KR102129996B1 - 레이저 검사장치 - Google Patents

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KR102129996B1
KR102129996B1 KR1020190007553A KR20190007553A KR102129996B1 KR 102129996 B1 KR102129996 B1 KR 102129996B1 KR 1020190007553 A KR1020190007553 A KR 1020190007553A KR 20190007553 A KR20190007553 A KR 20190007553A KR 102129996 B1 KR102129996 B1 KR 102129996B1
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박규태
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한국항공우주산업 주식회사
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Abstract

본 발명은 항공기 경사계의 건전성을 측정할 수 있는 레이저 검사장치를 제공하기 위하여, 경사계를 검사하기 위한 레이저 검사장치에 있어서, 상기 경사계가 지지될 수 있는 지지면의 기울기를 변화시키는 지지모듈 및 상기 지지모듈에 지지되어 상기 지지모듈과 함께 각도가 변화되는 제1 반사체 및 상기 제1 반사체에 대응되는 높이에 배치되는 제2 반사체 및 상기 제2 반사체의 상부에 틸팅 가능하게 마련되어, 상기 제1 반사체와의 제1 거리와 상기 제2 반사체와의 제2 거리를 측정하는 거리 측정모듈 및 상기 거리 측정모듈로부터 제공되는 상기 제1 및 제2 거리를 기반으로 상기 지지면의 각도를 연산하는 연산모듈을 포함한다. 이에, 본 발명은 각도에 구애받지 않으며 항공기용 각도기의 검증을 수행할 수 있어, 측정 부정확도에 따른 왜곡과 비효율을 줄여줌으로서 사용자의 제품 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

레이저 검사장치{INSPECTING APPARATUS USING LASER}
본 발명은 레이저 검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 항공기용 경사계(Inclinometer)의 건전성을 측정하는 레이저 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로 항공분야에서는 항공기가 설계요구조건에 맞게 제조되었는지 확인하기 위해 검증 절차를 수행하고 있다. 이러한 검증 절차에서는 항공기용 경사계를 사용하여 3차원 복합 형상으로 이루어진 항공기 기체 표면의 각도를 측정한다.
이러한 경사계에 대한 종래 기술은 이미 "대한민국 공개특허공보 제2012-0004681호(경사계, 2012.01.13.)"에 의해 공개되어 있다. 다만, 항공분야에서는 상기 검증절차에 앞서 경사계의 건전성이 우선적으로 검증되어야 한다. 이에, 경사계의 검증에서는 경사계를 사인 바에 안착시키고 사인 바의 각도를 조절하며, 경사계가 해당 각도를 나타내는지 확인한다.
다만, 종래의 사인 바의 경우에 기계적 특성으로 인해 항공기 경사계의 검사에서는 한계를 나타내고 있다. 특히, 항공기 제조에서는 측정 실효범위의 대부분이 대략 10~60도 내외이며, 이에 대응하는 경사계의 검증이 요구된다. 그러나 종래의 기계적 사인 바를 이용하여 경사계를 측정할 경우 45도 이상에서 큰 오차를 발생시키는 문제점이 있었다.
대한민국 공개특허공보 제2012-0004681호(경사계, 2012.01.13.)
본 발명의 목적은 항공기 경사계의 건전성을 측정할 수 있는 레이저 검사장치를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 45도 이상에서도 항공기 경사계의 건전성을 측정할 수 있는 레이저 검사장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명에 따른 레이저 검사장치는 경사계를 검사하기 위한 레이저 검사장치에 있어서, 상기 경사계가 지지될 수 있는 지지면의 기울기를 변화시키는 지지모듈 및 상기 지지모듈에 지지되어 상기 지지모듈과 함께 각도가 변화되는 제1 반사체 및 상기 제1 반사체에 대응되는 높이에 배치되는 제2 반사체 및 상기 제2 반사체의 상부에 틸팅 가능하게 마련되어, 상기 제1 반사체와의 제1 거리와 상기 제2 반사체와의 제2 거리를 측정하는 거리 측정모듈 및 상기 거리 측정모듈로부터 제공되는 상기 제1 및 제2 거리를 기반으로 상기 지지면의 각도를 연산하는 연산모듈을 포함한다.
상기 레이저 검사장치는 상기 지지모듈이 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 지지하는 지지본체 및 상기 지지본체와 상기 거리 측정모듈 사이에 배치되어 상기 거리 측정모듈이 높이 방향으로 슬라이딩 가능하게 지지하는 승강모듈을 더 포함할 수 있다.
상기 제2 반사체는 상기 거리 측정모듈의 하측에서 제1 반사체와 상기 거리 측정모듈에 직교하도록 배치될 수 있다.
상기 지지모듈은 상기 이송모듈에 연결되어 상기 거리 측정모듈에 마주하는 일단의 높이가 변화 가능하도록 축 회전할 수 있다.
상기 승강모듈은 상기 거리 측정모듈을 상부에 지지하며 높이 방향으로 신축 가능하게 마련된 적어도 하나의 프레임을 포함하며, 상기 제2 반사체는 상기 프레임에 형성된 중공 내부에서 상기 제1 반사체와 상기 거리 측정모듈에 직교하도록 배치될 수 있다.
상기 경사계는 상기 지지면의 각도가 연산된 이후에 상기 지지모듈의 상부에 지지되어, 상기 지지면의 각도와 상기 경사계에 나타나는 각도의 비교에 의해 검사될 수 있다.
본 발명에 따른 레이저 검사장치는 각도에 구애받지 않으며 항공기용 각도기의 검증을 수행할 수 있어, 측정 부정확도에 따른 왜곡과 비효율을 줄여줌으로서 사용자의 제품 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 레이저 검사장치는 항공분야 뿐만 아니라 자동차 및 선박 등과 같은 다양한 산업분야에서 각도계 검증에 유리한 효과가 있다.
이상과 같은 본 발명의 기술적 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 레이저 검사장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 레이저 검사장치를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 레이저 검사장치를 이용한 검사방법을 나타낸 블록도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 레이저 검사장치를 이용한 검사방법을 나타낸 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 실시예는 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 위하여 과장되게 표현된 부분이 있을 수 있으며, 도면 상에서 동일 부호로 표시된 요소는 동일 요소를 의미한다.
도 1은 본 발명에 따른 레이저 검사장치를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 레이저 검사장치를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 레이저 검사장치(100, 이하, 측정장치라 칭한다.)는 항공기용 경사계(10)의 건전성을 검사한다.
여기서, 항공기용 경사계(10)의 검사란 3차원 복합 형상으로 이루어진 항공기 기체표면의 각도를 측정하기 위한 항공기용 경사계(10)가 올바르게 작동하고 있는지 여부를 확인하기 위한 것이다. 다만, 이는 본 실시예를 설명하기 위한 것으로 경사계의 종류를 한정하지 않으며, 측정장치(100)는 다양한 경사계의 검사에 사용될 수 있음을 앞서 밝혀둔다. 여기서, 경사계란 경사기 및 각도기와 같이 소정의 대상물에 대한 경사 또는 각도를 측정하기 위한 장치일 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 측정장치(100)에는 삼각함수 산술적 계산기가 내장되어 측정된 두 거리를 기반으로 각도를 산출한다. 그리고 항공기용 경사계(10)의 검사에서는 산출된 각도를 갖는 측정장치(100)에 항공기용 경사계(10)를 지지시켜 항공기용 경사계(10)가 나타내는 각도와 측정장치(100)의 각도가 동일한지 여부에 따라 항공기용 경사계(10)의 검사를 수행할 수 있다.
이러한 측정장치(100)는 지지본체(110), 승강모듈(120), 거리 측정모듈(130), 이송모듈(140), 지지모듈(150), 제1 반사체(160), 제2 반사체(170) 및 연산모듈(180)을 포함한다.
먼저, 지지본체(110)는 측정장치(100)의 하부를 형성하며 측정장치(100)가 지면에 지지되도록 한다. 이러한 지지본체(110)는 길이가 긴 지지플레이트 형태로 마련될 수 있으며, 필요에 따라 균형 유지를 위한 레벨 풋이 장착될 수 있다.
그리고 지지본체(110)의 상부 일단에는 승강모듈(120)이 배치된다. 승강모듈(120)은 상하 방향으로 슬라이딩되는 제1 프레임(121), 제2 프레임(122) 및 제3 프레임(123)을 포함할 수 있다.
제1 프레임(121)은 지지본체(110)의 상부에 고정 배치될 수 있다. 그리고 제2 프레임(122)은 제1 프레임(121)의 상부영역에 결합되어 제1 프레임(121)에 대하여 슬라이딩되며 상부 노출 길이가 조절될 수 있다. 그리고 제3 프레임(123)은 제2 프레임(122)의 상부영역에 결합되어 제2 프레임(122)에 대하여 슬라이딩되며 상부 노출 길이가 조절될 수 있다. 여기서, 제1 프레임(121), 제2 프레임(122) 및 제3 프레임(123)은 높이 방향으로 중공(120a)을 갖도록 마련되며 각각의 중공(120a)은 상호 연통되도록 마련될 수 있다.
다만, 본 실시예에서는 프레임이 3개로 마련되는 것을 설명하고 있으나, 이는 본 실시예를 설명하기 위한 것으로 프레임의 개수는 한정하지 않는다.
그리고 제3 프레임(123)의 상부에는 거리 측정모듈(130)이 장착된다.
거리 측정모듈(130)은 제3 프레임(123)의 상부에 틸팅 가능하도록 장착된다. 이에, 거리 측정모듈(130)은 각도가 변화되며 변화된 각도를 유지한 채, 소정의 영역에 대하여 레이저를 출사 및 입사할 수 있다. 여기서, 거리 측정모듈(130)은 고정밀 레이저 간섭계로 마련될 수 있으나, 거리 측정모듈(130)의 종류는 한정하지 않는다.
한편, 지지본체(110)에는 이송모듈(140)이 장착된다. 이송모듈(140)은 지지본체(110)의 길이 방향으로 왕복 이송 가능하도록 마련된다. 즉, 이송모듈(140)은 승강모듈(120)에 대하여 슬라이딩 가능하도록 마련되어 승강모듈(120)과 이송모듈(140) 사이의 거리가 변경 가능하도록 한다. 이러한 이송모듈(140)은 지지본체(110)의 상부면에 형성된 이송레일(141) 및 이송레일(141)을 따라 이송되는 이송본체(142)를 포함한다.
여기서, 이송레일(141)은 지지본체(110)에 슬릿 형태로 마련되며, 지지본체(110)의 폭 방향 단면에 더브테일(Dovetail) 형태의 홈이 형성되도록 한다. 그리고 이송본체(142)는 이송레일(141)을 따라 지지본체(110) 상부에서 이송되는 플레이트로 마련될 수 있다. 이러한 이송모듈(140)은 초정밀 이송장치로 마련될 수 있으나, 이송모듈(140)의 종류는 한정하지 않는다.
그리고 이송모듈(140)에는 지지모듈(150)이 지지된다. 지지모듈(150)은 항공기용 경사계(10)의 지지면을 형성하며, 지지면이 설정된 각도를 갖도록 틸팅 가능하게 마련된다. 예컨대, 지지모듈(150)은 하부 지지모듈(151) 및 상부 지지모듈(152)을 포함할 수 있다.
하부 지지모듈(151)은 지지모듈(150)의 하부를 형성하고, 상부 지지모듈(152)은 하부 지지모듈(151)의 상부에 배치된다. 여기서, 상부 지지모듈(152)은 하부 지지모듈(151)에 전단이 축 회전 가능하게 연결된다. 이에, 상부 지지모듈(152)은 거리 측정모듈(130)에 마주하는 후단의 높이가 변화되며 상부면의 각도가 변화되도록 할 수 있다. 즉, 상부 지지모듈(152)이 틸팅되지 않은 상태에서는 상부 지지모듈(152)의 상부면이 지면에 수평하도록 0도의 각도를 유지할 수 있다. 그리고 상부 지지모듈(152)은 1-90도의 각도로 틸팅되며 상부면의 각도가 변화되도록 할 수 있다.
여기서, 하부 지지모듈(151)과 상부 지지모듈(152)의 연결부위에는 상부 지지모듈(152)이 설정된 각도를 유지하도록 하는 연결부재가 마련될 수 있다. 다만, 연결부재를 대신하여 하부 지지모듈(151)과 상부 지지모듈(152) 사이에 게이지블록과 같은 부재를 위치시키는 것으로 상부 지지모듈(152)이 설정된 각도를 유지하도록 할 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 지지모듈(150)이 하부 지지모듈(151) 및 상부 지지모듈(152)을 포함하여 상부 지지모듈(152)이 하부 지지모듈(151)에 대하여 틸팅되는 실시예를 설명하고 있다. 그러나 이는 본 실시예를 설명하기 위한 것으로 상부 지지모듈(152)이 이송모듈(140)에 직접 연결되어 이송모듈(140)에 대하여 틸팅되는 실시예도 가능하다.
한편, 상부 지지모듈(152)은 거리 측정모듈(130)에 마주하는 측벽에 홈이 형성되도록 평면이 대략 "ㄷ"자 형태로 마련될 수 있다. 그리고 상부 지지모듈(152)의 홈에는 제1 반사체(160)가 장착될 수 있다.
제1 반사체(160)는 거리 측정모듈(130)을 향하도록 배치되어 거리 측정모듈(130)로부터 출사되는 레이저를 반사시킨다. 즉, 제1 반사체(160)는 거리 측정모듈(130)로부터 출사되는 레이저를 반사시켜 반사된 레이저가 거리 측정모듈(130)로 복귀하도록 한다. 여기서, 제1 반사체(160)는 입사각과 출사각이 동일할 수 있도록 반사 프리즘 어셈블리로 마련될 수 있으나, 반사체의 종류는 한정하지 않는다.
그리고 거리 측정모듈(130)의 하부에는 제2 반사체(170)가 배치된다.
제2 반사체(170)는 제1 반사체(160)와 동일 높이에서 거리 측정모듈(130)과 제1 반사체(160)가 직교하는 위치에 배치될 수 있다. 즉, 제2 반사체(170)는 승강모듈(120)의 중공(120a) 내부에 배치된다. 이에, 제2 반사체(170)는 거리 측정모듈(130)이 틸팅되며 제2 반사체(170)를 향해 레이저를 조사할 때에 레이저를 반사시킨다. 즉, 제2 반사체(170)는 거리 측정모듈(130)로부터 출사되는 레이저를 반사시켜 반사된 레이저가 거리 측정모듈(130)로 복귀하도록 한다. 여기서, 제2 반사체(170)는 입사각과 출사각이 동일할 수 있도록 반사 프리즘 어셈블리로 마련될 수 있으나, 반사체의 종류는 한정하지 않는다.
한편, 거리 측정모듈(130)에는 연산모듈(180)이 연결된다.
연산모듈(180)은 측정장치(100) 외측에 배치될 수 있으며 컴퓨터, 노트북, 휴대용 단말 등과 같이 다양한 연산장치로 마련될 수 있다. 연산모듈(180)은 거리 측정모듈(130)로부터 제공되는 신호를 기반으로 지지모듈(150)의 틸팅 각도를 계산한다. 즉, 지지모듈(150)이 소정의 기울기를 갖도록 틸팅되었을 경우에 연산모듈(180)은 삼각함수를 기반으로 지지모듈(150)의 각도를 연산한다.
여기서, 연산모듈(180)에는 거리 측정모듈(130)과 제1 반사체(160)의 제1 거리(L1), 및 거리 측정모듈(130)과 제2 반사체(170)의 제2 거리(L2)가 입력된다. 이에, 연산모듈(180)은 제1 거리(L1) 및 제2 거리(L2)를 기반으로 지지모듈(150)의 각도를 연산하고 이를 디스플레이장치(181)를 통해 출력할 수 있다.
이에, 측정장치(100)는 지지모듈(150)을 원하는 각도로 맞춘 다음 항공기용 경사계(10)를 지지모듈(150)에 안착시켜, 지지모듈(150)의 각도와 항공기용 경사계(10)에 나타나는 각도가 동일한지 여부를 판단하는 것에 의해 항공기용 경사계(10)를 검사할 수 있다.
한편, 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 레이저 검사장치의 구동방법에 대하여 상세히 설명하도록 한다. 다만, 상술된 구성요소에 대해서는 상세한 설명을 생략하고 동일한 참조부호를 부여하여 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명에 따른 레이저 검사장치를 이용한 검사방법을 나타낸 블록도이고, 도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 레이저 검사장치를 이용한 검사방법을 나타낸 도면이다.
도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 레이저 검사장치(이하, 측정장치라 칭한다.)는 항공기용 경사계(10)의 검사를 위해 사용될 수 있다.
항공기용 경사계(10)는 3차원 복합 형상을 갖는 항공기 기체표면의 각도를 측정할 수 있으며, 실제 적용범위인 45~80도의 각도를 포함한 45도 이상의 범위를 오차 없이 측정해야 한다. 다만, 종래의 사인 바의 경우에는 기계적 한계로 인해 45도 이상의 각도를 구현하기 어려워 45도 이상에서 항공기용 경사계(10)가 올바르게 작동되는지 확인하기 어려운 문제점이 있었다. 이에, 작업자는 측정장치(100)를 이용하여 항공기용 경사계(10)의 검사를 수행할 수 있다.
먼저, 작업자는 상부 지지모듈(152)을 틸팅시켜 상부 지지모듈(152)의 상부면이 소정의 기울기를 갖도록 한다(S100). 그리고 작업자는 거리 측정모듈(130)을 틸팅시켜 거리 측정모듈(130)과 제1 반사체(160)가 상호 대응되도록 한다.
이때, 작업자는 이송모듈(140)을 작동하여 제1 반사체(160)와 제2 반사체(170)의 거리를 조절하거나, 승강모듈(120)을 슬라이딩시켜 거리 측정모듈(130)의 높이를 조절하며 제1 반사체(160)와 거리 측정모듈(130)이 상호 마주하도록 한다. 여기서, 이송모듈(140)과 승강모듈의 작동은 수작업에 의해 이루어지거나, 별도의 동력원에 의해 작동될 수 있다.
이후, 거리 측정모듈(130)과 제1 반사체(160)가 상호 대응되도록 배치되면 거리 측정모듈(130)로부터 출사된 레이저가 거리 측정모듈(130)로 복귀된다. 이에, 연산모듈(180)에는 거리 측정모듈(130)과 제1 반사체(160) 사이의 길이가 입력된다(S200).
그리고 작업자는 거리 측정모듈(130)을 틸팅시켜 거리 측정모듈(130)과 제1 반사체(160)에 직교하는 위치에 배치되는 제2 반사체(170)의 거리를 측정한다(S300). 즉, 거리 측정모듈(130)이 수직방향으로 틸팅하게 되고 거리 측정모듈(130)로부터 조사된 레이저는 중공(120a)을 통해 제2 반사체(170)에 도달한 이후 복귀하게 된다. 이에, 연산모듈(180)에는 거리 측정모듈(130)과 제2 반사체(170) 사이의 길이가 입력된다.
이후, 연산모듈(180)은 거리 측정모듈(130)과 제1 반사체(160) 사이의 제1 거리(L1)와, 거리 측정모듈(130)과 제2 반사체(170) 사이의 제2 거리(L2)를 기반으로 상부 지지모듈(152)의 상부면 각도를 연산한다. 그리고 연산된 각도를 디스플레이장치(181)를 통해 출력한다(S400).
이에, 작업자는 상부 지지모듈(152)의 상부면 각도를 인식하고, 상부 지지모듈(152)의 상부면에 항공기용 경사계(10)를 안착시킨다. 이때, 작업자는 도시되지 않은 지지부재를 기반으로 항공기용 경사계(10)가 상부 지지모듈(152)에 견고히 지지되도록 할 수 있다. 그리고 작업자는 항공기용 경사계(10)가 나타내는 각도와 디스플레이장치(181)를 통해 출력된 각도를 비교하여 항공기용 경사계(10)의 검사를 수행할 수 있다(S500).
다만, 본 실시예에서는 45도 이상의 범위에서 항공기용 경사계(10)의 검사를 수행하는 것을 설명하고 있다. 그러나 이는 본 실시예를 설명하기 위한 것으로 측정장치(100)를 이용한 항공기용 경사계(10)의 검사범위를 한정하는 것은 아니다.
이와 같이, 본 발명에 따른 레이저 검사장치는 각도에 구애받지 않으며 항공기용 각도기의 검사를 수행할 수 있어, 측정 부정확도에 따른 왜곡과 비효율을 줄여줌으로서 사용자의 제품 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 레이저 검사장치는 항공분야 뿐만 아니라 자동차 및 선박 등과 같은 다양한 산업분야에서 각도계 검사에 유리한 효과가 있다.
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
10 : 항공기용 경사계 100 : 레이저 검사장치
110 : 지지본체 120 : 승강모듈
130 : 거리 측정모듈 140 : 이송모듈
150 : 지지모듈 160 : 제1 반사체
170 : 제2 반사체 180 : 연산모듈

Claims (6)

  1. 경사계를 검사하기 위한 레이저 검사장치에 있어서,
    상기 경사계가 지지될 수 있는 지지면의 기울기를 변화시키는 지지모듈;
    상기 지지모듈에 지지되어 상기 지지모듈과 함께 각도가 변화되는 제1 반사체;
    상기 제1 반사체에 대응되는 높이에 배치되는 제2 반사체;
    상기 제2 반사체의 상부에 틸팅 가능하게 마련되어, 상기 제1 반사체와의 제1 거리와 상기 제2 반사체와의 제2 거리를 측정하는 거리 측정모듈;
    상기 거리 측정모듈로부터 제공되는 상기 제1 및 제2 거리를 기반으로 상기 지지면의 각도를 연산하는 연산모듈;
    상기 지지모듈이 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 지지하는 지지본체; 및
    상기 지지본체와 상기 거리 측정모듈 사이에 배치되어 상기 거리 측정모듈이 높이 방향으로 슬라이딩 가능하게 지지하는 승강모듈을 포함하는 레이저 검사장치.
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 반사체는
    상기 거리 측정모듈의 하측에서 제1 반사체와 상기 거리 측정모듈에 직교하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 레이저 검사장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 지지모듈은
    상기 거리 측정모듈에 마주하는 일단의 높이가 변화 가능하도록 축 회전하는 것을 특징으로 하는 레이저 검사장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 승강모듈은
    상기 거리 측정모듈을 상부에 지지하며 높이 방향으로 신축 가능하게 마련된 적어도 하나의 프레임을 포함하며,
    상기 제2 반사체는
    상기 프레임에 형성된 중공 내부에서 상기 제1 반사체와 상기 거리 측정모듈에 직교하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 레이저 검사장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 경사계는
    상기 지지면의 각도가 연산된 이후에 상기 지지모듈의 상부에 지지되어, 상기 지지면의 각도와 상기 경사계에 나타나는 각도의 비교에 의해 검사되는 것을 특징으로 하는 레이저 검사장치.
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