KR102132244B1 - 임무장비 전력 제어 장치를 포함한 무인 비행체 시스템 - Google Patents

임무장비 전력 제어 장치를 포함한 무인 비행체 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 무인 비행체와 임무장비 사이에 형성되는 임무장비 전력 제어 장치를 통해, 임무장비의 대기전력에 의한 배터리 소모를 방지하고, 무인 비행체의 전원을 차단하지 않은 상태에서 임무장비를 교체 할 수 있는 임무장비 전력 제어 장치를 포함한 무인 비행체 시스템을 제공하는 데에 목적이 있다.
상기한 목적을 이루기 위해 본 발명의 임무장비 전력 제어 장치를 포함한 무인 비행체 시스템은 배터리가 탑재되고, 외부의 신호 또는 기 저장된 신호에 따라 비행을 제어하는 비행 제어부가 형성된 무인 비행체, 상기 무인 비행체로부터 전원 및 제어 신호를 전달 받아 지정된 임무를 수행하는 임무장비 및 상기 무인 비행체와 상기 임무장비를 연결하며, 상기 무인 비행체의 제어 신호를 전달 받아, 상기 무인 비행체에서 상기 임무장비로 전달되는 전원을 연결 또는 차단하는 임무장비 전력 제어 장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

임무장비 전력 제어 장치를 포함한 무인 비행체 시스템{UAVs System including power control devices of mission equipment}
본 발명은 임무장비 전력 제어 장치를 포함한 무인 비행체 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무인 비행체의 전원이 인가된 상태에서 임무장비를 신속하게 장착하여 임무에 투입할 수 있는 임무장비 전력 제어 장치를 포함한 무인 비행체 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 무인 비행체(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)는 조종사가 탑승하지 않은 항공기를 말하며, 지상에서의 원격 조종에 의해 또는 사전 프로그램된 경로를 따라 자동 또는 반자동 형식으로 자율비행하거나, 인공지능을 탑재하여 자체 환경판단에 따라 임무를 수행하는 항공기를 말한다.
최근 드론을 이용하여 지정된 임무를 수행하는 기술에 대한 관심이 증가하고 있으며, 드론을 이용하여 활용분야에 따라 다양한 광학, 적외선, 레이더 센서 등을 탐재하여 감시, 정찰, 정밀 공격무기의 유도, 통신 및 정보 중계 등의 임무를 수행하고 있으며, 그 실시예는 다음과 같다.
대한민국 등록특허공보 제10-1970206호를 참조하면, 도 1에 도시된 것과 같이 종래의 X-선 형광분석기를 갖는 드론 장치는 회전익부(1101), 몸체하우징(1201) 및 다리부(1301)로 이루어지는 드론본체(1001), X-선 형광분석기(2001) 및 지지부(3001)를 포함한다. 상기 몸체하우징(1201)에 형성된 배터리부(1221)는 상기 회전익부(1101), 상기 지지부(3001) 및 상기 X-선 형광분석기(2001)로 전력을 공급하고, 사용자에 의해 충전되는 구성이다.
그러나, 종래의 무인 비행체는 임무를 수행하기 위한 장비를 무인 비행체에 부착하면, 장비에 전원이 상시 들어가 있는 시스템으로, 장비를 실제 사용하지 않을 경우에도 계속 배터리 전력이 소모되는 문제가 있었다.
또한, 장비를 교체할 때에 무인 비행체의 주전원 배터리를 제거한 후 또는 무인 비행체의 전원을 차단해야 했기 때문에, 장비 교체 후에 무인 비행체와 지상관제실간 통신의 재연결 및 재점검이 필요했고, 이로 인해 임무 수행이 지연되는 문제가 있었다.
대한민국 등록특허공보 제10-1970206호 (등록일자 2019.04.12.)
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 무인 비행체와 임무장비 사이에 형성되는 임무장비 전력 제어 장치를 통해, 임무장비의 대기전력에 의한 배터리 소모를 방지하고, 무인 비행체의 전원을 차단하지 않은 상태에서 임무장비를 교체 할 수 있는 임무장비 전력 제어 장치를 포함한 무인 비행체 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 임무장비 전력 제어 장치를 포함한 무인 비행체 시스템은 배터리가 탑재되고, 외부의 신호 또는 기 저장된 신호에 따라 비행을 제어하는 비행 제어부가 형성된 무인 비행체, 상기 무인 비행체로부터 전원 및 제어 신호를 전달 받아 지정된 임무를 수행하는 임무장비 및 상기 무인 비행체와 상기 임무장비 사이를 연결하며, 상기 무인 비행체 및 상기 임무장비 각각과 탈부착이 가능하게 결합되고, 상기 무인 비행체의 제어 신호를 전달 받아, 상기 무인 비행체의 전원이 꺼지지 않아도 상기 임무장비로 전달되는 전원을 연결하거나 차단할 수 있는 임무장비 전력 제어 장치를 포함하고, 상기 임무장비 전력 제어 장치는 상기 무인 비행체의 전원라인 및 신호라인과 전기적으로 연결되는 커넥터를 포함하고, 상기 임무장비 전력 제어 장치는 상기 무인 비행체에서 상기 임무장비로 전달되는 전원라인 및 신호라인을 표준화 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
더 나아가, 상기 임무장비는 스피커, 광원, 방사능 측정기, 유해 가스 측정기, 그물 총, 전파 교란기, 소방장비 투하장치, 구명환 투하장치 중 어느 하나로 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.
삭제
더 나아가, 상기 임무장비 전력 제어 장치는 상기 무인 비행체로부터 상기 임무장비로 전달되는 전원을 연결 또는 차단하는 전원 전달 조작부 및 상기 무인 비행체로부터 상기 임무장비로 전달되는 제어 신호를 전달 받아 상기 전원 전달 조작부를 제어하는 MCU 회로부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.
더 나아가, 상기 전원 전달 조작부는 모스펫 스위치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 임무장비 전력 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
더 나아가, 상기 MCU 회로부는, 초저전력 MCU가 적용되는 것을 특징으로 하는 임무장비 전력 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
더 나아가, 상기 임무장비 전력 제어 장치는 상기 전원 전달 조작부의 연결 또는 차단 상태를 표시하는 LED를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.
더 나아가, 상기 임무장비 전력 제어 장치는 상기 전원 전달 조작부를 수동으로 연결 또는 차단 할 수 있는 외부 스위치를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 임무장비 전력 제어 장치를 포함한 무인 비행체 시스템은, 무인 비행체의 전원을 차단하지 않은 상태에서, 임무장비를 교체할 수 있어, 무인 비행체와 지상관제실간 통신의 재연결 및 재점검을 생략하고, 임무장비 교체에 소요되는 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.
또한, 임무장비가 임무지역에 도착하기 전에 배터리의 전원을 인가받아 임무를 수행하지 않는 상황에서 대기전력을 소모하는 것을 방지하여, 배터리의 소모를 줄일 수 있다.
도 1은 종래의 X-선 형광 분석기를 갖는 드론 장치 사시도
도 2는 본 발명의 임무장비 전력 제어 장치를 포함한 무인 비행체 시스템 정면도
도 3은 본 발명의 임무장비 전력 제어 장치를 포함한 무인 비행체 시스템 구성도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 확대 정면도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 확대 평면도
이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 임무장비 전력 제어 장치를 포함한 무인 비행체 시스템(100)은, 배터리(210)가 탑재되고, 외부의 신호 또는 기 저장된 신호에 따라 비행을 제어하는 비행 제어부(220)가 형성된 무인 비행체(200), 상기 무인 비행체(200)로부터 전원 및 제어 신호를 전달 받아 지정된 임무를 수행하는 임무장비(300) 및 상기 무인 비행체(200)와 상기 임무장비(300)를 연결하며, 상기 무인 비행체(200)의 제어 신호를 전달 받아, 상기 무인 비행체(200)에서 상기 임무장비(300)로 전달되는 전원을 연결 또는 차단하는 임무장비 전력 제어 장치(400)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 배터리(210) 상기 무인 비행체(200), 상기 임부장비 및 상기 임무장비 전력 제어 장치(400)에 전원을 인가하는 구성으로, 상기 무인 비행체(200)에 탈부착이 가능하게 탑재될 수 있다.
상기 비행 제어부(220)는 상기 무인 비행체(200)의 비행을 제어하는 구성으로, 외부에 형성되는 지상관제실과 통신하여, 외부로부터 전달받은 신호로 상기 무인 비행체(200)의 비행을 제어하거나, 기 저장된 신호를 이용하여 상기 무인 비행체(200)의 비행을 제어할 수 있다. 또한, 상기 비행 제어부(220)는 외부의 신호 또는 기 저장된 신호에 따라 상기 임무장비(300) 및 상기 임무장비 전력 제어 장치(400)에 제어 신호를 전달한다.
상기 무인 비행체(200)는 상기 배터리(210)의 전원과 상기 비행 제어부(220)의 제어를 받아 비행하는 구성으로, 상기 임무장비(300)와 연결되어, 상기 임무장비(300)를 탑재한 상태로 임무지역으로 비행할 수 있다.
상기 임무장비(300)는 상기 무인 비행체(200)에 탈부착이 가능하게 연결되고, 상기 무인 비행체(200)가 임무지역에 도착하면, 지정된 임무를 수행하는 구성이다.
상기 임무장비(300)는 상기 배터리(210)의 전원을 인가받는 전원 입력부(310)와 상기 비행 제어부(220)의 제어 신호를 전달 받는 신호 입력부(320)를 포함하여 이루어진다.
이때, 상기 임무장비(300)는 스피커, 광원, 방사능 측정기, 유해 가스 측정기, 그물 총, 전파 교란기, 소방장비 투하장치, 구명환 투하장치 중 어느 하나로 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 임무장비 전력 제어 장치(400)는 상기 무인 비행체(200)와 상기 임무장비(300)를 기구적 및 전기적으로 연결하는 구성으로, 상기 무인 비행체(200)의 신호를 전달받아 상기 무인 비행체(200)에서 상기 임무장비(300)로 전달되는 전원을 연결하거나 차단할 수 있으며, 상기 임무장비(300) 탈부착이 가능하게 연결될 수 있고, 상기 무인 비행체(200)에 탈부착이 가능하게 연결될 수도 있다.
즉, 상기 임무장비 전력 제어 장치(400)는 상기 임무장비(300)를 교체할 때, 상기 무인 비행체(200)에서 상기 임무장비(300)로 전달되는 전원을 차단하고, 상기 임무장비(300)가 교체되면, 상기 무인 비행체(200)에서 상기 임무장비(300)로 전달되는 전원을 연결할 수 있다.
이때, 상기 임무장비 전력 제어 장치(400)는 상기 무인 비행체(200)와 탈부착이 가능하게 결합되고, 상기 무인 비행체(200)의 전원라인 및 신호라인과 전기적으로 연결되는 커넥터(500)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 커넥터(500)를 통해, 다수개의 서로 다른 상기 임무장비(300)가 상기 무인 비행체(200)와 연결될 때, 서로 다른 하드웨어 전원라인의 연결을 필요로 하지 않도록 상기 무인 비행체(200)로부터 인가되는 전원라인과 상기 무인 비행체(200)로부터 전달되는 신호라인을 표준화 하여, 상기 임무장비(300)의 교체 시간을 단축시킬 수 있다.
본 발명의 임무장비 전력 제어 장치를 포함한 무인 비행체 시스템(100)은, 상기 임무장비 전력 제어 장치(400)를 통해, 상기 무인 비행체(200)의 전원을 차단하지 않은 상태에서, 상기 임무장비(300)를 교체할 수 있어, 상기 무인 비행체(200)와 지상관제실간 통신의 재연결 및 재점검을 생략하고, 상기 임무장비(300) 교체에 소요되는 시간을 단축할 수 있다.
또한, 본 발명의 임무장비 전력 제어 장치를 포함한 무인 비행체 시스템(100)은, 상기 임무장비 전력 제어 장치(400)를 통해, 상기 임무장비(300)가 임무지역에 도착하기 전에 상기 배터리(210)의 전원을 인가받아 임무를 수행하지 않는 상황에서 대기전력을 소모하는 것을 방지하여, 상기 배터리(210)의 소모를 줄일 수 있다.
도 3을 참조하면, 상기 임무장비 전력 제어 장치(400)는 상기 무인 비행체(200)로부터 상기 임무장비(300)로 전달되는 전원을 연결 또는 차단하는 전원 전달 조작부(410) 및 상기 무인 비행체(200)로부터 상기 임무장비(300)로 전달되는 제어 신호를 전달 받아 상기 전원 전달 조작부(410)를 제어하는 MCU 회로부(420)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 전원 전달 조작부(410)는 상기 배터리(210)로부터 상기 임무장비(300)로 전달되는 전원을 연결 또는 차단하는 구성으로, 상기 MCU 회로부(420)의 제어를 통해 연결 또는 차단 작동이 일어난다.
이때, 상기 전원 전달 조작부(410)는 모스펫 스위치로 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다. 모스펫 스위치를 상기 전원 전달 조작부(410)로 적용하면, 상기 전원 전달 조작부(410)의 크기 및 무게를 최소화 할 수 있으며, 상기 전원 전달 조적부(410)가 소모하는 전력 또한 최소화 할 수 있는 효과가 있다.
상기 MCU 회로부(420)는 상기 비행 제어부(220)로부터 전달되는 제어 신호를 통해 상기 전원 전달 조작부(410)의 연결 또는 차단 작동을 제어하는 구성으로, 상기 배터리(210)로부터 전원을 전달받아 작동된다. 이때, 상기 배터리(210)에서 전달되는 전압이 DC/DC 컨버터(430)를 지나 상기 MCU 회로부(420)에 전달될 수 있다.
이때, 상기 MCU 회로부(420)는 초저전력 MCU가 적용되는 것을 특징으로 할 수 있다. 상기 초저전력 MCU를 사용하면, 상기 임무장비(300)가 임무지역에 도착하기 전에 대기전력을 사용하는 것을 방지하기 위해 상기 임무 장비 전력 제어 장치가 소모하는 전력을 최소화 할 수 있어, 상기 배터리(210)의 소모되는 전력 최소화 할 수 있다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 임무장비 전력 제어 장치(400)는 상기 전원 전달 조작부(410)의 연결 또는 차단 상태를 표시하는 LED(440)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 LED(440)는, 상기 전원 전달 조작부(410)가 상기 배터리(210)로부터 상기 임무장비(300)로 전달되는 전원을 연결한 상태와 차단한 상태를 다르게 표시하여, 외부에서 상기 전원 전달 조작부(410)의 작동 상태를 확인할 수 있도록 하는 구성이다. 이때, 상기 LED(440)는 상기 전원 전달 조작부(410)가 상기 배터리(210)로부터 상기 임무장비(300)로 전달되는 전원을 연결한 상태와 차단한 상태를 서로 다른 색깔로 표시할 수 있으며, 연결한 상태에 발광하고, 차단한 상태에 발광하지 않는 것으로 표시할 수도 있다.
상기 LED(440)를 통해, 상기 무인 비행체(200)의 출발지에 있는 작업자 또는 임무지역에 있는 임무 수행자가 상기 임무장비(300)의 전원 연결 또는 차단 상태를 확인할 수 있어, 상기 임무장비(300)의 전원을 확인한 후, 필요에 따라 상기 MCU 회로부(420)에 제어 신호를 전달하는 상기 비행 제어부(220)가 상기 전원 전달 조작부(410)를 연결 또는 차단하는 신호를 생성하여, 상기 임무장비(300)에 전원을 인가하거나 차단할 수 있다.
또한, 상기 임무장비 전력 제어 장치(400)는 상기 전원 전달 조작부(410)를 수동으로 연결 또는 차단 할 수 있는 외부 스위치(450)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 외부 스위치(450)는, 상기 무인 비행체(200)의 출발지에 있는 작업자 또는 임무지역에 있는 임무 수행자가 상기 임무장비(300)의 전원을 수동으로 연결 또는 차단할 수 있도록 형성된 구성으로, 스냅 스위치, 똑딱이 스위치, 푸쉬락 스위치 등과 같이 외부에서 연결 또는 차단 상태를 구별할 수 있는 스위치가 적용될 수 있다.
상기 외부 스위치(450)는 상기 MCU 회로부(420)와 연결되어, 상기 외부 스위치(450)의 작동에 따라 상기 MCU 회로부(420)는 상기 전원 전달 조작부(410)를 제어할 수 있다.
상기 임무장비 전력 제어 장치(400)에 상기 LED(440)와 상기 외부 스위치(450)가 모두 적용되는 경우에 대해서 설명하도록 한다.
상기 LED(440)가 상기 임무장비(300)의 전원 차단을 나타내는 상태에서 상기 무인 비행체(200)가 임무지역에 도착하면, 상기 MCU 회로부(420)에 제어 신호를 전달하는 상기 비행 제어부(220)가 상기 전원 전달 조작부(410)를 연결하는 신호를 생성하여, 상기 임무장비(300)에 전원을 인가할 수 있다. 또한, 임무지역에 있는 임무 수행자가 상기 외부 스위치(450)를 수동으로 연결로 바꿔, 상기 임무장비(300)에 전원을 인가할 수 있다.
상기 LED(440)가 상기 임무장비(300)의 전원 연결을 나타내는 상태에서 상기 무인 비행체(200)를 출발지로 복귀시키는 경우 또는 출발지에서 상기 임무장비(300)를 교체하는 경우, 상기 MCU 회로부(420)에 제어 신호를 전달하는 상기 비행 제어부(220)가 상기 전원 전달 조작부(410)를 차단하는 신호를 생성하여, 상기 임무장비(300)의 전원을 차단할 수 있다. 또한, 임무지역에 있는 임무 수행자 또는 상기 무인 비행체(200)의 출발지에 있는 작업자가 상기 외부 스위치(450)를 수동으로 차단으로 바꿔, 상기 임무장비(300)에 전원을 차단할 수 있다.
도 3 및 도 5를 참조하면, 상기 커넥터(500)는 상기 배터리(210)의 전원이 전달되는 전원 연결부(510)와 상기 비행 제어부(220)의 제어 신호가 전달되는 신호 연결부(520)로 구성될 수 있다. 또한, 상기 전원 연결부(510)는 양극 전원선(510a) 및 음극 전원선(510b)으로 이루어지며, 상기 신호 연결부(520)는 CAN통신이 적용되어, CANL(520a) 및 CANH(520b)로 이루어 질 수 있다. 상기 커넥터(500)는 전원용 2개의 핀, CAN통신용 2개의 핀 총 4개의 핀으로 이루어져, 전원 연결부(510)와 신호 연결부(520)를 표준화하여 다양한 상기 임무장비(300)가 동일한 상기 커넥터(500)를 사용하여 동일한 입력 신호를 전달 받을 수 있게 된다.
상기 임무장비(300)마다 상기 임무장비 전력 제어 장치(400)의 상기 MCU 회로부(420)가 고유한 ID를 가지고 있어서, 상기 비행 제어부(220)가 CAN통신을 통해 상기 임무장비(300)의 장착 유무를 알 수 있고, 상기 임무장비(300)를 자동 식별할 수 있다.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
100 : 임무장비 전력 제어 장치를 포함한 무인 비행체 시스템
200 : 무인 비행체 210 : 배터리
220 : 비행 제어부
300 : 임무장비 310 : 전원 입력부
320 : 신호 입력부
400 : 임무장비 전력 제어 장치 410 : 전원 전달 조작부
420 : MCU 회로부 430 : DC/DC 컨버터
440 : LED 450 : 외부 스위치
500 : 커넥터 510 : 전원 연결부
510a : 양극 전원선 510b : 음극 전원선
520 : 신호 연결부 520a : CANL
520b : CANH

Claims (8)

  1. 배터리가 탑재되고, 외부의 신호 또는 기 저장된 신호에 따라 비행을 제어하는 비행 제어부가 형성된 무인 비행체;
    상기 무인 비행체로부터 전원 및 제어 신호를 전달 받아 지정된 임무를 수행하는 임무장비; 및
    상기 무인 비행체와 상기 임무장비 사이를 연결하며, 상기 무인 비행체 및 상기 임무장비 각각과 탈부착이 가능하게 결합되고, 상기 무인 비행체의 제어 신호를 전달 받아, 상기 무인 비행체의 전원이 꺼지지 않아도 상기 임무장비로 전달되는 전원을 연결하거나 차단할 수 있는 임무장비 전력 제어 장치;를 포함하고,
    상기 임무장비 전력 제어 장치는,
    상기 무인 비행체의 전원라인 및 신호라인과 전기적으로 연결되는 커넥터;를 포함하고,
    상기 임무장비 전력 제어 장치는 상기 무인 비행체에서 상기 임무장비로 전달되는 전원라인 및 신호라인을 표준화 하는 것을 특징으로 하는 임무장비 전력 제어 장치를 포함한 무인 비행체 시스템.
  2. 제 1항에 있어서 상기 임무장비는,
    스피커, 광원, 방사능 측정기, 유해 가스 측정기, 그물 총, 전파 교란기, 소방장비 투하장치, 구명환 투하장치 중 어느 하나로 이루어지는 것을 특징으로 하는 임무장비 전력 제어 장치를 포함한 무인 비행체 시스템.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서 상기 임무장비 전력 제어 장치는,
    상기 무인 비행체로부터 상기 임무장비로 전달되는 전원을 연결 또는 차단하는 전원 전달 조작부; 및
    상기 무인 비행체로부터 상기 임무장비로 전달되는 제어 신호를 전달 받아 상기 전원 전달 조작부를 제어하는 MCU 회로부;
    를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 임무장비 전력 제어 장치를 포함한 무인 비행체 시스템.
  5. 제 4항에 있어서 상기 전원 전달 조작부는,
    모스펫 스위치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 임무장비 전력 제어 장치를 포함한 무인 비행체 시스템.
  6. 제 4항에 있어서 상기 MCU 회로부는,
    초저전력 MCU가 적용되는 것을 특징으로 하는 임무장비 전력 제어 장치를 포함한 무인 비행체 시스템.
  7. 제 4항에 있어서 상기 임무장비 전력 제어 장치는,
    상기 전원 전달 조작부의 연결 또는 차단 상태를 표시하는 LED;
    를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 임무장비 전력 제어 장치를 포함한 무인 비행체 시스템.
  8. 제 4항에 있어서 상기 임무장비 전력 제어 장치는,
    상기 전원 전달 조작부를 수동으로 연결 또는 차단 할 수 있는 외부 스위치;
    를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 임무장비 전력 제어 장치를 포함한 무인 비행체 시스템.
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