KR102127177B1 - Ultrasound Imaging Apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 초음파 영상 장치로, 설정된 스캔 깊이(scan depth) 및 주밍(zooming) 배율에 따라 트랜스듀서를 구동하여 초음파 신호의 대상체에 초음파 신호를 송신하고 에코 신호를 수신하여 복수의 초음파 데이터를 연속적으로 획득하는 초음파 데이터 획득부와, 상기 초음파 데이터 획득부에서 획득된 초음파 데이터로부터 초음파 영상을 생성하는 초음파 영상 처리부와, 사용자의 조작에 따라 상기 초음파 데이터 획득부와 초음파 영상 처리부를 제어하고 상태를 표시하며 생성된 초음파 영상을 출력하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 표시 가능한 전체 영상의 범위를 표현하는 제1 도형과, 제1 도형과 적어도 일부가 겹쳐서 표시되며, 표시 가능한 전체 영상 중 현재 화면에 표시되는 영상의 범위를 표현하는 제2 도형을 표시하는 영상 범위 표시부를 포함한다. The present invention is an ultrasound imaging apparatus, which transmits an ultrasound signal to an object of an ultrasound signal by driving a transducer according to a set scan depth and zooming magnification, and continuously receives a plurality of ultrasound data by receiving an echo signal. Acquiring the ultrasound data acquisition unit, the ultrasound image processing unit for generating ultrasound images from the ultrasound data acquired by the ultrasound data acquisition unit, and controls the ultrasound data acquisition unit and the ultrasound image processing unit according to the user's operation and displays the status, It includes a control unit for outputting the generated ultrasound image, wherein the control unit is a first figure representing a range of all images that can be displayed, and at least a portion of the first figure is overlapped and displayed, and displayed on the current screen among all displayable images. And an image range display unit displaying a second figure representing a range of images.

Description

초음파 영상 장치{Ultrasound Imaging Apparatus}Ultrasound imaging device {Ultrasound Imaging Apparatus}

의료용 초음파 영상 장치의 조작에 관한 기술이 개시된다.Disclosed is a technique for operating a medical ultrasound imaging apparatus.

초음파 진단기는 무침습 및 비파괴 특성을 가지고 있어, 대상체 내부의 정보를 얻기 위한 의료 분야에 널리 이용되고 있다. 대상체를 직접 절개하여 관찰하는 외과 수술의 필요없이, 초음파 진단기를 이용하여 대상체 내부의 고해상도 영상을 실시간으로 제공할 수 있어 의료 분야에서 널리 사용되고 있다. Ultrasound diagnostic devices have non-invasive and non-destructive properties, and are widely used in the medical field for obtaining information inside a subject. It is widely used in the medical field because it is possible to provide a high-resolution image inside the object in real time by using an ultrasound diagnostic device, without the need for surgical surgery to directly cut and observe the object.

이러한 초음파 진단기는 프로브(probe)의 트랜스듀서(transducer)로부터 생성되는 초음파 신호를 대상체로 조사하고, 대상체로부터 반사된 에코 신호의 정보를 수신하여 대상체 또는 대상체 내부의 부위(예를 들면, 연조직 또는 혈류)에 대한 적어도 하나의 영상을 얻는다. The ultrasound diagnostic apparatus irradiates an ultrasound signal generated from a probe transducer to an object, and receives information of an echo signal reflected from the object, such as an object or a region inside the object (eg, soft tissue or blood flow) ).

그런데, 기존의 초음파 진단기에서는 줌인(Zoom in) 상태에서 실제 화면에 보이는 영상이 장비가 측정하고 있는 영상의 어느 부분에 해당하는지를 알 수가 없다는 문제가 있다. 또한 초점이 어느 부분에 맞춰져 있는지 알 수 없어 숙련된 사용자가 아니면 설정의 잘못인지, 실제 해당 부위의 영상이 그러한 것인지 구분하기 힘들다.However, in the existing ultrasound diagnosis apparatus, there is a problem in that it is impossible to know which part of an image the device is measuring is an image displayed on a real screen in a zoom-in state. In addition, it is difficult to tell whether the focus is on the part, or whether it is the actual location of the image, unless it is an experienced user because the focus is not known.

제안된 발명은 초음파 진단기가 현재 보고 있는 영역에서 확대나 이동 가능한 범위를 알 수 없는 점을 개선하여 사용상 편의성을 개선하고자 하는 의료용 초음파 영상 장치를 한다.The proposed invention provides a medical ultrasound imaging apparatus for improving convenience in use by improving a point in which an ultrasound diagnosis device does not know an enlarged or movable range in an area currently viewed.

일 양상에 따르면, 초음파 영상 장치는 설정된 스캔 깊이(scan depth) 및 주밍(zooming) 배율에 따라 트랜스듀서를 구동하여 초음파 신호의 대상체에 초음파 신호를 송신하고 에코 신호를 수신하여 복수의 초음파 데이터를 연속적으로 획득하는 초음파 데이터 획득부와, 상기 초음파 데이터 획득부에서 획득된 초음파 데이터로부터 초음파 영상을 생성하는 초음파 영상 처리부와, 사용자의 조작에 따라 상기 초음파 데이터 획득부와 초음파 영상 처리부를 제어하고 상태를 표시하며 생성된 초음파 영상을 출력하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 표시 가능한 전체 영상의 범위를 표현하는 제1 도형과, 제1 도형과 적어도 일부가 겹쳐서 표시되며, 표시 가능한 전체 영상 중 현재 화면에 표시되는 영상의 범위를 표현하는 제2 도형을 표시하는 영상 범위 표시부를 포함한다. According to one aspect, the ultrasound imaging apparatus continuously transmits a plurality of ultrasound data by transmitting an ultrasound signal to an object of the ultrasound signal and receiving an echo signal by driving the transducer according to the set scan depth and zooming magnification Controlling the ultrasound data acquisition unit and the ultrasound image processing unit according to the user's manipulation, and displaying the status of the ultrasound data acquisition unit to acquire the ultrasound image processing unit for generating ultrasound images from the ultrasound data acquired by the ultrasound data acquisition unit And includes a control unit for outputting the generated ultrasound image, the control unit is displayed on the current screen of the first figure and at least a part of the first figure representing the range of the entire displayable image, and the entire displayable image It includes an image range display unit for displaying a second figure representing the range of the image.

제안된 발명은 초음파 영상 진단시 화면에 표시되는 영상이 전체 영상에서 차지하는 위치와, 초점의 위치를 한눈에 알 수 있도록 하여 보다 손쉽게 설정하여, 사용상 편의성을 개선한다.The proposed invention makes it easier to set and improve ease of use by allowing the image displayed on the screen during diagnosis of an ultrasound image to occupy the entire image and the location of the focus at a glance.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 영상 장치의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명이 일 실시 예에 따른 초음파 데이터 획득부 및 초음파 영상 처리부의 상세 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 초음파 진단 장치에서 디스플레이되는 화면의 일 예를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주밍 조절하는 과정의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스캔 깊이 조절하는 과정의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초점 조절하는 과정의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
1 is a block diagram of an ultrasound imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a detailed block diagram of an ultrasound data acquisition unit and an ultrasound image processing unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing an example of a screen displayed on the ultrasound diagnostic apparatus according to the present invention.
4 is a view for explaining an example of a process of adjusting zooming according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining an example of a process for adjusting the scan depth according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining an example of the process of adjusting the focus according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 따른 의료 진단 리포트 장치 대해 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 동일한 구성에 대해서는 동일부호를 사용하며, 반복되는 설명, 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Hereinafter, a medical diagnostic report device according to a preferred embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Here, the same reference numerals are used for the same components, and repeated descriptions and detailed descriptions of well-known functions and components that may unnecessarily obscure the subject matter of the invention are omitted. Embodiments of the invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for a clearer explanation.

첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.Combinations of each block in the accompanying block diagrams and steps of the flow charts may be performed by computer program instructions (execution engines), these computer program instructions being incorporated into a processor of a general purpose computer, special purpose computer or other programmable data processing equipment. As it may be mounted, its instructions, which are executed through a processor of a computer or other programmable data processing equipment, create a means to perform the functions described in each block of the block diagram or in each step of the flowchart.

이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.These computer program instructions can also be stored in computer readable or computer readable memory that can be oriented to a computer or other programmable data processing equipment to implement functionality in a particular way, so that computer readable or computer readable memory The instructions stored in it are also possible to produce an article of manufacture containing instructions means for performing the functions described in each block of the block diagram or in each step of the flowchart.

그리고 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.And since computer program instructions may be mounted on a computer or other programmable data processing equipment, a series of operation steps are performed on the computer or other programmable data processing equipment to create a process that is executed by the computer to generate a computer or other programmable It is also possible for instructions to perform data processing equipment to provide steps for executing the functions described in each block of the block diagram and each step of the flowchart.

또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.Further, each block or each step can represent a module, segment, or portion of code that includes one or more executable instructions for executing specified logical functions, and in some alternative embodiments, referred to in blocks or steps It should be noted that it is also possible for functions to occur out of sequence. For example, two blocks or steps shown in succession may in fact be executed substantially simultaneously, and it is also possible that the blocks or steps are performed in the reverse order of the corresponding function as necessary.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예는 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention exemplified below may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 영상 장치의 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명이 일 실시 예에 따른 초음파 데이터 획득부 및 초음파 영상 처리부의 상세 블록 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 초음파 진단 장치에서 디스플레이되는 화면의 일 예를 도시한 도면이다. 1 is a block diagram of an ultrasound imaging apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a detailed block diagram of an ultrasound data acquisition unit and an ultrasound image processing unit according to an embodiment of the present invention. It is a diagram showing an example of a screen displayed on the ultrasound diagnostic apparatus according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 영상 장치는 크게 초음파 데이터 획득부(100), 초음파 영상 처리부(200) 및 제어부(300)를 포함한다. 상술한 여러 구성들은 버스(미도시)를 통해 서로 연결될 수 있다. Referring to FIG. 1, an ultrasound imaging apparatus according to an embodiment of the present invention largely includes an ultrasound data acquisition unit 100, an ultrasound image processing unit 200, and a control unit 300. The various configurations described above may be connected to each other through a bus (not shown).

한편, 초음파 영상 장치(100)는 디스플레이부(10) 및 사용자 입력부(20)를 포함할 수 있다. Meanwhile, the ultrasound imaging apparatus 100 may include a display unit 10 and a user input unit 20.

디스플레이부(1)는 제어부(300)로부터 입력되는 사용자 조작 정보와, 초음파 영상을 출력하는 것으로, 본 발명에 따라 주밍 조절, 스캔 깊이 조절 및 초점 변경된 초음파 영상과 그에 상응하는 미니맵을 출력한다. The display unit 1 outputs user manipulation information input from the control unit 300 and an ultrasound image, and outputs zooming, scanning depth, and focus-changed ultrasound images and a corresponding minimap according to the present invention.

사용자 입력부(2)는 본 발명에 따라 초음파 영상을 제공하기 위한 사용자 정보를 입력받을 수 있는 수단으로, 일 예로 키 버튼 누름시마다 키데이터를 발생하는 키입력부나, 터치 스크린, 마우스 등이 포함될 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따라, 디스플레이부(1)와 연동되어 제어부(300)의 프로세싱을 위한 정보를 사용자 입력부(2)를 통해 입력받는데, 주밍 조작 신호, 스캔 깊이 조작 신호, 초점 변경 조작 중 적어도 하나를 입력받아 제어부(300)로 출력한다.The user input unit 2 is a means for receiving user information for providing an ultrasound image according to the present invention. For example, a key input unit that generates key data whenever a key button is pressed, a touch screen, a mouse, and the like may be included. . According to an exemplary embodiment of the present invention, information for processing of the control unit 300 is inputted through the user input unit 2 in conjunction with the display unit 1. At least one of a zooming operation signal, a scan depth operation signal, and a focus change operation It receives one and outputs it to the control unit 300.

또한, 도 1에서는 사용자 입력부(2) 및 디스플레이부(1)가 분리되어 있는 것으로 도시되어 있으나, 터치 스크린과 같이 사용자 입력부(2)와 디스플레이부(1)가 통합된 형태의 사용자 인터페이스로 구성될 수도 있다. In addition, although the user input unit 2 and the display unit 1 are shown as separate in FIG. 1, a user interface in which the user input unit 2 and the display unit 1 are integrated may be configured as a touch screen. It might be.

초음파 데이터 획득부(100)는 본 발명의 일 실시 예에 따라, 설정된 스캔 깊이(scan depth) 및 주밍(zooming) 배율에 따라 트랜스듀서를 구동하여 대상체에 초음파 신호를 송신하고 에코 신호를 수신하여 복수의 초음파 데이터를 연속적으로 획득한다. 초음파 영상 처리부(200)는 초음파 데이터 획득부(100)에서 획득한 에코 신호로부터 초음파 영상을 생성한다. 초음파 데이터 획득부(100) 및 초음파 영상 처리부(200)에 대해 도 2를 참조하여 상세히 설명하기로 한다. The ultrasound data acquisition unit 100 drives a transducer according to a set scan depth and zooming magnification according to an embodiment of the present invention, transmits an ultrasound signal to an object, and receives echo signals in plurality Acquire ultrasonic data continuously. The ultrasound image processing unit 200 generates an ultrasound image from the echo signal acquired by the ultrasound data acquisition unit 100. The ultrasound data acquisition unit 100 and the ultrasound image processing unit 200 will be described in detail with reference to FIG. 2.

도 2를 참조하면, 초음파 데이터 획득부(100)는 트랜스듀서(Transducer)(110), 송수신 스위치(120), 송신부(130) 및 수신부(140)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the ultrasound data acquisition unit 100 includes a transducer 110, a transmission/reception switch 120, a transmission unit 130, and a reception unit 140.

트랜스듀서(110)는 복수(예컨대, 128개)의 트랜스듀서 엘리먼트(Transducer Element)가 결합되어 형성된 배열형 트랜스듀서(Transducer Aarray)로 구현되어, 전기적 신호가 인가됨에 따라 진동하며 음향 에너지인 초음파를 대상체로 송출하고, 대상체로부터 반사된 신호를 수신한다. The transducer 110 is implemented as an array of transducers formed by combining a plurality of (e.g., 128) transducer elements, and vibrates as an electrical signal is applied and transmits ultrasonic energy, which is acoustic energy. It transmits to the object and receives the signal reflected from the object.

송수신 스위치(120)는 트랜스듀서(110)가 송신 또는 수신을 번갈아가며 수행할 수 있도록 송신부(130)와 수신부(140)를 스위칭하는 기능을 수행한다. The transmission/reception switch 120 performs a function of switching the transmitter 130 and the receiver 140 so that the transducer 110 alternately performs transmission or reception.

송신부(130)는 송수신 스위치(120)를 통해 접속된 트랜스듀서(110)에 전기적 신호를 공급하며, 펄스 생성부(131), 송신 지연부(132) 및 펄서(330)를 포함한다. 펄스 생성부(131)는 소정의 펄스 반복 주파수(PRF, Pulse Repetition Frequency)에 따른 송신 초음파를 형성하기 위한 펄스(pulse)를 생성하며, 송신 지연부(132)는 송신 지향성(transmission directionality)을 결정하기 위한 지연 시간(delay time)을 펄스에 적용한다. 펄서(330)는, 지연 시간이 적용된 각각의 펄스에 대응하는 타이밍(timing)으로, 트랜스듀서(110)에 구동 신호(또는, 구동 펄스(driving pulse))를 인가한다.The transmitter 130 supplies an electrical signal to the transducer 110 connected through the transceiver switch 120, and includes a pulse generator 131, a transmission delay unit 132, and a pulser 330. The pulse generator 131 generates pulses for forming transmission ultrasound according to a predetermined pulse repetition frequency (PRF), and the transmission delay unit 132 determines transmission directionality Delay time for applying is applied to the pulse. The pulsar 330 applies a driving signal (or driving pulse) to the transducer 110 at timing corresponding to each pulse to which a delay time is applied.

수신부(140)는 송수신 스위치(120)를 통해 접속된 트랜스듀서(110)로부터 수신되는 에코 신호를 처리하여 초음파 데이터를 생성하며, 증폭기(141), ADC(아날로그 디지털 컨버터, Analog Digital converter)(142), 수신 지연부(143) 및 합산부(144)를 포함할 수 있다. 증폭기(141)는 에코 신호를 각 채널(channel) 마다 증폭하며, ADC(142)는 증폭된 에코 신호를 아날로그-디지털 변환한다. 수신 지연부(143)는 수신 지향성(reception directionality)을 결정하기 위한 지연 시간을 디지털 변환된 에코 신호에 적용하고, 합산부(144)는 수신 지연부(143)에 의해 처리된 에코 신호를 합산함으로써 초음파 데이터를 생성한다. The receiving unit 140 processes the echo signal received from the transducer 110 connected through the transmission/reception switch 120 to generate ultrasonic data, and generates an amplifier 141, an ADC (analog digital converter, analog digital converter) 142 ), the reception delay unit 143 and the summation unit 144. The amplifier 141 amplifies the echo signal for each channel, and the ADC 142 converts the amplified echo signal to analog-digital conversion. The reception delay unit 143 applies a delay time for determining reception directionality to the digitally converted echo signal, and the summation unit 144 sums up the echo signals processed by the reception delay unit 143. Generate ultrasound data.

초음파 영상 처리부(200)는 주사 변환부(210), 영상 생성부(220) 및 메모리(230)를 포함하여, 주사 변환부(210)는 초음파 데이터 획득부(100)에서 생성된 초음파 데이터에 대한 주사 변환(scan conversion)하여 출력하고, 영상 생성부(220)는 주사 변환된 초음파 영상을 생성하여 디스플레이부(1)에 출력한다. 한편, 생성된 초음파 영상은 메모리(230)에 저장될 수 있다.The ultrasound image processing unit 200 includes a scan conversion unit 210, an image generation unit 220, and a memory 230, and the scan conversion unit 210 is configured for the ultrasound data generated by the ultrasound data acquisition unit 100. Scan conversion is performed and output, and the image generation unit 220 generates a scan-converted ultrasound image and outputs it to the display unit 1. Meanwhile, the generated ultrasound image may be stored in the memory 230.

다시 도 1을 참조하면, 제어부(300)는 사용자의 조작에 따라 초음파 데이터 획득부(100)와 초음파 영상 처리부(200)를 제어하여, 제어 상태 또는 생성된 초음파 영상을 디스플레이부(1)에 출력시킨다. 본 발명에 따라, 제어부(300)는 초음파 영상 진단시 화면에 표시되는 영상이 전체 영상에서 차지하는 위치와, 초점의 위치를 한눈에 알 수 있도록 하여 보다 손쉽게 설정하여, 사용상 편의성을 개선한다. Referring back to FIG. 1, the control unit 300 controls the ultrasound data acquisition unit 100 and the ultrasound image processing unit 200 according to a user's manipulation, and outputs a control state or a generated ultrasound image to the display unit 1 Order. According to the present invention, the control unit 300 makes it easier to set the location of the image displayed on the screen when the ultrasound image is diagnosed and the position of the focus at a glance, thereby improving convenience in use.

이를 위해, 제어부(300)는 영상 범위 표시부(310)를 포함한다. 부가적으로, 이미징 조작부(320) 및 이미징 제어부(330)를 더 포함할 수 있다. To this end, the control unit 300 includes an image range display unit 310. Additionally, the imaging manipulation unit 320 and the imaging control unit 330 may be further included.

영상 범위 표시부(310) 및 이미징 조작부(320)는 도 3에 도시된 바와 같은 초음파 진단을 위한 그래픽 유저 인터페이스(Graphic User Interface, GUI)를 지원하여 사용자 입력부(2)를 통해 사용자 조작에 따른 신호를 처리한다. 이미징 제어부(330)는 GUI를 통한 사용자 조작에 따라 초음파 데이터 획득부(100)와 초음파 영상 처리부(200)를 제어한다. The image range display unit 310 and the imaging manipulation unit 320 support a graphic user interface (GUI) for ultrasound diagnosis as illustrated in FIG. 3 to receive signals according to user manipulation through the user input unit 2. Process. The imaging control unit 330 controls the ultrasound data acquisition unit 100 and the ultrasound image processing unit 200 according to user manipulation through a GUI.

영상 범위 표시부(310)는 표시 가능한 전체 영상의 범위를 표현하는 제1 도형과, 제1 도형과 적어도 일부가 겹쳐서 표시되며, 표시 가능한 전체 영상 중 현재 화면에 표시되는 영상의 범위를 표현하는 제2 도형을 표시한다. 도 3을 참조하면, 영상 범위 표시부(310)는 미니맵(10)의 제1 도형(10a)에는 초음파 영상 처리부(200)에 의해 생성된 초음파 영상이 출력될 수 있는 표시 범위 전체를 나타내고, 제2 도형(10b)에는 설정된 스캔 깊이(scan depth) 및 주밍(zooming) 배율에 따른 표시 가능한 전체 영상 중 현재 화면(40)에 표시되는 영상의 범위를 표현한다. The image range display unit 310 displays a first figure representing a range of the entire displayable image, and a second portion representing a range of an image displayed on the current screen among at least a portion of the first figure, and at least partially overlapping the display. Display the figure. Referring to FIG. 3, the image range display unit 310 represents the entire display range in which the ultrasound image generated by the ultrasound image processing unit 200 can be output to the first figure 10a of the minimap 10. 2, the figure 10b expresses a range of images displayed on the current screen 40 among all displayable images according to the set scan depth and zooming magnification.

이미징 조작부(320)는 주밍 조절부(321), 깊이 조절부(322) 및 초점 조절부(323) 중 적어도 하나를 포함하는데, 각각의 동작에 대해 도 3 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. The imaging manipulation unit 320 includes at least one of a zoom adjustment unit 321, a depth adjustment unit 322, and a focus adjustment unit 323, and each operation will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 6 do.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주밍 조절하는 과정의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining an example of a process of adjusting zooming according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 주밍 조절부(321)는 줌/깊이 조작부(20)에서 스케일 바(21)와, 사용자 조작에 따라 초음파 데이터 획득부(100)가 지원 가능한 스캔 깊이/주밍 범위 안에서 스케일바(21)에 위치를 잡는 상한바(upper limit bar)(21a) 및 하한바(lower limit bar)(21b)를 표시하고, 사용자가 줌/깊이 조작부(20)의 상한바(21a) 및 하한바(21b)를 조작하면, 전체 스케일에서 상한 및 하한의 간격으로 주밍(zooming) 값을 계산하여 출력한다. 여기서, 줌/깊이 조작부(20)의 상한바(21a) 및 하한바(21b)의 위치는 줌인(Zoom-in) 조작부(22a) 및 줌 아웃(Zoom-out) 조작부(22b)에 의해 조작된다. Referring to FIGS. 3 and 4, the zooming control unit 321 includes a scale bar 21 in the zoom/depth manipulation unit 20 and a scan depth/zoom range supported by the ultrasound data acquisition unit 100 according to user manipulation. The upper limit bar (21a) and the lower limit bar (lower limit bar) (21b) that are positioned on the scale bar (21) are displayed therein, and the user moves the zoom/depth control unit (20) to the upper limit bar (21a). And if the lower limit bar 21b is operated, the zooming value is calculated and output at intervals of the upper limit and the lower limit in the entire scale. Here, the positions of the upper/lower bar 21a and the lower/lower bar 21b of the zoom/depth operating unit 20 are operated by the zoom-in operating unit 22a and the zoom-out operating unit 22b. .

도 4의 (a)를 참조하면, 주밍되지 않은 상태인 디폴트(Default) 상태일 경우가 도시되어 있다. 그러나, 도 4의 (a)에 도시된 디폴트(Default) 상태는 일 실시 예로 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 디폴트의 상태는 사용자에 의해 다양한 형태로 설정될 수 있다. 또는, 장착된 프로브를 감지하고 감지된 프로브의 속성에 의해 디폴트 상태는 변경될 수 있다.Referring to (a) of FIG. 4, there is illustrated a case in which the default state is the unzoomed state. However, the default state shown in (a) of FIG. 4 is not limited to this. That is, the default state can be set in various forms by the user. Alternatively, the default state may be changed by sensing the mounted probe and the detected probe.

이미징 조작부(320)의 주밍 조절부(321)는 스케일 바(21)의 상한바(21a) 및 하한바(21b)를 각각 '0' 및 '100'의 위치에 표시하고, 주밍값을 '1'로 계산하여 출력한다. 그러나, 이는 일 실시 예일 뿐 본 발명은 이에 한정되지 않는다, 즉, 상한바(21a) 및 하한바(21b)의 값은 선택하는 프로브에 따라 그 값이 자동적으로 결정될 수 있는데, 예컨대, 리니어 프로브의 경우 하한바(21b) 값이 '80'으로 결정될 수 있고, 그럴 경우 하나의 스케일 값은 80*1/스케일 개수가 될 수 있다.The zooming adjustment unit 321 of the imaging manipulation unit 320 displays the upper limit bar 21a and the lower limit bar 21b of the scale bar 21 at positions '0' and '100', and the zooming value is '1'. Calculate and output as'. However, this is only an example, and the present invention is not limited thereto. That is, the values of the upper limit bar 21a and the lower limit bar 21b may be automatically determined according to the selected probe, for example, the linear probe In this case, the lower limit bar 21b value may be determined as '80', and in such a case, one scale value may be 80*1/scale number.

그러면, 이미징 제어부(330)는 초음파 영상 처리부(200)를 제어하여 초음파 영상 획득부(100)에 의해 획득된 전체 영상을 도 3에 도시된 현재 화면(40)에 모두 표시되도록 한다. Then, the imaging control unit 330 controls the ultrasound image processing unit 200 to display all the images acquired by the ultrasound image acquisition unit 100 on the current screen 40 shown in FIG. 3.

이때, 영상 범위 표시부(310)는 미니맵(10)에서 초음파 영상 처리부(200)에 의해 생성된 초음파 영상이 출력될 수 있는 표시 범위 전체를 나타내는 제1 도형(10a)이 표시 가능한 전체 영상 중 현재 화면에 표시되는 영상의 범위를 표현하는 제2 도형(10b) 내에 모두 포함되도록 표시한다. At this time, the image range display unit 310 is currently among the entire images that can be displayed by the first figure 10a indicating the entire display range in which the ultrasound image generated by the ultrasound image processing unit 200 in the minimap 10 can be output. It is displayed so that it is all included in the second figure 10b representing the range of the image displayed on the screen.

도 4의 (b) 및 (c)를 참조하면, 사용자 입력부(2)에 의해 줌인 조작부(21a)가 선택되었을 경우의 상태일 경우가 도시되어 있다. Referring to (b) and (c) of FIG. 4, a case in which the zoom-in operation unit 21a is selected by the user input unit 2 is illustrated.

이미징 조작부(320)는 사용자 입력부(2)에 의한 줌인 조작부(22a) 선택 신호의 길이 또는 횟수에 따라 주밍값을 계산할 수 있다. 도 4의 (b)에서 (c)로 바뀌면서, 사용자 입력부(2)에 의한 줌인 조작부(22a) 선택 신호의 길이 또는 횟수가 증가되는 상태이다. The imaging manipulation unit 320 may calculate the zooming value according to the length or number of times the selection signal of the zoom-in manipulation unit 22a by the user input unit 2. While changing from (b) to (c) of FIG. 4, the length or number of times of the selection signal of the zoom-in operation unit 22a by the user input unit 2 is increased.

도 4의 (b)를 참조하면, 주밍 조절부(321)는 스케일 바(21)의 상한바(21a) 및 하한바(21b)를 각각 '10' 및 '90'의 위치에 표시하고, 주밍값을 디폴트 상태에서의 상한바(21a) 및 하한바(21b) 간의 범위 x와, 주밍된 상태에서의 상한바(21a) 및 상한바(21a) 및 하한바(21b) 간의 범위 y의 비인 x/y의 값인 '100/80'으로 계산하여 출력한다. Referring to (b) of FIG. 4, the zooming adjustment unit 321 displays the upper and lower bars 21a and 21b of the scale bar 21 at positions '10' and '90, respectively, and zooming. The value x is the ratio of the range x between the upper limit bar 21a and the lower limit bar 21b in the default state and the range y between the upper limit bar 21a and the upper limit bar 21a and the lower limit bar 21b in the zoomed state Calculate and output as '100/80', the value of /y.

그러면, 이미징 제어부(330)는 초음파 영상 처리부(200)를 제어하여 초음파 영상 획득부(100)에 의해 획득된 전체 영상을 1.25배 확대하여 도 3에 도시된 현재 화면(40)에 표시되도록 한다. Then, the imaging control unit 330 controls the ultrasound image processing unit 200 to enlarge the entire image acquired by the ultrasound image acquisition unit 100 by 1.25 times so that it is displayed on the current screen 40 shown in FIG. 3.

이때, 영상 범위 표시부(310)는 미니맵(10)에서 초음파 영상 처리부(200)에 의해 생성된 초음파 영상이 출력될 수 있는 표시 범위 전체를 나타내는 제1 도형(10a)를 1.25배 확대시켜 표시 가능한 전체 영상 중 현재 화면에 표시되는 영상의 범위를 표현하는 제2 도형(10b) 위에 겹쳐서 표시한다.In this case, the image range display unit 310 may enlarge and display the first figure 10a that represents the entire display range in which the ultrasound image generated by the ultrasound image processing unit 200 may be output from the minimap 10 by 1.25 times. The entire image is overlaid on the second figure 10b representing the range of the image currently displayed on the screen.

도 4의 (c)를 참조하면, 주밍 조절부(321)는 스케일 바(21)의 상한바(21a) 및 하한바(21b)를 각각 '20' 및 '80'의 위치에 표시하고, 주밍값을 디폴트 상태에서의 상한바(21a) 및 하한바(21b) 간의 범위 x와, 주밍된 상태에서의 상한바(21a) 및 상한바(21a) 및 하한바(21b) 간의 범위 y의 비인 x/y의 값인 '100/60'으로 계산하여 출력한다. Referring to (c) of FIG. 4, the zooming adjusting unit 321 displays the upper limit bar 21a and the lower limit bar 21b of the scale bar 21 at positions '20' and '80', respectively, and zooming The value x which is the ratio of the range x between the upper limit bar 21a and the lower limit bar 21b in the default state and the range y between the upper limit bar 21a and the upper limit bar 21a and the lower limit bar 21b in the zoomed state Calculate and output as '100/60', the value of /y.

그러면, 이미징 제어부(330)는 초음파 영상 처리부(200)를 제어하여 초음파 영상 획득부(100)에 의해 획득된 전체 영상을 ‘100/60'배 확대하여 도 3에 도시된 현재 화면(40)에 표시되도록 한다. Then, the imaging control unit 330 controls the ultrasound image processing unit 200 to enlarge the entire image acquired by the ultrasound image acquisition unit 100 by '100/60' times to the current screen 40 shown in FIG. Display.

이때, 영상 범위 표시부(310)는 미니맵(10)에서 초음파 영상 처리부(200)에 의해 생성된 초음파 영상이 출력될 수 있는 표시 범위 전체를 나타내는 제1 도형(10a)를 ‘100/60'배 확대시켜 표시 가능한 전체 영상 중 현재 화면에 표시되는 영상의 범위를 표현하는 제2 도형(10b) 위에 겹쳐서 표시한다.At this time, the image range display unit 310 is '100/60' times the first figure 10a representing the entire display range in which the ultrasound image generated by the ultrasound image processing unit 200 may be output from the minimap 10. It is superimposed and displayed on the second figure 10b representing the range of the image displayed on the current screen among all the images that can be enlarged and displayed.

그런데, 도 4의 (b) 및 (c)에서는 미니맵(10)이 제2 도형(10b)의 중앙을 중심으로 제1 도형(10a)이 상하/좌우로 확대되는 것으로 도시되어 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 미니맵(10)이 사용자 설정에 따라 제2 도형(10b)의 상하/좌우의 모서리를 중심으로 제1 도형(10a)이 확대되는 것으로 도시될 수도 있다. 그리고, 이때, 제1 도형(10a)은 가로 대 세로 비율이 일정하게 유지되면서 확대되어야 한다. However, in FIGS. 4(b) and 4(c), the minimap 10 is shown to be enlarged up/down/left/right about the center of the second figure 10b, but the present invention Is not limited to this. That is, the minimap 10 may be illustrated as the first figure 10a being enlarged around the top, bottom, left, and right corners of the second figure 10b according to a user setting. And, at this time, the first figure 10a should be enlarged while maintaining a constant aspect ratio.

도 4의 (d)를 참조하면, 도 4의 (c)에 도시된 상태에서 사용자 입력부(2)에 의해 디폴트 조작부(23)가 선택되었을 때의 경우가 도시되어 있다. 사용자 입력부(2)에 의해 디폴트 조작부(23)가 선택됨에 따라, 도 4의 (a)에 도시된 상태로 돌아간다. 이는 디폴트 조작부(23)의 선택 신호에 따라 이루어질 수도 있지만, 사용자 조작부(2)에 의해 줌 아웃 조작부(22b) 선택 신호에 따라 이루어질 수도 있다. Referring to FIG. 4D, a case is illustrated in which the default operation unit 23 is selected by the user input unit 2 in the state shown in FIG. 4C. As the default operation unit 23 is selected by the user input unit 2, the process returns to the state shown in Fig. 4A. This may be made according to the selection signal of the default manipulation unit 23, but may also be made according to the selection signal of the zoom-out manipulation unit 22b by the user manipulation unit 2.

도 4의 (a)에서 (d)로 진행되는 과정에서 이미징 제어부(330)는 주밍 조절부(321)가 주밍 값을 출력함에 따라, 이미징 제어부(330)는 주밍을 제어하는 방식은 두 가지 실시 예가 가능하다. In the process of proceeding from (a) to (d) of FIG. 4, as the zooming control unit 321 outputs the zooming value, the imaging controller 330 controls zooming in two ways. Yes it is possible.

일 실시 예에 따라, 이미징 제어부(330)는 주밍 조절부(321)가 출력하는 주밍 값에 따라 초음파 데이터 획득부(100)의 트랜스듀서(110)의 송수신 주사선수를 가변하는 라이트 줌(write zoom) 방식으로 주밍을 제어할 수 있다.According to one embodiment, the imaging control unit 330 writes a variable zoom variable for transmitting and receiving scans of the transducer 110 of the ultrasound data acquisition unit 100 according to the zooming value output by the zooming control unit 321 ) Method to control zooming.

다른 실시 예에 따라, 이미징 제어부(330)는 주밍 조절부(321)가 출력하는 주밍 값에 따라 초음파 데이터 획득부(100)에서 출력되는 초음파 데이터로부터 생성된 영상 프레임을 메모리(220)에 저장하고, 저장된 영상 데이터에 대한 보간(interpolation)을 통해 리드 줌(read zoom) 방식으로 주밍을 제어한다. According to another embodiment, the imaging control unit 330 stores the image frame generated from the ultrasound data output from the ultrasound data acquisition unit 100 according to the zooming value output from the zooming adjustment unit 321 in the memory 220 , Zooming is controlled by a read zoom method through interpolation of stored image data.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스캔 깊이 조절하는 과정의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining an example of a process for adjusting the scan depth according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 5를 참조하면, 스캔 깊이 조절부(322)는 줌/깊이 조작부(20)에서 스케일 바(21)의 상한바(21a) 및 하한바(21b)를 조작하면, 스케일상 상한 및 하한의 위치로 스캔 깊이 값을 계산하여 출력한다. 여기서, 줌/깊이 조작부(20)의 상한바(21a) 및 하한바(21b)의 위치는 스캔 깊이 조작부(24)에 의해 조작된다. 3 and 5, when the scan depth adjusting unit 322 operates the upper/lower bar 21a and lower bar 21b of the scale bar 21 in the zoom/depth operating unit 20, the upper/lower scale upper limit and The scan depth value is calculated and output to the lower limit position. Here, the positions of the upper limit bar 21a and the lower limit bar 21b of the zoom/depth manipulation unit 20 are operated by the scan depth manipulation unit 24.

도 5의 (a)를 참조하면, 스캔 깊이 조절되지 않은 상태인 디폴트(Default) 상태일 경우가 도시되어 있다. Referring to (a) of FIG. 5, a case in which the scan depth is not adjusted is the default state.

이미징 조작부(320)의 스캔 깊이 조절부(322)는 스케일 바(21)의 상한바(21a) 및 하한바(21b)를 각각 '0' 및 '100'의 위치에 표시하고, 깊이값을 '100'으로 계산하여 출력한다. 그러나, 도 5의 (a)에 도시된 디폴트(Default) 상태는 일 실시 예로 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 디폴트의 상태는 사용자에 의해 다양한 형태로 설정될 수 있다. 또는, 장착된 프로브를 감지하고 감지된 프로브의 속성에 의해 디폴트 상태는 변경될 수 있다.The scan depth adjustment unit 322 of the imaging manipulation unit 320 displays the upper limit bar 21a and the lower limit bar 21b of the scale bar 21 at positions '0' and '100', respectively, and displays the depth value as' It is calculated as 100' and output. However, the default state shown in (a) of FIG. 5 is an embodiment, and the present invention is not limited thereto. That is, the default state can be set in various forms by the user. Alternatively, the default state may be changed by sensing the mounted probe and the detected probe.

그러면, 이미징 제어부(330)는 초음파 영상 처리부(200)를 제어하여 초음파 영상 획득부(100)에 의해 획득된 전체 영상을 도 3에 도시된 현재 화면(40)에 모두 표시되도록 한다. Then, the imaging control unit 330 controls the ultrasound image processing unit 200 to display all the images acquired by the ultrasound image acquisition unit 100 on the current screen 40 shown in FIG. 3.

이때, 영상 범위 표시부(310)는 미니맵(10)에서 초음파 영상 처리부(200)에 의해 생성된 초음파 영상이 출력될 수 있는 표시 범위 전체를 나타내는 제1 도형(10a)이 표시 가능한 전체 영상 중 현재 화면에 표시되는 영상의 범위를 표현하는 제2 도형(10b) 내에 모두 포함되도록 표시한다. At this time, the image range display unit 310 is currently among the entire images that can be displayed by the first figure 10a indicating the entire display range in which the ultrasound image generated by the ultrasound image processing unit 200 in the minimap 10 can be output. It is displayed so that it is all included in the second figure 10b representing the range of the image displayed on the screen.

도 5의 (b) 및 (c)를 참조하면, 사용자 입력부(2)에 의해 스캔 깊이 조작부(24)가 선택되었을 경우의 상태일 경우가 도시되어 있다. Referring to (b) and (c) of FIG. 5, a case in which the scan depth manipulation unit 24 is selected by the user input unit 2 is illustrated.

이미징 조작부(320)는 사용자 입력부(2)에 의한 스캔 깊이 조작부(24)의 이동 위치에 따라 스캔 깊이값을 계산할 수 있다. 도 5의 (b) 및 (c)에서, 사용자 입력부(2)에 의한 스캔 깊이 조작부(24)가 상하로 이동되는 상태이다. The imaging manipulation unit 320 may calculate the scan depth value according to the moving position of the scan depth manipulation unit 24 by the user input unit 2. In (b) and (c) of FIG. 5, the scan depth manipulation unit 24 by the user input unit 2 is moved up and down.

도 5의 (b)를 참조하면, 사용자 입력부(2)를 통해 스캔 깊이 조작부(24)가 끌어올려짐에 따라, 스캔 깊이 조절부(322)는 스케일 바(21)의 상한바(21a) 및 하한바(21b)를 각각 '0' 및 '60'의 위치에 표시하고, 스캔 깊이값을 디폴트 상태에서의 상한바(21a) 및 하한바(21b) 간의 범위 x와, 스캔 조절된 상태에서의 상한바(21a) 및 상한바(21a) 및 하한바(21b) 간의 범위 z의 비인 z/x의 값인 '60/100'으로 계산하여 출력한다. Referring to (b) of FIG. 5, as the scan depth manipulation unit 24 is pulled up through the user input unit 2, the scan depth adjustment unit 322 has an upper limit bar 21a and a lower limit of the scale bar 21. One bar 21b is displayed at positions '0' and '60', respectively, and the range x between the upper limit bar 21a and the lower limit bar 21b in the default state and the upper limit in the scan adjusted state It is calculated and output as '60/100' which is a value of z/x, which is a ratio of the range z between the bar 21a and the upper limit bar 21a and the lower limit bar 21b.

그러면, 이미징 제어부(330)는 초음파 영상 처리부(200)를 제어하여 초음파 영상 획득부(100)에 의해 획득 가능한 전체 영상 깊이의 0.6에 해당하는 화면을 도 3에 도시된 현재 화면(40)에 표시되도록 한다. Then, the imaging control unit 330 controls the ultrasound image processing unit 200 to display a screen corresponding to 0.6 of the total image depth obtainable by the ultrasound image acquisition unit 100 on the current screen 40 illustrated in FIG. 3. As much as possible.

이때, 영상 범위 표시부(310)는 미니맵(10)에서 초음파 영상 처리부(200)에 의해 생성된 초음파 영상이 출력될 수 있는 표시 범위 전체를 나타내는 제1 도형(10a)에 표시 가능한 전체 영상으로 현재 화면에 표시되는 영상의 범위를 표현하는 제2 도형(10b)의 길이에 맞추어 확대시켜 출력하되, 도 4의 (a)에 도시된 제1 도형(10a)의 표시된 초음파 영상 깊이의 0.6배가 되는 초음파 영상이 표시되도록 한다. At this time, the image range display unit 310 is the entire image that can be displayed on the first figure 10a indicating the entire display range in which the ultrasound image generated by the ultrasound image processing unit 200 in the minimap 10 can be output. An ultrasound that is enlarged and output according to the length of the second figure 10b representing the range of the image displayed on the screen, but is 0.6 times the displayed ultrasonic image depth of the first figure 10a shown in FIG. 4A. The video is displayed.

도 5의 (c)를 참조하면, 사용자 입력부(2)를 통해 스캔 깊이 조작부(24)가 다시 끌어내려짐에 따라, 스캔 깊이 조절부(322)는 스케일 바(21)의 상한바(21a) 및 하한바(21b)를 각각 '0' 및 '90'의 위치에 표시하고, 스캔 깊이값을 디폴트 상태에서의 상한바(21a) 및 하한바(21b) 간의 범위 x와, 스캔 조절된 상태에서의 상한바(21a) 및 상한바(21a) 및 하한바(21b) 간의 범위 z의 비인 z/x의 값인 '90/100'으로 계산하여 출력한다. Referring to (c) of FIG. 5, as the scan depth manipulation unit 24 is pulled down again through the user input unit 2, the scan depth adjustment unit 322 is an upper limit bar 21a of the scale bar 21 And the lower limit bar 21b is displayed at positions of '0' and '90', respectively, and the range x between the upper limit bar 21a and the lower limit bar 21b in the default state and the scan adjusted state. It is calculated and output as '90/100' which is the value of z/x, which is the ratio of the range z between the upper limit bar 21a and the upper limit bar 21a and the lower limit bar 21b.

그러면, 이미징 제어부(330)는 초음파 영상 처리부(200)를 제어하여 초음파 영상 획득부(100)에 의해 획득 가능한 전체 영상 깊이의 0.9에 해당하는 화면을 도 3에 도시된 현재 화면(40)에 표시되도록 한다. Then, the imaging control unit 330 controls the ultrasound image processing unit 200 to display a screen corresponding to 0.9 of the total image depth obtainable by the ultrasound image acquisition unit 100 on the current screen 40 illustrated in FIG. 3. As much as possible.

이때, 영상 범위 표시부(310)는 미니맵(10)에서 초음파 영상 처리부(200)에 의해 생성된 초음파 영상이 출력될 수 있는 표시 범위 전체를 나타내는 제1 도형(10a)에 표시 가능한 전체 영상으로 현재 화면에 표시되는 영상의 범위를 표현하는 제2 도형(10b)의 길이에 맞추어 확대시켜 출력하되, 도 4의 (a)에 도시된 제1 도형(10a)의 표시된 초음파 영상 깊이의 0.9배가 되는 초음파 영상이 표시되도록 한다.At this time, the image range display unit 310 is the entire image that can be displayed on the first figure 10a indicating the entire display range in which the ultrasound image generated by the ultrasound image processing unit 200 in the minimap 10 can be output. Ultrasound which is 0.9 times the depth of the displayed ultrasound image of the first shape 10a shown in FIG. 4(a) but outputs while being enlarged according to the length of the second shape 10b representing the range of the image displayed on the screen. The video is displayed.

도 5의 (a)에서 (c)로 진행되는 과정에서 이미징 제어부(330)는 스캔 깊이 조절부(322)가 스캔 깊이값을 출력함에 따라, 이미징 제어부(330)는 스캔 깊이를 제어하는 방식은 두 가지 실시 예가 가능하다. In the process of proceeding from (a) to (c) of FIG. 5, as the imaging control unit 330 outputs the scan depth value, the imaging control unit 330 controls the scan depth. Two embodiments are possible.

일 실시 예에 따라, 이미징 제어부(330)는 스캔 깊이 조절부(322)가 출력하는 스캔 깊이 값에 따라 초음파 데이터 획득부(100)의 트랜스듀서(110)가 송수신하는 주파수를 조절하도록 제어할 수 있다.According to an embodiment, the imaging control unit 330 may control to adjust the frequency that the transducer 110 of the ultrasound data acquisition unit 100 transmits and receives according to the scan depth value output by the scan depth adjusting unit 322. have.

다른 실시 예에 따라, 이미징 제어부(330)는 스캔 깊이 조절부(322)가 출력하는 스캔 깊이 값에 따라 초음파 데이터 획득부(100)에서 출력되는 초음파 데이터로부터 생성된 영상 프레임을 메모리(220)에 저장하고, 초음파 영상 처리부(200)가 저장된 영상 데이터 중 스캔 깊이에 해당하는 영상을 출력하도록 제어할 수 있다. According to another embodiment, the imaging control unit 330 stores the image frame generated from the ultrasound data output from the ultrasound data acquisition unit 100 according to the scan depth value output from the scan depth adjustment unit 322 in the memory 220. The ultrasound image processing unit 200 may control to output an image corresponding to a scan depth among stored image data.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초점 조절하는 과정의 일 예를 설명하기 위한 도면이다. 그런데, 도 6에는 초점이 하나만이 표시되어 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 복수개의 초점들이 표시될 수도 있다. 6 is a view for explaining an example of the process of adjusting the focus according to an embodiment of the present invention. However, only one focus is displayed in FIG. 6, but the present invention is not limited thereto. That is, a plurality of focuses may be displayed.

도 3 및 도 6을 참조하면, 초점 조절부(323)는 초점 표식(10c)을 사용자가 조작을 통해 이동하면 제2 도형(10b) 내부에서 초점 표식(10c)의 상대적인 위치에 따라 초점 제어 값을 계산하여 이미징 제어부(330)로 출력한다. 여기서, 사용자 입력부(2)에 의해 초점 조작부(30)의 스케일 바(30)의 초점 변경부(30a)가 조작되면, 초점 조절부(323)는 스케일상의 위치로 초점 값을 계산하여 출력한다. 3 and 6, when the user moves the focus marker 10c through the manipulation, the focus adjustment unit 323 focuses on the control value according to the relative position of the focus marker 10c within the second figure 10b. Is calculated and output to the imaging control unit 330. Here, when the focus changing unit 30a of the scale bar 30 of the focus manipulation unit 30 is operated by the user input unit 2, the focus adjustment unit 323 calculates and outputs a focus value to a position on the scale.

도 6의 (a)를 참조하면, 초점 조절되지 않은 상태인 디폴트(Default) 상태일 경우가 도시되어 있다. Referring to (a) of FIG. 6, there is illustrated a case in which a default state is a state in which focus is not adjusted.

이미징 조작부(320)의 초점 조절부(323)는 초점 변경부(30a)를 스케일 바(30)의 중앙에 표시하고, 상응하는 초점 값을 계산하여 출력한다. The focus adjustment unit 323 of the imaging manipulation unit 320 displays the focus changing unit 30a in the center of the scale bar 30, calculates and outputs a corresponding focus value.

그러면, 이미징 제어부(330)는 초음파 영상 처리부(200)를 제어하여 초음파 영상 획득부(100)에 의해 획득된 영상의 중앙에 초점이 맞추어지도록 출력한다. Then, the imaging control unit 330 controls the ultrasound image processing unit 200 to output so that the center of the image acquired by the ultrasound image acquisition unit 100 is focused.

이때, 영상 범위 표시부(310)는 미니맵(10)에서 초음파 영상 처리부(200)에 의해 생성된 표시 가능한 전체 영상 중 현재 화면에 표시되는 영상의 범위를 표현하는 제2 도형(10b) 내의 중앙에 초점 표식(10c)을 표시한다. At this time, the image range display unit 310 is located in the center of the second figure 10b representing the range of the image displayed on the current screen among all displayable images generated by the ultrasound image processing unit 200 in the minimap 10. The focus mark 10c is displayed.

도 6의 (b)를 참조하면, 사용자 입력부(2)에 의해 초점 변경부(30a)가 조작되었을 경우의 상태가 도시되어 있다. Referring to (b) of FIG. 6, a state when the focus changing unit 30a is operated by the user input unit 2 is illustrated.

사용자 입력부(2)에 의한 초점 변경부(30a)가 아래로 이동됨에 따라, 초점 조절부(323)는 스케일 바(30)의 초점 변경부(30a)를 각각 하향 이동 표시하고, 상응하는 초점값을 계산하여 출력한다. As the focus changing unit 30a moved by the user input unit 2 moves downward, the focus adjusting unit 323 moves down and displays the focus changing unit 30a of the scale bar 30, respectively, and a corresponding focus value. Calculate and print.

그러면, 이미징 제어부(330)는 초음파 영상 처리부(200)를 제어하여 초음파 영상 획득부(100)에 의해 획득한 전체 영상 중 현재 화면에 표시되는 영상의 초점을 변경하여 도 3에 도시된 현재 화면(40)에 표시되도록 한다. Then, the imaging control unit 330 controls the ultrasound image processing unit 200 to change the focus of the image displayed on the current screen among all the images acquired by the ultrasound image acquisition unit 100 to change the current screen shown in FIG. 3 ( 40).

이때, 영상 범위 표시부(310)는 미니맵(10)에서 초음파 영상 처리부(200)에 의해 생성된 표시 가능한 전체 영상 중 현재 화면에 표시되는 영상의 범위를 표현하는 제2 도형(10b)에서 초점 표식(10c)이 하향 이동되도록 조절하여 표시한다.At this time, the image range display unit 310 is a focus marker in the second figure 10b representing the range of the image displayed on the current screen among all displayable images generated by the ultrasound image processing unit 200 in the minimap 10. (10c) is adjusted and displayed to move downward.

Claims (6)

설정된 스캔 깊이(scan depth) 및 주밍(zooming) 배율에 따라 트랜스듀서를 구동하여 초음파 신호의 대상체에 초음파 신호를 송신하고 에코 신호를 수신하여 복수의 초음파 데이터를 연속적으로 획득하는 초음파 데이터 획득부와;
상기 초음파 데이터 획득부에서 획득된 초음파 데이터로부터 초음파 영상을 생성하는 초음파 영상 처리부와;
사용자의 조작에 따라 상기 초음파 데이터 획득부와 초음파 영상 처리부를 제어하고 상태를 표시하며, 생성된 초음파 영상을 화면 출력하는 제어부;를 포함하며, 상기 제어부는:
현재 화면에 보이는 초음파 영상이 전체 영상의 어느 부분에 해당하는지 표현하는 미니맵을 현재 화면과는 별도로 표시하되, 전체 영상의 범위를 표현하는 제1 도형과, 제1 도형과 적어도 일부가 겹쳐서 표시되되 전체 영상 중 현재 화면에 표시되는 표시 영상 범위를 표현하는 제2 도형을 미니맵상에 표시하는 영상 범위 표시부와;
스케일 바와, 사용자 조작에 따라 초음파 데이터 획득부가 지원 가능한 스캔 깊이/주밍 범위 안에서 스케일바에 위치를 잡는 상한바(upper limit bar) 및 하한바(lower limit bar)를 표시하고, 사용자가 줌/깊이 조작부의 상한바 및 하한바를 조작하면, 전체 스케일에서 상한 및 하한의 간격으로 주밍(zooming) 값을 계산하여 출력하는 주밍 조절부를 포함하는 이미징 조작부와,
이미징 조작부의 출력에 응답하여, 초음파 영상을 주밍하여 화면에 표시하도록 초음파 데이터 획득부 및 초음파 영상 처리부를 제어하는 동시에, 미니맵상에 표시되는 제2 도형을 조절하여 표시하도록 영상 범위 표시부를 제어하는 이미징 제어부;
를 포함하는 초음파 영상 장치.
An ultrasound data acquisition unit configured to drive the transducer according to the set scan depth and zooming magnification to transmit ultrasound signals to an object of the ultrasound signal and receive echo signals to continuously acquire a plurality of ultrasound data;
An ultrasound image processing unit which generates an ultrasound image from the ultrasound data acquired by the ultrasound data acquisition unit;
Includes a control unit for controlling the ultrasound data acquisition unit and the ultrasound image processing unit and displaying a state according to a user's operation, and outputting the generated ultrasound image on the screen.
A minimap representing which part of the entire image corresponds to the ultrasound image displayed on the current screen is displayed separately from the current screen, and at least a portion of the first shape and the first shape representing the range of the entire image are overlapped. An image range display unit for displaying, on a minimap, a second figure representing a range of display images displayed on the current screen among all the images;
According to the scale bar and the user's operation, the ultrasonic data acquisition unit displays an upper limit bar and a lower limit bar that are positioned on the scale bar within a scan depth/zoom range that is supported, and the user zooms/deplies the operator When an upper limit bar and a lower limit bar are operated, an imaging manipulation unit including a zooming adjustment unit that calculates and outputs a zooming value at intervals of an upper limit and a lower limit on the entire scale, and
Imaging that controls the ultrasound data acquisition unit and the ultrasound image processing unit to zoom and display the ultrasound image in response to the output of the imaging manipulation unit, while controlling the image range display unit to adjust and display the second shape displayed on the minimap. Control unit;
Ultrasound imaging device comprising a.
삭제delete 제 1 항에 있어서, 이미징 조작부는 :
스케일상 상한 및 하한의 위치로 스캔 깊이 값을 계산하여 출력하는 스캔 깊이 조절부를 더 포함하는 초음파 영상 장치.
According to claim 1, The imaging operation unit:
The ultrasound imaging apparatus further includes a scan depth control unit that calculates and outputs a scan depth value at positions of upper and lower limits on a scale.
제 1 항에 있어서,
상기 영상 범위 표시부가 제2 도형에서 초점의 위치를 표시하는 초점 표식(focus mark)을 추가로 표시하고,
이미징 조작부는 초점 표식을 사용자가 조작을 통해 이동하면 제2 도형 내부에서 초점 표식의 상대적인 위치에 따라 초점 제어 값을 계산하여 상기 이미징 제어부로 출력하는 초점 조절부를 더 포함하는 초음파 영상 장치.
According to claim 1,
The image range display unit further displays a focus mark indicating the position of the focus in the second figure,
The imaging manipulation unit further includes a focus adjustment unit that calculates a focus control value according to a relative position of the focus mark in the second shape and outputs the focus control value to the imaging control unit when the user moves the focus mark through the manipulation.
제 1 항에 있어서, 이미징 제어부는
이미징 조작부가 출력하는 주밍 값에 따라 초음파 데이터 획득부의 트랜스듀서의 송수신 주사선수를 가변하는 라이트 줌(write zoom) 방식으로 주밍을 제어하는 초음파 영상 장치.
According to claim 1, The imaging control unit
An ultrasound imaging apparatus that controls zooming by a write zoom method in which a transmission/reception scanning number of a transducer of an ultrasound data acquisition unit is varied according to a zooming value output by an imaging manipulation unit.
제 1 항에 있어서, 이미징 제어부는
이미징 조작부가 출력하는 주밍 값에 따라 초음파 데이터 획득부에서 출력되는 초음파 데이터로부터 생성된 영상 프레임을 메모리에 저장하고, 저장된 영상 프레임 데이터에 대한 보간(interpolation)을 통해 리드 줌(read zoom) 방식으로 주밍을 제어하는 초음파 영상 장치.
According to claim 1, The imaging control unit
According to the zooming value output by the imaging manipulation unit, the image frame generated from the ultrasound data output from the ultrasound data acquisition unit is stored in a memory and zoomed in a read zoom method through interpolation of the stored image frame data. Ultrasound imaging device to control the.
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