KR102136304B1 - 환형 구조 취부 장치 - Google Patents

환형 구조 취부 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 다양한 직경의 플랜지 및 웹을 취부하여 다양한 직경의 링프레임의 제작이 가능한 환형 구조 취부 장치를 제공하는 것으로, 일실시예로 평면상에서 원형의 구조를 가지는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 외측에 연결되는 미들 프레임; 상기 미들 프레임의 외측에 연결되는 복수의 취부 기구;를 포함하며,상기 미들 프레임은 상기 베이스 프레임과 취부 기구에 교체 가능하게 연결되며, 상기 취부 기구는 상기 베이스 프레임에 대하여 반경 방향으로 이동가능하게 구성되는 환형 구조 취부 장치를 제공한다.

Description

환형 구조 취부 장치{Annular Structure Fastening Device}
본 발명은 환형 구조, 예를 들어 수중함의 선체 링 프래임을 취부하는 장치에 대한 것이다.
도 1 에서 도시된 바와 같이, 수중함(잠수함)의 선체를 제작하기 위하여는 용접으로 제작된 플랜지(11)와 웨브(12)를 용접하여 링 프래임(10)을 만들어서 외관(1)에 용접하여 단관을 제작하고 이 단관을 복관하여 선체를 만들게 된다.
종래에 링 프래임을 제작하기 위하여 특허문헌 1 은 플랜지 제작용 부재를 용접한 후 굽힘 가공하고 단면을 용접하여 플랜지를 제작한 후 웹을 결합하여 링 프래임을 만드는 공정을 개시하고 있다. 환형의 플랜지와 환형의 웹을 결합하기 위하여 플랜지에 웹을 용접시켜야 한다. 플랜지와 웹의 용접을 위하여는 플랜지와 웹을 취부하는 것이 필요하다.
수중함의 경우에 선두와 선미의 경우에는 유선형으로 제작되어야 하기 때문에, 선두와 선미는 다양한 직경의 링프레임이 필요하게 되나, 종래의 수중함의 제작 설비는 단일 구경의 링프레임을 제작가능할 뿐이어서, 선두와 선미의 유선을 이루는 부분의 다양한 직경의 링프레임은 작업자의 수작업에 의해서 제작되는 것이 일반적이었다.
이러한 수작업 제작의 경우에, 제작의 공수 및 인력, 제품 품질의 문제가 있다.
(특허문헌 1) KR20-2013-0001927 U
본 발명은 종래기술의 문제를 해결하기 위한 것으로, 다양한 직경의 플랜지 및 웹을 취부하여 다양한 직경의 링프레임의 제작이 가능한 환형 구조 취부 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 위와 같은 목적을 달성하기 위하여 다음과 같은 환형 구조 취부 장치를 제공한다.
본 발명은 일실시예로 평면상에서 원형의 구조를 가지는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 외측에 연결되는 미들 프레임; 및 상기 미들 프레임의 외측에 연결되는 복수의 취부 기구를 포함하며, 상기 미들 프레임은 동일한 형상으로 복수 개가 상기 베이스 프레임과 취부 기구에 교체 가능하게 연결되며, 각 미들 프레임에는 복수 개의 취부 기구가 연결되며, 상기 취부 기구는 상기 베이스 프레임에 대하여 반경 방향으로 이동가능하게 구성되는 환형 구조 취부 장치를 제공한다.
삭제
본 발명의 일실시예에서 각 미들 프레임은 상기 베이스 프레임과 연결되는 베이스 프레임 연결부 및 취부 기구와 연결되는 취부 기구 연결부를 포함하며, 상기 베이스 프레임 연결부의 수는 상기 취부 기구 연결부의 수보다 작을 수 있다.
본 발명에서 상기 취부 기구는 상기 미들 프레임에 연결되는 연결부를 포함하는 본체부; 및 상기 본체부의 상부에 위치하며, 취부 대상물 안착용 다이, 상기 다이를 중심으로 상기 반경 방향 내측 및 외측과 상부에 배치되어 취부 대상물을 고정시키는복수의 실린더를 포함하는 고정부;를 포함할 수 있다.
이때, 각 취부 기구에서 상기 다이의 상기 반경 방향 외측에는 거리 측정 센서가 배치될 수 있다.
본 발명에서 상기 고정부는 상기 본체부에 대하여 상기 반경 방향으로 이동 가능하게 구성될 수 있다.
일실시예에서 상기 고정부는 상기 고정부의 하부에 연결되며 나사산이 형성된 이동부와 상기 이동부에 연결되며 상기 본체부에 회전가능하게 연결된 스크류, 상기 스크류의 단부에 연결된 핸들을 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 복수의 실린더는 상기 반경 방향에 각각 배치되며 상기 반경 방향으로 신장 및 수축 가능한 제 1 및 제 2 실린더, 및 상기 다이 상부에서 위치하며 연직 방향으로 신장 및 수축 가능한 제 3 및 제 4 실린더를 포함할 수 있다.
본 발명은 위와 같은 구성을 통하여 다양한 직경의 플랜지 및 웹을 취부하여 다양한 직경의 링프레임의 제작이 가능한 환형 구조 취부 장치를 제공하는 것이 가능하다.
도 1 은 링 프레임의 개략도이다.
도 2 는 본 발명의 제1실시예에 따른 환형 구조 취부 장치의 평면도이다.
도 3 은 제1실시예의 베이스 프레임의 평면도이다.
도 4 는 미들 프레임의 평면도로, 도 4(a)는 제1실시예의 평면도이며, 도 4(b)는 제2실시예의 평면도이다.
도 5 는 취부 기구의 측면 개략도로, 도 5(a)는 환형 구조 안착 전의 모습이며, 도 5(b)는 환형 구조가 다이에 안착된 모습을 도시한 개략도이다.
도 6 은 제2실시예에 따른 환형 구조 취부 장치의 평면도이다.
이하에서는 본 발명의 실시예를 중심으로 본 발명에 대하여 구체적으로 설명하도록 한다.
도 2 에는 본 발명의 제1실시예에 따른 환형 구조 취부 장치의 평면도가 도시되어 있다. 웨브(12)와 플랜지(11)를 용접하기 위해서는 웨브(12)와 플랜지(11)를 용접하는 것이 필요하며, 본 발명의 제1실시예에 따른 환형 구조 취부 장치(100)는 웨브(12)와 플랜지(11)를 용접하기 전에, 웨브(12)와 플랜지(11)를 취부하는 환형 구조 취부 장치(100)에 대한 것이다.
본 발명의 일실시예에 따른 환형 구조 취부 장치(100)는 다양한 크기의 웨브(12)와 플랜지(11)를 취부할 수 있어, 수작업이 필요하지 않아서 제작의 공수 및 인력, 제품 품질의 문제가 없다.
도 2 에서 보이듯이, 본 발명의 제1실시예에 따른 환형 구조 취부 장치(100)는 베이스 프레임(110), 미들 프레임(120; 120a~f) 및 취부 기구(150)로 구성되며, 베이스 프레임(110)에는 복수의 미들 프레임(120a~f)이 연결되며, 각 미들 프레임(120a~f)에는 복수의 취부 기구(150)가 연결되어, 환형 구조를 복수의 지점에서 지지하여 취부하도록 한다.
본 실시예에서는 6개의 미들 프레임(120a~f)이 베이스 프레임(110)에 연결되며, 각 미들 프레임(120a~f)에는 5개의 취부 기구(150)이 연결되어, 총 30개의 취부 기구(150)가 환형 구조를 지지/취부하게 하나, 취부 기구(150)의 수 혹은 미들 프레임(120a~f)의 수는 필요에 따라서 변경될 수 있다.
도 3 에는 베이스 프레임(110)의 평면도가 도시되어 있다. 베이스 프레임(110)은 평면상에서 원형의 구조를 가지며, 베이스 본체(111)의 외주부에 미들 프레임 연결부(111)가 일정 간격으로 복수 개가 배치된다. 베이스 프레임(110)은 소정의 반경(R)을 가지게 된다.
도 4(a), (b)에는 미들 프레임(120)의 평면도가 도시되어 있다. 도 4(a) 에는 제1실시예의 미들 프레임(120)이, 도 4(b)에는 제2실시예의 미들 프레임(120)이 도시되어 있다.
미들 프레임(120a~f)은 전체적으로 잘라진 고리형상을 가지며, 각 미들 프레임(120a~f)는 동일한 형상을 가지며, 도 4(a)에는 도 2 의 하부의 미들 프레임(120d)이 도시되어 있다.
도 4(a)에서 보이듯이, 미들 프레임(120d)은 베이스 프레임(110)에 연결되는 베이스 프레임 연결부(123)이 복수 개 구비되며, 상기 베이스 프레임 연결부(123)으로부터 반경 방향으로 연장하는 반경 방향 연장부(122)와 상기 반경 방향 연장부(122)를 연결하는 미들 프레임 본체(121)를 포함한다. 미들 프레임 본체(121)의 반경 방향 외측 외주부에는 복수의 취부 기구 연결부(124)가 배치된다. 베이스 프레임 연결부(123)가 배치되는 부분보다 취부 기구 연결부(124)가 배치되는 부분이 반경 방향 외측에 위치하기 때문에, 베이스 프레임 연결부(123)의 수보다 취부 기구 연결부(124)가 많은 것이 바람직하다.
반경 방향 연장부(122)는 소정의 길이(L1)를 가지며, 따라서 취부 기구(150)가 연결되는 취부 기구 연결부(124)는 베이스 프레임(110)의 중심으로부터 일정 거리 떨어진 위치(R+L1)에 위치된다. 미들 프레임(120)은 베이스 프레임(110)이나 취부 기구(150)에 탈착 가능하게 연결되는 구조로 구성되며, 도 4(b)의 제2실시예의 미들 프레임에서 확인할 수 있듯이, 반경 방향 연장부(122')의 길이(L2)가 다른 미들 프레임을 베이스 프레임(110) 및 취부 기구(150)에 연결함으로써, 웨브, 플랜지의 직경에 맞춰 취부 기구(150)의 위치를 변화시킬 수 있다.
도 5 에는 취부 기구(150)의 측면도가 도시되어 있다. 도 5(a)에는 웨브/플랜지를 고정하기 전의 취부 기구(150)가 도 5(b)에는 웨브/플랜지를 고정한 상태의 취부 기구(150)가 도시되어 있다.
취부 기구(150)는 상기 미들 프레임(120a~f)에 연결되는 연결부(171)를 포함하는 본체부(170); 및 상기 본체부(170)의 상부에 위치하며, 취부 대상물 안착용 다이(161), 상기 다이(161)를 중심으로 상기 반경 방향 내측 및 외측과 상부에 배치되어 취부 대상물을 고정시키는 복수의 실린더(163~166)를 포함하는 고정부(160);를 포함한다. 상기 본체부(170)는 미들 프레임(120a~f)의 교체에 따라서 베이스 프레임(110)의 반경 방향으로 이동가능하게 구성된다.
상기 복수의 실린더(163~166)는 상기 반경 방향에 각각 배치되며 상기 반경 방향으로 신장 및 수축 가능한 제 1 및 제 2 실린더(163, 164), 및 상기 다이 상부에서 위치하며 연직 방향으로 신장 및 수축 가능한 제 3 및 제 4 실린더(165, 166)를 포함하며, 제 1 및 제 3 실린더(163, 165)가 다이(161)와 함께 웨브(12; 도 1 참고)를 고정시키며, 제 2 및 제 4 실린더(164, 166)가 다이(161)와 함께 플랜지(11)를 고정시킨다. 취부 기구(150)는 웨브(12)와 플랜지(11)를 고정시킨 상태에서 일정 간격으로 웨브(12)와 플랜지(11)를 용접으로 고정시켜 링 프레임(10)으로 만들며, 링 프레임(10)은 용접 장치로 이동되어 웨브(12)와 플랜지(11)를 전체적으로 용접시키게 된다.
고정부(160)는 상기 본체부(170)에 대하여 상기 반경 방향으로 이동 가능하게 구성된다. 도 5(a)에서 보이듯이, 핸들(180)을 회전시킴으로써, 본체부(170)에 대하여 고정부(160)가 반경 방향 전후로 이동된다.
상기 고정부(160)는 상기 고정부의 하부에 연결되며 나사산이 형성된 이동부(160)와 상기 이동부(168)에 연결되며 상기 본체부(170)에 회전가능하게 연결된 스크류(173), 상기 스크류(173)의 단부에 연결된 핸들(180)을 포함한다. 이동 구조는 다양한 구조로 변경될 수 있으며, 핸들(180)과 같은 수동 구조가 아닌 모터를 통한 전동 구조가 사용될 수도 있다.
고정부(160)의 반경 방향 외측부에는 거리 측정 센서(167)가 배치될 수 있으며, 상기 거리 측정 센서(167)는 웨브 및/또는 플랜지의 거리를 측정할 수 있으며, 이때 거리 측정 센서(167)로부터 얻어진 거리 값에 기초하여 웨브/플랜지의 진원도를 구할 수 있다. 즉, 거리 측정 센서(167)의 반경 방향 위치에서 거리 측정 센서(167)에서 얻어진 측정값을 뺌으로써 해당 취부 기구(150)에서 웨브/플랜지의 반경 방향 위치를 파악할 수 있으며, 각 취부 기구(150)에서 웨브/플랜지의 반경 방향 위치를 얻음으로써 진원도를 계산하는 것이 가능하다.
도 6 에는 본 발명의 제2실시예가 도시되어 있다. 도 6 에서 보이듯이, 본 발명은 반경 방향 연장부(122, 122')의 길이가 다른 미들 프레임(120a~f)을 베이스 프레임(110)과 취부 기구(150) 사이에 배치시킴으로써, 취부 기구(150)가 고정하는 웨브/플랜지의 직경을 변화시킬 수 있다. 또한, 취부 기구(150) 역시 반경 방향으로 이동가능하므로, 다양한 직경의 웨브/플랜지를 고정하는 것이 가능하며, 고정된 상태에서 웨브와 플랜지를 용접하여 후속하는 용접 장치로 넘김으로써, 다양한 직경의 링 프레임을 수작업 없이 제작하는 것이 가능하다.
1: 외관 10: 링 프레임
11: 플랜지 12: 웨브
100: 환형 구조 취부 장치 110: 베이스 프레임
111: 미들 프레임 연결부 112: 베이스 본체
120: 미들 프레임 121: 미들 프레임 본체
122: 반경방향 연장부 123: 베이스 프레임 연결부
124: 취부 기구 연결부 150: 취부 기구
160: 고정부 161: 다이
163: 제1실린더 164: 제2실린더
165: 제3실린더 166: 제4실린더
167: 거리 측정 센서 168: 이동부
170: 본체부 171: 연결부
173: 스크류 180: 핸들

Claims (8)

  1. 평면상에서 원형의 구조를 가지는 베이스 프레임(110);
    상기 베이스 프레임의 외측에 연결되는 미들 프레임(120a~f);
    상기 미들 프레임의 외측에 연결되는 복수의 취부 기구(150)
    를 포함하며,
    상기 미들 프레임은 동일한 형상으로 복수 개가 상기 베이스 프레임과 취부 기구에 교체 가능하게 연결되며,
    각 미들 프레임에는 복수 개의 취부 기구가 연결되며,
    상기 취부 기구는 상기 베이스 프레임에 대하여 반경 방향으로 이동가능하게 구성되는 환형 구조 취부 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    각 미들 프레임은,
    상기 베이스 프레임과 연결되는 베이스 프레임 연결부(123), 및
    취부 기구와 연결되는 취부 기구 연결부(124)
    를 포함하며,
    상기 베이스 프레임 연결부의 수는 상기 취부 기구 연결부의 수보다 작은 것을 특징으로 하는 환형 구조 취부 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 취부 기구는
    상기 미들 프레임에 연결되는 연결부를 포함하는 본체부(170); 및
    상기 본체부의 상부에 위치하며, 취부 대상물 안착용 다이(161)와, 상기 다이를 중심으로 상기 반경 방향 내측 및 외측과 상부에 배치되어 취부 대상물을 고정시키는 복수의 실린더를 포함하는 고정부(160)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 환형 구조 취부 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    각 취부 기구에서 상기 다이의 상기 반경 방향 외측에는 거리 측정 센서(167)가 배치되는 것을 특징으로 하는 환형 구조 취부 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 고정부는 상기 본체부에 대하여 상기 반경 방향으로 이동 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 환형 구조 취부 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 고정부는,
    상기 고정부의 하부에 연결되며 나사산이 형성된 이동부(168),
    상기 이동부에 연결되며 상기 본체부에 회전가능하게 연결된 스크류(173), 및
    상기 스크류의 단부에 연결된 핸들(180)
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 환형 구조 취부 장치.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 복수의 실린더는,
    상기 반경 방향에 각각 배치되며 상기 반경 방향으로 신장 및 수축 가능한 제 1 실린더(163)와 제 2 실린더(164), 및
    상기 다이 상부에서 위치하며 연직 방향으로 신장 및 수축 가능한 제 3 실린더(165)와 제 4 실린더(166)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 환형 구조 취부 장치.
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