), (move backward), (rotate left) and (rotate right) are commands that the toy device 130 must perform in direct operation. In other words, in the learning mode, it is sufficient if only a command (hereinafter referred to as an operation command) requiring direct operation of the toy device 130 is provided to the toy device 130.

<동작 명령어의 처리: S511 내지 S523><Processing of operation command: S511 to S523>

<진행명령 입력에 따른 1개 동작 명령어 수행 시작: S511 내지 S515><Start to execute one operation command according to the progress command input: S511 to S515>

S509 단계의 판단결과, 진행명령이 입력되고 메모리(152)에 저장된 제1 명령어 세트의 명령어 중 제일 상위에 위치한 명령어가 동작 명령어이면, 명령어처리부(165)는 해당 명령어를 기계어나 제어명령으로 변환하여 제2b 무선 인터페이스(156)를 통해 토이장치(130)에게 제공함으로써, 해당 명령어가 실행되도록 요청한다(S511). As a result of the determination in step S509, if a command that is located at the top of the commands of the first command set stored in the memory 152 is an operation command, the command processing unit 165 converts the command into a machine language or a control command. By providing it to the toy device 130 through the 2b air interface 156, the corresponding command is requested to be executed (S511).

이와 더불어, 명령어처리부(165)는 해당 명령어의 실행 상태를 알리는 상태정보를 제2a 무선 인터페이스(156)를 이용하여 비주얼 에디터장치(110)에게 제공한다(S513). In addition, the command processing unit 165 provides status information informing the execution state of the corresponding command to the visual editor device 110 using the 2a wireless interface 156 (S513).

비주얼 에디터장치(110)의 이벤트처리부(121)는 S513 단계를 통해 제공된 상태정보를 이용하여 현재 토이장치(130)에서 실행되고 있는 명령어를 확인하고 해당 명령어가 실행 중임을 표시부(111)를 통해 표시한다. 이 단계의 표시는 다양한 방법으로 수행될 수 있으며, 예컨대 도 6과 같이 해당 단계를 다른 색이나 모양으로 표시하는 방법을 사용할 수도 있다(S515). The event processing unit 121 of the visual editor device 110 checks the command currently being executed in the toy device 130 using the status information provided in step S513 and displays through the display unit 111 that the corresponding command is being executed. do. The display of this step may be performed in various ways, for example, a method of displaying the step in a different color or shape as shown in FIG. 6 may be used (S515).

<명령어 수행 완료: S517 내지 S523><Completion of command execution: S517 to S523>

명령어처리부(165)는 토이장치(130)로부터 실행결과를 대기하고, 토이장치(130)의 토이제어부(135)는 해당 동작 명령어의 실행이 완료되면 그 명령어 실행결과를 제어박스(150)에게 제공한다(S517, S519). The command processing unit 165 waits for an execution result from the toy device 130, and the toy control unit 135 of the toy device 130 provides the control box 150 with the execution result of the command when execution of the corresponding operation command is completed (S517, S519).

명령어처리부(165)는 토이장치(130)로부터 실행결과를 제공받으면, 실행결과를 포함하는 상태정보를 비주얼 에디터장치(110)에게 제공한다(S521). 비주얼 에디터장치(110)의 이벤트처리부(121)는 명령어처리부(165)가 제공한 상태정보를 이용하여 현재 토이장치(130)에서 명령어의 실행 완료를 표시부(111)를 통해 표시한다(S523). S523 단계의 표시는 예컨대 해당 단계를 다른 색이나 모양으로 표시하는 방법을 사용할 수도 있다. 다만 S515 단계에서의 표시와 구분되는 다른 방법이 될 수 있다. When the command processing unit 165 receives the execution result from the toy device 130, it provides status information including the execution result to the visual editor device 110 (S521). The event processing unit 121 of the visual editor device 110 displays completion of execution of the command in the current toy device 130 through the display unit 111 using the status information provided by the command processing unit 165 (S523). In step S523, for example, a method of displaying the step in a different color or shape may be used. However, it may be a different method from the display in step S515.

<비동작 명령어의 처리: S525, S527><Processing of non-operation command: S525, S527>

S509 단계의 판단결과, 진행명령이 입력되고 메모리(152)에 저장된 제1 명령어 세트의 명령어 중 제일 상위에 위치한 명령어가 비동작 명령어이면, 명령어처리부(165)는 해당 '명령어의 실행 및 처리완료'에 대한 상태정보를 비주얼 에디터장치(110)에게 제공하지만, 토이장치(130)에게 해당 명령어 또는 그에 준하는 제어명령을 제공하지 않는다(S525). 비주얼 에디터장치(110)의 이벤트처리부(121)는 명령어처리부(165)가 제공한 상태정보를 이용하여 현재 토이장치(130)에서 명령어가 실행되고 즉시 실행 완료됨을 표시부(111)를 통해 표시한다(S527). S527 단계의 표시는 예컨대 S523 또는 S515 단계에서의 표시와 구분되는 다른 방법이 될 수 있다.As a result of the determination in step S509, if a command at the top of the commands of the first command set stored in the memory 152 is a non-operational command, the command processing unit 165 may execute the corresponding'command execution and processing completion'. Provides the status information for the visual editor device 110, but does not provide a corresponding command or a control command equivalent to the toy device 130 (S525). The event processing unit 121 of the visual editor device 110 uses the status information provided by the command processing unit 165 to display, through the display unit 111, that the command is executed in the current toy device 130 and immediately executed. S527). The display of step S527 may be, for example, another method different from the display in step S523 or S515.

명령어처리부(165)는 S521 단계 또는 S525 단계를 수행한 후에 다음 명령어를 실행하기 위하여 S507 단계로 돌아가 진행명령의 입력을 대기한다. 이로써 명령어 세트의 명령어들은 S507 내지 S527 단계를 반복하면서 실행된다. After performing step S521 or step S525, the command processor 165 returns to step S507 to wait for the input of the progress command. Thus, the instructions in the instruction set are executed while repeating steps S507 to S527.

이상의 방법으로 스마트 토이 시스템(100)의 학습모드 동작이 수행된다. 학습모드에 진입하면, 학습자가 작성한 명령어 세트가 비주얼 에디터장치(110)의 표시부(111)에 전체적으로 표시되고, 이후에 학습자가 시작버튼(153)을 조작할 때마다 한 단계씩 명령어가 실행되고 있음을 토이장치(130)와 표시부(111)를 통해 동시에 확인할 수 있다. The learning mode operation of the smart toy system 100 is performed by the above method. When entering the learning mode, the instruction set written by the learner is entirely displayed on the display unit 111 of the visual editor device 110, and thereafter, the instruction is executed one step each time the learner operates the start button 153 Can be checked simultaneously through the toy device 130 and the display unit 111.

한편, 도 5의 학습모드는 비주얼 에디터장치(110)에 의해 진행될 필요는 없다. 예컨대, 제어박스(150)와 연결될 수 있는 모바일 단말기(예컨대 스마트 폰)로서 에디터처리부(119)는 설치되어 있지 않지만 이벤트처리부(121)가 설치된 모바일 단말기를 가정할 수 있다. 해당 모바일 단말기는 제어박스(150)가 제공하는 상태정보를 표시함으로써 학습모드를 처리할 수 있다. Meanwhile, the learning mode of FIG. 5 need not be performed by the visual editor device 110. For example, as a mobile terminal (for example, a smart phone) that can be connected to the control box 150, the editor processing unit 119 is not installed, but it is possible to assume a mobile terminal in which the event processing unit 121 is installed. The mobile terminal can process the learning mode by displaying the status information provided by the control box 150.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and is usually not limited to the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. It is of course possible to perform various modifications by a person having knowledge of, and these modifications should not be individually understood from the technical idea or prospect of the present invention.

Claims (7)

코딩 교육용 스마트 토이 시스템에 있어서,
기설정된 명령어에 개별적으로 매핑된 태그정보가 저장된 RFID 태그;
제어명령에 따라 상기 명령어에 따른 동작을 수행하는 토이장치;
제어박스가 제공하는 상태정보를 기초로 제1 명령어 세트와 상기 제1 명령어 세트에 포함된 명령어의 진행상태를 표시부에 표시하는 비주얼 에디터장치; 및
상기 RFID 태그로부터 태그 정보를 읽어오는 RFID 리더부를 구비한 상기 제어박스를 포함하고,
상기 제어박스는,
상기 RFID 리더부에 접촉하는 상기 RFID 태그의 태그 정보를 상기 명령어로 변환하는 RFID 명령인식부; 및
복수 개의 상기 RFID 태그가 상기 RFID 리더부에 순차적으로 접촉함에 따라 상기 RFID 명령인식부가 제공하는 명령어를 순서대로 저장하여 상기 제1 명령어 세트를 생성하는 명령어처리부를 포함하고,
상기 명령어처리부는, 학습모드 중에 상기 제1 명령어 세트에 포함된 명령어를 하나씩 상기 토이장치와 함께 실행하고 명령어별 실행상태에 대한 상기 상태정보를 상기 비주얼 에디터장치에게 제공하는 스마트 토이 시스템.
In the smart toy system for coding education,
An RFID tag in which tag information individually mapped to a predetermined command is stored;
A toy device that performs an operation according to the command according to a control command;
A visual editor device for displaying a first instruction set and the progress of instructions included in the first instruction set on a display unit based on status information provided by the control box; And
It includes the control box having an RFID reader for reading tag information from the RFID tag,
The control box,
An RFID command recognition unit converting tag information of the RFID tag contacting the RFID reader unit into the command; And
And a command processing unit for sequentially storing the commands provided by the RFID command recognition unit as the plurality of RFID tags sequentially contact the RFID reader unit to generate the first command set,
The command processing unit, a smart toy system that executes the commands included in the first command set one by one with the toy device during the learning mode and provides the state information on the execution state for each command to the visual editor device.
제1항에 있어서,
상기 학습모드 중에, 상기 명령어처리부는,
상기 제1 명령어 세트를 생성한 후에 상기 제1 명령어 세트에 대한 정보를 포함하는 상기 상태정보를 상기 비주얼 에디터장치에게 제공하고,
상기 제1 명령어 세트에 포함된 명령어가 상기 토이장치가 직접 수행해야 하는 동작 명령어이면, 상기 동작 명령어의 실행을 상기 토이장치에게 요청하고 상기 동작 명령어가 실행 중임을 통지하는 상기 상태정보를 상기 비주얼 에디터장치에게 제공하는 것을 특징으로 하는 스마트 토이 시스템.
According to claim 1,
During the learning mode, the command processing unit,
After generating the first instruction set, provide the status information including information about the first instruction set to the visual editor device,
If the instruction included in the first instruction set is an operation instruction that the toy device should directly perform, the visual editor displays the status information notifying the toy device of execution of the operation instruction and notifying that the operation instruction is being executed. Smart toy system, characterized in that provided to the device.
제2항에 있어서,
상기 학습모드 중에, 상기 명령어처리부는,
상기 토이장치로부터 상기 동작 명령어의 실행결과를 수신하면 상기 동작 명령어가 실행완료되었음을 통지하는 상기 상태정보를 상기 비주얼 에디터장치에게 제공하는 것을 특징으로 하는 스마트 토이 시스템.
According to claim 2,
During the learning mode, the command processing unit,
When receiving the execution result of the operation command from the toy device, the smart toy system, characterized in that to provide the status information to notify that the operation command is completed execution to the visual editor device.
제2항에 있어서,
상기 학습모드 중에, 상기 명령어처리부는,
상기 제1 명령어 세트에 포함된 명령어가 상기 동작 명령어가 아니면, 상기 토이장치에게 실행을 요청하지 않고 상기 비동작 명령어가 실행 및 실행완료 되었음을 통지하는 상기 상태정보를 상기 비주얼 에디터장치에게 제공하는 것을 특징으로 하는 스마트 토이 시스템.
According to claim 2,
During the learning mode, the command processing unit,
If the instruction included in the first instruction set is not the operation instruction, providing the status information notifying the toy device of execution and notifying that the non-operation instruction has been executed and completed, to the visual editor device Smart Toy System.
제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어박스는,
상기 학습모드 중에 상기 제1 명령어 세트에 포함된 명령어를 하나씩 수행하도록 요청하는 진행명령을 입력받는 시작버튼을 더 포함하고,
상기 명령어처리부는 상기 제1 명령어 세트에 포함된 명령어를 하나씩 수행하기 전에 상기 진행명령을 대기하는 것을 특징으로 하는 스마트 토이 시스템.
The method according to any one of claims 2 to 4,
The control box,
The learning mode further includes a start button for receiving a progress command requesting to perform the commands included in the first command set one by one,
The command processing unit is a smart toy system, characterized in that waiting for the progress command before executing the commands included in the first command set one by one.
제1항에 있어서,
상기 명령어처리부는,
상기 제어박스의 메모리에 저장된 명령어를 순차적으로 상기 제어명령으로 변환하여 상기 토이장치에게 제공함으로써 상기 토이장치가 상기 제1 명령어 세트에 따른 동작을 수행하도록 제어하며, 상기 제1 명령어 세트의 실행 중에 상기 비주얼 에디터장치로부터 새로운 명령어 세트를 제공받으면, 상기 제1 명령어 세트 중에서 실행되지 않고 상기 메모리에 남아있는 명령어를 삭제하고 상기 새로운 명령어 세트의 명령어를 상기 메모리에 저장하여 실행하는 것을 특징으로 하는 스마트 토이 시스템.
According to claim 1,
The command processing unit,
By sequentially converting instructions stored in the memory of the control box into the control instructions and providing them to the toy device, the toy device controls to perform an operation according to the first instruction set, and during execution of the first instruction set, When a new instruction set is provided from a visual editor device, a smart toy system characterized by deleting instructions remaining in the memory that are not executed among the first instruction set and storing the instructions in the new instruction set in the memory to execute .
제1항에 있어서,
상기 명령어처리부는 상기 제1 명령어 세트의 실행 중에 상기 RFID 명령인식부로부터 새로운 명령어 세트를 제공받으면, 상기 제1 명령어 세트의 실행을 중지하고 상기 새로운 명령어 세트의 명령어를 상기 제어박스의 메모리에 최우선 순위로 저장하여 먼저 실행하는 것을 특징으로 하는 스마트 토이 시스템.
According to claim 1,
When the command processing unit receives a new command set from the RFID command recognition unit during execution of the first command set, it stops execution of the first command set and prioritizes the commands of the new command set to the memory of the control box. Smart Toy system, characterized in that it is executed first by saving.
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