KR102128400B1 - 무선전송 장치의 전파 빔 방향 조정 방법 - Google Patents

Abstract

무선전송장치에서 주변을 회기적으로 이동하는 이동국에 대한 전파 빔 조정방법에 있어서, 상기 무선전송장치에서 상기 이동국의 위치와 이동방향을 이동되는 시각마다 이동국에 탑재된 센서데이터를 수신하여 이동 데이터를 갱신 저장하는 단계; 상기 무선전송장치에서 상기 이동국이 이동하였던 이동 데이터를 이용하여 이동될 이동 지점을 산출하는 단계; 상기 이동될 이동 지점에 대한 전파빔 방사에 대한 섹터 영역을 판단하는 단계; 및 상기 무선전송장치에서 상기 판단된 전파빔 방사에 대한 섹터 영역을 이용하여 상기 이동국에 대한 전파 빔을 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선전송 장치의 전파 빔 방향 조정 방법이 제공된다.

Description

무선전송 장치의 전파 빔 방향 조정 방법{Control method for radiation beam direction of wireless transmission device}

본 발명은 방향 제어 안테나를 탑재한 이동하는 무선전송 장치와 고정형 무선전송장치 간의 빔 방향을 조정하는 방법에 관한 것이다.

일반적으로 이동 통신 시스템의 기지국 안테나는 전방향 안테나(Omni-directional Antenna)가 사용되어 방향에 상관없이 일정한 이득을 주도록 제작한다.

이럴 경우 안테나에 송수신되는 모든 신호들은 기지국의 송수신 안테나와의 거리에 따라 전력(Power)을 제어하여 송, 수신되며 송, 수신 희망 신호에 간섭의 영향을 미친다. 따라서 이 기지국 안테나는 선택적으로 신호에 이득을 주어 송수신할 수 없다.

이러한 간섭의 영향을 줄이기 위해 셀을 여러 섹터로 나누어 여러 개의 안테나를 사용하는 방법이 있는데, 가령 셀을 3개의 섹터로 나누어 3개의 안테나를 사용하여 각 안테나가 120도를 담당하도록 한다면 간섭의 영향을 1/3로 줄일 수 있다.

간섭의 영향을 줄일 수 있는 또 다른 방법으로는 안테나가 하드웨어적으로 고정되어 정해진 특정각으로부터 도달하는 신호에 대해 큰 이득을 주고 다른 방향에서 송, 수신되는 간섭 신호에 매우 작은 이득을 주도록 제작하는 것도 있다. 그러나 이 방법은 송수신체가 고정되어 있는 경우에 효율적이다.

이와 같은 스마트 안테나 시스템을 이용하는 경우 원하는 방향의 신호를 선택적으로 송수신하고 간섭 신호의 영향을 최소화시킴으로써 가입자 상호 간의 간섭을 대폭 감쇠시킬 수 있다. 즉 셀 내의 각 단말에 독립된 빔을 송, 수신 간에 제공하고, 원하는 단말 방향으로 빔을 형성시킴으로써, 여타의 단말 방향에 전파량을 극소화할 수 있다.

이와 같은 스마트 안테나 시스템은 통화 채널간 방해 전파(Interfering Noise)를 최소화하여 통화 품질을 향상시키고 원하는 방향으로 전파가 집중되어 각 단말은 저전력으로 통신이 가능할 수 있다.

이와 같은 최적의 빔 형성 기술은 기지국에 어레이 안테나를 설치하고 각 가입자에 맞는 최적의 웨이트를 독립적으로 계산하여 각 가입자에게 제공한다.

소출력 무선 전송 장치의 적용 분야가 다양해지면서 구조 및 기능이 간소화 되고 있는 추세이다. 기존의 이동통신 단말기는 프로세싱 능력, 기능 및 성능이 증대되고 있는 반면, 센서네트워크용 무선전송 장치, IoT(Internet of Things) 등의 통신 모듈 등은 기능이 단순화되고 저 전력화 되고 있는 추세이다.

이동국이 방향제어가 가능한 고정국 주변에서 이동하며 두 무선국(이동국과 고정국) 사이의 통신이 이루어질 때 이동국의 이동에 따라 고정국은 방향을 제어하여야 한다.

이동국이 이동을 할 때, 고정국이 방향을 제어하는 기술은 미국공개특허공보 US 2013-0259005호에 개시된다.

위 US 2013-0259005에서는 두 단말 사이의 RSSI(Received signal strength indicator) 값을 비교하여 값이 높은 쪽의 방사영역을 선택하는 방법으로 방사영역을 이동하는 방법이 개시되어 있다.

방사영역의 전환 또는 개폐(on or off)에 소요되는 시간은 짧은 시간이지만 두 무선국 간의 접속이 끊어지면 재접속에 소요되는 시간 동안 필요한 정보를 교환하기 위한 데이터의 교환이 불가능할 수 있기 때문에 재접속 과정을 줄이기 위한 방법이 요구된다.

미국 공개특허공보 US 2013-0259005호 (Controlled Client Roaming)

본 발명의 목적은 무선전송 장치에서 이동국의 위치 및 이동방향 정보를 이용하여 이동방향을 예측하여 통신하는 전송장치의 양방향 간 전파의 방향을 조정하는 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 무선전송장치에서 주변을 회기적으로 이동하는 이동국에 대한 전파 빔 조정방법에 있어서, 상기 무선전송장치에서 상기 이동국의 위치와 이동방향을 이동되는 시각마다 이동국에 탑재된 센서데이터를 수신하여 이동 데이터를 갱신 저장하는 단계; 상기 무선전송장치에서 상기 이동국이 이동하였던 이동 데이터를 이용하여 이동될 이동 지점을 산출하는 단계; 상기 이동될 이동 지점에 대한 전파빔 방사에 대한 섹터 영역을 판단하는 단계; 및 상기 무선전송장치에서 상기 판단된 전파빔 방사에 대한 섹터 영역을 이용하여 상기 이동국에 대한 전파 빔을 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선전송 장치의 전파 빔 방향 조정 방법이 제공된다.

또한, 상기 이동될 이동 지점을 산출하는 단계에서, 상기 이동데이터는 상기 이동국이 이동하였던 각 시점 별로 이전 각 3 지점들의 이동 각도와 이동 속도인 것을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이동될 이동 지점을 산출하는 단계는 상기 이동국이 이동하였던 각 시점별로 이전 각 3 지점들의 이동 각도와 이동 속도를 이용하여 다음 식에 의해 현재 지점의 이동 각도와 이동 속도를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

θ_n = θ_n-1 + (θ_n-2 - θ_n-3), V_n = V_{n -1} + (V_{n -2} - V_{n -3})

여기서, θ_n과 V_n은 현재지점에서 계산된 이동 각도와 이동 속도, θ_n-1, V_{n -1} θ_n-2, V_{n -2} θ_n-3, V_{n -3}은 상기 이동국이 이동하였던 각 지점들의 이동 각도와 이동 속도임

또한, 상기 산출된 현재 지점의 이동 각도와 이동 속도를 이용하여 이동될 지점의 위치를 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 전파 빔 방사에 대한 섹터 영역을 판단하는 단계는, 이동될 지점의 위치가 산출된 후, 상기 이동될 지점이 이후에 전개되는 지향성 섹터 영역 또는 전방향성 섹터 영역에 속하는지를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 전파 빔 방사에 대한 섹터 영역을 판단하는 단계는, 상기 이동국이 이동될 지점의 위치가 산출된 후, 상기 이동될 지점이 이후에 전개되는 섹터 영역과 전방향성 방사 영역을 모두 포함한 경우에는 전방향성 방사 영역을 우선적으로 선택하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 전파 빔을 조정하는 단계는, 상기 이동국이 현재지점에 속하고 있는 영역의 섹터의 방향성을 유지한 채로 이동될 지점이 포함하는 섹터의 방향에 미리 전파 빔을 방사하는 것을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 전파 빔을 조정하는 단계는, 상기 이동국이 이동될 지점에 위치되는 것이 확인되면 상기 이동국이 이전 지점에 속하는 섹터의 방사 빔이 off되도록 제어하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 특정 영역을 중심으로 주변을 이동하면서 서비스하는 무선통신 시스템에서 전파 방사 방향의 제어를 통하여 서비스영역을 확장하고 통신 품질을 향상시킬 수 있다.

또한, 섹터로 구분된 영역을 이동하는 무선통신 장치가 다른 섹터로 이동할 때 미리 예측된 이동지점을 활성화하여 접속이 끊어지는 문제를 해결하여 재접속에 소요되는 시간을 줄이고 서비스 영역 내의 공간 정보 수집에 대한 신뢰성을 높일 수 있다.

도 1은 고정국과 이동국 간의 통신 서비스 영역을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동국의 이동되는 경로 및 각도를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동국이 이동될 경로를 예측하는 방법에 대한 순서도이다.
도 4는 각 이동 지점에서 방사영역과 다음 진입이 예상되는 방사영역의 예를 도시한 것이다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다.

그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 고정국과 이동국 간의 통신 서비스 영역을 설명하기 위한 도면이다.

도 1을 참조하면, 고정되어 있는 제어용 무선전송장치(10, 이하 본 발명에서는 '고정국'으로 정의된다,) 주변을 이동형 무선전송장치(20, 이하 본 발명에서는 '이동국'으로 정의된다.)가 특정경로(30)를 따라 회기적으로 이동할 때의 방사 영역을 도시한다.

고정국(10)은 특정 위치에 고정되어 있고 탑재된 안테나는 전방향성(omni directional) 방사영역(10-3)과 지향성 방사영역(10-4)을 지원한다.

본 발명에서 전방향성 방사 영역(10-3)은 sector₀으로 정의되며 지향성 방사영역(10-4)은 sector_n, sector_{n +1}, sector_{n +2},…(n은 1이 아닌 자연수임)로 정의된다.

이동국(20)은 △t 간격(20-11)으로 현 위치에서 front direction을 감지하며 특정 이동경로(30)를 따라 이동한다.

방향제어를 하지 않는 두 무선전송 장치 간의 통신 서비스 영역은 전방향성 방사영역인 sector₀(10-3)에 국한되지만 고정국(10)과 이동국(20)이 방향제어를 할 경우 통신 서비스 영역은 sector ₁(S1)에서 sector ₆(S6)까지의 면적에 걸쳐있는 범위로 확장될 수 있다.

전방향성 방사영역을 초과하여 지향성 방사영역을 지원하는 영역으로 이동국(20)이 이동할 경우(예를 들면,1△t 에서 2△t 사이의 시간 동안 이동의 경우), 고정국(10)은 방사방향을 전방향성 방사 영역인 sector₀(S0)에서 sector₂(S2) 방향으로 전환하여야 한다.

그리고 이동국(20)이 지향성 방사영역 경계를 이동(예를 들면 4△t 에서 5△t 사이의 시간 동안 이동의 경우)할 경우 방사방향을 sector₂(S2)에서 sector₁(S1)방향으로 전환하여야 한다.

이와 같이 이동국(20)의 이동에 의해 고정국(10)이 지원하는 방사영역이 변화될 때 제어용 무선전송장치는 방사방향을 조정하여야 한다.

그리고 지향성 방사영역에서 다른 지향성 방사영역과 전방향성 방사영역이 중첩되는 영역으로 이동할 경우(예를 들면, 6△t에서 7△t 사이의 시간 동안 이동의 경우) sector₀(S0)와 setctor₆(S6) 중 하나의 섹터를 선택하여야 한다.

본 발명의 일 실시 예에서는 전방향성 방사영역인 sector₀(S0)을 선택한다. 이는 근거리에서 이동할 때 짧은 거리의 이동에서도 방사영역의 섹터 변화가 극심한 현상을 방지하기 위한 것이다.

전술한 바와 같이 고정국(10)이 방사 방향을 조정하기 위해서 이동국(20)의 위치와 이동 방향을 예측하기 위한 정보가 필요하다.

본 발명의 일 실시 예에서는 이동국(20)의 위치와 이동 방향을 예측하기 위한 방법으로, 고정국(10)에서는 이동국(20)의 위치와 이동방향을 이동되는 시각마다 이동국(20)에 탑재된 센서데이터를 수신하여 갱신(update)한다.

또한, 고정국(10)에서는 갱신된 이동국의 이동 데이터를 이용하여 방사방향을 예측하며, 방사방향의 조정에 이용하는 방법이 채택된다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동국의 이동되는 경로 및 각도를 도시한 것이다.

도 2를 참조하면, 이동국(20)의 위치가 F지점인 경우 다음 경로(20-4)를 예측하기 위해서 다음 경로와 이루는 각 θ₆'(20-5)를 예측하여야 하는데, 이 각은 이전 시각의 이동 지점인 E, D, C 등의 각도 θ₅, θ₄, θ₃등으로부터 유추하여 산출한다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동국이 이동될 경로를 예측하는 방법에 대한 순서도이다.

도 3에서 P_n은 n 이동 시각에서 위치, θn과 Vn은 Pn지점에서 계산된 이동 각도와 이동 속도, sector₀는 전방향성 방사영역, sector_{n +1} 은 다음 시각의 예상 위치 즉, P_{n +1}이 속할 것으로 예상되는 지향성 방사영역이다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 각 θ₆'(20-5)는 이전 각 이동 지점인 E, D, C 등의 각도 θ₅, θ₄, θ₃ 들을 이용하여 이전 값들의 변화율을 적용하여 산출하게 된다.

또한, 이동된 지점간의 속도(20-7)도 이전 이동된 지점들의 변화율을 반영하여 적용한다.

도 3을 참조하면, 먼저 102 단계에서 다음 식 1에 의하여 현재 이동국 지점의 이동 경로인 이동 각도와 이동 속도를 산출한다.

식 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동국의 이동 궤적을 고려할 때, 각도를 예측하는 방법과 속도를 예측하는 연산 방법을 나타낸 것이다.

[식 1] θ_n = θ_n-1 + (θ_n-2 - θ_n-3), V_n = V_{n -1} + (V_{n -2} - V_{n -3})

위 식1에 따라 도 2의 현재 지점(P_n)인 F지점의 이동 각도 θ₆'와 이동 속도 V_F 는 다음과 같이 연산될 수 있다

θ₆' = θ₅,+(θ₄ - θ_3), V_F = V_E + (V_D - Vc)

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 3개의 이전 지점의 이동 각도와 이동 속도를 이용하여 이동국(20)이 현재 지점(F 지점)에서의 이동 경로인 이동 각과 이동 속도를 예측할 수 있다.

F 점의 이동 각도(θ₆')와 이동 속도(V_{F )}를 산출한 후, 103단계에서 F 점의 이동 각도(θ₆')과 이동 속도(V_F)를 이용하여 다음 이동 지점(P_{n +1})인 G의 위치를 산출한다.

104단계에서는 다음 이동 지점(P_{n +1})인 G의 위치를 산출된 후, G가 속하고 있는 영역이 이후에 전개되는 다음 섹터(S6) 영역인지, 전방향성 방사영역인 sector₀(S0) 영역인지를 판단한다.

104단계에서는 G가 속하고 있는 영역이 다음 섹터(S6) 영역으로 판단되면, 106단계에서 고정국(10)은 현재지점인 F가 속하고 있는 영역의 섹터의 방향성을 유지한 채로 다음 섹터인 sector_{n +1} 방향의 안테나를 on으로 제어하여 지향성 빔을 생성한다.

또한, 104단계에서는 G가 속하고 있는 영역이 전방향성 방사영역인 sector₀(S0) 영역으로 판단되면, 105단계에서 고정국(10)은 현재지점인 F가 속하고 있는 영역의 섹터의 방향성을 유지한체, 전방향성 방사 영역인 sector₀ 방향의 안테나를 on으로 제어하여 지향성 빔을 생성한다.

다음 107단계에서 이동국(20)은 다음 이동 지점인(P_{n +1)}지점으로 이동된다.

이동국(20)이 P_{n +1}지점으로 이동된 것이 확인되면 108단계에서 sector_{n -1}로 향하는 안테나를 off로 제어한다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 고정국(10)은 현재지점인 F가 속하고 있는 영역의 섹터의 방향성을 유지한 채로 다음 섹터의 방향을 미리 전파 빔을 방사하여 사용하는 방식을 채택하여 두 무선국 간의 접속이 계속적으로 유지하는 방법이 채택된다.

본 발명의 일 실시 예에서는 104단계에서 이후에 전개되는 다음 섹터(sector 6) 영역과 전방향성 방사 영역인 sector₀을 모두 포함한 경우에는 전방향성 방사 영역인 sector₀을 우선적으로 선택되도록 프로그램된다.

이동국(20)이 고정국(10)에 가까운 거리로 접근할 경우, 거리의 변화에 비해 섹터의 변화 가능성이 더 높아지므로 너무 많은 섹터의 변화를 방지하기 위하여 가까운 거리에서는 전방향성 방사영역인 sector₀를 우선적으로 선택하도록 하였다.

본 발명의 일 실시 예는 특정 영역을 중심으로 주변을 이동하면서 서비스하는 무선통신 시스템에서 전파 방사 방향의 제어를 통하여 서비스영역을 확장하고 통신 품질을 향상시키고자 제안된 것이다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 방법을 통하여 방향제어를 통해 섹터로 구분된 영역을 이동하는 무선통신 장치가 다른 섹터로 이동할 때, 미리 예측된 이동지점을 활성화하여 접속이 끊어지는 문제를 해결하여 재접속에 소요되는 시간을 줄이고 서비스 영역 내의 공간 정보 수집에 대한 신뢰성을 높일 수 있다.

본 기술을 이용하여 센서네트워크 시스템, IoT(Internet of Things) 분야의 무선 통신 서비스에 적용하면 한정된 전파자원(주파수 대역폭, 전파 세기)으로 더욱 넓은 영역의 통신 서비스가 가능하다.

도 4는 각 이동 지점에서 방사영역과 다음 진입이 예상되는 방사영역의 예를 도시한 것이다.

도 4를 참조하면, 각 이동 영역에서 방사영역의 변화는 sector₀, sector₀, sector₃, sector₂, sector₂, sector₁, sector₁, sector₀, sector₀, sector₀ 순서이고, 각 이동 지점에서 다음 예상되는 지점의 방사영역은 sector₃, sector₂, sector₂, sector₁, sector₁, sector₀, sector₀, sector₀, sector₀, sector₀ 순서로 나타난다.

10: 고정국
20: 이동국

Claims (8)

1. 무선전송장치에서 주변을 회기적으로 이동하는 이동국에 대한 전파 빔 조정방법에 있어서
   상기 무선전송장치에서 상기 이동국의 위치와 이동방향을 이동되는 시각마다 상기 이동국에 탑재된 센서데이터를 수신하여 이동 데이터를 갱신 저장하는 단계;
   상기 무선전송장치가 저장된 상기 이동국의 이동 데이터를 이용하여 이동될 이동 지점을 산출하는 단계;
   상기 이동 지점이 속한 섹터 영역이 지향성 섹터 영역 또는 전방향성 섹터 영역인지를 판단하는 단계;
   상기 무선전송장치에서 상기 이동 지점이 속한 섹터 영역을 이용하여 상기 이동국에 대한 전파 빔을 조정하는 단계를 포함하며,
   상기 이동 지점이 상기 지향성 섹터 영역에 속하는 경우에 상기 무선전송장치는 상기 지향성 섹터 영역에서 지향성 빔을 사용하여 상기 이동국과 통신을 수행하고, 상기 이동 지점이 상기 전방향성 섹터 영역에 속하는 경우에 상기 무선전송장치는 상기 전방향성 섹터 영역에서 전방향성 빔을 사용하여 상기 이동국과 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 무선전송 장치의 전파 빔 방향 조정 방법
2. 제1항에 있어서,
   상기 이동될 이동 지점을 산출하는 단계에서,
   상기 이동데이터는 상기 이동국이 이동하였던 각 시점 별로 이전 각 3 지점들의 이동 각도와 이동 속도인 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 무선전송 장치의 전파 빔 방향 조정 방법
3. 제1항에 있어서,
   상기 이동될 이동 지점을 산출하는 단계는
   상기 이동국이 이동하였던 각 시점별로 이전 각 3 지점들의 이동 각도와 이동 속도를 이용하여 다음 [식 1]에 의해 현재 지점의 이동 각도와 이동 속도를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선전송 장치의 전파 빔 방향 조정 방법
   [식 1] θ_n = θ_n-1 + (θ_n-2 - θ_n-3), V_n = V_{n -1} + (V_{n -2} - V_{n -3})
   ₍여기서, θ_n과 V_n은 현재지점에서 계산된 이동 각도와 이동 속도, θ_n-1, V_{n -1} θ_n-2, V_{n -2} θ_n-3, V_{n -3}은 상기 이동국이 이동하였던 각 지점들의 이동 각도와 이동 속도임)
4. 제3항에 있어서,
   상기 산출된 현재 지점의 이동 각도와 이동 속도를 이용하여 이동될 지점의 위치를 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선전송 장치의 전파 빔 방향 조정 방법
   
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,
   상기 지향성 섹터 영역 또는 전방향성 섹터 영역인지를 판단하는 단계에서,
   상기 이동 지점이 상기 지향성 섹터 영역과 상기 전방향성 섹터 영역이 중첩된 영역에 위치한 경우, 상기 이동 지점은 우선권을 가지는 상기 전방향성 섹터 영역에 속하는 것으로 판단되는 것을 특징으로 하는 무선전송 장치의 전파 빔 방향 조정 방법
7. 제1항에 있어서,
   상기 전파 빔을 조정하는 단계는
   상기 이동국이 현재지점에 속하고 있는 영역의 섹터의 방향성을 유지한 채로 이동될 지점이 포함하는 섹터의 방향에 미리 전파 빔을 방사하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 무선전송 장치의 전파 빔 방향 조정 방법
8. 제1항에 있어서,
   상기 전파 빔을 조정하는 단계는
   상기 이동국이 이동될 지점에 위치되는 것이 확인되면 상기 이동국이 이전 지점에 속하는 섹터의 방사 빔이 off되도록 제어하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선전송 장치의 전파 빔 방향 조정 방법
   
   

Images