KR102136603B1 - Lightweight boom system without cableveyor - Google Patents

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KR102136603B1 KR1020180123806A KR20180123806A KR102136603B1 KR 102136603 B1 KR102136603 B1 KR 102136603B1 KR 1020180123806 A KR1020180123806 A KR 1020180123806A KR 20180123806 A KR20180123806 A KR 20180123806A KR 102136603 B1 KR102136603 B1 KR 102136603B1
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Abstract

본 발명은 케이블 베이어가 없는 경량형 붐시스템에 관한 것으로, 단일의 유압실린더를 통해 각 단붐이 순차적으로 신축될 수 있도록 하고, 또한 제5단붐에 결합된 작업대까지 전선 및 유압호스를 안정적으로 공급하되 전선릴이나 유압호스릴이 필요치 않고, 또한 전선 및 유압호스를 보호하기 위한 케이블 베이어를 없애 각 붐의 규모와 크기를 감소시킬 수 있도록 한 케이블 베이어가 없는 경량형 붐시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a lightweight boom system without a cable carrier, which allows each boom to be sequentially expanded and contracted through a single hydraulic cylinder, and also stably supplies wires and hydraulic hoses to a worktable coupled to the fifth boom. It relates to a lightweight boom system that does not require a cable reel or hydraulic hose reel, and also eliminates cable bays to protect the wires and hydraulic hoses, thereby reducing the size and size of each boom.

Figure R1020180123806
Figure R1020180123806

Description

케이블 베이어가 없는 경량형 붐시스템{LIGHTWEIGHT BOOM SYSTEM WITHOUT CABLEVEYOR}LIGHTWEIGHT BOOM SYSTEM WITHOUT CABLEVEYOR}

본 발명은 케이블 베이어가 없는 경량형 붐시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 단일의 유압실린더를 통해 각 단붐이 순차적으로 신축될 수 있도록 하고, 또한 제5단붐에 결합된 작업대까지 전선 및 유압호스를 안정적으로 공급하되 전선릴이나 유압호스릴이 필요치 않고, 또한 전선 및 유압호스를 보호하기 위한 케이블 베이어를 없애 각 붐의 규모와 크기를 감소시킬 수 있도록 한 케이블 베이어가 없는 경량형 붐시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a lightweight boom system without a cable carrier, and more specifically, to allow each stage boom to be sequentially expanded and contracted through a single hydraulic cylinder, and also to provide electric wires and hydraulic hoses to a work table coupled to the fifth stage boom. It relates to a lightweight boom system that does not require a cable reel to stably supply, but does not require a wire reel or hydraulic hose reel, and also eliminates a cable carrier to protect the wire and hydraulic hose to reduce the size and size of each boom.

일반적으로 소방차, 기중기 및 고소작업차량은 신축되는 붐시스템의 선단에 작업대를 설치하여 용도에 따라 사용된다.In general, fire trucks, cranes, and aerial work vehicles are used depending on the purpose by installing a work bench at the tip of the newly built boom system.

통상 붐시스템은 다수개의 붐이 안테나 접이식으로 이루어지며 작업대에 사람이 탑승하여 용도에 따라 화재 진압, 건설현장, 물품 운송용으로 사용된다.In general, a boom system consists of a plurality of booms made of antennas foldable, and is used for fire suppression, construction sites, and transportation of goods depending on the purpose of the person riding on the workbench.

그리고 붐시스템은 대략 각관 형태로 형성된 다양한 사이즈의 붐들로 다단 신축식 붐을 만드는 것이 통상적인데, 이러한 다단 신축식 붐의 신장 및 수축은 다단 신축식 붐 내부에 설치된 유압 실린더와 와이어로프, 체인 등의 조합으로 이루어진다.In addition, the boom system is usually made of a multi-stage telescopic boom with various sizes of booms formed in the shape of a square tube, and the expansion and contraction of the multi-stage telescopic boom includes hydraulic cylinders, wire ropes, chains, etc. It consists of a combination.

특히 적어도 4단 이상으로 구성된 다단식 붐시스템의 경우에는 복수의 유압실린더를 사용하기도 한다.In particular, in the case of a multi-stage boom system composed of at least four or more stages, a plurality of hydraulic cylinders may be used.

하지만 이렇게 복수의 유압실린더를 사용할 경우, 붐시스템의 크기를 크게 제작해야 하고, 붐시스템의 크기가 커짐에 따라 차량의 무게 증대와 안정성이 확보되지 않는 문제점이 있었다.However, when a plurality of hydraulic cylinders are used, the size of the boom system must be made large, and as the size of the boom system increases, there is a problem in that weight increase and stability of the vehicle are not secured.

또한 붐대의 선단에 설치된 작업대에는 전기를 공급하기 위한 전선번들과, 붐대의 각도와 관계없이 항상 수평상태를유지할 수 있도록 되어 있기 때문에 유압호스가 요구된다.In addition, a hydraulic hose is required for the workbench installed at the tip of the boom bar, because it is always capable of maintaining a horizontal state regardless of the angle of the boom bar and the wire bundle for supplying electricity.

따라서 통상 붐대의 외부에는 전선릴과 유압호스릴이 장착되는데, 이러한 전선릴과 유압호스릴 역시 붐대의 중량 상승의 원인이 되고 있는 실정이다.Therefore, a wire reel and a hydraulic hose reel are usually mounted on the outside of the boom, and such a wire reel and a hydraulic hose reel are also a cause of the weight increase of the boom.

이에 따라 전선릴과 유압호스릴을 없애고 케이블 베이어를 이용하여 붐의 내측으로 전선과 유압호스를 배치시킨 "고소작업차량의 동력케이블 보호장치(대한민국 등록실용 제0301767호 : 이하 인용발명이라 한다.)"가 등록된 바 있다. Accordingly, the electric wire reel and the hydraulic hose reel were removed and the cable and the wire were used to place the electric wire and the hydraulic hose inside the boom. Has been registered.

하지만 인용발명은 케이블 베이어를 붐의 내부에 내장시킴으로써, 붐의 크기가 증대되고, 이에 따라 붐의 중량 또한 증대되는 문제점이 야기된다. However, the cited invention causes the problem that the size of the boom is increased and the weight of the boom is also increased by embedding the cable bay inside the boom.

대한민국 등록실용 제0301767호Republic of Korea Registration Utility No. 0301767

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 제1목적은, 전선 및 유압호스를 각 붐의 내부 천정에 근접 배치되도록 함은 물론, 제2단붐의 내부에 고정된 유압실린더의 간섭을 피하면서 케이블 베이어의 사용없이 전선 및 유압호스를 원활히 작업대로 공급하여 각 붐의 크기와 규모를 최소화시킬 수 있도록 한 케이블 베이어가 없는 경량형 붐시스템을 제공하는데 있다.The present invention has been devised in view of the above problems, and the first object of the present invention is to ensure that the electric wires and hydraulic hoses are disposed close to the inner ceiling of each boom, as well as a hydraulic cylinder fixed inside the second stage boom. It is to provide a lightweight boom system without a cable bayer to minimize the size and size of each boom by smoothly supplying wires and hydraulic hoses without using cable bays while avoiding interference.

본 발명의 제2목적은, 전선 및 유압호스는 2개의 방향전환고정블럭을 통해 3부분으로 분리구성되어 지지력과 결속력이 확보되고, 2개의 방향전환부의 가이드롤러를 통해 이동하면서 3개의 전선 및 유압호스는 케이블 베이어 없이 지그재그 형태로 배치되어 매우 협소한 장소에도 설치가 가능하며, 3개의 전선 및 유압호스는 각각 장력조절스프링과 2개의 가이드배관과, 2개의 제1가이드챔버와, 1개의 제2가이드챔버를 통해 처짐없이 직선방향으로 가이드되어 단선 단락을 피할 수 있는 경량형 붐시스템을 제공하는데 있다.The second object of the present invention, the electric wire and the hydraulic hose are divided into three parts through two directional change fixing blocks to secure the supporting force and the binding force, while moving through the guide rollers of the two directional change parts, the three electric wires and the hydraulic pressure The hose is arranged in a zigzag form without a cable bayer, so it can be installed in very narrow places. The three wires and hydraulic hoses each have a tension adjusting spring, two guide pipes, two first guide chambers, and one second It is to provide a lightweight boom system that can be guided in a straight direction without sagging through a guide chamber to avoid a short circuit.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 특징에 따르면 제1발명은, 일측이 차량에 상하로 회동가능하게 결합되는 제1단붐과, 제1단붐에 삽입되는 제2단붐과, 제2단붐에 삽입되는 제3단붐과, 제3단붐에 삽입되는 제4단붐과, 제4단붐에 삽입되고 선단으로는 작업대가 고정되는 제5단붐으로 구성된 케이블 베이어가 없는 경량형 붐시스템에 관한 것으로, 이를 위해 차량에 연결되어 외부로 노출되는 전선 및 유압호스를 보호하기 위해 제1단붐과 제3단붐의 외부에 결합되는 가이드배관과, 상기 각 가이드배관을 통해 타측으로 인출된 전선 및 유압호스를 제1단붐과 제3단붐의 내부로 진입을 유도할 수 있도록 일측방향으로 방향을 전환시키고, 동시에 방향전환된 부위를 하는 고정하는 방향전환고정블럭과, 상기 방향전환고정블럭을 통해 연결된 전선 및 유압호스를 가이드롤러를 통해 일측방향으로 재전환시켜 제2단붐과 제4단붐의 내부로 진입시키는 방향전환부와, 상기 각 방향전환고정블럭과 방향전환부를 통해 지그재그 형태로 배치된 전선 및 유압호스를 작업대까지 안정적으로 공급하기 위해 상기 제5단붐의 타측 내부에 고정되는 고정대으로 이루어지는 케이블 공급유닛; 및According to a feature for achieving the object as described above, the first invention includes a first stage boom on which one side is rotatably coupled to the vehicle, a second stage boom inserted into the first stage boom, and a second stage boom inserted into the first stage boom. It relates to a lightweight boom system without a cable carrier consisting of a third stage boom, a fourth stage boom inserted into the third stage boom, and a fifth stage boom inserted into the fourth stage boom and fixed to a workbench. In order to protect the wires and hydraulic hoses that are exposed to the outside by being connected, guide pipes coupled to the outside of the first stage boom and the third stage boom, and wires and hydraulic hoses drawn to the other side through the respective guide pipes are provided with the first stage boom. Change the direction in one direction so as to induce entry into the interior of the three-speed boom, and at the same time, change the direction change fixing block to fix the changed part and the wire and hydraulic hose connected through the direction change fixing block to guide rollers. Stable supply of wires and hydraulic hoses arranged in a zigzag form to the workbench through a direction changer for re-switching in one direction and entering into the interior of the second and fourth booms, and each of the direction change fixed blocks and direction changers. Cable supply unit made of a fixed to be fixed to the other side of the fifth boom to do; And

상기 제2단붐이 제1단붐의 내외부로 신축되도록 상기 제2단붐의 내부 일측에 고정되고, 인출되는 로드는 제1단붐의 내부 일측에 고정되는 유압실린더와, 상기 유압실린더의 가동에 따라 제3,4,5단붐이 순차적으로 신축도록 일단은 제1단붐과 제2단붐과 제3단붐의 타측에 결합된 외부체인고정부에 각각 연결되고, 타단은 제2단붐과 제3단붐과 제4단붐의 외부 타측에 결합된 스프라켓을 매개로 방향을 전환하여 제3단붐과 제4단붐과 제5단붐의 외부 일측에 고정된 내부체인고정부에 각각 연결되는 다수의 가동체인으로 구성된 붐 신축유닛;;을 포함하여 이루어지되,The second stage boom is fixed to one side of the inside of the second stage boom so that the first and second booms expand and contract to the inside and outside of the first stage boom, and a hydraulic cylinder fixed to one side of the first stage boom and a third according to the operation of the hydraulic cylinder The first and second booms are connected to the external chain fasteners coupled to the other ends of the first and second booms and the third and second booms. A boom expansion and contraction unit consisting of a plurality of movable chains each connected to an inner chain fixing fixed to the outer side of the third and fourth booms of the third and fourth booms by changing the direction through a sprocket coupled to the other side of the sprocket; Including, but

상기 케이블 공급유닛의 방향전환고정블럭은 제1단붐과 제3단붐 일측 내부 천정에 고정되어 제2단붐과 제4단붐의 "갭" 사이로 전선 및 유압호스를 유도 연결하고, 상기 방향전환부의 가이드롤러는 제2단붐과 제4단붐의 일측 상부로 부분노출시켜 제2단붐과 제4단붐의 유격 "갭" 사이로 연설된 전선 및 유압호스를 각 붐의 내부 천정에 근접 배치되도록 함은 물론, 유압실린더의 간섭을 피하면서 케이블 베이어의 사용없이 전선 및 유압호스를 원활히 작업대로 공급하여 각 붐의 크기와 규모를 최소화시킬 수 있도록 구성되고, 상기 제2,3단붐의 일측 외부에는 전선 및 유압호스를 직선 가이드하는 제1가이드챔버와, 상기 제5단붐의 내부에는 고정대까지 전선 및 유압호스를 직선 가이드하여 제2가이드챔버가 더 결합되어 구성되고, 상기 제3,4,5단붐에는 유압실린더의 하부에 롤링되는 지지롤러가 각각 배치 것을 특징으로 한다.The direction change fixing block of the cable supply unit is fixed to the inner ceiling of one side of the first and third stage booms, inductively connects electric wires and hydraulic hoses between the "gaps" of the second and fourth stage booms, and guide rollers of the direction changer Is partially exposed to the upper part of one side of the 2nd boom and the 4th boom, so that the electric wire and hydraulic hose addressed between the clearance "gap" of the 2nd boom and the 4th boom are placed close to the inner ceiling of each boom, as well as a hydraulic cylinder It is configured to minimize the size and size of each boom by smoothly supplying wires and hydraulic hoses to the work table without the use of cable bayers while avoiding the interference of the cable. The first guide chamber to be guided, and the second guide chamber is further coupled to the inside of the fifth stage boom by linearly guiding the wires and hydraulic hoses to the fixture, and the third, fourth and fifth stage booms are located at the bottom of the hydraulic cylinder. It characterized in that each of the supporting rollers that are rolled.

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제3발명은, 제1발명에서, 상기 각 가이드롤러는 장력이 유지되도록 브라켓 상의 장홈에 결합되고, 상기 방향전환부는 가이드롤러가 탄력적으로 설치되도록 장력조절스프링이 구비되는 것을 특징으로 한다.The third invention, in the first invention, each guide roller is coupled to the long groove on the bracket so that the tension is maintained, and the direction changing part is characterized in that the tension adjusting spring is provided so that the guide roller is elastically installed.

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본 발명의 케이블 베이어가 없는 경량형 붐시스템에 따르면, 3개로 분리구성된 전선 및 유압호스는 2개의 방향전환고정블럭을 통해 상호 간 연설되기 때문에 지지력과 결속력이 확보되는 효과가 있다.According to the lightweight boom system without the cable bayer of the present invention, the wires and the hydraulic hoses, which are divided into three, are spoken to each other through two direction-changing fixing blocks, so that the bearing force and the binding force are secured.

또한 3개의 전선 및 유압호스는 2개의 방향전환부에 형성된 가이드롤러를 통해 케이블 베이어 없이 지그재그 형태로 이동하기 매우 협소한 장소에도 설치가 가능한 효과가 있다.In addition, the three wires and the hydraulic hose can be installed in a very narrow place to move in a zigzag form without a cable bayer through a guide roller formed in two direction changing parts.

또한 3개의 전선 및 유압호스는 장력조절스프링과 2개의 가이드배관과, 2개의 제1가이드챔버와, 1개의 제2가이드챔버를 통해 처짐없이 직선방향으로 가이드되어 단선 단락을 피할 수 있는 효과가 있다.In addition, the three wires and hydraulic hoses are guided in a straight direction without sagging through the tension adjusting spring, two guide pipes, two first guide chambers, and one second guide chamber to avoid disconnection short circuit. .

또한 3개의 전선 및 유압호스는 각 붐의 상단 내외측에 고정되는 가이드배관과, 가이드챔버와, 방향전환고정블럭과 방향전환부를 통해 유압실린더의 간섭을 피하면서 케이블 베이어의 사용없이 전선 및 유압호스를 원활히 작업대로 공급하여 각 붐의 크기와 규모를 최소화시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, 3 wires and hydraulic hoses are guide pipes fixed to the inside and outside of the top of each boom, guide chambers, and direction changing fixing blocks and direction changing parts to avoid interference of hydraulic cylinders and without the use of cable bearings. It has the effect of minimizing the size and size of each boom by smoothly supplying it to the workbench.

또한 제5단붐 이상의 다단붐에도 손쉽게 적용가능한 효과가 있다.In addition, there is an effect that can be easily applied to a multi-stage boom more than the fifth stage boom.

도 1은 본 발명에 따른 케이블 베이어가 없는 경량형 붐시스템의 신장상태를 나타낸 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 케이블 베이어가 없는 경량형 붐시스템의 수축 상태를 나타낸 구성도이다.
1 is a block diagram showing the elongation of the lightweight boom system without a cable carrier according to the present invention,
Figure 2 is a configuration diagram showing a contracted state of a lightweight boom system without a cable bayer according to the present invention.

이하의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.The following objects, other objects, features and advantages of the present invention will be readily understood through the following preferred embodiments related to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms.

오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.Rather, the embodiments introduced herein are provided to ensure that the disclosed contents are thorough and complete and that the spirit of the present invention is sufficiently conveyed to those skilled in the art.

여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.The embodiments described and illustrated herein also include its complementary embodiments.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In the present specification, the singular form also includes the plural form unless otherwise specified in the phrase. As used herein,'comprise' and/or'comprising' does not exclude the presence or addition of one or more other components.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 혼돈을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In describing the following specific embodiments, various specific contents have been prepared to more specifically describe and understand the invention. However, a reader who has knowledge in this field to understand the present invention can recognize that it can be used without a variety of specific contents. It should be noted that, in some cases, parts that are commonly known in describing the invention and that are not significantly related to the invention are not described in order to avoid confusion in describing the invention.

도 1은 본 발명에 따른 케이블 베이어가 없는 경량형 붐시스템의 신장상태를 나타낸 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 케이블 베이어가 없는 경량형 붐시스템의 수축 상태를 나타낸 구성도이다.1 is a configuration diagram showing an extended state of a lightweight boom system without a cable bay according to the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram showing a contracted state of a lightweight boom system without a cable bay according to the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 일측이 차량에 상하로 회동가능하게 결합되는 제1단붐과, 제1단붐에 삽입되는 제2단붐과, 제2단붐에 삽입되는 제3단붐과, 제3단붐에 삽입되는 제4단붐과, 제4단붐에 삽입되고 선단으로는 작업대가 고정되는 제5단붐으로 구성된 적어도 4개 이상의 붐이 결합된 케이블 베이어가 없는 경량형 붐시스템에 관한 것이다.As shown in Figures 1 and 2, the present invention is a first stage boom is coupled to the vehicle to be rotated up and down on one side, a second stage boom inserted into the first stage boom, and a third stage boom inserted into the second stage boom And, it relates to a lightweight boom system without a cable carrier coupled to at least four or more booms consisting of a fourth stage boom that is inserted into the third stage boom and a fifth stage boom that is inserted into the fourth stage boom and the workbench is fixed. .

또한 본 발명은 단일의 유압실린더를 통해 각 단붐이 순차적으로 신축될 수 있도록 하고, 또한 제5단붐에 결합된 작업대까지 전선 및 유압호스를 안정적으로 공급하되 전선릴이나 유압호스릴이 필요치 않고, 또한 전선 및 유압호스를 보호하기 위한 케이블 베이어를 없애 각 붐의 규모와 크기를 감소시킬 수 있도록 한 케이블 베이어가 없는 경량형 붐시스템에 관한 것이다.In addition, the present invention allows each boom to be sequentially expanded and contracted through a single hydraulic cylinder, and also stably supplies wires and hydraulic hoses to a worktable coupled to the fifth stage boom, but does not require wire reels or hydraulic hose reels. And it relates to a lightweight boom system without a cable carrier to reduce the size and size of each boom by removing the cable bay to protect the hydraulic hose.

본 발명의 케이블 베이어가 없는 경량형 붐시스템은 크게 2부분으로 구성되는데, 이는 케이블 공급유닛과, 붐 신축유닛으로 구성된다.The lightweight boom system without a cable bay of the present invention is largely composed of two parts, which are composed of a cable supply unit and a boom expansion and contraction unit.

먼저 붐 신축유닛은 단일의 유압실린더(200)를 통해 다수의 붐(320,330,340,350)을 순차적으로 신축될 수 있도록 구성된다.First, the boom expansion and contraction unit is configured to sequentially expand and contract a plurality of booms 320, 330, 340, and 350 through a single hydraulic cylinder 200.

이러한 상기 붐 신축유닛은 단일의 유압실린더(200)와, 상기 유압실린더(200)에 의해 연동되는 다수의 가동체인(210)으로 구성된다.The boom expansion and contraction unit is composed of a single hydraulic cylinder 200 and a plurality of movable chains 210 interlocked by the hydraulic cylinder 200.

상기 유압실린더(200)는 제2단붐(320)이 제1단붐(310)에서 신축되도록 상기 제2단붐(320)의 내부 일측에 고정되고, 인출되는 로드는 제1단붐(310)의 내부 일측에 고정된다. 이 때 상기 유압실린더(200)의 타측은 구속되지 않고, 다만 제3,4,5단붐(330,340,350)에는 유압실린더(200)의 하부에 롤링되는 지지롤러(R)가 각각 고정되어 각 단붐(310,320,330,340,350)의 단면크기와 중량을 줄일 수 있는 구조가 마련된다. The hydraulic cylinder 200 is fixed to one side of the inside of the second stage boom 320 so that the second stage boom 320 is stretched from the first stage boom 310, and the withdrawal rod is one side of the interior of the first stage boom 310 Is fixed on. At this time, the other side of the hydraulic cylinder 200 is not restrained, but the third, fourth, and fifth stage booms 330, 340, and 350 have fixed support rollers R, which are rolled under the hydraulic cylinder 200, respectively, and each stage boom 310, 320, 330, 340, 350 ) Is provided with a structure to reduce the cross-sectional size and weight.

아울러 상기 가동체인(210)은 상기 유압실린더(200)의 가동에 따라 제2,3,4,5단붐(320,330,340,350)이 순차적으로 신축도록 일단은 제1단붐(310)과 제2단붐(320)과 제3단붐(330)의 타측 외부에 결합된 외부체인고정부(220)에 각각 연결된다.In addition, the movable chain 210 has a first stage boom 310 and a second stage boom 320, so that the second, third, fourth, and fifth stage booms 320, 330, 340, and 350 sequentially expand and contract according to the operation of the hydraulic cylinder 200. And an external chain fixing unit 220 coupled to the outside of the other side of the third stage boom 330, respectively.

그리고 가동체인(210)의 타단은 제2단붐(320)과 제3단붐(330)과 제4단붐(340)의 외부 타측에 스프라켓(230)을 매개로 방향을 전환하여 제3단붐(330)과 제4단붐(340)과 제5단붐(350)의 삽입단부인 외부 일측에 고정된 내부체인고정부(240)에 각각 연결된다.And the other end of the movable chain 210 is the second stage boom 320, the third stage boom 330 and the fourth stage boom 340 by changing the direction through the sprocket 230 to the third stage boom 330 And the fourth end boom 340 and the fifth end of the boom 350 are respectively connected to the inner chain fixing part 240 fixed to the outer side of the insertion end.

이에 따라 상기 각 붐 의 내부로 진입되는 가동체인(210) 역시 제2단붐(320)과 제3단붐(330)의 "갭(G)"과, 제3단붐(330)과 제4단붐(340)의 "갭(G)"과 제4단붐(340)과 제4단붐(340)의 "갭(G)" 사이로 진입되어 공간 효율을 극대화시키고, 더불어 각 붐(310,320,330,340,350)의 단면크기와 중량을 줄일 수 있는 구조가 마련된다. Accordingly, the movable chain 210 that enters the inside of each boom is also the “gap (G)” of the second boom 320 and the third boom 330, and the third boom 330 and the fourth boom 340 ) Between the "gap (G)" and the fourth stage boom 340 and the "gap (G)" of the fourth stage boom 340 to maximize the space efficiency, in addition to the cross-sectional size and weight of each boom (310,320,330,340,350) A structure that can be reduced is provided.

도 1의 상태에서 붐 신축유닛은 작동은, 먼저 유압실린더(200)를 가동되면 제1단붐(310)에 고정된 로드(201)를 따라 유압실린더(200)가 제1단붐(310)의 내측으로 이동된다. 그러면 유압실린더(200)의 일측은 제2단붐(320)에 구속되어 있는 바, 상기 제2단붐(320)과 역시 유압실린더(200)를 따라 제1단붐(310)의 내측으로 이동되고, 동시에 각 가동체인(210)이 순차적으로 연동되어 제3,4,5단붐(330,340,350)을 제1단붐(310)의 내측으로 이동된다. The operation of the boom expansion and contraction unit in the state of FIG. 1 is, when the hydraulic cylinder 200 is first operated, the hydraulic cylinder 200 along the rod 201 fixed to the first stage boom 310 is inside the first stage boom 310. Is moved to. Then, one side of the hydraulic cylinder 200 is bound to the second stage boom 320, and the second stage boom 320 and also the hydraulic cylinder 200 are moved to the inside of the first stage boom 310, and at the same time Each movable chain 210 is sequentially interlocked to move the third, fourth and fifth stage booms 330, 340 and 350 to the inside of the first stage boom 310.

한편, 상기 케이블 공급유닛은 케이블 베이어의 사용없이 전선 및 유압호스를 원활히 작업대로 공급하여 각 붐의 크기와 규모를 최소화시킬 수 있도록 기능한다.On the other hand, the cable supply unit functions to minimize the size and size of each boom by smoothly supplying electric wires and hydraulic hoses without using a cable bay.

이러한 상기 케이블 공급유닛은 크게 2부분으로 구성되는데, 이는 방향전환고정블럭(120)과, 방향전환부(130) 및 고정대(140)로 구성된다.The cable supply unit is largely composed of two parts, which are composed of a direction changing fixing block 120, a direction changing unit 130, and a holder 140.

케이블 공급유닛 중 차량에 연결되어 외부로 노출되는 전선 및 유압호스를 보호하기 위해 제1단붐(310)과 제3단붐(330)의 외부에 결합되는 것이 가이드배관(110)이다.The guide pipe 110 is coupled to the outside of the first stage boom 310 and the third stage boom 330 to protect the electric wires and hydraulic hoses exposed to the outside of the cable supply unit.

상기 방향전환고정블럭(120)은 제1단붐(310)과 제3단붐(330) 일측 내부 천정에 고정되어 상기 각 가이드배관(110)을 통해 타측으로 인출된 전선 및 유압호스(100)를 제1단붐(310)과 제3단붐(330)의 내부로 진입을 유도하는 것으로, 전선 및 유압호스(100)를 연결하기 위한 소위 연결커넥터의 기능을 한다. The direction change fixing block 120 is fixed to the inner ceiling of one side of the first end boom 310 and the third end boom 330 to provide wires and hydraulic hoses 100 drawn out to the other side through each of the guide pipes 110. By inducing entry into the interior of the first stage boom 310 and the third stage boom 330, it functions as a so-called connection connector for connecting the electric wire and the hydraulic hose 100.

이외에 상기 방향전환고정블럭(120)은 내부에 관로를 형성한 블럭으로 구성할 수 있으나, 이는 전선 및 유압호스의 단선의 위험성과, 방향을 전환시키기 위해서는 큰 공간이 필요해 바람직하지 않다.In addition, the direction change fixing block 120 may be configured as a block having a pipeline formed therein, but this is not desirable because of the risk of disconnection of electric wires and hydraulic hoses and large space required to change direction.

이러한 상기 방향전환고정블럭(120)의 상부로는 상기 각 가이드배관(110)을 통해 인출된 전선 및 유압호스(100)를 연결시키고, 일측으로는 제1단붐(310)과 제2단붐(320)의 "갭(G)"과, 제3단붐(330)과 제4단붐(340)의 "갭(G)"사이에 배치된 전선 및 유압호스(100)가 연결된다.As the upper portion of the direction changing fixing block 120, the wires and the hydraulic hose 100 drawn out through the respective guide pipes 110 are connected, and on one side, the first stage boom 310 and the second stage boom 320 ) Between the "gap (G)", the third stage boom 330 and the "gap (G)" of the fourth stage boom 340 and the hydraulic hose 100 is connected.

이에 따라 상기 각 가이드배관(110)을 통해 인출된 전선 및 유압호스(100)는 상기 방향전환고정블럭(120)을 통해 고정됨과 동시에, 제1단붐(310)과, 제3단붐(330)의 내부로 방향을 전환시켜 진입될 수 있는 구조가 마련된다.Accordingly, the wires and hydraulic hoses 100 drawn through the guide pipes 110 are fixed through the direction change fixing block 120, and the first stage boom 310 and the third stage boom 330 are fixed. A structure is provided that can enter by changing the direction to the inside.

한편, 상기 방향전환부(130)는 상기 방향전환고정블럭(120)을 통해 연결된 전선 및 유압호스(100)를 가이드롤러(131)를 통해 타측방향으로 전환시켜 제2단붐(320)과 제4단붐(340)의 내부로 진입시키는 기능을 한다.On the other hand, the direction changing unit 130 converts the electric wire and the hydraulic hose 100 connected through the direction changing fixing block 120 to the other side through the guide roller 131 to the second stage boom 320 and the fourth It serves to enter the interior of the short boom (340).

이러한 상기 방향전환부(130)의 가이드롤러(131)는 제2단붐(320)과 제4단붐(340)의 일측 상부로 부분노출시켜 제2단붐(320)과 제4단붐(340)의 "갭(G)" 사이로 연설된 전선 및 유압호스(100)를 각 붐의 내부 천정에 근접 배치되도록 함은 물론, 제2단붐(320)의 내부에 고정된 유압실린더(200)의 간섭을 피하면서 케이블 베이어의 사용없이 전선 및 유압호스(100)를 원활히 작업대(360)로 공급하여 각 붐의 크기와 규모를 최소화시킬 수 있도록 구성된다.The guide roller 131 of the direction changing part 130 is partially exposed to the upper side of one side of the second stage boom 320 and the fourth stage boom 340, so that the second stage boom 320 and the fourth stage boom 340 Gap (G)" to be placed in close proximity to the inner ceiling of each boom and the hydraulic hose 100, as well as, while avoiding the interference of the hydraulic cylinder 200 fixed to the interior of the second stage boom 320 It is configured to minimize the size and scale of each boom by smoothly supplying wires and hydraulic hoses 100 to the work table 360 without the use of cable bayers.

아울러 상기 각 가이드롤러(131)는 장력이 유지되도록 브라켓(132) 상의 장홈(132a)에 결합되고, 상기 방향전환부(130)는 가이드롤러(131)가 탄력적으로 설치되도록 장력조절스프링(133)이 구비되어 전선 및 유압호스(100)의 처짐을 방지할 수 있도록 구성된다.In addition, each guide roller 131 is coupled to the tension groove 132a on the bracket 132 so that the tension is maintained, and the direction changing part 130 is a tension adjusting spring 133 so that the guide roller 131 is elastically installed. It is provided is configured to prevent sagging of the electric wire and the hydraulic hose 100.

그리고 상기 고정대(140)는 방향전환고정블럭(120)과 방향전환부(130)를 통해 지그재그 형태로 배치된 전선 및 유압호스(100)를 작업대(360)까지 안정적으로 공급하기 위해 상기 제5단붐(350)의 타측 내부에 고정된다.In addition, the fifth stage boom to stably supply the electric wire and hydraulic hose 100 arranged in a zigzag form through the direction changing fixing block 120 and the direction changing unit 130 to the work table 360. It is fixed inside the other side of 350.

이 때 상기 제2,3단붐(320,330)의 일측 외부에는 전선 및 유압호스를 직선 가이드하는 제1가이드챔버(150)와, 상기 제5단붐(350)의 내부에는 고정대(140)까지 전선 및 유압호스(100)를 직선 가이드하는 제2가이드챔버(160)가 더 결합되어 있어 지그재그 형태로 배치된 전선 및 유압호스(100)는 단선 단락 없이 보다 안정적으로 이동될 수 있는 구조를 마련한다.At this time, the first and second guide chambers 150 for linearly guiding wires and hydraulic hoses on one side of the second and third stage booms 320 and 330, and the wires and hydraulic pressure up to the fixture 140 inside the fifth stage boom 350. The second guide chamber 160 for guiding the hose 100 in a straight line is further coupled, so that the wire and the hydraulic hose 100 arranged in a zigzag form provide a structure that can be more stably moved without a short circuit.

본 발명의 케이블 베이어가 없는 경량형 붐시스템의 전선 및 유압호스는 2개의 방향전환고정블럭을 통해 3부분으로 분리구성되어 지지력과 결속력이 확보된다.The wire and hydraulic hoses of the lightweight boom system without the cable bayer of the present invention are separated into three parts through two directional change fixing blocks to secure support and binding force.

그리고 2개의 방향전환부의 가이드롤러를 통해 이동하면서 3개의 전선 및 유압호스는 케이블 베이어 없이 지그재그 형태로 배치되어 매우 협소한 장소에도 설치가 가능하다.In addition, three wires and hydraulic hoses are arranged in a zigzag form without a cable bayer while moving through the guide rollers of the two direction changing parts, so that they can be installed in very narrow places.

그리고 3개의 전선 및 유압호스는 장력조절스프링과 2개의 가이드배관과, 2개의 제1가이드챔버와, 1개의 제2가이드챔버를 통해 처짐없이 직선방향으로 가이드되어 단선 단락을 피할 수 있게 된다.And three wires and hydraulic hoses are guided in a straight line without sagging through the tension adjusting spring, two guide pipes, two first guide chambers and one second guide chamber to avoid disconnection short circuit.

또한 3개의 전선 및 유압호스는 각 붐의 상단 내외측에 고정되는 가이드배관과, 가이드챔버와, 방향전환고정블럭과 방향전환부를 통해 유압실린더의 간섭을 피하면서 케이블 베이어의 사용없이 전선 및 유압호스를 원활히 작업대로 공급하여 각 붐의 크기와 규모를 최소화시킬 수 있게 된다.In addition, 3 wires and hydraulic hoses are guide pipes fixed to the inside and outside of the top of each boom, guide chambers, and direction changing fixing blocks and direction changing parts to avoid interference of hydraulic cylinders and without the use of cable bearings. It is possible to minimize the size and size of each boom by smoothly supplying it to the workbench.

본 발명의 케이블 베이어가 없는 경량형 붐시스템은 붐의 갯수에 따라 전선 및 유압호스의 갯수와, 방향전환부 갯수와, 방향전환고정블럭의 갯수를 달리하여 구성할 수 있다.The lightweight boom system without a cable bayer of the present invention can be configured by differently varying the number of wires and hydraulic hoses, the number of direction changing parts, and the number of direction changing fixing blocks according to the number of booms.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. The configurations shown in the embodiments and drawings described in this specification are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical spirit of the present invention, and various equivalents that can replace them at the time of this application It should be understood that there may be and variations.

100: 전선 및 유압호스
110: 가이드배관 120: 방향전환고정블럭
130: 방향전환부 131: 가이드롤러
132: 브라켓 132a: 장홈
133: 장력조절스프링 140: 고정대
150: 제1가이드챔버 160: 제2가이드챔버
200: 유압실린더 201: 유압실린더 로드
210: 가동체인 220: 외부체인고정부
230: 스프라켓 240: 내부체인고정부
310: 제1단붐 320: 제2단붐 330: 제3단붐
340: 제4단붐 350: 제5단붐 360: 작업대
G: 갭 R: 지지롤러
100: electric wire and hydraulic hose
110: Guide piping 120: Direction change fixing block
130: direction changing unit 131: guide roller
132: bracket 132a: long groove
133: tension adjustment spring 140: fixed
150: first guide chamber 160: second guide chamber
200: hydraulic cylinder 201: hydraulic cylinder rod
210: movable chain 220: external chain fixing
230: Sprocket 240: Internal chain fixing
310: first stage boom 320: second stage boom 330: third stage boom
340: 4th boom 350: 5th boom 360: Worktable
G: Gap R: Support roller

Claims (4)

일측이 차량에 상하로 회동가능하게 결합되는 제1단붐(310)과, 제1단붐(310)에 삽입되는 제2단붐(320)과, 제2단붐(320)에 삽입되는 제3단붐(330)과, 제3단붐(330)에 삽입되는 제4단붐(340)과, 제4단붐(340)에 삽입되고 선단으로는 작업대(360)가 고정되는 제5단붐(350)으로 구성된 붐시스템에 있어서,
차량에 연결되어 외부로 노출되는 전선 및 유압호스(100)를 보호하기 위해 제1단붐(310)과 제3단붐(330)의 외부에 결합되는 가이드배관(110)과,
상기 각 가이드배관(110)을 통해 타측으로 인출된 전선 및 유압호스(100)를 제1단붐(310)과 제3단붐(330)의 내부로 진입을 유도할 수 있도록 일측방향으로 방향을 전환시키고, 동시에 방향전환된 부위를 하는 고정하는 방향전환고정블럭(120)과,
상기 방향전환고정블럭(120)을 통해 연결된 전선 및 유압호스(100)를 가이드롤러(131)를 통해 일측방향으로 재전환시켜 제2단붐(320)과 제4단붐(340)의 내부로 진입시키는 방향전환부(130)와,
상기 각 방향전환고정블럭(120)과 방향전환부(130)를 통해 지그재그 형태로 배치된 전선 및 유압호스(100)를 작업대(360)까지 안정적으로 공급하기 위해 상기 제5단붐(350)의 타측 내부에 고정되는 고정대(140)으로 이루어지는 케이블 공급유닛; 및
상기 제2단붐(320)이 제1단붐(310)의 내외부로 신축되도록 상기 제2단붐(320)의 내부 일측에 고정되고, 인출되는 로드(201)는 제1단붐(310)의 내부 일측에 고정되는 유압실린더(200)와,
상기 유압실린더(200)의 가동에 따라 제3,4,5단붐(330,340,350)이 순차적으로 신축도록 일단은 제1단붐(310)과 제2단붐(320)과 제3단붐(330)의 타측에 결합된 외부체인고정부(220)에 각각 연결되고, 타단은 제2단붐(320)과 제3단붐(330)과 제4단붐(340)의 외부 타측에 결합된 스프라켓(230)을 매개로 방향을 전환하여 제3단붐(330)과 제4단붐(340)과 제5단붐(350)의 외부 일측에 고정된 내부체인고정부(240)에 각각 연결되는 다수의 가동체인(210)으로 구성된 붐 신축유닛;을 포함하여 이루어지되,
상기 케이블 공급유닛의 방향전환고정블럭(120)은 제1단붐(310)과 제3단붐(330) 일측 내부 천정에 고정되어 제2단붐(320)과 제4단붐(340)의 "갭(G)" 사이로 전선 및 유압호스를 유도 연결하고,
상기 방향전환부(130)의 가이드롤러(131)는 제2단붐(320)과 제4단붐(340)의 일측 상부로 부분노출시켜 제2단붐(320)과 제4단붐(340)의 유격 "갭(G)" 사이로 연설된 전선 및 유압호스(100)를 각 붐의 내부 천정에 근접 배치되도록 함은 물론, 유압실린더(200)의 간섭을 피하면서 케이블 베이어의 사용없이 전선 및 유압호스(100)를 원활히 작업대(360)로 공급하여 각 단붐(310,320,330,340,350)의 크기와 규모를 최소화시킬 수 있도록 구성되고,
상기 제2,3단붐(320,330)의 일측 외부에는 전선 및 유압호스(100)를 직선 가이드하는 제1가이드챔버(150)와, 상기 제5단붐(350)의 내부에는 고정대(140)까지 전선 및 유압호스(100)를 직선 가이드하여 제2가이드챔버(160)가 더 결합되어 구성되고,
상기 제3,4,5단붐(330,340,350)에는 유압실린더(200)의 하부에 롤링되는 지지롤러(R)가 각각 배치 것을 특징으로 하는 케이블 베이어가 없는 경량형 붐시스템.
The first stage boom 310 is coupled to the vehicle to be rotated up and down on one side, the second stage boom 320 inserted into the first stage boom 310, and the third stage boom 320 inserted into the second stage boom 320 ), the fourth stage boom 340 inserted into the third stage boom 330, and the fifth stage boom 350 inserted into the fourth stage boom 340 and fixed to the work table 360 at the front end of the boom system In,
A guide pipe 110 coupled to the outside of the first stage boom 310 and the third stage boom 330 to protect the wires and the hydraulic hose 100 exposed to the outside connected to the vehicle,
The electric wires and hydraulic hoses 100 drawn to the other side through each of the guide pipes 110 are switched in one direction so as to induce entry into the interiors of the first stage boom 310 and the third stage boom 330, At the same time, the direction changing fixing block 120 to fix the direction-changed portion,
The wires and hydraulic hoses 100 connected through the direction change fixing block 120 are re-switched in one direction through a guide roller 131 to enter the inside of the second stage boom 320 and the fourth stage boom 340. Direction change unit 130,
The other side of the fifth stage boom 350 in order to stably supply the wires and the hydraulic hoses 100 arranged in a zigzag form to the work table 360 through the direction changing fixing block 120 and the direction changing unit 130 A cable supply unit composed of a fixing unit 140 fixed therein; And
The second stage boom 320 is fixed to the inner side of the second stage boom 320 so as to expand and contract to the inside and outside of the first stage boom 310, the withdrawal rod 201 is on the inner side of the first stage boom 310 Fixed hydraulic cylinder 200,
According to the operation of the hydraulic cylinder 200, the third, fourth and fifth stage booms 330, 340, and 350 are sequentially extended to the other side of the first stage boom 310, the second stage boom 320, and the third stage boom 330. Each connected to the combined external chain fixing part 220, the other end is directed through the sprocket 230 coupled to the other side of the second stage boom 320, the third stage boom 330, and the fourth stage boom 340. A boom composed of a plurality of movable chains 210 each connected to an inner chain fixing part 240 fixed to the outer side of the third stage boom 330, the fourth stage boom 340, and the fifth stage boom 350 Expansion unit; including, but,
The direction change fixing block 120 of the cable supply unit is fixed to the inner ceiling of one side of the first end boom 310 and the third end boom 330, and the “gap (G) of the second end boom 320 and the fourth end boom 340 is fixed. )" inductively connect the wires and hydraulic hoses,
The guide roller 131 of the direction changing part 130 is partially exposed to the upper side of one side of the second stage boom 320 and the fourth stage boom 340, and thus the clearance between the second stage boom 320 and the fourth stage boom 340" Gap (G)" as well as to ensure that the wire and hydraulic hose 100 are placed close to the inner ceiling of each boom, while avoiding the interference of the hydraulic cylinder 200, without the use of cable carriers wire and hydraulic hose 100 ) Is smoothly supplied to the work table 360 to be configured to minimize the size and scale of each stage boom (310,320,330,340,350),
The first and second guide chambers 150 for linearly guiding the electric wires and the hydraulic hose 100 on one side of the second and third stage booms 320 and 330, and the wires up to the fixture 140 inside the fifth stage boom 350 and The second guide chamber 160 is further coupled by linearly guiding the hydraulic hose 100,
The third, fourth, and fifth stage booms (330, 340, 350) is a lightweight boom system without a cable carrier, characterized in that the support rollers (R) that are rolled under the hydraulic cylinder 200, respectively.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 각 가이드롤러(131)는 장력이 유지되도록 브라켓(132) 상의 장홈(132a)에 결합되고,
상기 방향전환부(130)는 가이드롤러(131)가 탄력적으로 설치되도록 장력조절스프링(133)이 구비되는 것을 특징으로 하는 케이블 베이어가 없는 경량형 붐시스템.
According to claim 1,
Each guide roller 131 is coupled to the long groove 132a on the bracket 132 so that the tension is maintained,
The direction changing part 130 is a lightweight boom system without a cable bearing, characterized in that a tension adjusting spring (133) is provided so that the guide roller (131) is resiliently installed.
삭제delete
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