KR102135784B1 - Amphibious Boat - Google Patents

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KR102135784B1
KR102135784B1 KR1020200023341A KR20200023341A KR102135784B1 KR 102135784 B1 KR102135784 B1 KR 102135784B1 KR 1020200023341 A KR1020200023341 A KR 1020200023341A KR 20200023341 A KR20200023341 A KR 20200023341A KR 102135784 B1 KR102135784 B1 KR 102135784B1
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KR
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hole
water
hull
ship
cover
Prior art date
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KR1020200023341A
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조원진
최준희
강복수
Original Assignee
주식회사 신도기업
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    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
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Abstract

The present invention provides an amphibious boat that secures power required for water movement through a water jet and secures power required for land movement through a caterpillar track. The amphibious boat includes: a hull including the bottom of the ship with a keel connecting the bow and stern, a first ship side fixed to the bottom of the ship and positioned on the right side of the keel, a second ship side fixed to the bottom of the ship and positioned on the left side of the keel, and a through hole provided to penetrate the bottom of the ship; a first propulsion body for discharging the water introduced through the through hole to the stern to generate power required for the hull to move the water; a second propulsion body provided on the hull to generate power required for the hull to move on land; and an opening/closing part provided to open the through hole when the hull is moving on water, and close the through hole when the hull is moving on land.

Description

수륙양용 보트 {Amphibious Boat}Amphibious Boat {Amphibious Boat}

본 출원은 수륙양용 보트에 관한 것이다.This application relates to an amphibious boat.

수륙양용 보트(또는 수륙양용 차)는 수상 및 육상 주행이 가능한 운송수단(vehicle)을 의미한다. 종래 수륙양용 보트는 육상에서는 바퀴와 엔진을 통해 이동에 필요한 동력을 얻고, 수상에서는 프로펠러의 회전을 통해 이동에 필요한 동력을 얻도록 구비되는 것이 일반적이었다.An amphibious boat (or an amphibious car) means a vehicle capable of water and land driving. Conventional amphibious boats are generally provided to obtain power required for movement through wheels and engines on land, and to obtain power required for movement through rotation of propellers on water.

본 출원은 워터젯을 통해 수상 이동에 필요한 동력을 확보하고, 캐터필러 트랙을 통해 육상 이동에 필요한 동력을 확보하는 수륙양용 보트를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.This application aims to solve the problem of providing an amphibious boat that secures the power required for water movement through a water jet and the power required for land movement through a caterpillar track.

또한, 본 출원은 개펄 또는 육상 이동 시 워터젯으로 이물질이 유입되는 것을 방지 가능한 수륙양용 보트를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.In addition, the present application is to solve the problem of providing an amphibious boat that can prevent foreign substances from entering the water jet during open-air or land movement.

또한, 본 출원은 육상 이동 시 선저가 파손될 가능성을 최소화 가능한 수륙양용 보트를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.In addition, this application is to solve the problem of providing an amphibious boat capable of minimizing the possibility of damage to the bottom of the ship during land movement.

본 출원은 선수와 선미를 연결하는 용골이 구비된 선저, 상기 선저에 고정되어 상기 용골의 우측에 위치하는 제1선측, 상기 선저에 고정되어 상기 용골의 좌측에 위치하는 제2선측, 및 상기 선저를 관통하도록 구비된 관통홀이 구비된 선체; 상기 관통홀로 유입된 물을 상기 선미로 배출하여 상기 선체가 수상을 이동하는데 필요한 동력을 발생하는 제1추진체; 상기 선체에 구비되어 상기 선체가 육상을 이동하는데 필요한 동력을 발생하는 제2추진체; 및 상기 선체의 수상 이동시에는 상기 관통홀을 개방하고, 상기 선체의 육상 이동시에는 상기 관통홀을 폐쇄하도록 구비된 개폐부;를 포함하는 수륙양용 보트를 제공한다.This application is a ship bottom provided with a keel connecting the stern with the player, a first ship side fixed to the ship bottom and located on the right side of the keel, a second ship side fixed to the ship bottom and located on the left side of the keel, and the ship bottom. The hull is provided with a through-hole provided to penetrate the; A first propelling body that discharges water flowing into the through hole to the stern to generate power required for the hull to move the water phase; A second propulsion body provided in the hull and generating power required for the hull to move over the land; It provides an amphibious boat comprising; and an opening and closing portion provided to open the through-hole when moving the water surface of the hull, and to close the through-hole when moving the land of the hull.

상기 관통홀은 상기 선저가 제공하는 공간 중 상기 용골을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 구비된 제1관통홀 및 제2관통홀을 포함하고, 상기 제1추진체는 상기 제1관통홀로부터 물을 공급받아 상기 선미로 배출하는 제1워터젯 및 상기 제2관통홀로부터 물을 공급받아 상기 선미로 배출하는 제2워터젯;을 포함하며, 상기 개폐부는 상기 제1관통홀을 개폐하도록 구비된 제1커버 및 상기 제2관통홀을 개폐하도록 구비된 제2커버;를 포함하도록 구비될 수 있다.The through hole includes a first through hole and a second through hole provided at positions symmetrical to each other based on the keel in the space provided by the ship bottom, and the first propellant supplies water from the first through hole. And a first water jet receiving and discharging water to the stern and a second water jet discharging to the stern to receive water, and the opening/closing part includes a first cover provided to open and close the first through hole and It may be provided to include; a second cover provided to open and close the second through hole.

상기 제1커버는 상기 제1관통홀을 폐쇄 가능한 형상으로 구비된 제1커버 바디; 상기 제1커버 바디를 상기 선저에 회전 가능하게 고정하는 제1회전축; 및 상기 제1회전축을 회전시키는 제1커버 구동부;를 포함하고, 상기 제2커버는 상기 제2관통홀을 폐쇄 가능한 형상으로 구비된 제2커버 바디; 상기 제2커버 바디를 상기 선저에 회전 가능하게 고정하는 제2회전축; 및 상기 제2회전축을 회전시키는 제2커버 구동부;를 포함할 수 있다.The first cover includes a first cover body provided in a shape capable of closing the first through hole; A first rotational shaft rotatably fixing the first cover body to the ship bottom; And a first cover driving part for rotating the first rotation shaft, wherein the second cover includes a second cover body provided in a shape capable of closing the second through hole; A second rotational shaft rotatably fixing the second cover body to the ship bottom; And a second cover driving part that rotates the second rotation shaft.

상기 제1워터젯은 상기 제1관통홀에 연결된 제1유입구와 상기 선미에 위치된 제1배출구를 연결하는 제1유로; 상기 제1유로를 관통하도록 구비되어 상기 제1유입구와 상기 제1배출구 사이에 분출구가 위치된 제1분사관; 및 상기 제1분사관으로 압축유체를 공급하는 제1공급부;를 포함하도록 구비되고, 상기 제2워터젯은 상기 제2관통홀에 연결된 제2유입구와 상기 선미에 위치된 제2배출구를 연결하는 제2유로; 상기 제2유로를 관통하도록 구비되어 상기 제2유입구와 상기 제2배출구 사이에 분출구가 위치된 제2분사관; 및 상기 제2분사관으로 압축유체를 공급하는 제2공급부;를 포함하도록 구비될 수 있다.The first water jet includes a first flow path connecting a first inlet port connected to the first through hole and a first outlet port located at the stern; A first injection pipe provided to penetrate the first flow path and having a discharge port between the first inlet and the first discharge port; And a first supply unit supplying compressed fluid to the first injection pipe, wherein the second water jet connects a second inlet connected to the second through hole and a second outlet located at the stern. 2 euros; A second injection pipe provided to penetrate the second flow path and having a discharge port located between the second inlet and the second discharge port; And a second supply unit supplying the compressed fluid to the second injection pipe.

상기 유체는 압축공기, 압축증기, 또는 압축액체 중 어느 하나로 구비될 수 있다.The fluid may be provided as any one of compressed air, compressed steam, or compressed liquid.

상기 제1워터젯은 상기 제1관통홀에 연결된 제1유입구와 상기 선미에 위치된 제1배출구를 연결하는 제1유로; 상기 제1유입구와 상기 제1배출구 사이에 회전 가능하게 구비되어 물을 상기 제1배출구로 방향으로 이동시키는 제1임펠러;를 포함하도록 구비되고, 상기 제2워터젯은 상기 제2관통홀에 연결된 제2유입구와 상기 선미에 위치된 제2배출구를 연결하는 제2유로; 상기 제2유입구와 상기 제2배출구 사이에 회전 가능하게 구비되어 물을 상기 제2배출구 방향으로 이동시키는 제2임펠러;를 포함할 수 있다.The first water jet includes a first flow path connecting a first inlet port connected to the first through hole and a first outlet port located at the stern; And a first impeller rotatably provided between the first inlet and the first outlet to move water in the direction of the first outlet; and the second water jet connected to the second through hole A second flow path connecting the second inlet and the second outlet located at the stern; And a second impeller rotatably provided between the second inlet and the second outlet to move water in the direction of the second outlet.

상기 수륙양용 보트는 상기 제1배출구로 배출되는 수류에 충돌하도록 구비되어 상기 수류의 방향을 제어하는 제1수류제어부; 및 상기 제2배출구로 배출되는 수류에 충돌하도록 구비되어 상기 수류의 방향을 제어하는 제2수류제어부;를 더 포함할 수 있다.The amphibious boat is provided to collide with the water discharged to the first discharge port, the first water flow control unit for controlling the direction of the water flow; And a second water flow control unit provided to collide with the water flow discharged to the second discharge port to control the direction of the water flow.

상기 제1배출구에서 배출되는 수류에 충돌하는 양과 상기 제2배출구에서 배출되는 수류에 충돌하는 양을 달리 제어할 수 있도록, 상기 제1수류제어부와 상기 제2수류제어부는 서로 독립적으로 작동될 수 있다.The first water flow control unit and the second water flow control unit may be operated independently of each other so that the amount of impact of the water flow discharged from the first discharge port and the amount of impact of the water flow discharged from the second discharge port can be differently controlled. .

상기 제1수류제어부는 상기 제1배출구를 폐쇄 가능한 형상으로 구비된 제1제어바디; 및 일단은 상기 제1제어바디에 고정되고, 타단은 상기 제1유로 중 상기 선체의 외부에 노출된 공간에 회전 가능하게 고정된 제1연장바디;를 포함하고, 상기 제2수류제어부는 상기 제2배출구를 폐쇄 가능한 형상으로 구비된 제2제어바디; 및 일단은 상기 제2제어바디에 고정되고, 타단은 상기 제2유로 중 상기 선체의 외부에 노출된 공간에 회전 가능하게 고정된 제2연장바디;를 포함할 수 있다.The first water flow control unit includes a first control body provided in a shape capable of closing the first discharge port; And one end is fixed to the first control body, the other end of the first flow path is a first extension body is rotatably fixed to the space exposed outside the hull; includes, the second water flow control unit is the first A second control body provided with a shape capable of closing the 2 outlets; And one end is fixed to the second control body, the other end of the second flow path is a second extension body rotatably fixed to the space exposed outside the hull; may include.

상기 제2추진체는 상기 제1구동부는 상기 제1선측에 고정된 제1액추에이터에 의해 상기 선체의 높이방향을 따라 승하강 가능한 제1바디; 상기 제1바디의 전방과 후방에 각각 회전 가능하게 고정된 제1전방 휠 및 제1후방 휠; 및 상기 제1전방 휠과 상기 제1후방 휠을 연결하는 링 형상의 제1캐터필러 트랙; 상기 제2구동부는 상기 제2선측에 고정된 제2액추에이터에 의해 상기 선체의 높이방향을 따라 승하강 가능한 제2바디; 상기 제2바디의 전방과 후방에 각각 회전 가능하게 고정된 제2전방 휠 및 제2후방 휠; 및 상기 제2전방 휠과 상기 제2후방 휠을 연결하는 링 형상의 제2캐터필러 트랙;을 포함할 수 있다.The second propulsion body may include: a first body capable of moving up and down along a height direction of the hull by a first actuator fixed to the first ship side; A first front wheel and a first rear wheel rotatably fixed to the front and rear of the first body, respectively; And a ring-shaped first caterpillar track connecting the first front wheel and the first rear wheel. The second driving unit is a second body capable of moving up and down along the height direction of the hull by a second actuator fixed to the second ship side; A second front wheel and a second rear wheel fixed rotatably to the front and rear of the second body, respectively; And a ring-shaped second caterpillar track connecting the second front wheel and the second rear wheel.

상기 수륙양용 보트는 지면(ground)과 상기 선저 사이의 간격을 감지하도록 구비된 위치감지부;를 더 포함하고, 상기 지면과 상기 선저 사이의 간격이 기 설정된 기준거리 이하이면, 상기 제1액추에이터 및 상기 제2액추에이터는 상기 선저보다 낮은 위치로 설정된 기준위치까지 상기 제1캐터필러 트랙 및 상기 제2캐터필러 트랙을 이동시키도록 구비될 수 있다.The amphibious boat further includes; a position detecting unit provided to sense a gap between the ground and the ship bottom, and if the gap between the ground and the ship bottom is less than a preset reference distance, the first actuator and The second actuator may be provided to move the first caterpillar track and the second caterpillar track to a reference position set to a position lower than the ship bottom.

상기 제1액추에이터와 상기 제2액추에이터는 상기 제1캐터필러 트랙의 바닥면과 상기 제2캐터필러 트랙의 바닥면이 상기 기준위치에 도달할 때까지 상기 제1바디와 상기 제2바디를 하강시키도록 구비될 수 있다.The first actuator and the second actuator are provided to lower the first body and the second body until the bottom surface of the first caterpillar track and the bottom surface of the second caterpillar track reach the reference position. Can be.

상기 제1커버바디의 회전반경 및 상기 제2커버바디의 회전반경은 동일하게 설정되고, 상기 기준거리는 상기 제1커버바디 회전반경의 3배 이상인 길이로 설정되며, 상기 기준위치는 상기 제1커버바디 회전반경의 회전반경의 2배 내지 3배인 길이로 설정될 수 있다.The rotation radius of the first cover body and the rotation radius of the second cover body are set to be the same, the reference distance is set to a length equal to or greater than three times the rotation radius of the first cover body, and the reference position is the first cover It may be set to a length that is 2 to 3 times the rotation radius of the body rotation radius.

상기 지면과 상기 선저 사이의 간격이 상기 기준거리 이하이면, 상기 제1커버 구동부 및 상기 제2커버 구동부는 상기 제1관통홀과 상기 제2관통홀이 폐쇄되도록 상기 제1커버바디 및 상기 제2커버바디를 회전시키도록 구비될 수 있다.When the distance between the ground and the ship bottom is equal to or less than the reference distance, the first cover body and the second cover body are closed so that the first through-hole and the second through-hole are closed. It may be provided to rotate the cover body.

본 출원은 워터젯을 통해 수상 이동에 필요한 동력을 확보하고, 캐터필러 트랙을 통해 육상 이동에 필요한 동력을 확보하는 수륙양용 보트를 제공하는 효과가 있다.The present application has the effect of providing an amphibious boat that secures the power required for water movement through a water jet and the power required for land movement through a caterpillar track.

또한, 본 출원은 개펄 또는 육상 이동 시 워터젯으로 이물질이 유입되는 것을 방지 가능한 수륙양용 보트를 제공하는 효과가 있다.In addition, the present application has the effect of providing an amphibious boat capable of preventing foreign matter from entering the water jet when moving open or overland.

또한, 본 출원은 육상 이동 시 선저가 파손될 가능성을 최소화 가능한 수륙양용 보트를 제공하는 효과가 있다.In addition, the present application has the effect of providing an amphibious boat capable of minimizing the possibility of damage to the bottom of the ship during land movement.

도 1은 수륙양용 보트의 일례를 도시한 것이다.
도 2는 수상을 이동하는 수륙양용 보트의 상태를 도시한 것이다.
도 3과 도 4는 육상을 이동하는 수륙양용 보트의 상태를 도시한 것이다.
도 5는 수륙양용 보트에 구비된 개폐부의 일례를 도시한 것이다.1 shows an example of an amphibious boat.
Figure 2 shows the state of the amphibious boat moving the water.
3 and 4 show the state of the amphibious boat moving on land.
Figure 5 shows an example of the opening and closing portion provided in the amphibious boat.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. On the other hand, the configuration or control method of the apparatus to be described below is only for explaining an embodiment of the present invention and is not intended to limit the scope of the present invention, and the same reference numerals are used throughout the specification. Shows.

도 1에 도시된 바와 같이, 수륙양용 보트(100)는 선체(1), 상기 선체(1)의 수상 이동에 필요한 동력을 발생하는 제1추진체(3), 및 상기 선체(1)의 육상 이동에 필요한 동력을 발생하는 제2추진체(51, 53)를 포함한다.As shown in Figure 1, the amphibious boat 100 is a hull (1), the first propulsion body (3) for generating the power required for the water movement of the hull (1), and the land movement of the hull (1) It includes a second propellant (51, 53) for generating the necessary power.

상기 선체(1)는 선수(11)와 선미(12)를 연결하는 용골(16)이 구비된 선저(15), 상기 선저(15)에 고정되어 상기 용골(16)의 좌측과 우측 중 어느 하나의 방향에 위치하는 제1선측(13, 우현), 상기 선저(15)에 고정되어 상기 용골(16)의 좌측과 우측 중 나머지 하나의 방향에 위치하는 제2선측(14, 좌현)을 포함하도록 구비될 수 있다.The hull 1 is fixed to the ship bottom 15 with a keel 16 connecting the bow 11 and the stern 12, and fixed to the ship 15, either one of the left and right sides of the keel 16 The first side (13, starboard) located in the direction of the, fixed to the bottom 15 to include the second side (14, port) located in the other of the left and right sides of the keel 16 It may be provided.

상기 선체(1)에는 상기 선저(15)를 관통하도록 구비되어 상기 제1추진체(3)로 물을 공급하는 다수의 관통홀이 구비된다. 도 2는 상기 관통홀이 상기 용골(16)을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 구비된 제1관통홀(153) 및 제2관통홀(155)로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다. 이물질이 상기 제1추진체(3)로 공급되는 것을 방지하기 위해 상기 제1관통홀(153)과 제2관통홀(155)에는 필터가 각각 구비될 수 있다.The hull 1 is provided with a plurality of through holes provided to penetrate the ship bottom 15 to supply water to the first propulsion body 3. FIG. 2 shows an example in which the through hole is provided with the first through hole 153 and the second through hole 155 provided at positions symmetrical to each other based on the keel 16. Filters may be provided in the first through hole 153 and the second through hole 155 to prevent foreign substances from being supplied to the first propulsion body 3.

상기 선체(1)의 갑판에는 상기 제1추진체(3) 및 제2추진체(51, 53)를 제어하는 제어실(19)이 구비되고, 상기 제1추진체(3)는 제1워터젯(31, water jet) 및 제2워터젯(35)을 포함하도록 구비될 수 있다.The deck of the hull (1) is provided with a control room (19) for controlling the first propellant (3) and the second propellant (51, 53), the first propellant (3) is the first water jet (31, water jet) and the second water jet 35.

상기 제1워터젯(31)은 상기 제1관통홀(153)로 유입된 물을 상기 선미(12)로 분사하도록 구비되고, 상기 제2워터젯(35)은 상기 제2관통홀(155)로 유입된 물을 상기 선미(12)로 분사하도록 구비될 수 있다.The first water jet 31 is provided to spray water flowing into the first through hole 153 to the stern 12, and the second water jet 35 flows into the second through hole 155 It may be provided to spray the water into the stern 12.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제1워터젯(31)은 물의 이동경로를 제공하는 제1유로(311), 일단은 상기 제1유로(311) 내부에 위치하고 타단은 상기 제1유로(311)의 외부에 위치하는 제1분사관(315), 및 상기 제1분사관으로 압축유체를 공급하는 제1공급부(미도시)를 포함하도록 구비될 수 있다.As shown in FIG. 1, the first water jet 31 is a first flow path 311 that provides a movement path of water, one end is located inside the first flow path 311, and the other end is the first flow path 311. It may be provided to include a first injection pipe (315) located on the outside of the first supply unit (not shown) for supplying a compressed fluid to the first injection pipe.

상기 제1유로(311)는 상기 제1관통홀(153)에 연결된 제1유입구(312), 및 상기 선미(12)를 관통하여 상기 선체(1)의 외부에 노출된 제1배출구(313)가 구비된 덕트로 구비될 수 있다.The first flow path 311 is a first inlet 312 connected to the first through hole 153, and a first outlet 313 through the stern 12 and exposed to the outside of the hull 1 It may be provided with a duct equipped with.

상기 제1분사관(315)은 상기 제1유로(311)를 관통하는 덕트로 구비될 수 있으며, 상기 제1유로(311) 내부에 위치된 상기 제1분사관(315)의 일단에는 제1분출구(316)가 구비된다. 상기 제1분출구(316)는 상기 제1유입구(312)와 상기 제1배출구(313) 사이에 위치하여야 하며, 상기 제1분출구(316)의 중심과 상기 제1배출구(313)의 중심은 동일한 직선 상에 위치하도록 구비될 수 있다. 상기 제1워터젯(31)에 의한 추력을 극대화하기 위함이다. 상기 제1공급부에 의해 상기 제1분사관(315)으로 공급되는 유체는 압축공기, 압축증기, 또는 압축액체 중 어느 하나로 구비될 수 있다.The first injection pipe 315 may be provided as a duct penetrating the first flow path 311, and a first end of the first injection pipe 315 located inside the first flow path 311 may be first. The spout 316 is provided. The first outlet 316 should be located between the first inlet 312 and the first outlet 313, and the center of the first outlet 316 and the center of the first outlet 313 are the same. It may be provided to be located on a straight line. This is to maximize thrust caused by the first water jet 31. The fluid supplied to the first injection pipe 315 by the first supply unit may be provided as any one of compressed air, compressed steam, or compressed liquid.

도면에 도시되지는 않았지만, 상기 제1워터젯(31)은 상기 제1유입구(312)와 상기 제1배출구(313)를 연결하는 제1유로(311), 및 상기 제1유입구(312)와 상기 제1배출구(313) 사이에 회전 가능하게 구비되어 물을 상기 제1배출구(313)로 방향으로 이동시키는 제1임펠러를 포함하도록 구비될 수도 있다.Although not shown in the drawing, the first water jet 31 has a first flow path 311 connecting the first inlet 312 and the first outlet 313, and the first inlet 312 and the It may be provided to be rotatable between the first outlet 313 to include a first impeller that moves water in the direction to the first outlet 313.

상기 제2워터젯(35)은 물의 이동경로를 제공하는 제2유로(351), 일단은 상기 제2유로(351) 내부에 위치하고 타단은 상기 제2유로(351)의 외부에 위치하는 제2분사관(355), 및 상기 제2분사관으로 압축유체를 공급하는 제2공급부(미도시)를 포함하도록 구비될 수 있다.The second water jet 35 is a second flow path 351 providing a movement path of water, one end is located inside the second flow path 351, and the other end is a second minute located outside the second flow path 351. It may be provided to include a swan 355, and a second supply (not shown) for supplying a compressed fluid to the second injection tube.

상기 제2유로(351)는 상기 제2관통홀(155)에 연결된 제2유입구(352), 및 상기 선미(12)를 관통하여 상기 선체(1)의 외부에 노출된 제2배출구(353)가 구비된 덕트로 구비될 수 있다.The second flow path 351 is a second inlet 352 connected to the second through hole 155, and a second outlet 353 exposed through the stern 12 and exposed to the outside of the hull 1 It may be provided with a duct equipped with.

상기 제2분사관(355)은 상기 제2유로(351)를 관통하는 덕트로 구비될 수 있으며, 상기 제2유로(351) 내부에 위치된 상기 제2분사관(355)의 일단에는 제2분출구(356)가 구비된다. 상기 제2분출구(356)은 상기 제2유입구(352)와 상기 제2배출구(353) 사이에 위치하여야 하며, 상기 제2분출구(356)의 중심과 상기 제2배출구(353)의 중심은 동일한 직선 상에 위치하도록 구비될 수 있다.The second injection pipe 355 may be provided with a duct penetrating the second flow path 351, and a second end of the second injection pipe 355 located inside the second flow path 351 may be provided. The spout 356 is provided. The second outlet 356 should be located between the second inlet 352 and the second outlet 353, and the center of the second outlet 356 and the center of the second outlet 353 are the same. It may be provided to be located on a straight line.

도면에 도시되지는 않았지만, 상기 제2워터젯(35)은 상기 제2유입구(352)와 상기 제2배출구(353)를 연결하는 제2유로(351), 및 상기 제2유입구(352)와 상기 제2배출구(353) 사이에 회전 가능하게 구비되어 물을 상기 제2배출구(353)로 방향으로 이동시키는 제2임펠러를 포함하도록 구비될 수도 있다.Although not shown in the drawing, the second water jet 35 has a second flow path 351 connecting the second inlet 352 and the second outlet 353, and the second inlet 352 and the It may be provided to be rotatable between the second outlet 353 to include a second impeller that moves water in the direction to the second outlet 353.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1워터젯(31)에는 상기 제1배출구(313)로 배출되는 수류에 충돌하도록 구비되어 상기 수류의 방향을 제어하는 제1수류제어부(37)가 구비되고, 상기 제2워터젯(35)에는 상기 제2배출구(353)로 배출되는 수류에 충돌하도록 구비되어 상기 수류의 방향을 제어하는 제2수류제어부(39)가 구비될 수 있다.As shown in FIG. 2, the first water jet 31 is provided with a first water flow control unit 37 that is provided to collide with the water discharged to the first discharge port 313 to control the direction of the water flow, The second water jet 35 may be provided with a second water flow control unit 39 that is provided to collide with the water discharged to the second discharge port 353 and controls the direction of the water flow.

상기 제1수류제어부(37)는 상기 제1배출구(313)를 폐쇄 가능한 형상으로 구비된 제1제어바디(371), 일단은 상기 제1제어바디(371)에 고정되고 타단은 상기 제1유로(311) 중 상기 선체(1)의 외부에 노출된 공간에 회전 가능하게 고정된 제1연장바디(373)를 포함하도록 구비될 수 있다. 상기 제1연장바디(373)는 제1축(375)을 통해 상기 제1유로(311)에 회전 가능하게 고정될 수 있으며, 상기 제1축(375)은 제1축 구동부(미도시)에 의해 회전하도록 구비될 수 있다.The first water flow control unit 37 is a first control body 371 provided in a shape capable of closing the first outlet 313, one end is fixed to the first control body 371 and the other end is the first flow path Of the 311, it may be provided to include a first extending body 373 rotatably fixed to the space exposed to the outside of the hull (1). The first extending body 373 may be rotatably fixed to the first flow path 311 through the first shaft 375, and the first shaft 375 may be connected to a first shaft driving unit (not shown). It can be provided to rotate by.

상기 제2수류제어부(39)는 상기 제2배출구(353)를 폐쇄 가능한 형상으로 구비된 제2제어바디(391), 일단은 상기 제2제어바디(391)에 고정되고 타단은 상기 제2유로(351) 중 상기 선체(1)의 외부에 노출된 공간에 회전 가능하게 고정된 제2연장바디(393)를 포함하도록 구비될 수 있다. 상기 제2연장바디(393)는 제2축 구동부(미도시)에 의해 회전하는 제2축(395)을 통해 상기 제2유로(351)에 회전 가능하게 고정될 수 있다.The second water flow control unit 39 is a second control body 391 provided in a shape capable of closing the second discharge port 353, one end is fixed to the second control body 391, the other end is the second flow path Of the (351) may be provided to include a second extension body 393 rotatably fixed to the space exposed to the outside of the hull (1). The second extended body 393 may be rotatably fixed to the second flow path 351 through a second shaft 395 that is rotated by a second shaft driver (not shown).

상기 제1제어바디(371) 및 상기 제2제어바디(391)가 상기 제1워터젯(31)과 제2워터젯(35) 각각에 의해 형성되는 수류에 충돌하지 않는 위치에 있으면, 상기 선체(1)는 직진하게 될 것이다. 그러나, 상기 제1제어바디(371)는 상기 제1배출구(313)를 향해 회전하고, 상기 제2제어바디(391)는 상기 제2배출구(353)를 향해 회전하여 각 배출구(313, 353)에서 배출되는 수류의 방향을 선체(1)의 하부방향으로 변경하면, 선체(1)는 후진하게 될 것이다.If the first control body 371 and the second control body 391 are in a position that does not collide with the water flow formed by each of the first water jet 31 and the second water jet 35, the hull 1 ) Will go straight. However, the first control body 371 rotates toward the first discharge port 313, and the second control body 391 rotates toward the second discharge port 353 to discharge each of the outlets 313 and 353. If the direction of the water discharged from is changed to the lower direction of the hull 1, the hull 1 will be reversed.

한편, 상기 선체(1)의 이동방향은 상기 제1수류제어부(37)에서 배출되는 수류의 양과 상기 제2수류제어부(39)에서 배출되는 수류의 양을 달리 제어함으로써 변경될 수도 있고, 상기 제1제어바디(371)가 제1배출구(313)에서 배출되는 수류와 충돌하는 양과 상기 제2제어바디(391)가 상기 제2배출구(353)에서 배출되는 수류와 충돌하는 양을 달리 제어함으로써 변경될 수도 있다. 후자의 방식이 전자의 방식에 비해 보다 빨리 선체(1)의 방향을 변경하는 효과를 기대할 수 있다.On the other hand, the moving direction of the hull 1 may be changed by differently controlling the amount of water discharged from the first water flow control unit 37 and the amount of water flow discharged from the second water flow control unit 39. It is changed by differently controlling the amount that the control body 371 collides with the water flow discharged from the first discharge port 313 and the amount that the second control body 391 collides with the water flow discharged from the second discharge port 353. It may be. The latter method can be expected to have an effect of changing the direction of the hull 1 faster than the former method.

즉, 상기 제1제어바디(371)는 상기 제1배출구(313)를 향해 회전하여 상기 제1배출구(313)에서 배출되는 수류의 방향을 변경한 반면, 상기 제2제어바디(391)는 상기 제2배출구(353)를 향해 회전하지 않은 경우를 가정해보자. 이 경우, 상기 선체(1)는 단시간에 우측을 향해 회전 가능할 것이다.That is, the first control body 371 is rotated toward the first outlet 313 to change the direction of the water flow discharged from the first outlet 313, while the second control body 391 is the Suppose that the case did not rotate toward the second outlet 353. In this case, the hull 1 will be rotatable toward the right in a short time.

상기 제2추진체는 상기 제1선측(13)에 구비된 제1구동부(51) 및 상기 제2선측(14)에 구비된 제2구동부(53)를 포함하도록 구비될 수 있다.The second driving body may be provided to include a first driving part 51 provided on the first ship side 13 and a second driving part 53 provided on the second ship side 14.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1구동부(51)는 상기 제1선측(13)에 고정된 제1액추에이터(55, actuator), 상기 제1액추에이터(55)에 의해 상기 선체(1)의 높이방향을 따라 승하강 가능한 제1바디(511), 상기 제1바디(511)의 전방에 회전 가능하게 고정된 제1전방 휠(513), 상기 제1바디(511)의 후방에 회전 가능하게 고정된 제1후방 휠(515), 상기 제1전방 휠과 상기 제1후방 휠을 연결하는 링 형상의 제1캐터필러 트랙(518), 및 상기 제1전방 휠과 상기 제1후방 휠 중 적어도 어느 하나의 회전에 필요한 동력을 발생시키는 제1엔진(미도시)를 포함하도록 구비될 수 있다.As shown in Figure 3, the first driving unit 51 is a first actuator (55, actuator) fixed to the first ship side 13, the first actuator 55 by the first actuator 55 of the hull 1 A first body 511 capable of moving up and down along a height direction, a first front wheel 513 fixed rotatably in front of the first body 511, and rotatable behind a first body 511 A fixed first rear wheel 515, a ring-shaped first caterpillar track 518 connecting the first front wheel and the first rear wheel, and at least one of the first front wheel and the first rear wheel It may be provided to include a first engine (not shown) for generating the power required for one rotation.

상기 제1바디(511)를 승하강시키는 동력을 발생 가능한 한 상기 제1액추에이터(55)는 다양한 형태로 구비될 수 있는데, 도 3은 상기 제1액추에이터(55)가 상기 제1선측(13)에 고정된 실린더(551), 일단은 상기 실린더 내부를 왕복하도록 구비되고 타단은 상기 제1바디(511)에 고정된 제1피스톤(554), 및 상기 제1실린더(551) 내부의 압력을 조절하여 상기 제1피스톤(554)의 이동거리를 제어하는 제1압력제어부(미도시)를 포함하도록 구비될 수 있다.The first actuator 55 may be provided in various forms as long as possible to generate power to raise and lower the first body 511. In FIG. 3, the first actuator 55 has the first front side 13. The fixed cylinder 551, one end is provided to reciprocate the inside of the cylinder, the other end is fixed to the first piston 554 fixed to the first body 511, and the pressure inside the first cylinder 551 By doing so, it may be provided to include a first pressure control unit (not shown) for controlling the movement distance of the first piston 554.

상기 제1바디(511)에는 상기 제1캐터필러 트랙(518)의 처짐이나 변형을 방지하는 다수의 제1지지 휠(517)이 더 구비될 수 있다. 상기 제1지지 휠들(517)은 상기 제1바디(511)의 상단과 하단에 회전 가능하게 고정되어 상기 제1전방 휠(513)과 상기 제1후방 휠(515) 사이에 배치될 수 있다.A plurality of first support wheels 517 may be further provided on the first body 511 to prevent sagging or deformation of the first caterpillar track 518. The first support wheels 517 may be rotatably fixed to the top and bottom of the first body 511 to be disposed between the first front wheel 513 and the first rear wheel 515.

도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제2구동부(53)는 상기 제2선측(14)에 고정된 제2액추에이터(57), 상기 제2액추에이터(57)에 의해 상기 선체(1)의 높이방향을 따라 승하강 가능한 제2바디(531), 상기 제2바디(531)의 전방과 후방에 각각 회전 가능하게 고정된 제2전방 휠(533) 및 제2후방 휠(535), 상기 제2전방 휠(533)과 상기 제2후방 휠(535)을 연결하는 링 형상의 제2캐터필러 트랙(538), 및 상기 제2전방 휠과 상기 제2후방 휠 중 적어도 어느 하나의 회전에 필요한 동력을 발생시키는 제2엔진(미도시)를 포함하도록 구비될 수 있다.3 and 4, the second driving part 53 is the hull 1 by the second actuator 57 and the second actuator 57 fixed to the second ship side 14. A second body 531 that can be moved up and down along the height direction of the second front wheel 533 and the second rear wheel 535, which are rotatably fixed to the front and rear of the second body 531, respectively. A ring-shaped second caterpillar track 538 connecting the second front wheel 533 and the second rear wheel 535, and required for rotation of at least one of the second front wheel and the second rear wheel It may be provided to include a second engine (not shown) for generating power.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제2액추에이터(57)는 상기 제2선측(14)에 고정된 실린더(571), 일단은 상기 실린더 내부를 왕복하도록 구비되고 타단은 상기 제2바디(531)에 고정된 제2피스톤(574), 및 상기 제2실린더(571) 내부의 압력을 조절하여 상기 제2피스톤(574)의 이동거리를 제어하는 제2압력제어부(미도시)를 포함하도록 구비될 수 있다.3, the second actuator 57 is a cylinder 571 fixed to the second front side 14, one end is provided to reciprocate the inside of the cylinder, the other end is the second body 531 To be provided to include a second piston 574 fixed to the, and a second pressure control unit (not shown) to control the movement distance of the second piston 574 by adjusting the pressure inside the second cylinder 571 Can.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 선저(15)에는 상기 선체(1)의 수상 이동시에는 상기 제1관통홀(153)과 제2관통홀(155)을 개방하고, 상기 선체(1)의 육상 이동시에는 상기 제1관통홀(153)과 제2관통홀(155)을 폐쇄하는 개폐부(7, 8)가 구비될 수 있다. 상기 개폐부는 상기 제1관통홀(153)을 개폐하는 제1커버(7), 및 상기 제2관통홀(155)을 개폐하는 제2커버(8)를 포함하도록 구비될 수 있다.As shown in FIG. 4, the first through hole 153 and the second through hole 155 are opened to the ship 15 when the hull 1 moves to the water, and the land of the ship 1 is opened. When moving, opening/closing parts 7 and 8 for closing the first through hole 153 and the second through hole 155 may be provided. The opening and closing portion may be provided to include a first cover 7 for opening and closing the first through hole 153 and a second cover 8 for opening and closing the second through hole 155.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1커버(7)는 상기 제1관통홀(153))을 폐쇄 가능한 형상으로 구비된 제1커버 바디(71), 상기 제1커버 바디(71)를 상기 선저(15)에 회전 가능하게 고정하는 제1회전축(73), 및 상기 제1회전축(73)을 회전시키는 제1커버 구동부(75)를 포함하도록 구비되고, 상기 제2커버(8)는 상기 제2관통홀(155)을 폐쇄 가능한 형상으로 구비된 제2커버 바디(81), 상기 제2커버 바디(81)를 상기 선저(15)에 회전 가능하게 고정하는 제2회전축(83), 및 상기 제2회전축(83)을 회전시키는 제2커버 구동부(85)를 포함하도록 구비될 수 있다. 따라서, 상기 수륙양용 보트(100)는 개펄 또는 육상 이동 시 관통홀들(153, 155)로 이물질이 유입되어 상기 워터젯(31, 33)이 파손되는 것을 방지 가능하다.As illustrated in FIG. 5, the first cover 7 includes the first cover body 71 and the first cover body 71 provided in a shape capable of closing the first through hole 153. It is provided to include a first rotational shaft 73 rotatably fixed to the ship bottom 15, and a first cover driving unit 75 for rotating the first rotational shaft 73, the second cover 8 is A second cover body 81 having a second through hole 155 in a shape that can be closed, a second rotational shaft 83 rotatably fixing the second cover body 81 to the ship bottom 15, and It may be provided to include a second cover driving unit 85 for rotating the second rotation shaft (83). Therefore, the amphibious boat 100 can prevent the water jet (31, 33) from being damaged due to foreign substances entering the through holes (153, 155) during open-air or land movement.

상기 제1커버 구동부(75)는 상기 선체(1) 내부에 고정된 제1모터(751), 상기 제1모터의 회전축에 고정된 제1주동기어(753), 상기 제1회전축(73)에 고정된 제1종동기어(755), 및 상기 제1주동기어와 제1종동기어를 연결하는 제1연결기어(757)를 포함하도록 구비될 수 있다. 마찬가지로, 상기 제2커버 구동부(85)는 상기 선체(1) 내부에 고정된 제2모터(851), 상기 제2모터의 회전축에 고정된 제2주동기어(853), 상기 제2회전축(83)에 고정된 제2종동기어(855), 및 상기 제2주동기어와 제2종동기어를 연결하는 제2연결기어(857)를 포함하도록 구비될 수 있다.The first cover driving part 75 is connected to a first motor 751 fixed inside the hull 1, a first main gear 753 fixed to a rotating shaft of the first motor, and the first rotating shaft 73. It may be provided to include a fixed first driven gear 755, and a first connecting gear 757 connecting the first main gear and the first driven gear. Likewise, the second cover driver 85 includes a second motor 851 fixed inside the hull 1, a second main gear 853 fixed to a rotation axis of the second motor, and the second rotation shaft 83 ) May be provided to include a second driven gear 855 fixed to the second connecting gear 857 connecting the second main gear and the second driven gear.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 수륙양용 보트(100)에는 지면과 상기 선저(15) 사이의 간격을 감지하도록 구비된 위치감지부(6)가 더 구비될 수 있다. 상기 위치감지부(6)는 선저(15)와 지면 사이의 간격을 감지 가능한 한 다양한 형태로 구비될 수 있으며, 광센서나 초음파 센서 등이 일례가 될 수 있다.As illustrated in FIG. 4, the amphibious boat 100 may further include a position detecting unit 6 provided to sense the distance between the ground and the ship bottom 15. The position detecting unit 6 may be provided in various forms as far as possible to detect the distance between the ship bottom 15 and the ground, and an optical sensor or an ultrasonic sensor may be an example.

상기 위치감지부(6)가 구비된 수륙양용 보트(100)는 상기 지면과 상기 선저(15) 사이의 간격이 기 설정된 기준거리 이하이면, 상기 제1액추에이터(55) 및 상기 제2액추에이터(57)는 상기 제1캐터필러 트랙(518)의 바닥면 및 상기 제2캐터필러 트랙(538)의 바닥면을 기준위치까지 이동시키도록 구비될 수 있다. 상기 기준위치는 상기 선저(15)보다 낮은 위치로 설정되어야 한다.The amphibious boat 100 provided with the position detecting unit 6 has the first actuator 55 and the second actuator 57 if the distance between the ground and the ship bottom 15 is equal to or less than a preset reference distance. ) May be provided to move the bottom surface of the first caterpillar track 518 and the bottom surface of the second caterpillar track 538 to a reference position. The reference position should be set to a position lower than the bottom 15.

즉, 상기 지면과 상기 선저(15) 사이의 간격이 상기 기준거리 이하이면 상기 제1액추에이터(55) 및 상기 제2액추에이터(57)는 상기 제1캐터필러 트랙(518)의 바닥면과 상기 제2캐터필러 트랙(538)의 바닥면이 상기 기준위치에 도달할 때까지 상기 제1바디(511)와 상기 제2바디(531)를 하강시키고, 상기 지면과 상기 선저(15) 사이의 간격이 상기 기준거리보다 크면 상기 제1액추에이터(55) 및 상기 제2액추에이터(57)는 상기 제1캐터필러 트랙(518)의 바닥면과 상기 제2캐터필러 트랙(538)의 바닥면이 선저(15)보다 높은 지점에 도달할 때까지 상기 제1바디(511)와 상기 제2바디(531)를 승강시키도록 구비될 수 있다.That is, if the distance between the ground and the bottom 15 is less than the reference distance, the first actuator 55 and the second actuator 57 are the bottom surface of the first caterpillar track 518 and the second The first body 511 and the second body 531 are lowered until the bottom surface of the caterpillar track 538 reaches the reference position, and the distance between the ground and the ship bottom 15 is the reference. If the distance is greater than the first actuator 55 and the second actuator 57, the bottom surface of the first caterpillar track 518 and the bottom surface of the second caterpillar track 538 are higher than the bottom 15 It may be provided to elevate the first body 511 and the second body 531 until reaching.

상술한 수륙양용 보트(100)는 선저(15)와 수상의 지면(개펄 등), 또는 선저(15)와 육상의 지면 사이의 간격에 따라 상기 캐터필러 트랙의 위치를 자동 제어하기 때문에, 상기 선저(15)가 지면에 접촉함으로써 발생하는 선체의 파손 가능성을 최소화 가능하다.Since the amphibious boat 100 described above automatically controls the position of the caterpillar track according to the distance between the bottom 15 and the water surface (open pearls), or the bottom 15 and the ground surface, the ship bottom ( 15) It is possible to minimize the possibility of damage to the hull caused by contact with the ground.

또한, 상기 지면과 상기 선저(15) 사이의 간격이 상기 기준거리 이하이면, 상기 제1커버 구동부(75) 및 상기 제2커버 구동부(85)는 상기 제1관통홀(153)과 상기 제2관통홀(155)이 폐쇄되도록 상기 제1커버바디(71) 및 상기 제2커버바디(81)를 회전시키도록 구비될 수 있다.In addition, if the distance between the ground and the ship bottom 15 is less than the reference distance, the first cover driving unit 75 and the second cover driving unit 85 are the first through hole 153 and the second It may be provided to rotate the first cover body 71 and the second cover body 81 so that the through-hole 155 is closed.

상기 제1커버바디(71)의 길이와 제2커버바디(81)의 길이가 동일하게 설정될 경우(제1커버바디의 회전반경 및 제2커버바디의 회전반경이 동일하게 설정될 경우), 상기 기준거리는 상기 커버바디(71, 81) 회전반경의 3배 내지 4배의 길이로 설정되고, 상기 기준위치는 상기 커버바디(71, 81) 회전반경의 2배 내지 3배인 길이로 설정됨이 바람직하다. 상기 커버바디들의 회전을 위해서는 상기 선저(15)와 지면 사이의 거리가 상기 커버바디의 회전반경보다 길어야만 하기 때문이다.When the length of the first cover body 71 and the length of the second cover body 81 are set to be the same (when the rotation radius of the first cover body and the rotation radius of the second cover body are set the same), The reference distance is set to a length of 3 to 4 times the radius of rotation of the cover bodies 71 and 81, and the reference position is set to a length of 2 to 3 times the radius of rotation of the cover bodies 71 and 81. desirable. This is because in order to rotate the cover bodies, the distance between the ship bottom 15 and the ground must be longer than the rotation radius of the cover bodies.

상기 선저(15)와 지면 사이의 거리가 상기 커버바디(71, 81)의 회전반경의 3배 내지 4배인 상태가 되면, 상기 캐터필러 트랙(518, 538)의 바닥면은 액추에이터(88, 57)에 의해 상기 커버바디(71, 81)의 회전반경의 2배 내지 3배인 기준위치까지 이동하고, 상기 캐터필러 트랙이 상기 기준위치까지 이동하면 상기 개폐부는 선저에 구비된 관통홀들(153, 155)을 폐쇄하게 될 것이다.When the distance between the ship bottom 15 and the ground is 3 to 4 times the radius of rotation of the cover bodies 71 and 81, the bottom surfaces of the caterpillar tracks 518 and 538 are actuators 88 and 57. By moving to the reference position 2 to 3 times the radius of rotation of the cover body (71, 81), and when the caterpillar track moves to the reference position, the opening and closing portion through holes (153, 155) provided at the bottom of the ship Will be closed.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.Since the present invention can be implemented in various forms, the scope of the right is not limited to the above-described embodiment. Therefore, if the modified embodiment includes the components of the claims of the present invention, it should be regarded as belonging to the scope of the present invention.

100: 수륙양용 보트 1: 선체 13: 제1선측
14: 제2선측 15: 선저 153: 제1관통홀
155: 제2관통홀 19: 제어실 3: 제1추진체
31: 제1워터젯 311: 제1유로 312: 제1유입구
313: 제1배출구 315: 제1분사관 316: 제1분출구
35: 제2워터젯 351: 제2유로 352: 제2유입구
353: 제2배출구 355:제2분사관 356: 분출구
37: 제1수류제어부 371: 제1제어바디 373: 제1연장바디
375: 제1축 39: 제2수류제어부 391: 제2제어바디
393: 제2연장바디 395: 제2축 51: 제1구동부
511: 제1바디 513: 제1전방휠 515: 제1후방휠
517: 제1지지휠 518제1캐터필러 트랙 53: 제2구동부
531: 제2바디 533: 제2전방휠 535: 제2후방휠
537: 제2지지휠 538: 제2캐터필러 트랙 55: 제1액추에이터
57: 제2액추에이터 6: 위치감지부 7: 제1커버
71: 제1커버바디 73: 제1회전축 75: 제1커버 구동부
751: 제1모터 753: 제1주동기어 755: 제1종동기어
757: 제1연결기어 8: 제2커버 81: 제2커버바디
83: 제2회전축 85: 제2커버 구동부 851: 제2모터
853: 제2주동기어 855: 제2종동기어 857: 제2연결기어100: amphibious boat 1: hull 13: first ship side
14: second side 15: bottom 153: first through hole
155: 2nd through hole 19: Control room 3: 1st propellant
31: 1st Waterjet 311: 1st Euro 312: 1st Entrance
313: first outlet 315: first injection pipe 316: first outlet
35: 2nd waterjet 351: 2nd euro 352: 2nd entrance
353: 2nd outlet 355: 2nd injection 356: outlet
37: first water flow control unit 371: first control body 373: first extended body
375: 1st axis 39: 2nd water flow control unit 391: 2nd control body
393: 2nd extension body 395: 2nd axis 51: 1st driving part
511: first body 513: first front wheel 515: first rear wheel
517: first support wheel 518 first caterpillar track 53: second driving part
531: 2nd body 533: 2nd front wheel 535: 2nd rear wheel
537: 2nd support wheel 538: 2nd caterpillar track 55: 1st actuator
57: 2nd actuator 6: Position detection part 7: 1st cover
71: first cover body 73: first rotation shaft 75: first cover drive
751: first motor 753: first main gear 755: first gear
757: first connecting gear 8: second cover 81: second cover body
83: 2nd rotation shaft 85: 2nd cover driver 851: 2nd motor
853: second main gear 855: second driven gear 857: second connecting gear

Claims (10)

선수와 선미를 연결하는 용골이 구비된 선저, 상기 선저에 고정되어 상기 용골의 우측에 위치하는 제1선측, 상기 선저에 고정되어 상기 용골의 좌측에 위치하는 제2선측, 및 상기 선저를 관통하도록 구비된 관통홀이 구비된 선체;
상기 관통홀로 유입된 물을 상기 선미로 배출하여 상기 선체가 수상을 이동하는데 필요한 동력을 발생하는 제1추진체;
상기 선체에 구비되어 상기 선체가 육상을 이동하는데 필요한 동력을 발생하는 제2추진체; 및
상기 선체의 수상 이동시에는 상기 관통홀을 개방하고, 상기 선체의 육상 이동시에는 상기 관통홀을 폐쇄하도록 구비된 개폐부;를 포함하고,
상기 관통홀은 상기 선저가 제공하는 공간 중 상기 용골을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 구비된 제1관통홀 및 제2관통홀;을 포함하며,
상기 제1추진체는 상기 제1관통홀로부터 물을 공급받아 상기 선미로 배출하는 제1워터젯 및 상기 제2관통홀로부터 물을 공급받아 상기 선미로 배출하는 제2워터젯;을 포함하며,
상기 개폐부는 상기 제1관통홀을 개폐하도록 구비된 제1커버 및 상기 제2관통홀을 개폐하도록 구비된 제2커버;를 포함하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트.A ship bottom provided with a keel connecting the bow and the stern, a first ship side fixed to the ship bottom and located on the right side of the keel, a second ship side fixed to the ship bottom and located on the left side of the keel, and to penetrate the ship bottom. Hull with a through hole provided;
A first propelling body that discharges water flowing into the through hole to the stern to generate power required for the hull to move the water phase;
A second propulsion body provided in the hull and generating power required for the hull to move over the land; And
Includes; opening and closing portion provided to open the through-hole when moving the water surface of the hull, and to close the through-hole when moving the land of the hull,
The through hole includes a first through hole and a second through hole provided at positions symmetrical to each other based on the keel in the space provided by the ship bottom,
The first propellant includes a first water jet that receives water from the first through hole and discharges it to the stern and a second water jet that receives water from the second through hole and discharges it to the stern.
The opening and closing portion is provided for opening and closing the first through-hole and the second cover provided to open and close the second through-hole; amphibious boat, characterized in that it is provided to include. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1커버는 상기 제1관통홀을 폐쇄 가능한 형상으로 구비된 제1커버 바디; 상기 제1커버 바디를 상기 선저에 회전 가능하게 고정하는 제1회전축; 및 상기 제1회전축을 회전시키는 제1커버 구동부;를 포함하고,
상기 제2커버는 상기 제2관통홀을 폐쇄 가능한 형상으로 구비된 제2커버 바디; 상기 제2커버 바디를 상기 선저에 회전 가능하게 고정하는 제2회전축; 및 상기 제2회전축을 회전시키는 제2커버 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트.According to claim 1,
The first cover includes a first cover body provided in a shape capable of closing the first through hole; A first rotational shaft rotatably fixing the first cover body to the ship bottom; And a first cover driving part for rotating the first rotating shaft.
The second cover may include a second cover body provided in a shape capable of closing the second through hole; A second rotational shaft rotatably fixing the second cover body to the ship bottom; And a second cover driving part that rotates the second rotation shaft. 제3항에 있어서,
상기 제1워터젯은 상기 제1관통홀에 연결된 제1유입구와 상기 선미에 위치된 제1배출구를 연결하는 제1유로; 상기 제1유로를 관통하도록 구비되어 상기 제1유입구와 상기 제1배출구 사이에 분출구가 위치된 제1분사관; 및 상기 제1분사관으로 압축유체를 공급하는 제1공급부;를 포함하도록 구비되고,
상기 제2워터젯은 상기 제2관통홀에 연결된 제2유입구와 상기 선미에 위치된 제2배출구를 연결하는 제2유로; 상기 제2유로를 관통하도록 구비되어 상기 제2유입구와 상기 제2배출구 사이에 분출구가 위치된 제2분사관; 및 상기 제2분사관으로 압축유체를 공급하는 제2공급부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트.According to claim 3,
The first water jet includes a first flow path connecting a first inlet port connected to the first through hole and a first outlet port located at the stern; A first injection pipe provided to penetrate the first flow path and having a discharge port between the first inlet and the first discharge port; And a first supply unit supplying the compressed fluid to the first injection pipe.
The second water jet includes a second flow path connecting a second inlet connected to the second through hole and a second outlet located at the stern; A second injection pipe provided to penetrate the second flow path and having a discharge port located between the second inlet and the second discharge port; And a second supply unit supplying the compressed fluid to the second injection pipe. 제3항에 있어서,
상기 제1워터젯은 상기 제1관통홀에 연결된 제1유입구와 상기 선미에 위치된 제1배출구를 연결하는 제1유로; 상기 제1유입구와 상기 제1배출구 사이에 회전 가능하게 구비되어 물을 상기 제1배출구로 방향으로 이동시키는 제1임펠러;를 포함하도록 구비되고,
상기 제2워터젯은 상기 제2관통홀에 연결된 제2유입구와 상기 선미에 위치된 제2배출구를 연결하는 제2유로; 상기 제2유입구와 상기 제2배출구 사이에 회전 가능하게 구비되어 물을 상기 제2배출구 방향으로 이동시키는 제2임펠러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트.According to claim 3,
The first water jet includes a first flow path connecting a first inlet port connected to the first through hole and a first outlet port located at the stern; And a first impeller rotatably provided between the first inlet and the first outlet to move water in the direction of the first outlet;
The second water jet includes a second flow path connecting a second inlet connected to the second through hole and a second outlet located at the stern; And a second impeller rotatably provided between the second inlet port and the second outlet port to move water in the direction of the second outlet port. 제4항에 있어서,
상기 제1배출구로 배출되는 수류에 충돌하도록 구비되어 상기 수류의 방향을 제어하는 제1수류제어부; 및
상기 제2배출구로 배출되는 수류에 충돌하도록 구비되어 상기 수류의 방향을 제어하는 제2수류제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트.According to claim 4,
A first water flow control unit provided to collide with the water flow discharged to the first discharge port to control the direction of the water flow; And
A second amphibious boat further comprising; a second water flow control unit provided to collide with the water flow discharged to the second discharge port to control the direction of the water flow. 제6항에 있어서,
상기 제1수류제어부는 상기 제1배출구를 폐쇄 가능한 형상으로 구비된 제1제어바디; 및 일단은 상기 제1제어바디에 고정되고, 타단은 상기 제1유로 중 상기 선체의 외부에 노출된 공간에 회전 가능하게 고정된 제1연장바디;를 포함하고,
상기 제2수류제어부는 상기 제2배출구를 폐쇄 가능한 형상으로 구비된 제2제어바디; 및 일단은 상기 제2제어바디에 고정되고, 타단은 상기 제2유로 중 상기 선체의 외부에 노출된 공간에 회전 가능하게 고정된 제2연장바디;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트.The method of claim 6,
The first water flow control unit includes a first control body provided in a shape capable of closing the first discharge port; It includes; and one end is fixed to the first control body, the other end of the first flow path is a first extension body rotatably fixed to a space exposed outside the hull; includes,
The second water flow control unit includes a second control body provided in a shape capable of closing the second discharge port; And One end is fixed to the second control body, the other end of the second flow path is a second extension body rotatably fixed to the space exposed to the outside of the hull; amphibious boat comprising a. 제3항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2추진체는
상기 제1선측에 고정된 제1액추에이터, 상기 제1액추에이터에 의해 상기 선체의 높이방향을 따라 승하강 가능한 제1바디, 상기 제1바디의 전방과 후방에 각각 회전 가능하게 고정된 제1전방 휠 및 제1후방 휠, 및 상기 제1전방 휠과 상기 제1후방 휠을 연결하는 링 형상의 제1캐터필러 트랙이 구비된 제1구동부; 및
상기 제2선측에 고정된 제2액추에이터, 상기 제2액추에이터에 의해 상기 선체의 높이방향을 따라 승하강 가능한 제2바디, 상기 제2바디의 전방과 후방에 각각 회전 가능하게 고정된 제2전방 휠 및 제2후방 휠, 및 상기 제2전방 휠과 상기 제2후방 휠을 연결하는 링 형상의 제2캐터필러 트랙이 구비된 제2구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트.The method according to any one of claims 3 to 7,
The second propellant
A first actuator fixed to the first ship side, a first body capable of moving up and down along the height direction of the hull by the first actuator, and a first front wheel rotatably fixed to the front and rear of the first body, respectively And a first driving part provided with a first rear wheel and a ring-shaped first caterpillar track connecting the first front wheel and the first rear wheel; And
A second actuator fixed to the second ship side, a second body capable of moving up and down along the height direction of the hull by the second actuator, and a second front wheel rotatably fixed to the front and rear of the second body, respectively And a second driving wheel having a second rear wheel and a ring-shaped second caterpillar track connecting the second front wheel and the second rear wheel. 제8항에 있어서,
지면(ground)과 상기 선저 사이의 간격을 감지하도록 구비된 위치감지부;를 더 포함하고,
상기 지면과 상기 선저 사이의 간격이 기 설정된 기준거리 이하이면, 상기 제1액추에이터 및 상기 제2액추에이터는 상기 선저보다 낮은 위치로 설정된 기준위치까지 상기 제1캐터필러 트랙 및 상기 제2캐터필러 트랙을 이동시키는 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트.The method of claim 8,
Further comprising; a position detection unit provided to sense the distance between the ground (ground) and the ship bottom,
When the distance between the ground and the ship bottom is equal to or less than a preset reference distance, the first actuator and the second actuator move the first caterpillar track and the second caterpillar track to a reference position set to a lower position than the ship bottom. Amphibious boat, characterized in that. 제9항에 있어서,
상기 제1커버바디의 회전반경 및 상기 제2커버바디의 회전반경은 동일하게 설정되고,
상기 기준거리는 상기 제1커버바디 회전반경의 3배 이상인 길이로 설정되며,
상기 기준위치는 상기 제1커버바디 회전반경의 회전반경의 2배 내지 3배인 길이로 설정되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 보트.The method of claim 9,
The rotation radius of the first cover body and the rotation radius of the second cover body are set equally,
The reference distance is set to a length equal to or greater than three times the radius of rotation of the first cover body,
The reference position is an amphibious boat, characterized in that it is set to a length of 2 to 3 times the radius of rotation of the first cover body.
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