KR102134620B1 - Satellite projectile having vibration reducing function and launching method using the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 진동 저감 기능을 갖는 위성 발사체에 관한 것으로, 발사체가 우주로 발사될 때 발사체 내에 수용된 큐브 위성이 발사체 내에서 흔들리지 않도록 발사체 상판에 고정 수단이 구비된 진동 저감 기능을 갖는 위성 발사체의 제공을 목적으로 한다. 본 발명의 진동 저감 기능을 갖는 위성 발사체는, 발사체의 상판에 설치되어 발사체 내부에 수용된 큐브 위성을 고정시킬 수 있도록 세로 방향으로 이동 가능한 고정 수단이 구비되어 있어 큐브 위성의 크기에 관계없이 고정 수단을 조절하여 큐브 위성을 고정시킬 수 있으며, 고정 수단에 의해 큐브 위성이 발사체 내부에서 흔들리지 않기 때문에 발사체가 불필요한 발사체가 우주로 발사될 때 큐브 위성이 발사체 내에서 흔들리지 않고 일정 궤도로 이동할 수 있다.The present invention relates to a satellite projectile having a vibration reducing function, to provide a satellite projectile having a vibration reducing function provided with a fixing means on the top of the projectile so that the cube satellite accommodated in the projectile does not shake in the projectile when the projectile is launched into space The purpose. The satellite projectile having the vibration reducing function of the present invention is installed on the top of the projectile, and is provided with a fixing means movable in the vertical direction so as to fix the cube satellite accommodated inside the projectile. The cube satellite can be fixed by adjusting, and since the cube satellite is not shaken inside the projectile by the fixing means, when the projectile that does not need the projectile is launched into space, the cube satellite can move in a certain orbit without shaking within the projectile.
Description
본 발명은 진동 저감 기능을 갖는 위성 발사체 및 이를 이용한 발사 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 내부에 큐브 위성을 수용하고 일정 궤도에서 큐브 위성을 사출하기 위한 발사체에 큐브 위성이 발사체 내부에서 흔들리지 않도록 고정시키는 구성이 구비된 위성 발사체 및 이를 이용한 발사 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a satellite projectile having a vibration reduction function and a launching method using the same, and more specifically, the cube satellite is fixed to the projectile for accommodating the cube satellite therein and injecting the cube satellite in a certain orbit so as not to be shaken inside the projectile. The present invention relates to a satellite projectile having a configuration and a launching method using the same.
큐브 위성 또는 큐브샛(Cubesat)이란 부피가 1L(10cmㅧ10cmㅧ10cm)이고 질량이 약 1.3kg인 초소형 인공위성을 말하는 것으로, 교육을 목적으로 개발하였으나 가격 대비 뛰어난 성능으로 인해 상용화되고 있다.Cube satellite or Cubesat refers to an ultra-small satellite having a volume of 1L (10cmㅧ10cmㅧ10cm) and a mass of about 1.3kg, which has been developed for educational purposes but has been commercialized due to its excellent price/performance ratio.
크기가 작아 개발에서 발사까지 대형 위성에 소요되는 비용의 1000분의 1이기 때문에 고장이 나더라도 부담이 적으며, 기존의 대형 위성은 일대일로 대응되는 발사체가 필요했지만 큐브 위성은 발사체 자체가 정해져 있기 때문에 발사체 내부에 수용한 후 일정 궤도로 올리고 발사체 내부 스프링의 압축력으로 큐브 위성을 우주 공간으로 사출시키면 되기 때문에 하나의 발사체를 사용할 수 있기 때문에 경제적이다.Because of its small size, it is one-thousandth of the cost of a large satellite from development to launch, so it is less burdensome even if it breaks down. Existing large satellites require a one-to-one counterpart, but Cube Satellite has a fixed projectile itself. Therefore, it is economical because a single projectile can be used because it can be accommodated inside the projectile, lifted up to a certain orbit, and injected into the outer space of the cube satellite with the compression force of the spring inside the projectile.
큐브 위성은 발사체 내부에 수용되어 일정 궤도로 발사되며, 발사체에 설치된 스프링이 팽창하며 큐브 위성을 우주 공간으로 발사 시킨다. 이때, 발사체 내부에는 큐브 위성을 가이드하기 위한 레일이 설치되어 있는데 큐브 위성이 용이하게 이동할 수 있도록 레일과 큐브 위성 사이가 소정 간격 이격되도록 설치된다.The cube satellite is accommodated inside the projectile, launched into a certain orbit, and the spring installed in the projectile expands to launch the cube satellite into outer space. At this time, a rail for guiding the cube satellite is installed inside the projectile. The rail and the cube satellite are spaced apart at a predetermined distance so that the cube satellite can be easily moved.
이때, 발사체가 일정 궤도로 발사될 때 큐브 위성과 레일 사이가 소정 간격 이격되어 있기 때문에 발사체 내부에 수용된 큐브 위성이 흔들리게 되고 발사체 내부에서 부딪히며 불필요한 충돌이 발생한다.At this time, when the projectile is launched in a certain orbit, the cube satellite and the cube satellite accommodated inside the projectile are shaken because the space between the cube satellite and the rail is spaced apart, and an unnecessary collision occurs.
이러한 충돌로 인해 큐브 위성의 구조적 파괴성이 높아지고 예측할 수 없는 전기적 또는 기계적인 고장을 일으키는 확률이 높아지기 때문에 큐브 위성이 흔들림 없도록 수용하는 발사체에 대한 필요성이 대두되고 있다.Due to such collisions, the structural destructiveness of the cube satellites increases and the probability of causing unpredictable electrical or mechanical failures increases, and thus there is a need for a projectile that accommodates the cube satellites without shaking.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 발사체가 우주로 발사될 때 발사체 내에 수용된 큐브 위성이 발사체 내에서 흔들리지 않도록 발사체 상판에 고정 수단이 구비된 진동 저감 기능을 갖는 위성 발사체를 제공함에 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a vibration reducing function provided with a fixing means on the top of the projectile so that the cube satellite accommodated in the projectile does not shake within the projectile when the projectile is launched into space. It is to provide a satellite projectile.
본 발명의 진동 저감 기능을 갖는 위성 발사체는, 내부에 큐브 위성을 수용하여 우주 공간으로 발사되며, 서로 마주보는 전면, 후면 및 4개의 측면으로 형성되는 함체 형태로 이루어지는 위성 발사체에 있어서, 상기 위성 발사체 내부에 상기 위성 발사체의 길이 방향으로 설치되며 상기 큐브 위성의 이동을 가이드하는 레일; 상기 위성 발사체의 후면에 설치되며 상기 큐브 위성이 우주 공간으로 사출되도록 하는 힘을 공급하는 탄성부; 상기 위성 발사체의 전면에 개폐 가능하도록 형성되며, 상기 큐브 위성이 우주 공간으로 사출될 때 개방되는 도어; 및 상기 위성 발사체의 측면 중 적어도 하나에 설치되되, 측면 측 또는 측면 반대 측으로 이동 가능하도록 설치되며, 상기 위성 발사체가 우주 공간으로 발사될 때 상기 큐브 위성의 진동을 방지하는 고정 수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.A satellite projectile having a vibration reducing function of the present invention is a satellite projectile formed in a housing shape that receives a cube satellite therein and is launched into outer space, and is formed in front, rear, and four sides facing each other, the satellite projectile A rail installed in the longitudinal direction of the satellite projectile to guide movement of the cube satellite; An elastic part installed on a rear surface of the satellite projectile and supplying a force to cause the cube satellite to be injected into outer space; A door formed to be opened and closed on the front of the satellite projectile and opened when the cube satellite is ejected into outer space; And fixing means installed on at least one of the side surfaces of the satellite projectile to be movable to the side or opposite side, and preventing vibration of the cube satellite when the satellite projectile is launched into outer space. It is characterized by.
또한, 상기 위성 발사체는, 상기 고정 수단이 설치된 측면이 개폐 가능한 개폐부로 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the satellite projectile is characterized in that the side where the fixing means is installed is formed as an opening and closing part that can be opened and closed.
또한, 상기 레일은, 길이 방향으로 복수 개로 분리된 레일 구조체로 형성되어, 상기 레일 구조체가 소정 간격 이격되어 설치되는 것을 특징으로 하며, 상기 고정 수단은, 상기 레일 구조체 사이에 배치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the rail is formed of a rail structure separated into a plurality of pieces in the longitudinal direction, characterized in that the rail structure is installed spaced apart a predetermined distance, the fixing means is characterized in that disposed between the rail structure .
또한, 상기 고정 수단은, 상기 개폐부 상에 상기 레일과 소정 간격 이격되어 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the fixing means is characterized in that installed on the opening and closing portion spaced apart from the rail a predetermined distance.
또한, 상기 위성 발사체는, 상기 고정 수단이 설치된 측면에 설치되되, 상기 고정 수단이 설치된 측면 측 또는 측면 반대 측으로 회전 가능하도록 설치되는 지렛대; 상기 지렛대의 중단에 돌출되어 형성되며, 상기 고정 수단이 설치된 측면을 가압하는 가압부;를 더 포함하며, 상기 고정 수단이 설치된 측면 중 적어도 일부는 상기 가압부에 의해 가압되는 접촉부로 형성되고, 상기 가압부의 가압 여부에 따라 상기 고정 수단이 설치된 측면 측 또는 측면 반대 측으로 이동 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the satellite projectile is installed on the side where the fixing means is installed, a lever that is installed to be rotatable on the side or opposite side of the fixing means is installed; It is formed to protrude from the middle of the lever, and further includes a pressing portion for pressing the side on which the fixing means is installed. Further, at least a part of the side on which the fixing means is installed is formed as a contact portion pressed by the pressing portion, Depending on whether or not the pressing portion is pressed, it is characterized in that it is movable to the side or opposite side of the fixing means.
또한, 상기 접촉부는, 탄성체로 형성되는 것을 특징으로 하며, 상기 접촉부의 끝단에 상기 고정 수단이 부착되고, 상기 고정 수단은 상기 접촉부의 이동 방향을 따라 함께 이동하는 것을 특징으로 한다.In addition, the contact portion is characterized in that it is formed of an elastic body, the fixing means is attached to the end of the contact portion, the fixing means is characterized in that moving together along the movement direction of the contact portion.
또한, 상기 도어 및 상기 개폐부는, 상기 위성 발사체와 힌지 결합하는 것을 특징으로 한다.In addition, the door and the opening and closing portion, it characterized in that the hinge and the satellite projectile.
또한, 상기 도어 및 상기 지렛대는, 상기 위성 발사체와 힌지 결합하는 것을 특징으로 한다.In addition, the door and the lever, it characterized in that the hinge and the satellite projectile.
또한, 상기 고정 수단은, 상기 큐브 위성과 접촉하는 면에 보호부가 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the fixing means is characterized in that the protection portion is formed on the surface in contact with the cube satellite.
또한, 상기 고정 수단은, 상기 고정 수단이 설치된 측면으로부터의 거리가 상기 큐브 위성의 크기에 따라 조절 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the fixing means is characterized in that the distance from the side where the fixing means is installed is adjustable according to the size of the cube satellite.
또한, 상기 위성 발사체는, 상기 위성 발사체가 미리 설정된 궤도에 도달했을 때, 상기 도어 및 상기 개폐부가 개방되고 상기 탄성부의 탄성에 의하여 상기 큐브 위성을 상기 위성 발사체 밖으로 사출시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the satellite projectile is characterized in that when the satellite projectile reaches a predetermined orbit, the door and the opening and closing part are opened and the cube satellite is injected out of the satellite projectile by the elasticity of the elastic part.
또한, 상기 위성 발사체는, 상기 위성 발사체가 미리 설정된 궤도에 도달했을 때, 상기 지렛대가 상기 위성 발사체로부터 분리되고, 상기 도어가 개방되며, 상기 탄성부의 탄성에 의하여 상기 큐브 위성을 상기 위성 발사체 밖으로 사출시키는 것을 특징으로 하는 위성 발사체.In addition, the satellite projectile, when the satellite projectile reaches a predetermined orbit, the lever is separated from the satellite projectile, the door is opened, and the cube satellite is ejected out of the satellite projectile by elasticity of the elastic part Satellite projectile, characterized in that.
본 발명의 위성 발사체를 이용한 위성 발사 방법에 있어서, 상기 큐브 위성이 수용된 상기 위성 발사체를 우주 공간으로 발사시키는 위성 발사체 발사 단계; 상기 위성 발사체가 미리 설정된 궤도에 진입했는지 판단하는 궤도 진입 판단 단계; 상기 궤도 진입 판단 단계에서 상기 위성 발사체가 미리 설정된 궤도에 진입했다고 판단될 경우, 상기 개폐부가 개방되는 개폐부 개방 단계; 상기 도어가 개방되는 도어 개방 단계; 상기 탄성부로부터 힘을 받아 상기 큐브 위성이 상기 위성 발사체로부터 사출되어 우주 공간에 발사되는 큐브 위성 사출 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A satellite launching method using a satellite launching object of the present invention, the satellite launching step of launching the satellite launching body containing the cube satellite into outer space; An orbit entry determination step of determining whether the satellite projectile has entered a predetermined orbit; An opening/closing opening step in which the opening/closing section is opened when it is determined that the satellite launch vehicle has entered a predetermined orbit in the orbit determination step; A door opening step in which the door is opened; And receiving the force from the elastic part, and the cube satellite is ejected from the satellite projectile and launched into the outer space.
또한, 상기 큐브 위성이 수용된 상기 위성 발사체를 우주 공간으로 발사시키는 위성 발사체 발사 단계; 상기 위성 발사체가 미리 설정된 궤도에 진입했는지 판단하는 궤도 진입 판단 단계; 상기 궤도 진입 판단 단계에서 상기 위성 발사체가 미리 설정된 궤도에 진입했다고 판단될 경우, 상기 지렛대가 분리되는 지렛대 분리 단계; 상기 도어가 개방되는 도어 개방 단계; 상기 탄성부로부터 힘을 받아 상기 큐브 위성이 상기 위성 발사체로부터 사출되어 우주 공간에 발사되는 큐브 위성 사출 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, a satellite projectile launching step of launching the satellite projectile in which the cube satellite is accommodated into outer space; An orbit entry determination step of determining whether the satellite projectile has entered a predetermined orbit; A lever separation step in which the lever is separated when it is determined that the satellite launch vehicle has entered a predetermined orbit in the orbit entry determination step; A door opening step in which the door is opened; And receiving the force from the elastic part, and the cube satellite is ejected from the satellite projectile and launched into the outer space.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 진동 저감 기능을 갖는 위성 발사체는, 발사체의 상판에 설치되어 발사체 내부에 수용된 큐브 위성을 고정시킬 수 있도록 세로 방향으로 이동 가능한 고정 수단이 구비되어 있어 큐브 위성의 크기에 관계없이 고정 수단을 조절하여 큐브 위성을 고정시킬 수 있다.The satellite projectile having the vibration reduction function of the present invention according to the above-described configuration is installed on the top of the projectile, and is provided with a fixing means movable in the vertical direction to fix the cube satellite accommodated inside the projectile. Regardless, the cube satellite can be fixed by adjusting the fixing means.
또한, 고정 수단에 의해 큐브 위성이 발사체 내부에서 흔들리지 않기 때문에 발사체가 불필요한 발사체가 우주로 발사될 때 큐브 위성이 발사체 내에서 흔들리지 않고 일정 궤도로 이동할 수 있다.In addition, since the cube satellite is not shaken inside the projectile by the fixing means, when the projectile that does not need the projectile is launched into space, the cube satellite can move in a certain orbit without shaking within the projectile.
도 1은 종래 위성 발사체의 측면 단면도
도 2 내지 도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 위성 발사체의 측면도
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 위성 발사체의 개폐부 사시도
도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 위성 발사체의 정면도
도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 위성 발사체의 개폐부 측면도
도 8 내지 도 10은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 위성 발사체의 측면도
도 11은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 위성 발사체의 개폐부 사시도
도 12는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 위성 발사체의 정면도
도 13은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 위성 발사체의 개폐부 측면도
도 14 내지 도 16은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 위성 발사체의 측면도
도 17은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 위성 발사체의 상면 사시도
도 18은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 위성 발사체의 정면도
도 19는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 위성 발사체의 상면 측면도1 is a side sectional view of a conventional satellite projectile
2 to 4 are side views of a satellite projectile according to a first embodiment of the present invention
Figure 5 is a perspective view of the opening and closing of the satellite projectile according to the first embodiment of the present invention
6 is a front view of a satellite projectile according to a first embodiment of the present invention
7 is a side view of the opening and closing portion of the satellite projectile according to the first embodiment of the present invention
8 to 10 are side views of a satellite projectile according to a second embodiment of the present invention
11 is a perspective view of an opening and closing portion of a satellite projectile according to a second embodiment of the present invention
12 is a front view of a satellite projectile according to a second embodiment of the present invention
13 is a side view of an opening and closing part of a satellite projectile according to a second embodiment of the present invention
14 to 16 are side views of a satellite projectile according to a third embodiment of the present invention
17 is a top perspective view of a satellite projectile according to a third embodiment of the present invention
18 is a front view of a satellite projectile according to a third embodiment of the present invention
19 is a top side view of a satellite projectile according to a third embodiment of the present invention
이하, 상기와 같은 본 발명의 일실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 종래 위성 발사체의 측면 단면도를 도시하고 있다. 도 1 에 도시된 바와 같이 큐브 위성(10)이 위성 발사체(20) 내부에 수용되어 있으며, 위성 발사체(20)가 큐브 위성(10)을 수용한 상태에서 우주 공간으로 발사된다.1 shows a side sectional view of a conventional satellite projectile. As shown in FIG. 1, the
위성 발사체(20)는 직육면체의 함체 형태로 마주보는 전면과 후면, 그리고 전면과 후면 사이를 둘러싸는 4개의 측면으로 구성되어 있다. 위성 발사체(20)의 후면에는 탄성부(25)가 설치되어 있어 큐브 위성(10)을 위성 발사체(20)로부터 우주 공간으로 사출시키는 힘을 제공하며, 위성 발사체(20)의 전면은 개폐 가능한 도어(23)로 형성된다.The satellite projectile 20 is composed of four sides that surround the front and rear faces and the front and rear faces in the form of a rectangular parallelepiped enclosure. An
위성 발사체(20)가 미리 설정된 궤도에 도달했을 때, 도어(23)가 개방되고, 큐브 위성(10)은 탄성부(25)로부터 힘을 받아 큐브 위성(10)이 우주 공간으로 발사된다.When the satellite projectile 20 reaches a predetermined orbit, the
이때, 상기 발사체(20)의 내부에는 큐브 위성(10)의 이동을 가이드하는 레일이 설치되어 있는데 설명을 용이하게 하기 위해 하단 레일(21)과 상단 레일(22)로 구분하여 설명하도록 한다.At this time, a rail for guiding the movement of the
큐브 위성(10)은 위성 발사체(20)로부터 우주 공간으로 사출되기 위해 레일과 소정 간격 이격되어 수용된다. 이때, 위성 발사체(20)가 우주 공간으로 발사될 경우, 위성 발사체(20) 내부에 수용된 큐브 위성(10)이 하단 레일(21)과 상단 레일(22)과 충돌하여 큐브 위성(10)이 손상될 수 있다는 우려가 있다.The
본 발명의 위성 발사체는 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 도 2 내지 도 19를 참조하여 보다 자세히 설명하도록 한다.The satellite projectile of the present invention was devised to solve the above-described problem, and will be described in more detail with reference to FIGS. 2 to 19.
<제 1 실시예><First Example>
도 2 내지 도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 위성 발사체의 측면 단면도를 도시하고 있다. 도 2에 도시된 바와 같이 위성 발사체(200) 내부에 큐브 위성(100)이 수용되어 있다.2 to 4 are side sectional views of a satellite projectile according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the
위성 발사체(200)의 후면에는 큐브 위성(100)이 우주 공간으로 사출되도록 이동하는 힘을 제공하는 탄성부(240)가 설치되어 있다. 위성 발사체(200)의 전면은 개폐 가능하도록 설치되는 도어(230)로 형성되며, 도어(230)는 도어 힌지(231)에 의해 위성 발사체(200)와 힌지 결합된 것을 특징으로 한다.The rear surface of the
또한, 위성 발사체(200) 내부에는 큐브 위성(100)이 우주 공간으로 사출될 때 큐브 위성(100)의 이동을 가이드 하는 하단 레일(210)과 상단 레일(220)을 포함하는 레일이 설치되어 있다.In addition, a rail including a
위성 발사체(200)의 4개의 측면 중 적어도 하나는 개폐 가능한 개폐부(250)로 형성되며, 개폐부(250)에는 큐브 위성(100)의 진동을 방지하기 위한 고정 수단(260)이 설치되어 있다.At least one of the four sides of the
또한, 개폐부(250)의 끝단에는 잠금 장치(252)가 더 설치되어 있으며, 도어(230)와 결합하여 큐브 위성(100)이 우주 공간으로 사출되기 전까지 도어(230) 및 개폐부(250)가 열리지 않도록 한다.In addition, a
본 발명의 하나의 실시예를 설명하기 위해 위성 발사체(200)의 측면 중 상면이 개폐부(250)로 형성된다고 가정하며, 이는 개폐부(250)로 형성되는 측면을 한정하고자 하는 것은 아니다.In order to describe one embodiment of the present invention, it is assumed that the upper surface of the side surfaces of the
본 발명의 제 1 실시예에 따른 상기 위성 발사체(200)의 상단 레일(220)은 도 2에 도시된 바와 같이 복수 개의 구조체로 분리되어 설치되되, 소정 간격 이격되어 설치된다. 고정 수단(260)은 상단 레일(220) 사이의 간격에 대응되는 크기로 형성되는 것이 바람직하며 상단 레일(220) 사이에 삽입되는 형상으로 설치되는 것이 바람직하다.The
고정 수단(260)은 개폐부(240)에 부착되어 설치되며, 높이 조절부(261)에 의해 종 방향으로 이동 가능하도록 설치된다. 따라서, 고정 수단(260)은 높이 조절부(261)에 의해 상하로 이동 가능하도록 설치되기 때문에 높이 조절부(261)을 조절하여 고정 수단(260)이 큐브 위성(100)에 접촉하고, 큐브 위성(100)이 고정 수단(260)으로부터 받는 압력에 의해 위성 발사체(200) 내부에서 움직이지 않도록 고정된다. Fixing means 260 is installed is attached to the opening and
고정 수단(260)에 의해 큐브 위성(100)이 움직이지 않도록 고정되기 때문에 위성 발사체(200)가 우주 공간으로 발사되는 동안 큐브 위성(100)이 위성 발사체(200) 내부에서 불필요한 충돌이 발생하지 않아 안정적으로 큐브 위성(100)을 이동시킬 수 있다는 효과가 있다. Since the
도 3은 본 발명의 위성 발사체가 미리 설정된 궤도에 진입하여 도어(230) 및 개폐부(250)가 개방된 상태를 도시한 측면 단면도이며, 도 4는 본 발명의 위성 발사체의 도어(230) 및 개폐부(250)가 개방되고 큐브 위성(100)이 탄성부(240)로부터 힘을 전달받아 우주 공간으로 사출되는 과정을 도시한 측면 단면도이다.3 is a side sectional view showing a state in which the
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 잠금 장치(252)가 해제되어 개폐부(250)가 개방되며, 동시에 도어(230)도 개방된다.3 and 4, the
이때, 도어(230)는 위성 발사체(200)와 도어 힌지(231)에 의해 힌지 결합되어 있으며, 개폐부(250) 또한 개폐부 힌지(251)에 의해 위성 발사체(200)와 힌지 결합되어 있다.At this time, the
개폐부(250)가 개방될 때 고정 수단(260)도 개폐부(250)를 따라 이동하기 때문에 고정 수단(260)에 의해 고정된 큐브 위성(100)은 이동이 자유로워지며, 하단 레일(210) 및 상단 레일(220)을 따라 우주 공간으로 사출될 수 있다.When the opening/
압축된 상태의 탄성부(240)는 팽창하며 압축력을 큐브 위성(100)에 전달하고, 큐브 위성(100)은 탄성부(240)로부터 전달받은 힘에 의해 하단 레일(210) 및 상단 레일(220)을 따라 이동하여 우주 공간으로 사출된다.The
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 위성 발사체의 개폐부 사시도를 도시하고 있다. 도 5에 도시된 바와 같이 판 형태의 개폐부(250)의 하부에 적어도 하나 이상의 높이 조절부(261)가 부착되어 있으며, 높이 조절부(261)의 하단에는 고정 수단(260)이 부착되어 있다.5 is a perspective view showing an opening and closing part of a satellite projectile according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, at least one
이때, 고정 수단(260)의 하부에는 미끄럼 방지를 위한 탄성 재질의 보호부가 더 형성되어 있을 수 있다.At this time, the lower portion of the fixing means 260 may be further formed of a protective material of an elastic material for preventing slip.
도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 위성 발사체의 정면도를 도시하고 있다. 도 6에 도시된 바와 같이 상단 레일(220)과 하단 레일(210)은 위성 발사체(200) 내부에 고정 설치되어 있으며, 고정 수단(260)은 개폐부(250)에 고정 설치되되, 높이 조절부(261)에 의해 개폐부(250) 측 또는 개폐부(250)의 반대 측으로 이동 가능하도록 설치된다.6 is a front view of a satellite projectile according to a first embodiment of the present invention. 6, the
상단 레일(220)은 큐브 위성(100)과 소정 간격을 두고 설치되며, 큐브 위성(100)이 위성 발사체(200) 내부에서 흔들리지 않도록 고정 수단(260)이 큐브 위성(100)과 접촉하고 있다.The
위성 발사체(200)가 미리 설정된 궤도에 도달하면 개폐부(250)가 열리고, 고정 수단(260)도 함께 개폐부(250)를 따라 이동하기 때문에 큐브 위성(100)의 고정이 해제되어, 상단 레일(220)과 하단 레일(210)을 따라 이동하여 우주 공간으로 사출될 수 있다.When the
도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 위성 발사체의 개폐부 측면도를 도시하고 있다. 도 7에 도시된 바와 같이 높이 조절부(261)의 일단은 개폐부(250)와 결합하며, 타단은 고정 수단(260)과 결합된다. 개폐부(250)에는 높이 조절부(261)와 결합될 수 있도록 나사 홀이 형성되는 것이 바람직하며, 높이 조절부(261)는 나사를 조이거나 푸는 동작에 의해 상하로 이동 가능하도록 형성된다.7 shows a side view of an opening and closing part of a satellite projectile according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, one end of the
따라서, 높이 조절부(261)는 나사를 조이거나 푸는 동작에 의해 높이 조절부(261)의 타단에 결합된 고정 수단(260)을 개폐부(250) 측 또는 개폐부(250)의 반대 측으로 이동시킬 수 있다.Therefore, the
일반적으로 위성 발사체(200) 내부에 수용되는 큐브 위성(100)의 크기는 규격화되어 있지만, 본 발명의 경우, 큐브 위성(100)의 크기에 관계없이 큐브 위성(100)을 고정할 수 있도록 높이 조절부(261)를 조절하여 고정 수단(260)을 이동시킬 수 있다.In general, the size of the
이때, 상기 큐브 위성(100)의 크기에 따라 고정 수단(260)의 위치를 조절하기 위해 개폐부(250)와 고정 수단(260) 사이에 높이 조절부(261)뿐만 아니라 용수철과 같은 탄성체가 설치되어 별도의 조절 없이 큐브 위성(100)의 크기에 따라 자동으로 고정 수단(260)의 위치가 조절될 수도 있다.At this time, in order to adjust the position of the fixing means 260 according to the size of the
<제 2 실시예><Second Example>
도 8 내지 도 10은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 위성 발사체의 측면 단면도를 도시하고 있다. 개폐부(250) 및 상단 레일(270)을 제외한 구성은 상기한 제 1 실시예와 동일하기 때문에 설명은 생략하도록 한다.8 to 10 are sectional side views of a satellite projectile according to a second embodiment of the present invention. Since the configuration except for the opening/
본 발명의 제 2 실시예에 따른 위성 발사체(200)는 하단 레일(210) 및 상단 레일(270)이 제 1 실시예와 같이 단위 구조체가 소정 간격 이격되어 설치되지 않고 일자로 설치되며, 개폐부(250)에 설치된 고정 수단(280) 또한 하단 레일(210) 및 상단 레일(270)과 비슷한 길이로 형성되며, 높이 조절부(281)를 이용하여 고정 수단(280)을 개폐부(250) 측 또는 개폐부(250) 반대 측으로 이동시킬 수 있으며, 개폐부(250) 반대 측으로 이동시켜 상기 큐브 위성(100)이 상기 위성 발사체(200) 내에서 진동하지 않도록 고정한다.In the
도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 잠금 장치(252)가 해제되어 개폐부(250)가 개방되며, 동시에 도어(230)도 개방된다.9 and 10, the
이때, 도어(230)는 위성 발사체(200)와 도어 힌지(231)에 의해 힌지 결합되어 있으며, 개폐부(250) 또한 개폐부 힌지(251)에 의해 위성 발사체(200)와 힌지 결합되어 있다.At this time, the
개폐부(250)가 개방될 때 고정 수단(280)도 개폐부(250)를 따라 이동하기 때문에 고정 수단(280)에 의해 고정된 큐브 위성(100)은 이동이 자유로워지며, 하단 레일(210) 및 상단 레일(270)을 따라 우주 공간으로 사출될 수 있다.When the opening/
압축된 상태의 탄성부(240)는 팽창하며 압축력을 큐브 위성(100)에 전달하고, 큐브 위성(100)은 탄성부(240)로부터 전달받은 힘에 의해 하단 레일(210) 및 상단 레일(270)을 따라 이동하여 우주 공간으로 사출된다.The
도 11은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 위성 발사체의 개폐부 사시도를 도시하고 있다. 도 11에 도시된 바와 같이 판 형태의 개폐부(250)의 중앙에 적어도 하나 이상의 높이 조절부(281)가 부착되어 있으며, 높이 조절부(281)의 하단에는 고정 수단(280)이 위성 발사체(200)의 길이 방향을 따라 형성되어 있다.11 is a perspective view showing an opening and closing part of a satellite projectile according to a second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 11, at least one
이때, 고정 수단(280)의 하부에는 미끄럼 방지를 위한 탄성 재질의 보호부가 더 형성되어 있을 수 있다.At this time, the lower portion of the fixing means 280 may be further formed of a protective material of an elastic material for preventing slip.
도 12는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 위성 발사체의 정면도를 도시하고 있다. 도 12에 도시된 바와 같이 위성 발사체(200) 내부에 큐브 위성(100)이 수용되어 있으며, 하단 레일(210)과 상단 레일(270)이 위성 발사체(200)의 내부에 설치되어 있다. 개폐부(250)는 개폐 가능하도록 설치되어 있으며, 개폐부(250)에는 고정 수단(280)이 설치되어 있다.12 is a front view of a satellite projectile according to a second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 12, the
고정 수단(280)은 개폐부(250)의 중앙에 설치되는 것이 바람직하나 이를 한정하고자 하는 것은 아니며, 고정 수단(280)의 폭은 개폐부(250)가 원활하게 개폐될 수 있도록 상단 레일(270)과 접촉하지 않도록 형성되는 것이 바람직하다.The fixing means 280 is preferably installed in the center of the opening/
본 발명의 제 2 실시예와 같이 설치될 경우, 상단 레일(270)과 하단 레일(210)이 위성 발사체(200)의 길이 방향으로 이격 없이 설치되기 때문에 큐브 위성(100)의 이동을 용이하게 가이드할 수 있으며, 고정 수단(280)이 큐브 위성(100)의 중앙을 가압하기 때문에 큐브 위성(100)이 받는 압력이 측면에 집중되지 않는다는 효과가 있다.When installed as in the second embodiment of the present invention, since the
도 13은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 위성 발사체의 개폐부 측면도를 도시하고 있다. 도 13에 도시된 바와 같이 높이 조절부(281)의 일단은 개폐부(250)와 결합하며, 타단은 고정 수단(280)과 결합된다. 개폐부(250)에는 높이 조절부(281)와 결합될 수 있도록 나사 홀이 형성되는 것이 바람직하며, 높이 조절부(281)는 나사를 조이거나 푸는 동작에 의해 상하로 이동 가능하도록 형성된다.13 shows a side view of an opening and closing part of a satellite projectile according to a second embodiment of the present invention. As shown in Figure 13, one end of the
따라서, 높이 조절부(281)는 나사를 조이거나 푸는 동작에 의해 높이 조절부(281)의 타단에 결합된 고정 수단(280)을 개폐부(250) 측 또는 개폐부(250)의 반대 측으로 이동시킬 수 있다.Therefore, the
일반적으로 위성 발사체(200) 내부에 수용되는 큐브 위성(100)의 크기는 규격화 되어 있지만, 본 발명의 경우 큐브 위성(100)의 크기에 관계없이 큐브 위성(100)을 고정할 수 있도록 높이 조절부(281)를 조절하여 고정 수단(280)을 이동시킬 수 있다.In general, the size of the
이때, 상기 큐브 위성(100)의 크기에 따라 고정 수단(280)의 위치를 조절하기 위해 개폐부(250)와 고정 수단(280) 사이에 높이 조절부(281)뿐만 아니라 용수철과 같은 탄성체가 설치되어 별도의 조절 없이 큐브 위성(100)의 크기에 따라 자동으로 고정 수단(280)의 위치가 조절될 수도 있다.At this time, in order to adjust the position of the fixing means 280 according to the size of the
<제 3 실시예><Example 3>
도 14 내지 도 16은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 위성 발사체의 측면 단면도를 도시하고 있다. 지렛대(300), 상단 레일(290) 및 개폐부(250)를 제외한 구성은 상기한 제 1 실시예 및 제 2 실시예와 동일하기 때문에 설명은 생략하도록 한다.14 to 16 are side sectional views of a satellite projectile according to a third embodiment of the present invention. The configuration except for the
본 발명의 제 3 실시예에 따른 위성 발사체(200)는 고정 수단이 별도로 형성되지 않으며, 상단 레일(290) 또는 하단 레일(210)이 레일과 고정 수단의 역할을 동시에 수행하는 것을 특징으로 한다.The
본 발명의 실시예를 설명하기 위해 상단 레일(290)이 고정 수단 역할을 수행한다고 가정하며, 하단 레일(210)이 설치되는 측면을 하면, 상단 레일(290)이 설치되는 측면을 상면이라고 한다.In order to describe the embodiment of the present invention, it is assumed that the
제 1 실시예 또는 제 2 실시예와 달리 제 3 실시예는 큐브 위성(100)이 위성 발사체(200)로부터 사출될 때 측면이 개폐되지 않는 것을 특징으로 하며, 상면을 가압하여 상단 레일(290)을 아래로 이동 시켜 큐브 위성(100)이 움직이지 않도록 고정하고, 큐브 위성(100)을 사출할 때는 상면에 가했던 압력을 해제하여 상단 레일(290)이 위로 이동하도록 하여 큐브 위성(100)이 레일을 따라 이동할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Unlike the first embodiment or the second embodiment, the third embodiment is characterized in that the side surface is not opened and closed when the
보다 자세히 설명하면, 도 14에 도시된 바와 같이 상면에 지렛대(300)가 형성되어 있으며 지렛대(300)의 일단은 지렛대 힌지(301)에 의해 힌지 결합되어 있으며, 지렛대(301)의 타단은 잠금 장치(302)가 형성되어 도어(230)와 결합된다.In more detail, as shown in FIG. 14, a
지렛대(300)의 중단에는 가압부(310)가 형성되어 있으며, 가압부(310)가 위성 발사체(200)의 상면을 가압하며 상단 레일(290)이 아래로 이동하고, 가압부(310)가 위성 발사체(200)의 상면으로부터 분리되면 상단 레일(290)이 위로 이동한다.In the middle of the
이를 위해, 위성 발사체(200)의 상면의 적어도 일부는 가압부(310)와 접촉하는 접촉부(A)가 형성되는 것이 바람직하며, 접촉부(A)는 탄성체로 형성되어 가압부(310)와 접촉하지 않을 때 자동으로 위로 올라갈 수 있도록 설치되는 것이 바람직하다.To this end, it is preferable that at least a part of the upper surface of the
또한, 접촉부(A)는 상단 레일(290)과 부착되어 설치되기 때문에 상단 레일(290)의 위치를 조절할 수 있어, 가압부(310)가 접촉부(A)를 가압하면 상단 레일(290)이 아래로 이동하여 큐브 위성(100)을 고정하고, 가압부(310)와 접촉부(A)가 분리되면 상단 레일(290)이 위로 이동하여 큐브 위성(100)의 이동이 자유롭도록 할 수 있다.In addition, since the contact portion (A) is attached and installed with the
도 15 및 도 16에 도시된 바와 같이 잠금 장치(302)가 해제되어 지렛대(300)가 지렛대 힌지(301)에 의해 반시계 방향으로 회전하며, 동시에 도어(230)도 개방된다.15 and 16, the
지렛대(300)가 위성 발사체(200)의 상면으로부터 떨어질 때, 접촉부(A)를 가압하고 있던 가압부(310)가 접촉부(A)로부터 분리되며, 접촉부(A)는 탄성체로 형성되기 때문에 본래 자리로 돌아오려는 복원력에 의해 위로 이동하고, 이로 인해 큐브 위성(100)과 접촉하고 있던 상단 레일(290)이 큐브 위성(100)과 이격된다.When the
상단 레일(290)에 의해 고정된 큐브 위성(100)은 이동이 자유로워지며, 하단 레일(210) 및 상단 레일(290)을 따라 우주 공간으로 사출될 수 있다.The
압축된 상태의 탄성부(240)는 팽창하며 압축력을 큐브 위성(100)에 전달하고, 큐브 위성(100)은 탄성부(240)로부터 전달받은 힘에 의해 하단 레일(210) 및 상단 레일(290)을 따라 이동하여 우주 공간으로 사출된다.The
도 17은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 위성 발사체(200)의 상면 사시도를 도시하고 있다. 도 17에 도시된 바와 같이 위성 발사체(200)의 상면에 지렛대(300)가 지렛대 힌지(301)에 의해 힌지 결합되어 형성되어 있으며, 지렛대(300)의 중단에는 가압부(310)가 형성되어 있다.17 is a top perspective view of a
상면의 일부는 가압부(310)와 접촉하고, 가압부(310)에 의해 높이 방향으로 이동 가능하도록 설치되는 접촉부(A)가 형성되어 있으며, 접촉부(A)는 가압부(310)가 가압하면 아래로 이동하고 가압부(310)가 분리되면 위로 이동하는 것이 바람직하다.Part of the upper surface is in contact with the
이때, 가압부(310)는 상단 레일(290)과 부착되어 형성되기 때문에 상단 레일(290)은 접촉부(A)의 움직임에 따라 아래로 이동하고 위로 이동하는 것을 특징으로 한다.At this time, the
도 18은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 위성 발사체의 정면도를 도시하고 있다. 도 18에 도시된 바와 같이 지렛대(300)는 위성 발사체(200)의 상면과 접촉하여 큐브 위성(100)이 움직이지 않도록 고정하고 있는 것을 도시한 것으로, 지렛대(300)에 부착된 가압부(310)가 접촉부(A)를 가압하며, 접촉부(A)가 아래로 이동함에 따라 상단 레일(290)도 따라 아래로 이동하고, 큐브 위성(100)과 상단 레일(290)이 접촉하여 큐브 위성(100)이 위성 발사체(200) 내부에서 흔들리지 않도록 하는 것이다. 18 is a front view of a satellite projectile according to a third embodiment of the present invention. As shown in FIG. 18, the
도 19는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 위성 발사체의 개폐부 측면도를 도시하고 있다. (a)는 큐브 위성(100)을 고정하는 것이고, (b)는 큐브 위성(100)이 이동할 수 있도록 하는 것이다.19 is a side view of an opening and closing portion of a satellite projectile according to a third embodiment of the present invention. (a) is to fix the
도 19의 (a)에 도시된 바와 같이 지렛대(300)와 위성 발사체(200)의 상면이 접촉하여 지렛대(300)의 중단에 돌출 형성된 가압부(310)가 위성 발사체(200)의 상면에 형성된 접촉부(A)를 가압하고, 접촉부(A)가 가압부(310)로부터 받은 압력에 의해 아래로 이동합니다.As shown in (a) of Figure 19, the
접촉부(A)의 하단에 부착된 상단 레일(290)은 접촉부(A)를 따라 아래로 이동하여 큐브 위성(100)과 접촉하고, 큐브 위성(100)이 움직이지 않도록 고정합니다.The
위성 발사체(200)가 미리 설정된 궤도에 도달하면 도 19의 (b)에 도시된 바와 같이 지렛대(300)의 일단에 형성된 잠금 장치(302)가 해제되어 지렛대(300)의 끝단에 설치된 지렛대 힌지(301)에 의해 지렛대(300)가 반시계 방향으로 이동하고, 접촉부(A)를 가압하던 가압부(310)도 접촉부(A)로부터 분리되기 때문에 접촉부(A)는 위로 이동한다.When the
접촉부(A)가 위로 이동함에 따라 상단 레일(290)도 위로 함께 이동하고, 큐브 위성(100)과 상단 레일(290) 사이는 소정 간격 이격된다. 따라서, 큐브 위성(100)은 이동이 자유로워지고, 큐브 위성(100)은 탄성부(240)로부터 압축력을 전달받아 상단 레일(290)과 하단 레일(210)을 따라 이동하여 위성 발사체(200) 밖으로 사출된다. As the contact portion A moves upward, the
상기한 제 1 실시예 내지 제 3 실시예의 공통점은 위성 발사체(200)의 적어도 하나의 측면에 측면 측 또는 측면 반대 측으로 이동 가능하도록 설치되는 높이 조절부(261, 281, 291)가 설치되어 있으며, 높이 조절부(261, 281, 291)의 끝단에 형성된 고정 수단(260, 280) 또는 상단 레일(290)을 이동시켜 큐브 위성(100)과 접촉하도록 해 큐브 위성(100)에 압력을 가하여 큐브 위성(100)이 움직이지 않도록 하는 것이다.The common features of the first to third embodiments are the
또한, 큐브 위성(100)이 외부로 사출될 때, 1 실시예 및 제 2 실시예는 개폐부(250)가 개방됨에 따라 큐브 위성(100)에 가해진 압력이 사라지며 큐브 위성(100)의 이동이 자유로워지는 것이고, 제 3 실시예는 접촉부(A)를 가압하던 지렛대(300)가 접촉부(A)로부터 분리됨에 따라 큐브 위성(100)에 가해진 압력이 사라지며 큐브 위성(100)의 이동이 자유로워지는 것이다.In addition, when the
본 발명의 상기한 실시 예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안 된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.It should not be interpreted that the technical spirit is limited to the above-described embodiments of the present invention. Of course, the scope of application is various, and various modifications can be implemented at the level of those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Accordingly, such improvements and modifications fall within the protection scope of the present invention as long as it is apparent to those skilled in the art.
10, 100 큐브 위성
20, 200 위성 발사체
21, 210 하단 레일
22, 220, 270, 290 상단 레일
23, 230 도어
24, 231 도어 힌지
25, 240 탄성부
250 개폐부
251 개폐부 힌지
252, 302 잠금 장치
260, 280 고정 수단
261, 281, 291 높이 조절부
300 지렛대
301 지렛대 힌지
310 가압부
A 접촉부10, 100 cube satellite
20, 200 satellite projectiles
21, 210 bottom rail
22, 220, 270, 290 top rail
23, 230 door
24, 231 door hinge
25, 240 elastic part
250 switchgear
251 hinge hinge
252, 302 lock
260, 280 fixing means
261, 281, 291 height adjustment
300 lever
301 lever hinge
310 pressing part
A contact
Claims (14)
상기 위성 발사체 내부에 상기 위성 발사체의 길이 방향으로 설치되며 상기 큐브 위성의 이동을 가이드하는 레일;
상기 위성 발사체의 후면에 설치되며 상기 큐브 위성이 우주 공간으로 사출되도록 하는 힘을 공급하는 탄성부;
상기 위성 발사체의 전면에 개폐 가능하도록 형성되며, 상기 큐브 위성이 우주 공간으로 사출될 때 개방되는 도어; 및
상기 위성 발사체의 측면 중 적어도 하나에 설치되되, 측면 측 또는 측면 반대 측으로 이동 가능하도록 설치되며, 상기 위성 발사체가 우주 공간으로 발사될 때 상기 큐브 위성을 가압하여 진동을 방지하는 고정 수단;
을 포함하며,
상기 고정 수단이 설치된 측면은 개폐 가능한 개폐부로 형성되는 것을 특징으로 하는 위성 발사체.
In the satellite launch vehicle in the form of a housing formed by accommodating the cube satellite inside, launched into outer space, facing each other, the front, back and four sides,
A rail installed inside the satellite projectile in the longitudinal direction of the satellite projectile and guiding the movement of the cube satellite;
An elastic part installed on a rear surface of the satellite projectile and supplying a force to cause the cube satellite to be injected into outer space;
A door formed to be opened and closed on the front of the satellite projectile and opened when the cube satellite is ejected into outer space; And
A fixing means installed on at least one of the side surfaces of the satellite projectile to be movable to a side or opposite side, and preventing vibration by pressing the cube satellite when the satellite projectile is launched into outer space;
It includes,
A satellite projectile characterized in that the side on which the fixing means is installed is formed by an opening and closing part that can be opened and closed.
길이 방향으로 복수 개로 분리된 레일 구조체로 형성되어, 상기 레일 구조체가 소정 간격 이격되어 설치되는 것을 특징으로 하며,
상기 고정 수단은,
상기 레일 구조체 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 위성 발사체.
The method of claim 1, wherein the rail,
It is formed of a rail structure separated into a plurality in the longitudinal direction, characterized in that the rail structure is installed spaced a predetermined distance,
The fixing means,
Satellite projectile, characterized in that disposed between the rail structure.
상기 개폐부 상에 상기 레일과 소정 간격 이격되어 설치되는 것을 특징으로 하는 위성 발사체.
According to claim 1, The fixing means,
A satellite projectile, characterized in that spaced apart from the rail by a predetermined distance on the opening and closing portion.
상기 위성 발사체 내부에 상기 위성 발사체의 길이 방향으로 설치되며 상기 큐브 위성의 이동을 가이드하는 레일;
상기 위성 발사체의 후면에 설치되며 상기 큐브 위성이 우주 공간으로 사출되도록 하는 힘을 공급하는 탄성부;
상기 위성 발사체의 전면에 개폐 가능하도록 형성되며, 상기 큐브 위성이 우주 공간으로 사출될 때 개방되는 도어;
상기 위성 발사체의 측면 중 적어도 하나에 설치되되, 측면 측 또는 측면 반대 측으로 이동 가능하도록 설치되며, 상기 위성 발사체가 우주 공간으로 발사될 때 상기 큐브 위성을 가압하여 진동을 방지하는 고정 수단;
상기 고정 수단이 설치된 측면에 설치되되, 상기 고정 수단이 설치된 측면 측 또는 측면 반대 측으로 회전 가능하도록 설치되는 지렛대; 및
상기 지렛대의 중단에 돌출되어 형성되며, 상기 고정 수단이 설치된 측면을 가압하는 가압부;를 포함하며,
상기 고정 수단이 설치된 측면 중 적어도 일부는 상기 가압부에 의해 가압되는 접촉부로 형성되고, 상기 가압부의 가압 여부에 따라 상기 고정 수단이 설치된 측면 측 또는 측면 반대 측으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 위성 발사체.
In the satellite launch vehicle in the form of a housing formed by accommodating the cube satellite inside, launched into outer space, facing each other, the front, back and four sides,
A rail installed inside the satellite projectile in the longitudinal direction of the satellite projectile and guiding the movement of the cube satellite;
An elastic part installed on a rear surface of the satellite projectile and supplying a force to cause the cube satellite to be injected into outer space;
A door formed to be opened and closed on the front of the satellite projectile and opened when the cube satellite is ejected into outer space;
A fixing means installed on at least one of the side surfaces of the satellite projectile to be movable to a side or opposite side, and preventing vibration by pressing the cube satellite when the satellite projectile is launched into outer space;
A lever that is installed on a side where the fixing means is installed, and is rotatably installed on a side or opposite side of the fixing means; And
It is formed to protrude from the middle of the lever, and pressurizing portion for pressing the side where the fixing means is installed.
A satellite projectile, characterized in that at least a part of the side where the fixing means is installed is formed as a contact portion that is pressed by the pressing portion, and is movable to a side or opposite side of the fixing means installed depending on whether the pressing portion is pressed.
탄성체로 형성되는 것을 특징으로 하며, 상기 접촉부의 끝단에 상기 고정 수단이 부착되고, 상기 고정 수단은 상기 접촉부의 이동 방향을 따라 함께 이동하는 것을 특징으로 하는 위성 발사체.
The method of claim 5, wherein the contact portion,
It characterized in that it is formed of an elastic body, the fixing means is attached to the end of the contact portion, the fixing means is a satellite projectile, characterized in that moving together along the movement direction of the contact portion.
상기 위성 발사체와 힌지 결합하는 것을 특징으로 하는 위성 발사체.
According to claim 1, The door and the opening and closing portion,
The satellite projectile, characterized in that hinged to the satellite projectile.
상기 위성 발사체와 힌지 결합하는 것을 특징으로 하는 위성 발사체.
According to claim 5, The door and the lever,
The satellite projectile, characterized in that hinged to the satellite projectile.
상기 큐브 위성과 접촉하는 면에 보호부가 형성된 것을 특징으로 하는 위성 발사체.
The fixing means according to claim 1 or 5,
A satellite projectile, characterized in that a protective part is formed on a surface in contact with the cube satellite.
상기 고정 수단이 설치된 측면으로부터의 거리가 상기 큐브 위성의 크기에 따라 조절 가능한 것을 특징으로 하는 위성 발사체.
The fixing means according to claim 1 or 5,
The satellite projectile, characterized in that the distance from the side where the fixing means is installed is adjustable according to the size of the cube satellite.
상기 위성 발사체가 미리 설정된 궤도에 도달했을 때, 상기 도어 및 상기 개폐부가 개방되고 상기 탄성부의 탄성에 의하여 상기 큐브 위성을 상기 위성 발사체 밖으로 사출시키는 것을 특징으로 하는 위성 발사체.
The method according to claim 3 or 4, wherein the satellite projectile,
When the satellite projectile reaches a predetermined orbit, the door and the opening and closing portion is opened, the satellite projectile, characterized in that the elastic satellite to eject the cube satellite out of the satellite projectile.
상기 위성 발사체가 미리 설정된 궤도에 도달했을 때, 상기 지렛대가 상기 위성 발사체로부터 분리되고, 상기 도어가 개방되며, 상기 탄성부의 탄성에 의하여 상기 큐브 위성을 상기 위성 발사체 밖으로 사출시키는 것을 특징으로 하는 위성 발사체.
The method of claim 6, wherein the satellite projectile,
When the satellite projectile reaches a predetermined orbit, the lever is separated from the satellite projectile, the door is opened, and the satellite projectile characterized by injecting the cube satellite out of the satellite projectile by elasticity of the elastic part .
상기 큐브 위성이 수용된 상기 위성 발사체를 우주 공간으로 발사시키는 위성 발사체 발사 단계;
상기 위성 발사체가 미리 설정된 궤도에 진입했는지 판단하는 궤도 진입 판단 단계;
상기 궤도 진입 판단 단계에서 상기 위성 발사체가 미리 설정된 궤도에 진입했다고 판단될 경우, 상기 개폐부가 개방되는 개폐부 개방 단계;
상기 도어가 개방되는 도어 개방 단계;
상기 탄성부로부터 힘을 받아 상기 큐브 위성이 상기 위성 발사체로부터 사출되어 우주 공간에 발사되는 큐브 위성 사출 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 발사체를 이용한 위성 발사 방법.
In the satellite launch method using the satellite projectile of claim 3 or 4,
A satellite projectile launching step of launching the satellite projectile containing the cube satellite into outer space;
An orbit entry determination step of determining whether the satellite projectile has entered a predetermined orbit;
An opening/closing opening step in which the opening/closing section is opened when it is determined that the satellite launch vehicle has entered a predetermined orbit in the orbit determination step;
A door opening step in which the door is opened;
A cube satellite injection step in which the cube satellite is ejected from the satellite projectile and is launched into outer space by receiving a force from the elastic part;
Satellite launch method using a satellite projectile comprising a.
상기 큐브 위성이 수용된 상기 위성 발사체를 우주 공간으로 발사시키는 위성 발사체 발사 단계;
상기 위성 발사체가 미리 설정된 궤도에 진입했는지 판단하는 궤도 진입 판단 단계;
상기 궤도 진입 판단 단계에서 상기 위성 발사체가 미리 설정된 궤도에 진입했다고 판단될 경우, 상기 지렛대가 분리되는 지렛대 분리 단계;
상기 도어가 개방되는 도어 개방 단계;
상기 탄성부로부터 힘을 받아 상기 큐브 위성이 상기 위성 발사체로부터 사출되어 우주 공간에 발사되는 큐브 위성 사출 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 발사체를 이용한 위성 발사 방법.In the satellite launch method using the satellite launch vehicle of claim 6,
A satellite projectile launching step of launching the satellite projectile containing the cube satellite into outer space;
An orbit entry determination step of determining whether the satellite projectile has entered a predetermined orbit;
A lever separation step in which the lever is separated when it is determined that the satellite launch vehicle has entered a predetermined orbit in the orbit entry determination step;
A door opening step in which the door is opened;
A cube satellite injection step in which the cube satellite is ejected from the satellite projectile and is launched into outer space by receiving a force from the elastic part;
Satellite launch method using a satellite projectile comprising a.
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