KR102135776B1

KR102135776B1 - 드론용 카메라짐벌 연결장치

Info

Publication number: KR102135776B1
Application number: KR1020190062853A
Authority: KR
Inventors: 이관이
Original assignee: 이관이
Priority date: 2019-05-29
Filing date: 2019-05-29
Publication date: 2020-07-20

Abstract

본 발명은 드론용 카메라짐벌 연결장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드론의 비행을 중단하지 않고 지면에서 소정높이로 호버링한 상태에 카메라짐벌을 신속 간편하게 탈착할 수 있는 드론용 카메라짐벌 연결장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 드론에 카메라짐벌을 탈착하기 위한 것으로, 상기 드론에 구비된 고정브래킷에 연결되고 수직방향으로 탈착공이 형성되는 연결브래킷; 및 상기 카메라짐벌이 하부에 연결되고 상부가 상기 탈착공에 삽입되어 회전 조작에 따라 걸림 고정 또는 고정 해제되면서 상기 연결브래킷에 착탈되는 연결봉;을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 카메라짐벌 연결장치를 기술적 요지로 한다.

Description

드론용 카메라짐벌 연결장치{Camera gimbal connection device for drone}

본 발명은 드론의 비행 경사에 관계없이 카메라를 수평으로 유지시켜 지지하는 카메라짐벌을 드론에 연결하기 위한 드론용 카메라짐벌 연결장치에 관한 것이다.

최근 들어 드론과 관련된 무선 비행 기술과 함께 카메라와 관련된 영상 촬영 기술이 발전함에 따라 다양한 목적에 맞는 영상을 획득하기 위해 드론에 카메라를 장착하여 주변 환경에 영향받지 않고 사진이나 동영상을 촬영하고 있다.

한편, 드론의 비행 각도에 관계없이 카메라가 수평으로 유지한 상태에서 사진이나 동영상을 촬영 가능하도록 카메라가 장착된 카메라짐벌을 드론에 연결하여 사용하고 있다.

이때 드론이 카메라짐벌에 바로 연결될 경우 카메라의 화각에 따라 드론이 카메라로 촬영한 영상에 그대로 표출됨에 따라 드론과 카메라짐벌은 소정거리를 가진 연결장치에 의해 서로 이격되게 연결되어 있다.

그리고 드론의 비행 중에 드론과 연결장치가 서로 분리되지 않도록 볼트와 너트 등과 같은 체결수단을 사용하여 드론과 연결장치를 견고하게 연결하고 있다.

여기서 카메라를 카메라짐벌에 장착하거나 분리하기 위해서는 연결장치를 드론에서 장착하거나 분리해야 하는데, 이를 위해 드론의 비행을 중단하고 지면 위에서 스패너 등의 공구를 사용해야 한다.

그리고 카메라가 카메라짐벌에 장착된 상태에서 드론을 이륙 또는 착륙시킬 때는 카메라가 지면에 닿지 않도록 손으로 직접 드론을 잡아들어야 하거나 카메라가 지면에 닿지 않도록 떠받치는 이착륙대를 사용해야 한다.

따라서 장착 및 분리 작업에 많은 시간이 소요됨에 따라 촬영시간이 현저히 줄어드는 문제점이 있다. 그리고 드론을 손으로 직접 잡아들어야 함에 따라 드론의 이착륙시 안전사고가 발생하는 문제점도 있다. 또한, 이착륙대를 별도로 사용할 경우 촬영 장비가 많아지면서 촬영장비의 취급과 관리도 어려운 문제점이 있다.

이에 따라 촬영시간을 최대로 보장할 수 있고 안전사고를 방지할 수 있으며 촬영 장비를 간소화할 수 있는 드론용 카메라짐벌 연결장치의 개발이 필요하다.

대한민국 등록특허공보 제10-1610802호, 2016.04.11.자 공고.

본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로서, 촬영시간을 최대로 보장할 수 있고 안전사고를 방지할 수 있으며 촬영 장비를 간소화할 수 있도록, 드론의 비행을 중단하지 않고 소정높이에서 호버링한 상태에서 카메라짐벌을 신속하고 간편하게 탈착할 수 있는 드론용 카메라짐벌 연결장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 드론용 카메라짐벌 연결장치는 드론에 카메라짐벌을 탈착하기 위한 것으로, 상기 드론에 구비된 고정브래킷에 연결되고 수직방향으로 탈착공이 형성되는 연결브래킷; 및 상기 카메라짐벌이 하부에 연결되고 상부가 상기 탈착공에 삽입되어 회전 조작에 따라 걸림 고정 또는 고정 해제되면서 상기 연결브래킷에 착탈되는 연결봉;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기한 구성에 의한 본 발명은 아래와 같은 효과를 기대할 수 있다.

먼저, 연결봉의 상단에 걸림돌기가 형성되고 연결브래킷에 탈착공과 삽입가이드홈과 회전유도홈과 돌기걸림홈이 형성되어 드론을 지면 위 소정높이에서 호버링한 상태에서 연결봉을 간단하게 조작하면 걸림돌기가 돌기걸림홈에 걸림 또는 걸림해제되면서 연결봉의 상단이 연결브래킷의 탈착공에 연결 또는 분리됨에 따라 연결봉과 카메라의 신속한 교체가 가능하여 촬영시간을 충분히 확보할 수 있고 드론 착륙시 발생하는 안전사고를 방지할 수 있으며 촬영 장비를 간소화할 수 있고 육안감시자를 제외한 촬영 인력을 줄일 수 있다.

그리고 연결브래킷에 탈착공을 외부와 연통시키는 공기배출공이 형성되어 연결봉이 연결브래킷의 탈착공에 삽입될 때 그 내부에 존재하는 공기가 외부로 배출됨에 따라 공기의 압축으로 인해 유발되는 드론의 유동을 방지하여 드론의 호버링을 안정적으로 유지할 수 있다.

또한, 걸림돌기에 압입경사면이 형성되고 연결브래킷에 압입홈이 형성되어 연결봉의 상단이 연결브래킷의 탈착공에 삽입 연결될 때 자중에 의해 압입됨에 따라 연결봉과 연결브래킷을 서로 간에 유격 없이 견고하게 연결할 수 있다.

그리고 카메라짐벌과 드론을 연결봉과 고정브래킷과 연결브래킷을 통해 연결하고 연결봉과 연결브래킷 간에 별도의 체결수단이 필요하지 않음에 따라 전체 무게에 대한 경량화가 가능하여 비행시간을 증대시킬 수 있고, 연결봉과 연결브래킷 간에 기계적인 연결 구조가 적용되지 않아 기계적인 결함이 발생하지 않는다.

또한, 연결브래킷과 드론의 고정브래킷 사이에 방진고무가 설치되어 드론이 비행할 때 발생하는 진동을 흡수 완화함에 따라 카메라로부터 획득된 영상의 품질을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론용 카메라짐벌 연결장치의 사용 상태를 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론용 카메라짐벌 연결장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론용 카메라짐벌 연결장치의 연결브래킷을 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론용 카메라짐벌 연결장치의 연결브래킷을 도시한 저면도이다.
도 5는 도 4의 A-A선 단면도이다.
도 6은 도 4의 B-B선 단면도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론용 카메라짐벌 연결장치에서 연결봉을 연결브래킷의 탈착공에 연결봉을 삽입한 상태를 도시한 예시도이다.
도 8은 도 7에서 연결봉을 회전시켜 돌기걸림홈에 삽입한 상태를 도시한 예시도이다.
도 9는 도 8에서 연결봉을 하방 견인하여 압입홈에 압입 고정한 상태를 도시한 예시도이다.

본 발명은 카메라를 수평으로 유지시키는 카메라짐벌을 드론에 탈착 가능하게 연결하기 위한 드론용 카메라짐벌 연결장치에 관한 것이다.

특히, 본 발명에 따른 드론용 카메라짐벌 연결장치는 촬영시간을 최대로 보장할 수 있고 안전사고를 방지할 수 있으며 촬영 장비를 간소화할 수 있도록 드론을 지면에서 소정높이로 호버링한 상태에서 카메라짐벌을 신속 편리하게 탈착할 수 있는 것이 큰 특징이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론용 카메라짐벌 연결장치를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론용 카메라짐벌 연결장치(100)는 카메라(C)가 장착된 카메라짐벌(G)을 드론(D)이 호버링하는 중에서 간편하게 연결하고 분리할 수 있도록 한 것으로서, 도 1 및 2에 도시된 바와 같이 연결브래킷(10)과 연결봉(20)으로 구성될 수 있다.

먼저, 상기 연결브래킷(10)은 드론(D)에 구비된 고정브래킷(F)에 고정 설치되고 연결봉(20)이 탈착 가능하게 연결된다.

여기서 연결브래킷(10)은 고정브래킷(F)에 분리 가능하도록 볼트와 너트 등을 포함하는 체결수단에 의해 고정 설치될 수 있다.

그리고 연결브래킷(10)은 드론(D)의 균형을 위해 그 중심이 드론(D)의 무게 중심선 상에 위치되게 고정브래킷(F)에 고정 설치될 수 있다.

이때 연결브래킷(10)은 평판 형태로 이루어진 수평연결판(11)과, 수평연결판(11)의 중심 하부에 수직으로 연장 형성되고 소정길이를 가진 수직연결블록(12)으로 구성될 수 있다.

상기 수평연결판(11)의 외측에는 드론(D)의 비행시 발생하는 하강풍의 저항을 최소화할 수 있도록 하강풍을 하방으로 통과시키는 복수 개의 바람통과홈(111)이 일정간격으로 형성될 수 있다.

상기 수직연결블록(12)에는 도 2 내지 6에 도시된 바와 같이 연결봉(20)이 탈착 가능하게 연결되도록 탈착공(121)과 삽입가이드홈(122)과 돌기걸림홈(123)과 압입홈(124)과 회전가이드홈(125) 및 공기배출공(126)이 형성될 수 있다.

상기 탈착공(121)은 연결브래킷(10)의 중심에 하방 수직으로 형성되고 하부가 개방된 형태를 가진다.

상기 삽입가이드홈(122)은 탈착공(121)의 좌측과 우측에 각각 상하 수직방향으로 형성된다. 즉, 삽입가이드홈(122)은 탈착공(121)의 좌측과 우측 직경이 확대되도록 외측으로 함몰 형성된다. 단, 삽입가이드홈(122)은 하부가 개방된 형태를 가진다.

상기 돌기걸림홈(123)은 탈착공(121)의 전측과 후측 상부에 각각 상하 수직방향으로 형성된다. 즉, 돌기걸림홈(123)은 탈착공(121)의 전측과 후측 상부 직경이 확대되도록 외측으로 함몰 형성된다.

즉, 삽입가이드홈(122)은 탈착공(121)의 원주방향을 따라 좌측과 우측에 각각 함몰 형성되고, 돌기걸림홈(123)은 탈착공(121)의 원주방향을 따라 전측과 후측에 각각 함몰 형성됨에 따라 삽입가이드홈(122)과 돌기걸림홈(123)은 서로 일정간격을 두고 교대로 배치될 수 있다.

상기 압입홈(124)은 돌기걸림홈(123)의 하부에 각각 연통되도록 탈착공(121)의 전측과 후측 하부에 각각 상하 수직방향으로 형성된다. 즉, 압입홈(124)은 탈착공(121)의 전측과 후측 하부 직경이 확대되도록 외측으로 함몰 형성된다. 단, 압입홈(124)은 하부로 갈수록 함몰 깊이가 점진적으로 축소되고 단부가 폐쇄된 형태를 가진다.

상기 회전가이드홈(125)은 탈착공(121)의 상단에 외측으로 함몰 형성되어 삽입가이드홈(122)과 돌기걸림홈(123)을 서로 연통시킨다. 즉, 회전가이드홈(125)은 탈착공(121)의 상단에서 탈착공(121)의 원주방향을 따라 삽입가이드홈(122)과 돌기걸림홈(123)이 서로 이어지도록 연통시킨다.

상기 공기배출공(126)은 연결브래킷(10)의 중심에 상방 수직으로 형성되고 하부가 탈착공(121)과 연통되고 상부가 외부와 연통되게 개방된다.

여기서 수직연결블록(12)의 외면에는 기계적인 강도를 보강할 수 있도록 복수 개의 보강편(121)이 상하 길이방향으로 설치될 수 있다.

한편 연결브래킷(10)과 드론(D)의 고정브래킷(F)의 사이에는 도 1에 도시된 바와 같이 방진고무(13)가 설치될 수 있다.

즉, 연결브래킷(10)이 고정브래킷(F)의 하부에 볼트와 너트로 체결 고정될 때 방진고무(13)가 볼트의 외측에 설치되어 연결브래킷(10)과 고정브래킷(F)의 사이에 설치될 수 있다.

방진고무(13)는 고정브래킷(F)과 연결브래킷(10)의 사이에 삽입되어 드론(D)의 비행시 발생하는 진동을 흡수 완화할 수 있다.

따라서 드론(D)의 비행시 발생하는 진동이 연결브래킷(10)과 연결봉(20)을 통해 카메라짐벌(G)로 전달되는 것을 최소화함으로써 카메라짐벌(G)에 장착된 카메라(C)로 촬영한 영상의 품질을 향상시킬 수 있다.

다음으로, 상기 연결봉(20)은 연결브래킷(10)에 탈착 가능하게 연결되고 카메라가 분리 가능하게 장착된다.

이를 위해 연결봉(20)의 상단 전측과 후측에는 연결브래킷(10)의 탈착공(121)에 탈착 가능하도록 삽입가이드홈(122)과 대응되는 걸림돌기(21)가 외측으로 돌출 형성될 수 있다.

상기 걸림돌기(21)의 하부 외면에는 압입홈(124)과 대응되게 하부로 갈수록 돌출 높이가 점진적으로 축소되는 압입경사면(211)이 형성될 수 있다.

그리고 연결봉(20)의 하단에는 카메라가 분리 가능하게 장착되는 카메라짐벌(G)이 연결된다. 상기 카메라짐벌(G)은 드론(D)이 비행할 때 드론(D)의 비행 각도에 관계없이 카메라(C)를 수평으로 유지시켜 지지함으로써 카메라(C)로부터 촬영된 영상의 흔들림을 방지할 수 있다.

여기서 연결봉(20)은 길이가 서로 다른 복수 개로 구성되어 촬영 상황에 맞게 복수 개 중의 하나를 선택하여 사용할 수 있다. 그리고 연결봉(20)은 무게를 경량화하기 위해 내부가 빈 환봉 형태일 수 있다.

한편 연결봉(20)은 걸림돌기(21)와 삽입가이드홈(122)과 회전가이드홈(125)과 돌기걸림홈(123)과 압입홈(124)의 작용에 따라 간단한 조작을 통해 연결브래킷(10)에 탈착될 수 있다.

즉, 연결봉(20)의 상단을 연결브래킷(10)의 탈착공(121) 상단까지 삽입하고 삽입된 연결봉(20)을 연결브래킷(10)에서 일정각도로 회전하며 회전된 연결봉(20)을 하방으로 견인하면 연결봉(20)이 연결브래킷(10)에 견고하게 연결될 수 있다.

여기서 연결봉(20)을 탈착공(121)에 삽입할 때는 드론(D)을 지면 위에서 소정높이로 호버링한 상태에서 도 7과 같이 연결봉(20)의 상단이 탈착공(121)에 삽입 가능하도록 걸림돌기(21)와 삽입가이드홈(122)가 동일선상에 위치하는 제1각도로 맞추어 삽입하면 된다.

그리고 연결봉(20)을 회전 조작할 때는 걸림돌기(21)가 회전가이드홈(125)을 통과하여 돌기걸림홈(123)에 걸림될 수 있도록 도 8과 같이 걸림돌기(21)와 돌기걸림홈(123)이 동일선상에 위치하는 제2각도로 회전시키면 된다.

그런 다음 연결봉(20)을 하방으로 견인할 때는 걸림돌기(21)의 압입경사면(211)이 압입홈(124)에 압입되도록 도 9와 같이 연결봉(20)을 제2각도에서 그대로 하방으로 견인하면 된다. 그러면 연결봉(20)은 자체 무게와 함께 카메라짐벌(G)과 카메라(C)의 무게에 의해 연결브래킷(10)과의 유격 없이 견고하게 연결될 수 있다.

이때 연결봉(20)의 상단을 탈착공(121)의 상단까지 삽입할 때와 연결봉(20)을 탈착공(121)의 상단에서 회전할 때 탈착공(121)의 내부에 있는 공기는 공기배출공(126)을 통해 외부로 자연스럽게 배출될 수 있다.

따라서 연결봉(20)을 연결브래킷(10)에 연결할 때 탈착공(121)에 존재하는 공기가 압축되지 않고 외부로 배출됨으로써 드론(D)에 공기의 압력이 전달되지 않아 드론(D)이 흔들리지 않고 호버링 상태를 안정적으로 유지할 수 있다.

또한 연결봉(20)을 연결브래킷(10)에서 분리할 때는 상기한 과정과는 반대로 드론(D)을 지면 위에서 소정높이로 호버링한 상태에서 연결봉(20)을 상방으로 견인한 후 제2각도에서 제1각도로 회전한 다음 하방으로 견인하면 된다.

그러면 연결봉(20)의 걸림돌기(21)는 압입홈(124)에서 상방으로 이탈된 후 회전가이드홈(125)을 통과하여 삽입가이드홈(122)에 삽입된 상태가 되면서 연결봉(20)이 탈착공(121)에서 자유롭게 되면서 연결브래킷(10)에서 신속하게 분리될 수 있다.

여기서 탈착공(121)의 하단 주연부에는 탈착공(121)의 중심을 기준으로 외측으로 하향 경사진 진입안내경사면(121a)이 형성될 수 있다.

상기 진입안내경사면(121a)은 호버링 비행으로 인해 드론(D)이 수직 및 수평으로 계속해서 이동하더라도 연결봉(20)을 탈착공(121)의 하부로 원활하게 진입할 수 있도록 연결봉(20)의 상단을 탈착공(121)으로 안내할 수 있다.

그리고 삽입가이드홈(122)의 상단과 하단에는 각각 상방과 하방으로 갈수록 점진적으로 넓이가 확대되는 삽입안내홈(122a)이 형성될 수 있다.

따라서 연결봉(20)을 조작하여 걸림돌기(21)를 삽입가이드홈(122)의 상단 또는 하단으로 진입시킬 때 삽입안내홈(122a)이 걸림돌기(21)가 원활하게 진입되도록 안내함으로써 용이하게 조작할 수 있다.

또한 돌기걸림홈(123)의 상단에는 상방으로 갈수록 점전직으로 넓이가 확대되는 걸림안내홈(123a)이 형성될 수 있다.

따라서 연결봉(20)을 조작하여 걸림돌기(21)를 돌기걸림홈(123)의 상단으로 진입시킬 때 걸림안내홈(123)이 걸림돌기(21)가 원활하게 진입되도록 안내함으로써 용이한 조작이 가능하다.

한편, 공기배출공(126)은 연결봉(20)의 상단이 관통하지 않도록 회전가이드홈(125)의 직경보다 작은 직경으로 형성된다. 그러면 공기배출공(126)의 내주면에는 회전가이드홈(125)과의 직경 차이로 인해 이탈방지환턱(126a)이 공기배출공(126)의 중심을 향하여 돌출 형성된다.

따라서 연결봉(20)을 연결브래킷(10)에 연결하거나 분리하기 위해 연결봉(20)을 상방으로 견인할 때 연결봉(20)의 상단이 이탈방지환턱(126a)에 막히면서 탈착공(121)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

상기한 실시예는 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술분야에 대한 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양하게 변형된 다른 실시예가 가능하다.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위에는 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 상기의 실시예뿐만 아니라 다양하게 변형된 다른 실시예가 포함되어야 한다.

100: 드론용 카메라짐벌 연결장치
10: 연결브래킷
11: 수평연결판
111: 바람통과홈
12: 수직연결블록
121: 탈착공
121a: 진입안내경사면
122: 삽입가이드홈
122a: 삽입안내홈
123: 돌기걸림홈
123a: 걸림안내홈
124: 압입홈
125: 회전가이드홈
126: 공기배출공
126a: 이탈방지환턱
127: 보강편
13: 방진고무
20: 연결봉
21: 걸림돌기
211: 압입경사면
D: 드론
F: 고정브래킷
G: 카메라짐벌
C: 카메라

Claims

드론에 카메라짐벌을 탈착하기 위한 것으로,
상기 드론에 구비된 고정브래킷에 연결되고 수직방향으로 탈착공이 형성되는 연결브래킷; 및
상기 카메라짐벌이 하부에 연결되고 상부가 상기 탈착공에 삽입되어 회전조작에 따라 걸림 고정 또는 고정 해제되면서 상기 연결브래킷에 착탈되는 연결봉;을 포함하며,
상기 연결브래킷은 상기 탈착공의 좌우측에 각각 외측으로 함몰 형성되는 삽입가이드홈과, 상기 탈착공의 전후측에 각각 외측으로 함몰 형성되는 돌기걸림홈과, 상기 탈착공의 상단에 외측으로 함몰 형성되고 상기 삽입가이드홈과 상기 돌기걸림홈을 상기 탈착공의 원주방향을 따라 서로 연통시키는 회전가이드홈을 포함하고,
상기 연결봉은 상부 양측에 상기 삽입가이드홈과 대응되게 형성되는 걸림돌기를 포함하여 회전 조작에 따라 상기 걸림돌기가 상기 돌기걸림홈에 압입 고정되거나 고정 해제되며, 상기 돌기걸림홈의 하부에는 하부로 갈수록 함몰 깊이가 점진적으로 축소되는 압입홈이 형성되고 상기 걸림돌기의 하부 외면에는 상기 압입홈과 대응되게 하부로 갈수록 돌출 높이가 점진적으로 축소되는 압입경사면이 형성되는 것을 특징으로 하는 드론용 카메라짐벌 연결장치.
삭제
삭제
제1항에 있어서,
상기 삽입가이드홈의 상단과 하단에는
각각 상방과 하방으로 갈수록 점진적으로 넓이가 커지는 삽입안내홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 드론용 카메라짐벌 연결장치.
제1항에 있어서,
상기 돌기걸림홈의 상단에는
상방으로 갈수록 점전직으로 넓이가 확대되는 걸림안내홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 드론용 카메라짐벌 연결장치.
제1항에 있어서,
상기 탈착공의 하단 주연부에는
상기 탈착공의 중심에서 외측으로 하향 경사진 진입안내경사면이 형성되는 것을 특징으로 하는 드론용 카메라짐벌 연결장치.
제1항에 있어서,
상기 연결브래킷의 상부에는
상기 탈착공을 외부와 연통시키는 공기배출공이 형성되는 것을 특징으로 하는 드론용 카메라짐벌 연결장치.
제7항에 있어서,
상기 공기배출공은
상기 회전가이드홈이 이루는 직경보다 상대적으로 작은 직경으로 형성되고,
상기 공기배출공의 내주면에는
상기 회전가이드홈과의 직경 차이에 인해 이탈방지환턱이 형성되는 것을 특징으로 하는 드론용 카메라짐벌 연결장치.
제1항에 있어서,
상기 연결브래킷의 상단에는
복수 개의 바람통과홈이 내측으로 함몰 형성되는 것을 특징으로 하는 드론용 카메라짐벌 연결장치.
제1항에 있어서,
상기 연결브래킷의 외면에는
복수 개의 보강편이 상하 길이방향으로 형성되는 것을 특징으로 하는 드론용 카메라짐벌 연결장치.