KR102131271B1 - 광학추적장치의 광축 오차 보상을 위한 이동형 광학비콘 - Google Patents

광학추적장치의 광축 오차 보상을 위한 이동형 광학비콘 Download PDF

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Abstract

일 실시예에 따른 이동형 광학비콘은 몸체부, 상기 몸체부의 측면에 배치되고 원거리에서 카메라를 통해 식별가능한 제1 표적표시부와 제2 표적표시부, 상기 제1 표적표시부가 설치되며, 슬라이딩 방식으로 상기 몸체부에서 외측 방향으로 연장되는 제1 슬라이드 어셈블리, 및 상기 제2 표적표시부가 설치되며. 슬라이딩 방식으로 상기 몸체부에서 외측 방향으로 연장되는 제2 슬라이드 어셈블리를 포함할 수 있고, 상기 제1 슬라이드 어셈블리와 상기 제2 슬라이드 어셈블리는 상기 제1 표적표시부와 상기 제2 표적표시부가 서로 이격되게 배치되도록 이동시킬 수 있으며, 상기 제1 슬라이드 어셈블리와 상기 제2 슬라이드 어셈블리는 상기 제1 표적표시부와 상기 제2 표적표시부가 상기 몸체부로부터 지면에 수평하게 이격되도록 연장되거나 상기 몸체부의 방향으로 이동시키도록 수축될 수 있다.

Description

광학추적장치의 광축 오차 보상을 위한 이동형 광학비콘{MOVABLE OPTICAL BEACON FOR COMPENSATION OF OPTICAL AXIS ERROR OF OPTICAL TRACKING DEVICE}
이동형 광학비콘이 개시된다. 구체적으로, 광학추적장치의 광축 오차를 보상하기 위해 광학추적장치의 전방으로 설치되며, 이동이 가능하게 설치와 해제가 용이한 이동형 광학비콘이 개시된다.
비콘은 선박항해, 항공 우주 공학, 전기, 군사, 네트워크, 인명 구조 등 다양한 분야에서 사용된다.
선박 항해 분야에서는 등대에 설치한 무선 표지로써 선박과 육지 상호간의 무선 전파로 선박의 위치, 방향 탐지와 등대의 위치를 알리고, 항공 우주 공학에서는 전파가 오는 방향을 측정하는 무선 방위 측정기를 탑재한 항공기로 일정한 지점에서 무지향 전파를 발사하여 항행의 지표를 제공할 수 있다.
또한, 전기 분야에서는 무지향성 무선 송신시설로써, 무선 방위측정을 위한 표준신호를 발사할 수 있으며, 군사 분야에서 비콘은 방향, 진로 또는 위치를 결정하기 위해 명확한 특정 신호를 방출하는 빛 또는 전자신호를 방출하며, 특수표적의 식별 및 장소를 레이더 장비에 보내 주는 등 임수 수행을 보조한다.
네트워크 분야에서 비콘은 통신 과정에서 이루어지는 동기화, 채널 추정 등에서 미리 약속된 신호를 송/수신하며, 인명구조용 비콘은 비콘 무전기를 통해 신호를 통신하여 조난자의 위치정보를 송출한다.
이러한 비콘을 이용하여 감시장치를 보정하는 기술은 대한민국 특허 등록번호 제10-1798396 "조수간만 차이를 반영한 해양 양식장 방법용 감시 시스템 및 제어 방법"에 기술되어 있다.
일 실시예에 따른 목적은 적외선카메라, 디지털카메라 또는 비디오카메라를 이용하는 광학추적장비가 목표의 정확한 위치를 확인하도록 각 카메라 정렬, 캘리브레이션, 광축오차 교정을 보조하는 이동형 광학비콘을 제공하는 것이다.
일 실시예에 따른 다른 목적은 해제, 이동 및 설치가 용이한, 광학추적장치의 광축 오차 보상을 위한 이동형 광학비콘을 제공하는 것이다.
일 실시예에 따른 다른 목적은 이동시 손상을 저감할 수 있는 구조를 구비하는, 광학추적장치의 광축 오차 보상을 위한 이동형 광학비콘을 제공하는 것이다.
일 실시예에 따른 다른 목적은 외부전력 공급없이 운용가능한, 광학추적장치의 광축 오차 보상을 위한 이동형 광학비콘을 제공하는 것이다.
일 실시예예 따른 다른 목적은 광학 비콘의 재정렬이 가능한, 광학추적장치의 광축 오차 보상을 위한 이동형 광학비콘을 제공하는 것이다.
일 실시예에 따른 다른 목적은 원격으로 표적을 제어할 수 있는, 광학추적장치의 광축 오차 보상을 위한 이동형 광학비콘을 제공하는 것이다.
일 실시예에 따른 다른 목적은 설치 시 수평을 평가하여 광학추적장비의 정확도를 개선시킬 수 있는, 광학추적장치의 광축 오차 보상을 위한 이동형 광학비콘을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 일 실시예에 따른 이동형 광학비콘은 몸체부, 상기 몸체부의 측면에 배치되고 원거리에서 카메라를 통해 식별가능한 제1 표적표시부와 제2 표적표시부, 상기 제1 표적표시부가 설치되며, 슬라이딩 방식으로 상기 몸체부에서 외측 방향으로 연장되는 제1 슬라이드 어셈블리, 및 상기 제2 표적표시부가 설치되며. 슬라이딩 방식으로 상기 몸체부에서 외측 방향으로 연장되는 제2 슬라이드 어셈블리를 포함할 수 있고, 상기 제1 슬라이드 어셈블리와 상기 제2 슬라이드 어셈블리는 상기 제1 표적표시부와 상기 제2 표적표시부가 서로 이격되게 배치되도록 이동시킬 수 있으며, 상기 제1 슬라이드 어셈블리와 상기 제2 슬라이드 어셈블리는 상기 제1 표적표시부와 상기 제2 표적표시부가 개별적으로 상기 몸체부로부터 지면에 수평하게 이격되도록 연장되거나 상기 몸체부의 방향으로 이동시키도록 수축될 수 있다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 일 실시예에 따른 이동형 광학비콘의 상기 제1 표적표시부는 비디오카메라에 의해 감지되는 비디오카메라 표적표시부재 또는 디지털카메라에 의해 감지되는 디지털카메라 표적표시부재 중 하나를 포함할 수 있고, 상기 제2 표적표시부는 상기 비디오카메라 표적표시부재 또는 상기 디지털카메라 표적표시부재 중 다른 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 일 실시예에 따른 이동형 광학비콘의 상기 제1 표적표시부는 적외선카메라에 의해 감지되는 적외선카메라 표적표시부재를 더 포함할 수 있고, 상기 적외선카메라 표적표시부재는 상기 비디오카메라 표적표시부재 또는 디지털카메라 표적표시부재와 일체로 형성되어 제1 슬라이드 어셈블리에 의해 동시에 이동될 수 있다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 일 실시예에 따른 이동형 광학비콘의 상기 몸체부는 상기 몸체부 상에 부착되어 상기 몸체부를 지지하는 지지부재를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 일 실시예에 따른 이동형 광학비콘의 상기 지지부재는 수평감지기를 포함하며, 상기 수평감지기에 의해 상기 몸체부는 지면으로부터 수평하게 설치되는, 이동형 광학 비콘.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 일 실시예에 따른 이동형 광학비콘은 외부의 장치와 통신하여 조작명령을 수신하는 통신부, 및 상기 통신부로부터 수용된 상기 조작명령을 전달 받는 제어부를 더 포함할 수 있고, 상기 몸체부는 상기 제1 슬라이드 어셈블리가 연장되거나 수축되도록 동력을 제공하는 제1 구동부재와 상기 제2 슬라이드 어셈블리가 연장되거나 수축되도록 동력을 제공하는 제2 구동부재를 포함할 수 있으며, 상기 제어부는 상기 조작명령에 따라 상기 제1 구동부재와 상기 제2 구동부재를 동작시켜서 상기 제1 슬라이드 어셈블리와 상기 제2 슬라이드 어셈블리의 수축과 연장을 제어할 수 있다.
또한, 상기 제1 슬라이드 어셈블리와 상기 제2 슬라이드 어셈블리는 각각 제1 수용부재와 제2 수용부재를 포함할 수 있고, 상기 제1 수용부재와 상기 제2 수용부재는 상기 제1 슬라이드 어셈블리 또는 상기 제2 슬라이드 어셈블리의 수축에 의해 상기 제1 표적표시부 또는 상기 제2 표적표시부를 내부에 수용하여서 보호할 수 있다.
또는, 상기 목적을 달성하기 위한 다른 일 실시예에 따른 이동형 광학비콘은 몸체부, 및 상기 몸체부와 이격되게 배치되는 제1 표적표시부와 제2 표적표시부를 포함할 수 있고, 상기 제1 표적표시부와 상기 제2 표적표시부는 상기 몸체부와의 이격거리가 변경되도록 이동될 수 있으며, 상기 제1 표적표시부는 비디오카메라에 의해 감지되는 비디오카메라 표적표시부재 또는 디지털카메라에 의해 감지되는 디지털카메라 표적표시부재 중 하나를 포함하고, 적외선카메라에 의해 감지되는 적외선카메라 표적표시부재를 더 포함할 수 있고, 상기 제2 표적표시부는 상기 비디오카메라 표적표시부재 또는 디지털카메라 표적표시부재 중 다른 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 다른 일 실시예에 따른 이동형 광학비콘의 상기 제1 표적표시부, 상기 제2 표적표시부 또는 상기 몸체부는 각각의 수평을 감지할 수 있는 수평감지기를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 다른 일 실시예에 따른 이동형 광학비콘의 상기 적외선카메라 표적표시부재는 열을 발산하는 백열전구와 상기 백열전구에 전력을 공급하는 백열전구 전력공급요소를 포함할 수 있다.
한, 상기 목적을 달성하기 위한 다른 일 실시예에 따른 이동형 광학비콘의상기 몸체부는 이동하는 물체를 추적하는 레이더 트랜스폰더와 상기 레이더 트랜스폰더에 전력을 공급하는 레이더 트랜스폰더 전력공급요소 또는 조준경을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 이동형 광학비콘에 의하면, 적외선카메라, 디지털카메라 또는 비디오카메라를 이용하는 광학추적장비가 목표의 정확한 위치를 확인하도록 각 카메라 정렬, 캘리브레이션, 광축오차 교정을 보조하는 이동형 광학비콘이 제공될 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 광학추적장치의 광축 오차 보상을 위한 이동형 광학비콘에 의하면, 해제, 이동 및 설치가 용이한 이동형 광학비콘이 제공될 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 광학추적장치의 광축 오차 보상을 위한 이동형 광학비콘에 의하면, 이동시 손상을 저감할 수 있는 구조를 구비하는 이동형 광학비콘이 제공될 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 광학추적장치의 광축 오차 보상을 위한 이동형 광학비콘에 의하면, 외부전력 공급없이 운용가능한 이동형 광학비콘이 제공될 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 광학추적장치의 광축 오차 보상을 위한 이동형 광학비콘에 의하면, 광학비콘의 재정렬이 가능한 이동형 광학비콘이 제공될 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 광학추적장치의 광축 오차 보상을 위한 이동형 광학비콘에 의하면, 원격으로 표적을 제어할 수 있는 이동형 광학비콘이 제공될 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 광학추적장치의 광축 오차 보상을 위한 이동형 광학비콘에 의하면, 설치 시 수평을 평가하여 광학추적장비의 정확도를 개선시킬 수 있는 이동형 광학비콘이 제공될 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 광학추적장치의 광축 오차 보상을 위한 이동형 광학비콘의 설치된 모습을 도시한다.
도 2는 일 실시예에 따른 광학추적장치의 광축 오차 보상을 위한 이동형 광학비콘의 투시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 광학추적장치의 광축 오차 보상을 위한 이동형 광학비콘의 일 영역의 확대투시도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 수평감지기가 설치된 광학추적장치의 광축 오차 보상을 위한 이동형 광학비콘의 투시도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 광학추적장치의 광축 오차 보상을 위한 이동형 광학비콘의 수평감지기를 도시한다.
이하, 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 광학추적장치의 광축 오차 보상을 위한 이동형 광학비콘(100)의 설치된 모습을 도시하고, 도 2는 일 실시예에 따른 광학추적장치의 광축 오차 보상을 위한 이동형 광학비콘(100)의 투시도이며, 도 3은 일 실시예에 따른 광학추적장치의 광축 오차 보상을 위한 이동형 광학비콘(100)의 일 영역의 확대투시도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하여, 일 실시예에 따른 이동형 광학비콘(100)은 몸체부(130), 제1 표적표시부(110), 제2 표적표시부(120), 제1 슬라이드 어셈블리(140) 및 제2 슬라이드 어셈블리(150)를 포함할 수 있다.
이동형 광학비콘(100)은 광학추적장치의 광축 오차를 보상하기 위하여 광학추적장치가 구비한 비디오카메라, 디지털카메라, 적외선카메라 등의 광학장비에서 식별 가능한 표적을 구비한다.
구체적으로, 이동형 광학비콘(100)의 몸체부(130) 측면에는 제1 표적표시부(110)와 제2 표적표시부(120)가 배치될 수 있으며, 제1 표적표시부(110)와 제2 표적표시부(120)는 디지털카메라로 식별할 수 있는 디지털카메라 표적표시부재(122), 비디오카메라로 식별할 수 있는 비디오카메라 표적표시부재(112) 또는 적외선카메라 표적표시부재(114)를 포함할 수 있다. 이는 아래에서 보다 상세하게 설명된다.
광학추적장치는 비디오카메라, 적외선카메라 또는 디지털카메라로 서로 이격되게 배치되는 제1 표적표시부(110)와 제2 표적표시부(120)를 동시에 식별할 수 있으며, 이를 통해 광학추적장치를 캘리브레이션 할 수 있다.
즉, 이동형 광학비콘(100)은 광학추적장치가 정확하게 목표를 지향하고 위치를 가늠할 수 있는 영점조정의 역할을 보조할 수 있다.
다시 도 1 내지 도 3을 참조하여, 몸체부(130)는 지지부재(132), 레이더 트랜스폰더(134) 또는 조준경(136)을 포함할 수 있다.
지지부재(132)는 몸체부(130)에 탈착 가능하게 설치될 수 있고, 지면상에 놓여서 몸체부(130)의 배치를 조정할 수 있으며, 바람직하게 지지부재(132)는 삼각대로 형성되어서 삼각대 다리의 위치 조정을 통해 지지부재(132)의 기울기를 조정할 수 있다. 따라서, 지지부재(132)는 몸체부(130)의 지면으로부터의 높이를 조정할 수 있으며, 몸체부(130)의 수평을 조절할 수 있다.
또한, 예를 들어, 지지부재(132)는 차량과 같은 이동식장치에 설치될 수 있으며, 이를 통해 이동형 광학비콘(100)의 위치는 이동이 용이할 수 있고, 지지부재의 다리길이가 원격으로 제어되어 몸체부(130)의 기울기가 설정될 수 있다.
레이더 트랜스폰더(134)는 몸체부(130)에 탈착 가능하게 설치될 수 있으며, 레이더 대응되는 신호를 방출하여서 사용자가 이동형 광학비콘(100)의 위치를 파악할 수 있고, 광학추적장비와의 이격거리를 계산하여 광축 오차 보정을 보다 정확하게 수행할 수 있도록 보조할 수 있다.
몸체부(130)에는 레이더 트랜스폰더 전력공급요소(1342)가 더 구비되어서 레이더 프랜스폰더(134)에 전력을 공급할 수 있다.
조준경(136)은 레이더 트랜스폰더(134) 및 지지부재(132)와 마찬가지로 몸체부(130)에 탈착 가능하게 설치될 수 있고, 몸체부(130)의 상부에서 목표를 지향할 수 있다.
제1 표적표시부(110)와 제2 표적표시부(120)는 몸체부(130)의 주위에 배치될 수 있다. 바람직하게 제1 표적표시부(110)와 제2 표적표시부(120)는 몸체부(130)의 서로 반대되는 양 측면에 각각 배치될 수 있다.
제1 표적표시부(110)는 비디오카메라 표적표시부재(112)와 디지털카메라 표적표시부재(122) 중 하나를 포함할 수 있으며, 제2 표적표시부(120)는 비디오카메라 표적표시부재(112)와 디지털카메라 표적표시부재(122) 중 다른 하나를 포함할 수 있다.
또한, 제1 표적표시부(110) 또는 제2 표적표시부(120)는 적외선카메라 표적표시부재(114)를 더 포함할 수 있다.
본원의 상세한 설명과 도면에서 제1 표적표시부(110)는 비디오카메라 표적표시부재(112)와 적외선카메라 표적표시부재(114)를 동시에 포함하고, 제2 표적표시부(120)는 디지털카메라 표적표시부재(122)를 포함하는 것으로 설명되고 도시되었지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 제1 표적표시부(110)가 디지털카메라 표적표시부재(122)를 포함할 수 있고, 제2 표적표시부(120)가 비디오카메라 표적표시부재(112)를 포함할 수 있으며, 적외선카메라 표적표시부재(114)는 제2 표적표시부(120)에도 포함될 수 있다.
또한, 디지털카메라 표적표시부재(122), 비디오카메라 표적표시부재(112) 및 적외선 카메라 표적표시부재(114)는 기타 다른 추적장비에서 식별가능한 표적표시부재로 구성될 수도 있다.
적외선카메라 표적표시부재(114)는 백열전구(1142)와 백열전구 전력공급요소(1144)를 포함할 수 있다.
백열전구(1142)는 적외선 카메라가 식별할 수 있는 열원으로써 구성되며, 백열전구 전력공급요소(1144)는 백열전구(1142)가 열을 생산할 수 있도록 전력을 공급할 수 있다. 구체적으로, 백열전구 전력공급요소(1144)는 백열전구(1142)에 직류전원을 공급할 수 있다.
제1 표적표시부(110)와 제2 표적표시부(120)는 제1 슬라이드 어셈블리(140) 또는 제2 슬라이드 어셈블리(150)에 연결되어서, 위치가 변경될 수 있다.
구체적으로, 제1 슬라이드 어셈블리(140)와 제2 슬라이드 어셈블리(150)는 각각 길이가 연장되고 수축될 수 있다. 도 1을 참조하여, 예를 들어, 제1 슬라이드 어셈블리(140)와 제2 슬라이드 어셈블리(150)의 일 측들은 몸체부(130)의 양 측면에 서로 반대되는 위치로 각각 설치될 수 있으며, 각각의 제1 슬라이드 어셈블리(140)와 제2 슬라이드 어셈블리(150)는 개별적으로 길이가 연장되어서 몸체부(130)를 기준으로 외측 방향으로 연장될 수 있다.
이러한 제1 슬라이드 어셈블리(140)의 몸체부(130)에 연결된 일 측에 반대되는 타 측에는 제1 표적표시부(110)가 설치될 수 있고, 마찬가지로 제2 슬라이드 어셈블리(150)의 몸체부(130)에 연결된 일 측에 반대되는 타 측에는 제2 표적표시부(120)가 설치될 수 있다.
제1 슬라이드 어셈블리(140)와 제2 슬라이드 어셈블리(150)는 슬라이딩 방식으로 각각의 길이가 수축되거나 연장될 수 있다.
제1 표적표시부(110)는 제1 슬라이드 어셈블리(140)의 수축과 연장에 의해 몸체부(130)로부터 이격거리가 증감될 수 있으며, 제2 표적표시부(120)도 제2 슬라이드 어셈블리(150)의 수축과 연장에 의해 몸체부(130)로부터 이격거리가 증감될 수 있다.
따라서, 제1 슬라이드 어셈블리(140)와 제2 슬라이드 어셈블리(150)의 개별적인 연장에 의해 제1 표적표시부(110)와 제2 표적표시부(120) 사이의 이격거리는 연장될 수 있고 또한, 제1 슬라이드 어셈블리(140)와 제2 슬라이드 어셈블리(150)의 개별적인 수축에 의해 제1 표적표시부(110)와 제2 표적표시부(120) 사이의 이격거리는 축소될 수 있다.
제1 슬라이드 어셈블리(140) 또는 제2 슬라이드 어셈블리(150)는 바람직하게 제1 표적표시부(110) 또는 제2 표적표시부(120)를 지면에 수평한 상태를 유지하도록 수평한 방향으로 이동시킬 수 있다.
제1 표적표시부(110)의 이동에 따라 제1 표적표시부(110)에 포함되는 비디오카메라 표적표시부재(112)와 적외선카메라 표적표시부재(114) 또는 디지털카메라 표적표시부재(122)와 적외선카메라 표적표시부재(114)는 몸체부(130)로부터 동시에 이동될 수 있다.
또한, 제1 슬라이드 어셈블리(140)는 제1 수용부재(142)를 포함할 수 있고, 제2 슬라이드 어셈블리(150)도 제2 수용부재(152)를 포함할 수 있다.
제1 수용부재(142)는 제1 슬라이드 어셈블리(140)에 연결되는 제1 표적표시부(110) 보다 부피가 크게 형성될 수 있으며, 제1 슬라이드 어셈블리(140)의 슬라이딩에 의해 제1 표적표시부(120)가 몸체부(130) 방향으로 이동되면, 제1 표적표시부(110)의 외측을 감싸도록 배치될 수 있다.
즉, 제1 슬라이드 어셈블리(140)가 수축하게 되면, 제1 표적표시부(110)는 제1 수용부재(142) 내에 수용될 수 있다.
마찬가지로, 제2 수용부재(152)는 제2 슬라이드 어셈블리(150)에 연결되는 제2 표적표시부(120) 보다 부피가 크게 형성될 수 있으며, 제2 슬라이드 어셈블리(150)의 슬라이딩에 의해 제2 표적표시부(120)가 몸체부(130) 방향으로 이동되면, 제2 표적표시부(120)의 외측을 감싸도록 배치될 수 있다.
즉, 제2 슬라이드 어셈블리(150)가 수축하게 되면, 제2 표적표시부(120)는 제2 수용부재(152) 내에 수용될 수 있다.
일 실시예에서는 제1 슬라이드 어셈블리(140)와 제2 슬라이드 어셈블리(150)에 의해 제1 표적표시부(110)와 제2 표적표시부(120)가 몸체부(130)로부터 이동되는 것으로 도시되고 설명되었지만, 다른 실시예를 통해 슬라이드 방식이 아닌 접이 방식, 개별 설치 방식 등, 제1 표적표시부와 제2 표적표시부가 몸체부로부터 이격되는 방법이 사용될 수도 있다.
구체적으로, 제1 표적표시부, 제2 표적표시부 및 몸체부가 모두 개별적으로 구성될 수 있으며, 모터를 비롯한 구동장치를 통해 각각이 이동될 수 있고, 제1 표적표시부와 제2 표적표시부가 몸체부에 대하여 선회 방식으로 연결될 수도 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 수평감지기가 설치된 광학추적장치의 광축 오차 보상을 위한 이동형 광학비콘의 투시도이고, 도 5는 일 실시예에 따른 광학추적장치의 광축 오차 보상을 위한 이동형 광학비콘의 수평감지기를 도시한다.
도 4와 도 5를 통해 수평감지기(160)는 제1 표적표시부(110), 제2 표적표시부(120) 또는 몸체부(130)에 각각 설치될 수 있으며, 바람직하게 기포를 이용한 수평감지기(160)가 설치될 수 있다.
이러한 수평감지기(160)를 통해 사용자는 제1 표적표시부(110), 제2 표적표시부(120) 또는 몸체부(130)가 지면으로부터 수평하게 설치 되었는지 판단할 수 있고, 판단 결과에 따라 이동형 광학비콘(100)이 수평한 상태가 되도록 지지부재(132)를 조작할 수 있다.
일 실시예에 따른 이동형 광학비콘(100)은 통신부와 제어부를 더 포함할 수 있다. 통신부는 외부와의 통신을 통해 사용자의 조작명령을 수집하여 제어부에 전달할 수 있고, 이동형 광학비콘(100)의 상태정보를 사용자에게 전달 할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 몸체부(130)는 상기 조작명령에 따라 제1 슬라이드 어셈블리(140)의 수축과 연장 구동을 수행하는 제1 구동부재와 제2 슬라이드 어셈블리(150)의 수축과 연장 구동을 수행하는 제2 구동부재를 포함할 수 있다.
즉, 사용자는 원격으로 제1 구동부재와 제2 구동부재를 제어하여서 제1 슬라이드 어셈블리(140)와 제2 슬라이드 어셈블리(150)의 수축과 연장을 제어할 수 있다.
또한, 사용자는 통신부와 제어부를 통해 원격으로 이동형 광학비콘(100)의 수평을 확인하며 지지부재(132)의 다리들의 길이를 조정할 수 있고, 레이더 트랜스폰더, 백열전구 등의 작동도 원격으로 제어할 수도 있다.
이를 통해, 위에서 설명된 일 실시예에 따른 이동형 광학비콘(100)은 적외선카메라, 디지털카메라, 또는 비디오카메라를 이용하는 광학추적장비가 목표의 정확한 위치를 확인하도록 각 카메라의 정렬, 캘리브레이션, 광축오차 교정을 보조할 수 있고, 해제, 이동 및 설치가 용이하며, 이동시 손상을 방지 할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 이동형 광학비콘(100)은 외부전력의 공급없이 운용이 가능하며, 광학비콘(100)의 재정렬이 용이하고, 원격으로 제어가 가능하여, 광학추적장비의 정확도를 개선시킬 수 있다.
실시 예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시 예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 통상의 기술자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시 예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명의 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 구조, 장치 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100 : 이동형 광학비콘
110 : 제1 표적표시부
112 : 비디오카메라 표적표시부재
114 : 적외선카메라 표적표시부재
1142 : 백열전구
1144 : 백열전구 전력공급요소
120 : 제2 표적표시부
122 : 디지털카메라 표적표시부재
130 : 몸체부
132 : 지지부재
134 : 레이더 트랜스폰더
1342 : 레이더 트랜스폰더 전력공급요소
136 : 조준경
140 : 제1 슬라이드 어셈블리
142 : 제1 수용부재
150 : 제2 슬라이드 어셈블리
152 : 제2 수용부재
160 : 수평감지기

Claims (11)

  1. 광학추적장치의 광축 오차를 보상하기 위해 상기 광학추적장치의 전방으로 설치되는 이동형 광학비콘에 있어서,
    몸체부;
    상기 몸체부의 측면에 배치되고 원거리에서 카메라를 통해 식별가능한 제1 표적표시부와 제2 표적표시부;
    상기 제1 표적표시부가 설치되며, 슬라이딩 방식으로 상기 몸체부에서 외측 방향으로 연장되는 제1 슬라이드 어셈블리; 및
    상기 제2 표적표시부가 설치되며. 슬라이딩 방식으로 상기 몸체부에서 외측 방향으로 연장되는 제2 슬라이드 어셈블리;
    를 포함하고,
    상기 제1 슬라이드 어셈블리와 상기 제2 슬라이드 어셈블리는 상기 제1 표적표시부와 상기 제2 표적표시부가 서로 이격되게 배치되도록 이동시키며,
    상기 제1 슬라이드 어셈블리와 상기 제2 슬라이드 어셈블리는 개별적으로 상기 제1 표적표시부와 상기 제2 표적표시부가 상기 몸체부로부터 지면에 수평하게 이격되도록 연장되거나 상기 몸체부의 방향으로 이동시키도록 수축되며,
    상기 몸체부는 탈착 가능하게 설치되어 이동하는 물체를 추적하는 레이더 트랜스폰더와 상기 레이더 트랜스폰더에 전력을 공급하는 레이더 트랜스폰더 전력공급요소 및 조준경을 포함하며,
    상기 레이더 트랜스폰더에서 방출된 신호에 의하여 이동형 광학비콘의 위치를 파악되고, 상기 이동형 광학비콘과 광학추정장비 사이의 이격거리를 계산하여 광축 오차를 보정하며,
    상기 몸체부는 상기 몸체부 상에 부착되어 상기 몸체부를 지지하는 지지부재를 더 포함하고,
    상기 지지부재는 몸체부에 탈착 가능하게 설치될 수 있고, 상기 지지부재는 몸체부의 지면으로부터의 높이 또는 수평을 조절할 수 있으며,
    상기 지지부재는 복수 개의 다리를 포함하고, 각각의 다리의 길이를 조정하여 상기 지지부재의 기울기를 조정할 수 있으며,
    상기 제1 슬라이드 어셈블리와 상기 제2 슬라이드 어셈블리는 각각 제1 수용부재와 제2 수용부재를 포함하고,
    상기 제1 수용부재와 상기 제2 수용부재는 상기 제1 슬라이드 어셈블리 또는 상기 제2 슬라이드 어셈블리의 수축에 의해 상기 제1 표적표시부 또는 상기 제2 표적표시부를 내부에 수용하여서 보호하는,
    이동형 광학비콘.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 표적표시부는 비디오카메라에 의해 감지되는 비디오카메라 표적표시부재 또는 디지털카메라에 의해 감지되는 디지털카메라 표적표시부재 중 하나를 포함하고,
    상기 제2 표적표시부는 상기 비디오카메라 표적표시부재 또는 상기 디지털카메라 표적표시부재 중 다른 하나를 포함하는, 이동형 광학비콘.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제1 표적표시부는 적외선카메라에 의해 감지되는 적외선카메라 표적표시부재를 더 포함하고, 상기 적외선카메라 표적표시부재는 상기 비디오카메라 표적표시부재 또는 디지털카메라 표적표시부재와 일체로 형성되어 제1 슬라이드 어셈블리에 의해 동시에 이동되는, 이동형 광학비콘.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 지지부재는 수평감지기를 포함하며, 상기 수평감지기에 의해 상기 몸체부는 지면으로부터 수평하게 설치되는, 이동형 광학비콘.
  6. 제 1항에 있어서,
    외부의 장치와 통신하여 조작명령을 수신하는 통신부; 및
    상기 통신부로부터 수용된 상기 조작명령을 전달 받는 제어부;
    를 더 포함하고,
    상기 몸체부는 상기 제1 슬라이드 어셈블리가 연장되거나 수축되도록 동력을 제공하는 제1 구동부재와 상기 제2 슬라이드 어셈블리가 연장되거나 수축되도록 동력을 제공하는 제2 구동부재를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 조작명령에 따라 상기 제1 구동부재와 상기 제2 구동부재를 동작시켜서 상기 제1 슬라이드 어셈블리와 상기 제2 슬라이드 어셈블리의 수축과 연장을 제어하는, 이동형 광학비콘.
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