KR102131867B1 - 화포 냉각 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

Abstract

일 실시 예에 따른 화포 냉각 시스템은, 냉각 유체를 공급하는 유체 펌프를 구비하는 유압부; 화포의 포열 후방에 고정되는 지지부; 및 상기 지지부에 연결되고 상기 유압부로부터 냉각 유체를 공급받는 실린더부와, 상기 실린더부에 설치되고 상기 실린더에 공급된 냉각 유체를 상측으로 공급하는 피스톤부와, 상기 피스톤부의 상측에 연결되어 상기 포열 내부를 향해 냉각 유체를 분사하는 분사 노즐을 구비하는 분사부를 포함할 수 있다.

Description

화포 냉각 시스템 및 그 제어 방법{GUN BARREL COOLLING SYSTEM AND CONTROLLING METHOD THEREOF}

아래의 설명은 화포 냉각 시스템 및 방법에 관한 것이다.

화포는 포탄을 포신의 뒤쪽에서 장약 또는 추진제와 함께 장전하여 폐쇄한 상태에서 폭발 에너지를 통해 포탄을 발사하는 무기이다. 종래의 화포의 경우, 별도의 냉각 장치를 구비하고 있지 않고 자연 냉각에 의존하기 때문에, 사격 이후 후속 포탄의 발사를 수행하기까지 일정 시간 이상의 냉각 과정이 필요함에 따라 지속사격이 제한적이라는 문제점이 존재하였다.

또한, 포탄의 발사 이후, 추진제의 불완전 연소나 비정상 연소 등에 의한 잔류 불씨 등을 사격 이후 수작업 또는 지원 장비 등으로 처리해야 하는 번거로움이 존재하였으며, 더불어, 사격 간 발생하는 탄매를 사격 이후에 즉시 처리하지 못할 경우, 포열 내벽에 탄매가 고착될 가능성이 존재하기도 하였다.

따라서, 화포에 구비되어 포탄의 발사 이후, 포신 내부의 냉각과 잔류물의 청소를 수행하여 사격 안정성을 확보하는 동시에 화포의 지속 사격 발사 속도 및 운용 가능 시간을 상승시킬 수 있는 냉각 시스템에 대한 필요성이 증대되고 있는 추세이다.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 할 수는 없다.

일 실시 예의 목적은 화포 냉각 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

일 실시 예에 따른 화포 냉각 시스템은, 냉각 유체를 공급하는 유체 펌프를 구비하는 유압부; 화포의 포열 후방에 고정되는 지지부; 및 상기 지지부에 연결되고 상기 유압부로부터 냉각 유체를 공급받는 실린더부와, 상기 실린더부에 설치되고 상기 실린더에 공급된 냉각 유체를 상측으로 공급하는 피스톤부와, 상기 피스톤부의 상측에 연결되어 상기 포열 내부를 향해 냉각 유체를 분사하는 분사 노즐을 구비하는 분사부를 포함할 수 있다.

상기 유압부로부터 상기 실린더부에 냉각 유체가 공급될 경우, 상기 피스톤부는 상기 실린더부에 대해 상측 방향으로 확장되는 동시에 냉각 유체를 상기 분사 노즐을 향해 공급하고, 상기 포열의 길이 방향을 따라서 상기 포열의 내부 공간과 상기 분사 노즐의 위치는 오버랩될 수 있다.

일 실시 예에 따른 화포 냉각 시스템은, 상기 실린더부 및 피스톤부 사이에 공기를 압축하고 공급하여 상기 피스톤부를 상기 실린더부에 대해 상측 방향으로 확장시킬 수 있는 공기 펌프를 구비하는 공압부를 더 포함할 수 있고, 상기 공압부로부터 형성된 공압에 의해 상기 피스톤부가 상측 방향으로 확장될 경우, 상기 포열의 길이 방향을 따라서 상기 포열의 내부 공간과 상기 분사 노즐의 위치는 오버랩될 수 있다.

상기 피스톤부는 다단으로 확장 가능한 복수개의 피스톤을 포함할 수 있다.

상기 유압부는, 상기 유체 펌프 및 상기 실린더부 사이에서 냉각 유체의 이송을 수행하는 냉각 유체 유로; 및 상기 냉각 유체 유로 사이에 설치되어 상기 냉각 유체 유로를 선택적으로 개폐 가능한 유압 밸브를 더 포함할 수 있고, 상기 공압부는, 상기 공기 펌프 및 상기 실린더부 사이에서 공기의 이송을 수행하는 공기 유로; 상기 공기 유로 사이에 설치되어 상기 공기 유로를 선택적으로 개폐 가능한 공압 밸브; 및 상기 공압 밸브 후단의 상기 공기 유로에서 분지되어 상기 유압 밸브에 연통되는 혼합 유로를 더 포함할 수 있고, 상기 공압 밸브가 개방될 경우, 상기 실린더부를 통해 전달되는 공압에 의해 상기 피스톤부는 상측 방향으로 확장되는 동시에, 상기 혼합 유로에 전달되는 공압에 의해 상기 유압 밸브는 폐쇄 상태에서 개방 상태로 전환되어 냉각 유체가 상기 실린더부로 공급될 수 있다.

상기 유압부는, 상기 냉각 유체 유로의 부분 중 상기 유압 밸브의 후단에 설치되는 오리피스를 더 포함할 수 있고, 상기 혼합 유로는 상기 유압 밸브의 후단의 상기 냉각 유체 유로에 더 연통될 수 있고, 상기 공압 밸브가 개방될 경우, 상기 혼합 유로에 전달되는 공압에 의해 상기 유압 밸브를 통과하는 냉각 유체에 공기가 혼합되고, 이후 혼합된 냉각 유체가 상기 오리피스를 통과하면서 미립화될 수 있다.

상기 분사부는 상기 지지부에 대해 전방으로 회전 가능하게 연결되고, 상기 분사부는, 상기 지지부에 대해 상기 분사부를 전후 방향으로 회전시키는 회전 구동부를 더 포함할 수 있고, 상기 회전 구동부에 의해 상기 실린더가 전방으로 회전할 경우, 상기 포열의 길이 방향을 따라서 상기 포열의 내부 공간과 상기 분사부는 서로 오버랩되지 않는 화포 냉각 시스템.

상기 회전 구동부는, 전방으로 회전된 분사부를 상측으로 기립한 상태로 복귀시키기 위해, 상기 공압부에서 형성되는 공압을 통해 작동하고 상기 지지부에 대해 상기 실린더부의 하측 부분을 가압하는 플런저부를 포함할 수 있다.

상기 분사부는 상기 실린더부 및 분사 노즐 사이에 확장 가능하게 연결되어 상기 분사 노즐 및 상기 피스톤부가 상기 실린더부에 대해 측방향으로 회전되는 것을 방지하는 회전 방지 가이드를 더 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 화포 냉각 시스템은, 상기 지지부의 후방에 포탄을 적재하도록 설치되고, 사격 이후 상기 포탄을 상기 포열의 후단으로 이송하는 포탄 장전 장치; 및 상기 포탄 장전 장치를 구동하여 상기 포탄을 상기 포열의 후단에 이송하는 동안 상기 회전 구동부를 구동하여 상기 분사부를 상기 지지부에 대해 전방으로 회전시키고, 이후 상기 포탄 장전 장치 및 분사부를 원래 위치로 복귀시키는 제어부를 더 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 화포 냉각 시스템의 제어 방법은, 포열에 장전된 포탄을 발사하는 단계; 포탄이 발사된 이후, 상기 포열 후방에 설치된 실린더부에 대해 확장 가능하게 설치된 피스톤부를 확장시키는 단계; 상기 피스톤부에 냉각 유체를 압축된 상태로 공급하여 상기 피스톤부의 상측에 연결된 분사 노즐을 통해 상기 포열을 향해 냉각 유체를 분사하는 단계; 및 냉각 유체가 분사된 이후, 상기 실린더부에 대해 상기 피스톤부를 복귀시키는 단계를 포함할 수 있다.

상기 피스톤부를 상승시키는 단계는 상기 실린더부 및 피스톤부 사이에 공압을 인가함으로써 수행될 수 있다.

상기 냉각 유체를 분사하는 단계는, 상기 피스톤부를 상승시키는 공압의 일부를 통해 상기 냉각 유체에 공기를 혼합하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 피스톤부를 상승시키는 단계 및 냉각 유체를 분사하는 단계는, 상기 피스톤부에 공압이 인가되는 시점을 기준으로 동시에 수행될 수 있다.

일 실시 예에 따른 화포 냉각 시스템의 제어 방법은, 상기 실린더부 후방에 설치된 포탄 장전 장치를 통해 포탄을 상기 포열의 후단으로 이송하여 포탄을 장전하는 단계; 및 상기 포탄을 장전하는 단계와 동시에 수행되고, 상기 포탄 장전 장치와 상기 실린더부가 간섭되는 것을 방지하기 위해 전방으로 상기 실린더부를 회전시키는 단계를 더 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 화포 냉각 시스템의 제어 방법은, 포탄을 장전하는 단계가 종료된 이후에 수행되고, 상기 전방으로 회전된 상기 실린더부를 복귀시키는 단계를 더 포함할 수 있다.

일 실시 예의 화포 냉각 시스템 및 그 제어 방법에 의하면, 포탄의 발사 이후, 온도 상승을 지연시킬 수 있고, 이를 통해 기존 화포의 지속사격발사 속도 및 운용가능시간을 높일 수 있다.

일 실시 예의 화포 냉각 시스템 및 그 제어 방법에 의하면, 추진제 잔류물 등이 고착되기 전에 외부로 불어낼 수가 있어서 기존의 화포에 대비하여 포열 내부의 청정도를 높일 수 있다.

일 실시 예의 화포 냉각 시스템 및 그 제어 방법에 의하면, 추진제의 불완전 연소 등에 의한 추진제 잔류 불씨와 같은 이물질들을 외부로 배출하여 사격 간 안전성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 일 실시 예에 따른 화포 냉각 시스템의 개략적인 단면도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 화포 냉각 시스템의 블록도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 냉각 유체 분사 장치의 동작을 나타내는 사시도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 냉각 유체 분사 장치의 공압 회로도이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 냉각 유체 분사 장치의 측면도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 화포 냉각 시스템의 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 화포 냉각 시스템이 포탄의 장전을 수행하는 모습을 나타내는 개략적인 단면도이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 화포 냉각 시스템이 포탄의 발사를 수행하기 직전의 모습을 나타내는 개략적인 단면도이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 화포 냉각 시스템이 포탄의 발사를 수행한 이후, 포열의 냉각을 수행하는 모습을 나타내는 개략적인 단면도이다.

이하, 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 일 실시 예에 따른 화포 냉각 시스템의 개략적인 단면도이고, 도 2는 일 실시 예에 따른 화포 냉각 시스템의 블록도이다. 도 3은 일 실시 예에 따른 냉각 유체 분사 장치의 작동 모습을 나타내는 사시도이고, 도 4는 일 실시 예에 따른 냉각 유체 분사 장치의 공압 회로도이고, 도 5는 일 실시 예에 따른 냉각 유체 분사 장치의 측면도이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 일 실시 예에 따른 화포 냉각 시스템(1)은 화포(13)에 일체형으로 형성되거나 종래의 화포(13)에 추가적으로 설치될 수 있는 냉각 시스템과 그러한 냉각 시스템을 구비하고 있는 화포(13)를 지칭할 수 있다.

일 실시 예에 따른 화포 냉각 시스템(1)은 화포(13), 포탄 장전 장치(12), 냉각 유체 분사 장치(11), 포탄 감지부(15), 사격 감지부(16) 및 제어부(14)를 포함할 수 있다.

화포(13)는, 후장식으로 포탄(9) 및 화약이 장전되는 포열(131)과, 포열(131)에 연결되어 포탄(9)이 발사될 경우 포열(131)을 후퇴시키고 복귀시키는 주퇴복좌기(133)와, 포열(131)의 후단에 연결되어 선택적으로 포열(131)의 후단을 개폐할 수 있는 폐쇄부(132)와, 포열(131), 주퇴복좌기(133) 및 폐쇄부(132)를 지지하는 베이스부(134)를 포함할 수 있다.

포열(131)은 길이 방향을 따라서 관통 형성되어 포탄(9)이 내부에 삽입되고 발사되는 내부 공간(1311)을 포함할 수 있다.

폐쇄부(132)는 포열(131)의 후단의 공간을 외부로부터 차폐할 수 있는 폐쇄기(1321)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 폐쇄기(1321)는 포탄(9)이 포열(131)에 삽입된 이후 포열(131)의 후단을 차폐할 수 있다. 예를 들어, 폐쇄기(1321)는 주퇴복좌기(133)에 의한 포열(131)의 후퇴 운동을 통해 개방될 수 있다.

베이스부(134)는 포열(131)의 후방에 설치되어 포열(131)을 비롯한 포탄 장전 장치(12) 및 냉각 유체 분사 장치(11)를 고정적으로 지지할 수 있다.

포탄 장전 장치(12)는, 포열(131)의 후방에 설치되어 포탄(9)을 포열(131)의 후단으로 이송하여 화포(13)의 장전을 수행할 수 있다. 예를 들어, 포탄 장전 장치(12)는 포탄(9)을 수용하는 장전 트레이(121)와, 장전 트레이(121)를 포열(131)의 후단을 향해 이송 또는 후퇴시키는 트레이 구동 장치(122)를 포함할 수 있다.

트레이 구동 장치(122)는 일측은 베이스부(134)에 회동가능하게 연결되고, 타측은 장전 트레이(121)에 회동 가능하게 연결되는 복수개의 회전 링크를 포함할 수 있다.

냉각 유체 분사 장치(11)는, 화포(13)를 통해 포탄(9)을 발사한 이후, 포열(131)의 내부 공간에 냉각 유체를 분사하여 포열(131)의 냉각을 수행할 수 있다. 냉각 유체 분사 장치(11)는 포열(131)의 후방에 베이스부(134)에 설치될 수 있다. 예를 들어, 냉각 유체 분사 장치(11)는 포탄 장전 장치(12) 및 포열(131) 사이에 위치할 수 있다.

예를 들어, 냉각 유체 분사 장치(11)는 베이스부(134)에 고정되는 지지부(111)와, 상기 지지부(111)에 회전 가능하게 설치되고 포열(131)의 내부 공간으로 냉각 유체를 분사하는 분사부(112)와, 분사부(112)에 압축된 공기를 공급하는 공압부(114), 분사부(112)에 압축된 냉각 유체를 공급하는 유압부(115), 및 분사부(112)를 지지부(111)에 대해 회전시킬 수 있는 회전 구동부(116)를 포함할 수 있다.

지지부(111)는, 베이스부(134)의 부분 중 포탄 장전 장치(12) 및 포열(131) 사이의 부분에 고정되어 분사부(112)를 회전 가능하게 지지할 수 있다.

예를 들어, 지지부(111)는 포열(131)을 마주보는 상태를 기준으로 양 측으로 돌출되어 상기 베이스부(134)의 양 측부에 고정되는 고정 부재(1111)와, 분사부(112)를 수용하는 부분에서 상기 분사부(112)와 회전 가능하게 설치되는 힌지부(1112)를 포함할 수 있다.

힌지부(1112)의 회전축은 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 포열(131)의 길이 방향 및 피스톤부(1122)의 슬라이딩 방향에 수직한 방향을 따라서 형성될 수 있다.

힌지부(1112)에 의하면, 분사부(112)는 포열(131)을 향해 전방을 향해 회전될 수 있다. 예를 들어, 분사부(112)가 지지부(111)에 대해 전방을 향해 특정 각도 이상 회전될 경우, 분사부(112)는 지지부(111)의 상측으로 노출되지 않을 수 있다. 예를 들어, 분사부(112)가 지지부(111)에 대해 전방을 향해 특정 각도 이상 회전될 경우, 포열(131) 길이 방향을 따라서 분사부(112)의 위치는 포열(131)과 오버랩되지 않을 수 있다.

위의 구조에 의하면, 포탄 장전 장치(12)를 통해 포탄(9)을 포열(131)의 후단에 장전시키기 위해 장전 트레이(121) 또는 트레이 구동 장치(122)가 포열(131)을 향해 접근하는 과정에서 상기 장전 트레이(121) 또는 트레이 구동 장치(122)는 전방으로 회전된 분사부(112)와 간섭되지 않을 수 있다.

여기서, 분사부(112) 또는 실린더부(1121)가 전방으로 회전되지 않고 지지부(111)에 대해 상측 방향으로 기립되어 있는 상태를 "초기 상태"라 할 수 있고, 분사부(112) 또는 실린더부(1121)가 전방으로 회전되어 포탄 장전 장치(12)와 간섭되지 않는 상태를 "회전 상태"라 할 수 있다.

분사부(112)는, 지지부(111)에 회전 가능하게 연결되는 실린더부(1121)와, 실린더부(1121)에 설치되어 실린더부(1121)에 공급된 냉각 유체를 상측으로 공급하는 피스톤부(1122)와, 피스톤부(1122)의 상측에 연결되어 포열(131)의 내부 공간(1311)을 향해 냉각 유체를 분사하는 분사 노즐(1124)과, 분사 노즐(1124)이 측 방향으로 회전되는 것을 방지하는 회전 방지 가이드(1125)를 포함할 수 있다.

실린더부(1121)는 피스톤부(1122)의 적어도 일부를 슬라이딩 가능하도록 수용할 수 있는 하우징 부재일 수 있다. 예를 들어, 실린더부(1121)는, 유압부(115)로부터 냉각 유체를 내부에 공급받을 수 있고, 내부에서 냉각 유체는 피스톤부(1122)에 연통되어 피스톤부(1122)에 공급될 수 있다. 예를 들어, 실린더부(1121)는 공압부(114)로부터 압축된 공기를 내부로 공급받을 수 있고, 실린더부(1121) 내부에 형성된 공압을 통해 피스톤부(1122)를 상측으로 확장시킬 수 있다. 이 경우, 냉각 유체를 수용하는 실린더부(1121)의 내부 공간은 압축된 공기를 수용하는 실린더부(1121)의 내부 공간과 서로 연통되지 않은 별개의 공간일 수 있다.

예를 들어, 실린더부(1121)는 후술할 회전 방지 가이드(1125)의 하측의 적어도 일부를 수용하기 위한 가이드 수용부(11211)를 포함할 수 있다.

예를 들어, 실린더부(1121)는 하측의 부분 중 전방을 마주보는 부분이 라운드지게 형성될 수 있어서, 실린더부(1121)가 힌지부(1112)를 중심으로 전방으로 회전할 경우 지지부(111)와 간섭되지 않을 수 있는 공간적 여유를 제공할 수 있다.

또한, 실린더부(1121)가 전방으로 회전된 이후, 후술할 회전 구동부(116)의 플런저부(1161)가 실린더부(1121)를 복귀시키도록 가압할 경우, 플런저부(1161) 및 실린더부(1121) 사이의 부드러운 접촉과 접촉 부위의 부드러운 전환을 도울 수 있다.

예를 들어, 실린더부(1121)는 그 형상, 무게 중심 또는 힌지부(1112)의 위치에 기반하여 초기 상태에 있을 경우에 전방으로 회전되려고 하는 모멘트가 인가되고 있을 수 있다. 따라서, 초기 상태에서 실린더부(1121)는 계속 회전 상태로 회전되려고 하는 경향을 가질 수 있다. 이 경우, 회전 구동부(116) 또는 플런저부(1161)는 상기 회전 방향에 저항하는 모멘트를 조절함으로써 실린더부(1121)의 회전 각도를 조절할 수 있다.

다른 예로, 위의 경우와 반대로, 실린더부(1121)는 초기 상태를 유지하려고 하거나 더 나아가 별도의 탄성체를 구비하여 회전 상태에서 초기 상태로 회전되려고 하는 경향을 가질 수 있다. 이 경우, 회전 구동부(116) 또는 플런저부(1161)는 실린더부(1121)를 초기 상태에서 회전 상태로 회전시키는 모멘트를 실린더부(1121)에 인가할 수 있다.

피스톤부(1122)는, 적어도 일부분이 실린더부(1121)의 내부에 삽입된 상태에서 상측 방향으로 슬라이딩 함으로써 상측으로 확장되는 피스톤 부재일 수 있다. 예를 들어, 피스톤부(1122)는 상하측 길이 방향으로 연통되는 유로를 구비할 수 있다. 상기 유로는 실린더부(1121)에 공급되는 냉각 유체를 상측으로 연결된 분사 노즐(1124)을 향해 전달할 수 있다.

예를 들어, 피스톤부(1122)의 유로의 일 구간은 그 단면적이 급격히 감소되는 부분을 포함할 수 있다. 이를 통해 피스톤부(1122)의 유로를 통과하는 냉각 유체의 속도를 증가시키는 것과 더불어 공기와 액체가 혼합된 냉각 유체의 미립화를 촉진하여 냉각 유체의 분사 속도 또는 분사 범위를 고르게 증가시킬 수 있고, 냉각 유체의 빠른 증발을 유도할 수 있다.

예를 들어, 피스톤부(1122)는 공압부(114)로부터 실린더부(1121)로 공급되는 공압을 통해서 실린더부(1121)에 대해서 상하측 방향으로 확장 또는 수축될 수 있다. 이 경우, 피스톤부(1122)는 도 4와 같이 냉각 유체가 공급되는 내부 공간과 압축된 공기가 공급되는 내부 공간이 서로 별개의 공간에서 연통되지 않을 수 있다.

다른 예로, 피스톤부(1122)는 유압부(115)로부터 공급되는 압축된 냉각 유체가 피스톤부(1122) 및 실린더부(1121) 사이에서 형성하는 유압에 의해 확장될 수도 있다. 이 경우, 실린더부(1121)에 공급된 냉각 유체는 피스톤부(1122)의 유로에 유입되는 동시에 피스톤부(1122)를 상측으로 슬라이딩 시키도록 압력을 가함으로써 피스톤부(1122)의 상측으로 확장시킬 수 있고, 냉각 유체의 공급이 중단되면 원래의 위치로 수축될 수 있다. 분사부(112)가 이와 같은 작동 구성을 가질 경우, 공압부(114)의 구성은 생략될 수도 있음을 밝혀둔다.

예를 들어, 피스톤부(1122)는 다단의 피스톤 부재로 형성될 수 있다. 예를 들어, 피스톤부(1122)는 도 3과 같이 접이식 안테나 방식으로 확장 또는 수축 가능한 2개의 피스톤 부재(11221, 11222)를 포함할 수 있고, 이 중 외주면의 일부가 실린더부(1121)에 수용되는 피스톤 부재를 제 1 피스톤(11221)이라 할 수 있고, 외주면의 일부가 상기 제 1 피스톤(11221)의 내부에 수용되는 나머지 하나의 피스톤 부재를 제 2 피스톤(11222)이라 할 수 있다.

이 경우, 실린더부(1121)에 공급되는 냉각 유체는 먼저 제 1 피스톤(11221)의 유로에 공급된 이후, 제 1 피스톤(11221) 내부에 슬라이딩 가능하게 함입되어 있는 제 2 피스톤(11222)의 유로에 공급되어 제 2 피스톤(11222)의 상측에 연결된 분사 노즐(1124)로 안내될 수 있다. 여기서, 제 1 피스톤(11221) 및 제 2 피스톤(11222)은 공압부(114)에서 공급되는 공압 또는 실린더부(1121) 내부의 냉각 유체의 압력에 의해 순차적으로 및 단계적으로 확장되어 상측으로 돌출될 수 있다.

분사 노즐(1124)은, 냉각 유체를 미립화된 상태로 포열(131)의 내부 공간을 향해 분무할 수 있다. 예를 들어, 초기 상태의 분사부(112)에서 피스톤부(1122)가 상측으로 확장함으로써 분사 노즐(1124)이 상측으로 상승된 상태를 "상승 상태"라 할 수 있고, 상승 상태에서 분사 노즐(1124)의 분사구는 포열(131)의 내부 공간(1311)을 마주보게 될 수 있다. 다시 말하면, 포열(131)의 길이 방향을 따라서 분사 노즐(1124)의 위치는 포열(131)의 내부 공간에 오버랩될 수 있다.

유압부(115)는 냉각 유체를 분사부(112)에 공급하는 유체 펌프(1151)와, 상기 유체 펌프(1151)로부터 공급되는 냉각 유체를 분사부(112)로 이송하는 냉각 유체 유로(1156)와, 상기 냉각 유체 유로(1156)에 설치되어 냉각 유체를 수용하고 유압 에너지를 축적하는 축압기(1152)와, 상기 축압기(1152) 후단의 냉각 유체 유로(1156)에 설치되어 해당 냉각 유체 유로(1156)의 유로를 선택적으로 개폐하는 유압 밸브(1153)와, 상기 유압 밸브(1153) 후단의 냉각 유체 유로(1156)에 설치되어 냉각 유체의 미립화를 촉진하는 오리피스(1154)를 포함할 수 있다.

공압부(114)는 공기를 분사부(112)에 압축해서 주입할 수 있는 공기 펌프(1141)와, 상기 공기 펌프(1141)로부터 공급되는 압축된 공기를 분사부(112)로 이송하는 공기 유로(1146)와, 상기 공기 유로(1146)에 설치되어 공기를 일부 수용하고 공압 에너지를 축적하는 공기 탱크(1142)와, 상기 공기 탱크(1142) 후단의 공기 유로(1146)에 설치되어 해당 공기 유로(1146)의 유로를 선택적으로 개폐하는 공압 밸브(1143)와, 상기 공압 밸브(1143) 후단의 공기 유로(1146)로부터 분지되어 유압 밸브(1153) 후단의 냉각 유체 유로(1156)에 연통되는 혼합 유로(1147)를 포함할 수 있다.

이와 같은 구조에 의하면, 공압 밸브(1143)를 개방할 경우, 공기 탱크(1142)에 압축되어 있던 공기는 분사부(112)의 실린더부(1121)에 공급됨에 따라서, 전술한 바와 같이 실린더부(1121)에 대해 피스톤부(1122)를 상측 방향으로 확장시킬 수 있다.

유압 밸브(1153)를 개방할 경우, 축압기(1152)에 압축되어 저장되어 있던 냉각 유체가 분사부(112)로 공급될 수 있다.

또한, 공압 밸브(1143)를 통과하는 압축된 공기는 혼합 유로(1147)를 통해 냉각 유체 유로(1156)로 유입될 수 있어서, 분사부(112)에 공급되기 직전에 냉각 유체는 공기와 혼합되어 미립화 되기 쉬운 상태가 될 수 있다.

예를 들어, 공압 밸브(1143)는 전자적으로 제어될 수 있는 솔레노이드 밸브일 수 있다.

예를 들어, 혼합 유로(1147)의 공압의 일부는 유압 밸브(1153)에 연통되어 전달될 수 있고, 이 경우 유압 밸브(1153)는 공압이 인가될 경우 냉각 유체 유로(1156)를 개방하는 정압 밸브일 수 있다.

이와 같은 구조에 의하면, 공압 밸브(1143)가 개방되는 경우, 압축된 공기는 실린더부(1121)에 공급되어 피스톤부(1122)를 확장시키는 것과 동시에 유압 밸브(1153)를 개방시켜 냉각 유체를 실린더부(1121)에 유입시키는 것과 더불어 압축된 공기가 냉각 유체 유로(1156)에 유입되게 함으로써 냉각 유체를 미립화되기 쉬운 상태로 만들 수 있다.

회전 구동부(116)는, 실린더부(1121)에 대해서 분사부(112)를 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 회전 구동부(116)는 실린더부(1121)를 "초기 상태" 및 "회전 상태" 사이에서 회전시킬 수 있다.

예를 들어, 회전 구동부(116)는 플런저부(1161) 및 스프링(1162)을 포함할 수 있다.

플런저부(1161)는 지지부(111)의 하측에 고정되는 실린더 형상의 플런저 하우징(11611)과, 상기 플런저 하우징(11611) 내부에 슬라이딩 가능하게 함입되고 돌출된 단부를 통해 실린더부(1121)를 회전되도록 가압하는 플런저 피스톤(11612)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 플런저부(1161)는 공압부(114)에서 형성되는 공압을 통해 동작할 수 있다.

예를 들어, 플런저부(1161)는 도 5와 같이 회전 상태에 있는 분사부(112)를 초기 상태로 복귀 시키기 위해 돌출 이동하는 플런저 피스톤(11612)을 통해 실린더부(1121)의 하측을 가압하여 회전시킬 수 있다.

스프링(1162)은 플런저 피스톤(11612)이 플런저 하우징(11611)을 향해 인가되는 가압력의 일부를 완충 또는 분산시킬 수 있다.

다른 예로, 회전 구동부(116)는 힌지부(1112)에 설치되어 실린더부(1121)에 회전력을 인가하는 회전 구동 장치일수 있다.

회전 방지 가이드(1125)는 실린더부(1121) 및 분사 노즐(1124) 사이에 확장 가능하게 연결되어 분사 노즐(1124) 및 피스톤부(1122)가 실린더부(1121)에 대해 측방향으로 회전되는 것을 방지할 수 있다. 예를 들어, 회전 방지 가이드(1125)는 접이식 안테나 방식으로 확장 또는 수축 가능하게 설치되어 하측은 실린더부(1121)의 가이드 수용부(11211)에 연결되고 상측은 분사 노즐(1124)에 연결될 수 있다.

포탄 감지부(15)는, 포탄 장전 장치(12)에 포탄(9)이 적재되었는지 감지하기 위한 센서일 수 있다. 예를 들어, 포탄 감지부(15)는 장전 트레이(121) 상에서 포탄(9)이 적재될 경우 부가되는 하중 및 변화하는 형상의 변화를 계측할 수 있다.

사격 감지부(16)는, 포열(131)에 장전된 포탄(9)이 발사되었는지 여부를 감지하기 위한 센서일 수 있다. 예를 들어, 사격 감지부(16)는 화포(13)의 운용자로 하여금 전달되는 전자적인 사격 신호를 감지하는 센서이거나 포탄(9)의 발사에 따라 후퇴 및 복귀 운동을 수행하는 주퇴복좌기(133)의 움직임을 감지하는 센서일 수 있다.

제어부(14)는, 화포 냉각 시스템(1)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(14)는 화포(13)의 사격 과정을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(14)는 폐쇄기(1321)의 개폐 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(14)는 화포(13)의 사용자의 입력 신호에 따라 포탄(9)의 발사를 수행할 수 있다.

제어부(14)는 포탄 장전 장치(12)를 통해 포탄(9)을 포열(131)의 후단에 이송시킴으로써 포탄(9)의 장전을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(14)는 트레이 구동 장치(122)를 구동하여 포탄(9)이 적재된 장전 트레이(121)를 포열(131)의 후단으로 이송시킬 수 있다.

제어부(14)는 포탄(9)이 발사된 이후, 냉각 유체 분사 장치(11)를 통해 포열(131)의 내부 공간(1311)에 냉각 유체를 분사할 수 있다. 예를 들어, 제어부(14)는 공압부(114) 및 유압부(115)를 통해 분사부(112)에 냉각 유체 및 압축된 공기를 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(14)는 유체 펌프(1151) 및 공기 펌프(1141)를 구동하여 압축된 냉각 유체 및 압축된 공기를 형성할 수 있다. 예를 들어, 제어부(14)는 공압 밸브(1143) 및 유압 밸브(1153)의 개폐 상태를 조절할 수 있다.

예를 들어, 제어부(14)는 공압 밸브(1143)를 개방시켜 피스톤부(1122)를 확장시키는 것과 동시에 유압 밸브(1153)를 개방시켜 냉각 유체를 실린더부(1121)에 유입시키는 것과 더불어 냉각 유체에 공기를 혼합시킬 수 있다.

화포 냉각 시스템(1)의 동작 순서 및 제어에 관련된 내용은 아래의 도 6 내지 도 9를 참조하여 후술하기로 한다.

도 6은 일 실시 예에 따른 화포 냉각 시스템의 제어 방법을 나타내는 순서도이고, 도 7은 일 실시 예에 따른 화포 냉각 시스템이 포탄의 장전을 수행하는 모습을 나타내는 개략적인 단면도이고, 도 8은 일 실시 예에 따른 화포 냉각 시스템이 포탄의 발사를 수행하기 직전의 모습을 나타내는 개략적인 단면도이고, 도 9는 일 실시 예에 따른 화포 냉각 시스템이 포탄의 발사를 수행한 이후, 포열의 냉각을 수행하는 모습을 나타내는 개략적인 단면도이다.

도 6 내지 도 9를 참조하면, 일 실시 예에 따른 화포 냉각 시스템의 제어 방법은 도 1 내지 도 5에 도시된 화포 냉각 시스템(1)을 통해 화포(13)의 발사 및 장전 과정 사이에서 화포(13)의 포열의 냉각을 수행하는 방법에 관한 것이다.

일 실시 예에 따른 화포 냉각 시스템의 제어 방법은, 포탄을 감지하는 단계(41), 포탄을 장전하는 단계(42), 실린더부를 회전시키는 단계(43), 실린더부를 복귀시키는 단계(44), 포탄을 발사하는 단계(45), 피스톤부를 확장시키는 단계(46), 냉각 유체를 분사하는 단계(47) 및 피스톤부를 복귀시키는 단계(48)를 포함할 수 있다.

포탄을 감지하는 단계(41)는, 제어부(14)가 포탄 장전 장치(12)에 포탄(9)이 적재되었는지 여부를 파악하는 단계일 수 있다. 예를 들어, 제어부(14)는 포탄 감지부(15)를 통해 장전 트레이(121) 상에 포탄(9)이 적재되었는지 여부를 파악할 수 있다.

예를 들어, 도 1과 같이 제어부(14)가 포탄(9)이 포탄 장전 장치(12)에 적재되어 있는 것으로 판단할 경우, 후술할 포탄을 장전하는 단계(42) 및 실린더를 회전시키는 단계를 수행할 수 있고, 그렇지 않다면 포탄(9)이 적재되기까지 대기할 수 있다.

포탄을 장전하는 단계(42)는, 제어부(14)가 포탄 장전 장치(12)를 통해 포탄(9)을 포열(131)에 장전하는 단계일 수 있다. 예를 들어, 제어부(14)는 트레이 구동 장치(122)를 구동하여 포탄(9)이 적재된 장전 트레이(121)를 포열(131)의 후단으로 이송시킬 수 있다.

포탄을 장전하는 단계(42)에서, 포열(131)에 포탄(9)을 장전한 이후, 제어부(14)는 트레이 구동 장치(122)를 구동하여 비어 있는 장전 트레이(121)를 다시 원래의 위치로 후퇴시킬 수 있다.

실린더부를 회전시키는 단계(43)는, 제어부(14)가 회전 구동부(116)를 통해 실린더부(1121)를 비롯한 분사부(112)를 지지부(111)에 대해 전방으로 회전시키는 단계일 수 있다.

예를 들어, 포탄을 장전하는 단계(42) 및 실린더부를 회전시키는 단계(43)는 동시에 수행될 수 있다. 이에 따라, 도 6과 같이 포탄 장전 장치(12)의 트레이 구동 장치(122) 및 장전 트레이(121)의 일부가 포열(131)의 후방에 근접하게 이동하면서 포열(131)의 후방에 위치한 분사부(112)에 간섭되는 상황을 방지할 수 있다.

실린더부를 복귀시키는 단계(44)는, 포탄(9)의 장전이 종료되어 포탄 장전 장치(12)의 장전 트레이(121)가 본래의 위치로 후퇴한 이후, 제어부(14)가 회전 상태(도 7 참조)에 있는 실린더부(1121)를 초기 상태(도 8 참조)로 회전시키는 단계일 수 있다. 예를 들어, 제어부(14)는 회전 구동부(116)를 구동하여 실린더부(1121)가 지지부(111)에 대해 상측으로 기립되어 있는 초기 상태로 회전시킬 수 있다.

포탄을 발사하는 단계(45)는, 포열(131)에 장전된 포탄(9)을 발사하는 단계일 수 있다. 예를 들어, 포탄을 발사하는 단계(45)에서, 제어부(14)는 사용자의 사격 명령을 입력받아 포탄(9)을 발사시킬 수 있다.

예를 들어, 포탄을 발사하는 단계(45)는 제어부(14)가 포탄(9)을 발사시키기 이전에 폐쇄기(1321)를 통해 포열(131)의 후방을 외부로부터 밀폐되도록 차폐하는 단계와 포탄(9)의 발사 직후, 제어부(14)가 폐쇄기(1321)를 포열(131)의 후방으로부터 개방시키는 단계를 포함할 수 있다.

피스톤부를 확장시키는 단계(46)는, 포탄을 발사하는 단계(45) 이후에 제어부(14)가 분사부(112)의 피스톤부(1122)를 상측 방향으로 확장시키는 단계일 수 있다. 예를 들어, 제어부(14)는 공압부(114)에서 형성되는 압축된 공기를 분사부(112)에 공급함으로써 피스톤부(1122)를 상측 방향으로 확장시킬 수 있다.

피스톤부를 확장시키는 단계(46)에서, 피스톤부(1122)가 실린더부(1121)에 대해 상측을 확장되는 경우, 포열(131)의 길이 방향을 따라서 포열(131)의 내부 공간(1311)과 분사 노즐(1124)의 위치는 오버랩될 수 있다. 즉, 분사 노즐(1124)의 분사구는 포열(131)의 내부 공간(1311)을 마주보도록 위치될 수 있다.

예를 들어, 피스톤부를 확장시키는 단계(46)에서, 제어부(14)는 공압 밸브(1143)를 개방함으로써, 피스톤부(1122)를 상측으로 확장시킬 공압을 실린더부(1121)에 공급할 수 있다.

냉각 유체를 분사하는 단계(47)는, 도 8과 같이 피스톤부(1122)가 상측으로 확장된 상태에서, 제어부(14)가 유압부(115)를 통해 분사부(112)에 냉각 유체를 공급함으로써 분사부(112)의 말단이 분사 노즐(1124)을 통해 포열(131)의 내부 공간(1311)에 냉각 유체를 분사하는 단계일 수 있다.

예를 들어, 냉각 유체를 분사하는 단계(47)는 피스톤부를 확장시키는 공압의 일부를 통해 상기 냉각 유체에 공기를 혼합하는 단계를 포함할 수 있다.

예를 들어, 냉각 유체를 분사하는 단계(47)에서 제어부(14)는 유압 밸브(1153)를 개방하여 압축되어 있는 냉각 유체를 실린더부(1121)에 공급할 수 있다.

예를 들어, 피스톤부를 확장시키는 단계(46) 및 냉각 유체를 분사하는 단계(47)는 동시에 수행될 수 있다. 다시 말하면, 피스톤부를 확장시키는 단계(46) 및 냉각 유체를 분사하는 단계(47)는 피스톤부(1122)에 공압이 인가되는 시점에 동시에 수행될 수 있다.

위의 경우에서, 제어부(14)는 도 8과 같이 공압 밸브(1143)를 개방시킴에 따라 피스톤부(1122)를 확장시키는 것과 동시에 유압 밸브(1153)를 개방시켜 냉각 유체를 실린더부(1121)에 유입시키는 것과 더불어 냉각 유체에 공기를 혼합시킬 수 있다.

피스톤부를 복귀시키는 단계(48)는, 냉각 유체가 분사된 이후에, 제어부(14)가 실린더부(1121)에 공기 및 냉각 유체의 공급을 차단함으로써 피스톤부(1122)가 원래의 위치로 수축되어 복귀되는 단계일 수 있다.

피스톤부를 복귀시키는 단계(48) 또는 냉각 유체를 분사하는 단계(47)가 수행된 이후, 추가적인 포탄(9)이 포탄 장전 장치(12)에 적재될 수 있고, 이후, 전술한 바와 같이 포탄을 감지하는 단계(41) 또는 포탄을 장전하는 단계(42)가 다시 수행될 수 있어서, 화포(13)의 지속 사격에 따라 화포 냉각 시스템(1) 역시 지속적으로 및 반복적으로 수행될 수 있다는 점을 밝혀둔다.

일 실시 예의 화포 냉각 시스템 및 그 제어 방법에 의하면, 포탄의 발사 이후, 온도 상승을 지연시킬 수 있고, 이를 통해 기존 화포의 지속사격발사 속도 및 운용가능시간을 높일 수 있다.

일 실시 예의 화포 냉각 시스템 및 그 제어 방법에 의하면, 추진제 잔류물 등이 고착되기 전에 외부로 불어낼 수가 있어서 기존의 화포에 대비하여 포열 내부의 청정도를 높일 수 있다.

일 실시 예의 화포 냉각 시스템 및 그 제어 방법에 의하면, 추진제의 불완전 연소 등에 의한 추진제 잔류 불씨와 같은 이물질들을 외부로 배출하여 사격 간 안전성을 향상시킬 수 있다.

이상과 같이 비록 한정된 도면에 의해 실시 예들이 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 구조, 장치 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

Claims (16)

1. 냉각 유체를 공급하는 유체 펌프를 구비하는 유압부;
   화포의 포열 후방에 고정되는 지지부; 및
   상기 지지부에 연결되고 상기 유압부로부터 냉각 유체를 공급받는 실린더부와, 상기 실린더부에 설치되고 상기 실린더부에 공급된 냉각 유체를 상측으로 공급하는 피스톤부와, 상기 피스톤부의 상측에 연결되어 상기 포열 내부를 향해 냉각 유체를 분사하는 분사 노즐을 구비하는 분사부를 포함하고,
   상기 유압부로부터 상기 실린더부에 냉각 유체가 공급될 경우, 상기 피스톤부는 상기 실린더부에 대해 상측 방향으로 확장되는 동시에 냉각 유체를 상기 분사 노즐을 향해 공급하고, 상기 포열의 길이 방향을 따라서 상기 포열의 내부 공간과 상기 분사 노즐의 위치는 오버랩되는 화포 냉각 시스템.
   
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 실린더부 및 피스톤부 사이에 공기를 압축하고 공급하여 상기 피스톤부를 상기 실린더부에 대해 상측 방향으로 확장시킬 수 있는 공기 펌프를 구비하는 공압부를 더 포함하고,
   상기 공압부로부터 형성된 공압에 의해 상기 피스톤부가 상측 방향으로 확장될 경우, 상기 포열의 길이 방향을 따라서 상기 포열의 내부 공간과 상기 분사 노즐의 위치는 오버랩되는 화포 냉각 시스템.
   
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 피스톤부는 다단으로 확장가능한 복수개의 피스톤을 포함하는 화포 냉각 시스템.
   
5. 제 3 항에 있어서,
   상기 유압부는,
   상기 유체 펌프 및 상기 실린더부 사이에서 냉각 유체의 이송을 수행하는 냉각 유체 유로; 및
   상기 냉각 유체 유로 사이에 설치되어 상기 냉각 유체 유로를 선택적으로 개폐 가능한 유압 밸브를 더 포함하고,
   상기 공압부는,
   상기 공기 펌프 및 상기 실린더부 사이에서 공기의 이송을 수행하는 공기 유로;
   상기 공기 유로 사이에 설치되어 상기 공기 유로를 선택적으로 개폐 가능한 공압 밸브; 및
   상기 공압 밸브 후단의 상기 공기 유로에서 분지되어 상기 유압 밸브에 연통되는 혼합 유로를 더 포함하고,
   상기 공압 밸브가 개방될 경우, 상기 실린더부를 통해 전달되는 공압에 의해 상기 피스톤부는 상측 방향으로 확장되는 동시에, 상기 혼합 유로에 전달되는 공압에 의해 상기 유압 밸브는 폐쇄 상태에서 개방 상태로 전환되어 냉각 유체가 상기 실린더부로 공급되는 화포 냉각 시스템.
   
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 유압부는,
   상기 냉각 유체 유로의 부분 중 상기 유압 밸브의 후단에 설치되는 오리피스를 더 포함하고,
   상기 혼합 유로는 상기 유압 밸브의 후단의 상기 냉각 유체 유로에 더 연통되고,
   상기 공압 밸브가 개방될 경우, 상기 혼합 유로에 전달되는 공압에 의해 상기 유압 밸브를 통과하는 냉각 유체에 공기가 혼합되고, 이후 혼합된 냉각 유체가 상기 오리피스를 통과하면서 미립화되는 것을 특징으로 하는 화포 냉각 시스템.
   
7. 제 3 항에 있어서,
   상기 분사부는 상기 지지부에 대해 전방으로 회전 가능하게 연결되고,
   상기 분사부는,
   상기 지지부에 대해 상기 분사부를 전후 방향으로 회전시키는 회전 구동부를 더 포함하고,
   상기 회전 구동부에 의해 상기 실린더부가 전방으로 회전할 경우, 상기 포열의 길이 방향을 따라서 상기 포열의 내부 공간과 상기 분사부는 서로 오버랩되지 않는 화포 냉각 시스템.
   
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 회전 구동부는,
   전방으로 회전된 분사부를 상측으로 기립한 상태로 복귀시키기 위해, 상기 공압부에서 형성되는 공압을 통해 작동하고 상기 지지부에 대해 상기 실린더부의 하측 부분을 가압하는 플런저부를 포함하는 화포 냉각 시스템.
   
9. 제 7 항에 있어서,
   상기 분사부는
   상기 실린더부 및 분사 노즐 사이에 확장 가능하게 연결되어 상기 분사 노즐 및 상기 피스톤부가 상기 실린더부에 대해 측방향으로 회전되는 것을 방지하는 회전 방지 가이드를 더 포함하는 화포 냉각 시스템.
   
10. 제 7 항에 있어서,
    상기 지지부의 후방에 포탄을 적재하도록 설치되고, 사격 이후 상기 포탄을 상기 포열의 후단으로 이송하는 포탄 장전 장치; 및
    상기 포탄 장전 장치를 구동하여 상기 포탄을 상기 포열의 후단에 이송하는 동안 상기 회전 구동부를 구동하여 상기 분사부를 상기 지지부에 대해 전방으로 회전시키고, 이후 상기 포탄 장전 장치 및 분사부를 원래 위치로 복귀시키는 제어부를 더 포함하는 화포 냉각 시스템.
    
11. 포열에 장전된 포탄을 발사하는 단계;
    포탄이 발사된 이후, 상기 포열 후방에 설치된 실린더부에 대해 확장 가능하게 설치된 피스톤부를 확장시키는 단계;
    상기 피스톤부에 냉각 유체를 압축된 상태로 공급하여 상기 피스톤부의 상측에 연결된 분사 노즐을 통해 상기 포열을 향해 냉각 유체를 분사하는 단계; 및
    냉각 유체가 분사된 이후, 상기 실린더부에 대해 상기 피스톤부를 복귀시키는 단계를 포함하는 화포 냉각 시스템의 제어 방법.
    
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 피스톤부를 상승시키는 단계는 상기 실린더부 및 피스톤부 사이에 공압을 인가함으로써 수행되는 것을 특징으로 하는 화포 냉각 시스템의 제어 방법.
    
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 냉각 유체를 분사하는 단계는,
    상기 피스톤부를 상승시키는 공압의 일부를 통해 상기 냉각 유체에 공기를 혼합하는 단계를 포함하는 화포 냉각 시스템의 제어 방법.
    
14. 제 13 항에 있어서,
    상기 피스톤부를 상승시키는 단계 및 냉각 유체를 분사하는 단계는, 상기 피스톤부에 공압이 인가되는 시점을 기준으로 동시에 수행되는 것을 특징으로 하는 화포 냉각 시스템의 제어 방법.
    
15. 제 12 항에 있어서,
    상기 실린더부 후방에 설치된 포탄 장전 장치를 통해 포탄을 상기 포열의 후단으로 이송하여 포탄을 장전하는 단계; 및
    상기 포탄을 장전하는 단계와 동시에 수행되고, 상기 포탄 장전 장치와 상기 실린더부가 간섭되는 것을 방지하기 위해 전방으로 상기 실린더부를 회전시키는 단계를 더 포함하는 화포 냉각 시스템의 제어 방법.
    
16. 제 15 항에 있어서,
    포탄을 장전하는 단계가 종료된 이후에 수행되고, 상기 전방으로 회전된 상기 실린더부를 복귀시키는 단계를 더 포함하는 화포 냉각 시스템의 제어 방법.

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