KR102128676B1 - 복합 센서 모듈 - Google Patents

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KR102128676B1
KR102128676B1 KR1020190003984A KR20190003984A KR102128676B1 KR 102128676 B1 KR102128676 B1 KR 102128676B1 KR 1020190003984 A KR1020190003984 A KR 1020190003984A KR 20190003984 A KR20190003984 A KR 20190003984A KR 102128676 B1 KR102128676 B1 KR 102128676B1
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Abstract

본 발명은 복합 센서 모듈에 관한 것으로서, 서로 다른 대상 값을 측정하는 복수개의 센서가 착탈식으로 설치되기 위한 복수개의 슬롯; 상기 슬롯에 삽입되는 센서의 종류 및 측정 대상을 식별하는 인식부; 상기 인식부로부터 식별된 센서에 의해 측정된 대상 값을 전달받아 설치 위치에 대한 사고 여부를 분석 및 판단하는 제어부; 상기 제어부에서 분석 및 판단된 결과 정보를 미리 설정된 단말에 무선으로 전송하는 무선 통신 모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 복합 센서 모듈 상에 각 센서가 설치되기 위한 복수개의 슬롯을 구비하여 사용자가 감지 대상 및 설치 위치, 환경 특성에 따라 센서의 종류를 선택 및 변경할 수 있는 범용적으로 이용 가능하다.
또한. 기존 설비에 매우 손쉽고 용이하게 적용할 수 있는 확장성이 용이한 복합 센서 모듈을 제공할 수 있다.
또한, 전원공급에 따라 발생되는 노이즈를 감쇠시키는 구성을 추가하여 센싱 효율이 증대될 수 있다.

Description

복합 센서 모듈{Composite Sensor Module}
본 발명은 복합 센서 모듈에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 각 센서가 설치되기 위한 복수개의 슬롯을 구비하여 사용자가 감지 대상 및 설치 위치, 환경 특성에 따라 센서의 종류를 선택 및 변경할 수 있는 범용적으로 이용 가능한 복합 센서 모듈에 관한 것이다.
가스의 누출을 감지하기 위한 수단으로 다양한 종류의 가스누출경보수단이 사용되고 있다.
이러한 가스누출경보수단들을 구성하는 가스센서들 중 특히 많이 사용되는 가스센서로는 접촉연소식 가스센서가 있으며, 이는 가연성 가스와 산소가 반응할 때 발생되는 반응열을 전기적 신호로 변환하여 가스를 감지하는 것이다.
이러한 접촉연소식 가스센서는 촉매가 내장된 금속 열선에 전원을 인가하여 이로 인한 반응열을 측정한다. 따라서, 촉매의 연소반응을 이용하기 때문에 열화가 발생 될수록 연소반응이 약해져서 감도가 점차 저하되게 될 뿐만 아니라, 설치된 환경(온도/습도 등)에 따라서도 초기 교정된 상태와 다르게 동작할 수 있다.
접촉연소식이 아닌 가스센서의 경우도 측정성능에 대한 보증연한을 12개월 혹은 24개월로 하여 초기 검정 및 교정(이하, "검교정"이라한다)된 상태로 동작을 보증하고, 그 이상에 대해서는 재교정하여 사용하도록 권장하고 있다.
이러한 가스누출경고수단 또는 시스템의 단점에 대한 방안으로 수명이 경과된 가스 센서만을 교체하는 경보 시스템이 개발되어 출시되었지만 번거롭게 센서를 교체해야 하기 때문에 지속적인 신규 센서의 구매비용이 발생되고, 교체주기를 파악하기도 소비자 입장에서 어려울 뿐만 아니라, 교체된 센서가 가스알람 시스템에 적합한지를 판단할 수 없는 단점이 있었다.
또한 화재감지를 위한 센서의 종류로는 전술한 가스센서 뿐만 아닌 온/습도 센서, 이산화탄소 센서, 먼지 센서 등이 있었으며, 화재 발생 여부를 정확하게 판단하기 위해서 상기한 센서들을 모듈 및 통합화한 제품들이 출시되고 있지만 내부에 설치된 센서의 설정 및 종류 변경에 한계점이 있었다.
따라서, 사용자가 감지 대상 및 설치 위치, 환경 특성에 따라 센서의 종류를 선택 및 변경할 수 있는 범용적으로 이용 가능한 복합 센서 모듈의 개발이 요구되고 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1174373호(2012.08.16. 공고)
본 발명의 목적은 각 센서가 설치되기 위한 복수개의 슬롯을 구비하여 사용자가 감지 대상 및 설치 위치, 환경 특성에 따라 센서의 종류를 선택 및 변경할 수 있는 범용적으로 이용 가능한 복합 센서 모듈을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 기존 설비에 매우 손쉽고 용이하게 적용할 수 있는 확장성이 용이한 복합 센서 모듈을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 전원공급에 따라 발생되는 노이즈를 감쇠시키는 구성을 추가하여 센싱 효율이 증대된 복합 센서 모듈을 제공하는 것이다.
그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술 분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 서로 다른 대상 값을 측정하는 복수개의 센서가 착탈식으로 설치되기 위한 복수개의 슬롯; 상기 슬롯에 삽입되는 센서의 종류 및 측정 대상을 식별하는 인식부; 상기 인식부로부터 식별된 센서에 의해 측정된 대상 값을 전달받아 설치 위치에 대한 사고 여부를 분석 및 판단하는 제어부; 상기 제어부에서 분석 및 판단된 결과 정보를 미리 설정된 단말에 무선으로 전송하는 무선 통신 모듈; 을 포함하는 복합 센서 모듈에 의해 달성될 수 있다.
여기서, 상기 복합 센서 모듈은 전원공급부를 더 포함하며, 상기 전원공급부는 상기 복합 센서 모듈로 인가되는 전원의 노이즈를 감쇠시키기 위한 메인 저잡음 LDO(Low Drop Output) 선형 레귤레이터를 더 포함한다.
또한, 상기 슬롯, 인식부, 제어부 및 무선 통신 모듈로 전달되는 전원 공급 라인 상에 전원의 노이즈를 감쇠시키기 위한 서브 저잡음 LDO 선형 레귤레이터가 설치된다.
여기서, 상기 제어부는 ROIC(Read Out IC) 반도체 칩으로 마련되며, 상기 각 센서로부터 전달된 신호의 크기에 따라 증폭, 신호 외 잡음을 제거한 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하도록 마련될 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 측정 대상에 대응하여 상기 슬롯에 삽입된 복수개의 센서가 선택적으로 구동되도록 상기 센서를 제어하도록 마련될 수 있다.
여기서, 상기 제어부는, 기 설정된 임계 값과 상기 센서로부터 수신한 센싱 값을 비교하여 사고 여부를 감지하며, 상기 복수개의 센서가 소정의 구동주기를 가지며 선택적으로 구동하도록 제어하고, 상기 임계 값을 초과하는 상기 센싱 값을 수신한 횟수에 따라 상기 구동주기를 변경할 수 있다.
한편, 상기 센서는, 온도와 습도를 센싱하여 상기 제어부로 전송하는 제1 센서; 연기를 센싱하여 상기 제어부로 전송하는 제2 센서; 이산화탄소량을 센싱하여 상기 제어부로 전송하는 제3 센서; 및 먼지를 센싱하여 상기 제어부로 전송하는 제4 센서; 를 포함한다.
여기서, 상기 제어부는, 상기 제1 센서에 의해 온도 및 습도가 임계 값 이상이라고 판단되거나, 상기 제2 센서에 의해 연기가 센싱되거나, 상기 제3 센서에 의해 이산화탄소량이 임계 값 이상이라고 판단되거나, 상기 제4 센서에 의해 먼지가 임계 값 이상이라고 판단될 경우, 상기 무선 통신 모듈을 통해 위험 알림신호를 주기적으로 발송하도록 마련된다.
본 발명은 복합 센서 모듈 상에 각 센서가 설치되기 위한 복수개의 슬롯을 구비하여 사용자가 감지 대상 및 설치 위치, 환경 특성에 따라 센서의 종류를 선택 및 변경할 수 있는 범용적으로 이용 가능하다.
또한. 기존 설비에 매우 손쉽고 용이하게 적용할 수 있는 확장성이 용이한 복합 센서 모듈을 제공할 수 있다.
또한, 전원공급에 따라 발생되는 노이즈를 감쇠시키는 구성을 추가하여 센싱 효율이 증대될 수 있다.
그 외 본 발명의 효과들은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여, 또는 본 발명을 실시하는 과정 중에 이 기술분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 복합 센서 모듈의 구성을 나타낸 블록도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들 을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등 물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들 을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 복합 센서 모듈의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 복합 센서 모듈은, 복수개의 슬롯(100), 인식부(110), 제어부(120), 무선 통신 모듈(130) 및 전원공급부(140)를 포함하며, 센서가 장착된 복합 센서 모듈은 배전반, 분전반 및 일반 공장 등의 화재 위험이 있는 환경 또는 스마트시티, 스마트 빌딩에 대한 화재 감지 제품으로 활용성이 높다. 또한 무선 통신 기능이 구비되어 있어 IoT 센서 기반의 시스템으로 적용될 경우, 철도 역사, 공공 기관 등에 적용되어 화재 감시 뿐만이 아닌 각종 상태 정보를 취득하는 범용적인 시스템 형태로도 구현이 가능하다.
슬롯(100)은 서로 다른 대상 값을 측정하는 복수개의 센서가 착탈식으로 설치되는 접속 단자로서, 도 1 에서와 같이 복수개로 마련될 수 있으며, 동일한 접속 단자를 구비하도록 마련될 수 있지만 설계에 따라 서로 상이한 규격의 접속 단자로서 구비될 수도 있다.
인식부(110)는 상기 슬롯(100)에 삽입된 센서의 종류 및 측정 대상을 식별하는 구성으로 슬롯에 삽입된 센서와 전기적인 신호 교환을 통해 삽입된 센서의 종류를 식별하여 후술할 제어부(120)에 전달한다.
제어부(120)는 상기 인식부(110)로부터 식별된 센서에 의해 측정된 대상 값을 전달받아 설치 위치에 대한 사고 여부를 분석 및 판단하는 역할을 수행하는 구성으로, 모듈의 소형화를 위하여 ROIC(Read Out IC) 반도체 칩으로 마련되며, 상기 각 센서로부터 전달된 신호의 크기에 따라 증폭, 신호 외 잡음을 제거한 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하도록 마련될 수 있다.
또한, 상기 제어부(120)는 측정 대상에 대응하여 상기 슬롯에 삽입된 복수개의 센서가 선택적으로 구동되도록 상기 센서를 제어하도록 마련될 수 있다.
여기서, 상기 제어부(120)는, 기 설정된 임계 값과 상기 센서로부터 수신한 센싱 값을 비교하여 사고 여부를 감지하며, 상기 복수개의 센서가 소정의 구동주기를 가지며 선택적으로 구동하도록 제어하고, 상기 임계 값을 초과하는 상기 센싱 값을 수신한 횟수에 따라 상기 구동주기를 변경할 수 있다.
한편, 상기 센서는, 온도와 습도를 센싱하여 상기 제어부로 전송하는 제1 센서; 연기를 센싱하여 상기 제어부로 전송하는 제2 센서; 이산화탄소량을 센싱하여 상기 제어부로 전송하는 제3 센서; 및 먼지를 센싱하여 상기 제어부로 전송하는 제4 센서; 를 포함한다.
여기서, 상기 제어부(120)는, 상기 제1 센서에 의해 온도 및 습도가 임계 값 이상이라고 판단되거나, 상기 제2 센서에 의해 연기가 센싱되거나, 상기 제3 센서에 의해 이산화탄소량이 임계 값 이상이라고 판단되거나, 상기 제4 센서에 의해 먼지가 임계 값 이상이라고 판단될 경우, 상기 무선 통신 모듈(130)을 통해 위험 알림신호를 주기적으로 발송하도록 마련된다.
무선 통신 모듈(130)은 상기 제어부(120)에서 분석 및 판단된 결과 정보를 미리 설정된 단말에 무선으로 전송하는 역할을 수행하며, 모듈 설계에 따라 블루투스 모듈, 와이파이 모듈, 지그 비 모듈 등으로 마련될 수 있다.
전원공급부(140)는 본 발명의 특징적인 구성으로 상용전원을 인가받아 복합 센서 모듈에 전원을 공급하는 기본적인 역할 외에 복합 센서 모듈로 인가되는 전원의 노이즈를 감쇠시키기 위한 구성을 포함하며, 이는 메인 저잡음 LDO(Low Drop Output) 선형 레귤레이터(141)에 의해 구현된다.
또한, 전원 공급에 따른 노이즈를 최대한 억제하기 위하여 도 1 에서와 같이, 상기 슬롯(100), 인식부(110), 제어부(120) 및 무선 통신 모듈(130)로 전달되는 전원 공급 라인 상에 전원의 노이즈를 감쇠시키기 위한 서브 저잡음 LDO 선형 레귤레이터(143)가 설치될 수 있다.
즉, 본 발명은 공급되는 전압을 1차적으로 메인 저잡음 LDO 선형 레귤레이터(141)를 통해 일정 수준 이하로 강하시킴과 동시에 각 구성으로 전달되는 전압 또한 서브 저잡음 LDO 선형 레귤레이터(143)를 통해 제어함으로써 전원 공급에 따른 노이즈를 최소화하여 설치된 각 센서의 센싱 효율을 극대화한 것이며, 이에 따라 저전력으로 복합 센서 모듈이 동작할 수 있는 것이다.
또한, 센서는 서로 다른 대상 값을 측정하는 복수개의 센서가 복합 센서 모듈에 장착되어 구성될 수 있으며, 이와 같은 각 센서는 서로 다른 대상 값을 측정하여 제어부(120)로 전송할 수 있도록 한다.
여기서, 상기 제1 내지 제4 센서는 복합 센서 모듈을 통해 모듈화되어 구현된 뒤 센싱 신호를 디지털화하여 각종 보호, 계측, 제어기능을 수행함으로써 장치가 소형화될 뿐만 아니라 외부 배선이 간소화됨으로써 관리시스템 구성 시 별도의 RTU 패널을 구비할 필요가 없어진다.
예를 들면, 상기 제1 센서는 온도 및 습도를 센싱하고, 제2 센서는 연기를, 제3 센서는 이산화탄소량을, 제4 센서는 초미세, 미세 먼지 등의 먼지를 센싱하여 상기 제어부(120)로 전송할 수 있도록 한다.
상기 제어부(120)는 상기 각 센서를 제어하며 센싱 값을 수신하여 사고 여부를 감지하여 설치위치에 대하여 사고가 발생되었다고 감지되면 이에 대한 대응을 자동으로 수행한다.
또한, 상기 제어부(120)는 기 설정된 임계 값과 상기 센서로부터 수신한 센싱 값을 비교하여 사고 여부를 감지할 수 있으며, 상기 복수개의 센서가 소정의 구동주기를 가지며 선택적으로 구동되도록 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 임계 값을 초과하는 상기 센싱 값을 수신한 횟수에 따라 상기 복수개의 센서의 구동주기를 변경할 수도 있다.
또한, 상기 제어부(120)는 상기 제1 센서에 의해 온도가 임계 값 이상이라고 판단되거나, 상기 제2 센서에 의해 연기가 센싱되거나, 상기 제3 센서에 의해 이산화탄소량이 임계 값 이상이라고 판단되면, 미리 지정된 단말(서버 또는 관리자 기기 등)로 위험 알람신호를 주기적으로 발송하여 이상 발생을 알린다.
또한, 상기 제어부(120)는 상기 제1 센서에 의해 온도가 임계 값 이상이라고 판단되거나, 상기 제3 센서에 의해 이산화탄소량이 임계 값 이상이라고 판단되면, 상기 제2 센서에 의해 연기가 센싱되는지 여부를 감지한 후, 연기가 센싱될 경우 이상 상황 발생으로 판단한다.
이때, 상기 제3 센서에 의해 연기가 센싱되지 않으면 상기 제어부(120)는 서버로 위험 알림신호를 주기적으로 발송하여 상기 서버에 의해 사용자 단말기로 위험 신호를 주기적으로 전송될 수 있도록 한다.
구체적으로 본 발명에 따른 복합 센서 모듈이 지능형 배전반 관리시스템에 채택될 경우의 작동과정을 설명한다.
먼저 복수개의 센서에 의해 배전반의 전류, 전압, 온도, 습도, 연기, 이산화탄소량 및 먼지를 센싱 한다.
상기 센서에 의해 센싱된 센싱 값은 제어부(120)로 전송되며, 상기 제어부(120)는 센싱 값을 기 설정되어 있는 임계 값과 비교하여 배전반의 사고 여부를 감지하게 된다.
여기서, 상기 제어부(120)에 의해 상기 센서로부터 센싱되어 전송된 온도 값과 이산화탄소량이 임계 값 이상이라고 판단되면 상기 제어부(120)는 배전반에 화재 사고가 발생되었다고 판단하여 무선 통신 모듈(130)을 통해 소정시간 간격으로 주기적으로 위험 알림신호를 서버로 전송하여 상기 서버를 통해 사용자 단말기로 전송될 수 있도록 한다.
이때, 지능형 배전반 관리시스템은 소화수단 및 카메라부가 구비될 수 있으며, 상기 제어부(120)는 상기 사용자 단말기로 위험 알림신호를 소정시간 동안 전송한 후 상기 사용자 단말기로부터 소정시간 동안 소화수단 작동신호가 수신되지 않으면 상기 소화수단을 자동으로 작동시킬 수 있도록 한다.
여기서, 상기 제어부(120)는 상기 센서에 의해 연기가 센싱되지 않으면 상기 소화수단을 작동시키지 않고 상기 서버를 통해 사용자 단말기로 위험 알림신호만 주기적으로 전송할 수도 있다.
한편, 상기 제어부(120)에 의해 상기 센서로부터 연기가 센싱되면 상기 제어부(120)는 소정시간 간격으로 주기적으로 위험 알림신호를 서버로 전송함과 동시에 소화수단을 작동시켜 화재를 진압하게 된다.
또한, 상기 제어부(120)는 상기 서버를 통해 사용자 단말기로 위험 알림신호를 주기적으로 발송함과 동시에, 상기 카메라부를 작동시켜 배전반 내부의 영상 정보를 획득하여 상기 서버로 발송하여 상기 서버에 의해 사용자 단말기로 배전반 내부 영상 정보까지 전송되도록 한다.
이와 같이, 본 발명의 복합 센서 모듈이 채택된 지능형 배전반 관리시스템은 상기 제어부(120)에 의해 배전반의 화재가 감지되면 상기 서버를 통해 사용자 단말기로 위험 알림신호를 발송함과 동시에 카메라부를 작동시켜 배전반 내부의 영상 정보까지 서버를 통해 사용자 단말기로 전송하여 관리자가 사용자 단말기를 통해 배전반 내부 영상을 육안으로 직접 확인한 후 실제로 배전반에 화재가 발생되었다고 판단되면 상기 사용자 단말기를 통해 소화수단 작동신호를 제어부로 전송하여 소화수단을 작동시킬 수도 있다.
여기서, 상기 제어부(120)는 상기 카메라부로부터 획득되어 전송된 열화상 영상을 분석하여 기 설정되어 있는 배전반 부품의 위치와 비교하여 사고가 발생된 부품의 위치를 검출하여 상기 서버를 통해 사용자 단말기로 전송함과 동시에, 상기 화재가 발생된 부품에만 집중적으로 소화분말이 분사되도록 상기 소화수단을 작동시킬 수 있다.
이상 전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 복합 센서 모듈은, 복합 센서 모듈 상에 각 센서가 설치되기 위한 복수개의 슬롯을 구비하여 사용자가 감지 대상 및 설치 위치, 환경 특성에 따라 센서의 종류를 선택 및 변경할 수 있는 범용적으로 이용 가능하다.
또한. 기존 설비에 매우 손쉽고 용이하게 적용할 수 있는 확장성이 용이한 복합 센서 모듈을 제공할 수 있다.
또한, 전원공급에 따라 발생되는 노이즈를 감쇠시키는 구성을 추가하여 센싱 효율이 증대될 수 있다.
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
(100) : 슬롯 (110) : 인식부
(120) : 제어부 (130) : 무선 통신 모듈
(140) : 전원공급부
(141) : 메인 저잡음 LDO 선형 레귤레이터
(143) : 보조 저잡음 LDO 선형 레귤레이터

Claims (8)

  1. 소화수단이 구비된 지능형 배전반 관리시스템에 적용되어 작동하는 복합 센서 모듈에 있어서,
    서로 다른 대상 값을 측정하는 복수개의 센서가 착탈식으로 설치되기 위한 복수개의 슬롯;
    상기 슬롯에 삽입되는 센서의 종류 및 측정 대상을 식별하는 인식부;
    상기 인식부로부터 식별된 센서에 의해 측정된 대상 값을 전달받아 설치 위치에 대한 사고 여부를 분석 및 판단하는 제어부;
    상기 제어부에서 분석 및 판단된 결과 정보를 미리 설정된 단말에 무선으로 전송하는 무선 통신 모듈; 및
    상기 복합 센서 모듈로 인가되는 전원의 노이즈를 감쇠시키기 위한 메인 저잡음 LDO(Low Drop Output) 선형 레귤레이터를 포함하는 전원공급부;를 포함하며,
    상기 슬롯, 인식부, 제어부 및 무선 통신 모듈로 전달되는 전원 공급 라인 상에 전원의 노이즈를 감쇠시키기 위한 서브 저잡음 LDO 선형 레귤레이터가 설치되며,
    상기 제어부는 ROIC(Read Out IC) 반도체 칩으로 마련되며, 상기 각 센서로부터 전달된 신호의 크기에 따라 증폭, 신호 외 잡음을 제거한 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하도록 마련되며,
    상기 제어부는,
    측정 대상에 대응하여 상기 슬롯에 삽입된 복수개의 센서가 선택적으로 구동되도록 상기 센서를 제어하며, 기 설정된 임계 값과 상기 센서로부터 수신한 센싱 값을 비교하여 사고 여부를 감지하며, 상기 복수개의 센서가 소정의 구동주기를 가지며 선택적으로 구동하도록 제어하고, 상기 임계 값을 초과하는 상기 센싱 값을 수신한 횟수에 따라 상기 구동주기를 변경하며,
    상기 센서는,
    온도와 습도를 센싱하여 상기 제어부로 전송하는 제1 센서;
    연기를 센싱하여 상기 제어부로 전송하는 제2 센서;
    이산화탄소량을 센싱하여 상기 제어부로 전송하는 제3 센서; 및
    먼지를 센싱하여 상기 제어부로 전송하는 제4 센서; 를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 제1 센서에 의해 온도 및 습도가 임계 값 이상이라고 판단되거나, 상기 제2 센서에 의해 연기가 센싱되거나, 상기 제3 센서에 의해 이산화탄소량이 임계 값 이상이라고 판단되거나, 상기 제4 센서에 의해 먼지가 임계 값 이상이라고 판단될 경우, 상기 무선 통신 모듈을 통해 위험 알림신호를 상기 미리 설정된 단말에 주기적으로 발송하며,
    상기 제어부는,
    상기 무선 통신 모듈을 통해 상기 미리 설정된 단말에 위험 알림신호를 소정시간 동안 전송한 경우, 이 후 상기 미리 설정된 단말로부터 소정시간 동안 소화수단 작동신호가 수신되지 않으면 상기 소화수단을 자동으로 작동시키는 것을 특징으로 하는
    복합 센서 모듈.
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