KR20110000079A - Jet injection device installed inside the horn portion of a ship rudder to enhance the rudder force and mitigate the gap cavitation - Google Patents

Jet injection device installed inside the horn portion of a ship rudder to enhance the rudder force and mitigate the gap cavitation Download PDF

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KR20110000079A KR1020090057436A KR20090057436A KR20110000079A KR 20110000079 A KR20110000079 A KR 20110000079A KR 1020090057436 A KR1020090057436 A KR 1020090057436A KR 20090057436 A KR20090057436 A KR 20090057436A KR 20110000079 A KR20110000079 A KR 20110000079A
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Abstract

PURPOSE: A device for jetting the water in a horn is provided so that the water is drawn to the inside of a ship through a transfer pipe, the pressure of the water is increased, the water is stored and is supplied to the horn of a rudder or the inside of a main wing to generate jet. CONSTITUTION: A device for jetting the water in a horn comprises an inlet port(61), an inlet pipe(62), a centrifugal pump(63), a transfer pipe(64), a pressure chamber(65) and a jet direction controller(66). The fluid flows in through the inlet port in front of the horn(60) of the rudder. The inlet pipe is connected to the inlet port through a pipe. The centrifugal pump is connected to the inlet pipe and increases the pressure of the inflow fluid. The transfer pipe is connected to the centrifugal pump and transfers the fluid. The pressure chamber is connected to the transfer pipe and increases the pressure of the transferred fluid. The jet direction controller is connected to the pressure chamber and controls the fluid direction with a starboard valve(67) or a port valve(68).

Description

타력 향상과 틈새 캐비테이션 억제용 혼 내부의 제트유동 분출장치{Jet Injection Device Installed inside the Horn Portion of a Ship Rudder to Enhance the Rudder Force and Mitigate the Gap Cavitation}Jet Injection Device Installed inside the Horn Portion of a Ship Rudder to Enhance the Rudder Force and Mitigate the Gap Cavitation}

본 발명은 대형선박의 저속운항 상태에서 나타나는 타력의 부족을 해결하는 동시에 고속상태에서는 타 장치에 발생되는 캐비테이션 현상을 억제하기 위한 것으로서 혼의 내부는 펌프실과 압력실로 분할되어 있고, 펌프 실에서 혼 외부의 유체를 흡입하여 혼 내부에 설치된 고속 수중고압 원심펌프로 승압 조절하여 후방의 고압실에 저장하고, 타각과 선속을 기준으로 제트의 세기와 분출방향을 결정하여 혼과 타판 사이의 틈새로 물 제트를 선별적으로 분사시킴으로서 저속운항 상태에서는 타력을 향상시키는 한편 고속상태에서는 캐비테이션 현상을 완화시키도록 고안된 타력 향상과 틈새 캐비테이션 억제용 혼 내부의 제트유동 분출장치에 관한 것이다. The present invention is to solve the lack of inertia in the low speed operation state of large ships and at the same time to suppress the cavitation phenomenon occurring in other devices in the high speed state, the inside of the horn is divided into the pump chamber and the pressure chamber, in the pump chamber The fluid is sucked and controlled by the high speed underwater high pressure centrifugal pump installed inside the horn and stored in the high pressure chamber at the rear.The water jet is determined by the clearance between the horn and the rudder by determining the strength and ejection direction of the jet. By jetting selectively, the present invention relates to a jet flow ejection device inside a horn for improving clearance and clearance cavitation, which is designed to improve the inertia at low speeds while alleviating cavitation at high speeds.

상세하게는, 펌프실에는 전방의 유체를 흡입하여 승압 조절한 후 후방의 압력실로 공급하는 수중 고압 원심펌프가 설치되어 있으며, 압력실에는 혼과 타판 사이의 틈새로 제트를 압력면 또는 흡입면 쪽으로 선별 분출할 수 있는 토출관과, 토출관에 고압 유체를 공급하거나 차단하는 유압 구동식 밸브 장치와 이들의 지지수단이 구비되어있다. 유압 밸브는 운항 중 계측되는 타각과 선속을 정보로 하여 최 적의 작동 시기와 밸브 선별 작동방법이 결정하여 구동한다. In detail, the pump chamber is equipped with an underwater high pressure centrifugal pump that sucks the fluid in the front to regulate the pressure and supplies it to the rear pressure chamber. The pressure chamber selects the jet toward the pressure or suction surface through the gap between the horn and the rudder blade. A discharge pipe capable of ejecting, a hydraulically driven valve device for supplying or blocking a high pressure fluid to the discharge pipe, and their supporting means are provided. Hydraulic valves are operated based on the rudder angle and ship speed measured during operation, determined by the optimum timing of operation and the method of valve selection.

저속 상태에서는 타판의 흡입면 쪽으로 제트의 대부분을 분출시켜 콴다 효과를 발생시킴으로서 양력의 증가를 얻고, 다른 한편으로 압력면 쪽으로는 틈새로 유입되는 유동을 차단하는 효과를 얻는데 필요한 최소의 유량을 분사시킴으로서 압력면에서의 압력 손실을 피하는 것을 목적으로 한다. 또한 고속상태에서는 압력면으로부터 틈새로 유입되는 유동을 차단하여 고속운항 중에 틈새유동으로 인하여 발생되는 캐비테이션을 억제하며 양력 증가 효과를 얻는 것을 목적으로 하는 선박용 타 장치에 관한 것이다. At low speeds, the majority of jets are ejected toward the suction surface of the rudder blade to produce the Kanda effect, increasing the lift force and, on the other hand, by injecting the minimum flow required to achieve the effect of blocking the flow into the gap towards the pressure surface. The purpose is to avoid pressure loss in the pressure plane. In addition, the present invention relates to other apparatus for ships, which aims to block the flow flowing into the gap from the pressure surface to suppress the cavitation caused by the clearance flow during the high speed operation and to obtain the lift lift effect.

일반적으로 선박을 추진시키는 추진기(프로펠러 등)는 선체 후방에 설치되는데 이 구간에서는 선체의 영향으로 유속이 늦어지게 된다. 추진기가 기관으로부터 동력을 전달받아 회전하게 되면, 추진기는 전방의 유동을 흡입하여 선체 후방으로 유동을 가속시켜 방출하게 되며 이때 후방으로 방출되는 유동에는 추진기의 회전영향을 받아서 불가피하게 회전성분이 나타나게 된다. 그리고 선박용 타 장치는 추진기의 후류 속에 설치되어 있어서 추진기로 인하여 교란된 영향을 받으며 동시에 추진기로 인하여 교란된 유동을 연직면으로 나누어주며 섞이지 못하게 함으로 유동을 정류하는 효과를 가지게 된다. 이와 같이, 선체와 추진기 그리고 타 장치는 상호 영향을 주는 밀접한 관계를 가지고 있다. 따라서 선박의 추진성능을 개선하기 위하여서는 선체와 추진기 그리고 타 장치 각각이 최상의 조건으로 작동되도록 설계하는 것이 필요할 뿐만 아니라, 이들의 상호작용이 유리하게 나타나는 조건을 찾는 것이 필요하게 된다.In general, propellers (propellers, etc.) for propelling a ship are installed at the rear of the hull. In this section, the flow velocity is slowed due to the influence of the hull. When the propeller rotates by receiving power from the engine, the propeller inhales the flow in front of the ship and accelerates the discharge to the rear of the hull. At this time, the flow released to the rear is inevitably affected by the rotation of the propeller. . And the other device for the ship is installed in the wake of the propeller to be disturbed by the propeller and at the same time divide the perturbed flow by the propeller into the vertical plane and have the effect of rectifying the flow by preventing mixing. Thus, hulls, propellers and other devices have a close relationship with each other. Therefore, in order to improve the propulsion performance of the ship, it is necessary not only to design the hull, propeller and other devices to operate in the best condition, but also to find a condition in which their interaction is advantageous.

특히, 선박의 크기에 비하여 상대적으로 낮은 속도로 운항하는 초대형 유조선은 큰 선체 중량을 조종 제어하여야 함으로 매우 큰 타력을 확보하는 것이 일차적인 과제가 된다. 뿐만 아니라 비대한 선체의 형상 영향으로 더욱 유속이 늦어진 후류영역 내에 타 장치가 놓이게 됨으로 비록 추진기에 의하여 유속이 가속되었다 하더라도 타 장치 주위를 흐르는 유속은 타 장치에서 필요로 하는 양력을 발생시키기에는 충분하지 못하게 된다. 큰 양력이 요구되는 타 장치에서 양력 확보를 위하여 주 날개와 보조 날개를 기계적으로 연동시켜 높은 양력을 얻는 베커(Becker)식 타 장치로 발전되었으며, 한걸음 더 나아가 주 날개와 보조 날개의 틈새를 통하여 물 제트를 분출시켜 큰 양력을 발생시키도록 콴다(Coanda)현상을 이용한 타 장치가 최근 창안된 바 있다. In particular, a large tanker that operates at a relatively low speed compared to the size of a ship requires a large hull weight to be controlled to control a very large inertia. In addition, due to the influence of the shape of the hull, other devices are placed in the wake area where the flow rate is slower, so even if the speed is accelerated by the propeller, the flow rate around the other device is not sufficient to generate the lift required by the other device. I can't. In order to secure lift in other devices that require a large lift, it was developed as a Becker-type device that obtains high lift by mechanically interlocking the main wing and the auxiliary wing, and furthermore, water through the gap between the main wing and the auxiliary wing. Other devices have recently been invented that use the Coanda phenomena to generate a large lift by ejecting jets.

콴다(Coanda)현상이 발생되면 순환유동이 강화되어 유선이 날개 뒷면을 따라 흐르게 함으로 유동박리로 인한 보오텍스 유동의 발생을 지연시켜 양력이 갑작스럽게 떨어지고 저항이 급격히 증가하는 실속(失速) 현상 없이 높은 양력을 얻을 수 있는 범위를 넓혀 줄 수 있다. 이러한 원리는 항공기가 착륙할 때 불가피하게 지나는 저속상태에서 양력부족을 일으키지 않고 높은 양력을 얻는 수단으로도 활용되고 있다. 또한, 고속운항을 하는 초대형 컨테이너선과 같은 대형 선박인 경우에도 입출항 및 번잡항로 운항 상태에서는 저속운항이 불가피하여 타력을 충분히 확보하지 못하여 예인선의 도움을 받는 것이 상례로 되어 있다. When the Coanda phenomenon occurs, the circulating flow is strengthened and the streamline flows along the back of the wing, which delays the generation of vortex flow due to the flow detachment, so that the lift force drops abruptly and the resistance increases rapidly. You can increase the range of lift. This principle is also used as a means of gaining high lift without causing a lack of lift at low speeds, which inevitably passes when the aircraft lands. In addition, even in the case of a large vessel such as a large container ship which operates at high speeds, it is common practice to obtain low-speed operations in the state of entry and departure and busy route operation, and thus, it is not possible to secure sufficient inertia, and thus it is helpful to use a tugboat.

컨테이너선이 정상속도로 운항하는 경우 추진기와 타 장치에는 부하가 증가 하며 캐비테이션 현상이 발생하는 것이 새로운 문제점으로 제기되고 있다. 타 캐비테이션 문제는 국제적인 관심사로서 이의 원인 규명을 위한 노력이 국제공동으로 이루어지고 있으며 혼과 타판 사이의 틈새를 지나는 유동이 하나의 원인인 것으로 밝혀진바 있다. 틈새유동을 차단하는 다양한 방법이 고안되어 있으며 일부 방법이 실선에 적용되고 있다. When container ships operate at normal speeds, loads are increased on propellers and other devices and cavitation occurs. The other cavitation problem is an international concern, and efforts to identify its cause have been carried out internationally, and the flow through the gap between the horn and the rudder has been found to be one cause. Various methods of blocking crevice flow have been devised and some methods have been applied to solid lines.

도1은 종래 기술에 따른 선박용 타 장치의 선미부 사시도이고, 도2는 상기 도1의 AA' 단면도이며, 도3은 다른 종래 기술에 따른 선박용 타 장치의 선미부 사시도이고, 도4는 상기 도3의 BB'와 CC'의 단면도로서, 이하 종래 기술에 대한 문제점 등을 도면을 통하여 설명하면, 상기 도1 및 도2는 타력을 증가시키기 위하여 사용되고 있는 종래의 기술로서 콴다(Coanda)현상을 이용한 타 장치를 나타낸 선박용 타 장치의 사시도 및 단면도이고, 상기 도3 및 도4는 고속상태에서의 타 캐비테이션을 억제하기 위하여 틈새유동을 차단하는 타 장치에 관한 종래기술을 설명하는 타 장치의 사시도 및 단면도이다. 1 is a perspective view of the stern portion of the other vessel device according to the prior art, Figure 2 is a cross-sectional view of the AA 'of Figure 1, Figure 3 is a perspective view of the stern portion of the other vessel device according to the prior art, Figure 4 3 is a cross-sectional view of BB 'and CC', and the problems with the prior art will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 and FIG. 2 use the Coanda phenomenon as a conventional technique used to increase the inertia. 3 is a perspective view and a cross-sectional view of another device for a ship showing another device, and FIGS. 3 and 4 are perspective views and cross-sectional views of another device illustrating a conventional technology related to another device that blocks a clearance flow in order to suppress other cavitation in a high speed state. to be.

상기 도1,2에 나타난 종래기술은 본 발명자가 특허출원 제 2001-80741호(2001.12.18)로 특허출원하여 제0412220호로 특허 등록(2003.12.10)된 "고양력을 얻기 위한 선박용 타 장치"에 관한 것으로서, 타 전방의 추진기 후류를 흡입구(15)로 흡입하여 흡입관로(16)를 통하여 선체 내부로 이송하고, 선체 내부에서 압력을 높인 후 유체를 혼부(60)인 주날개 내부의 압력실(18)로 되돌려 보내기 위한 공급관로(17)와, 압력수를 보조날개인 타판(70)의 전면으로 분출시키는 유체 공급 계통 이 형성되어 있다. 또한 선체내부의 조타기(quadrant)로 혼부(60)의 축(13)을 회전시켜 타각을 변화시키며 압력실(18)과 타판(70)의 전면 사이에서 기계적 링크장치로 분출방향 조절기(30)를 구동하고 있다. 그러나, 상기 기계적 링크 장치는 기구적으로 복잡하며, 마모로 인한 손상이 예상되고 차단 효과가 확실하지 못하다는 결점을 가진다. The prior art shown in Figs. 1 and 2 is a "other device for a ship to obtain a high lift force", the inventor of the present invention filed a patent application No. 2001-80741 (2001.12.18) and registered a patent (04.12.220) (2003.12.10) It is related to, the suction of the other front of the propeller after the suction inlet (15) is transferred to the inside of the hull through the suction pipe passage 16, after increasing the pressure in the hull inside the pressure chamber inside the main wing of the horn 60 The supply line 17 for returning to 18 is provided, and the fluid supply system which ejects pressure water to the front surface of the rudder blade 70 which is an auxiliary blade is formed. In addition, the steering angle (quadrant) in the hull (rotating the shaft 13 of the horn 60) to change the rudder angle between the pressure chamber 18 and the front surface of the rudder plate 70 with a mechanical linkage to the ejection direction regulator 30 It is running. However, the mechanical linkage device has the drawback that it is mechanically complicated and damage due to wear is expected and the blocking effect is not certain.

상기 도3,4에 나타난 다른 종래기술은 본 발명자가 특허출원 제 2006-54006호(2006.6.15)로 특허출원하여 제10-0735724호로 특허 등록(2007.06.28.)된 "이중차단 틈새유동차단기가 고정부와 가동부 사이에 설치된 선박용 타 장치"에 관한 것으로서, 혼부(60)와 타판(70) 사이의 틈새를 차단하기 위하여 혼부(60)의 후단 위쪽과 아래쪽 부분의 힌지 점을 중심으로 회전하는 혼밸브몸통(54)으로 만들어주고, 그 상하 단에는 혼밸브 종동차(從動子)(52)가 붙여진다. 타판(70)에는 혼밸브 구동자(驅動子)(53) 역할을 하는 혼 캠이 붙여져 있어서 타판이 각 회전을 일으키면 한 쌍의 핀틀밸브몸통(55)이 각 변위를 일으켜 타판과 핀틀 사이의 틈새를 차단하게 된다. 따라서, 혼부(60)와 타판(70) 사이는 혼부분 유동차단장치로 차단하며 핀틀블록과 타판(70) 사이는 핀틀부분 유동차단장치로 차단하는 두 가지의 차단장치를 포함하는 것을 구성상의 특징으로 한다. 그러나, 상기의 유동차단 방식은 타 장치의 정밀한 가공이 가능하다는 것이 전제되어야 하는데 대형선박의 타에서는 타 및 혼의 중량 및 치수가 보편적인 공작기계로 가공 가능한 범위를 벗어나므로 실용화가 어렵다. Other prior art shown in Figures 3 and 4 is a "double blocking gap flow breaker, which the inventor has applied for a patent application No. 2006-54006 (2006.6.15) and registered a patent as 10-0735724 (2007.06.28.) Is related to the other vessels for ships installed between the fixed portion and the movable portion, and rotates about the hinge points of the upper and lower ends of the rear end of the horn portion 60 to close the gap between the horn portion 60 and the rudder blade 70. A horn valve body 54 is provided, and horn valve driven cars 52 are attached to the upper and lower ends thereof. The rudder plate 70 is provided with a horn cam serving as a horn valve driver 53, and when the rudder plate causes each rotation, a pair of pintle valve bodies 55 cause angular displacements, resulting in a gap between the rudder plate and the pintle. Will block. Therefore, between the horn portion 60 and the rudder blade 70 is blocked by the horn portion flow blocking device and between the pintle block and the rudder plate 70 includes two blocking devices for blocking with the pintle portion flow blocking device. It is done. However, the above-described flow blocking method should be premised on the precision processing of other apparatuses. However, in the case of large vessels, the weight and dimensions of the rudders and horns are out of the range that can be processed by a general machine tool, and thus practical application is difficult.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 콴다 현상을 이용하는 타 장치에서 첫째, 제트 발생을 위하여 물을 이송관로를 통해 선내로 끌어들여 승압조절하고 저장하였다가 다시 타 장치의 혼 또는 주 날개의 내부로 공급하여 제트를 발생시키는데 필요한 부분을 최소화하고 둘째, 기구적 복잡성, 마모로 인한 손상가능성, 작동 민감성 등의 기계적 문제점을 개선하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명은 큰 양력을 얻기 위한 선박용 타 장치에 있어서, 혼 부분을 전방의 원심펌프와 후방의 압력실로 분할하고, 저속상태일 때는 혼 내부에 설치된 고속 수중고압 원심펌프로 혼 전방의 유체를 흡입하고 승압 조절하여 직접 후방의 압력실로 공급하도록 하고 선박의 운항 중 실시간으로 계측한 타각과 선속을 자료로 하여 제트 분사 조건을 결정하여 압력실 내부에 설치된 좌현밸브 장치를 제어함으로서 혼과 타판 사이로 제트를 분사시켜, 콴다 효과를 발생시킴으로 타의 양력을 높일 수 있도록 하였다. 고속상태일 때는 압력실에서 좌현밸브를 통해 틈새로 분사되는 제트가 압력면으로부터 고압 유체가 틈새로 흘러드는 것을 차단하도록 함으로서 타의 캐비테이션 발생을 완화하며 양력 증가 효과를 얻도록 하였다. 즉 본 발명에서는 선박의 타 장치가 모든 속도 범위에서 최상의 상태가 유지 될 수 있도록 혼과 타판 사이에 제트를 선별적으로 분사시켜 콴다효과로 타의 양력을 극대화하거나 불필요한 틈새 유동을 차단하여 캐비테이션을 억제하는 동시에 양력증가 효과를 높이는 제트유동 분출방향 조절기가 구비된 선박용 타 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. 일실시예에 의하여 본 발명을 좀 더 구체적으로 설명하면 핀틀블록이 구비된 혼부 및 상기 핀틀블록과 타판이 회전축에 의해 결합된 선박용 타 장치에 있어서, 상기 혼부의 전방에서 유체가 유입되게하는 흡입구와, 상기 흡입구와 관로로 연결된 흡입관과, 상기 흡입관과 연결되어 흡입된 유체를 승압시키는 원심펌프와, 상기 원심펌프와 연결되어 승압된 유체를 이송시키는 이송관로와, 상기 이송관로와 연결되어 이송된 유체를 재승압시키는 압력실과, 상기 압력실과 연결되어 후방의 좌현토출구가 구비된 좌현밸브 또는 우현토출구가 구비된 우현밸브로 유체를 방향조절하는 제트방향조절기를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Accordingly, the present invention, in the other device using the conventional Qinda phenomenon as described above, first, the water is drawn into the ship through the transport pipe for the generation of jets, the pressure is adjusted and stored and supplied to the inside of the horn or main wing of the other device again In order to minimize the parts required to generate the jet and secondly, to improve the mechanical problems such as mechanical complexity, the possibility of damage due to wear, operating sensitivity, etc., the present invention is to provide a large lifting force, The horn part is divided into a forward centrifugal pump and a rear pressure chamber.In the low speed state, a high speed underwater high pressure centrifugal pump installed inside the horn suctions and boosts the fluid in front of the horn to directly supply to the rear pressure chamber and operates the vessel. Based on the rudder angle and ship speed measured in real time, the jet injection conditions are determined and installed inside the pressure chamber. By controlling the ported valve device, the jet is injected between the horn and the rudder blade, which generates the Kanda effect, thereby increasing the lift of the rudder. At high speeds, the jets injected into the gaps through the port valves in the pressure chamber prevent the flow of high-pressure fluid from the pressure plane into the gaps, thereby reducing the occurrence of other cavitations and gaining lift. In other words, in the present invention, the jet system is selectively injected between the horn and the rudder blade so that the other devices of the ship can be maintained at the best state in all speed ranges, thereby maximizing the lift force of the rudder or blocking unnecessary gap flow to suppress cavitation. At the same time, an object of the present invention is to provide another apparatus for ships with a jet flow direction regulator to increase the lift effect. According to an embodiment of the present invention in more detail, the horn portion provided with a pintle block, and the other device for ships in which the pintle block and the rudder plate are coupled by a rotating shaft, the inlet for allowing fluid to flow from the front of the horn portion; A suction pipe connected to the suction port, a centrifugal pump connected to the suction pipe to boost the sucked fluid, a transfer pipe connected to the centrifugal pump to transfer the boosted fluid, and a fluid connected to the transfer pipe And a jet direction controller connected to the pressure chamber to control the fluid by a port valve having a port discharge outlet at the rear or a starboard valve having a starboard discharge outlet.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부 도면에 의거하여 상세하게 설명한다. 도5는 본 발명에 따른 선박용 타 장치의 선미부 사시도이고, 도6은 상기 도5의 DD' 에 대한 단면도이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 5 is a perspective view of a stern part of another vessel for ship according to the present invention, and FIG. 6 is a sectional view taken along line DD ′ of FIG. 5.

본 발명의 한 실시예로 제트유동을 이용하기 위하여 혼 내부에 설치된 제트유동 분출장치는 핀틀블록(60-1)이 구비된 혼부(60) 및 상기 핀틀블록(60-1)과 타판(70)이 회전축(80)에 의해 결합된 선박용 타 장치에 있어서, 상기 혼부(60)의 전방에서 유체가 유입되는 흡입구(61)와, 상기 흡입구(61)와 관로로 연결된 흡입관(62)과, 상기 흡입관(62)과 연결되어 흡입된 유체를 승압시키는 원심펌프(63)와, 상기 원심펌프(63)와 연결되어 승압된 유체를 이송시키는 이송관로(64)와, 상기 이송관로(64)와 연결되어 이송된 유체를 재승압시키는 압력실(65)과, 상기 압력실(65)과 연결되어 후방의 우현토출구(67-1)이 구비된 우현밸브(67) 또는 좌현토출 구(68-1)가 구비된 좌현밸브(68)로 유체방향을 조절하는 제트방향조절기(66)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다. 그리고, 상기 원심펌프(63)는 고속 수중고압 펌프이며, 상기 원심펌프(63)와 압력실(65)은 복수(複數)의 층으로 분할 연결하여 다수 설치될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the jet flow ejection apparatus installed in the horn to use the jet flow includes a horn portion 60 having the pintle block 60-1 and the pintle block 60-1 and the rudder blade 70. In another apparatus for ships coupled by the rotary shaft 80, the suction port 61 through which the fluid flows in front of the horn 60, the suction pipe 62 connected to the suction port 61 in the pipeline, and the suction pipe A centrifugal pump 63 connected to the pump 62 for boosting the suctioned fluid; a transfer pipe 64 connected to the centrifugal pump 63 to transfer the boosted fluid; and a transfer pipe 64 connected to the centrifugal pump 63; A pressure chamber 65 for re-pressurizing the transferred fluid, and a starboard valve 67 or a port discharge port 68-1 connected to the pressure chamber 65 and provided with a starboard discharge port 67-1 at a rear side thereof is provided. It characterized in that it comprises a jet direction controller 66 for adjusting the fluid direction with the port valve 68 provided. In addition, the centrifugal pump 63 is a high speed underwater high pressure pump, and the centrifugal pump 63 and the pressure chamber 65 may be installed by dividing and connecting a plurality of layers.

또한, 상기 제트방향조절기(66)는 선속과 타각정보 이외에 선박의 자세 정보를 제트분사 제어정보로 활용할 수 있다. In addition, the jet direction controller 66 may utilize the attitude information of the vessel as jet injection control information in addition to the ship speed and the steering angle information.

우선, 도5 및 도6에 대하여 설명하면, 본 발명의 외부형상을 나타낸 사시도 및 도5의 부분 단면도로써, 고정구조물인 혼부(60)를 충분히 연장하면서 핀틀블록(60-1)을 분리배치하고 타판(70)이 핀틀블록(60-1)에 힌지로 결합되도록 하였으며, 혼부(60)의 전방에는 유체를 흡입하기 위한 흡입구(61)가 다수 구비되어 있다.First, with reference to Figures 5 and 6, a perspective view showing the external shape of the present invention and a partial cross-sectional view of Figure 5, the pintle block (60-1) is separated and arranged while fully extending the horn portion 60, which is a fixed structure The rudder blade 70 is hinged to the pintle block 60-1, and a plurality of suction ports 61 are provided at the front of the horn 60 to suck the fluid.

따라서, 상기 흡입구(61)를 통과한 유체는 혼부(60) 내부에 관로로 연결된 흡입관(62)을 경유하여 고속 수중고압 원심펌프(63)로 물(유체)이 흡입되면 압력이 상승된 물이 이송관로(64)를 경유하여 압력실(65)로 물이 공급 및 저장되면 제트방향조절기(66)를 구동하여 압력을 재상승시킨 물을 우현밸브(67) 또는 좌현밸브(68)의 노즐을 통하여 압력수가 혼과 타판 사이의 틈새(99)로 분출 되도록 하였다. Accordingly, the fluid passing through the suction port 61 is sucked into the high speed underwater high pressure centrifugal pump 63 via the suction pipe 62 connected to the inside of the horn 60 by a high pressure water. When water is supplied to and stored in the pressure chamber 65 via the transfer pipe 64, the jet direction controller 66 is driven to re-raise the water through the nozzle of the starboard valve 67 or the port valve 68. The pressure water was to be ejected into the gap 99 between the horn and the rudder blade.

상기 제트방향조절기(66)는 선박의 운항 중 실시간으로 계측되는 타각과 선속을 정보로 운항 상태에 최적의 제트 발생 시기, 제트의 세기, 분출방향 등을 결정하고 밸브를 제어한다. 저속상태에서는 제트를 타판의 흡입면 쪽으로 분출하여 콴다(Coanda) 현상을 일으켜 큰 양력을 얻도록 하고, 고속상태에서는 압력면에 형 성되는 고압의 유체가 혼부(60)와 타판(70) 사이의 틈새로 유입되는 것을 차단시킬 수 있도록 압력면 쪽으로 제트를 분출시킨다. The jet direction controller 66 determines the optimum jet generation time, the strength of the jet, the direction of ejection, etc. in the operating state by using the rudder angle and ship speed measured in real time during the operation of the vessel and controls the valve. In the low speed state, the jet is ejected toward the suction surface of the rudder blade to cause a Coanda phenomenon to obtain a large lift. In the high speed state, the high pressure fluid formed on the pressure surface is formed between the horn 60 and the rudder blade 70. Jet the jets towards the pressure surface to prevent entry into the gap.

이와 같은 조건들이 고려되어야 하므로 유압 밸브 장치는 우현밸브(67) 및 좌현밸브(68)로 대칭적 구조로 설치되어야 하고, 우현토출구(67-1) 및 좌현토출구(68-1) (도7b에 도시됨)는 제트 분출방향이 타판에 손상을 일으키지 않도록 결정되어야 하며, 제트의 세기를 효과적으로 조절할 수 있도록 유동 단면적을 조절할 수 있어야 한다.Since such conditions must be considered, the hydraulic valve device must be installed in a symmetrical structure with the starboard valve 67 and the port valve 68, and the starboard discharge port 67-1 and the port discharge port 68-1 (see FIG. 7B). The direction of jet ejection should be determined so as not to damage the rudder blade, and the flow cross section should be adjustable to effectively control the strength of the jet.

따라서, 설계자가 제트분출 조건에 맞추어 노즐의 형식과 부착위치 및 개수를 포함하여 밸브장치를 별도의 형식으로 설치가 가능하다.Therefore, the designer can install the valve device in a separate form including the nozzle type, the attachment position and the number according to the jet ejection conditions.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 효과를 확인하기 위하여 혼부가 타판 끝까지 연장되고 핀틀 블록 위치에서 타판이 힌지로 결합되는 타 장치(도5 참조)에 대해 수치계산을 수행하였다. 단면 형상은 미국항공자문위원회(NACA)의 NACA0020 날개단면을 선정하고 이를 날개의 선단으로부터 1/4위치에서 분할하여 혼과 타판으로 구성되는 타 장치에서 혼과 타판 사이의 틈새로 물 제트를 분사하고 물 분사가 양력 발생에 미치는 영향을 알아보기 위하여 수치계산 프로그램 FLUENT를 활용하여 양력성능변화를 조사하였다. 날개의 코드는 250mm, 토출구 간극은 1mm로 하였으며 저속상태에서 표1의 계산조건 따라 수치계산을 수행하였다. 이때 유체 공급장치의 노즐에서 틈새를 통해 압력면으로 분사된 유동의 모멘텀 계수(Cj)는 다음과 같이 정의된다. As described in detail above, in order to confirm the effect of the present invention, the horn was extended to the end of the rudder blade and the other device (see Fig. 5) where the rudder blade is hinged at the pintle block position was performed. For the cross-sectional shape, NACA0020 wing section of NACA is selected and divided at 1/4 position from the tip of the wing to spray water jet into the gap between the horn and the rudder in another device consisting of horn and rudder blade. In order to investigate the effect of water injection on the lift generation, the lift performance change was investigated using the numerical program program FLUENT. The blade code was 250mm and the discharge port clearance was 1mm. The numerical calculation was performed according to the calculation conditions in Table 1 at low speed. At this time, the momentum coefficient (C j ) of the flow injected into the pressure surface through the gap in the nozzle of the fluid supply device is defined as follows.

Figure 112009038859354-PAT00001
Figure 112009038859354-PAT00001

여기서

Figure 112009038859354-PAT00002
은 유체 공급장치의 노즐을 통해 분사되는 질량유량(kg/s)이며,
Figure 112009038859354-PAT00003
는 노즐을 통해 빠져나가는 유동의 평균유속,
Figure 112009038859354-PAT00004
는 날개의 코오드 길이, ρ,
Figure 112009038859354-PAT00005
는 유입되는 유동의 밀도와 속도, S는 노즐의 스팬방향으로의 길이와 노즐 간극의 곱을 의미한다.here
Figure 112009038859354-PAT00002
Is the mass flow rate ( kg / s ) injected through the nozzle of the fluid supply,
Figure 112009038859354-PAT00003
Is the average flow velocity of the flow exiting through the nozzle,
Figure 112009038859354-PAT00004
Is the length of the cord, ρ ,
Figure 112009038859354-PAT00005
Is the density and velocity of the incoming flow, and S is the product of the nozzle span and the length in the span direction of the nozzle.

표2는 저속상태에서 혼이 고정되어 있고 타판이 중립위치로부터 일정한 각(α:받음각) 회전 하였을 때 제트 분사로 발생된 콴다(Coanda)효과로 인한 양력의 변화를 수치계산으로 비교한 것이다. 제트를 흡입면으로 분사함에 따라 콴다효과에 의해 순환이 증가하여 C j =0.04일 때 받음각 5도, 10도에서 양력이 32%, 44% 증가하였다. 표3은 고속상태에서 압력면 쪽으로 물을 분사하여 틈새를 차단하였을 때와 차단하지 않았을 경우의 양력을 비교한 것이다. 압력면으로 C j =0.01에 해당하는 물을 분사하여 압력면에서 들어오는 틈새유동을 차단하면 받음각 5도 및 10도에서 양력이 각각 17%, 25% 증가함을 알 수 있다. Table 2 compares numerically the lift change due to the Coanda effect caused by jet injection when the horn is fixed at low speed and the rudder blade is rotated from the neutral position by a certain angle (α: receiving angle). As the jet was injected to the suction surface, the circulation increased due to the Qanda effect, resulting in a 32% and 44% increase in lift at 5 ° and 10 ° angles, respectively, when C j = 0.04. Table 3 compares the lift force when the gap is blocked by spraying water toward the pressure surface at high speed. It can be seen that when the water flow corresponding to C j = 0.01 is injected into the pressure plane, the clearance flow from the pressure plane is blocked and the lift force is increased by 17% and 25%, respectively, at the angle of attack of 5 and 10 degrees.

[표1] 저속 및 고속상태에서의 계산 조건[Table 1] Calculation condition at low speed and high speed

Figure 112009038859354-PAT00006
Figure 112009038859354-PAT00006

[표 2]저속상태에서 물 제트의 분출로 인한 양력[N] 증가율 변화[Table 2] Change in lift [N] growth rate due to jet of water at low speed

Figure 112009038859354-PAT00007
Figure 112009038859354-PAT00007

[표3] 고속상태에서 물 제트의 분출로 인한 양력[N] 증가율 변화[Table 3] Change in lift [N] growth rate due to jet of water at high speed

Figure 112009038859354-PAT00008
Figure 112009038859354-PAT00008

도7a는 고정되어 있는 혼부(60)를 기준으로 타판(70)의 회전이 없는 상태에서 내부 구성과 작용을 설명하기 위한 단면도이고, 도7b는 상기 도7a의 'F' 부분 확대 단면도로서, 타판(70)이 중립위치(0도)에 놓인 상태에서 제트 유동 좌우 양측 통로가 모두 개방되어 있으나 유동이 평형을 이루어 틈새를 지나는 유동이 없음을 나타내는 것이다. Figure 7a is a cross-sectional view for explaining the internal configuration and operation in the absence of the rotation of the rudder plate 70 relative to the fixed horn 60, Figure 7b is an enlarged sectional view of the 'F' portion of Figure 7a, the rudder plate While 70 is in the neutral position (0 degrees), both the left and right passages of the jet flow are open, but the flow is balanced, indicating no flow through the gap.

도7c는 저속상태에서 타판(70)이 좌현으로 5도 각도로 회전된 것을 예시하여 주는 것인데, 타판(70)이 회전을 일으키면 혼 내부의 우현밸브(67)를 열어주어 우현토출구(67-1)를 통해 유체가 토출되어 흡입면 제트유동(91)을 발생시키는 결과로 콴다 현상을 발생시켜 저속상태에서 부족한 양력을 증가시킨다. 이때 압력면(96)에 형성된 압력수가 타판과 혼부 사이의 틈새로 흡입되면 양력의 손실이 일어나므로 우현밸브(67)에서 분출되는 제트 유동의 일부를 압력면 쪽으로 흐르도록 제트분출 각도를 조절하여 주거나 우현밸브(67)를 부분 개방하여 틈새로 유입되는 유동을 상쇄시킬 수 있는 역방향 유동을 발생시켜 유입 유동을 차단하는 것이 필요하다. 타판이 우현 방향으로 회전하는 경우에는 좌현밸브(68)를 우선적으로 제어하고 우현밸브(67)를 앞에서와 같은 논리로 부차적으로 제어하게 된다. 7C illustrates that the rudder blade 70 is rotated at an angle of 5 degrees to the port at low speed. When the rudder blade 70 rotates, the starboard valve 67 is opened to open the starboard discharge outlet 67-1. The fluid is discharged through) to generate the jet surface 91 of the suction surface, thereby generating a Qanda phenomenon, thereby increasing the lift force that is insufficient at a low speed. At this time, if the pressure water formed in the pressure surface 96 is sucked into the gap between the rudder blade and the mixing portion, the loss of lift occurs, so that the jet ejection angle is adjusted to flow a part of the jet flow ejected from the starboard valve 67 toward the pressure surface. It is necessary to block the inflow flow by partially opening the starboard valve 67 to generate a reverse flow that can cancel the flow introduced into the gap. When the rudder blade rotates in the starboard direction, the port valve 68 is preferentially controlled, and the starboard valve 67 is additionally controlled in the same logic as before.

도 7d는 저속이 아닌 고속상태에서 상기 도7c와 같이, 좌현으로 타판이 5도 각도로 회전된 것을 예시하는 것으로서, 타판이 좌현 쪽으로 전타되었을 때 좌현밸브(68)를 열어주어 혼과 타판 사이의 틈새에서 압력면 제트유동(92)을 발생시킴으로서 압력면으로부터 틈새로 유입되는 유동을 상쇄시켜 틈새유동을 차단함으로서 틈새유동이 원인으로 발생하는 캐비테이션 현상을 억제하는 효과를 거둔다. 고속상태에서는 타 장치에서 충분한 양력이 얻어지므로 다른 한쪽 밸브는 차단하는 것을 원칙으로 한다. 타판이 우현 방향으로 회전하는 경우에는 우현밸브(67)를 우선적으 로 제어하고 좌현밸브(68)는 앞에서와 같은 논리로 차단 상태에 있도록 제어한다. FIG. 7D illustrates that the rudder plate is rotated by 5 degrees with the port as shown in FIG. 7C in the high speed state, not the low speed. When the rudder plate is rotated toward the port, the port valve 68 is opened to open the port valve 68. By generating the pressure surface jet flow 92 in the gap, the flow flowing into the gap from the pressure surface is canceled to block the gap flow, thereby suppressing the cavitation phenomenon caused by the gap flow. In the high speed state, sufficient lift force is obtained from other devices, so the other valve should be shut off in principle. When the rudder blade rotates in the starboard direction, the starboard valve 67 is preferentially controlled, and the port valve 68 is controlled to be in the blocked state by the same logic as described above.

따라서, 본 발명의 한 실시예로 보인 혼 내부에 설치된 제트유동 분출장치는 고속 수중고압 원심펌프(63)로 승압 조절하여 후방의 압력실(65)로 공급하였다가, 저속상태일 때는 혼과 타판 사이의 틈새를 통하여 흡입면(95)으로 제트 분사시켜 콴다(Coanda) 효과로 큰 양력을 얻고(도 7c 참조), 고속상태일 때는 제트를 혼과 타판 사이의 틈새로 분출시켜 압력면(96)으로 부터 틈새로 흘러드는 유동을 차단하여 캐비테이션 발생을 완화하며 양력 발생을 개선하는 선박용 타 장치에 관한 것이다.(도 7d 참조)Therefore, the jet flow ejection device installed in the horn shown as an embodiment of the present invention is controlled by a high speed underwater high pressure centrifugal pump 63 to supply pressure to the rear pressure chamber 65, and at the low speed, the horn and the rudder blade. Jet injection into the suction surface 95 through the gap between the cylinders yields a large lift with the Coanda effect (see FIG. 7C), and at high speed the jet is ejected into the gap between the horn and the rudder blade to pressurize the pressure surface 96. The present invention relates to other devices for ships that reduce cavitation and improve lift by blocking the flow flowing into the gap from the air (see FIG. 7D).

도1은 종래 기술에 따른 선박용 타 장치의 선미부 사시도이고,1 is a perspective view of a stern part of another apparatus for ship according to the prior art,

도2는 상기 도1의 AA' 단면도이며,FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 1;

도3은 다른 종래 기술에 따른 선박용 타 장치의 선미부 사시도이고,Figure 3 is a perspective view of the stern portion of another vessel for ship according to the prior art,

도4는 상기 도3의 BB'와 CC'의 단면도이며,4 is a cross-sectional view taken along line BB ′ and CC ′ of FIG. 3;

도5는 본 발명에 따른 타 장치의 외부 형상을 나타낸 사시도이고,5 is a perspective view showing the external shape of the other device according to the present invention,

도6은 상기 도5의 DD'에 대한 단면도이며, FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line DD ′ of FIG. 5.

도7a 내지 도7d는 상기 도6의 실시에 따른 내부 구성과 작용을 나타낸 단면도이다.     7A to 7D are sectional views showing the internal structure and operation according to the embodiment of FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

13: 주날개축 15: 흡입구 13: Main blade rebuild 15: Inlet

16: 흡입관로 17: 공급관로        16: suction line 17: supply line

18: 압력실 30: (분출방향)조절기        18: Pressure chamber 30: (Ejection direction) regulator

51: 타판 52: 혼밸브 종동자        51: rudder blade 52: horn valve follower

53: 혼밸브 구동자 54:혼밸브 몸통        53: Horn valve driver 54: Horn valve body

55: 핀틀밸프 몸통 60: 혼부        55: pintle valve body 60: horn

60-1: 핀틀블록 61: 흡입구        60-1: Pintle Block 61: Inlet

62: 흡입관 63: 원심펌프       62: suction pipe 63: centrifugal pump

64: 이송관로 65: 압력실       64: transfer line 65: pressure chamber

66: 제트방향조절기 67: 좌현밸브       66: jet directional regulator 67: port valve

67-1: 좌현토출구 68: 우현밸브        67-1: Port discharge port 68: starboard valve

68-1: 우현토출구 70: 타판        68-1: Wyeonto exit 70: Tarpan

80 : 회전축 90: 유동       80: rotation axis 90: flow

91 : 흡입면 제트유동 92: 압력면 제트유동       91: suction side jet flow 92: pressure side jet flow

95 : 흡입면 96: 압력면       95: suction surface 96: pressure surface

99 ; 틈새 100: 타       99; Niche 100: Get

Claims (4)

핀틀블록(60-1)이 구비된 혼부(60) 및 상기 핀틀블록(60-1)과 타판(70)이 회전축(80)에 의해 결합된 선박용 타 장치에 있어서, In the horn 60 and the pintle block 60-1 and the rudder plate 70 is provided with a pintle block (60-1) is coupled to the other vessel for ships, 상기 혼부(60)의 전방에서 유체가 유입되는 흡입구(61)와, 상기 흡입구(61)와 관로로 연결된 흡입관(62)과, 상기 흡입관(62)과 연결되어 흡입된 유체를 승압시키는 원심펌프(63)와, 상기 원심펌프(63)와 연결되어 승압된 유체를 이송시키는 이송관로(64)와, 상기 이송관로(64)와 연결되어 이송된 유체를 재승압시키는 압력실(65)과, 상기 압력실(65)과 연결되어 후방의 우현토출구(67-1)가 구비된 우현밸브(67) 또는 좌현토출구(68-1)가 구비된 좌현밸브(68)로 유체방향을 조절하는 제트방향조절기(66)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 타력 향상과 틈새 캐비테이션 억제용 혼 내부의 제트유동 분출장치.A suction port 61 into which fluid is introduced from the front of the horn 60, a suction pipe 62 connected to the suction port 61 by a conduit, and a centrifugal pump connected to the suction pipe 62 to boost the suctioned fluid ( 63), a transfer pipe 64 connected to the centrifugal pump 63 to transfer the boosted fluid, a pressure chamber 65 connected to the transfer pipe 64 to boost the transferred fluid, and the Jet direction controller connected to the pressure chamber 65 to control the flow direction to the starboard valve 67 having the starboard discharge outlet 67-1 at the rear or the port valve 68 having the port discharge port 68-1. Jet flow ejection apparatus inside the horn for improving the inertia and clearance cavitation, characterized in that it comprises a (66). 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 원심펌프(63)는 고속 수중고압 펌프인 것을 특징으로 하는 타력 향상과 틈새 캐비테이션 억제용 혼 내부의 제트유동 분출장치.The centrifugal pump (63) is a jet flow ejection device inside the horn for improving the percussion and suppressing the gap cavitation, characterized in that the high speed underwater high pressure pump. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 원심펌프(63)와 압력실(65)을 복수(複數)의 층으로 분할 연결하여 다수 설치하는 것을 특징으로 하는 타력 향상과 틈새 캐비테이션 억제용 혼 내부의 제트 유동 분출장치.A jet flow ejection device inside a horn for improving torque and suppressing clearance cavitation, characterized in that the centrifugal pump (63) and the pressure chamber (65) are divided into a plurality of layers and installed. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제트방향조절기(66)는 선속과 타각정보 이외에 선박의 자세 정보를 제트분사 제어정보로 활용하는 것을 특징으로 하는 타력 향상과 틈새 캐비테이션 억제용 혼 내부의 제트유동 분출장치.The jet direction regulator (66) is a jet flow ejection device inside the horn for improving the torque and clearance cavitation suppression, characterized in that the use of the attitude information of the vessel in addition to the ship speed and rudder information as jet injection control information.
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