KR102134883B1 - 반려동물의 비문정보 획득을 위한 배식장치 - Google Patents

반려동물의 비문정보 획득을 위한 배식장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 반려동물의 비문정보 획득을 위한 배식장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 강아지나 고양이 등의 반려동물이 먹이를 먹는 과정에서 반려동물 스스로 촬영장치로 접근하도록 유도하여, 종래의 강제적이고 강압적인 반려동물의 비문 획득 방식에서 탈피하여 반려동물이 스트레스를 받지 않고 자연스러운 상태로 선명한 비문을 획득할 수 있는 반려동물의 비문정보 획득을 위한 배식장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 반려동물의 비문정보 획득을 위한 배식장치는 반려동물이 스트레스를 받지 않고 먹이를 먹는 과정에서 자연스럽게 비문을 선명한 이미지로 획득하여 인식할 수 있고, 코 부위의 물기 등에 의한 반사를 줄여 인식에 요구되는 양질의 비문이미지를 획득하며, 비 전문가도 손쉽게 비문 이미지를 획득할 수 있는 장점이 있다.
본 발명(출원)은 중소벤처기업부와 한국산업기술진흥원의 "지역특화산업육성사업(R&D,R0006289)의 연구비 지원에 의해 수행되었습니다.

Description

반려동물의 비문정보 획득을 위한 배식장치{Food distribution system for obtaining companion animal nose pattern information}
본 발명은 반려동물의 비문정보 획득을 위한 배식장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 강아지나 고양이 등의 반려동물이 먹이를 먹는 과정에서 반려동물 스스로 촬영장치로 접근하도록 유도하여, 종래의 강제적이고 강압적인 반려동물의 비문 획득 방식에서 탈피하여 반려동물이 스트레스를 받지 않고 자연스러운 상태로 선명한 비문을 획득할 수 있는 반려동물의 비문정보 획득을 위한 배식장치에 관한 것이다.
동물의 개체를 식별하는 방법은 역사적으로 오래전부터 사용되어 왔는데, 말(horse)과 같이 매우 가치가 있는 동물의 절도를 방지하기 위해서 많이 사용되었다. 최근에는 기존의 도둑이나 절도 등으로부터 방어를 위한 소유권의 확인 목적 이외에 가축 동물들의 생산관리, 농장 내에서의 동물 질병 발생의 통제, 멸종 및 보호 동물의 관리뿐만 아니라 다양한 동물들을 수출입하는 과정에서 필수적으로 발생하는 검역에도 이용되고 있다.
동물의 개체를 관리하는 전통적인 방법으로는 주로 돼지에 사용하는 귀 찢기 방법, 소나 양의 귀에 플라스틱이나 바코드가 있는 태그를 붙이는 방법, 젖소의 목에 숫자가 적인 태그가 있는 체인을 감는 방법, 동물의 몸에 페인트를 칠하거나 문신을 새기는 방법이 사용되었다.
20세기 후반에는 주로 소나 양의 비문을 잉크를 묻혀서 종이로 탁본을 채취하여 비교하는 방법이 시도되기도 하였지만 전통적인 방법은 원시적인 수단을 사용하므로 여러 가지 단점이 있다.
비문을 채취하거나 페인트를 칠하는 방법을 제외한 대부분의 방법은 작업과정에서 동물 개체의 특정 부위의 손상을 수반하여 동물 개체의 고통이나 발작 및 거부 행동으로 인하여 작업자와 동물의 안전에 영향을 미칠 수도 있고, 많은 작업시간을 요구한다. 이뿐만 아니라 전문가의 도움 없이 비전문가가 이용하는 것은 거의 불가능하며, 또한 동물의 복지 측면에서도 많은 문제점이 있다.
또한, 작업이 완료된 경우에도 주변 환경이 숫자나 문자를 식별하기에 어둡거나 동물들의 영역을 표시하기 위해 행하는 행동으로 인하여 기존의 표시방법이 손상이 될 경우에는 원래 목적인 개체 구별이 불가능하다는 단점이 있다.
또한, 전통적인 방법으로 표시된 문자, 숫자 및 특정 부위를 사람에 의해 일부러 훼손되거나 위변조될 경우에도 개체 구별이 불가능하다는 한계가 있다.
일본 공개특허 2007-135501 일본 공개특허 1997-265523
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로서, 반려동물의 비문을 인식하여 반려동물을 식별 및 관리를 용이하게 할 수 있도록 지원하는 반려동물의 비문정보 획득을 위한 배식장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 반려동물이 스트레스를 받지 않고 먹이를 먹는 과정에서 자연스럽게 비문을 선명한 이미지로 획득하여 인식할 수 있고, 코 부위의 물기 등에 의한 반사를 줄여 인식에 요구되는 양질의 비문이미지를 획득하며, 비 전문가도 손쉽게 비문 이미지를 획득할 수 있는 반려동물의 비문정보 획득을 위한 배식장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 반려동물의 비문정보 획득을 위한 배식장치는 반려동물의 먹이를 담을 수 있게 형성된 배식그릇과; 상기 배식그릇 주변에 설치되고, 반려동물이 발로 밟을 수 있게 형성되는 패드부와; 상기 패드부 내에 설치되어 반려동물이 상기 배식그릇 주변으로 접근하여 상기 패드부를 밟을 때, 상기 패드부에 작용하는 압력을 감지하는 복수의 압력센서를 포함하는 접근감지부와; 상기 배식 그릇 바닥에 설치되어 반려동물이 상기 배식그릇에 담긴 먹이를 섭취시, 반려동물의 비문을 촬영하는 촬영모듈과; 상기 압력센서에서 일정 압력 이상이 감지될 때, 상기 촬영모듈을 작동시키는 제어부와; 상기 촬영모듈에서 촬영된 반려동물의 비문이미지정보를 저장하는 메모리부와; 상기 메모리부에 저장된 반려동물의 비문이미지정보를 사용자단말기로 무선송출하는 통신모듈;을 구비한다.
본 발명에 따른 반려동물의 비문정보 획득을 위한 배식장치의 상기 촬영모듈은 카메라와, 상기 카메라의 전방 측에 고정 설치되고 내부에 길이방향을 따라 제1중공부가 형성된 제1경통과, 상기 제1경통의 제1중공부에 설치되는 제1편광필터와, 상기 제1경통의 외경보다 큰 외경을 갖고 상기 제1경통의 전방 측에 설치되며, 내부에 길이방향을 따라 제2중공부가 형성된 제2경통과, 상기 제2경통의 내측 가장자리를 따라 배치되는 복수의 LED를 포함하는 광원부와, 상기 광원부의 전방 측에 설치되어 상기 광원부에서 출사되는 빛을 확산시키는 확산필터과, 상기 확산필터의 전방 측 상기 제2경통 내측에 회전 가능하게 설치된 고리 형상의 회전링과, 상기 회전링에 설치되는 제2편광필터를 포함한다.
본 발명에 따른 반려동물의 비문정보 획득을 위한 배식장치는 반려동물이 스트레스를 받지 않고 먹이를 먹는 과정에서 자연스럽게 비문을 선명한 이미지로 획득하여 인식할 수 있고, 코 부위의 물기 등에 의한 반사를 줄여 인식에 요구되는 양질의 비문이미지를 획득하며, 비 전문가도 손쉽게 비문 이미지를 획득할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 반려동물의 비문정보 획득을 위한 배식장치의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 반려동물의 비문정보 획득을 위한 배식장치의 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 반려동물의 비문정보 획득을 위한 배식장치의 제어계통을 나타낸 블록도.
도 4는 본 발명에 따른 반려동물의 비문정보 획득을 위한 배식장치의 촬영모듈을 나타낸 사시도.
도 5는 도 4에 도시된 촬영모듈의 분리사시도.
도 6은 도 4에 도시된 촬영모듈의 부분절개사시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 반려동물의 비문정보 획득을 위한 배식장치에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 에는 본 발명에 따른 반려동물의 비문정보 획득을 위한 배식장치(1)가 도시되어 있다. 도 1 내지 도 를 참조하면, 본 발명에 따른 반려동물의 비문정보 획득을 위한 배식장치(1)는 배식그릇(10)과, 패드부(20)와, 접근감지부(30)와, 촬영모듈(40)과, 제어부(50)와, 메모리부(60)와, 통신모듈(70)을 구비한다.
배식그릇(10)은 반려동물의 먹이를 담을 수 있도록 상부개 개방되고 하부는 폐쇄된 구조를 가지며, 적어도 하나 이상이 구비되고, 서로 연결되게 형성된다.
패드부(20)는 배식그릇(10) 주변에 설치되어 반려동물이 발로 밟을 수 있도록 일정 면적을 갖고, 직사각 형상으로 형성된다.
패드부(20)는 상부에 배치되는 제1패드부(21)와, 제1패드부(21)의 하부에 배치되는 제2패드부(22)를 포함하여 구성된다.
제1패드부(21)에는 배식그릇(10)이 통과할 수 있도록 배식그릇(10)의 형상과 대응되는 형상으로 개방된 개구부가 형성되고, 배식그릇(10)이 하부에서 개구부를 통과하도록 설치된다.
제2패드부(22)는 직사각형상으로 형성되고, 제1패드부(21)의 하부에 제1패드부(21)와 밀착되게 배치된다.
제1패드부(21)와 제2패드부(22)는 제1패드부(21)의 저면과 제2패드부(22)의 상면에 각각 복수의 똑딱이 단추, 스냅 단추, 자석을 상호 대응되는 위치에 설치하여 상호를 결합시킬 수도 있고, 이와 다르게 서로 마주하는 제1패드부(21)의 저면과 제2패드부(22)의 상면에 각각 벨크로를 설치하여 상호를 견고하게 결합시킬 수 도 있다.
접근감지부(30)는 패드부(20) 내에 설치되어 반려동물이 배식그릇(10) 주변으로 접근하여 패드부(20)를 밟을 때, 패드부(20)에 작용하는 압력을 감지하는 복수의 압력센서를 포함하여 구성된다. 압력센서들은 제1패드부(21)와 제2패드부(22) 사이에 개재되며, 배식그릇(10)을 제외한 패드부(20)의 전 영역에 걸쳐 서로 일정 간격 이격된 위치에 설치된다.
촬영모듈(40)은 배식그릇(10)의 바닥에 설치되어 반려동물이 배식그릇(10)에 담긴 먹이를 섭취시, 반려동물의 비문을 이미지 형태 또는 동영상 형태로 촬영한다. 촬영모듈(40)은 제어부(50)에 의해 제어되며, 촬영된 비문 이미지 또는 동영상은 메모리부(60)에 저장된다.
촬영모듈(40)은 하우징(H)과, 카메라(110)와, 제1경통(120)과, 제1편광필터(130)와, 제2경통(140)과, 광원부(150)와, 확산필터(160)와, 회전링(170)과, 제2편광필터(180)를 포함한다.
하우징(H)은 내부가 빈 원통 구조를 가지며, 하단이 배식그릇(10)에 고정되게 설치된다.
카메라(110)는 하우징의 내부 바닥에 설치되고, 제어부의 제어에 따라 반려동물의 비문이미지 또는 동영상을 촬영할 수 있으며, 이미지센서 및 광학렌즈를 구비한다.
제1경통(120)은 카메라(110)의 전방 측에 설치되는 것으로서, 카메라(110)의 전방 측 단부에 일 단이 고정 설치되고, 내부에는 길이방향을 따라 제1중공부가 형성된 통 구조를 가진다.
제1편광필터(130)는 상기 제1경통(120)의 타 단 측 제1중공부에 설치되어 외부로부터 카메라(110) 측으로 입사되는 광 중에서 설정된 방향으로 진동하는 광만을 선택적으로 통과시킨다.
제2경통(140)은 제1경통(120)의 전방 측에 일 단이 설치되는 것으로서, 제2경통(140)과 결합되는 일 단은 제1경통(120)의 내경과 대응되는 외경을 갖고, 타 단은 제1경통(120)의 외경보다 큰 외경을 가지며, 내부에는 길이방향을 따라 제2중공부가 형성된다.
제2경통(140)은 제1경통(120)과 인접하는 일부가 일 단으로부터 타 단으로 갈수록 내경 및 외경이 점진적으로 증가하도록 테이퍼지게 형성되고, 제1경통(120)과 먼 측의 나머지 일부는 통 구조를 가진다.
제2경통(140)의 타 단 측에는 후술하는 광원부(150)를 장착 및 안착시킬 수 있도록 제2중공부 내주면으로부터 중앙 측으로 소정 길이 돌출된 장착턱(41)이 형성된다. 그리고, 제2경통(140)의 타 단 측 가장자리에는 후술하는 회전링(170)의 일 측으로부터 돌출된 레버가 제2경통(140) 외부로 노출 및 제2경통(140)을 따라 일정 각도 범위 내에서 일 측과 타 측으로 회전될 수 있도록 제2경통(140)의 외주면 일부를 호형으로 제거하여 형성한 회전홀(42)이 형성된다.
광원부(150)는 제2경통(140)의 내측 가장자리를 따라 배치되는 것으로서, 복수의 LED를 포함한다.
LED는 백색광을 방출하는 백색 LED를 적용하고, 제2경통(140)의 장착턱(41)에 안착될 수 있게 제2경통(140)의 내주면 측 가장자리를 따라 서로 이격되게 배치된다.
확산필터(160)는 상기 광원부(150)에서 출사되는 빛을 확산시키도록 상기 광원부(150)의 전방 측에 설치된다.
회전링(170)은 확산필터(160)의 전방 측 제2경통(140) 내측에 회전 가능하게 설치된 것으로서, 고리 형상으로 형성된다. 회전링(170)은 일 측에 제2경통(140)의 회전홈을 통해 제2경통(140)의 외부로 노출되는 레버가 구비되며, 사용자는 이 레버를 잡고 제2경통(140)에 대해 회전링(170)을 회전시킬 수 있다. 또한, 회전링(170)의 내측에는 후술하는 제2편광필터(180)를 삽입 고정하기 위한 삽입홈이 형성된다.
회전링(170)의 전방 측에는 제2경통(140)의 내측으로 인입 및 삽입되어 회전링(170)이 제2경통(140)으로부터 이탈되는 것을 방지하는 고정링이 더 설치된다.
제2편광필터(180)는 회전링(170)의 내측 삽입홈에 고정 설치되어 외부로부터 카메라(110) 측으로 입사되는 광 중에서 설정된 방향으로 진동하는 광만을 선택적으로 통과시킨다.
제2편광필터(180)는 회전링(170)에 고정된 상태로 사용자가 회전링(170)을 회전시킴으로써 외부로부터 카메라(110) 측으로 입사되는 광을 선택적으로 필터링할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 반려동물의 비문정보 획득을 위한 배식장치(1)는 제2경통(140)의 단부 측에 결합되는 노이즈저감용 렌즈부(미도시)가 더 구비될 수 있다.
제어부(50)는 압력센서들중 적어도 어느 하나 이상의 압력센서에서 일정 압력 이상이 감지될 때, 촬영모듈(40)을 작동시키며, 촬영모듈(40)에서 촬영된 반려동물의 비문이미지정보를 메모리부(60)에 저장되게 제어한다.
또한, 제어부(50)는 메모리부(60)에 저장된 반려동물의 비문이미지정보를 통신모듈(70)을 통해 사용자단말기로 전송되게 제어한다. 통신모듈(70)은 블루투스 등과 같은 근거리 무선통신방식을 적용할 수 있다.
도면에 도시되어 있지 않지만, 본 발명에 따른 반려동물의 비문정보 획득을 위한 배식장치(1)는 반려동물에게 물을 제공하는 급수부를 더 구비할 수 있으며, 급수부는 반려동물이 머리를 든 상태로 물을 마실 수 있도록 배식그릇(10)에 별도의 지지로드를 설치하고, 이 지지로드에 급수부를 설치할 수 있다.
급수부는 물이 저장되고, 하부에는 물이 배출되는 노즐이 마련되며, 브라켓에 의해 지지로드에 지지되는 급수통을 포함하여 구성되며, 반려동물이 머리를 들고 노즐에서 배출되는 물을 마실 때, 반려동물의 코가 위치하는 부분과 대응되는 부분에서 반려동물의 비분을 촬영할 수 있도록 급수통의 일측에 설치되는 보조촬영모듈(40)을 더 구비할 수 있다. 이때, 보조촬영모듈(40)은 앞서 설명한 촬영모듈(40)의 구조를 동일하게 적용할 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명에 따른 반려동물의 비문정보 획득을 위한 배식장치(1)는 반려동물이 스트레스를 받지 않고 먹이를 먹는 과정에서 자연스럽게 비문을 선명한 이미지로 획득하여 인식할 수 있고, 코 부위의 물기 등에 의한 반사를 줄여 인식에 요구되는 양질의 비문이미지를 획득하며, 비 전문가도 손쉽게 비문 이미지를 획득할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 반려동물의 비문정보 획득을 위한 배식장치(1)는 제1편광필터(130) 및 제2편광필터(180)를 통해 촬영대상객체 즉, 동물의 코 부위에서 반사되는 빛을 제거함으로써 선명한 비문이미지를 획득할 수 있고, 제2편광필터(180)를 사용자가 임의로 회전시킬 수 있어 원하는 화질의 비문이미지를 획득할 수 있는 장점이 있다.
이상에서 설명한 본 발명에 따른 반려동물의 비문정보 획득을 위한 배식장치(1)는 첨부된 도면을 참조로 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호의 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해서만 정해져야 할 것이다.
1 : 배식장치
10 : 배식그릇
20 : 패드부
30 : 접근감지부
40 : 촬영모듈
50 : 제어부
60 : 메모리부
70 : 통신모듈

Claims (1)

  1. 반려동물의 먹이를 담을 수 있게 형성된 배식그릇과;
    상기 배식그릇 주변에 설치되고, 반려동물이 발로 밟을 수 있게 형성되는 패드부와;
    상기 패드부 내에 설치되어 반려동물이 상기 배식그릇 주변으로 접근하여 상기 패드부를 밟을 때, 상기 패드부에 작용하는 압력을 감지하는 복수의 압력센서를 포함하는 접근감지부와;
    상기 배식 그릇 바닥에 설치되어 반려동물이 상기 배식그릇에 담긴 먹이를 섭취시, 반려동물의 비문을 촬영하는 촬영모듈과;
    상기 압력센서에서 일정 압력 이상이 감지될 때, 상기 촬영모듈을 작동시키는 제어부와;
    상기 촬영모듈에서 촬영된 반려동물의 비문이미지정보를 저장하는 메모리부와;
    상기 메모리부에 저장된 반려동물의 비문이미지정보를 사용자단말기로 무선송출하는 통신모듈;을 구비하고,
    상기 촬영모듈은
    카메라와, 상기 카메라의 전방 측에 고정 설치되고 내부에 길이방향을 따라 제1중공부가 형성된 제1경통과, 상기 제1경통의 제1중공부에 설치되는 제1편광필터와, 상기 제1경통의 외경보다 큰 외경을 갖고 상기 제1경통의 전방 측에 설치되며, 내부에 길이방향을 따라 제2중공부가 형성된 제2경통과, 상기 제2경통의 내측 가장자리를 따라 배치되는 복수의 LED를 포함하는 광원부와, 상기 광원부의 전방 측에 설치되어 상기 광원부에서 출사되는 빛을 확산시키는 확산필터과, 상기 확산필터의 전방 측 상기 제2경통 내측에 회전 가능하게 설치된 고리 형상의 회전링과, 상기 회전링에 설치되는 제2편광필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물의 비문정보 획득을 위한 배식장치.

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