KR102119442B1 - Automatic grinding apparatus for finishing side of cutting part of plate glass - Google Patents

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Abstract

본 발명은 판유리의 절단부 측면 다듬질용 자동 연마장치에 관한 것으로서, 컨베이어를 통해 절단된 판유리를 이송 처리하고, 상기 컨베이어의 양측부에 각각 위치 및 컨베이어에 의해 이송되는 판유리의 절단부 측면을 연속적으로 연마하기 위한 연마부를 포함하는 판유리의 절단부 측면 다듬질용 자동 연마장치에 있어서, 상기 컨베이어의 양측부에 각각 위치 및 상기 연마부로 판유리의 투입을 유도하기 위해 설치되는 것으로서, 상기 절단된 판유리를 컨베이어 상에 도입하여 이송 처리할 시 이송을 가이드 하기 위한 다수의 측면 가이드롤러가 구비되는 가이드롤러부를 포함하되; 상기 가이드롤러부는 측면 가이드롤러의 후방에 위치하여 연마부의 투입구 측에 배치되고 판유리를 상기 연마부의 투입구 상에서 정렬 배치 및 정확한 장착 위치로 셋팅하여주기 위해 설치되는 미세조정수단을 포함되게 하며; 상기 미세조정수단은 좌우 방향에 대해 미세하게 위치 이동 가능하게 함으로써 좌우 간격을 미세하게 조절할 수 있도록 구성하여 종래에 비해 장치의 사이클 타임을 단축시킬 수 있고 판유리의 연속 투입이 가능하며 생산성을 향상시킬 수 있는 판유리의 절단부 측면 다듬질용 자동 연마장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic polishing apparatus for trimming the side of a cut glass plate, which processes the plate glass cut through a conveyor, and continuously polishes the side surfaces of the plate glass transferred by the conveyor and the positions on both sides of the conveyor, respectively. In the automatic polishing apparatus for finishing the side of the cut portion of the plate glass including a polishing portion for, it is installed to induce the introduction of the plate glass to the position and the polishing portion on each side of the conveyor, the introduced cut glass on the conveyor A guide roller portion including a plurality of side guide rollers for guiding the conveying during the conveying process is provided; The guide roller portion is located at the rear of the side guide roller to be disposed on the side of the inlet of the polishing portion and to include a fine adjustment means installed to set the plate glass to the alignment arrangement and correct mounting position on the inlet of the polishing portion; The fine adjustment means is configured to be able to finely adjust the left and right intervals by allowing the position to be moved with respect to the left and right directions, thereby shortening the cycle time of the device compared to the prior art, allowing continuous input of plate glass, and improving productivity. It relates to an automatic polishing device for finishing the side of the cut portion of the flat glass.

Description

판유리의 절단부 측면 다듬질용 자동 연마장치{AUTOMATIC GRINDING APPARATUS FOR FINISHING SIDE OF CUTTING PART OF PLATE GLASS}Automatic grinding device for finishing side of cut part of plate glass{AUTOMATIC GRINDING APPARATUS FOR FINISHING SIDE OF CUTTING PART OF PLATE GLASS}

본 발명은 판유리의 절단부 측면을 자동 연마하여 다듬질 가공하기 위한 자동 연마장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 종래 컨베이어 타입 자동 연마기의 구조 개선을 통해 기능 및 성능을 개선할 수 있도록 하며, 연마작업에 따른 사이클 타임을 단축시킬 수 있도록 하고 생산성을 향상시킬 수 있도록 하며, 절단된 판유리를 자동 연마장치 내에 투입시 판유리에 대해 연마작업 시작 전 단계에서 정확한 장착 위치로 셋팅하여 줄 수 있도록 하는 판유리의 절단부 측면 다듬질용 자동 연마장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic polishing apparatus for finishing by automatically polishing the cut surface of a plate glass, and more specifically, to improve the function and performance through the improvement of the structure of a conventional conveyor type automatic polishing machine. Finishing the side of the cut glass to enable shorter cycle times and to improve productivity, and to set the cut glass to the correct mounting position at the stage before the polishing process starts when the cut glass is put into the automatic polishing machine. It relates to an automatic polishing machine for dragons.

일반적으로 판유리(Plate Glass)는 주로 건설업체 및 가구업체의 수요에 의해 생산되는 유리로서, 대형 판유리를 일정하게 절단 가공한 것이다.In general, plate glass (Plate Glass) is mainly produced by the demand of construction companies and furniture companies, it is a constant cutting of large plate glass.

판유리의 제조공정을 살펴보면, 대형 판유리를 테이블에 투입하여 셋팅한 상태에 직사각형태의 완제품 규격으로 절단하고, 판유리의 절단부 측면을 연마하여 다듬질 가공하며, 이후 세척 및 검사를 수행하게 된다.Looking at the manufacturing process of the plate glass, a large plate glass is put into a table, cut into a finished product standard in a rectangular shape, polished by polishing the side of the cut portion of the plate glass, and then cleaned and inspected.

이때, 상기 판유리의 절단부 측면을 연마하여 다듬질하는 절단부 측면 연마공정은 직사각형 판유리 절단부의 날카로운 측면을 연마장비로 다듬질 가공하는 공정으로서, 종래에는 컨베이어 타입 자동 연마기를 통해 판유리의 양측 절단부 측면을 동시에 연마하고 있다.At this time, the cutting part side polishing process of polishing the side of the cut part of the plate glass to finish is a process of finishing the sharp side of the cut part of the rectangular plate glass with a polishing machine. Conventionally, both sides of the cut part of the plate glass are simultaneously polished through a conveyor type automatic polishing machine. have.

여기에서, 종래 판유리의 절단부 측면 연마공정에 사용되고 있는 컨베이어 타입 자동 연마기를 통한 연마작업으로는 규격화를 위해 절단 처리된 판유리를 컨베이어를 통해 이송 처리하고, 컨베이어를 통해 이송되는 판유리에 대해 절단부 측면(수직방향)과 상부 모따기(45˚방향) 및 하부 모따기(45˚방향) 등 양측 각 3부분에 대해 연속적으로 다듬질하도록 연마하고 있다.Here, as a polishing operation using a conveyor type automatic grinder used in the side surface polishing process of a conventional plate glass, the cut glass is conveyed through a conveyor for standardization, and the side of the cut portion is vertical to the plate glass conveyed through the conveyor. Direction) and the upper chamfer (45˚ direction) and the lower chamfer (45˚ direction), each of the three parts on each side is polished to be continuously polished.

또한, 종래 판유리의 절단부 측면 연마공정용 컨베이어 타입 자동 연마기는 판유리의 장비 내 투입시 장비 내에 투입되는 판유리를 일정 속도로 구동되어 이송 움직임을 갖는 컨베이어에 의해 정확한 가공 위치에 투입 및 장착되도록 하기 위해 스토퍼 작동 메커니즘을 포함하도록 구성되어 있다.In addition, the conveyor type automatic polishing machine for the side surface polishing process of the cutting portion of the plate glass is driven at a constant speed when the plate glass is put into the equipment to be inserted and mounted at the correct processing position by a conveyor having a transport movement. It is configured to include an operating mechanism.

부연하면, 종래 컨베이어 타입 자동 연마기에는 컨베이어의 양측부에 위치하여 2개의 하향 구동용 스토퍼가 장비의 투입 측에 구비되고, 장비에 판유리를 투입시키면 컨트롤러의 제어시스템을 통해 장비의 투입 측 양측부에 구비된 2개의 스토퍼를 하향 구동시켜 3초간 판유리를 지지하도록 하고 있으며, 스토퍼에 의해 지지된 상태에서 이송하는 컨베이어의 움직임에 의해 장비 내 연마가공 위치에 정확히 투입 및 장착되게 하고 있다.Incidentally, in the conventional conveyor type automatic polishing machine, two stoppers for driving downward are provided on the input side of the equipment, and when the plate glass is put into the equipment, on both sides of the input side of the equipment through the control system of the controller. The two stoppers provided are driven downward to support the plate glass for 3 seconds, and are accurately inserted and mounted at the abrasive machining position in the equipment by the movement of the conveyor conveyed while being supported by the stopper.

즉, 스토퍼를 통해 투입되는 판유리를 지지토록 함으로써 판유리가 장비 내에 비틀어져 투입되는 것을 방지하고 있으며, 제품 불량을 방지하도록 하고 있다.That is, by supporting the plate glass that is input through the stopper, the plate glass is prevented from being twisted into the equipment, and product defects are prevented.

이후, 판유리를 컨베이어에 의해 연속 이송 처리하면서 절단부 측면과 상부 모따기 및 하부 모따기 등의 다듬질 가공을 연속적으로 자동 실시하는 연마작업을 수행한다.Subsequently, while continuously processing the plate glass by a conveyor, a polishing operation is performed to automatically perform finishing operations such as cutting side and upper chamfering and lower chamfering continuously.

그런데, 상술한 바와 같은 스토퍼 작동 메커니즘을 갖는 종래 판유리의 절단부 측면 연마공정용 컨베이어 타입 자동 연마기는 스토퍼를 장비의 투입 측에 구비 및 판유리를 투입시 이를 작동시키는 메커니즘으로 인해 작업이 잠시 지연되는 드웰 타임(dwell time)이 발생하는 문제점이 있었으며, 이러한 드웰 타임으로 인해 생산을 위한 사이클 타임을 단축시키는데 상당한 애로점이 있고 생산성을 향상시키는 데에도 어려움이 존재하고 있다.By the way, the conveyor type automatic polishing machine for the side surface polishing process of the cutting portion of the conventional plate glass having the stopper operation mechanism as described above is provided with a stopper on the input side of the equipment and the dwell time in which the operation is temporarily delayed due to the mechanism for operating it when the plate glass is input. There was a problem in that (dwell time) occurs, and due to such dwell time, there are significant difficulties in shortening the cycle time for production, and there are difficulties in improving productivity.

또한, 드웰 타임의 발생으로 판유리의 연속적인 투입이 어렵고, 3초간의 드웰 타임이 지난 후에 판유리를 다시 투입하여야 하므로 작업시간이 길어지고 전반적으로 생산을 위한 사이클 타임이 길어질 수밖에 없는 실정에 있다.In addition, since it is difficult to continuously input the plate glass due to the occurrence of the dwell time, and the plate glass must be re-inserted after the dwell time of 3 seconds, the working time becomes longer and the cycle time for production is inevitably increased.

나아가, 생산량이 떨어지므로 납기일을 맞추는데 어려움이 있고, 생산물량에 대응하기 위해서는 작업자의 작업시간이 함께 늘어나는 등 작업자의 피로도까지 동반 상승하게 되는 문제점이 있었다.Furthermore, there is a problem in that it is difficult to meet the delivery date due to a decrease in production volume, and the worker's fatigue is also increased, such as the worker's working time increases in order to cope with the production volume.

덧붙여, 상술한 문제점을 만회하기 위해 컨베이어의 이동속도를 높이는 시도를 행하고 있으나, 오히려 연마작업에 따른 품질 불량이 초래되고 연마 휠이 파손되는 등의 문제가 발생하고 있다.In addition, an attempt is made to increase the moving speed of the conveyor in order to make up for the above-mentioned problems, but rather, problems such as quality defects caused by abrasive work and damage to the abrasive wheel occur.

한편, 판유리의 절단부 측면 다듬질 가공을 위한 자동 연마장치 관련 선행기술문헌을 살펴보았을 때, 국내공개특허 제10-2009-0070523호에서 판유리 이송방식의 판유리 연마장치를 제안 및 개시하고 있으나, 이는 판유리를 흡착하여 이송하는 두 쌍의 흡착 이송부를 사용하여 하나의 흡착 이송부가 n번째 판유리를 연마할 때 또 다른 하나의 흡착 이송부가 n+1번째 판유리를 연마할 준비를 함으로써 생산 시간을 단축시킬 수 있는 판유리 이송 방식의 연마 장치에 관한 것으로서, 이하에서 제안하고자 하는 본 발명의 기술과는 상당한 기술적 차이를 갖는다 할 수 있다.
On the other hand, when looking at the prior art literature related to the automatic polishing apparatus for finishing the side of the cut portion of the plate glass, Korean Patent Publication No. 10-2009-0070523 proposes and discloses a plate glass polishing apparatus using a plate glass conveying method. When two adsorption transfer units are adsorbed and transported, one adsorption transfer unit polishes the n-th plate glass, and another adsorption transfer unit prepares to polish the n+1th plate glass, thereby reducing production time. Regarding the transfer type polishing apparatus, it can be said that it has a considerable technical difference from the technology of the present invention to be proposed below.

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[문헌 1] 대한민국 공개특허공보 제10-2009-0070523호 (2009.07.01. 공개)[Document 1] Republic of Korea Patent Publication No. 10-2009-0070523 (2009.07.01. public)

본 발명은 상술한 문제점을 해결 및 이를 감안하여 안출된 것으로서, 종래 컨베이어 타입 자동 연마기의 구조 개선을 통해 연마장치의 기능 및 성능을 개선할 수 있도록 하며, 연마작업에 따른 사이클 타임을 단축시킬 수 있도록 하고 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 판유리의 절단부 측면 다듬질용 자동 연마장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems and to be devised in view of this, to improve the function and performance of the polishing apparatus through the improvement of the structure of the conventional conveyor type automatic polishing machine, and to shorten the cycle time according to the polishing operation. The object of the present invention is to provide an automatic polishing device for finishing the side of a cut portion of a plate glass to improve productivity.

본 발명은 규격화를 위해 절단된 판유리를 장치 내 투입시 판유리에 대해 연마작업 시작 전 단계에서 정확한 장착 위치로 셋팅할 수 있도록 하며, 균일한 품질을 갖게 하면서 작업성 및 연마공정의 효율성을 도모할 수 있도록 한 판유리의 절단부 측면 다듬질용 자동 연마장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.The present invention allows the cut glass for standardization to be set to the correct mounting position at the stage before starting the polishing operation for the plate glass when it is put into the device, and it is possible to promote workability and efficiency of the polishing process while maintaining uniform quality. Another object is to provide an automatic polishing apparatus for finishing the side of a cut portion of a plate glass.

본 발명은 판유리의 장치 내 투입에 따른 지연시간 없이 연속적인 투입 및 이송을 가능하게 하며, 컨베이어의 이동속도를 증가시켜도 품질 불량 및 연마 휠이 파손되는 등의 문제 발생이 없도록 하는 판유리의 절단부 측면 다듬질용 자동 연마장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
The present invention enables continuous input and transfer without a delay time due to the input into the device of the plate glass, and trims the side of the cut portion of the plate glass to prevent problems such as quality defects and damage to the polishing wheel even if the conveyor speed is increased. Another object is to provide an automatic polishing machine.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 판유리의 절단부 측면 다듬질용 자동 연마장치는, 컨베이어를 통해 절단된 판유리를 이송 처리하고, 상기 컨베이어의 양측부에 각각 위치 및 컨베이어에 의해 이송되는 판유리의 절단부 측면을 연속적으로 연마하기 위한 연마부를 포함하는 판유리의 절단부 측면 다듬질용 자동 연마장치에 있어서,The automatic polishing apparatus for finishing the side of a cut portion of a plate glass according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is to process the plate glass cut through the conveyor, and to be transferred by the position and the conveyor respectively on both sides of the conveyor In the automatic polishing apparatus for finishing the side of the cut portion of the plate glass comprising a polishing portion for continuously grinding the side of the cut portion of the plate glass,

상기 컨베이어의 양측부에 각각 위치 및 상기 연마부로 판유리의 투입을 유도하기 위해 설치되는 것으로서, 상기 절단된 판유리를 컨베이어 상에 도입하여 이송 처리할 시 이송을 가이드 하기 위한 다수의 측면 가이드롤러가 구비되는 가이드롤러부를 포함하되; 상기 가이드롤러부는 측면 가이드롤러의 후방에 위치하여 연마부의 투입구 측에 배치되고 판유리를 상기 연마부의 투입구 상에서 정렬 배치 및 정확한 장착 위치로 셋팅하여주기 위해 설치되는 미세조정수단을 포함되게 하며; 상기 미세조정수단은 좌우 방향에 대해 미세하게 위치 이동 가능하게 함으로써 좌우 간격을 미세하게 조절할 수 있도록 구성하는 것을 특징으로 한다.It is installed to induce the introduction of the plate glass to the position and the abrasive portion on both sides of the conveyor, and a plurality of side guide rollers are provided to guide the transfer when the cut plate glass is introduced onto the conveyor to process the transfer. It includes a guide roller portion; The guide roller portion is located at the rear of the side guide roller to be disposed on the side of the inlet of the polishing portion and to include a fine adjustment means installed to set the plate glass to the alignment arrangement and correct mounting position on the inlet of the polishing portion; The fine adjustment means is characterized in that it is configured to be able to finely adjust the left and right intervals by enabling a fine positional movement with respect to the left and right directions.

여기에서, 상기 가이드롤러부는, 상기 컨베이어의 좌우 양측에 각각 위치되는 고정프레임 및 이동프레임; 상기 고정프레임 및 이동프레임 각각의 상면에 위치하여 회전 가능하도록 설치되고, 다수가 간격 배치 및 일직선 배열되는 다수의 측면 가이드롤러; 상기 이동프레임에 대해 좌우 방향으로 위치 이동을 가능하게 하는 실린더; 상기 이동프레임의 상면에 설치되며, 다수의 측면 가이드롤러에 가이드되어 연마부의 투입구로 유도되는 판유리에 대해 절단부 측면을 다듬질 연마하기 전에 위치 정렬하여 공급 및 연마부의 투입구 상에 정확한 장착 위치로 셋팅하여주기 위한 미세조정롤러가 구비되는 미세조정수단; 을 포함하도록 구성할 수 있다.Here, the guide roller unit, a fixed frame and a moving frame respectively located on both right and left sides of the conveyor; A plurality of side guide rollers installed on the upper surface of each of the fixed frame and the movable frame to be rotatable, and a plurality of spaced and arranged in a straight line; A cylinder enabling positional movement in the left-right direction with respect to the moving frame; It is installed on the upper surface of the moving frame and is guided by a plurality of side guide rollers to align the position of the cut glass before finishing polishing for the plate glass guided to the inlet of the abrasive part and set it to the correct mounting position on the inlet of the abrasive part. Fine adjustment means provided with a fine adjustment roller for; It may be configured to include.

여기에서, 상기 미세조정수단은, 수동 조작 또는 모터 구동에 의해 좌우 방향에 대해 위치 이동 가능 및 간격을 미세하게 조절할 수 있도록 구성할 수 있다.Here, the fine adjustment means may be configured to be able to finely adjust the position and the position movement relative to the left and right direction by manual operation or motor driving.

여기에서, 상기 미세조정수단은, 상기 이동프레임의 상면에서 좌우측으로 슬라이딩 가능하도록 구비되는 롤러지지대; 상기 롤러지지대의 상면 선단에 위치하여 회전 가능하도록 장착되고, 서로 근접 배치 및 일직선 배열되는 다수의 미세조정롤러; 상기 롤러지지대의 상면 후단에 위치하여 고정 결합되고, 내주면에 내나산이 형성되는 이동조정용 지지브래킷; 상기 이동조정용 지지브래킷에 나사 결합되는 외나사산이 외주면 전체에 걸쳐 형성되고, 좌우로 위치 이동 가능하게 구비되는 이동조정대; 상기 이동조정대의 후단에 고정 결합되고, 이동조정대를 회전 조정하기 위한 이동조정핸들; 을 포함하도록 구성할 수 있다.Here, the fine adjustment means, a roller support provided to be slidable from side to side on the upper surface of the moving frame; A plurality of fine-adjusting rollers positioned at the front end of the roller support to be rotatable and arranged close to each other and aligned with each other; It is located at the rear end of the upper surface of the roller support and fixedly coupled, a support bracket for movement adjustment in which internal acid is formed on the inner peripheral surface; A movement adjuster having an external thread that is screwed to the support adjustment bracket and is formed over the entire outer circumferential surface, and is provided to be moved in a position from side to side; It is fixedly coupled to the rear end of the movable guide, a movable adjustment handle for rotationally adjusting the movable guide; It may be configured to include.

여기에서, 상기 미세조정수단은, 상기 이동프레임의 상면에서 좌우측으로 슬라이딩 가능하도록 구비되는 롤러지지대; 상기 롤러지지대의 상면 선단에 위치하여 회전 가능하도록 장착되고, 서로 근접 배치 및 일직선 배열되는 다수의 미세조정롤러; 상기 롤러지지대의 상면 후단에 위치하여 고정 결합되고, 내주면에 내나산이 형성되는 이동조정용 지지브래킷; 상기 이동조정용 지지브래킷에 나사 결합되는 외나사산이 외주면 전체에 걸쳐 형성되고, 좌우로 위치 이동 가능하게 구비되는 이동조정대; 상기 이동조정대의 후단에 연결되고, 이동조정대를 회전 조정하기 위한 구동모터; 를 포함하도록 구성할 수 있다.Here, the fine adjustment means, a roller support provided to be slidable from side to side on the upper surface of the moving frame; A plurality of fine-adjusting rollers positioned at the front end of the roller support to be rotatable and arranged close to each other and aligned with each other; It is located at the rear end of the upper surface of the roller support and fixedly coupled, a support bracket for movement adjustment in which internal acid is formed on the inner peripheral surface; A movement adjuster having an external thread that is screwed to the support adjustment bracket and is formed over the entire outer circumferential surface, and is provided to be moved in a position from side to side; A drive motor connected to the rear end of the movable guide and for rotationally adjusting the movable guide; It may be configured to include.

여기에서, 상기 연마부는, 상기 컨베이어에 의해 이송되는 판유리의 절단부 측면을 연마하기 위해 수직방향으로 세워 설치된 연마 휠을 갖는 제1 연마부; 상기 제1 연마부를 거친 판유리의 절단부 측면에 대해 상부 모따기를 실시하기 위해 45˚방향으로 상측 경사지게 설치된 연마 휠을 갖는 제2 연마부; 상기 제2 연마부를 거친 판유리의 절단부 측면에 대해 하부 모따기를 실시하기 위해 45˚방향으로 하측 경사지게 설치된 연마 휠을 갖는 제3 연마부; 상기 제3 연마부를 거친 판유리의 절단부 측면을 다시 연마하여 마무리하기 위해 수직방향으로 세워 설치된 연마 휠을 갖는 제4 연마부; 를 포함하도록 구성할 수 있다.
Here, the polishing unit, the first polishing unit having a polishing wheel installed vertically in order to polish the side of the cut portion of the plate glass conveyed by the conveyor; A second polishing portion having an abrasive wheel installed obliquely upward in a direction of 45° to perform chamfering on the side of the cut portion of the plate glass that has passed through the first polishing portion; A third polishing portion having an abrasive wheel installed obliquely downward in a direction of 45° to perform chamfering on the side of the cut portion of the plate glass that has passed through the second polishing portion; A fourth polishing unit having a polishing wheel installed in a vertical direction to finish again by polishing the side of the cut portion of the plate glass that has passed through the third polishing unit; It can be configured to include.

본 발명에 따르면, 종래 컨베이어 타입 자동 연마기의 구조를 개선함으로써 자동 연마장치의 전반적인 기능 및 성능을 개선할 수 있고, 균일한 품질을 갖게 하면서 작업성은 물론 연마공정의 효율성을 높일 수 있으며, 판유리의 절단부 측면에 대한 연마 작업시 장치의 사이클 타임을 단축시킬 수 있고 생산성을 향상시킬 수 있는 유용한 효과를 달성할 수 있다.According to the present invention, by improving the structure of a conventional conveyor type automatic polishing machine, it is possible to improve the overall function and performance of the automatic polishing machine, and to increase the efficiency of the polishing process as well as workability while having a uniform quality, and to cut the plate glass. A useful effect that can shorten the cycle time of the device and improve productivity when polishing the side surfaces can be achieved.

본 발명은 종래 스토퍼 메커니즘을 제거 및 개선하는 구조설계로서 판유리의 장치 내 투입에 따른 지연시간 없이 연속적으로 투입하여 다듬질 가공을 실시할 수 있으며, 컨베이어의 이동속도를 증가시킬 수 있고 이러한 변동 요인에도 불구하고 연마 가공의 품질 불량 및 연마 휠이 파손되는 등의 문제를 없앨 수 있는 유용함을 달성할 수 있다.The present invention is a structural design that removes and improves the conventional stopper mechanism, and it is possible to continuously perform finishing processing without delay time due to the input into the device of the plate glass, and it is possible to increase the moving speed of the conveyor and despite such fluctuation factors. And it is possible to achieve usefulness to eliminate problems such as poor quality of the abrasive processing and damage to the polishing wheel.

본 발명은 종래 스토퍼 작동 메커니즘에 비해 판유리의 연속 투입 및 연속 이송이 가능하고 판유리 간의 투입 및 연마 진행 간격을 작게 할 수 있어 장치 1대당 생산성을 2배 이상으로 향상시킬 수 있는 유용함을 달성할 수 있다.
According to the present invention, it is possible to achieve continuous and continuous feeding of plate glass compared to a conventional stopper operation mechanism, and it is possible to reduce the input and polishing progress interval between plate glasses, thereby achieving the usefulness of improving productivity per device by more than twice. .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 판유리의 절단부 측면 다듬질용 자동 연마장치를 설명하기 위해 나타낸 개략적 평면 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 판유리의 절단부 측면 다듬질용 자동 연마장치를 설명하기 위해 나타낸 개략적 정면 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 판유리의 절단부 측면 다듬질용 자동 연마장치에 있어 가이드롤러부의 미세조정수단을 나타낸 개략 상세도.
도 4는 본 발명에 따른 판유리의 절단부 측면 다듬질용 자동 연마장치에 있어 가이드롤러부의 미세조정수단을 나타낸 다른 예시도.
1 is a schematic plan view showing for explaining an automatic polishing apparatus for side finishing of a cut portion of a plate glass according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic front configuration diagram for explaining an automatic polishing apparatus for finishing the side of the cut portion of the plate glass according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a schematic detailed view showing the fine adjustment means of the guide roller in the automatic polishing device for side trimming of the cut portion of the plate glass according to the present invention.
Figure 4 is another exemplary view showing a fine adjustment means of the guide roller portion in the automatic polishing apparatus for finishing the side of the cut portion of the plate glass according to the present invention.

본 발명에 대해 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같으며, 이와 같은 상세한 설명을 통해서 본 발명의 목적과 구성 및 그에 따른 특징들을 보다 잘 이해할 수 있게 될 것이다.
The preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings as follows, and through the detailed description, it will be possible to better understand the object and configuration of the present invention and features thereof.

본 발명의 실시예에 따른 판유리의 절단부 측면 다듬질용 자동 연마장치는 도 1 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 컨베이어(100)와 연마부(200) 및 가이드롤러부(300)를 포함하는 구성으로 이루어진다.1 to 4, the automatic polishing apparatus for finishing the side of a cut portion of a plate glass according to an embodiment of the present invention is configured to include a conveyor 100, a polishing portion 200, and a guide roller portion 300. .

상기 컨베이어(100)는 규격화를 위해 절단된 판유리(G)의 절단부 측면을 연속적으로 연마하여 다듬질 가공할 수 있도록 판유리(G)를 자동 이송 처리하기 위한 이송기구이다.The conveyor 100 is a transport mechanism for automatically transporting the plate glass G so that the side of the cut portion of the plate glass G cut for standardization can be continuously polished and processed.

상기 컨베이어(100)는 좌우 양측에 위치 및 일정 간격을 유지한 채로 설치되는 것으로서, 어느 일측에 대해 좌우 방향으로 이동 처리가 가능하도록 설치함으로써 판유리(G)의 규격에 따른 간격 조절 및 대응이 가능토록 구비함이 바람직하다.The conveyor 100 is to be installed while maintaining the position and a certain distance on both sides of the left and right, by installing to enable the movement processing in the left and right directions for any one side to be able to adjust and respond to the spacing according to the standard of the plate glass (G) It is preferred.

도시한 바에 의하면, 좌측을 고정측으로 하고 우측을 이동측으로 구성한다 할 수 있다.According to the drawing, the left side is fixed and the right side is configured as the moving side.

상기 연마부(200)는 상기 컨베이어(100)에 의해 이송 처리되는 절단된 판유리(G)에 대해 절단부 측면을 연속적으로 연마하여줌으로써 절단에 의해 거칠어진 측면을 다듬질 가공하기 위한 것으로서, 다수의 연마 휠이 구비된다.The polishing unit 200 is for polishing the side of the cutting portion by continuously grinding the side of the cutting portion with respect to the cut glass (G) processed by the conveyor 100, a plurality of polishing wheels It is equipped.

이때, 상기 연마부(200)는 판유리(G)가 컨베이어(100)에 도입되는 도입부 이후에 설치되고, 컨베이어(100)의 좌우 양측부에 각각 위치되어 이송되는 판유리의 절단부 측면 양측을 동시에 연마하도록 구비된다.At this time, the polishing unit 200 is installed after the introduction portion in which the plate glass G is introduced into the conveyor 100, and is positioned at both right and left sides of the conveyor 100 to simultaneously polish both sides of the cut portion of the plate glass being transferred. It is provided.

여기에서, 상기 연마부(200)는 좌우 양측이 서로 마주하여 위치 및 대칭구조로 구비되며, 판유리(G)의 절단부 측면(수직방향)을 연마하기 위한 측면 연마용 연마 휠로 이루어진 제1 연마부(210)와, 판유리의 절단부 측면에 대한 상부 모따기(45˚방향)를 실시하기 위한 상부 모따기용 연마 휠로 이루어진 제2 연마부(220)와, 판유리의 절단부 측면에 대한 하부 모따기(45˚방향)를 실시하기 위한 하부 모따기용 연마 휠로 이루어진 제3 연마부(230), 및 판유리(G)의 절단부 측면(수직방향)을 다시 연마하여 마무리하기 위한 측면 연마용 연마 휠로 이루어진 제4 연마부(240)를 포함하도록 구성할 수 있다.Here, the polishing unit 200 is provided with a position and a symmetrical structure, both sides of the left and right facing each other, the first polishing unit consisting of a polishing wheel for polishing the side (vertical direction) of the cut portion of the plate glass (G) ( 210), a second polishing unit 220 made of an upper chamfering abrasive wheel for performing upper chamfering (45˚ direction) on the side of the cut portion of the plate glass, and a lower chamfer (45˚ direction) on the side of the cut portion of the plate glass. A third polishing portion 230 made of a polishing wheel for lower chamfering to be carried out, and a fourth polishing portion 240 made of a polishing wheel for side polishing for finishing by polishing the side (vertical direction) of the cut portion of the plate glass G again It can be configured to include.

즉, 상기 연마부(200)를 통해서는 컨베이어(100)에 의해 이송 처리되는 판유리(G)의 절단부 측면에 대해 제1 연마부(210) → 제2 연마부(220) → 제3 연마부(230) → 제4 연마부(240)를 순차 및 연속 통과하면서 연마하도록 구비된다.That is, the first polishing unit 210 → the second polishing unit 220 → the third polishing unit (with respect to the side of the cut portion of the plate glass G processed by the conveyor 100 through the polishing unit 200) 230) → The fourth polishing unit 240 is provided to polish while sequentially and continuously passing through.

부연하여, 상기 연마부(200)는 판유리(G)의 절단부 측면에 대한 연속성을 위한 연마작업의 효율성 및 품질 확보를 고려하여 제1 연마부(210)와 제4 연마부(240)는 수직방향으로 세워진 연마 휠 3개를 연속 배열 및 일직선으로 간격 배열함이 바람직하고, 제2 연마부(220)는 45˚방향으로 상측 경사 설치된 연마 휠 2개를 연속 배열 및 일직선으로 간격 배열함이 바람직하며, 제3 연마부(230)는 45˚방향으로 하측 경사 설치된 연마 휠 2개를 연속 배열 및 일직선으로 간격 배열함이 바람직하다.Incidentally, the polishing unit 200 is the first polishing unit 210 and the fourth polishing unit 240 in the vertical direction in consideration of securing the efficiency and quality of the polishing operation for continuity to the side of the cut portion of the plate glass (G) It is preferable to arrange the three abrasive wheels erected in a continuous arrangement and in a straight line, and the second abrasive unit 220 preferably arranges two abrasive wheels inclined upward in a 45° direction in a continuous arrangement and in a straight line. , It is preferable that the third polishing unit 230 arranges two polishing wheels inclined downward in the direction of 45° in a continuous arrangement and in a straight line.

상기 연마부(200) 또한 어느 일측에 대해 좌우 방향으로 이동 처리가 가능하도록 설치함으로써 판유리(G)의 규격에 따른 간격 조절 및 대응이 가능토록 구비된다 할 것인데, 컨베이어(100)와 동일하게 좌측을 고정측으로 하고 우측을 이동측으로 구성한다 할 수 있다.The abrasive part 200 is also provided to be able to adjust and respond to a gap according to the specification of the plate glass G by installing it so that it can be moved in the left-right direction with respect to one side. It can be said that the fixed side and the right side are configured as the moving side.

상기 가이드롤러부(300)는 상기 컨베이어(100)의 좌우 양측부 측면에 각각 위치 및 상기 연마부(200)로 판유리(G)의 투입을 유도 및 가이드하기 위해 설치되는 것으로서, 상기 연마부(200)의 이전에 설치된다.The guide roller part 300 is installed to guide and guide the input of the plate glass G into the positions of the left and right sides of the conveyor 100 and the polishing part 200, respectively, and the polishing part 200 ).

즉, 상기 컨베이어(100) 상에 도입되어 이송되기 시작하는 판유리(G)의 장치 내 도입부 측에 설치된다 할 수 있다.That is, it can be said that it is installed on the introduction side of the device of the plate glass G, which is introduced on the conveyor 100 and starts to be transferred.

상기 가이드롤러부(300)는 자동 연마장치의 가동 전에 사전 조율하기 위한 구성요소라 할 수 있는데, 장치 상에 적용되는 절단 판유리의 해당 규격에 따라 균일한 품질 확보 및 불량 방지를 위해 좌우 간격 조절 및/또는 미세하게 간격 조절할 수 있도록 구비된다.The guide roller part 300 may be said to be a component for pre-tuning prior to the operation of the automatic polishing apparatus. Adjusting the left and right spacing to ensure uniform quality and prevent defects according to the applicable standard of the cutting plate glass applied on the device, and / Or is provided to be able to finely adjust the spacing.

상기 가이드롤러부(300)는 규격화를 위해 절단된 판유리(G)를 연마하기 위해 컨베이어(100) 상에 도입하여 이송 처리할 시 이송을 가이드 및 연마부(200)로 유도하기 위한 다수의 측면 가이드롤러(330)가 구비된다.The guide roller part 300 is introduced on the conveyor 100 to grind the cut glass (G) for standardization, and a plurality of side guides for guiding the conveyance to the guide and the polishing part 200 when transferring. Roller 330 is provided.

이때, 상기 다수의 측면 가이드롤러(330)는 컨베이어(100)의 좌우 양측에 각각 위치하여 다수가 간격 배열 및 판유리의 투입방향에 대해 동일직선상으로 일직선 배열된다.At this time, the plurality of side guide rollers 330 are located on both sides of the left and right sides of the conveyor 100, so that the plurality of side guide rollers 330 are arranged in a straight line with respect to the spacing arrangement and the input direction of the plate glass.

여기에서, 상기 가이드롤러부(300)는 다수 구비되는 측면 가이드롤러(330)의 후방에 위치하여 연마부(200)의 투입구 측에 배치되고 판유리(G)를 상기 연마부(200)의 투입구 상에서 정렬 배치 및 연마작업 이전에 정확한 장착 위치로 셋팅하여주기 위한 미세조정수단(350)을 포함되게 구성함이 바람직하다.Here, the guide roller part 300 is located on the rear side of the side guide roller 330 provided with a plurality and is disposed on the inlet side of the polishing part 200 and the plate glass G is placed on the inlet of the polishing part 200. It is preferable to include the fine adjustment means 350 for setting the correct mounting position prior to the alignment arrangement and polishing operation.

이때, 상기 미세조정수단(350)은 좌우 방향에 대해 미세하게 위치 이동 가능하게 함으로써 좌우 간격을 조절할 수 있도록 구성함이 바람직하다.At this time, the fine adjustment means 350 is preferably configured to be able to adjust the left and right spacing by enabling a fine positional movement with respect to the left and right direction.

구체적으로, 상기 가이드롤러부(300)는 상기 컨베이어(100)의 좌우 양측에 각각 위치 및 서로 마주하도록 배치되는 이동프레임(310) 및 고정프레임(320)과, 상기 고정프레임 및 이동프레임 각각의 상면에 위치하여 회전 가능하도록 설치되고, 다수가 간격 배치 및 일직선 배열되는 다수의 측면 가이드롤러(330)와, 상기 이동프레임(310)에 대해 좌우 방향으로 위치 이동을 가능하게 하는 실린더(340)와, 상기 이동프레임(310)의 상면에 위치시켜 설치할 수 있으며 다수의 측면 가이드롤러(330)에 가이드되어 연마부(200)의 투입구로 유도되는 판유리(G)에 대해 절단부 측면을 연마하여 다듬질하기 전에 위치 정렬하여 공급 및 연마부(200)의 투입구 상에 정확한 장착 위치로 셋팅하여주기 위한 미세조정롤러(352)가 구비되는 미세조정수단(350)을 포함하도록 구성된다.Specifically, the guide roller part 300 is located on both right and left sides of the conveyor 100, and the moving frame 310 and the fixed frame 320 are disposed to face each other, and the upper surface of each of the fixed frame and the moving frame It is installed so as to be rotatable, and a plurality of side guide rollers 330 arranged in a number and arranged in a straight line, and a cylinder 340 to enable positional movement in the left and right directions with respect to the moving frame 310, It can be installed by placing it on the upper surface of the moving frame 310, and it is guided by a plurality of side guide rollers 330 before being polished and polished by cutting the side surface of the cut portion against the plate glass G guided to the inlet of the polishing unit 200. It is configured to include a fine adjustment means 350 provided with a fine adjustment roller 352 for aligning and setting the correct mounting position on the input port of the supply and polishing unit 200.

여기에서, 상기 이동프레임(310)과 고정프레임(320)은 컨베이어와 연마부에 대응하는 위치로 설치된다 할 것이다.Here, the moving frame 310 and the fixed frame 320 will be installed in a position corresponding to the conveyor and the polishing unit.

상기 미세조정수단(350)은 수동 조작 또는 모터 구동에 의해 좌우 방향에 대해 위치 이동 가능 및 간격을 미세하게 조절할 수 있도록 구성함이 바람직하다.The fine adjustment means 350 is preferably configured to be able to finely adjust the distance and the position movement relative to the left and right direction by manual operation or motor driving.

여기에서, 상기 미세조정수단(350)은 도 3에 나타낸 바와 같이, 실린더(340)의 결합에 의해 이동 가능하도록 구비된 이동프레임(310)의 상면에 위치하여 좌우측으로 미세하게 슬라이딩 가능하도록 구비되는 롤러지지대(351)와, 상기 롤러지지대(351)의 상면 선단에 위치하여 회전 가능하도록 장착되고 서로 근접 배치 및 판유리(G)의 투입방향으로 일직선 배열되는 다수의 미세조정롤러(352)와, 상기 롤러지지대(351)의 상면 후단에 위치하여 고정 결합되고 내주면에 내나산이 형성되는 이동조정용 지지브래킷(353)과, 상기 이동조정용 지지브래킷(353)에 나사 결합되는 외나사산이 외주면 전체에 걸쳐 형성되고 좌우로 위치 이동 가능하게 구비되는 이동조정대(354)와, 상기 이동조정대(354)의 후단에 고정 결합되고 이동조정대를 회전 조정하기 위한 이동조정핸들(355)을 포함하도록 구성할 수 있다.Here, the fine adjustment means 350, as shown in Figure 3, is located on the upper surface of the movable frame 310 provided to be movable by the combination of the cylinder 340 is provided to be able to slide finely to the left and right The roller support 351, a plurality of fine adjustment rollers 352, which are located at the front end of the roller support 351 and are rotatably mounted and arranged close to each other and aligned in the input direction of the plate glass G, and Located on the rear end of the upper surface of the roller support 351 is fixed and coupled to the inner circumferential surface of the inner bracket is formed for movement adjustment support bracket 353, and the movement adjustment support bracket 353 is screwed to the external thread is formed over the entire outer circumferential surface It may be configured to include a movement adjuster 354 provided to be able to move the position to the left and right, and a movement adjustment handle 355 fixedly coupled to the rear end of the movement adjuster 354 to rotate and adjust the movement adjuster.

또한, 상기 미세조정수단(350)은 도 4에 나타낸 바와 같이, 이동프레임(310)의 상면에 위치하여 좌우측으로 미세하게 슬라이딩 가능하도록 구비되는 롤러지지대(351)와, 상기 롤러지지대(351)의 상면 선단에 위치하여 회전 가능하도록 장착되고 서로 근접 배치 및 판유리의 투입방향으로 일직선 배열되는 다수의 미세조정롤러(352)와, 상기 롤러지지대(351)의 상면 후단에 위치하여 고정 결합되고 내주면에 내나산이 형성되는 이동조정용 지지브래킷(353)과, 상기 이동조정용 지지브래킷(353)에 나사 결합되는 외나사산이 외주면 전체에 걸쳐 형성되고 좌우로 위치 이동 가능하게 구비되는 이동조정대(354)와, 상기 이동조정대(354)의 후단에 연결되고 이동조정대를 자동으로 회전 조정하기 위한 구동모터(356)를 포함하도록 구성할 수 있다.In addition, the fine adjustment means 350, as shown in Figure 4, is located on the upper surface of the moving frame 310, the roller support 351 is provided to be able to slide finely to the left and right, and of the roller support 351 Located at the top end of the top and mounted to be rotatable and placed close to each other and arranged in a straight line in the input direction of the plate glass, the plurality of fine adjustment rollers 352 and the roller support 351 are positioned at the rear end of the upper surface of the roller support 351 and fixedly coupled to the inner circumferential surface. A movement adjustment bracket 354 having a movement adjustment support bracket 353 in which an acid is formed, and an external thread thread screwed to the movement adjustment support bracket 353, which is formed over the entire outer circumferential surface and is capable of shifting left and right, and the movement It is connected to the rear end of the steering wheel 354 and may be configured to include a driving motor 356 for automatically rotating the moving steering wheel.

여기에서, 상기 미세조정수단(350)은 나사산의 형성 간격에 따른 피치 이동을 가능하게 하는 마이크로미터방식을 적용한 구성이라 할 수 있고, 좌우측 방향으로 미세한 위치 이동을 가능하게 한다.Here, the fine adjustment means 350 can be said to be a configuration that applies a micrometer method that enables pitch movement according to the formation interval of the thread, and enables fine position movement in the left and right directions.

상기 미세조정수단(350)은 롤러지지대(351)에 대해 이동프레임(310)과의 접촉면적을 줄이기 위해 브래킷 연결 구조를 적용하는 등 구조적인 수정 및 변형이 이루어질 수 있다 할 것이다.The fine adjustment means 350 may be structurally modified and modified such as applying a bracket connection structure to reduce the contact area with the moving frame 310 with respect to the roller support 351.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 판유리의 절단부 측면 다듬질용 자동 연마장치는 컨베이어(100)와 연마부(200) 및 가이드롤러부(300)를 포함하는 구성이되, 길이방향의 중심을 기준으로 일측(좌측) 방향에 대해 고정 설치하는 고정측과 타측(우측) 방향에 대해 이동 가능하게 설치하는 이동측으로 나누어 구성한다 할 것이다.That is, the automatic polishing apparatus for finishing the side of the cut portion of the plate glass according to the embodiment of the present invention includes a conveyor 100, a polishing portion 200, and a guide roller portion 300, based on the center of the longitudinal direction. It will be divided into a fixed side that is fixedly installed in one side (left) direction and a moving side that is movable in the other side (right side).

이러한 구성으로 이루어지는 본 발명의 실시예에 따른 판유리의 절단부 측면 다듬질용 자동 연마장치의 동작 및 작용을 설명하면 다음과 같다.When explaining the operation and action of the automatic polishing apparatus for finishing the side of the cut portion of the plate glass according to an embodiment of the present invention made of such a configuration as follows.

자동 연마장치(1)를 가동하기 전에 장치 상에 적용되는 절단 판유리(G)의 해당 규격에 따라 컨베이어(100)와 연마부(200)의 이동측을 비롯하여 가이드롤러부(300)의 이동측에 대한 위치를 동일하게 이동하여 사전 조율하되, 가이드롤러부(300)의 이동측에 구비된 가이드롤러(330)의 위치를 조정함과 더불어 미세조정수단(360)의 미세조정롤러(332)에 대한 위치 또한 사전 조율한다.Before moving the automatic polishing apparatus 1, the moving side of the guide roller 300, as well as the moving side of the conveyor 100 and the polishing unit 200, according to the applicable standard of the cutting plate glass G applied on the device. The position of the guide roller 330 provided on the moving side of the guide roller part 300 is adjusted by preliminarily adjusting the position of the guide roller part 300, as well as for the fine adjustment roller 332 of the fine adjustment means 360. The position is also coordinated in advance.

이때, 이동측 가이드롤러(330)는 실린더(340)의 구동을 통해 이동프레임(320)의 위치를 좌우로 이동시켜 좌우측 간격을 조절하면 되며, 이러한 조정에 따라 컨베이어(100) 상에 도입되어 이송되는 판유리(G)의 양쪽 측면을 접촉 지지되게 할 수 있고, 판유리에 대해 컨베이어(100)로부터 이탈 없이 연마부(200)를 향하여 이송 처리되도록 가이드 및 유도할 수 있다.At this time, the moving-side guide roller 330 is to move the position of the moving frame 320 to the left and right through the driving of the cylinder 340 to adjust the left and right spacing, and is introduced and transported on the conveyor 100 according to such adjustment It is possible to make both sides of the plate glass (G) contact-supported, and guide and guide the plate glass to be transported toward the abrasive unit 200 without being detached from the conveyor 100.

또한, 미세조정롤러(352)는 수동 구성인 경우 핸들(355) 조작을 통해 미세하게 위치 이동 및 그에 따른 좌우 간격을 미세하게 조정할 수 있고, 또는 자동 구성인 경우 구동모터(356)의 구동을 통해 미세하게 위치 이동 및 그에 따른 좌우 간격을 미세하게 조정할 수 있다.In addition, the fine adjustment roller 352 can be finely adjusted the position and the left and right spacing accordingly through the handle 355 operation in the case of a manual configuration, or in the case of an automatic configuration through the drive of the drive motor 356 It is possible to finely adjust the position movement and the left and right spacing accordingly.

즉, 미세조정롤러(352)는 핸들(355) 또는 구동모터(356)를 통해 이동조정대(354)를 정회전 또는 역회전시킴에 따라 이에 나사 결합된 이동조정용 지지브래킷(353)을 좌우로 피치 이동시켜 롤러지지대(351)를 미세하게 좌우로 움직임으로써 미세하게 간격을 조절하면 되며, 이러한 조정에 의해 연마부(200)의 투입구 상에 위치되는 판유리(G)에 대해 정렬 배치 및 연마 가공을 위한 정확한 장착 위치로 셋팅하여줄 수 있다.That is, the fine adjustment roller 352 pitches the support bracket 353 for movement adjustment screwed to the left and right according to the forward or reverse rotation of the movement adjuster 354 through the handle 355 or the drive motor 356. By moving the roller support 351 finely to the left and right, it is necessary to finely adjust the spacing, and by such adjustment, for alignment arrangement and polishing processing with respect to the plate glass G positioned on the inlet of the polishing unit 200 It can be set to the correct mounting position.

이와 같이, 장치의 이동측에 구비된 가이드롤러(330)와 미세조정수단(350)의 미세조정롤러(352)를 위치 조정하여 사전 조율을 마친 상태에 컨베이어(100)를 가동하고, 컨베이어(100) 상에 판유리(G)를 연속 투입하면 된다.As described above, the position of the guide roller 330 and the fine adjustment roller 352 of the fine adjustment means 350 provided on the moving side of the device are adjusted to move the conveyor 100 in a state where the pre-tuning is completed, and the conveyor 100 ) On the plate glass (G) can be added continuously.

컨베이어(100)에 의해 이송 처리되는 판유리(G)는 이미 상술한 바와 같이, 사전에 위치 조율된 이동측 가이드롤러(330)에 의해 연마부(200)를 향하여 가이드 및 유도되어 연마부(200)의 투입구 측에 도달되며, 이때 미세조정롤러(352)는 연마부(200)의 투입구 측에 도달 및 이송중인 판유리(G)에 대해 비틀림 없이 절단부 양쪽 측면이 연마부(200)가 갖는 연마 휠 측에 위치하도록 정렬 배치 및 연마 가공을 위한 정확한 장착 위치로 셋팅하여준다.The plate glass G processed by the conveyor 100 is guided and guided toward the polishing unit 200 by the moving-side guide roller 330, which has been previously adjusted, as described above, and the polishing unit 200 is guided. The fine adjustment roller 352 reaches the inlet side of the abrasive part 200, and both sides of the cutting part have abrasive wheel side of the abrasive part 200 without being twisted against the plate glass G being transferred and reached. Set to the correct placement position for alignment arrangement and abrasive processing so as to be positioned at.

이어, 판유리(G)는 연마부(200)의 연마작업 공정으로 정확히 위치되어 투입 및 이송되며, 제1 연마부(210) 내지 제4 연마부(240)를 순차 및 연속적으로 통과하면서 절단부 측면이 연마되어 다듬질 가공된다.Subsequently, the plate glass (G) is precisely positioned and fed and transferred to the polishing operation process of the polishing unit 200, and the side of the cutting unit is sequentially and continuously passing through the first polishing unit 210 to the fourth polishing unit 240. Polished and finished.

즉, 제1 연마부(210)를 경유시 이송중인 판유리(G)의 절단부 측면을 연마하여 다듬질하고, 제2 연마부(220)를 경유시 이송중인 판유리의 절단부 측면에 대해 상부 모따기를 실시하고, 제3 연마부(230)를 경유시 이송중인 판유리의 절단부 측면에 대해 하부 모따기를 실시하며, 제4 연마부(240)를 경유시 이송중인 판유리의 절단부 측면을 다시 한 번 연마하여 매끄럽게 마무리 처리한다.That is, when cutting through the first abrasive portion 210, polish and trim the side of the cut portion of the plate glass G being transported, and perform chamfering on the side of the cut portion of the plate glass being transferred when passing the second abrasive portion 220. , When the third polishing unit 230 is passed through, a lower chamfer is performed on the side of the cut portion of the plate glass being transferred, and the fourth glass portion 240 is polished once again to polish the side of the cut portion of the plate glass being transported. do.

덧붙여, 이러한 연마 가공 중에 생산성을 높이기 위해 컨베이어(100)의 이동속도를 증가시켜 작업할 수도 있는데, 이는 종래 스토퍼 메커니즘을 없애고 구조 개선에 의해 부가한 미세조정수단(350)을 포함하는 가이드롤러부(300)의 구성에 기인한다 할 수 있다.In addition, it is also possible to work by increasing the moving speed of the conveyor 100 in order to increase productivity during such abrasive processing, which eliminates the conventional stopper mechanism and includes a guide roller part including fine adjustment means 350 added by structural improvement ( 300).

따라서, 본 발명은 상술한 바와 같은 구성 및 그로 인한 동작을 통해 살펴봄과 같이, 판유리(G)를 자동 연마장치(1) 내에 지연시간 없이 연속적으로 투입할 수 있고, 이를 통해 연속적인 연마 가공 및 생산을 실시할 수 있어 종래에 비해 연마작업에 따른 사이클 타임을 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라 작업성 및 생산성을 높일 수 있으며, 판유리의 절단부 측면에 대한 다듬질용 연마시 균일한 품질을 갖게 하면서 연마작업의 효율성까지 도모할 수 있는 장치를 제공한다 할 것이다.
Therefore, the present invention can be continuously introduced into the plate glass (G) without a delay time in the automatic polishing apparatus 1, as seen through the above-described configuration and the operation resulting therefrom, through which the continuous polishing and production It is possible to reduce the cycle time according to the polishing operation as well as to increase the workability and productivity compared to the prior art, and to improve the efficiency of the polishing operation while maintaining a uniform quality during polishing for finishing on the cut side of the plate glass. It will be said to provide a device that can be achieved.

이상에서 설명한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 기술분야의 당해업자에 의하여 다양한 수정과 변형 또는 치환이 이루어질 수 있다 할 것이며, 이는 본 발명의 기술적 범위에 속한다 할 것이다.
The embodiments described above are merely for explaining preferred embodiments of the present invention and are not limited to these embodiments, and various modifications and variations by those skilled in the art within the technical spirit and claims of the present invention, or It will be said that the substitution can be made, which will fall within the technical scope of the present invention.

100: 컨베이어 200: 연마부
210: 제1 연마부 220: 제2 연마부
230: 제3 연마부 240: 제4 연마부
300: 가이드롤러부 310: 이동프레임
320: 고정프레임 330: 가이드롤러
340: 실린더 350: 미세조정수단
351: 롤러지지대 352: 미세조정롤러
353: 이동조정용 지지브래킷 354: 이동조정대
355: 핸들 356: 구동모터
G: 판유리
100: conveyor 200: abrasive
210: first polishing unit 220: second polishing unit
230: third polishing unit 240: fourth polishing unit
300: guide roller 310: moving frame
320: fixed frame 330: guide roller
340: cylinder 350: fine adjustment means
351: roller support 352: fine adjustment roller
353: support bracket for movement adjustment 354: movement adjustment
355: handle 356: drive motor
G: plate glass

Claims (1)

컨베이어(100)와, 연마부(200), 가이드롤러부(300)를 포함하는 판유리의 절단부 측면 다듬질용 자동 연마장치에 있어서,
상기 컨베이어(100)와 연마부(200) 및 가이드롤러부(300)는 길이방향의 중심을 기준으로 일측(좌측) 방향에 대해 고정 설치하는 고정측과, 타측(우측) 방향에 대해 이동 가능하게 설치하는 이동측으로 나누어 구성되되,
상기 연마부(200)는,
판유리의 절단부 측면을 연마하기 위한 측면 연마용 연마 휠로 이루어진 제1 연마부(210);
판유리의 절단부 측면에 대한 상부 모따기를 실시하기 위한 상부 모따기용 연마 휠로 이루어진 제2 연마부(220);
판유리의 절단부 측면에 대한 하부 모따기를 실시하기 위한 하부 모따기용 연마 휠로 이루어진 제3 연마부(230); 및
판유리의 절단부 측면을 다시 연마하여 마무리하기 위한 측면 연마용 연마 휠로 이루어진 제4 연마부(240);를 포함하고,
상기 가이드롤러부(300)는,
상기 컨베이어(100)의 좌우 양측에 각각 위치되는 고정프레임(320) 및 이동프레임(310);
상기 고정프레임(320) 및 이동프레임(310) 각각의 상면에 위치하여 회전 가능하도록 설치되고, 다수가 간격 배치 및 일직선 배열되는 다수의 측면 가이드롤러(330);
상기 이동프레임(310)에 대해 좌우 방향으로 위치 이동을 가능하게 하는 실린더(340); 및
상기 이동프레임(310)의 상면에 설치되며, 다수 구비되는 측면 가이드롤러(330)의 후단과 연마부(210)의 투입구 직전에 사이에 위치되어 연마부(210~240)에서 판유리의 절단부 측면을 연마하기 직전에 컨베이어(100) 상부에서 이송되는 상태의 판유리의 투입 위치를 최종 정렬하여 연마부(210)로 투입하되 상기 연마부(210)의 투입구에 판유리 진입시에 좌우측의 비틀림 편차 없이 정확한 투입 위치로 보정 및 셋팅해 주도록 미세간격으로 상기 판유리의 측면과 접면하게 일렬배치된 다수개의 미세조정롤러(352)를 포함하는 미세조정수단(350);을 포함하며,
상기 미세조정수단(350)은, 이중 구조의 위치 조정 및 미세 조정을 위한 수단으로서,
상기 이동프레임(310)의 상면에서 좌우측 방향으로 슬라이딩 가능하도록 구비되는 롤러지지대(351);
상기 롤러지지대(351)의 상면 선단에 위치하여 회전 가능하도록 장착되고, 서로 근접 배치 및 일직선 배열되는 다수의 미세조정롤러(352);
상기 롤러지지대(351)의 상면의 후단부에 위치하여 고정 결합되고, 내주면에 내나사산이 형성되는 이동조정용 지지브래킷(353);
상기 이동조정용 지지브래킷(353)에 나사산 결합되는 외나사산이 외주면 전체에 걸쳐 형성되고, 좌우로 위치 이동 가능하게 구비되는 이동조정대(354); 및
상기 이동조정대(354)의 후단에 고정 결합되고, 이동조정대(354)를 회전시켜 상기 미세조정롤러(352)의 이동을 미세 조정하기 위한 핸들(355);을 포함하는 것을 특징으로 하는 판유리의 절단부 측면 다듬질용 자동 연마장치.
In the automatic polishing apparatus for finishing the side of the cut portion of the plate glass, including the conveyor 100, the polishing unit 200, the guide roller unit 300,
The conveyor 100, the abrasive part 200, and the guide roller part 300 are fixedly installed in one direction (left) direction relative to the center of the longitudinal direction, and movable in the other direction (right) direction It consists of the mobile side to install,
The polishing unit 200,
A first polishing unit 210 made of a polishing wheel for side polishing for polishing the side of the cut portion of the plate glass;
A second polishing unit 220 made of an upper chamfering polishing wheel for performing upper chamfering on the side of the cut portion of the plate glass;
A third polishing portion 230 made of a polishing wheel for lower chamfering for performing lower chamfering on the side of the cut portion of the plate glass; And
It includes; a fourth polishing unit 240 made of a polishing wheel for side polishing for finishing again by polishing the side of the cut portion of the plate glass,
The guide roller part 300,
A fixed frame 320 and a moving frame 310 located on both left and right sides of the conveyor 100;
A plurality of side guide rollers 330 which are installed on the upper surfaces of the fixed frame 320 and the moving frame 310 so as to be rotatable, and a plurality of spaced arrangements and alignments are arranged;
A cylinder 340 enabling positional movement in the left-right direction with respect to the moving frame 310; And
It is installed on the upper surface of the moving frame 310, and is located between the rear end of the side guide roller 330 provided with a large number and just before the inlet of the polishing unit 210 to cut the side of the plate glass in the polishing units 210-240. Prior to polishing, the input position of the plate glass in the state of being transferred from the top of the conveyor 100 is finally aligned to be input into the polishing unit 210, but when the plate glass enters the input port of the polishing unit 210, the correct input position without distortion of the left and right sides. It includes; fine adjustment means 350 including a plurality of fine adjustment rollers 352 arranged in a line to face the side of the plate glass at a fine interval to correct and set the furnace;
The fine adjustment means 350 is a means for positioning and fine adjustment of the dual structure,
A roller support 351 provided to be slidable from left to right in the upper surface of the moving frame 310;
A plurality of fine-adjusting rollers 352 mounted on the upper end of the roller support 351 to be rotatable and arranged close to each other and aligned with each other;
It is located on the rear end of the upper surface of the roller support 351 is fixedly coupled, the inner bracket is formed on the inner peripheral surface support bracket for movement adjustment (353);
An external thread that is thread-coupled to the movement adjustment support bracket 353 is formed over the entire outer circumferential surface, and is provided with a movable adjustment platform 354 to be able to move left and right; And
It is fixedly coupled to the rear end of the movement adjuster 354, and the handle 355 for finely adjusting the movement of the fine adjustment roller 352 by rotating the movement adjuster 354; cut part of the plate glass comprising a Automatic polishing device for side finishing.
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