KR102125082B1 - 이미지 처리 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

이미지 처리 장치 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 이미지 처리 장치는, 대상 이미지를 획득하는 이미지 센서, 상기 획득된 대상 이미지의 특정 영역에 대한 포커싱(focusing)을 수행하고, 상기 수행된 포커싱에 기초하여 상기 대상 이미지에 대한 초점면을 결정하는 이미지 처리 모듈 및 상기 결정된 초점면에 따라 상기 이미지 센서의 곡률을 제어하는 구동 제어 모듈을 포함할 수 있다.

Description

이미지 처리 장치 및 그 제어 방법{Image processing apparatus and control method thereof}
본 발명은 이미지 처리 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
최근, 스마트폰과 같은 휴대 단말의 광범위한 보급으로 작은 크기를 가지면서 고해상도의 카메라가 계속적으로 개발되고 있다. 대부분 카메라의 이미징(imaging) 시스템은, 렌즈 시스템과 광 세기 정보를 저장할 수 있는 이미지 센서 즉, CCD나 CMOS 소자로 구성되어 있다. 이와 같은 이미지 센서들은 다수의 광센서 어레이로 구성된 평면형태를 이루고 있다. 이러한 이미지 센서는 촬상 소자라고도 한다. 종래의 기술에 따른 카메라 렌즈 시스템은 고해상도의 이미지를 얻기 위해 복수 개의 렌즈들을 사용하고 있으며 이는 수차(aberration)를 줄이기 위한 방법이다.
일반적으로 수차는 이미지 센서의 중심보다 가장자리에서 그 정도가 더 증가하며, 이와 같은 현상은 영상을 왜곡시키는 원인이 된다. 도 1은 종래의 기술에 따른, 단일 렌즈와 평면 이미지 센서로 구성된 이미징 시스템을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 1을 참조하면, 렌즈(100)에 광 축과 평행하게 입사되는 빛은 이미지 센서(110) 면에 정확히 초점이 형성될 수 있다. 그러나 상기 광 축과 평행하지 않게 입사되는 빛은 상기 이미지 센서(110)의 앞 부분에 초점이 형성될 수 있다. 상기 광 축과 일정한 각을 이루며 상기 렌즈(100)에 입사되는 모든 빛에 대해 각 초점이 형성되는 점들을 연결하면, 최적 초점면(120)이 될 수 있다. 이와 같은 종래의 기술에 따르면, 상기 이미지 센서(110)의 중앙부는 선명한 영상을 얻을 수 있으나 가장자리 부분은 수차로 인해 영상이 흐려지게 된다. 이러한 수차를 해결하기 위해 종래의 기술에 따른 렌즈 시스템은, 복수 개의 렌즈들을 사용하거나, 렌즈와 이미지 센서 사이에 수차를 보상할 수 있는 소자를 삽입한다. 그러나 이와 같은 종래의 기술은, 렌즈 시스템의 구조가 복잡해 지고 크기가 커지거나 제작 비용이 많이 발생한다는 단점이 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 대상 이미지에 대한 초점면에 대응하도록 이미지 센서의 곡률을 적응적으로(adaptively) 변경하여 수차를 최소화할 수 있는 이미지 처리 장치가 제공된다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 대상 이미지에 대한 초점면에 대응하도록 이미지 센서의 곡률을 적응적으로 변경하여 수차를 최소화할 수 있는 이미지 처리 장치의 제어 방법이 제공된다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 이미지 처리 장치는, 대상 이미지를 획득하는 이미지 센서, 상기 획득된 대상 이미지의 특정 영역에 대한 포커싱(focusing)을 수행하고, 상기 수행된 포커싱에 기초하여 상기 대상 이미지에 대한 초점면을 결정하는 이미지 처리 모듈 및 상기 결정된 초점면에 따라 상기 이미지 센서의 곡률을 제어하는 구동 제어 모듈을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 이미지 처리 장치는, 대상 이미지를 획득하는 단계, 상기 획득된 대상 이미지의 특정 영역에 대한 포커싱(focusing)을 수행하는 단계, 상기 수행된 포커싱에 기초하여 상기 대상 이미지에 대한 초점면을 결정하는 단계 및 상기 결정된 초점면에 따라 상기 이미지 센서의 곡률을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 대상 이미지에 대한 초점면에 대응하도록 이미지 센서의 곡률을 적응적으로(adaptively) 변경하여 수차를 최소화할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과는 상기 기술된 효과로 제한되지 아니하며, 다양한 효과가 본 명세서 상에 내재되어 있음은 통상의 기술자에게 자명하다.
도 1은, 종래의 기술에 따른, 단일 렌즈와 평면 이미지 센서로 구성된 이미징 시스템을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 2는, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 이미지 처리 장치를 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 3a 및 도 3b는, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 구동 유닛을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 4a 및 도 4b는, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 이미지 처리 장치의 구동 원리를 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 5a 및 도 5b는, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 하부 기판의 예들을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 6은, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전극 패턴을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 7은, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 이미지 처리 장치를 제어하는 방법을 설명하기 위한 예시 도면이다.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나 이는 본 발명에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 발명에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다." 또는 "포함할 수 있다." 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 발명에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나" 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나" 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 발명에서 사용된 "제1," "제2," "첫째" 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제1 사용자 기기와 제2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 발명에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
본 발명에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 발명에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 발명에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 발명에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 발명에서 정의된 용어일지라도 본 발명의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
이하, 첨부 도면을 참조하여, 다양한 실시 예에 따른 이미지 처리 장치 및 상기 이미지 처리 장치의 제어 방법이 설명된다.
도 2는, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 이미지 처리 장치를 설명하기 위한 예시 도면이다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 이미지 처리 장치(20)는, 렌즈(200), 이미지 센서(210), 구동 유닛(220), 이미지 처리 모듈(230) 및 구동 제어 모듈(240)을 포함할 수 있다.
상기 렌즈(200)는, 구면 렌즈, 비구면 렌즈 또는 렌즈의 형상이나 초점의 변화가 가능한 액체 렌즈와 같은 가변 렌즈(variable lens) 등 다양한 타입의 렌즈들을 포함할 수 있다. 도 2에서는, 하나의 렌즈만이 예시적으로 도시되었으나, 상기 렌즈(200)는 복수 개를 포함할 수 있으며, 이 경우 렌즈 군을 형성할 수 있다. 상기 이미지 처리 장치(20)는, 하나 이상의 렌즈(200) 또는 렌즈 군들의 이동이 가능한 장치(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 렌즈 또는 상기 렌즈 군의 이동을 위한 엑추에이터는 보이스 코일 모터(voice coil motor), 피에조, 스텝모터 등이 사용될 수 있다.
상기 이미지 센서(210)는, 플렉서블(flexible), 벤더블(bendable) 또는 폴더블(foldable) 타입의 촬상 소자를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 이미지 센서(210)는, 벤더블 CCD, CMOS 등과 같은 반도체 광센서 어레이 또는 플렉서블 나노 광전자 소자 어레이를 포함할 수 있다. 또는, 상기 이미지 센서(210)는, 플렉서블 기판에 제작이 가능한 2차원 나노판상(nanoplate) 칼코겐(chalcogen) 화합물, 그래핀, 탄소나노튜브 기반의 광센서 어레이를 포함할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 상기 이미지 센서(210)는, 각각의 픽셀, 즉 포토 센서나 포토 트랜지스터 등으로 구성된 어레이를 포함할 수 있다. 상기 픽셀은, 예를 들어, 10um 이하의 간격 또는 수십um 간격으로 형성될 수 있다.
상기 이미지 센서(210)의 곡률을 변화시킬 수 있는 구동 제어 모듈(240)은, 기체나 유체의 압력을 이용하거나, 물리적 또는 전자기적 방법에 기초하여 상기 구동 유닛(220)을 제어할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 상기 구동 제어 모듈(240)은, 상기 이미지 센서(210)의 곡률뿐만 아니라 상기 렌즈(200)와 이미지 센서(210) 사이의 거리를 조절할 수 있는, 예를 들어 직선 구동기 기능/동작도 수행할 수 있다.
상기 구동 유닛(220)은, 상기 이미지 센서(210) 상에 형성되어 상기 이미지 센서(210)의 곡률을 변경할 수 있다. 상기 구동 유닛(220)의 구조에 대해서는 후술한다.
상기 이미지 처리 모듈(230)은, 상기 대상 이미지의 적어도 일부 영역에 대한 포커싱(focusing) 기능/동작을 수행할 수 있다. 상기 포커싱 기능/동작은, 상기 대상 이미지의 적어도 일부 영역에 대해 초점을 맞추는 기능/동작을 의미할 수 있다. 본 명세서에서, 상기 대상 이미지의 적어도 일부 영역이라는 용어는 표준 이미지라는 용어로 대체되어 언급될 수 있다. 상기 이미지 처리 모듈(230)은, 상기 표준 이미지에 대한 포커싱 기능/동작 후에, 상기 대상 이미지에 대한 초점면을 결정할 수 있다. 상기 초점면은, 예를 들어, 도 1에서 설명된 초점면(120)과 같이, 상기 대상 이미지에 대한 최적 초점면을 의미할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 상기 포커싱 기능/동작 및 상기 초점면을 결정하는 기능/동작은, 예를 들면, 종래의 기술에 따른 오토 포커싱 알고리즘이 동일하게 적용될 수 있다.
상기 구동 제어 모듈(240)은, 상기 구동 유닛(220)과 전기적으로 연결될 수 있다. 상술한 바와 같이 상기 구동 제어 모듈(240)은, 상기 기체나 유체의 압력을 이용하거나, 물리적 또는 전자기적 방법에 기초하여 상기 구동 유닛(220)을 제어할 수 있다.
도 2에서는, 상기 이미지 처리 모듈(230) 및 상기 구동 제어 모듈(240)이 별개의 구성요소로 도시되었으나, 이는 본 발명의 설명을 위한 예시적인 것이다. 본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 상기 이미지 처리 모듈(230) 및 상기 구동 제어 모듈(240)은 하나의 모듈(예를 들면, 프로세서와 같은 제어 모듈)로 통합되어 제작될 수도 있다.
도 3a 및 도 3b는, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 구동 유닛을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 3a를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 구동 유닛(320)은, 이미지 센서(310)에 인접하여 형성된 상부 기판(321), 상기 상부 기판(321)에 인접하여 형성된 상부 전극(322), 스페이서(323), 하부 전극(324) 및 하부 기판(325)을 포함할 수 있다. 도 3a에서는, 상기 상부 전극(322)과 상기 하부 전극(324) 사이의 전기적인 힘에 의하여 구동되는 구동 유닛(320)이 예시적으로 도시된다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 상기 상부 기판(321)은, 상기 이미지 센서(310)에 부착될 수 있으며, 플렉서블, 벤더블 또는 폴더블 타입의 기판과 같은 다양한 타입의 기판을 포함할 수 있다. 상기 하부 기판(325)은, 유리 또는 폴리머와 같은 하드(hard)한 소재로 구성될 수 있다. 마찬가지로, 상기 상부 전극(322)은 휨이 가능한 소재로 구성된 플렉서블, 벤더블 또는 폴더블 타입의 전극을 포함할 수 있으며, 상기 하부 기판(324)은 하드한 소재로 구성될 수 있다.
상기 스페이서(323)는, 상기 상부 전극(322) 및 상기 하부 전극(324) 사이의 전기력에 의하여 상기 이미지 센서(310)가 휠 수 있는 공간을 제공하고, 상기 전기력에 의하여 상기 상부 전극(322) 및 상기 하부 전극(324)의 접촉을 방지할 수 있는 공간을 제공할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 상기 스페이서(323) 는, 상기 상부 전극(322) 및 상기 하부 전극(324)의 접촉을 방지하기 위한 보호층(다른 말로, 절연층)을 포함할 수 있다.
도 3b를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 구동 유닛(320)은, 상기 상부 기판(321)이 생략되어 제작될 수도 있다. 이 경우, 상기 상부 전극(322)을 상기 이미지 센서(310)에 직접적으로 연결시켜, 도 3a에 도시된 구동 유닛(320)과 비교하여, 동일한 전압이라도 상기 이미지 센서(310)의 곡률을 더 크게 변경시킬 수 있으며, 상기 구동 유닛(320)의 구조를 단순화 할 수 있다.
도 4a 및 도 4b는, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 이미지 처리 장치의 구동 원리를 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 4a를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 이미지 처리 장치는, 이미지 센서(410)에 인접하여 형성된 상부 전극(422), 스페이서(423), 하부 전극(424) 및 하부 기판(425)을 포함할 수 있다. 상기 상부 전극(422)과 상기 하부 전극(424)에는 적어도 하나의 전원(430)이 연결되어 상기 상부 전극(422)과 상기 하부 전극(424)에 전압이 인가될 수 있다. 도 4a에서는, 상기 상부 전극(422)과 상기 하부 전극(424)에 전압이 인가되지 아니한 상태를 도시한다.
도 4b를 참조하면, 이미지 처리 모듈(예를 들면, 상기 이미지 처리 모듈(230))에 의하여 초점면(440)이 결정되면, 구동 제어 모듈(예를 들면, 상기 구동 제어 모듈(240))은 상기 결정된 초점면(440)에 대응되도록 상기 이미지 센서(410)의 곡률을 변경하기 위하여 상기 전원(430)을 통하여 상기 상부 전극(422) 및 상기 하부 전극(424)에 전압을 인가할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 상기 이미지 센서(440)의 곡률을 변경하기 위하여 상기 전원(430)은 복수 개를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 도 6에 도시된 바와 같은 전극 패턴(610)을 구성하는 전극 패턴 요소들(610a, 610b, 610c, 610d, 610e) 각각에 전원(430)이 연결될 수 있으며, 상기 연결된 전원(430)을 통하여 상기 전극 패턴들(610) 각각에는 서로 동일하거나 서로 상이한 전압이 인가될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 상기 전극 패턴 요소들(610a, 610b, 610c, 610d, 610e) 각각은, 물리적 또는 전기적으로 서로 연결되거나 서로 분리되도록 제작될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 상기 전원(430)은 고정 전압뿐만 아니라 가변 전압을 제공할 수 있는 전원을 포함할 수 있다. 상기 전원(430)은 직류 전원 및 교류 전원 중 적어도 하나의 전원을 포함할 수 있다. 또한, 상기 전원(430)은 전하를 충전할 수 있는 커패시터(capacitor)를 포함할 수 있다. 상기 구동 제어 모듈은, 상기 초점면(440)에 대응하는 상기 이미지 센서(410)의 곡률을 형성하기 위하여, 상기 전극 패턴 요소들(610a, 610b, 610c, 610d, 610e) 각각에 서로 다른 세기의 전압을 인가할 수 있다. 상기 인가된 전압의 세기에 따라, 상기 도 4b에 도시된 이미지 센서(410)의 형상과 같이, 상기 이미지 센서(410)의 특정 부분에 대한 곡률을 다양하게 결정할 수 있다. 예를 들면, 전압의 세기가 센 부분은 상부 전극(422) 및 하부 전극(424) 사이의 인력이 크게 작용하여 큰 곡률을 가지는 부분을 형성할 수 있다.
도 5a 및 도 5b는, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 하부 기판의 예들을 설명하기 위한 예시 도면이다. 도 5a 및 도 5b를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 하부 기판(525)의 형상은, 오목한 형상 또는 볼록한 형상으로 제작될 수 있다.
도 7은, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 이미지 처리 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 이미지 처리 장치의 제어 방법은, 대상 이미지를 획득하는 과정(S700)과, 상기 대상 이미지의 특정 영역에 대한 포커싱을 수행하는 과정(S710)을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 이미지 처리 장치의 제어 방법은, 상기 수행된 포커싱에 기초하여 상기 이미지에 대한 초점면을 결정하는 과정(S720)을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 이미지 처리 장치의 제어 방법은, 상기 결정된 초점면에 대응하도록 이미지 센서의 곡률을 변경하는 과정(S730)을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 이미지 처리 장치의 제어 방법은, 상기 이미지 센서의 곡률이 변경된 상태에서, 상기 대상 이미지를 촬영하는 과정(S740)을 포함할 수 있다.
이 밖에, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 이미지 처리 장치의 제어 방법에 대해서는, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 이미지 처리 장치에 관한 설명이 동일하게 적용될 수 있다.
본 발명에서 사용된 용어 "모듈"은, 예를 들면, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. "모듈"은, 예를 들면, 유닛(unit), 로직(logic), 논리 블록(logical block), 부품(component), 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면, "모듈"은, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 발명에서 기재된 기술의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 범위는, 본 발명의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시 예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
20: 이미지 처리 장치
200: 렌즈
210: 이미지 센서
220: 구동 유닛
230: 이미지 처리 모듈
240: 구동 제어 모듈

Claims (12)

  1. 이미지 처리 장치에 있어서,
    대상 이미지를 획득하는 이미지 센서;
    상기 획득된 대상 이미지의 특정 영역에 대한 포커싱(focusing)을 수행하고, 상기 수행된 포커싱에 기초하여 상기 대상 이미지에 대한 초점면을 결정하는 이미지 처리 모듈;
    상기 결정된 초점면에 따라 상기 이미지 센서의 곡률을 제어하는 구동 제어 모듈; 및,
    상기 이미지 센서와 연결되고, 상기 구동 제어 모듈로부터 전압을 인가받는 구동 유닛을 포함하고,
    상기 구동 유닛은:
    하부 기판;
    상기 이미지 센서의 일면과 접촉하는 상부 전극, 상기 상부 전극은 서로 전기적으로 분리된 복수의 전극 패턴을 포함하고;
    상기 하부 기판 상의 하부 전극; 및
    상기 상부 전극과 상기 하부 전극 사이의, 상기 하부 기판의 상면과 평행한 제1 방향으로 이격하는 복수개의 스페이서들을 포함하고,
    상기 이미지 센서 및 상기 하부 기판은 상기 상부 전극 및 상기 하부 전극을 사이에 두고 상기 하부 기판의 상면과 수직한 제2 방향으로 이격하는 이미지 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 하부 기판은, 평면 타입(flat type), 오목 타입(concave type) 및 볼록 타입(convex type) 중 적어도 하나의 타입을 포함함을 특징으로 하는, 이미지 처리 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 이미지 센서는, 플렉서블(flexible) 또는 벤더블(bendable) 이미지 센서를 포함함을 특징으로 하는, 이미지 처리 장치.
  4. 이미지 처리 장치의 제어 방법에 있어서,
    이미지 센서를 이용하여 대상 이미지를 획득하는 단계;
    상기 획득된 대상 이미지의 특정 영역에 대한 포커싱(focusing)을 수행하는 단계;
    상기 수행된 포커싱에 기초하여 상기 대상 이미지에 대한 초점면을 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 초점면에 따라, 상기 이미지 센서와 연결된 구동 유닛에 전압을 인가하여 상기 이미지 센서의 곡률을 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 구동 유닛은:
    하부 기판;
    상기 이미지 센서의 일면과 접촉하는 상부 전극, 상기 상부 전극은 서로 전기적으로 분리된 복수의 전극 패턴을 포함하고;
    상기 하부 기판 상의 하부 전극; 및
    상기 상부 전극과 상기 하부 전극 사이의, 상기 하부 기판의 상면과 평행한 제1 방향으로 이격하는 복수개의 스페이서들을 포함하고,
    상기 이미지 센서 및 상기 하부 기판은 상기 상부 전극 및 상기 하부 전극을 사이에 두고 상기 하부 기판의 상면과 수직한 제2 방향으로 이격하는 이미지 처리 장치의 제어 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 하부 기판은, 평면 타입(flat type), 오목 타입(concave type) 및 볼록 타입(convex type) 중 적어도 하나의 타입을 포함함을 특징으로 하는, 이미지 처리 장치의 제어 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 이미지 센서는, 플렉서블(flexible) 또는 벤더블(bendable) 이미지 센서를 포함함을 특징으로 하는, 이미지 처리 장치의 제어 방법.
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