KR102136870B1 - A vehicle for mud-flat - Google Patents

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KR102136870B1
KR102136870B1 KR1020180168988A KR20180168988A KR102136870B1 KR 102136870 B1 KR102136870 B1 KR 102136870B1 KR 1020180168988 A KR1020180168988 A KR 1020180168988A KR 20180168988 A KR20180168988 A KR 20180168988A KR 102136870 B1 KR102136870 B1 KR 102136870B1
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신성규
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이채영
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이종수
이준영
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대한민국
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Abstract

본 발명은 갯벌주행이 가능한 차량에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회동가능한 블레이드를 갖는 갯벌주행바퀴를 포함하는 갯벌주행용 차량에 관한 것이다. 본 발명은 회전축(L)을 따라 회전하는 원통체(110)의 외주면에 원주방향을 따라 이격되며 방사방향 외측으로 복수개의 블레이드(120)가 연장형성된 제1바퀴(100), 및 상기 원통체(110)의 일측 또는 양측 단부에 결합되는 제2바퀴(200)를 포함하는 갯벌주행이 가능한 차량용 바퀴를 포함하는 갯벌주행용 차량에 있어서, 상기 블레이드(120)들은 상기 원통체(110)에 축(121)에 의해 연결되고, 상기 축(121)은 모터(111)에 의해 회동되며, 상기 차량(300)에는 GPS모듈(310)과, 상기 GPS모듈(310)로부터 수신되는 위치정보를 기초로 차량의 위치가 갯벌인지의 여부를 판단하는 갯벌주행판단모듈(320)이 설치되고, 상기 갯벌주행판단모듈(310)은 차량(300)의 위치가 갯벌로 판단되는 경우 상기 모터(111)로 상기 축(121)을 회동시켜 상기 블레이드(120)가 갯벌의 진흙을 밀쳐내는 방향으로 위치시키며, 차량(300)의 위치가 일반도로로 판단되는 경우 상기 모터(111)로 상기 축(121)을 회동시켜 상기 블레이드(120)가 공기저항을 최소화 하도록 주행방향과 수평이 되도록 위치시키는 것을 특징으로 하는 갯벌주행용 차량을 제공한다.The present invention relates to a vehicle capable of driving in a tidal flat, and more particularly, to a vehicle for driving a tidal flat including a tidal running wheel having a rotatable blade. The present invention is spaced along the circumferential direction on the outer circumferential surface of the cylindrical body 110 that rotates along the rotation axis (L), the first wheel 100 with a plurality of blades 120 extending outward in the radial direction, and the cylindrical body ( In the vehicle for tidal driving including a wheel for a tidal vehicle that includes a second wheel 200 coupled to one or both ends of 110), the blades 120 are provided with a shaft (110) on the cylindrical body 110. 121), the shaft 121 is rotated by a motor 111, the vehicle 300 is a vehicle based on the GPS module 310 and the location information received from the GPS module 310 Tidal flat driving judgment module 320 to determine whether the position of the tidal flat is installed, and the tidal running judgment module 310 determines the position of the vehicle 300 as the tidal flat. By rotating (121), the blade 120 is positioned in a direction to push mud of the tidal flat, and when the position of the vehicle 300 is determined to be a general road, the shaft 121 is rotated with the motor 111 to It provides a vehicle for tidal flat driving, characterized in that the blade 120 is positioned to be horizontal to the driving direction to minimize air resistance.

Description

갯벌주행용 차량{A vehicle for mud-flat}A vehicle for mud-flat

본 발명은 갯벌주행이 가능한 차량에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회동가능한 블레이드를 갖는 갯벌주행바퀴를 포함하는 갯벌주행용 차량에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle capable of driving in a tidal flat, and more particularly, to a vehicle for driving a tidal flat including a tidal running wheel having a rotatable blade.

최근 갯벌 체험이 크게 증가함에 따라, 갯벌을 찾는 사람들이 크게 증가하고 있으나, 조수 시간을 제대로 인식하기 어려운 갯벌 행사 체험자 또는 갯벌 작업자 중에 시간을 지체하다 갯벌에 고립되는 사고가 빈번히 일어나고 있는 실정이다. 일단 갯벌 고립 사고가 발생되면, 구조자가 사용할 수 있는 장비로 일명 '뻘배'가 많이 사용되고 있다. 그러나 상기 '뻘배'의 경우, 이동속도가 매우 느리다는 점, 밀물로 물이 차오를 때 '뻘배'를 활용하기 어렵다는 점 및 '뻘배'로 이동할 경우 구조자의 체력 소모가 너무 큰 문제점이 있었다.Recently, as tidal-flat experiences have greatly increased, people visiting tidal-flats have increased significantly, but accidents that are isolated from tidal-flats frequently occur during experience of tidal-flat events or tidal-flat workers who are unable to properly recognize tidal time. Once a tidal flat isolation accident occurs, a lot of people use it as a device that rescuers can use. However, in the case of the'뻘 belly', there was a problem that the movement speed is very slow, it is difficult to use the'뻘 belly' when the water is filled with high water, and the rescuer's physical consumption is too large when moving to the'뻘 belly'.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 한국공개특허 제10-2008-0004957호에는 갯벌에서도 활용가능한 이동수단으로 '갯벌용 부상 운반기'가 개시되어 있다. 그러나 상기 갯벌용 부상 운반기는 육상과 갯벌에서 모두 운행 속도를 높이기가 어려워 구조용 운송장비로 활용하기 어려운 문제점이 있었다.In order to solve this problem, Korean Patent Publication No. 10-2008-0004957 discloses a'floating carrier for tidal flats' as a mobile means that can be used in tidal flats. However, the floating carrier for the tidal flat has a problem that it is difficult to use it as a structural transportation equipment because it is difficult to increase the driving speed in both the land and the tidal flat.

이에, 본 출원인은 대한민국공개특허 제10-2018-0046260호 ‘육상과 뻘에서 이동가능한 바퀴’를 출원한 바 있다. 제10-2018-0046260호는 육상과 뻘에서 이동가능한 바퀴에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예에 의하면, 육상과 뻘에서 이동가능한 바퀴를 제공하여서, 본 바퀴가 장착된 이송수단이 육상과 뻘에서 자유롭게 이동할 수 있게 됨으로써 해상사고 등에 신속히 대응 가능해질 뿐만 아니라, 본 바퀴를 육상과 뻘에서 즐길 수 있는 레저 스포츠용 이송수단에도 적용할 수 있는 효과가 있다. 이를 위하여 제10-2018-0046260호는 육상과 뻘에서 이동가능한 바퀴에 있어서, 회전축의 외주면에 원주방향을 따라 이격되며 경방향 외측으로 복수개의 블레이드가 연장형성된 제1바퀴; 및 상기 회전축의 일측 단부에 결합되는 제2바퀴; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 육상과 뻘에서 이동가능한 바퀴의 구성을 갖는다. Accordingly, the applicant has filed for the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0046260'wheels that can be moved on land and wheels'. No. 10-2018-0046260 relates to a wheel that is movable on land and 뻘, and according to an embodiment of the present invention, by providing a wheel that is movable on land and 뻘, the transport means equipped with the wheel is connected to land and 뻘. In addition to being able to move freely, it is possible to quickly respond to marine accidents, etc., and also has an effect that can be applied to a transport means for leisure sports where the wheel can be enjoyed on land and in the mountains. To this end, No. 10-2018-0046260 is a wheel that can be moved on land and in the first circumference, and is spaced along the circumferential direction on the outer circumferential surface of the rotating shaft and has a plurality of blades extending outward in a radial direction; And a second wheel coupled to one end of the rotating shaft. It has a configuration of wheels that can be moved in the land and the 하는, characterized in that it comprises a.

그러나 제10-2018-0046260호의 발명에서 갯벌이 아닌 일반도로의 주행시 제1바퀴의 블레이드의 공기저항이 너무 커서 주행안정성 저하 및 소음이 발생하는 문제가 있었다. However, in the invention of No. 10-2018-0046260, the air resistance of the blade of the first wheel was too large when driving on a general road, not a tidal flat, resulting in a decrease in driving stability and noise.

대한민국 공개특허 제10-2008-0004957호 ‘갯벌용 부상 운반기’ (공개일자 2008년01월10일)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2008-0004957 ‘Injury Transporter for Tidal Flats’ (published on January 10, 2008) 대한민국 공개특허 제10-2018-0046260호 ‘육상과 뻘에서 이동가능한 바퀴’ (공개일자 2018년05월08일 )Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0046260 ‘wheels that can be moved on land and on land’ (published May 8, 2018)

본 발명은 대한민국 공개특허 제10-2018-0046260호 ‘육상과 뻘에서 이동가능한 바퀴’의 개량발명으로서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 일반적인 노면은 물론 갯벌에서도 주행하는 차량에 있어서, 일반도로를 주행할 경우 주행안정성을 향상시키고 소음을 절감하는 갯벌주행용 차량을 제공하는 것이다.The present invention is an improved invention of the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0046260'wheels that can be moved on land and in the field'. It is to provide a vehicle for tidal-driving that improves driving stability and reduces noise when driving.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs from the following description. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 회전축(L)을 따라 회전하는 원통체(110)의 외주면에 원주방향을 따라 이격되며 방사방향 외측으로 복수개의 블레이드(120)가 연장형성된 제1바퀴(100), 및 상기 원통체(110)의 일측 또는 양측 단부에 결합되는 제2바퀴(200)를 포함하는 갯벌주행이 가능한 차량용 바퀴를 포함하는 갯벌주행용 차량에 있어서, In order to achieve the above technical problem, an embodiment of the present invention is spaced along the circumferential direction on the outer circumferential surface of the cylindrical body 110 that rotates along the rotational axis L, and a plurality of blades 120 are formed to extend radially outward. In the vehicle for tidal flat driving, including a wheel for a vehicle that is capable of driving tidal, including a first wheel (100) and a second wheel (200) coupled to one or both ends of the cylindrical body (110),

상기 블레이드(120)들은 상기 원통체(110)에 축(121)에 의해 연결되고, 상기 축(121)은 모터(111)에 의해 회동되며, 상기 차량(300)에는 GPS모듈(310)과, 상기 GPS모듈(310)로부터 수신되는 위치정보를 기초로 차량의 위치가 갯벌인지의 여부를 판단하는 갯벌주행판단모듈(320)이 설치되고, 상기 갯벌주행판단모듈(320)은 차량(300)의 위치가 갯벌로 판단되는 경우 상기 모터(111)로 상기 축(121)을 회동시켜 상기 블레이드(120)가 갯벌의 진흙을 밀쳐내는 방향으로 위치시키며, 차량(300)의 위치가 일반도로로 판단되는 경우 상기 모터(111)로 상기 축(121)을 회동시켜 상기 블레이드(120)가 공기저항을 최소화 하도록 주행방향과 수평이 되도록 위치시키는 것을 특징으로 하는 갯벌주행용 차량을 제공한다.The blades 120 are connected to the cylindrical body 110 by an axis 121, the axis 121 is rotated by a motor 111, the vehicle 300 has a GPS module 310, Tidal flat driving judgment module 320 is installed to determine whether the vehicle is in a tidal flat based on the location information received from the GPS module 310, and the tidal flat driving judgment module 320 is a vehicle 300. When the position is judged to be tidal, the shaft 121 is rotated by the motor 111 to position the blade 120 in the direction of pushing mud of the tidal flat, and the position of the vehicle 300 is determined to be a general road It provides a vehicle for driving a tidal flat, characterized in that the blade (120) is rotated with the motor (111) so that the blade (120) is positioned to be horizontal to the driving direction to minimize air resistance.

본 발명의 실시예에 따르면, 본 발명의 일실시예에 의하면, 육상과 갯벌에서 이동가능한 바퀴를 제공하여서, 본 바퀴가 장착된 이송수단이 육상과 갯벌에서 자유롭게 이동할 수 있게 함은 물론, 일반도로에서는 블레이드를 주행방향과 평행하도록 회전시켜 공기저항을 최소화함으로써 주행안정성을 향상시키고 소음을 절감하는 갯벌주행용 차량을 제공한다. According to an embodiment of the present invention, according to an embodiment of the present invention, by providing a wheel that can be moved in the land and tidal flat, the transport means equipped with the wheel can freely move in the land and tidal flat, as well as a general road Provides a vehicle for tidal-driving that improves driving stability and reduces noise by rotating the blade parallel to the driving direction to minimize air resistance.

또한, GPS상의 위치정보에 기초하여 블레이드를 자동으로 회동시킴으로써 운전자의 스트레스를 줄이고, 진흙에 가라앉는 정도를 감지하는 센서를 구비하여 GPS상의 위치정보 이외의 상황에서도 높은 신뢰도로 블레이드를 갯벌주행모드로 회동시키는 기술을 제공한다.In addition, it automatically reduces the driver's stress by automatically rotating the blade based on the location information on the GPS and is equipped with a sensor that detects the degree of sinking in the mud. Provides the skill to rotate.

이에 따라, 해상 사고 등에 신속히 대응 가능해질 뿐만 아니라, 본 바퀴를 육상과 뻘에서 즐길 수 있는 레저 스포츠용 이송수단에도 적용할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, it is possible to quickly respond to marine accidents and the like, and also has an effect that can be applied to a transport means for leisure sports where the wheel can be enjoyed on land and in the ground.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above-described effects, and include all effects that can be deduced from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

도1은 본 발명의 갯벌주행용 차량의 사시도이다.
도2는 본 발명의 갯벌주행용 차량의 바퀴의 사시도이다.
도3은 본 발명의 갯벌주행용 차량이 갯벌을 주행하는 경우의 설명도이다.
도4는 본 발명의 갯벌주행용 차량이 일반도로를 주행하는 경우의 설명도이다.
도5는 본 발명의 갯벌주행용 차량의 블레이드의 회동을 설명하는 설명도이다.1 is a perspective view of a vehicle for driving a tidal flat of the present invention.
2 is a perspective view of a wheel of a vehicle for driving a tidal flat of the present invention.
3 is an explanatory diagram of a vehicle for driving a tidal-flat according to the present invention.
4 is an explanatory diagram of a vehicle for driving a tidal flat of the present invention when driving on a general road.
5 is an explanatory view for explaining the rotation of the blade of the vehicle for driving a tidal flat of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be implemented in various different forms, and thus is not limited to the embodiments described herein. In addition, in order to clearly describe the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and like reference numerals are assigned to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected (connected, contacted, coupled)" to another part, it is not only "directly connected", but also "indirectly connected" with another member in between. "It includes the case where it is. Also, when a part “includes” a certain component, this means that other components may be further provided instead of excluding other components, unless specifically stated otherwise.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used herein are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, the terms "include" or "have" are intended to indicate that there are features, numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof described in the specification, and one or more other features. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 갯벌주행용 차량의 사시도이고, 도2는 본 발명의 갯벌주행용 차량의 바퀴의 사시도이다. 본 발명은 회전축(L)을 따라 회전하는 원통체(110)의 외주면에 원주방향을 따라 이격되며 방사방향 외측으로 복수개의 블레이드(120)가 연장형성된 제1바퀴(100), 및 상기 원통체(110)의 일측 또는 양측 단부에 결합되는 제2바퀴(200)를 포함하는 갯벌주행이 가능한 차량용 바퀴를 포함하는 갯벌주행용 차량에 있어서, 1 is a perspective view of a vehicle for driving a tidal flat of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of a wheel of a vehicle for driving a tidal flat of the present invention. The present invention is spaced along the circumferential direction on the outer circumferential surface of the cylindrical body 110 that rotates along the rotation axis (L), the first wheel 100 with a plurality of blades 120 extending outward in the radial direction, and the cylindrical body ( In the vehicle for driving a tidal flat comprising a wheel for a vehicle capable of driving a tidal flat comprising a second wheel 200 coupled to one or both ends of 110),

상기 블레이드(120)들은 상기 원통체(110)에 축(121)에 의해 연결되고, 상기 축(121)은 모터(111)에 의해 회동되며, 상기 차량(300)에는 GPS모듈(310)과, 상기 GPS모듈(310)로부터 수신되는 위치정보를 기초로 차량의 위치가 갯벌인지의 여부를 판단하는 갯벌주행판단모듈(320)이 설치되고, 상기 갯벌주행판단모듈(320)은 차량(300)의 위치가 갯벌로 판단되는 경우 상기 모터(111)로 상기 축(121)을 회동시켜 상기 블레이드(120)가 갯벌의 진흙을 밀쳐내는 방향으로 위치시키며, 차량(300)의 위치가 일반도로로 판단되는 경우 상기 모터(111)로 상기 축(121)을 회동시켜 상기 블레이드(120)가 공기저항을 최소화 하도록 주행방향과 수평이 되도록 위치시키는 것을 특징으로 하는 갯벌주행용 차량을 제공한다. The blades 120 are connected to the cylindrical body 110 by an axis 121, the axis 121 is rotated by a motor 111, the vehicle 300 includes a GPS module 310, A tidal running judgment module 320 is installed to determine whether the vehicle is in a tidal flat based on the location information received from the GPS module 310, and the tidal running driving module 320 is a vehicle 300. When the position is judged to be tidal, the shaft 121 is rotated by the motor 111 to position the blade 120 in the direction of pushing mud of the tidal flat, and the position of the vehicle 300 is determined to be a general road It provides a vehicle for driving a tidal flat, characterized in that the blade (120) is rotated with the motor (111) so that the blade (120) is positioned to be horizontal to the driving direction to minimize air resistance.

상기 바퀴는 본 출원인의 제10-2018-0046260호에 의한 바퀴로서, 발명회전축(L)을 따라 회전하는 원통체(110)의 외주면에 원주방향을 따라 이격되며 방사방향 외측으로 복수개의 블레이드(120)가 연장형성된 제1바퀴(100), 및 상기 원통체(110)의 일측 또는 양측 단부에 결합되는 제2바퀴(200)를 포함한다. 상기 복수개의 블레이드(120)를 포함하는 제1바퀴(100)에 의해 경도가 낮은 갯벌을 주행하는 추진력을 얻게 된다. The wheel is a wheel according to the applicant's No. 10-2018-0046260, spaced along the circumferential direction on the outer circumferential surface of the cylindrical body 110 rotating along the invention rotation axis (L), and a plurality of blades 120 in the radial direction outside ) Includes a first wheel 100 formed with an extension, and a second wheel 200 coupled to one or both ends of the cylindrical body 110. The first wheel 100 including the plurality of blades 120 obtains the driving force for driving the tidal flat with low hardness.

상기 제2바퀴(200)에는 일반적인 공기입타이어가 적용되는 것이 바람직하나 본 발명에서는 상기 제2바퀴(200)를 제한하지 아니한다. 상기 제2바퀴(200)는 도2에 도시된 바와 같이 제1바퀴(100)의 양쪽에 설치되는 것이 바람직하나, 제1바퀴(100)의 일측에만 설치될 수도 있다.It is preferable that a general pneumatic tire is applied to the second wheel 200, but the second wheel 200 is not limited in the present invention. The second wheel 200 is preferably installed on both sides of the first wheel 100, as shown in Figure 2, but may be installed only on one side of the first wheel 100.

도1 및 도2에 도시된 바와 같이, 상기 블레이드(120)는 표면이 만곡되며 휘어져 형성되는 것이 바람직하다. 이는 블레이드(120)가 갯벌과 맞닿는 면이 확대되도록 하여, 바퀴가 갯벌에 쉽게 빠지지 아니하면서 원활하게 구를 수 있게 한다. 1 and 2, the blade 120 is preferably formed with a curved surface. This allows the blade 120 to be in contact with the tidal flat, so that the wheels can be rolled smoothly without easily falling into the tidal flat.

도3은 본 발명의 갯벌주행용 차량이 갯벌을 주행하는 경우의 설명도이다. 도3에서 도시된 바와 같이, 차량(300)이 갯벌을 주행하는 경우 차량의 바퀴가 갯벌에 묻히게 된다. 이러한 경우에는 일반적인 바퀴는 차량을 진행시킬 추진력을 얻을 수 없다. 그러나 본 발명은 제1바퀴(100)의 블레이드(120)가 갯벌의 진흙을 밀어내며 전진하게 된다. 이를 위하여 상기 블레이드(120)는 축(121)을 이용하여 진행방향에 대하여 직각으로 회동되어 위치된다. 상기 블레이드(120)는 상술한 바와 같이 접지면을 확보하기 위하여 만곡되어 있으므로 상기 ‘직각’은 블레이드(120)가 지면에 가장 먼저 맞닿는 부위의 접선의 기울기와 수평면으로 가정한 지면고의 각도를 기준으로 한다.3 is an explanatory view of a vehicle for driving a tidal-flat according to the present invention. As illustrated in FIG. 3, when the vehicle 300 travels through the tidal flat, wheels of the vehicle are buried in the tidal flat. In this case, the ordinary wheel cannot get the driving force to advance the vehicle. However, in the present invention, the blade 120 of the first wheel 100 pushes the mud of the tidal flat and moves forward. To this end, the blade 120 is rotated and positioned at a right angle to the traveling direction using the shaft 121. Since the blade 120 is curved to secure a ground plane as described above, the'right angle' is based on the inclination of the tangent line of the portion where the blade 120 first comes into contact with the ground and the angle of the ground height assumed to be a horizontal plane. Is done.

도4는 본 발명의 갯벌주행용 차량이 일반도로를 주행하는 경우의 설명도이다. 상기의 블레이드(120)는 일반도로 주행시 큰 공기마찰을 야기하며, 이에 따라 주행안정성의 저하 및 대다한 소음을 발생시킨다. 이에 따라 본 발명은 도4에서 도시되는 바와 같이 블레이드(120)를 주행방향에 대하여 평행하게 회동시켜 공기저항을 최소화한다. 4 is an explanatory diagram of a vehicle for driving a tidal flat of the present invention when driving on a general road. The blade 120 causes large air friction when driving on a general road, thereby reducing driving stability and generating a lot of noise. Accordingly, the present invention rotates the blade 120 parallel to the driving direction as shown in FIG. 4 to minimize air resistance.

도5는 본 발명의 갯벌주행용 차량의 블레이드의 회동을 설명하는 설명도이다. 사용자가 주행노면에 따라 블레이드(120)를 일일이 회동시키는 것은 용이한 일이 아니다. 이에 따라 본 발명은 GPS의 위치정보를 기초로 하여 갯벌에서는 갯벌주행모드로서 상기 블레이드(120)를 진행방향에 대하여 직각으로 회동시키고, 일반도로에서는 상기 블레이드(120)를 진행방향에 대하여 평행하게 회동시키는 기술을 제공한다. 5 is an explanatory view for explaining the rotation of the blade of the vehicle for tidal driving of the present invention. It is not easy for the user to rotate the blade 120 individually according to the driving surface. Accordingly, the present invention rotates the blade 120 at a right angle with respect to the traveling direction in the tidal flat driving mode on the basis of the GPS location information, and rotates the blade 120 parallel to the traveling direction on the general road. It provides the technology to prescribe.

상기 GPS모듈(310)에서 수신된 위치정보만으로는 차량의 위치가 갯벌인지를 확실히 알 수 없다. 이는 해안에 가깝다고 하여 다 갯벌은 아니기 때문이다. 이에 따라, 상기 GPS모듈(310)은 갯벌위치정보를 갖는 갯벌위치정보DB를 포함하는 것이 바람직하다. The location information received from the GPS module 310 is not sure whether the location of the vehicle is tidal flat. This is because it is not all tidal-flat because it is close to the coast. Accordingly, the GPS module 310 preferably includes tidal location information DB having tidal location information.

따라서 상기 갯벌주행판단모듈(320)은Therefore, the tidal flat driving judgment module 320 is

GPS모듈(310)에서 위치정보를 수신하는 단계(S100);Receiving location information from the GPS module 310 (S100);

갯벌주행판단모듈(320)이 상기 수신한 위치정보를 갯벌위치정보DB와 대조 판단하는 단계(S200);The tidal flat driving judgment module 320 compares the received location information with the tidal flat location information DB (S200);

상기의 판단결과에 따라 모터(111)를 구동시키는 단계(S300);Driving the motor 111 according to the determination result (S300);

를 포함하는 것이 바람직하다. It is preferred to include.

상기 GPS모듈(310)은 축(113)을 따라 배선된 배선라인(112)을 경유하여 상기 모터(111)에 구동을 요청하여 상기 블레이드(120)를 회동시킨다. The GPS module 310 requests the motor 111 to drive through the wiring line 112 wired along the axis 113 to rotate the blade 120.

본 발명은 이에 나아가, 진흙에 가라앉는 정도를 감지하는 센서(330)를 구비하여 GPS상의 위치정보 이외의 상황에서도 높은 신뢰도로 블레이드(120)를 갯벌주행모드로 회동시키는 기술을 제공한다. The present invention further provides a technique for rotating the blade 120 in a tidal-driving mode with high reliability even in situations other than location information on GPS by providing a sensor 330 for detecting the degree of sinking in mud.

이에 따라, 상기 차량(300)은 그 저부에 차량(300)이 갯벌에 빠지는 정도를 측정하기 위한 센서(330)를 구비하는 것이 바람직하다. 도1에서 상기 센서(330)는 범퍼의 하부에 설치되는 것을 도시하였다. 그러나 상기 센서(330)는 차량의 저면부에 위치하기만 하면 족하며 본 발명은 상기 센서(330)의 위치에 제한을 두지 아니한다. 또한, 상기 센서(330)는 다수개가 설치되는 것이 진흙에 잠기는 상태를 판단하기에 더 나은 신뢰도를 부여할 수 있다.Accordingly, the vehicle 300 is preferably provided with a sensor 330 for measuring the degree to which the vehicle 300 falls into the tidal flat at its bottom. In FIG. 1, the sensor 330 is illustrated to be installed at the bottom of the bumper. However, the sensor 330 only needs to be located at the bottom of the vehicle, and the present invention is not limited to the position of the sensor 330. In addition, the sensor 330 may impart better reliability to determine the state in which a plurality is installed in the mud.

즉, 상기 갯벌주행판단모듈(320)은 상기 GPS모듈(310)의 위치정보와는 별개로 상기 센서(330)로부터의 차량이 빠진 깊이정보에 의해 갯벌주행여부를 판단함으로써 갯벌주행상태를 높은 신뢰도로서 판단할 수 있게 한다. That is, the tidal flat driving determination module 320 determines whether the tidal flat driving state is high reliability by determining whether the tidal flat driving is performed based on the depth information of the vehicle missing from the sensor 330 apart from the location information of the GPS module 310. It makes it possible to judge.

상기 센서(330)는 초음파를 발산하여 지면과의 거리를 측정하는 초음파센서 또는 갯벌의 진흙과의 접촉을 감지하는 압력센서를 적용할 수 있다.The sensor 330 may apply an ultrasonic sensor that emits ultrasonic waves to measure a distance from the ground or a pressure sensor that detects contact with mud in a tidal flat.

본 발명을 첨부된 도면과 함께 설명하였으나, 이는 본 발명의 요지를 포함하는 다양한 실시 형태 중의 하나의 실시예에 불과하며, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있는 것으로, 본 발명은 상기 설명된 실시예에만 국한되는 것이 아님은 명확하다. 따라서, 본 발명의 보호범위는 하기의 청구범위에 의해 해석되어야 하며, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서의 변경, 치환, 대체 등에 의해 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함될 것이다. 또한, 도면의 일부 구성은 구성을 보다 명확하게 설명하기 위한 것으로 실제보다 과장되거나 축소되어 제공된 것임을 명확히 한다. 또한, 청구항 부호는 이해를 돕기 위한 것일 뿐 본 발명의 형상과 구조를 첨부된 도면에 한정한다는 뜻이 아니다. Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, it is only one embodiment of various embodiments including the gist of the present invention, and it is intended to be easily carried out by a person skilled in the art. It is clear that there is a purpose, and the present invention is not limited to the above-described embodiment. Therefore, the protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical spirits within the equivalent range by changing, replacing, replacing, etc. without departing from the gist of the present invention are the rights of the present invention. Will be included in the scope. In addition, some of the components of the drawings are intended to explain the configuration more clearly, and it is clarified that the configuration is exaggerated or reduced. In addition, the claims are not intended to limit the shape and structure of the present invention to the accompanying drawings only to aid understanding.

100. 제1바퀴
110. 원통체
111. 모터
112. 배선라인
113. 축
120. 블레이드
121. 축
200. 제2바퀴
300. 차량
310. GPS모듈
320. 갯벌주행판단모듈
330. 센서100. First wheel
110. Cylindrical
111. Motor
112. Wiring Line
113. Axis
120. Blade
121.Axis
200. Second wheel
300. Vehicle
310. GPS module
320. Tidal flat driving judgment module
330. Sensor

Claims (4)

회전축(L)을 따라 회전하는 원통체(110)의 외주면에 원주방향을 따라 이격되며 방사방향 외측으로 복수개의 블레이드(120)가 연장형성된 제1바퀴(100), 및 상기 원통체(110)의 일측 또는 양측 단부에 결합되는 제2바퀴(200)를 포함하는 갯벌주행이 가능한 차량용 바퀴; 및 저부에 차량(300)이 갯벌에 빠지는 정도를 측정하기 위한 센서(330);를 포함하는 갯벌주행용 차량에 있어서,
상기 블레이드(120)들은 상기 원통체(110)에 축(121)에 의해 연결되고, 상기 축(121)은 모터(111)에 의해 회동되며,
상기 차량(300)에는 GPS모듈(310)과, 상기 GPS모듈(310)로부터 수신되는 위치정보를 기초로 차량의 위치가 갯벌인지의 여부를 판단하는 갯벌주행판단모듈(320)이 설치되고,
상기 갯벌주행판단모듈(320)은 차량(300)의 위치가 갯벌로 판단되는 경우 상기 모터(111)로 상기 축(121)을 회동시켜 상기 블레이드(120)가 갯벌의 진흙을 밀쳐내는 방향으로 위치시키며, 차량(300)의 위치가 일반도로로 판단되는 경우 상기 모터(111)로 상기 축(121)을 회동시켜 상기 블레이드(120)가 공기저항을 최소화 하도록 주행방향과 수평이 되도록 위치시키는 것을 특징으로 하는 갯벌주행용 차량.
The first wheel 100, which is spaced apart in the circumferential direction on the outer circumferential surface of the cylindrical body 110 rotating along the rotational axis L and has a plurality of blades 120 extending outward in the radial direction, and of the cylindrical body 110 A vehicle wheel capable of driving in a tidal flat including a second wheel 200 coupled to one or both ends; And a sensor 330 for measuring the degree to which the vehicle 300 falls into the tidal flat at the bottom.
The blades 120 are connected to the cylindrical body 110 by a shaft 121, and the shaft 121 is rotated by a motor 111,
The vehicle 300 is provided with a GPS module 310 and a tidal flat driving determination module 320 that determines whether the vehicle's location is a tidal flat based on the location information received from the GPS module 310,
The tidal flat driving determination module 320 rotates the shaft 121 with the motor 111 when the position of the vehicle 300 is determined to be tidal, so that the blade 120 pushes the mud of the tidal flat. When the position of the vehicle 300 is determined to be a general road, the shaft 121 is rotated by the motor 111 to position the blade 120 to be horizontal to the driving direction to minimize air resistance. The vehicle for driving the tidal flat.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 갯벌주행판단모듈(320)은 상기 GPS모듈(310)의 위치정보와는 별개로 상기 센서(330)로부터의 차량이 빠진 깊이정보에 의해 갯벌주행여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 갯벌주행용 차량.
According to claim 1,
The tidal flat driving determination module 320 determines whether or not tidal flat driving is performed based on depth information of a vehicle missing from the sensor 330 apart from location information of the GPS module 310. .
제1항에 있어서,
상기 센서(330)는 초음파를 발산하여 지면과의 거리를 측정하는 초음파센서 또는 갯벌의 진흙과의 접촉을 감지하는 압력센서인 것을 특징으로 하는 갯벌주행용 차량.According to claim 1,
The sensor 330 is a vehicle for driving a tidal flat, characterized in that it is an ultrasonic sensor that emits ultrasonic waves to measure the distance to the ground or a pressure sensor that detects contact with mud of the tidal flat.
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