KR102130486B1 - 돼지의 지제불량 감지장치 - Google Patents

Abstract

가축이 이상한 징후를 나타내는 것은 여러 가지가 있을 수 있다. 본 발명에서는 동물의 걸음걸이로 동물의 건강 이상을 찾는 방법을 제공하고자 한다. 그러나 동물의 걸음 걸이를 측정하는데는 어려움이 있어왔다. 영상처리 등을 이용하는 방법도 걸음걸이를 정면에서 측정하기는 쉽지않다. 측면에서 영상처리를 이용하는 것도 움직임을 알 수는 있으나, 걸음걸이의 이상을 잡아내기는 쉽지않다. 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여, 본 발명은 돼지와 같은 동물의 이동경로 상의 좌우에 동물의 측면 움직임을 측정할 수 있도록 돼지 이동경로상의 좌우에 구비되는 두 쌍 이상의 거리측정센서를 구비하는 돼지의 이동 팬스를 이용한 돼지의 지제불량 감지장치에 있어서, 상기 두 쌍 이상의 거리측정 센서 중 상기 이동 팬스의 윗쪽에 구비되는 한쌍의 센서는 돼지 머리와의 거리를 감지하고, 아랫쪽에 구비되는 한쌍의 센서는 돼지 다리와 상기 센서와의 거리를 감지하는 것을 특징으로 하는 돼지의 지제불량 감지장치를 제공한다.본 발명의 상기와 같은 구성에 의하여 돼지의 지제불량을 조기에 찾아냄으로써 건강의 악화 이전에 적절한 조치를 취할 수 있는 수단을 제공한다.

Description

돼지의 지제불량 감지장치{Pig Walking Problem Detecting Apparatus}

본 발명은 돼지의 걸음걸이 분석을 통한 돼지의 지제불량을 확인하는 장치에 관한 것이다.

본 발명의 출원 이전의 선행기술로는 소와 돼지 등 가축에 건강 감시용 센서를 부착하고 무선 통신을 이용하여 가축의 건강 상태를 사육자 및 그 관련 인에게 전달하는 원격 가축 건강 감시 방법 및 그 시스템에 관한 것이다. 센서가 부착된 개체 식별용 태그(TAG)를 가진 무선 송신기와, 무선 신호 및 건강 상태를 수신하는 무선 수신기, 수신된 데이터를 통합, 상태이상을 감시하는 원격 서버 및 원격 감시 동물의 상태를 사육자와 관련 인이 수신 받을 수 있는 원격 단말기로 구성되는 기술이 개시되어 있다.

공개특허공보 10-2009-0109671

본 발명에서는 상기 선행기술과는 달리 측정하기 쉽고, 간단하지만 동물의 이상 징후를 확실히 측정할 수 있는 방법을 제공하고자 한다. 가축이 이상한 징후를 나타내는 것은 여러 가지가 있을 수 있다. 본 발명에서는 동물의 걸음걸이로 동물의 건강 이상을 찾는 방법을 제공하고자 한다. 그러나 동물의 걸음 걸이를 측정하는데는 어려움이 있어왔다. 영상처리 등을 이용하는 방법도 걸음걸이를 정면에서 측정하기는 쉽지않다. 측면에서 영상처리를 이용하는 것도 움직임을 알 수는 있으나, 걸음걸이의 이상을 잡아내기는 쉽지 않다.

상기와 같은 문제를 해결하기 위하여, 본 발명은 아래와 같은 해결수단을 제공한다.

돼지와 같은 동물의 이동경로 상의 좌우에 동물의 측면 움직임을 측정할 수 있도록 돼지 이동경로상의 좌우에 구비되는 두 쌍 이상의 거리측정센서를 구비하는 돼지의 이동 팬스를 이용한 돼지의 지제불량 감지장치에 있어서,

상기 두 쌍 이상의 거리측정 센서 중 상기 이동 팬스의 윗쪽에 구비되는 한쌍의 센서는 돼지 머리와의 거리를 감지하고,

아랫쪽에 구비되는 한쌍의 센서는 돼지 다리와 상기 센서와의 거리를 감지하는 것을 특징으로 하는 돼지의 지제불량 감지장치를 제공한다.

또한, 상기 두 쌍 이상의 거리측정센서의 돼지 진행방향의 전방의 바닥에 무게감지센서가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 돼지의 지제불량 감지장치를 제공한다.

또한, 상기 무게감지센서의 돼지 진행방향의 전방에 지제불량 돼지의 표지를 위한 유성 페인트 분무기가 더 구비되는 것을 특징으로하는 돼지의 지제불량 감지장치를 제공한다.

또한, 본 발명의 상기 돼지 지제불량 감지장치를 이용한 돼지 지제불량 감지방법에 있어서,

상기 상측 거리측정센서에 거리측정 값이 들어오면 돼지의 머리가 감지된 것으로 인식하는 돼지머리감지단계(S1); 및

상기 S1 단계가 시작되면 상기 팬스의 좌우에 설치된 상측 거리측정센서의 거리측정값과 상기 팬스 사이의 거리를 이용하여 상기 돼지의 이동 중심을 계산하는 이동중심계산단계(S2); 및

상기 상기 팬스의 하측에 설치된 하측 거리측정센서에서 거리가 측정되면, 측정된 거리로부터 돼지의 왼앞발과 오른앞발의 이동중 위치를 상기 하측 거리측정센서로 계산하는 발이동위치계산단계(S3); 및

상기 이동중심계산단계(S2)와 상기 발이동위치계산단계(S3)에서 계산된 거리를 돼지의 이동을 중심으로 맵핑하는 이동맵핑단계(S4); 및

상기 이동맵핑단계에서 맵핑된 이동맵으로부터 이동중심과 상기 발이동위치가 대칭이되는지 계산하는 발이동대칭계산단계(S5); 및

상기 이동맵핑단계에서 맵핑된 이동맵으로부터 상기 발이동속도가 대칭이되는지 계산하는 발이동속도대칭계산단계(S6); 및

상기 발이동대칭계산단계(S5) 및 상기 발이동속도대칭계산단계(S6)의 결과에서 어느 하나의 결과 이상이 대칭되지 않는 경우 이를 지제불량으로 판단하는 것을 특징으로 하는 돼지 지제불량 감지방법을 제공한다.

본 발명의 상기와 같은 구성에 의하여 돼지의 지제불량을 조기에 찾아냄으로써 건강의 악화 이전에 적절한 조치를 취할 수 있는 수단을 제공한다.

도 1은 본 발명의 돼지 지제 감지를 위한 시스템 구성도
도 2는 본 발명의 돼지 지제 감지 작동도
도 3은 본 발명의 무게감지센서의 설치 위치도
도 4는 본 발명의 무게 감지센서의 무게감지 도표

본 발명의 작용효과를 도면을 참고하여 설명하면 하기와 같다.

본 발명의 기본 원리는 돼지와 같은 동물의 이동 중에 발생하는 불편함을 거리측정기를 이용하여 이동 중 몸의 중심과 발의 이동 중심과 속도의 좌우 대칭성으로부터 지제불량을 판단하는 방법을 제공한다. 도 1은 본 발명의 전체 시스템 구성도를 나타내며, 전체 시스템은 3개의 부분으로 나뉜다.

거리측정센서를 이용한 돼지 지제불량 감지부, 무게감지센서를 이용한 돼지 지제불량 감지부, 페인트 스프레이 분사부를 이용한 지제불량돼지 표시부로 구성된다.

본 발명의 제1 구성은 도 2에 제시된 바와 같이 2 쌍 이상의 거리측정센서를 돼지 이동경로 상의 팬스 좌우에 설치하여 돼지 머리를 포함한 몸통의 이동 중심을 측정하는 상측 거리측정센서부와 돼지의 다리의 이동을 감지하기 위한 하측 거리측정센서부로 구성되고, 하측 거리측정센서부에서는 센서를 통과하는 다리의 이동시간을 측정하여, 이를 계산함으로써 다리 이동속도를 측정한다.

이렇게 측정된 센서의 측정값으로부터 상측 거리측정센서에서 측정한 신호로 분석한 돼지 몸통의 이동 중심과 상기 하측 거리측정센서에서 측정한 신호로부터 분석한 왼앞발과 오른앞발의 이동 중심을 비교하여 상기 돼지 몸통의 이동 중심과 좌우가 대칭적으로 움직이는지 판단한다.

또한, 상기 왼앞발과 오른앞발의 이동속도로부터 이동속도가 좌우대칭으로 같은지를 비교하여, 돼지의 지제불량을 판단한다.

보통 5% 이내의 걸음중심의 대칭성과 10% 이내의 걸음속도의 대칭성은 다른 요인에 의하여 오차가 있을 수 있는 것이어서, 지제불량으로 판단하지 않는다.

또한, 상기 페인트 스프레이를 분사하는 경우는 지제불량으로 확실한 경우에 할 수 있고, 지제불량이 의심되는 경우에는 분사량을 조절할 수 도 있다.

도 3은 거리측정센서의 전방에 무게감지센서를 설치한 모습니다. 도 4는 지제불량 돼지가 무게감지센서를 지나가는 경우의 무게감지센서 값을 도시한 것이다. 지제불량의 경우 좌우 걸음이 불균형이 발생하는 것이어서, 좌우에서 받쳐주는 힘의 크기가 다르기 때문에 무게감지센서를 구비하여 좌후 발로 지탱하는 무게의 크기를 측정함으로써 지제불량을 감지할 수 있다.

상기와 같은 작용효과를 하기의 구성에 의하여 구현하였다.

돼지와 같은 동물의 이동경로 상의 좌우에 동물의 측면 움직임을 측정할 수 있도록 돼지 이동경로상의 좌우에 구비되는 두 쌍 이상의 거리측정센서를 구비하는 돼지의 이동 팬스를 이용한 돼지의 지제불량 감지장치에 있어서,

상기 두 쌍 이상의 거리측정 센서 중 상기 이동 팬스의 윗쪽에 구비되는 한쌍의 센서는 돼지 머리와의 거리를 감지하고,

아랫쪽에 구비되는 한쌍의 센서는 돼지 다리와 상기 센서와의 거리를 감지하는 것을 특징으로 하는 돼지의 지제불량 감지장치를 제공한다.

또한, 상기 두 쌍 이상의 거리측정센서의 돼지 진행방향의 전방의 바닥에 무게감지센서가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 돼지의 지제불량 감지장치를 제공한다.

또한, 상기 무게감지센서의 돼지 진행방향의 전방에 지제불량 돼지의 표지를 위한 유성 페인트 분무기가 더 구비되는 것을 특징으로하는 돼지의 지제불량 감지장치를 제공한다.

또한, 본 발명의 상기 돼지 지제불량 감지장치를 이용한 돼지 지제불량 감지방법에 있어서,

상기 상측 거리측정센서에 거리측정 값이 들어오면 돼지의 머리가 감지된 것으로 인식하는 돼지머리감지단계(S1); 및

상기 S1 단계가 시작되면 상기 팬스의 좌우에 설치된 상측 거리측정센서의 거리측정값과 상기 팬스 사이의 거리를 이용하여 상기 돼지의 이동 중심을 계산하는 이동중심계산단계(S2); 및

상기 상기 팬스의 하측에 설치된 하측 거리측정센서에서 거리가 측정되면, 측정된 거리로부터 돼지의 왼앞발과 오른앞발의 이동중 위치를 상기 하측 거리측정센서로 계산하는 발이동위치계산단계(S3); 및

상기 이동중심계산단계(S2)와 상기 발이동위치계산단계(S3)에서 계산된 거리를 돼지의 이동을 중심으로 맵핑하는 이동맵핑단계(S4); 및

상기 이동맵핑단계에서 맵핑된 이동맵으로부터 이동중심과 상기 발이동위치가 대칭이되는지 계산하는 발이동대칭계산단계(S5); 및

상기 이동맵핑단계에서 맵핑된 이동맵으로부터 상기 발이동속도가 대칭이되는지 계산하는 발이동속도대칭계산단계(S6); 및

상기 발이동대칭계산단계(S5) 및 상기 발이동속도대칭계산단계(S6)의 결과에서 어느 하나의 결과 이상이 대칭되지 않는 경우 이를 지제불량으로 판단하는 것을 특징으로 하는 돼지 지제불량 감지방법을 제공한다.

100 : 팬스
110 : 상측 거리측정센서
120 : 하측 거리측정센서
200 : 무게감지센서
300 : 유성페인트분무기

Claims (4)

1. 돼지와 같은 동물의 이동경로 상의 좌우에 동물의 측면 움직임을 측정할 수 있도록 돼지 이동경로상의 좌우에 구비되는 두 쌍 이상의 거리측정센서를 구비하는 돼지의 이동 팬스를 이용한 돼지의 지제불량 감지장치에 있어서,
   상기 두 쌍 이상의 거리측정 센서 중 상기 이동 팬스의 윗쪽에 구비되는 한쌍의 센서는 돼지 머리와의 거리를 감지하고,
   아랫쪽에 구비되는 한쌍의 센서는 돼지 다리와 상기 센서와의 거리를 감지하며,
   상기 두 쌍 이상의 거리측정센서의 돼지 진행방향의 전방의 바닥에 무게감지센서가 더 구비되고,
   상기 무게감지센서의 돼지 진행방향의 전방에 지제불량 돼지의 표지를 위한 유성 페인트 분무기가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 돼지의 지제불량 감지장치.
2. 제1항의 돼지 지제불량 감지장치를 이용한 돼지 지제불량 감지방법에 있어서,
   돼지 머리와의 거리를 감지하는 이동 팬스의 윗쪽에 구비되는 한쌍의 거리측정센서에 거리측정 값이 들어오면 돼지의 머리가 감지된 것으로 인식하는 돼지머리감지단계(S1); 및
   상기 S1 단계가 시작되면 상기 팬스의 좌우에 설치된 상측 거리측정센서의 거리측정값과 상기 팬스 사이의 거리를 이용하여 상기 돼지의 이동 중심을 계산하는 이동중심계산단계(S2); 및
   상기 상기 팬스의 하측에 설치된 하측 거리측정센서에서 거리가 측정되면, 측정된 거리로부터 돼지의 왼앞발과 오른앞발의 이동중 위치를 상기 하측 거리측정센서로 계산하는 발이동위치계산단계(S3); 및
   상기 이동중심계산단계(S2)와 상기 발이동위치계산단계(S3)에서 계산된 거리를 돼지의 이동을 중심으로 맵핑하는 이동맵핑단계(S4); 및
   상기 이동맵핑단계에서 맵핑된 이동맵으로부터 이동중심과 상기 발이동위치가 대칭이되는지 계산하는 발이동대칭계산단계(S5); 및
   상기 이동맵핑단계에서 맵핑된 이동맵으로부터 발이동속도가 대칭이되는지 계산하는 발이동속도대칭계산단계(S6); 및
   상기 발이동대칭계산단계(S5) 및 상기 발이동속도대칭계산단계(S6)의 결과에서 어느 하나의 결과 이상이 대칭되지 않는 경우 이를 지제불량으로 판단하는 것을 특징으로 하는 돼지 지제불량 감지방법.
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