KR102127071B1 - 디지털 도어록의 지문 인식 모듈 보호 커버 회동 모터 제어 방법 - Google Patents

디지털 도어록의 지문 인식 모듈 보호 커버 회동 모터 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102127071B1
KR102127071B1 KR1020190069151A KR20190069151A KR102127071B1 KR 102127071 B1 KR102127071 B1 KR 102127071B1 KR 1020190069151 A KR1020190069151 A KR 1020190069151A KR 20190069151 A KR20190069151 A KR 20190069151A KR 102127071 B1 KR102127071 B1 KR 102127071B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
temperature
data
pulse
power supply
supply voltage
Prior art date
Application number
KR1020190069151A
Other languages
English (en)
Inventor
이헌태
Original Assignee
(주) 솔리티
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주) 솔리티 filed Critical (주) 솔리티
Priority to KR1020190069151A priority Critical patent/KR102127071B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102127071B1 publication Critical patent/KR102127071B1/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E05F15/75—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects responsive to the weight or other physical contact of a person or object
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/614—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by meshing gear wheels, one of which being mounted at the wing pivot axis; operated by a motor acting directly on the wing pivot axis
    • G06K9/00006—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/12—Fingerprints or palmprints
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
    • E05Y2201/43—Motors
    • E05Y2201/434—Electromotors; Details thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/71—Toothed gearing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

본 발명은 디지털 도어록의 지문 인식 모듈 보호를 위하여 설치되는 커버의 회동에 있어서, 기온이 높고 낮음이나 전원 전압의 높고 낮음에 무관하에 정확한 각도로 커버의 개폐 동작이 구현되도록 하는 디지털 도어록의 지문 인식 모듈 보호 커버 회동 모터 제어 방법을 개시한다.
이를 위하여 본 발명은 마이크로콘트롤유니트에 내,외장된 온도센서 출력값과 전원 전압값을 검출하여 기온의 높고 낮음을 단계별로 구분하고 전원 전압값에 따라 모터에 공급되는 출력펄스의 유지시간을 최적화함으로써 항상 안정이고 정확한 커버의 개폐동작이 가능하도록 하였다.
이에 따라, 본 발명은 동절기나 하절기의 극심한 기온의 변화에도 불구하고 커버가 개방되는 각도와 커버가 복귀하는 위치가 항상 동일하게 되므로 안정적 품질의 개폐 동작 구현이 가능하게 되는 유용한 효과가 있다.

Description

디지털 도어록의 지문 인식 모듈 보호 커버 회동 모터 제어 방법{Protection Cover Rotating Motor Control Method of Finger Identification Module for Digital Doorlock}
본 발명은 디지털 도어록의 지문 인식 모듈 보호 커버 회동 모터 제어 방법에 관한 것으로 특히 대기의 온도에 상응하여 지문 인식 모듈 보호 커버 회동을 위한 모터를 제어할 수 있도록 한 디지털 도어록의 지문 인식 모듈 보호 커버 회동 모터 제어 방법에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이 디지털 도어록은 각종의 업소나 가정에서 문을 개폐하기 위하여 널리 사용되고 있으며, 일반적으로 터치패드를 이용하여 비밀번호를 입력시키거나 카드키를 사용하는 것이 일반적이나, 최근에는 생체인식 기술을 이용한 지문 인식 모듈을 사용하여 보안성을 높이고 있다.
이러한 지문인식모듈이 설치된 디지털 도어록은 지문인식모듈의 오염과 손상 방지를 위하여 커버를 설치하게 되며, 그 대표적인 예를 대한민국 공개특허 10-2014-0015016(발명의 명칭: 도어락의 지문 인식부 개폐 장치; 이하 '인용발명'이라 함)에 의하여 살펴볼 수 있다.
이러한 인용발명의 구성을 도1로 도시하였으며, 이에서 볼 수 있는 바와 같이, 인용발명은 도어락 몸체(110); 상기 도어락 몸체(110)에 형성되고, 저면에 지문 인식 모듈(150)가 설치된 지문 인식부 설치홈(120); 상기 지문 인식부 설치홈(120)의 전방에 슬라이드 이동가능하게 설치되어 사용자가 손가락을 상기 지문 인식부 설치홈(120)으로 삽입하면, 상기 지문 인식부 설치홈(120)의 상방으로 이동하면서 상기 지문 인식 모듈(150)이 노출되도록 하는 덮개부(130); 및 상기 지문 인식부 설치홈(120)의 양측면에 설치되어 상기 덮개부(130)가 이동하도록 경로를 안내하는 가이드홈(140)을 포함하여서 된 것이다.
그러므로, 이러한 인용발명은 사용자가 지문 인식부의 덮개를 미는 동작만으로 덮개를 개방할 수 있으므로 사용의 편의성을 도모할 수 있도록 하였다.
반면에, 이러한 사용자가 손가락을 상기 지문 인식부 설치홈(120)으로 삽입하여 덮개부(130)를 밀어 올려야 하는 바, 실제로는 덮개부(130) 하단부가 신경이 예민한 부위인 손끝의 손톱 밑으로 파고들어 심한 자극을 주게 되는 경우가 발생하여 사용이 기피되는 경우가 발생하고 있으며, 뿐만 아니라 사용하다보면 덮개부(130)가 이동하도록 경로를 안내하는 가이드홈(140)에 먼지 등 이물질이 침투하거나 반복적인 마찰로 마모, 변형됨에 따라 슬라이딩 승강 동작이 원활하지 못하게 되어 사용이 불편하게 되는 문제점을 안고 있는 것이다.
그러므로, 근래에는 도2와 도3으로 보인 커버를 설치하여 디지털 도어록의 키패드를 터치하거나 별도의 버튼을 조작하면 내장된 모터(200)에 고정된 설정시간 동안 전류가 공급되어 모터(200)의 동력으로 커버(300)가 회동하면서 커버(300) 내측의 지문인식모듈(400)이 노출되도록 하고, 손가락의 지문 인식 동작이 종료되면 모터(200)의 동력으로 커버(300)가 원위치되면서 지문인식모듈(400)이 커버(300)에 의하여 보호되도록 하며, 입력된 지문데이터와 저장된 지문데이터가 동일한 경우에 한하여 데드볼트가 후퇴, 개방되도록 하여서 된 디지털 도어록이 보급되기 시작하였으며, 이러한 동작을 위한 전기적 구성을 도4로 보였고, 전반적인 작동을 도5의 흐름도로 보였다.
이와 같은 지문인식기능을 갖는 디지털 도어록은 높은 보안성과 사용의 편리성으로 인하여 그 보급이 점차 확대되고 있는 실정이다. 반면에 이러한 형태의 디지털 도어록은 실내가 아닌 실외에 설치되는 경우가 대부분이므로 기온의 변화에 따라 모터(200)의 작동 특성이 변화되어 커버(300)의 개폐가 불완전하게 되는 경우가 발생하고 있다. 즉, 지문 인식 모듈의 동작 시 모터(200)에는 마이크로콘트롤유니트(MCU)로 부터의 일정한 유지시간(Duration)을 갖는 출력 펄스가 공급되는 바, 기온이 낮은 경우에는 모터(200)의 작동 특성 변화에 따라 회전수가 감소하게 되므로 모터에 의한 커버의 열림 각도나 닫힘 각도가 불완전하게 되는 문제점이 발생하였다.
아울러, 디지털 도어록은 많은 경우에 배터리를 전원으로 사용하고 있으므로, 배터리의 장착에서 교체시기까지 전압이 계속 하강함에 따라 모터에 공급되는 전압이 저하되어 커버의 정확한 개폐 동작이 어렵게 되는 경우가 발생하였다.
공개특허 10-2014-0015016(발명의 명칭: 도어락의 지문 인식부 개폐 장치)
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 마이크로콘트롤유니트에 내,외장된 온도센서 출력값을 검출하여 기온의 높고 낮음을 단계별로 구분하여 출력값을 얻고, 이러한 출력값에 상응하는 유지시간을 갖는 출력 펄스가 생성되도록 프로그래밍함으로써 동절기 등 기온이 낮은 경우에 커버 회동을 위한 모터의 가동 시간이 연장되어 커버를 정규 위치까지 개방시키고, 닫아야 할 경우에는 커버를 대기 위치까지 회동시켜 완전한 닫힘 상태로 할 수 있도록 한 디지털 도어록의 지문 인식 모듈 보호 커버 회동 모터 제어 방법을 제공함을 목적으로 하는 것이다.
본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위하여 키패드 또는 조작버튼에 의하여 지문모듈의 커버 개폐를 위한 작동 개시 신호가 발생하는 경우 디지털 도어록의 마이크로콘트롤유니트가 내, 외장 온도 모듈값 및 전원 전압값을 검출하고, 검출된 값의 범위에 대응되는 데이터를 가져다가 커버회동모터 출력펄스 유지시간값으로 환산하며, 이와 같이 환산된 유지시간을 갖는 출력펄스를 커버회동모터에 공급함으로써 마이크로 콘트롤 유니트의 출력 펄스 유지시간값이 온도 및 전원 전압에 연동되어 제어되도록 함으로써, 기온 및 전원전압의 변화에 무관하게 커버의 균일한 개폐 동작이 구현되도록 하여서 된 것이다.
이와 같이 하여 본 발명은 동절기나 하절기의 극심한 기온의 변화에도 불구하고 커버가 개방되는 각도와 커버가 복귀하는 위치가 항상 동일하게 되므로 안정적 품질의 동작 구현이 가능하게 될 뿐만 아니라, 이러한 본 발명은 일체의 추가적 부품이 불필요하므로 제조 원가를 전혀 앙등시키지 않게 되어 즉시 실용화가 가능한 유용한 효과가 있다.
도1은 종래의 도어락의 지문 인식부 개폐 장치를 보인 사시도.
도2는 지문인식모듈의 커버 회동관련 구조를 보인 것으로 닫힌상태를 보인 사시도.
도3은 지문인식모듈의 커버 회동관련 구조를 보인 것으로 열린상태를 보인 사시도.
도4는 일반적인 지문 인식 모듈이 구비된 디지털 도어록의 관련 전기적 구성을 보인 회로도.
도5는 공지된 디지털 도어록의 지문 인식 모듈 보호 커버 회동 모터 제어 방법을 보인 흐름도.
도6은 본 발명에 의한 대기온도값을 반영한 디지털 도어록의 지문 인식 모듈 보호 커버 회동 모터 제어 방법을 보인 흐름도.
도7은 본 발명에 의한 대기온도 값에 상응한 구체적인 작동을 예시한 흐름도.
도8은 본 발명에 의한 대기온도와 전원 전압값을 반영한 디지털 도어록의 지문 인식 모듈 보호 커버 회동 모터 제어 방법을 보인 흐름도.
도9는 본 발명에 의한 대기온도값과 전원 전압값에 상응한 구체적인 작동을 예시한 흐름도.
도10은 본 발명에 의한 다른 실시예에 의한 대기온도값과 전원 전압값에 상응한 구체적인 작동을 예시한 흐름도.
이러한 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명을 적용하기 위한 일반적인 디지털 도어록의 기구적, 회로적 구성을 도 2 내지 도 4에 도시하였으며, 이와 관련된 디지털 도어록의 지문인식모듈(400)용 커버(300) 동작을 도5의 흐름도로 도시하였다. 이에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명은 출입자의 지문 데이터를 검출하기 위한 지문인식모듈(400)이 구비되며, 상기 지문인식모듈(400)과 연결된 A/D 터치 IC(401)의 출력이 키패드(500)와 함께 마이크로콘트롤유니트(100)의 입력포트로 인가되도록 되어 있으며, 마이크로콘트롤유니트(100)의 출력포트와 모터구동부(201) 및 모터구동부(201)에 의하여 커버(300)를 회동시키는 모터(200)가 연결되어 모터(200)에 의하여 디지털 도어락의 외부본체 전면 일측에 설치되는 커버(300)가 회동하여 상기 커버(300) 내측에 설치된 상기 지문인식모듈(400)이 노출되거나 은폐되도록 하는 공지된 동작을 수행한다.
이러한 공지된 기구 및 회로를 활용한 본 발명에 의한 모터(200)의 제어 방법을 도6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 전원을 인가하였을 시 마이크로콘트롤유니트(100) 자체에 내장되거나 외부 메모리에 저장된 프로그램을 실행시켜 키패드(500) 및 지문인식모듈(400), 모터구동부(201) 등 각종 입출력 장치가 연결되었는지를 확인하는 초기화 단계를 실행한다.
이어서 본 발명은 내장 또는 외장 메모리에 저장된 지문데이터가 존재하는 지의 여부를 확인하게 되며, 이를 위하여 공지된 바와 같이 플랙레지스터를 확인하도록 하는 방법이 활용될 수 있다.
만일, 플랙레지스터의 데이터 비트에 의하여 저장된 지문 데이터가 존재하지 않는 경우에는 지문 인식 관련 동작을 디스에이블(disable)상태로 세트시켜 키패드(500)나 카드키에 의한 해정 동작만을 구현하는 것이며, 저장된 지문 데이터가 존재하는 경우에는 출입자가 작동 개시를 위하여 키패드(500)를 손으로 터치하게 되는 키패드(500) 터치입력이 존재하는 지의 여부를 판단하기 위한 키패드 터치 입력 존재 판정 단계를 실시하게 된다.
이때 출입자가 문을 열기 위한 첫 동작으로 키패드(500)를 손으로 터치하는 경우 마이크로콘트롤유니트(100)는 즉시 마이크로콘트롤유니트(100)에 내장되거나 외부에 연결된 온도감지모듈이 감지한 온도감지모듈 데이터를 읽어 들이는 내,외장의 온도감지모듈 데이터를 입력받는 단계를 실시하게 되는 바, 본 발명은 상기 온도감지모듈 데이터를 A/D변환하고 온도에 대응하는 유지시간을 갖는 펄스를 출력시키기 위하여 온도감지모듈 데이터에 의한 온도 구간을 2개 이상으로 구분하고, 각 온도 구간 마다 상응하는 하나의 온도 대응 유지시간 출력펄스를 출력시키며, 상기 모터구동부(201)에 온도에 대응하는 유지시간을 갖는 펄스를 공급하는 단계가 구성될 수 있다.
즉, 본 발명에서는 상기 내,외장 온도감지모듈에 의한 온도에 상응하는 현재 대기 온도 디지털 데이터로 변환하고, 변환된 디지털 데이터에 상응하여 해당 온도에 상응하는 값에 따라 유지시간이 결정되는 출력펄스를 발생시키기 위한 온도감지모듈 데이터를 출력펄스 유지시간값으로 환산하는 단계를 실행한다.
이러한 온도감지모듈 데이터를 출력펄스 유지시간값으로 환산하는 단계를 구현하기 위한 구체적인 작동예를 도7의 흐름도로 도시하였다.
이에서 볼 수 있는 바와 같이 본 발명은 온도감지모듈의 데이터인 출력값을 A/D변환 출력 단계를 거쳐서 변환데이터가 상온영역에 있는지 여부 판단 단계를 실시한다.
즉, 디지털 데이터로 변환된 현재 기온이 0℃ ~ 19℃(도7의 상온영역)의 범위에 있다면 마이크로콘트롤유니트(100)는 미리 내장된 프로그램에 의하여 출력펄스의 유지시간이 1000[ms] (도7의 상온대응 유지시간)가 되도록 D/A 변환된 펄스 출력을 발생시키는 상온 대응 유지시간 출력펄스 출력 단계를 실시한다.
또한, 변환 데이터가 저온 영역에 있는지 여부를 판정하는 단계를 실시하여 온도감지모듈에 의하여 감지되고 디지털 데이터로 변환된 현재 기온이 -20℃ ~ -1℃(도7의 저온영역)의 범위에 있다면 마이크로콘트롤유니트(100)는 미리 내장된 프로그램에 의하여 출력펄스의 유지시간이 1600[ms](도7의 저온대응 유지시간) 가 되도록 D/A 변환된 펄스 출력을 발생시키는 저온 대응 유지시간 출력펄스 출력 단계를 실시한다.
아울러, 변환 데이터가 고온영역인지를 판단하는 단계를 실시하여 온도감지모듈에 의하여 감지되고 디지털 데이터로 변환된 현재 기온이 20℃ ~ 40℃(도7의 고온영역)의 범위에 있다면 마이크로콘트롤유니트(100)는 미리 내장된 프로그램에 의하여 출력펄스의 유지시간이 800[ms](도7의 고온대응 유지시간) 가 되도록 D/A 변환된 펄스 출력을 발생시키는 고온 대응 유지시간 출력펄스 출력단계를 실시한다.
상기한 예는 본 발명의 이해를 돕기 위하여 편의상 온도 구간을 3개 구간으로 나누어 설명한 것이며, 실제로는 이보다 더욱 세분화된 구간으로 나누어 최적의 출력펄스 유지시간이 설정되도록 할 수 있음은 물론이다.
이와 같이 하여 출력포트로 출력되는 마이크로콘트롤유니트(100)의 출력펄스는 모터구동부(201)에 인가되는 모터구동부에 환산된 유지시간 펄스 공급단계와, 모터구동부(201)에서는 대기 온도에 상응하는 유지시간을 갖는 출력펄스를 공급받아 상기 모터구동부(201)에 내장된 스위칭 소자가 전원 전류를 스위칭하여 모터(200)에 공급하게 된다.
이에 따라, 본 발명에서는 대기의 온도가 상온 정도인 경우에는 모터(200)에 공급되는 펄스의 유지시간을 미리 설정된 상온 대응 유지시간을 갖는 출력펄스가 모터구동부(201)를 경유하여 모터(200)에 공급되므로 모터(200)는 최적화된 기동 및 회전이 가능하게 되어 커버(300)가 정확한 각도로 열릴 수 있게 되는 것이다.
또한, 본 발명에서는 대기의 온도가 낮은 경우에는 모터(200)에 공급되는 펄스의 유지시간이 길게 되어 낮은 기온으로 인하여 모터(200)의 특성에 따라 기동이 늦고 회전수가 낮아지더라도 커버(300)가 정확한 각도로 열릴 수 있게 되는 것이다.
아울러, 본 발명에서는 대기의 온도가 높은 경우에는 모터(200)에 공급되는 펄스의 유지시간이 짧게 되어 높은 기온으로 인하여 모터(200)의 기동이 빠르고 회전수가 높더라도 커버(300)가 정확한 각도로 열릴 수 있게 되는 것이다.
이와 같이 하여 커버(300)가 열리게 되면 지문인식모듈(400)이 노출되고 출입자가 손가락을 지문인식모듈(400)에 접촉시킴으로써 지문인식모듈에 데이터가 입력되는 지문모듈데이터 입력단계가 구현되며, 이러한 단계에서 지문 관련 아날로그 데이터가 발생하고, 이는 A/D 터치 IC(401)에서 디지털데이터로 변환된 후 마이크로콘트롤유니트(100)의 입력포트로 입력되고, 마이크로콘트롤유니트(100)는 저장된 지문데이터와 비교하여 일치하는 지의 여부를 판정하는 입력된 지문 데이터와 등록데이터 일치 판정 단계가 구현된다.
그 결과 일치하는 경우 데드볼트를 구동하여 후퇴시키는 데드볼트 후퇴, 개방 단계가 실시된다.
이어서 마이크로콘트롤유니트(100)는 종전의 대기온도에 상응하는 유지시간을 가진 출력펄스를 재차 모터구동부(201)에 인가하되, 모터구동부(201)에 의하여 모터(200)에 공급되는 전압의 극성을 반전시킴으로써 모터(200)가 종전과는 반대의 방향으로 역회전하면서 커버(300)를 회동시켜 원래의 대기위치로 복귀되도록 하는 모터(200)에 설정시간 역방향 출력 공급단계가 실시됨으로써 지문인식모듈(400)이 커버(300)에 의하여 은폐되고 보호되는 상태로 되는 것이다.
아울러, 본 발명은 상기한 지문인식모듈(400)과 A/D 터치 IC(401)에서 얻은 지문데이터가 마이크로콘트롤유니트(100)에 의하여 저장된 데이터와 비교되어 다른 것으로 판정된 경우에는 "N"회 동안 손가락을 다시 대어 지문데이터를 다시 입력시키도록 LED나 디스플레이 등으로 유도하는 하는 지문데이터 입력회수 N회 초과 판정단계와, "N"회 이상 계속 등록된 지문데이터와 다른 데이터가 입력되는 경우에는 마이크로콘트롤유니트(100)에 의하여 모터구동부(201)가 제어되어 모터(200)가 커버(300)를 닫도록 한 후 LED, 디스플레이, 부져 등으로 에러를 표시하고, 설정시간 동안 대기하였다가 최초의 동작 상태로 복귀하는 커버닫음/에러표시 초기화 및 설정시간 동작 정지 단계가 수행되는 것이며, 커버(300)가 열린 후 출입자가 프로그램으로 설정된 대기시간을 초과하여 지문을 접촉시키지 않는 지의 여부를 판정하는 지문입력대기시간초과 판단 단계를 실시하여 설정된 대기시간 동안 출입자의 지문입력이 되지 않는 경우에도 최초의 동작대기 상태로 복귀하게 되는 것이며, 이러한 일련의 제어 방식은 도5로 보인 제어방법과 동일하다.
아울러, 본 발명은 디지털 도어록의 전원으로 활용되는 배터리가 시간이 경과함에 따라 점차 출력전압이 낮아지며, 이에 따라 변동되는 대기 온도 변화와 함께 모터(200)에 의한 커버(300)의 회동 동작이 불균일하고 불안정하게 될 가능성이 있어서 지문인식모듈(400)의 원활한 활용이 어렵게 될 수 있다. 그러므로, 본 발명은 전원전압과 상기 온도감지모듈 데이터를 A/D변환하고, 전원전압과 온도에 대응하는 유지시간을 갖는 펄스를 출력시키기 위하여 전원전압의 변동 구간을 2개 이상으로 구분하고, 상기 전원 전압과 온도감지모듈 데이터에 의한 값에 상응하여 유지시간을 갖는 펄스를 공급하는 단계를 수행함으로써 커버(300) 회동을 위한 모터(200) 구동 시간을 최적화할 수 있게 된다.
그 구체적인 예를 도8 및 도9에 도시하였으며, 이를 위하여 전원 전압에 대응하는 값과 내장, 외장 온도감지모듈의 데이터를 읽어 들이는 온도감지모듈 출력값의 A/D변환 출력 단계를 실시한다.
이와 같이 다른 실시예에서는 온도 뿐만 아니라 전원 전압을 함께 읽어 들여 온도 및 전원 전압도 함께 참조하여 대응된 값에 따라 출력펄스의 유지시간을 결정하도록 할 수 있다.
이를 위하여 본 발명은 예를 들면 정격 전원 전압이 6[V]인 경우,
5.7[V] 이하는 표준전압 이하의 전압으로 설정하고,
5.8[V] ~ 6[V]는 표준전압 범위의 전압으로 설정하며,
6.1[V] 이상은 표준전압 이상의 전압으로 설정한다.
이와 같이 한 후 상기한 과정에서 전원전압이 표준전압 범위에 있는 경우 온도감지모듈에 의하여 디지털 데이터로 변환된 현재 기온이 0℃ ~ 19℃의 범위(도9의 상온영역)에 있다면 마이크로콘트롤유니트(100)는 미리 내장된 프로그램에 의하여 출력펄스의 유지시간이 당초의 1000[ms](도9의 상온 대응 유지시간)가 되도록 도9의 모터구동부(201)에 환산된 유지시간 펄스 공급 단계를 수행한다.
아울러, 전원전압이 표준전압 범위에 있는 상태에서 현재 기온이 -20℃ ~ -1℃(도9의 저온영역)의 범위에 있다면 마이크로콘트롤유니트(100)는 미리 내장된 프로그램에 의하여 출력펄스의 유지시간이 당초의 1600[ms](도9의 저온대응 유지시간)가 되도록 도9의 모터구동부(201)에 환산된 유지시간 펄스 공급 단계를 수행한다.
아울러, 상기 과정에서 전원전압이 표준전압 범위에 있고, 온도감지모듈에 의하여 디지털 데이터로 변환된 현재 기온이 20℃ ~ 40℃(도9의 고온영역)의 범위에 있다면 마이크로콘트롤유니트(100)는 미리 내장된 프로그램에 의하여 출력펄스의 유지시간이 당초의 800[ms](도9의 고온대응 유지시간)가 되도록 도9의 모터구동부(201)에 환산된 유지시간 펄스 공급 단계를 수행한다.
반면에 상기한 과정에서 전원전압이 표준전압 보다 낮은 범위에 있는 경우 온도감지모듈에 의하여 디지털 데이터로 변환된 현재 기온이 0℃ ~ 19℃의 범위(도9의 상온영역)에 있다면 마이크로콘트롤유니트(100)는 미리 내장된 프로그램에 의하여 출력펄스의 유지시간이 당초의 1000[ms](도9의 상온 대응 유지시간)에 미리 설정된 값(예: 300[ms])인 y시간(도9의 +y 출력펄스)만큼 연장되도록 도9의 모터구동부(201)에 환산된 유지시간 펄스 공급 단계를 수행한다.
아울러, 전원전압이 표준전압 보다 낮은 범위에 있으면서 상태에서 현재 기온이 저온영역-20℃ ~ -1℃(도9의 저온영역)의 범위에 있다면 마이크로콘트롤유니트(100)는 미리 내장된 프로그램에 의하여 출력펄스의 유지시간이 당초의 1600[ms](도9의 저온대응 유지시간)에 미리 설정된 값(예: 300[ms])인 y시간(도9의 +y 출력펄스)만큼 연장되도록 도9의 모터구동부(201)에 환산된 유지시간 펄스 공급 단계를 수행한다.
아울러, 상기 과정에서 전원전압이 표준전압 범위에 있고, 온도감지모듈에 의하여 디지털 데이터로 변환된 현재 기온이 20℃ ~ 40℃(도9의 고온영역)의 범위에 있다면 마이크로콘트롤유니트(100)는 미리 내장된 프로그램에 의하여 출력펄스의 유지시간이 당초의 800[ms](도9의 고온대응 유지시간)에 미리 설정된 값(예: 300[ms])인 y시간(도9의 +y' 출력펄스)만큼 연장되도록 되도록 도9의 모터구동부(201)에 환산된 유지시간 펄스 공급 단계를 수행한다.
여기서 본 발명은 상기 y 시간과 y'시간을 다르게 하여 이상적인 모터 제어가 가능하도록 할 수도 있고, 동일하게 하여 설계가 용이하도록 할 수도 있다.
반면에 상기한 과정에서 전원전압이 표준전압 보다 높은 범위에 있는 경우 온도감지모듈에 의하여 디지털 데이터로 변환된 현재 기온이 0℃ ~ 19℃의 범위(도9의 상온영역)에 있다면 마이크로콘트롤유니트(100)는 미리 내장된 프로그램에 의하여 출력펄스의 유지시간이 당초의 1000[ms](도9의 상온 대응 유지시간)에 미리 설정된 값(예: 300[ms])인 y시간(도9의 z 출력펄스)만큼 감소되도록 도9의 모터구동부(201)에 환산된 유지시간 펄스 공급 단계를 수행한다.
아울러, 전원전압이 표준전압 보다 높은 범위에 있으면서 상태에서 현재 기온이 저온영역-20℃ ~ -1℃(도9의 저온영역)의 범위에 있다면 마이크로콘트롤유니트(100)는 미리 내장된 프로그램에 의하여 출력펄스의 유지시간이 당초의 1600[ms](도9의 저온대응 유지시간)에 미리 설정된 값(예: 300[ms])인 z시간(도9의 z 출력펄스)만큼 감소되도록 도9의 모터구동부(201)에 환산된 유지시간 펄스 공급 단계를 수행한다.
아울러, 상기 과정에서 전원전압이 표준전압 보다 높은 범위에 있고, 온도감지모듈에 의하여 디지털 데이터로 변환된 현재 기온이 20℃ ~ 40℃(도9의 고온영역)의 범위에 있다면 마이크로콘트롤유니트(100)는 미리 내장된 프로그램에 의하여 출력펄스의 유지시간이 당초의 800[ms](도9의 고온대응 유지시간)에 미리 설정된 값(예: 300[ms])인 y시간(도9의 z' 출력펄스)만큼 감소되도록 되도록 도9의 모터구동부(201)에 환산된 펄스 공급 단계를 수행한다.
이러한 본 발명은 도9로 보인 실시예와는 달리 현재 감지된 온도값의 구간에 상응하여 각 구간마다 전원전압의 구간 별로 유지시간을 달리하는 출력펄스를 출력시킬 수도 있으며 이는 프로그램하는 방향에 따라 임의 선정가능하다.
본 발명에서는 이러한 실시예를 도10으로 보였으며, 이러한 실시예에서는 온도감지모듈에 의하여 디지털 데이터로 변환된 현재 기온이 0℃ ~ 19℃의 범위(도10의 상온영역)에 있고, 전원 전압이 표준전압 범위이면 마이크로콘트롤유니트(100)는 미리 내장된 프로그램에 의하여 출력펄스의 유지시간이 당초의 1000[ms](도10의 상온 대응 유지시간)가 되도록 도10의 모터구동부(201)에 환산된 유지시간 펄스 공급 단계를 수행한다.
반면에 디지털 데이터로 변환된 현재 기온이 0℃ ~ 19℃(도8의 상온영역)의 범위에 있고 전원 전압이 표준전압 이하의 전압이면 마이크로콘트롤유니트(100)는 미리 내장된 프로그램에 의하여 출력펄스의 유지시간이 당초의 1000[ms](도10의 상온 대응 유지시간)에서 1300[ms](도10의 상온 대응 유지시간 증가)가 되도록 도8의 모터구동부(201)에 환산된 유지시간 펄스 공급 단계를 수행한다.
또한, 디지털 데이터로 변환된 현재 기온이 0℃ ~ 19℃(도10의 상온영역)의 범위에 있고, 전원 전압이 표준전압 이상의 전압이면 마이크로콘트롤유니트(100)는 미리 내장된 프로그램에 의하여 출력펄스의 유지시간이 당초의 1000[ms](도10의 상온 대응 유지시간)에서 800[ms](도10의 상온대응 유지시간 감소)가 되도록 단축시켜 도10의 모터구동부(201)에 환산된 유지시간 펄스 공급 단계를 수행한다.
아울러, 상기 과정에서 온도감지모듈에 의하여 디지털 데이터로 변환된 현재 기온이 -20℃ ~ -1℃(도10의 저온영역)의 범위에 있고 전원 전압이 표준전압 범위 이내인 경우 마이크로콘트롤유니트(100)는 미리 내장된 프로그램에 의하여 출력펄스의 유지시간이 당초의 1600[ms](도10의 저온대응 유지시간)가 되도록 도10의 모터구동부(201)에 환산된 유지시간 펄스 공급 단계를 수행한다.
반면에 디지털 데이터로 변환된 현재 기온이 -20℃ ~ -1℃(도10의 저온영역)의 범위에 있고, 전원 전압이 표준전압 이하이면 마이크로콘트롤유니트(100)는 미리 내장된 프로그램에 의하여 출력펄스의 유지시간이 당초의 1600[ms](도10의 저온대응 유지시간)에서 2000[ms](도10의 저온대응 유지시간 증가)가 되도록 도10의 모터구동부(201)에 환산된 유지시간 펄스 공급 단계를 수행한다.
또한, 디지털 데이터로 변환된 현재 기온이 -20℃ ~ -1℃(도10의 저온영역)의 범위에 있고, 전원 전압이 표준전압 이상이면 마이크로콘트롤유니트(100)는 미리 내장된 프로그램에 의하여 출력펄스의 유지시간이 당초의 1600[ms](도10의 저온대응 유지시간)에서 1400[ms](도10의 저온대응 유지시간 감소)가 되도록 단축시켜 도10의 모터구동부(201)에 환산된 유지시간 펄스 공급 단계를 수행한다.
아울러, 상기 과정에서 온도감지모듈에 의하여 디지털 데이터로 변환된 현재 기온이 20℃ ~ 40℃(도10의 고온영역)의 범위에 있고, 전원 전압이 중간전압 영역이면 마이크로콘트롤유니트(100)는 미리 내장된 프로그램에 의하여 출력펄스의 유지시간이 당초의 800[ms](도10의 고온대응 유지시간)가 되도록 도10의 모터구동부(201)에 환산된 유지시간 펄스 공급 단계를 수행한다.
반면에 디지털 데이터로 변환된 현재 기온이 20℃ ~ 40℃(도10의 고온영역)의 범위에 있고 전원 전압이 저전압 영역이면 마이크로콘트롤유니트(100)는 미리 내장된 프로그램에 의하여 출력펄스의 유지시간이 당초의 800[ms](도10의 고온대응 유지시간)에서 1000[ms](도10의 고온대응 유지시간 증가)가 되도록 도10의 모터구동부(201)에 환산된 유지시간 펄스 공급 단계를 수행한다.
또한, 디지털 데이터로 변환된 현재 기온이 20℃ ~ 40℃(도10의 고온영역)의 범위에 있고, 전원 전압이 고전압 영역이면 마이크로콘트롤유니트(100)는 미리 내장된 프로그램에 의하여 출력펄스의 유지시간이 당초의 800[ms](도10의 고온대응 유지시간)에서 600[ms](도10의 고온대응 유지시간 감소)가 되도록 단축시켜 도10의 모터구동부(201)에 환산된 유지시간 펄스 공급 단계를 수행한다.
이러한 실시예에 의하면 새로운 배터리의 장착 후나 별도의 전원장치에 의한 전원 공급으로 전원 전압이 낮거나 높게 된 경우에 모터(200)의 구동력을 증,감시켜 보상하되, 온도에 상응하여 최적화하여 보상할 수 있게 되므로 배터리의 장착과 교체에 이르는 전과정에서 커버(300)의 안정된 개방과 폐쇄가 가능하여 품질의 균일화를 도모할 수 있게 되면서도 대부분의 마이크로콘트롤유니트(100)에 내장된 온도감지모듈를 이용하는 경우 실질적으로 하드웨어 구성품의 추가 없이 본 발명에 의한 제어방법을 프로그램화하는 것만으로 즉시 상용화가 가능하여 추가 제작비용 부담 없이 널리 활용할 수 있게 되는 유용한 효과가 있다.
아울러, 상기한 실시예들의 전원전압구간 및 온도 구간을 3 구간으로 나누어 예시하였으나, 2구간 또는 4,5 구간 등 적절한 구간으로 나누어 작동되도록 설계 할 수 있음은 물론이다.
이상에서, 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것이 아니고, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범위를 이탈하지 않는 범위 내에서 치수 및 모양 그리고 구조 등의 다양한 변형 및 모방할 수 있음은 명백한 사실이며 이러한 변형 및 모방은 본 발명의 기술 사상의 범위에 포함된다.
100 : 마이크로콘트롤유니트
200 : 모터
201 : 모터구동부
300 : 커버
400 : 지문인식모듈
401 : A/D 터치 IC
500 : 키패드

Claims (6)

  1. 디지털 도어록의 마이크로콘트롤유니트가 지문인식동작의 요구 조작이 존재하는 지의 여부를 판단하는 터치 입력 존재 확인 단계와,
    터치 입력이 존재하는 경우 상기 마이크로콘트롤유니트가 모터구동부에 출력을 공급하여 지문모듈에 입력된 데이터가 등록된 데이터와 동일한 경우 데드볼트의 후퇴로 개방되도록 하되,
    상기 터치 입력 존재 확인 단계에 의하여 터치 입력이 존재하는 경우 온도 감지모듈 데이터를 입력받는 단계와,
    상기 온도감지모듈 데이터를 A/D변환하고 온도에 대응하는 유지시간을 갖는 펄스를 출력시키며, 상기 모터구동부에 온도에 대응하는 유지시간을 갖는 펄스를 공급하는 단계가 구성되되,
    상기 온도감지모듈 데이터를 A/D변환하고 온도에 대응하는 유지시간을 갖는 펄스를 출력시키기 위하여 온도감지모듈 데이터에 의한 온도 구간을 2개 이상 설정하고,
    각 온도 구간 마다 상응하는 하나의 온도 대응 유지시간 출력펄스를 출력시켜 모터구동부를 제어함을 특징으로 하는 디지털 도어록의 지문 인식 모듈 보호 커버 구동 모터 제어 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 디지털 도어록의 마이크로콘트롤유니트가 지문인식동작의 요구 조작이 존재하는 지의 여부를 판단하는 터치 입력 존재 확인 단계와,
    터치 입력이 존재하는 경우 상기 마이크로콘트롤유니트가 모터구동부에 출력을 공급하여 지문모듈에 입력된 데이터가 등록된 데이터와 동일한 경우 데드볼트의 후퇴로 개방되도록 하되,
    상기 터치 입력 존재 확인 단계에 의하여 터치 입력이 존재하는 경우 온도 감지모듈 데이터와 전원 전압 데이터를 입력받는 단계와,
    상기 온도감지모듈 데이터와 전원 전압 데이터를 A/D변환하고 온도 및 전원 전압에 대응하는 유지시간을 갖는 펄스를 출력시키며, 상기 모터구동부에 온도 및 전원 전압에 대응하는 유지시간을 갖는 펄스를 공급하는 단계가 구성되되,
    상기 온도감지모듈 데이터와 전원 전압 데이터를 A/D변환하고 온도 및 전원 전압에 대응하는 유지시간을 갖는 펄스를 출력시키기 위하여 전원 전압 데이터의 레벨에 상응하는 전압 구간을 2개 이상으로 구분하며,
    각 전압 구간마다 온도감지모듈 데이터에 의한 온도 구간을 2개 이상으로 구분하여 각 온도 구간 마다 증감시킨 유지시간 출력펄스를 출력시켜 모터구동부를 제어함을 특징으로 하는 디지털 도어록의 지문 인식 모듈 보호 커버 구동 모터 제어 방법.
  5. 디지털 도어록의 마이크로콘트롤유니트가 지문인식동작의 요구 조작이 존재하는 지의 여부를 판단하는 터치 입력 존재 확인 단계와,
    터치 입력이 존재하는 경우 상기 마이크로콘트롤유니트가 모터구동부에 출력을 공급하여 지문모듈에 입력된 데이터가 등록된 데이터와 동일한 경우 데드볼트의 후퇴로 개방되도록 하되,
    상기 터치 입력 존재 확인 단계에 의하여 터치 입력이 존재하는 경우 온도 감지모듈 데이터와 전원 전압 데이터를 입력받는 단계와,
    상기 온도감지모듈 데이터와 전원 전압 데이터를 A/D변환하고 온도 및 전원 전압에 대응하는 유지시간을 갖는 펄스를 출력시키며, 상기 모터구동부에 온도 및 전원 전압에 대응하는 유지시간을 갖는 펄스를 공급하는 단계가 구성되되,
    상기 온도감지모듈 데이터와 전원 전압 데이터를 A/D변환하고 온도 및 전원 전압에 대응하는 유지시간을 갖는 펄스를 출력시키기 위하여 온도감지모듈 데이터에 의한 온도 구간을 2개 이상으로 구분하고,
    전원 전압 데이터의 레벨에 상응하는 전압 구간을 2개 이상으로 구분하며, 각 온도 구간 마다 전원 전압의 레벨에 상응하여 증감시킨 유지시간 출력펄스를 출력시켜 모터구동부를 제어함을 특징으로 하는 디지털 도어록의 지문 인식 모듈 보호 커버 구동 모터 제어 방법.
  6. 제 1 항과 제 4 항과 제 5 항 중 어느 하나에 있어서,
    상기 온도감지모듈은 지문인식모듈용 커버의 구동을 위한 모터에 인접하여 설치된 외장 부품임을 특징으로 하는 디지털 도어록의 지문 인식 모듈 보호 커버 구동 모터 제어 방법.
KR1020190069151A 2019-06-12 2019-06-12 디지털 도어록의 지문 인식 모듈 보호 커버 회동 모터 제어 방법 KR102127071B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190069151A KR102127071B1 (ko) 2019-06-12 2019-06-12 디지털 도어록의 지문 인식 모듈 보호 커버 회동 모터 제어 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190069151A KR102127071B1 (ko) 2019-06-12 2019-06-12 디지털 도어록의 지문 인식 모듈 보호 커버 회동 모터 제어 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102127071B1 true KR102127071B1 (ko) 2020-06-25

Family

ID=71400143

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190069151A KR102127071B1 (ko) 2019-06-12 2019-06-12 디지털 도어록의 지문 인식 모듈 보호 커버 회동 모터 제어 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102127071B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120041876A (ko) * 2010-10-22 2012-05-03 (주)링크일렉트로닉스 지문인식 도어락
KR20120083117A (ko) * 2011-01-17 2012-07-25 평화정공 주식회사 트렁크 개폐장치 및 그 제어방법
KR20140015016A (ko) 2012-07-27 2014-02-06 지에스건설 주식회사 도어락의 지문 인식부 개폐 장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120041876A (ko) * 2010-10-22 2012-05-03 (주)링크일렉트로닉스 지문인식 도어락
KR20120083117A (ko) * 2011-01-17 2012-07-25 평화정공 주식회사 트렁크 개폐장치 및 그 제어방법
KR20140015016A (ko) 2012-07-27 2014-02-06 지에스건설 주식회사 도어락의 지문 인식부 개폐 장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7712341B2 (en) Electronic combination lock
US20140028439A1 (en) Sensor-embedded door handle with fingerprint identification function
US20080061927A1 (en) Biometric lockset
US11512499B2 (en) Control circuit and control method for smart lock
US20200149320A1 (en) Motor-driven lock with roller
CN107481375B (zh) 一种蓝牙智能门锁及门锁密码的加密方法
AU2020216500B2 (en) Motorized trim
US20190379308A1 (en) Controlling motor movement
KR102127071B1 (ko) 디지털 도어록의 지문 인식 모듈 보호 커버 회동 모터 제어 방법
KR20190083713A (ko) 지문인식모듈을 구비한 슬림형 디지털 도어록
ES2317778A1 (es) Panel de control localizado en el reposabrazos de una puerta de un vehiculo.
CN204406517U (zh) 一种可编程的电子钥匙
US20210381276A1 (en) Lock and control methods and systems thereof
US11435847B2 (en) Touch input lock
CN208899995U (zh) 一种指纹提包锁
KR200279019Y1 (ko) 지문을 인식하여 오픈되는 개인 보관함
CN211287016U (zh) 一种锁头及智能锁
Yahya et al. Automatic safe deposit box security system using Arduino Uno
CN108915533A (zh) 一种防盗性能好的隔音实木门
US20210156170A1 (en) Exit device assembly with integrated access control
Rosda et al. Development of Voice Command Locking System for Security Application
KR100564308B1 (ko) 지문인식을 통한 공중 보관함의 개폐시스템 및 그 제어방법
KR102118177B1 (ko) 해제수단의 은폐가 가능한 후면 배치형 캐비닛용 도어락 장치
CN110173163B (zh) 一种智能安全门及其操控方法
KR200316170Y1 (ko) 전자식 도어 잠금 장치의 구조

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant