KR102132010B1 - Transfer apparatus for radioactive waste - Google Patents

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KR102132010B1
KR102132010B1 KR1020190135310A KR20190135310A KR102132010B1 KR 102132010 B1 KR102132010 B1 KR 102132010B1 KR 1020190135310 A KR1020190135310 A KR 1020190135310A KR 20190135310 A KR20190135310 A KR 20190135310A KR 102132010 B1 KR102132010 B1 KR 102132010B1
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suction
radioactive waste
drum
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KR1020190135310A
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주광태
김서열
유보종
이대수
박세준
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(주)코라솔
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    • G21F9/00—Treating radioactively contaminated material; Decontamination arrangements therefor
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Abstract

The present invention relates to a radioactive waste transfer device and, more specifically, to a radioactive waste transfer device which comprises: a support disposed on one end of a main body formed in a multi-stage and having a drum in which radioactive waste is stored mounted on an upper surface thereof; a positioning rod fixed to a lower surface of the support and rotating in a vertical direction and horizontal direction; a suction unit positioned at an upper portion of the one end of the main body to be inserted into the inside of the drum and transferring the radioactive waste to a dryer by sucking the radioactive waste stored in the drum; and a driving control unit controlling lifting and lowering of the positioning rod, rotation and suction of the suction unit. According to an embodiment of the present invention, the radioactive waste transfer device can safely and quickly transfer the radioactive waste stored in the drum to the dryer or a separate treatment device. In addition, according to an embodiment of the present invention, the radioactive waste transfer device can prevent exposure of radioactive materials to workers during the transfer of the radioactive waste, thereby protecting health of the workers.

Description

방사성 폐기물 이송장치{Transfer apparatus for radioactive waste}Transfer apparatus for radioactive waste

본 발명은 방사성 폐기물 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드럼 내 저장 중인 방사성 폐기물을 별도의 처리장치로 노출없이 안전하게 이송할 수 있는 방사성 폐기물 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a radioactive waste transport device, and more particularly, to a radioactive waste transport device capable of safely transporting radioactive waste stored in a drum without exposure to a separate processing device.

화력, 수력, 풍력, 태양광 등 다양한 형태의 전력 생산 방식 중에서도 원자력 발전은 생산 원가가 낮다는 이유로 여러 나라에서 널리 사용되고 있다. 이러한 원자력 발전은 핵분열 연쇄반응을 통해서 발생한 에너지로 만든 수증기로 터빈발전기를 돌려 전기를 생산하는 발전방식을 말한다. Among various types of power generation methods such as thermal power, hydro power, wind power, and solar power, nuclear power is widely used in various countries because of its low production cost. Such nuclear power generation refers to a power generation method in which electricity is generated by turning a turbine generator into water vapor generated from energy generated through a nuclear fission chain reaction.

하지만, 이러한 낮은 생산 원가에도 불구하고, 원자력 발전은 발전소에서 핵분열 반응 시에 많은 양의 방사성 물질이 생성되며, 이러한 물질이 붕괴할 때 많은 양의 열 또한 발생함에 따라 대형 사고의 위험이 늘 도사리고 있다. 따라서, 발전 과정에서 발생하는 방사성 물질 즉, 방사성 폐기물을 안전하게 처리하는 것 또한 현재 원자력 발전 분야에서의 주요 관심 사안 중 하나이다. However, despite these low production costs, nuclear power plants are always at risk of major accidents as nuclear power generates a large amount of radioactive material, and when these materials collapse, a large amount of heat is generated. . Therefore, the safe disposal of radioactive materials, ie radioactive waste, generated during power generation is also one of the main concerns in the field of nuclear power.

현재 원자력 발전 과정에서 발생된 방사성 폐기물은 방폐된 특수 드럼에서 일정기간 보관하고, 이후 별도의 처리장치로 이송한 후 처리한다. Currently, radioactive waste generated in the process of nuclear power generation is stored in a special drum for a certain period of time, and then transported to a separate treatment device for processing.

하지만, 이러한 방사성 폐기물이 저장된 드럼에서 처리장치의 내부로 방사성 폐기물이 이송되는 과정에서 외부로 노출될 우려가 있어, 작업자 및 작업 환경의 안전이 크게 위협받는 문제점이 발생했다.However, there is a possibility that the radioactive waste is exposed to the outside in the process of transferring the radioactive waste from the drum in which the radioactive waste is stored to the inside of the processing apparatus, and thus, the safety of workers and the working environment is greatly threatened.

한국 등록특허공보 10-1310305 (2013.09.12.)Korean Registered Patent Publication 10-1310305 (2013.09.12.) 한국 등록특허공보 10-1796183 (2017.11.03.)Korean Registered Patent Publication 10-1796183 (Nov. 03, 2017)

따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 드럼 내 저장된 방사성 폐기물을 작업자에게 노출하지 않고 처리장치로 안전하게 이송할 수 있는 방사성 폐기물 이송장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention is intended to solve this problem, and an object of the present invention is to provide a radioactive waste transport apparatus that can safely transport the radioactive waste stored in the drum to a processing apparatus without exposing it to an operator.

본 발명의 일 실시 예에 의한 방사성 폐기물 이송장치는 다단으로 이루어진 본체 중 일단에 판재 형태로 이루어져 배치되고, 상부면에 방사성 폐기물이 저장된 드럼이 안착되는 지지대, 상기 지지대의 하부면에 고정되어, 승하강 및 좌우 방향으로 회전하는 위치조절봉, 상기 본체 중 일단의 상부에 위치하여 상기 드럼의 내부로 삽입되고, 상기 드럼 내 저장된 방사성 폐기물을 흡입하여 건조기로 이송하는 흡입부 및 상기 위치조절봉의 승하강, 회전 및 상기 흡입부의 흡입 여부를 제어하는 구동제어부를 포함한다.Radioactive waste transport apparatus according to an embodiment of the present invention is arranged in the form of a plate on one end of a multi-stage body, a support on which a drum storing radioactive waste is seated, fixed to the lower surface of the support, wins Positioning rod that rotates in the downward and leftward and rightward directions, is located at the top of one end of the main body, is inserted into the drum, and sucks and discharges the radioactive waste stored in the drum to the dryer, and moves up and down of the positioning rod. , A drive control unit that controls rotation and suction of the suction unit.

상기 흡입부는 일단이 상기 드럼의 내부로 삽입되고, 타단이 상기 건조기와 연결되어, 상기 방사성 폐기물을 이송하는 흡입관 및 상기 흡입관의 일단에 배치되어, 상기 드럼 내 저장된 상기 방사성 폐기물을 흡입하는 흡입헤드를 포함할 수 있다. The suction part is inserted into the inside of the drum, the other end is connected to the dryer, the suction pipe for transporting the radioactive waste and disposed at one end of the suction pipe, the suction head for suctioning the radioactive waste stored in the drum It can contain.

상기 흡입헤드는 하나의 흡입구로 이루어져 상기 흡입관의 일단에 연결되거나 또는 복수 개의 흡입구로 이루어지고 회오리 형태로 휘어진 상태로 상기 흡입관의 일단에 연결될 수 있다. The suction head may be formed of one suction port and connected to one end of the suction tube or may be formed of a plurality of suction ports and connected to one end of the suction tube in a curved state.

상기 흡입부는 상기 흡입관의 일단 외측면을 둘러싸며 소정각도 경사진 형태로 배치되는 흡입 가이드 및 상기 흡입 가이드의 끝단에 돌출 형성되어, 상기 위치조절봉의 회전 시 상기 드럼의 내측면을 쓸어, 상기 드럼의 내측면에 부착된 방사성 폐기물을 탈락시키는 브러시부재를 더 포함할 수 있다. The suction part surrounds one outer surface of the suction tube and is formed to protrude at an end of the suction guide and the suction guide disposed in an inclined shape at a predetermined angle, and sweeps the inner surface of the drum when the position adjusting rod rotates. It may further include a brush member to remove the radioactive waste attached to the inner surface.

상기 흡입부는 상기 흡입 가이드의 하부 내측면에 돌출 형성되거나, 또는 상기 흡입관의 일단에 배치되어, 상기 드럼에 저장된 방사성 폐기물의 표면을 고르게 다지는 다짐부재를 더 포함할 수 있다.The suction part may further include a compaction member protruding from the lower inner surface of the suction guide or disposed at one end of the suction tube to evenly compact the surface of the radioactive waste stored in the drum.

상기 흡입부는 상기 흡입 가이드의 하부 내측면 또는 상기 흡입헤드의 하부면에 배치되어, 상기 흡입헤드가 상기 드럼의 바닥면과 접촉하는지 여부를 감지하고, 그 감지결과를 상기 구동제어부로 전송하는 센서부재를 더 포함할 수 있다.The suction unit is disposed on the lower inner surface of the suction guide or the lower surface of the suction head, the sensor member for detecting whether the suction head is in contact with the bottom surface of the drum, and transmits the detection result to the drive control unit It may further include.

본 발명의 일 실시 예에 따른 방사성 폐기물 이송장치는 드럼에 저장된 방사성 폐기물을 외부로 노출하지 않고 건조기 또는 별도의 처리장치로 자동으로 이송시킬 수 있다. The radioactive waste transport apparatus according to an embodiment of the present invention can automatically transport the radioactive waste stored in the drum to a dryer or a separate treatment device without exposing the waste to the outside.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 방사성 폐기물 이송장치는 방사성 폐기물을 이송하는 과정에서 작업자에게 방사성 물질이 노출되는 것을 방지함으로써, 작업 환경을 개선시킬 수 있다.In addition, the radioactive waste transport apparatus according to an embodiment of the present invention can improve the working environment by preventing radioactive materials from being exposed to workers in the process of transporting radioactive waste.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 방사성 폐기물 이송장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 방사성 폐기물 이송장치의 좌우측 투시도 및 평면도이다.
도 3은 위치조절봉의 승하강 및 회전 상태를 나타내는 단면도이다.
도 4는 흡입부의 일 실시 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 흡입부의 다른 실시 예를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view of a radioactive waste transport apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a left and right perspective view and a top view of the radioactive waste transportation device of FIG. 1.
Figure 3 is a cross-sectional view showing the lifting and rotating state of the position adjustment rod.
4 is a view showing an embodiment of the suction unit.
5 is a view showing another embodiment of the suction unit.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 이들 실시 예는 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명의 범위가 이에 의하여 제한되지 않는다는 것은 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail preferred embodiments that can be easily carried out by the person of ordinary skill in the art. However, these examples are intended to illustrate the present invention in more detail, and it will be apparent to those skilled in the art that the scope of the present invention is not limited thereby.

본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결 방안을 명확하게 하기 위한 발명의 구성을 본 발명의 바람직한 실시 예에 근거하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하되, 도면의 구성요소들에 참조번호를 부여함에 있어서 동일 구성요소에 대해서는 비록 다른 도면상에 있더라도 동일 참조번호를 부여하였으며 당해 도면에 대한 설명 시 필요한 경우 다른 도면의 구성요소를 인용할 수 있음을 미리 밝혀둔다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The configuration of the invention for clarifying the solution to the problem to be solved by the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, based on the preferred embodiment of the present invention, but the same in assigning reference numerals to components of the drawings For the components, even if they are on different drawings, the same reference numerals are assigned and it is revealed in advance that components of other drawings can be cited when necessary for the description of the drawings. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosure form, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

아울러 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명 그리고 그 이외의 제반 사항이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the detailed description of the operating principle for the preferred embodiment of the present invention, if it is determined that the detailed description of the known functions or configurations related to the present invention and all other matters may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, The detailed description is omitted.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, in the entire specification, when a part is said to be'connected' to another part, it is not only'directly connected', but also'indirectly connected' with other elements in between. Includes. In addition, "including" a component means that other components may be further included instead of excluding other components unless otherwise specified.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Further, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms may be used for the purpose of distinguishing one component from other components. For example, the first component may be referred to as the second component without departing from the scope of the present invention, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "include" or "have" are intended to indicate that a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof is implemented, one or more other features or numbers. It should be understood that it does not preclude the existence or addition possibility of steps, actions, components, parts or combinations thereof.

특별히 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless specifically defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains. Terms, such as those defined in a commonly used dictionary, should be interpreted as meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and should not be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present application. .

원자력 발전 과정에서 발생하는 방사성 폐기물을 처리하기 위해서는 특수 드럼 내 방사성 폐기물을 보관하였다가 별도의 처리장치로 이송한다. 하지만 이러한 이송과정에서 방사성 폐기물이 외부 및 작업자에게 노출될 수도 있어, 작업자에게 많은 피해가 발생하므로, 방사성 폐기물을 외부로 노출하지 않고 자동으로 이송시키는 방사성 폐기물 이송장치에 대하여 도 1 및 도 2를 참조해 자세히 살펴보도록 한다. In order to treat radioactive waste generated in the process of nuclear power generation, radioactive waste in a special drum is stored and transported to a separate treatment device. However, since the radioactive waste may be exposed to the outside and the worker during the transfer process, a lot of damage is caused to the worker, so refer to FIGS. 1 and 2 for the radioactive waste transport device that automatically transports the radioactive waste without exposing it to the outside. Let's take a closer look.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 방사성 폐기물 이송장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 방사성 폐기물 이송장치의 좌우측 투시도 및 평면도이다.1 is a perspective view of a radioactive waste transport apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a left and right perspective view and a top view of the radioactive waste transport apparatus of FIG. 1.

도 1 및 도 2에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 방사성 폐기물 이송장치(100)는 지지대(130), 위치조절봉(152), 흡입부(170) 및 구동제어부(미표시)를 포함한다.The radioactive waste transport apparatus 100 according to an embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 and 2 includes a support 130, a position adjusting rod 152, a suction unit 170, and a driving control unit (not shown). .

지지대(130)는 상하 방향의 다단으로 이루어지고, 사방이 차폐되는 본체(110) 중 일단에 소정의 두께를 갖는 판재 형태로 이루어져 배치된다. 따라서, 상기 본체(110) 내 전면에 형성된 투입문(112)이 열리면, 상기 본체(110)의 일단에 배치된 지지대(130)의 상부면에 방사성 폐기물이 내부에 저장된 드럼(10)이 안착된다. 이때, 상기 투입문(112)의 전면과, 상기 본체(110)의 일단 상부에 위치한 상단에는 전면에 감시창(114)이 각각 형성되어 있어, 드럼 내 방사성 폐기물의 이송과정을 작업자가 방사성 폐기물과의 직접적인 접촉없이 육안으로 용이하고, 안전하게 확인할 수 있다. Support 130 is made of a multi-stage in the vertical direction, and is arranged in a form of a plate having a predetermined thickness on one end of the body 110 is shielded in all directions. Accordingly, when the input door 112 formed on the front surface of the main body 110 is opened, the drum 10 in which radioactive waste is stored is seated on the upper surface of the support 130 disposed at one end of the main body 110. . At this time, on the front of the input door 112 and the upper end located at the upper end of the main body 110, a monitoring window 114 is formed on the front, respectively, so that the worker can transfer the radioactive waste in the drum to the radioactive waste. It can be checked easily and safely with the naked eye without direct contact.

위치조절봉(152)은 원통 또는 직사각형의 바 형태로 이루어져, 중공 상태의 위치조절봉 케이스(150)의 내부에 삽입되고, 일단이 상기 지지대(130)의 하부면에 고정되며, 상기 제어부로부터 생성된 제어신호에 응답하여 승하강 및 회전한다. 이에 따라, 상기 위치조절봉(152)과 연결된 지지대(130) 및 상기 지지대(130)의 상부면에 안착된 방사성 폐기물이 내장된 드럼(110) 또한 승하강 및 회전한다. Position adjustment rod 152 is made of a cylindrical or rectangular bar shape, is inserted into the interior of the position adjustment rod case 150 in a hollow state, one end is fixed to the lower surface of the support 130, generated from the control unit It moves up and down and rotates in response to the control signal. Accordingly, the support 130 connected to the position adjustment rod 152 and the drum 110 in which radioactive waste is mounted on the upper surface of the support 130 is also raised and lowered and rotated.

흡입부(170)는 본체(110) 중 일단의 상부에 위치하여 드럼(10)의 내부로 일단이 삽입되고, 제어부로부터 생성된 제어신호에 응답하여 상기 드럼(10) 내 저장된 방사성 폐기물을 흡입한 후 타단과 연결된 외부의 건조기 또는 별도의 처리장치로 이송한다. The suction unit 170 is located at the upper end of the main body 110, one end is inserted into the drum 10, and in response to a control signal generated from the control unit, the radioactive waste stored in the drum 10 is sucked. After that, it is transferred to an external dryer or a separate treatment device connected to the other end.

구동제어부(미표시)는 본체(110)의 외측면에 배치되어, 상기 위치조절봉(152)의 승하강, 회전 및 상기 흡입부(170)의 상기 방사성 폐기물에 대한 흡입 여부를 제어한다. 이러한 구동제어부는 제어신호 생성부, 위치조절봉 구동부 및 흡입관 밸브개폐부를 포함한다. 또한, 구동제어부는 외부에 위치한 별도의 사용자 단말로부터 상기 위치조절봉(152)의 승하강, 회전 및 상기 흡입부(170)의 흡입여부를 제어하는 제어신호를 무선통신을 통해 수신할 수 있다. The driving control unit (not shown) is disposed on the outer surface of the main body 110 to control the lifting/rotation of the position adjusting rod 152 and whether or not the suction unit 170 sucks the radioactive waste. The driving control unit includes a control signal generating unit, a position adjusting rod driving unit, and a suction pipe valve opening and closing unit. In addition, the driving control unit may receive a control signal to control whether the position control rod 152 is moved up and down, rotated, and whether or not the suction unit 170 is sucked from a separate user terminal located outside.

제어신호 생성부는 상기 위치조절봉(152)의 승하강, 회전 및 상기 흡입부(170)의 흡입 여부를 각각 제어하는 제어신호를 생성한다. 이러한 제어신호 생성부는 상기 흡입부(170) 내 흡입헤드의 외측면에 배치된 상기 센서부재로부터 상기 흡입헤드가 상기 드럼(10)의 바닥면에 접촉한 결과를 수신한 경우, 상기 위치조절봉(152)을 현재 위치에서 소정길이 하강시킨 후 회전시키고, 상기 흡입부(170)를 구동하는 제어신호를 생성하여 출력한다. 따라서, 상기 흡입부(170)가 상기 드럼(10)에 내장된 방사성 폐기물을 모두 흡입하였더라도 상기 드럼(10)의 바닥면이 아닌 내측면에 부착되어 잔류하는 소량의 방사성 폐기물 또한 용이하게 흡입할 수 있다. The control signal generating unit generates control signals for controlling the lifting/rotation of the position adjusting rod 152 and the suction of the suction unit 170, respectively. When the control signal generating unit receives a result of the suction head contacting the bottom surface of the drum 10 from the sensor member disposed on the outer surface of the suction head in the suction unit 170, the position adjustment rod ( 152) is rotated after descending a predetermined length from the current position, and generates and outputs a control signal for driving the suction unit 170. Therefore, even if the suction part 170 has sucked all of the radioactive waste built in the drum 10, it is easily attached to a small amount of radioactive waste remaining attached to the inner surface rather than the bottom surface of the drum 10. have.

위치조절봉 구동부는 상기 제어신호에 응답하여 위치조절봉(152)을 소정길이 승하강시키고, 회전시킨다. 이때, 상기 위치조절봉 구동부는 상기 위치조절봉(152)을 승하강 및 회전시키기 위한 모터 또는 유압 구동을 위한 실린더를 포함할 수 있다. The position adjusting rod driving unit moves the position adjusting rod 152 up and down a predetermined length and rotates it in response to the control signal. At this time, the position adjustment rod drive unit may include a cylinder for driving the motor or hydraulic drive for lifting and rotating the position adjustment rod 152.

흡입관 밸브개폐부는 흡입부(170) 내 흡입관(172)에 형성되어, 상기 흡입관(172)의 일부 위치에 형성된 흡입밸브(173)를 개방 또는 폐쇄하여, 상기 흡입부(170)의 방사성 폐기물에 대한 흡입 여부를 제어한다. The suction pipe valve opening and closing portion is formed in the suction pipe 172 in the suction portion 170 to open or close the suction valve 173 formed at a part of the suction pipe 172, for the radioactive waste of the suction portion 170 Control whether or not to inhale.

이하에서는 도 3을 참조하여 위치조절봉에 대하여 보다 자세히 살펴보도록 한다. Hereinafter, the position adjusting rod will be described in more detail with reference to FIG. 3.

도 3은 위치조절봉의 승하강 및 회전 상태를 나타내는 단면도이다.Figure 3 is a cross-sectional view showing the lifting and rotating state of the position adjustment rod.

먼저, 도 3(a)에 도시된 바와 같이, 위치조절봉(152)이 내부가 중공상태인 위치조절봉 케이스(150)에 삽입되고, 일단이 상기 지지대(130)의 하부면에 형성된 고정부재(140)에 삽입된다. 이때, 상기 고정부재(140)의 양 끝단에는 한 쌍의 끼움부재(142)가 각각 끼워짐으로써, 상기 위치조절봉(152)과 상기 지지대(130)가 상호 간에 체결된다. 즉, 도 3(a)에 도시된 상태는 위치조절봉(152)이 승강하지 않고 기본 위치에 있는 상태를 나타낸다. First, as shown in Figure 3 (a), the position adjustment rod 152 is inserted into the position adjustment rod case 150 is hollow inside, one end of the fixing member formed on the lower surface of the support 130 (140). At this time, a pair of fitting members 142 are fitted to both ends of the fixing member 140, so that the position adjusting rod 152 and the support 130 are fastened to each other. That is, the state shown in FIG. 3(a) represents the state in which the position adjusting rod 152 is in the basic position without being elevated.

이후, 상기 위치조절봉(152)과 연결된 지지대(130)상에 방사성 폐기물이 내장된 드럼(10)이 안착되면, 구동제어부가 상기 드럼(10)의 내부로 흡입부(170)가 삽입되도록 제어신호 생성부를 통해 상기 위치조절봉(152)을 소정길이 승강시키는 제어신호를 생성하고, 상기 제어신호에 응답하여 위치조절구동부를 통해 상기 위치조절봉(152)을 소정길이 승강시킨다. Then, when the drum 10 with radioactive waste is mounted on the support 130 connected to the position adjusting rod 152, the driving control unit controls the suction unit 170 to be inserted into the drum 10. A control signal for raising and lowering the position adjusting rod 152 by a predetermined length is generated through a signal generating unit, and the position adjusting rod 152 is raised and lowered by a predetermined length through a position adjusting driving unit in response to the control signal.

즉, 도 3(b)에 도시된 바와 같이, 상기 구동제어부에 의해 상기 위치조절봉(152)이 소정길이만큼 승강하여 상기 위치조절봉(152)과 연결된 지지대(130) 또한 소정길이만큼 승강함에 따라 상기 지지대(130)상에 안착된 드럼(10)이 소정길이만큼 상승함으로써, 결과적으로 본체(110)의 일단 상부에 위치하는 흡입부(170)가 상기 드럼(10)의 내부로 삽입된다. That is, as shown in Figure 3 (b), the position adjusting rod 152 is lifted by a predetermined length by the drive control unit and the support 130 connected to the position adjusting rod 152 is also lifted by a predetermined length. Accordingly, the drum 10 seated on the support 130 rises by a predetermined length, and consequently, the suction part 170 positioned at one upper portion of the main body 110 is inserted into the drum 10.

이후, 구동제어부가 제어신호 생성부를 통해 상기 드럼(10) 내 삽입된 흡입부(170)가 방사성 폐기물을 흡입하도록 제어신호를 생성하고, 흡입관 밸브개폐부를 통해 흡입관(172)에 형성된 흡입밸브(173)를 개방하여 드럼(10) 내 방사성 폐기물을 흡입부(170)가 흡입하도록 제어한다. Thereafter, the driving control unit generates a control signal so that the suction unit 170 inserted in the drum 10 sucks radioactive waste through the control signal generation unit, and the suction valve 173 formed in the suction pipe 172 through the suction pipe valve opening unit ) Is opened to control the suction portion 170 to suck the radioactive waste in the drum 10.

특히, 소정의 시간 동안 흡입부(170)가 상기 드럼(10) 내 방사성 폐기물에 대한 흡입을 진행하여 흡입 작업을 완료하더라도, 상기 드럼(10)의 내측면에 소량의 방사성 폐기물이 부착되어 잔류할 수 있다. 이러한 경우에, 도 3(c)에 도시된 바와 같이, 상기 구동제어부가 상기 위치조절봉(152)을 현재 위치에서 소정길이 하강시킨 후, 일정시간 회전하도록 제어하고, 이후 흡입부(170)를 통해 흡입하도록 제어함으로써, 상기 흡입부(170)가 상기 드럼(10)의 내측면에 잔류하는 소량의 방사성 폐기물을 상기 드럼(10)의 바닥면으로 떨어뜨린 후 모두 흡입할 수 있다. In particular, even if the suction unit 170 completes the suction operation by inhaling the radioactive waste in the drum 10 for a predetermined time, a small amount of radioactive waste adheres to the inner surface of the drum 10 and remains. Can. In this case, as shown in Figure 3 (c), after the driving control unit lowers the position adjusting rod 152 a predetermined length from the current position, and controls to rotate for a predetermined time, and then the suction unit 170 By controlling to suck through, the suction unit 170 may drop a small amount of radioactive waste remaining on the inner surface of the drum 10 to the bottom surface of the drum 10 and then suck it all.

이하에서는 도 4 및 도 5를 참조하여, 흡입부에 대하여 보다 자세히 살펴보도록 한다. Hereinafter, with reference to FIGS. 4 and 5, the suction portion will be described in more detail.

흡입부(170)는 본체(110) 중 일단의 상부에 위치하여 상기 드럼(10)의 내부로 삽입되고, 상기 드럼(10) 내 저장된 방사성 폐기물을 흡입하여 건조기로 이송한다. 이러한 흡입부(170)는 흡입관(172) 및 흡입헤드(174)를 포함한다. The suction unit 170 is located at the upper end of one of the main bodies 110 and is inserted into the drum 10, and sucks the radioactive waste stored in the drum 10 and transfers it to the dryer. The suction unit 170 includes a suction pipe 172 and a suction head 174.

흡입관(172)은 일단이 드럼(10)의 내부로 삽입되고, 타단이 상기 건조기와 연결되어, 상기 방사성 폐기물을 이송한다. The suction pipe 172 has one end inserted into the drum 10 and the other end connected to the dryer to transport the radioactive waste.

흡입헤드(174)는 상기 흡입관(172)의 일단에 배치되어, 상기 드럼(10) 내 저장된 상기 방사성 폐기물을 흡입한다. 이러한 흡입헤드(174)는 하나의 흡입구로 이루어져 흡입관(172)의 일단에 연결되거나, 또는 복수 개의 흡입구로 이루어져 회오리 형태로 휘어진 상태로 상기 흡입관(172)의 일단에 연결될 수 있다. 이하에서는 도 4 및 도 5를 참조하여 흡입구 개수에 따른 다양한 흡입헤드(174)의 형태에 대하여 보다 구체적으로 살펴보도록 한다. The suction head 174 is disposed at one end of the suction pipe 172 to suck the radioactive waste stored in the drum 10. The suction head 174 may be formed of one suction port and connected to one end of the suction tube 172, or may be formed of a plurality of suction ports and connected to one end of the suction tube 172 in a curved state. Hereinafter, various types of suction heads 174 according to the number of suction ports will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5.

먼저, 도 4를 참조하여, 흡입헤드(174)가 하나의 흡입구로 이루어진 경우에 대하여 자세히 살펴보도록 한다. First, with reference to Figure 4, it will be described in detail with respect to the case where the suction head 174 is made of a single inlet.

도 4(a)는 일 실시 예에 따른 흡입부의 단면도이고, 도 4(b)는 일 실시 예에 따른 흡입부의 평면도이다. Figure 4 (a) is a cross-sectional view of the suction unit according to an embodiment, Figure 4 (b) is a plan view of the suction unit according to an embodiment.

도 4(a) 및 도 4(b)에 도시된 바와 같이, 흡입부(170)는 흡입관(172) 및 흡입헤드(174)에 더하여, 흡입 가이드(176), 브러시부재(177), 다짐부재(178) 및 센서부재(179)를 더 포함할 수 있다. 4 (a) and 4 (b), the suction unit 170, in addition to the suction pipe 172 and the suction head 174, suction guide 176, brush member 177, compaction member 178 and a sensor member 179 may be further included.

흡입 가이드(176)는 상기 흡입관(172)의 일단 외측면을 둘러싸며 소정각도 경사진 형태로 배치된다.The suction guide 176 surrounds one outer surface of the suction pipe 172 and is disposed in an inclined shape at a predetermined angle.

브러시부재(177)는 상기 흡입 가이드(176)의 끝단에 돌출 형성되어, 상기 위치조절봉(152)의 회전 시 상기 드럼(10)의 내측면을 쓸어, 상기 드럼(10)의 내측면에 부착된 방사성 폐기물을 탈락시킨다. The brush member 177 is protrudingly formed at the end of the suction guide 176, and when the position adjusting rod 152 is rotated, sweeps the inner surface of the drum 10 and attaches it to the inner surface of the drum 10. Radioactive waste is eliminated.

다짐부재(178)는 상기 흡입 가이드(176)의 하부 내측면에 돌출 형성되어, 상기 드럼(10)에 저장된 방사성 폐기물의 표면을 고르게 다진다. The compaction member 178 is formed to protrude on the lower inner surface of the suction guide 176, evenly compacting the surface of the radioactive waste stored in the drum 10.

센서부재(179)는 상기 흡입 가이드(176)의 하부 내측면에 배치되어, 상기 흡입헤드(174)가 드럼(10) 내 바닥면과 접촉하는지 여부를 감지하고, 그 감지결과를 상기 구동제어부로 전송한다. 이때, 상기 센서부재(179)는 초음파 센서를 포함할 수 있다. The sensor member 179 is disposed on the lower inner surface of the suction guide 176, detects whether the suction head 174 is in contact with the bottom surface in the drum 10, and sends the detection result to the drive control unit. send. In this case, the sensor member 179 may include an ultrasonic sensor.

또한, 상술한 바와 달리, 흡입부(170)의 흡입헤드(174)가 하나가 아닌 복수 개의 흡입구로 이루어지는 경우에 대하여 도 5를 참조하여 살펴보도록 한다.In addition, unlike the above, the case where the suction head 174 of the suction unit 170 is composed of a plurality of suction ports instead of one will be described with reference to FIG. 5.

도 5는 흡입부의 다른 실시 예를 나타낸 도면이다.5 is a view showing another embodiment of the suction unit.

도 5에 도시된 바와 달리, 흡입부(170)는 흡입관(172) 및 흡입헤드(174)에 더하여, 흡입 가이드(176), 브러시부재(177), 다짐부재(178) 및 센서부재(179)를 포함한다. 5, in addition to the suction pipe 172 and the suction head 174, the suction unit 170, the suction guide 176, the brush member 177, the compaction member 178 and the sensor member 179 It includes.

이때, 도 5에 도시된 흡입부(170)는 앞서 도 4를 통해 설명한 흡입부(170)의 구성과 동일하나, 각 구성 요소에 있어 형태 및 배치 위치가 일부 다르게 형성될 수 있다. At this time, the suction unit 170 shown in FIG. 5 is the same as the configuration of the suction unit 170 described with reference to FIG. 4, but the shape and arrangement position of each component may be formed differently.

흡입부(172)는 일단이 드럼(10)의 내부에 삽입되고, 타단이 상기 건조기와 연결되어, 상기 방사성 폐기물을 이송한다. 또한, 상기 흡입관(172)의 일부 위치에 흡입밸브(173)가 형성되어, 상기 방사성 폐기물의 이송여부를 결정할 수 있다. The suction part 172 has one end inserted into the drum 10 and the other end connected to the dryer to transport the radioactive waste. In addition, a suction valve 173 is formed at a part of the suction pipe 172 to determine whether to transport the radioactive waste.

흡입헤드(174)는 복수 개의 흡입구로 이루어져 회오리 형태로 휘어진 상태로 상기 흡입관(172)의 일단에 연결될 수 있다. 이러한 흡입헤드(174)의 구조로 인해 방사성 폐기물을 보다 신속하게 흡입할 수 있을 뿐만 아니라, 드럼(10)의 바닥면 구성에 위치하여 흡수가 용이하지 않은 일부 방사성 폐기물 또한 원활하게 흡입할 수 있다. The suction head 174 may be connected to one end of the suction pipe 172 in a state of being curved in a whirlwind shape composed of a plurality of suction ports. Due to the structure of the suction head 174, not only can the radioactive waste be sucked more quickly, but also the radioactive waste located on the bottom surface of the drum 10 is not easily absorbed, and some radioactive waste is not easily absorbed.

흡입 가이드(176)는 상기 흡입관(172)의 일단 외측면을 둘러싸며 소정각도 경사진 형태로 배치된다.The suction guide 176 surrounds one outer surface of the suction pipe 172 and is disposed in an inclined shape at a predetermined angle.

브러시부재(177)는 상기 흡입 가이드(176)의 끝단에 돌출 형성되어, 위치조절봉(152)의 회전 시 드럼(10)의 내측면을 쓸어, 상기 드럼(10)의 내측면에 부착된 방사성 폐기물을 탈락시킨다. The brush member 177 is protrudingly formed at the end of the suction guide 176, sweeps the inner surface of the drum 10 when the position adjusting rod 152 rotates, and is radioactive attached to the inner surface of the drum 10 Eliminate waste.

다짐부재(178)는 상기 흡입관(172)의 일단에 배치되어, 상기 드럼(10)에 저장된 방사성 폐기물의 표면을 고르게 다진다. The compaction member 178 is disposed at one end of the suction pipe 172 to evenly compact the surface of the radioactive waste stored in the drum 10.

센서부재(179)는 상기 흡입헤드(174)의 하부면에 배치되어, 상기 흡입헤드(174)가 상기 드럼(10)의 바닥면과 접촉하는지 여부를 감지하고, 그 감지결과를 상기 구동제어부로 전송한다. The sensor member 179 is disposed on the lower surface of the suction head 174, detects whether the suction head 174 is in contact with the bottom surface of the drum 10, and sends the detection result to the drive control unit. send.

즉, 상기 흡입헤드(174)가 드럼(10)의 바닥면에 접촉한다고 감지한 결과를 상기 센서부재(179)가 구동제어부로 전송하면, 상기 구동제어부가 상기 위치조절봉(152)을 현재 위치에서 소정길이 하강시킨 후 회전시키고, 이후 상기 흡입부(170)가 흡입하도록 제어한다. That is, when the sensor member 179 transmits a result of detecting that the suction head 174 is in contact with the bottom surface of the drum 10 to the drive control unit, the drive control unit moves the position adjusting rod 152 to the current position. After descending the predetermined length in the rotation, the suction unit 170 is then controlled to suck.

따라서, 상기 구동제어부에 의해 상기 위치조절봉(152)이 소정길이 하강 후 회전함으로써, 드럼(10) 역시 소정길이 하강 후 회전함에 따라 상기 드럼(10) 내 삽입된 흡입부(170)의 흡입 가이드의 끝단에 형성된 브러시부재(177)가 상기 드럼(10)의 내측면을 쓸어낸다. 이로 인해, 상기 드럼(10)의 내측면에 부착되거나, 잔류한 소량의 방사성 폐기물이 드럼(10)의 바닥면으로 떨어진다. 이후, 구동제어부가 흡입관 밸브개폐부를 통해 방사성 폐기물의 흡입 완료 후 폐쇄된 흡입밸브(173)를 다시 개방함으로써, 결과적으로 상기 드럼(10)의 내측면에 부착되거나 잔류한 소량의 방사성 폐기물도 남김없이 흡입할 수 있다. Therefore, as the position adjusting rod 152 rotates after a predetermined length descends by the drive control unit, the drum 10 also rotates after descending a predetermined length, so that the suction guide of the suction unit 170 inserted in the drum 10 The brush member 177 formed at the end of the surface sweeps the inner surface of the drum 10. Due to this, a small amount of radioactive waste adhered to the inner surface of the drum 10 or remaining falls to the bottom surface of the drum 10. Subsequently, the driving control part opens the closed suction valve 173 again after completion of the suction of the radioactive waste through the suction pipe valve opening and closing, and as a result, a small amount of radioactive waste attached to or remaining on the inner surface of the drum 10 is left. You can inhale.

본 발명의 일 실시 예에 따른 방사성 폐기물 이송장치는 드럼에 저장된 방사성 폐기물을 외부로 노출하지 않고 건조기 또는 별도의 처리장치로 자동으로 이송시킬 수 있다. The radioactive waste transport apparatus according to an embodiment of the present invention can automatically transport the radioactive waste stored in the drum to a dryer or a separate treatment device without exposing the waste to the outside.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 방사성 폐기물 이송장치는 방사성 폐기물을 이송하는 과정에서 작업자에게 방사성 물질이 노출되는 것을 방지함으로써, 작업 환경을 개선시킬 수 있다.In addition, the radioactive waste transport apparatus according to an embodiment of the present invention can improve the working environment by preventing radioactive materials from being exposed to workers in the process of transporting radioactive waste.

상기한 본 발명의 바람직한 실시 예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The above-described preferred embodiments of the present invention are disclosed for the purpose of illustration, and those skilled in the art will appreciate various modifications, changes, and additions within the spirit and scope of the present invention. It should be considered that the addition is within the scope of the following claims.

110: 본체 112: 투입문
114: 감시창 130: 지지대
140: 고정부재 142: 끼움부재
150: 위치조절봉 케이스 152: 위치조절봉
170: 흡입부 172: 흡입관
173: 흡입밸브 174: 흡입헤드
176: 흡입 가이드 177: 브러시부재
178: 다짐부재 179: 센서부재110: body 112: input door
114: watch window 130: support
140: fixing member 142: fitting member
150: positioning rod case 152: positioning rod
170: suction unit 172: suction tube
173: suction valve 174: suction head
176: suction guide 177: brush member
178: compaction member 179: sensor member

Claims (6)

다단으로 이루어진 본체 중 일단에 판재 형태로 이루어져 배치되고, 상부면에 방사성 폐기물이 저장된 드럼이 안착되는 지지대;
상기 지지대의 하부면에 고정되어, 승하강 및 좌우 방향으로 회전하는 위치조절봉;
상기 본체 중 일단의 상부에 위치하여 상기 드럼의 내부로 삽입되고, 상기 드럼 내 저장된 방사성 폐기물을 흡입하여 건조기로 이송하는 흡입부; 및
상기 위치조절봉의 승하강, 회전 및 상기 흡입부의 흡입 여부를 제어하는 구동제어부;
를 포함하고,
상기 흡입부는
일단이 상기 드럼의 내부로 삽입되고, 타단이 상기 건조기와 연결되어, 상기 방사성 폐기물을 이송하는 흡입관; 및
상기 흡입관의 일단에 배치되어, 상기 드럼 내 저장된 상기 방사성 폐기물을 흡입하는 흡입헤드;를 포함하며,
상기 흡입헤드는
하나의 흡입구로 이루어져 상기 흡입관의 일단에 연결되거나 또는 복수 개의 흡입구로 이루어지고 회오리 형태로 휘어진 상태로 상기 흡입관의 일단에 연결되는 것을 특징으로 하는 방사성 폐기물 이송장치.
A support in which a drum in which radioactive waste is stored is placed on an upper surface of the multi-stage main body, which is arranged in a plate shape and is disposed;
A position adjusting rod fixed to the lower surface of the support and rotating in a vertical direction;
A suction unit located on one end of the main body to be inserted into the drum and suctioning radioactive waste stored in the drum and transferring it to a dryer; And
A drive control unit that controls whether the position adjusting rod moves up and down, rotates, and sucks the suction unit;
Including,
The suction part
One end is inserted into the interior of the drum, the other end is connected to the dryer, the suction pipe for transferring the radioactive waste; And
It is disposed on one end of the suction pipe, the suction head for sucking the radioactive waste stored in the drum; includes,
The suction head
A radioactive waste transport apparatus comprising one suction port and connected to one end of the suction tube or connected to one end of the suction tube with a plurality of suction ports and in a twisted state.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 흡입부는
상기 흡입관의 일단 외측면을 둘러싸며 소정각도 경사진 형태로 배치되는 흡입 가이드; 및
상기 흡입 가이드의 끝단에 돌출 형성되어, 상기 위치조절봉의 회전 시 상기 드럼의 내측면을 쓸어, 상기 드럼의 내측면에 부착된 방사성 폐기물을 탈락시키는 브러시부재;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방사성 폐기물 이송장치.
According to claim 1,
The suction part
A suction guide surrounding one end surface of the suction pipe and disposed in an inclined shape at a predetermined angle; And
A brush member protrudingly formed at the end of the suction guide, sweeping the inner surface of the drum when the position adjusting rod is rotated, to remove radioactive waste attached to the inner surface of the drum;
Radioactive waste transport apparatus further comprising a.
제4항에 있어서,
상기 흡입부는
상기 흡입 가이드의 하부 내측면에 돌출 형성되거나, 또는 상기 흡입관의 일단에 배치되어, 상기 드럼에 저장된 방사성 폐기물의 표면을 고르게 다지는 다짐부재;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방사성 폐기물 이송장치.
According to claim 4,
The suction part
A compaction member protruding from the lower inner surface of the suction guide or disposed at one end of the suction tube to evenly compact the surface of the radioactive waste stored in the drum;
Radioactive waste transport apparatus further comprising a.
제4항에 있어서,
상기 흡입부는
상기 흡입 가이드의 하부 내측면 또는 상기 흡입헤드의 하부면에 배치되어, 상기 흡입헤드가 상기 드럼의 바닥면과 접촉하는지 여부를 감지하고, 그 감지결과를 상기 구동제어부로 전송하는 센서부재;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방사성 폐기물 이송장치.According to claim 4,
The suction part
A sensor member disposed on a lower inner surface of the suction guide or a lower surface of the suction head, detecting whether the suction head is in contact with the bottom surface of the drum, and transmitting the detection result to the driving control unit;
Radioactive waste transport apparatus further comprising a.
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