KR102132292B1

KR102132292B1 - Rotating support module and outrigger device having the same

Info

Publication number: KR102132292B1
Application number: KR1020190053799A
Authority: KR
Inventors: 조지형; 이대빈
Original assignee: 전진중공업(주)
Priority date: 2019-05-08
Filing date: 2019-05-08
Publication date: 2020-07-09

Abstract

The present invention provides a rotating support module, which includes: a fastening body; a roller shaft having a coupling part coupled to the fastening body and having a first central line and a support part connected to the coupling part and having a second central line eccentric from the first central line; and a roller installed on the support part to be rotatable around the second central line. Therefore, the rotating support module can stably support an outrigger frame.

Description

Rotating support module and outrigger device including the same{ROTATING SUPPORT MODULE AND OUTRIGGER DEVICE HAVING THE SAME}

본 발명은 회전 지지 모듈 및 그를 포함하는 아웃트리거 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotating support module and an outrigger device comprising the same.

일반적으로, 콘크리트 펌프카, 크레인, 굴삭기 등과 같은 건설기계 및 소방차, 고소작업차 등과 같은 특장차량은 다양한 목적을 위해 절첩되는 신축 구조물(아웃트리거, 굴절붐, 사다리 등)을 구비하고 있다.In general, construction equipment such as concrete pump cars, cranes, excavators, and special vehicles such as fire trucks, aerial work vehicles, etc., are provided with new constructions (outriggers, articulation booms, ladders, etc.) that are folded for various purposes.

위와 같은 건설기계 및 특장차량(이하, '작업장비'로 통칭함)은 붐을 인출하여 고소작업을 하거나 화물을 싣고 내리거나 시설물을 설치하는 작업에 사용된다. 이때, 작업물의 하중에 의해 붐에 규정치 이상의 과부하가 걸릴 경우 붐과 연결된 차체가 전복되는 위험이 발생한다.The above construction machinery and special vehicles (hereinafter referred to as'work equipment') are used for aerial work by pulling out the boom, loading and unloading cargo, and installing facilities. At this time, if the overload of the boom is over a specified value due to the load of the work, there is a risk that the vehicle body connected to the boom will tip over.

이러한 위험을 방지하기 위해, 아웃트리거가 작업장비에 설치된다. 아우트리거는 작업장비로부터 인출되어 지면과 접촉함으로써 작업장비를 안정적으로 지지하는 장치이다.To prevent this risk, outriggers are installed on the work equipment. The outrigger is a device that stably supports the work equipment by drawing it from the work equipment and making contact with the ground.

특히, 아웃트리거는 하중점을 넓혀 안정적으로 작업을 수행하도록 구성된 것으로, 하중점의 거리가 넓어질수록 더 안정성이 향상되기 때문에 다단식으로 전개되는 텔레스코픽 방식으로 신축되도록 구성된다.In particular, the outrigger is configured to stably perform the operation by widening the load point, and it is configured to expand and contract in a telescopic manner that is deployed in multiple stages as the stability increases as the distance of the load point increases.

아웃트리거 프레임이 텔레스코픽 방식으로 인출 및 인입이 될 때 아웃트리거 프레임을 지지해 주는 지지롤러 장치가 필요하고, 지지롤러 장치에 의해 아웃트리거 프레임은 원활하게 전개된다.When the outrigger frame is withdrawn and drawn in telescopically, a support roller device is required to support the outrigger frame, and the outrigger frame is smoothly deployed by the support roller device.

그런데, 지지롤러 장치가 아웃트리거의 베이스에 용접으로 고정되는 과정 등에서 지지롤러 장치와 아웃트리거 프레임사이에 일정하지 않은 공차가 발생하기 때문에 아우트리거 프레임이 지지롤러 장치에 의해 제대로 지지되지 못하는 문제가 발생하였다. 이를 해결하기 위해 위 공차에 대응하여 사이즈가 다른 롤러를 사용하고 있으나, 이 또한 설치 비용 및 롤러 교체작업에 어려움이 있다.However, in the process in which the support roller device is fixed to the base of the outrigger by welding, an uneven tolerance occurs between the support roller device and the outrigger frame, so that the outrigger frame is not properly supported by the support roller device. Did. In order to solve this, rollers of different sizes are used in response to the above tolerance, but this also has difficulty in installation cost and roller replacement.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위한 것으로서, 아웃트리거 프레임과 지지롤러 사이에 발생하는 공차를 지지롤러가 흡수하여 서로 다른 공차에도 하나의 지지롤러로서 아웃트리거 프레임을 안정적으로 지지할 수 있게 하는, 회전 지지 모듈 및 그를 포함하는 아웃트리거 장치를 제공함을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, and the tolerance generated between the outrigger frame and the support roller is absorbed by the support roller so that the outrigger frame can be stably supported as a support roller even at different tolerances. It is an object to provide a rotation support module and an outrigger device including the same.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예인 회전 지지 모듈 및 그를 포함하는 아웃트리거 장치는, 체결바디; 상기 체결바디에 결합되며 제1 중심선을 갖는 결합부와, 상기 결합부에 연결되며 상기 제1 중심선에서 편심된 제2 중심선을 갖는 지지부를 구비하는 롤러축; 및 상기 지지부에 상기 제2 중심선을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 롤러를 포함할 수 있다.An embodiment of the present invention for solving the above-described problem, a rotation support module and an outrigger device including the same include: a fastening body; A roller shaft coupled to the fastening body and having a coupling portion having a first center line, and a support portion connected to the coupling portion and having a second center line eccentric from the first center line; And a roller rotatably installed around the second center line on the support portion.

여기서, 상기 체결바디는, 대상물에 결합되는 플랜지; 및 상기 결합부에 체결되고, 상기 결합부와 함께 상기 플랜지에 대해 일 상태로 전환된 채로 결합되는 클램핑 디스크를 포함할 수 있다.Here, the fastening body, a flange coupled to the object; And a clamping disc which is fastened to the coupling portion and coupled with the coupling portion while being switched to one state with respect to the flange.

여기서, 상기 클램핑 디스크는, 상기 제1 중심선을 중심으로 회전됨에 따라 상기 일 상태로 배치될 수 있다.Here, the clamping disc may be disposed in the one state as it is rotated around the first center line.

여기서, 상기 롤러축의 제2 중심선은, 상기 일 상태와 상기 클램핑 디스크가 추가로 회전된 타 상태에서 서로 다른 높이에 위치할 수 있다.Here, the second center line of the roller shaft may be located at different heights in the one state and the other state in which the clamping disk is further rotated.

여기서, 상기 체결 바디는, 상기 플랜지와 상기 클램핑 디스크를 결합하는 플랜지 고정볼트; 및 상기 플랜지 고정볼트 보다 상기 제1 중심선에 가깝게 배치되며 상기 클램핑 디스크와 상기 결합부를 결합하는 결합부 고정볼트를 더 포함할 수 있다.Here, the fastening body, a flange fixing bolt for coupling the flange and the clamping disk; And a coupling portion fixing bolt disposed closer to the first center line than the flange fixing bolt and coupling the clamping disc and the coupling portion.

여기서, 상기 플랜지는, 상기 결합부가 삽입되는 링 형상의 플랜지 몸체; 및Here, the flange, the ring-shaped flange body into which the coupling portion is inserted; And

상기 플랜지 몸체에 원주 방향을 따라 복수 개로 형성되는 플랜지 결합홀을 포함하고, 상기 플랜지 고정볼트는, 상기 복수 개의 플랜지 결합홀 중 하나에 삽입 결합될 수 있다.The flange body includes a plurality of flange coupling holes formed in a circumferential direction, and the flange fixing bolt may be inserted and coupled to one of the plurality of flange coupling holes.

여기서, 상기 지지부는, 원형 단면을 가지는 지지부 몸체; 및 상기 지지부 몸체의 측면에서 상기 지지부 몸체의 외주면으로 연장하여, 상기 외주면과 상기 롤러 사이의 공간으로 윤활유를 안내하는 윤활유 안내관을 더 포함할 수 있다.Here, the support portion, the support body having a circular cross-section; And a lubricant guide tube extending from the side surface of the support body to the outer peripheral surface of the support body, and guiding the lubricant to the space between the outer peripheral surface and the roller.

여기서, 차량에 설치되는 베이스; 상기 베이스에 인출 및 인입 가능하게 설치되는 이동 프레임; 및 상기 베이스에 설치되어, 상기 이동 프레임을 지지하는 회전 지지 모듈을 포함하고, 상기 회전 지지 모듈은, 상기 베이스에 결합되는 체결바디; 상기 체결바디에 결합되며 제1 중심선을 갖는 결합부와, 상기 결합부에 연결되며 상기 제1 중심선에서 편심된 제2 중심선을 갖는 지지부를 구비하는 롤러축; 및 상기 지지부에 상기 제2 중심선을 중심으로 회전 가능하게 설치되어, 상기 이동 프레임을 지지하는 롤러를 포함할 수 있다.Here, the base installed in the vehicle; A moving frame installed to be withdrawn and drawn in the base; And a rotation support module installed on the base to support the moving frame, wherein the rotation support module includes: a fastening body coupled to the base; A roller shaft coupled to the fastening body and having a coupling portion having a first center line, and a support portion connected to the coupling portion and having a second center line eccentric from the first center line; And a roller that is rotatably installed around the second center line on the support portion and supports the moving frame.

여기서, 상기 체결바디는, 상기 베이스에 결합되는 플랜지; 및 상기 결합부에 체결되고, 상기 플랜지에 대해 상기 제1 중심선을 중심으로 회전되어 일 상태로 전환된 채로 결합되는 클램핑 디스크를 포함할 수 있다.Here, the fastening body, the flange coupled to the base; And a clamping disc which is fastened to the coupling portion and rotated about the first center line with respect to the flange to be coupled while being switched to one state.

여기서, 상기 플랜지는, 상기 결합부가 삽입되는 중공부를 갖는 플랜지 몸체를 포함하고, 상기 체결 바디는, 상기 중공부를 통해 상기 클램핑 디스크와 상기 결합부를 결합하는 결합부 고정볼트; 및 상기 플랜지와 상기 클램핑 디스크를 결합하고, 상기 결합부 고정볼트보다 상기 제1 중심선에서 멀리 위치하는 플랜지 고정볼트를 더 포함할 수 있다.Here, the flange includes a flange body having a hollow portion into which the coupling portion is inserted, and the fastening body comprises: a coupling portion fixing bolt coupling the clamping disc and the coupling portion through the hollow portion; And a flange fixing bolt that engages the flange and the clamping disc and is located farther from the first center line than the fixing bolt of the coupling portion.

상술한 구성을 가진 본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은 롤러의 교체없이 아웃트리거 프레임과 지지롤러 사이의 간격을 조절하여 아웃트리거 프레임을 안정적으로 인출 및 인입시킬 수 있다.According to one embodiment of the present invention having the above-described configuration, the present invention can stably withdraw and draw the outrigger frame by adjusting the distance between the outrigger frame and the support roller without replacing the roller.

또한, 본 발명은 제1 중심선을 갖는 결합부와, 제1 중심선에서 편심된 제2 중심선을 갖는 지지부를 구비하는 롤러축을 포함하고, 결합부의 회전에 의해 지지부가 상하 이동하여 아웃트리거 이동 프레임과 롤러축 사이의 공차에 대응할 수 있다.In addition, the present invention includes a roller shaft having a coupling portion having a first center line, and a support portion having a second center line eccentric from the first center line, and the support portion moves up and down by rotation of the coupling portion to move the outrigger moving frame and roller. It can cope with the tolerance between axes.

도 1은 본 발명의 일 실시예인 아웃트리거 장치를 포함하는 차량을 도시한 사시도.
도 2는 도 1의 'A' 부분을 확대한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예인 회전 지지 모듈을 도시한 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예인 회전 지지 모듈을 도시한 분해사시도.
도 5a는 본 발명의 일 실시예인 회전 지지 모듈의 일 상태를 도시한 정면도.
도 5b는 도 5a 의 'i-i' 단면을 도시한 단면도.
도 6a는 본 발명의 일 실시예인 회전 지지 모듈의 타 상태를 도시한 정면도.
도 6b는 도 6a 의 'j-j' 단면을 도시한 단면도.1 is a perspective view showing a vehicle including an outrigger device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of portion'A' of FIG. 1.
Figure 3 is a perspective view showing a rotating support module according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view showing a rotation support module that is an embodiment of the present invention.
Figure 5a is a front view showing a state of the rotating support module according to an embodiment of the present invention.
Figure 5b is a cross-sectional view showing a'ii' section of Figure 5a.
Figure 6a is a front view showing another state of the rotation support module according to an embodiment of the present invention.
Figure 6b is a cross-sectional view showing a'jj' section of Figure 6a.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회전 지지 모듈 및 그를 포함하는 아웃트리거 장치에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 발명의 실시예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예들은 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다.Hereinafter, a rotation support module and an outrigger device including the same according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this specification, the same or similar reference numerals are assigned to the same or similar configurations in different embodiments, and the description is replaced with the first description. The embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be interpreted as being limited to the embodiments described below. These embodiments are provided to explain the present invention in more detail to those of ordinary skill in the art.

도 1은 본 발명의 일 실시예인 아웃트리거 장치를 포함하는 차량을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a vehicle including an outrigger device according to an embodiment of the present invention.

본 도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예인 아웃트리거 장치를 포함한 차량은 차체(100), 아웃트리거(200) 및 붐(300)을 포함한다.Referring to the drawings, a vehicle including an outrigger device according to an embodiment of the present invention includes a vehicle body 100, an outrigger 200 and a boom 300.

차체(100)는 엔진 등의 동력원을 가지고, 바퀴에 의해 주행된다. 이러한 차체(100)는 아웃트리거(200) 및 붐(300)이 설치되는 대상이 된다.The vehicle body 100 has a power source such as an engine and is driven by a wheel. The vehicle body 100 is an object to which the outrigger 200 and the boom 300 are installed.

아웃트리거(200)는 차체(100)의 앞 뒤 양측에 설치되어 인출된 붐(300)으로 작업을 할 경우 차량이 전도되는 것을 방지하기 위한 장치이다. 아웃트리거(200)는 붐(300)의 회전반경, 차량의 무게중심 등을 고려하여 작업을 안정적으로 할 수 있도록 차체(100)를 지지하게 된다. 고소 작업을 하기 위해 차량이 정지되면, 차체(100)에서 붐(300) 보다 선행하여 아웃트리거(200)가 전개되어 지면에 고정된다.The outrigger 200 is installed on both sides of the front and rear of the vehicle body 100 to prevent the vehicle from falling when working with the boom 300 drawn out. The outrigger 200 supports the vehicle body 100 to stably work in consideration of the rotation radius of the boom 300 and the center of gravity of the vehicle. When the vehicle is stopped to perform the aerial work, the outrigger 200 is deployed and fixed to the ground prior to the boom 300 in the vehicle body 100.

붐(300)은 차체(100)의 상부에 설치되어, 공중을 향해 전개되는 구성이다. 붐(300)에는 고층으로 콘크리트나 물 등을 압송하기 위한 배관이 설치될 수 있다. 나아가, 붐(300)의 전개는 유압 실린더에 의해 이루어질 수 있다.Boom 300 is installed on the upper portion of the vehicle body 100, is a configuration that is deployed toward the air. The boom 300 may be installed with a pipe to press concrete or water into a high floor. Furthermore, the deployment of the boom 300 can be achieved by a hydraulic cylinder.

이러한 구성에 있어서, 아웃트리거의 전개 시에, 이동프레임을 회전 가능하게 지지하는 구성에 대해서는 도 2 등을 참조하여 구체적으로 설명한다.In this configuration, a configuration for rotatably supporting the moving frame when the outrigger is deployed will be described in detail with reference to FIG. 2 and the like.

도 2는 도 1의 'A' 부분을 확대한 도면이다.FIG. 2 is an enlarged view of portion'A' of FIG. 1.

본 도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예인 아웃트리거(200) 장치는, 이동 프레임(210), 베이스(220), 및 회전 지지 모듈(400)을 포함한다.Referring to this drawing, the outrigger 200 device according to an embodiment of the present invention includes a moving frame 210, a base 220, and a rotation support module 400.

이동프레임(210)은 차체(100)의 측방향으로 인출되거나 인출 방향과 반대로 인입되어 차체(100)를 지지하는 구성이다. 이동프레임(210)은 다단으로 형성될 수 있다.The moving frame 210 is configured to support the vehicle body 100 by being drawn in the lateral direction of the vehicle body 100 or being drawn in the opposite direction to the drawing direction. The moving frame 210 may be formed in multiple stages.

베이스(220)는 고소작업을 하기 위한 차량의 차체(100)에 설치된다. 이러한 베이스(220)는 차량에 고정적으로 설치될 수 있다. 베이스(220)는 차량의 측방을 향해 개방되도록 형성된 관체 형상을 가질 수 있다. 여기서, 관체 형상이라고 하지만, 저부는 개방된 것일 수 있다. 베이스(220)는 다단의 이동프레임(210)이 인입되는 경우에, 그들 모두를 내부에 수납할 수 있다.The base 220 is installed on the vehicle body 100 for performing aerial work. The base 220 may be fixed to the vehicle. The base 220 may have a tubular shape formed to open toward the side of the vehicle. Here, although referred to as a tubular shape, the bottom may be open. When the multi-stage mobile frame 210 is inserted into the base 220, all of them may be stored therein.

회전 지지 모듈(400)은 베이스(220)에 설치되어 이동 프레임(210)이 원활하게 전개되도록 지지한다. 이를 위해, 회전 지지 모듈(400)은 이동 프레임(210)의 하측에 위치하여, 이동 프레임(210)의 저부와 접촉하게 된다.The rotation support module 400 is installed on the base 220 to support the moving frame 210 to be smoothly deployed. To this end, the rotation support module 400 is located below the moving frame 210 and comes into contact with the bottom of the moving frame 210.

이러한 회전 지지 모듈(400)에 대해서는, 도 3과 도 4를 참조하여 보다 상세하게 설명한다.The rotation support module 400 will be described in more detail with reference to FIGS. 3 and 4.

도 3은 본 발명의 일 실시예인 회전 지지 모듈(400)을 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예인 회전 지지 모듈(400)을 도시한 분해사시도이다.3 is a perspective view showing a rotation support module 400, which is an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an exploded perspective view showing a rotation support module 400, which is an embodiment of the present invention.

본 도면들을 참조하면, 회전 지지 모듈(400)은, 체결바디(410), 롤러축(420), 롤러(430) 및 부시(440)를 포함한다.Referring to these drawings, the rotation support module 400 includes a fastening body 410, a roller shaft 420, a roller 430, and a bush 440.

체결바디(410)는 베이스(220)에 고정 결합된다. 체결바디(410)는 용접에 의해 베이스(220)에 결합될 수도 있다. 체결바디(410)는 베이스(220)에 결합된 상태에서 베이스(220)의 외측에 위치할 수 있다.The fastening body 410 is fixedly coupled to the base 220. The fastening body 410 may be coupled to the base 220 by welding. The fastening body 410 may be located outside the base 220 in a state coupled to the base 220.

롤러축(420)은 결합부(421) 및 지지부(423)를 포함한다. 결합부(421)는 체결바디(410)에 결합되는 부분이고, 지지부(423)은 결합부(421)에서 연장되는 부분이다. 결합부(421)와 지지부(423)는 서로 다른 외경을 갖고 그들의 중심선이 일치하지 않는 관계를 가질 수 있다. 구체적으로, 결합부(421)가 제1 중심선(422, 도 5 참조)을 갖고 지지부(423)는 제2 중심선(424, 도 5 참조)을 갖는다. 여기서, 그들 중신섬(422 및 424)은 서로 어긋나게 배치되는 관계이다. 결과적으로, 지지부(423)의 중심은 결합부(421)의 중심에 대해 편심된 것이다. The roller shaft 420 includes an engaging portion 421 and a supporting portion 423. The coupling portion 421 is a portion coupled to the fastening body 410, and the support portion 423 is a portion extending from the coupling portion 421. The coupling part 421 and the support part 423 may have different outer diameters and their centerlines may not have a matching relationship. Specifically, the coupling portion 421 has a first center line 422 (see FIG. 5) and the support portion 423 has a second center line 424 (see FIG. 5 ). Here, these Jungsin islands 422 and 424 are arranged to be offset from each other. As a result, the center of the support portion 423 is eccentric with respect to the center of the coupling portion 421.

롤러(430)는 지지부(423)의 제2 중심선(424)을 중심으로 회전 가능하게 지지부(423)에 설치된다. 이를 위해, 롤러(430)는 중공 원통체 형태로 형성될 수 있다. 롤러(430)의 중공 부분에는 지지부(423)가 삽입된 상태가 된다. 롤러(430)는 이동 프레임(210)이 인출 및 인입되는 중에 이동 프레임(210)을 지지하게 된다. 이를 위해, 롤러(430)는 베이스(220)에 결합된 상태에서, 베이스(220)의 내측에서 이동 프레임(210)의 하측에 위치하게 된다.The roller 430 is rotatably installed around the second center line 424 of the support 423 to the support 423. To this end, the roller 430 may be formed in the form of a hollow cylinder. The support portion 423 is inserted into the hollow portion of the roller 430. The roller 430 supports the moving frame 210 while the moving frame 210 is withdrawn and drawn. To this end, the roller 430 is positioned on the lower side of the moving frame 210 from the inside of the base 220 while being coupled to the base 220.

부시(440)는 중공부가 형성된 원통형 형상으로 이루어질 수 있고, 부시(440)의 재질은 메탈로 형성될 수 있다. 부시(440)는 롤러축(420)과 롤러(430)사이에 삽입되어 롤러(430)가 원활하게 회전하도록 롤러(430)를 지지하며, 롤러(430)의 과열을 방지하는 역활을 할 수 있다.The bush 440 may be formed in a cylindrical shape with a hollow portion, and the material of the bush 440 may be formed of metal. The bush 440 is inserted between the roller shaft 420 and the roller 430 to support the roller 430 such that the roller 430 rotates smoothly, and may serve to prevent overheating of the roller 430. .

이러한 체결바디(410), 롤러축(420), 그리고 롤러(430) 간의 구체적 결합 관계에 대해 추가로 설명한다.The specific coupling relationship between the fastening body 410, the roller shaft 420, and the roller 430 will be further described.

체결바디(410)는 플랜지(411) 및 클램핑 디스크(412)를 포함한다. 플랜지(411)는 베이스(220)에 결합고정된다. 클램핑 디스크(412)는 결합부(421)에 체결되어 결합부(421)와 함께 회전될 수 있다. 그를 위해, 플랜지(411) 중에서 클램핑 디스크(412)와 접촉하는 면은 플랜지(411)의 회전을 방해하지 않도록 평탄하게 형성될 수 있다. 클램핑 디스크(412)는 플랜지(411)에 대한 관계에서, 회전에 의해 임의의 제1 상태(일 상태)로 전환된 채로 플랜지(411)와 결합된다.The fastening body 410 includes a flange 411 and a clamping disc 412. The flange 411 is fixed to the base 220. The clamping disc 412 is fastened to the coupling portion 421 and can be rotated together with the coupling portion 421. To this end, the face of the flange 411 that contacts the clamping disc 412 may be formed flat so as not to interfere with the rotation of the flange 411. The clamping disc 412 is engaged with the flange 411 while being switched to any first state (one state) by rotation, in relation to the flange 411.

필요에 따라서, 클램핑 디스크(412)는 결합부(421)의 제1 중심선(422, 도5 참조)을 중심으로 작업자에 의해 추가로 회전 조작되어 제2 상태(타 상태)로 전환될 수 있다. 이때 롤러축(420)의 제2 중심선(424)은 제1 상태와 제2 상태에서 서로 다른 높이에 위치한다. If necessary, the clamping disk 412 may be further rotated by an operator around the first center line 422 (see FIG. 5) of the coupling portion 421 to be switched to the second state (other state). At this time, the second center line 424 of the roller shaft 420 is located at different heights in the first state and the second state.

부가하여 설명하면, 클램핑 디스크(412)의 회전에 의해 클램핑 디스크(412)와 결합된 결합부(421)가 제1 중심선(422, 도5 참조)을 중심으로 회전한다. 결합부(421)에 편심되어 연결되어 제2 중심선(424, 도5 참조)을 갖는 지지부(423)가 회전과 동시에 상하로 이동한다. 그 결과, 지지부(423)의 외측에 설치된 롤러(430)와 이동 프레임(210)과의 공차를 해소하여, 롤러(430)가 이동 프레임(210)을 접촉 지지할 수 있게 된다.In addition, the coupling portion 421 coupled with the clamping disc 412 rotates about the first center line 422 (see FIG. 5) by rotation of the clamping disc 412. Eccentrically connected to the coupling portion 421, the support portion 423 having the second center line 424 (see FIG. 5) moves up and down simultaneously with rotation. As a result, the tolerance between the roller 430 and the moving frame 210 installed outside the support portion 423 is eliminated, so that the roller 430 can contact and support the moving frame 210.

나아가, 체결바디(410)는 플랜지 고정볼트(415) 및 결합부 고정볼트(416)를 더 포함한다. 플랜지 고정볼트(415)는 플랜지(411)와 클램핑 디스크(412)를 결합하는 결합수단이고, 결합부 고정볼트(416)는 클램핑 디스크(412)와 결합부(421)를 결합하는 수단이다. 이때, 결합부 고정볼트(416)는 플랜지 고정볼트(415) 보다 제1 중심선(422)에 가깝게 배치될 수 있다. 이는 결합부(421)가 플랜지(411)의 중앙에 형성된 중공부에 삽입되는 구조에 기인한다. Furthermore, the fastening body 410 further includes a flange fixing bolt 415 and a coupling portion fixing bolt 416. The flange fixing bolt 415 is a coupling means for coupling the flange 411 and the clamping disc 412, and the coupling portion fixing bolt 416 is a means for coupling the clamping disc 412 and the coupling portion 421. At this time, the coupling part fixing bolt 416 may be disposed closer to the first center line 422 than the flange fixing bolt 415. This is due to the structure in which the coupling portion 421 is inserted into the hollow portion formed in the center of the flange 411.

구체적으로, 플랜지(411)는 플랜지 몸체(413) 및 플랜지 결합홀(414)을 포함한다. 플랜지 몸체(413)는 롤러축(420)의 결합부(421)가 삽입되도록 중공부가 형성된 링 형상의 몸체이다. 이때 결합부 고정볼트(416)는 플랜지 몸체(413)의 중공부를 통해 클램핑 디스크(412)와 결합부(421)를 결합할 수 있다.Specifically, the flange 411 includes a flange body 413 and a flange coupling hole 414. The flange body 413 is a ring-shaped body in which a hollow portion is formed so that the coupling portion 421 of the roller shaft 420 is inserted. At this time, the coupling portion fixing bolt 416 may couple the clamping disc 412 and the coupling portion 421 through the hollow portion of the flange body 413.

플랜지 결합홀(414)은 플랜지 몸체(413)에 원주 방향을 따라 복수 개로 형성된 홀이다. 플랜지 고정볼트(415)는 복수 개의 플랜지 결합홀(414) 중 하나에 삽입되어 플랜지(411)와 클램핑 디스크(412)를 결합한다. 이는 클램핑 디스크(412)가 플랜지(411)에 대해 제1 상태와 제2 상태 간에 회전된 어느 하나의 상태에서도 플랜지(411)와 클램핑 디스크(412)가 결합될 수 있게 한다.The flange coupling hole 414 is a hole formed in plural along the circumferential direction on the flange body 413. The flange fixing bolt 415 is inserted into one of the plurality of flange coupling holes 414 to couple the flange 411 and the clamping disc 412. This allows the flange 411 and the clamping disk 412 to be engaged in either state in which the clamping disk 412 is rotated between the first state and the second state relative to the flange 411.

이하, 도 5a 내지 도 6b를 참조하여, 회전 지지 모듈(400)의 작동방식을 설명한다.Hereinafter, an operation method of the rotation support module 400 will be described with reference to FIGS. 5A to 6B.

먼저, 도 5a는 본 발명의 일 실시예인 회전 지지 모듈의 일 상태를 도시한 정면도이고, 도 5b는 도 5a 의 'i-i' 단면을 도시한 단면도이다.First, FIG. 5A is a front view showing one state of a rotation support module, which is an embodiment of the present invention, and FIG. 5B is a cross-sectional view showing a'i-i' section of FIG. 5A.

본 도면들을 참조로 회전 지지 모듈(400)의 롤러(430)와 이동프레임(210) 사이에 공차가 발생되지 않은 정상적인 상태를 설명한다.A normal state in which tolerance does not occur between the roller 430 and the moving frame 210 of the rotation support module 400 will be described with reference to these drawings.

아웃트리거(200)의 전개 작업을 하기 위해 이동 프레임(210)을 지지하도록 회전 지지 모듈(400)이 이동 프레임(210)의 하부에 설치된다.The rotation support module 400 is installed under the moving frame 210 to support the moving frame 210 in order to perform the deployment operation of the outrigger 200.

우선 회전지지모듈(100)의 프레임(411)을 베이스(220)에 용접하고, 프레임(411)을 사이에 두고 결합부 체결볼트(416)로 클램핑 디스크(412)와 결합부(421)를 결합한다.First, the frame 411 of the rotation support module 100 is welded to the base 220, and the clamping disk 412 and the coupling part 421 are coupled with the coupling part fastening bolt 416 with the frame 411 interposed therebetween. do.

이어서, 회전 지지 모듈(400)의 롤러(430)와 이동프레임(210) 사이에 공차가 발생되지 않으면 즉 정상 상태인 경우, 플랜지 결합볼트(415)로 클램핑 디스크(412)와 플랜지(411)를 결합하여 고정한다. Subsequently, if a tolerance does not occur between the roller 430 of the rotation supporting module 400 and the moving frame 210, that is, in a normal state, the clamping disc 412 and the flange 411 are attached to the flange coupling bolt 415. Combine and secure.

결합 작업이 완료되면, 이동 프레임(210)은 롤러(430)의 지지를 받으면서 정상적으로 인출 및 인입된다. 이때 롤러(430)는 롤러축(420)의 지지부(423)의 외측에 설치되어 회전하면서 이동 프레임(210)을 지지한다.When the joining operation is completed, the moving frame 210 is withdrawn and drawn normally while being supported by the roller 430. At this time, the roller 430 is installed on the outside of the support portion 423 of the roller shaft 420 to rotate to support the moving frame 210.

다음으로, 도 6a는 본 발명의 일 실시예인 회전 지지 모듈의 타 상태를 도시한 정면도이고, 도 6b는 도 6a 의 'j-j' 단면을 도시한 단면도이다.Next, FIG. 6A is a front view showing another state of the rotation support module, which is an embodiment of the present invention, and FIG. 6B is a cross-sectional view showing a'j-j' section of FIG. 6A.

본 도면들을 참조로 회전 지지 모듈(400)의 롤러(430)와 이동프레임(210) 사이에 공차(G)가 발생된 비정상적인 상태를 설명한다.An abnormal state in which a tolerance (G) occurs between the roller 430 and the moving frame 210 of the rotation support module 400 will be described with reference to these drawings.

회전 지지 모듈(400)이 베이스(220)에 설치되어 이동 프레임(210)을 지지하게 된다.The rotation support module 400 is installed on the base 220 to support the moving frame 210.

이때 회전 지지 모듈(400)의 롤러(430)와 이동프레임(210) 사이에 공차(G)가 발생하면 플랜지 고정볼트(415)를 풀어 플랜지(411)와 클램핑 디스크(412)의 결합을 해제한다. 결합이 해제되면 클램핑 디스크(412)는 플랜지(411)에 대해 접촉상태로 회전할 수 있는 상태가 된다.At this time, if a tolerance (G) occurs between the roller 430 of the rotation support module 400 and the moving frame 210, the flange fixing bolt 415 is loosened to release the coupling between the flange 411 and the clamping disc 412. . When the engagement is released, the clamping disk 412 is in a state capable of rotating in contact with the flange 411.

이어서, 작업자는 클램핑 디스크(412)를 시계 방향(화살표 방향)으로 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 클램핑 디스크(412)와 결합된 결합부(421)가 회전된다. 결합부(421)의 회전에 의해 결합부(421)에 편심되어 연결된 지지부(423)가 회전하면서 상부로 이동한다. 지지부(423)가 상부로 이동하게 되면, 지지부(423)에 외측에 설치된 롤러(430)도 상부로 이동하여 이동 프레임(210)에 접촉하게 된다(도 5b의 상태 참조).Subsequently, the operator can rotate the clamping disc 412 clockwise (arrow direction). Accordingly, the engaging portion 421 coupled with the clamping disc 412 is rotated. The support part 423 connected eccentrically to the coupling part 421 by rotation of the coupling part 421 moves upward while rotating. When the support part 423 moves upward, the roller 430 installed outside the support part 423 also moves upward to contact the moving frame 210 (see the state of FIG. 5B ).

롤러(430)와 이동 프레임(210)이 접촉되어 공차(G)가 해소되면, 작업자는 플랜지 고정볼트(415)로 플랜지(411)와 클램핑 디스크(412)를 결합시킬 수 있다. 이동 프레임(210)을 지지하기 위한 준비 작업이 완료되면, 이동 프레임(210)의 인출 및 인입작업을 진행한다.When the tolerance (G) is resolved by the contact between the roller 430 and the moving frame 210, the operator can engage the flange 411 and the clamping disc 412 with the flange fixing bolt 415. When the preparation for supporting the moving frame 210 is completed, the moving frame 210 is pulled out and drawn in.

이때 롤러(430)와 이동 프레임(210)의 다양한 공차(G)를 없애기 하기 위해, 플랜지 결합홀(414)의 간격에 맞춰 클램핑 디스크(412)를 회전시켜 플랜지 결합홀(414)에 플랜지 고정볼트(415)를 결합하면 된다.At this time, in order to eliminate the various tolerances (G) of the roller 430 and the moving frame 210, by rotating the clamping disk 412 according to the spacing of the flange coupling hole 414, the flange fixing bolt to the flange coupling hole 414 (415).

또한, 이동 프레임(210)이 롤러(430)상에 인출 또는 인입될 경우, 회전하는 롤러(430)와 지지부(423) 사이의 마찰을 줄이기 위해서 윤활유가 필요하다.In addition, when the moving frame 210 is drawn or drawn on the roller 430, lubricant is required to reduce friction between the rotating roller 430 and the support 423.

이를 해결하기 위해, 지지부(423)는 지지부 몸체(425) 및 윤활유 안내관(426)을 포함한다. 지지부 몸체(425)는 롤러(430)에 대응하여 원형단면을 가지는 형상일 수 있다. 윤활유 안내관(426)은 지지부 몸체(425) 측면에서 지지부 몸체(425)의 외주면으로 연장되는 중공 채널일 수 있다. 이러한 윤활유 안내관(426)은 외부로부터 주입되는 윤활유를 지지부 몸체(425)의 외주면과 롤러(430) 사이의 공간으로 안내하게 된다.To solve this, the support 423 includes a support body 425 and a lubricant guide tube 426. The support body 425 may have a shape having a circular cross section corresponding to the roller 430. The lubricant guide tube 426 may be a hollow channel extending from the side of the support body 425 to the outer circumferential surface of the support body 425. The lubricating oil guide pipe 426 guides the lubricating oil injected from the outside into the space between the outer circumferential surface of the support body 425 and the roller 430.

100: 차체 200: 아우트리거
210: 이동프레임 220: 베이스
300: 붐 400: 회전 지지 모듈
410: 체결바디 411: 플랜지
412: 클램핑 디스크 413: 플랜지 몸체
414: 플랜지 결합홀 415: 플랜지 고정볼트
416: 결합부 고정볼트 420: 롤러축
421: 결합부 422: 제1 중심선
423: 지지부 424: 제2 중심선
425: 지지부 몸체 426: 윤활유 안내관
430: 롤러100: body 200: outrigger
210: moving frame 220: base
300: boom 400: rotating support module
410: fastening body 411: flange
412: clamping disc 413: flange body
414: flange coupling hole 415: flange fixing bolt
416: fixing bolt of the coupling portion 420: roller shaft
421: engaging portion 422: first center line
423: support 424: second center line
425: support body 426: lubricant guide tube
430: roller

Claims

Fastening body;
A roller shaft coupled to the fastening body and having a coupling portion having a first center line, and a support portion connected to the coupling portion and having a second center line eccentric from the first center line; And
The support portion includes a roller rotatably installed around the second center line,
The fastening body,
A flange coupled to the object; And
And a clamping disc fastened to the engaging portion and coupled with the engaging portion while being switched to one state with respect to the flange.

delete

According to claim 1,
The clamping disk is rotated around the first center line, the rotation support module is disposed in the one state.

According to claim 3,
The second center line of the roller shaft, the rotation support module, which is located at different heights in the other state in which the clamping disk is further rotated.

According to claim 1,
The fastening body,
A flange fixing bolt coupling the flange and the clamping disc; And
A rotation support module, which is disposed closer to the first center line than the flange fixing bolt and further comprises a coupling portion fixing bolt coupling the clamping disc and the coupling portion.

The method of claim 5,
The flange,
A ring-shaped flange body into which the coupling portion is inserted; And
A flange coupling hole formed in a plurality in the circumferential direction on the flange body,
The flange fixing bolt is inserted into one of the plurality of flange coupling holes, rotation support module.

According to claim 1,
The support portion,
A support body having a circular cross section; And
A rotational support module further comprising a lubricating oil guide tube extending from a side surface of the supporting body to an outer circumferential surface of the supporting body, and guiding lubricant to a space between the outer circumferential surface and the roller.

A base installed in the vehicle;
A moving frame installed to be withdrawn and drawn in the base; And
It is installed on the base, and includes a rotation support module for supporting the moving frame,
The rotation support module,
A fastening body coupled to the base;
A roller shaft coupled to the fastening body and having a coupling portion having a first center line, and a support portion connected to the coupling portion and having a second center line eccentric from the first center line; And
The support portion is rotatably installed around the second center line, and includes a roller supporting the moving frame,
The fastening body,
A flange coupled to the base; And
And a clamping disc fastened to the engaging portion and rotated about the first center line with respect to the flange to be coupled while being switched to one state.

delete

The method of claim 8,
The flange,
A flange body having a hollow portion into which the coupling portion is inserted,
The fastening body,
A coupling part fixing bolt coupling the clamping disk and the coupling part through the hollow part; And
The flange and the clamping disc, the outrigger device further comprises a flange fixing bolt located farther from the first center line than the coupling portion fixing bolt.