KR100897750B1

KR100897750B1 - A glass double edging machine having function of adjusting location of guide rollers automatically

Info

Publication number: KR100897750B1
Application number: KR1020080080383A
Authority: KR
Inventors: 배경원
Original assignee: 배경원
Priority date: 2008-08-18
Filing date: 2008-08-18
Publication date: 2009-05-15

Abstract

본 발명은 유리 양각면기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 유리판 크기(가로×세로) 및 두께에 따라 가이드롤러의 위치를 자동으로 조절할 수 있는 유리 양각면기에 관한 것이다. The present invention relates to a glass relief machine, and more particularly, to a glass relief machine capable of automatically adjusting the position of the guide roller according to the glass plate size (width × length) and thickness.

본 발명에 따른 유리 양각면기는, 각면 가공할 유리를 좌우 양측에서 가압하여 유동없이 안내하는 다수의 가이드롤러로 구성된 가이드부와, 상기 가이드부에 의해 안내된 유리의 양측면을 연마하여 각면 가공하는 다수의 워크롤러로 구성된 가공부와, 가공될 유리를 하방으로부터 지지하면서 가이드부와 가공부에 걸쳐 수평방향으로 이송시키는 컨베이어밸트를 포함하는 유리 양각면기로서, 상기 가이드부는, 상기 유리 양각면기의 초입 좌우 양측에 돌출 설치된 베이스바디와; 상기 가이드롤러를 하방으로부터 회전가능하게 지지 거치하는 롤러장착판과; 상기 롤러장착판을 자동으로 수평이동시켜 좌우 양측 가이드롤러의 간격을 조절하는 자동간격조절수단을 포함하는 것이 바람직하다.Glass embossed facet according to the present invention, the guide portion consisting of a plurality of guide rollers for guiding the glass to be processed on both sides left and right without flow, and a plurality of surface processing by polishing both sides of the glass guided by the guide portion A glass embossed flat machine comprising a processing part composed of a work roller of a roller and a conveyor belt for transporting the glass to be processed from below, while transporting the guide part and the processing part in a horizontal direction. A base body protruding from both sides; A roller mounting plate for rotatably supporting the guide roller from below; It is preferable to include an automatic gap adjusting means for automatically adjusting the distance of the left and right guide rollers by horizontally moving the roller mounting plate.

가이드부, 가이드롤러, 워크롤러, 자동간격조절수단 Guide part, guide roller, work roller, automatic gap adjusting means

Description

A GLASS DOUBLE EDGING MACHINE HAVING FUNCTION OF ADJUSTING LOCATION OF GUIDE ROLLERS AUTOMATICALLY}

일반적으로, 일정한 크기로 재단되어 절단된 유리의 경우 모서리 부분이 매우 날카롭기 때문에 출하시 유리 양각면기를 이용하여 모서리를 각면 가공한다. 상기 유리 양각면기는 유리의 모서리 및 코너부를 절삭 연마하여 매끄럽게 가공하는 장치를 말한다. In general, in the case of cut and cut glass to a certain size, since the edges are very sharp, the edges are processed by using a glass embossing machine at the time of shipment. The glass relief machine refers to a device for smoothly processing by cutting and polishing corners and corners of glass.

도 1 에는 이러한 종래 유리 양각면기 2 대를 이용하여 유리의 네 모서리를 순차적으로 각면 가공하기 위한 설비가 평면도로 도시되고, 도 2 에는 유리 양각면기의 사시도가 도시된다. 도 1 에 도시된 바와 같이, 종래의 각면 설비에는 1호기(A)와 2호기(B)로 호칭되는 2대의 유리 양각면기가 대체로 'ㄱ'자 형태로 배치되 며, 상기 1호기(A)와 2호기(B)의 연결부분에는 유리를 수평방향으로 90°만큼 회전시키기 위한 회전장치(C)가 배치된다. 이러한 설비를 통하여, 먼저 1호기(A)에서 유리의 서로 마주보는 두 모서리가 각면 가공되고, 상기 회전장치(C)에서 유리를 흡착 파지한 상태로 90°회전시켜 2호기(B)에 투입시켜 가공되지 않은 나머지 두 모서리를 각면 가공함에 따라 유리의 전체 모서리 부분이 매끄럽게 가공되게 된다. FIG. 1 is a plan view showing an apparatus for sequentially angling the four corners of glass using two such conventional glass relief machines, and FIG. 2 shows a perspective view of the glass relief machine. As shown in FIG. 1, in the conventional face installation, two glass embossed planes, called unit 1 (A) and unit 2 (B), are generally disposed in a '-' shape, and the unit 1 (A). And the connecting portion of the second unit (B) is disposed a rotating device (C) for rotating the glass by 90 ° in the horizontal direction. Through these facilities, first the two corners of the glass facing each other in the first unit (A) is processed on each side, and rotated 90 ° in the state in which the glass is adsorbed and gripped in the rotating device (C) to put into the second unit (B) As the remaining two corners are machined, the entire edge of the glass is smoothed.

상기 유리 양각면기는 도 1 및 도 2 에 개략적으로 도시된 바와 같이, 통상 가이드부(100)와 가공부(200)로 구성된다. 상기 가이드부(100)는 화살표 방향으로 투입되는 유리를 양측에서 파지하여 안내하는 가이드롤러(120)를 포함하며, 상기 가공부(200)는 가이드롤러(120)에 의해 안내되어 이송된 유리의 마주보는 양 모서리를 각면 가공하는 워크롤러(220)를 포함하여 구성된다. 그리고, 추가적으로 유리를 하방으로부터 지지하면서 수평방향으로 이송시키는 컨베이어밸트(300)를 포함한다. 상기 워크롤러(220)는 도시된 바와 같이, 다수개의 롤러가 연속적으로 배치되어 각각 별도의 모터에 의해 회전됨에 따라 컨베이어밸트(300)를 타고 이송되는 유리의 모서리를 연마하게 되며, 모서리를 편평하게 연마하는 바탕면 각면 롤러와 모서리 측면을 경사지게 연마하는 이도면 각면 롤러를 포함한다. 그리고, 상기 가이드롤러(120)는 유리의 양측 모서리를 가압하여 파지함에 따라 유리가 유동없이 워크롤러(220)에까지 이송될 수 있도록 한다. As shown in FIGS. 1 and 2, the glass relief machine is generally composed of a guide part 100 and a processing part 200. The guide unit 100 includes a guide roller 120 for holding and guiding the glass to be introduced in the direction of the arrow from both sides, the processing unit 200 is faced by the glass guided by the guide roller 120 It is configured to include a work roller 220 for processing both corners of the surface. And, it further includes a conveyor belt 300 for transporting in the horizontal direction while supporting the glass from below. As the work roller 220 is shown, as the plurality of rollers are arranged in succession, each rotated by a separate motor to polish the edge of the glass transported on the conveyor belt 300, the edge is flat A base surface roller for polishing and a double-faced roller for polishing the side of the corners inclinedly. The guide roller 120 presses both edges of the glass so that the glass can be transferred to the work roller 220 without flow.

한편, 유리의 각면 가공시 절삭량은 통상 유리 두께에 의해 결정된다. 유리 두께가 3t인 경우 양측 모서리를 1mm 씩 절삭하며, 두께가 10t인 경우 2.5mm 씩 절삭한다. 유리는 여러 두께로 제작될 수 있으며, 그 두께에 따라 절삭량이 달라지게 된다. 따라서, 유리의 재단시 두께를 파악한 후, 그 두께에 상응하는 미리 결정된 절삭량만큼 폭을 더 크게 재단하여 절단하고, 더 크게 재단된 만큼을 양각면기의 워크롤러(220)에서 절삭 연마해주는 것이다. 이에 따라, 유리 양각면기의 가이드롤러(120)는 절삭량만큼 더 크게 재단된 유리의 양측면을 파지하기 위해 양측 롤러사이의 간격이 조절가능하게 구성되며, 워크롤러(220) 또한 유리의 크기에 따라 간격이 조절가능하게 구성된다. In addition, the cutting amount at the time of the surface processing of glass is normally determined by glass thickness. If the glass thickness is 3t, the edges on both sides are cut by 1mm, and if the thickness is 10t, the thickness is cut by 2.5mm. Glass can be manufactured in several thicknesses, and the amount of cut will vary. Therefore, after determining the thickness at the time of cutting the glass, it cuts and cuts the width by a predetermined cutting amount corresponding to the thickness, and cuts and grinds the larger amount of the cut on the work roller 220 of the bi-vessel machine. Accordingly, the guide roller 120 of the glass relief machine is configured to adjust the distance between the rollers on both sides in order to hold both sides of the cut glass larger than the cutting amount, the work roller 220 is also spaced according to the size of the glass It is configured to be adjustable.

그런데, 종래의 유리 양각면기에 있어서, 워크롤러(220)는 미리 입력된 유리의 크기 근거하여 가공부제어기(400)에 의해 좌우 간격이 자동 조절되도록 구성되어 있으나, 가이드롤러(120)와 관련하여서는 롤러 간 간격 자동 조절 수단이 별도로 구비되지 않았다. 그렇기 때문에, 유리 재단후 작업자가 유리의 두께를 각면 작업자에게 구두로 전달하거나 유리 표면에 표시하여 전달하면, 각면 작업자는 유리 두께에 상응하는 미리 결정된 절삭량을 파악한 후, 볼스크류를 수동으로 돌려 가이드롤러(120)의 간격을 조절하여야 했다. By the way, in the conventional glass embossing machine, the work roller 220 is configured to automatically adjust the left and right spacing by the processing unit controller 400 based on the size of the glass input in advance, but with respect to the guide roller 120 There is no separate automatic means for adjusting the distance between rollers. Therefore, after the cutting of the glass, the operator orally conveys the thickness of the glass to the surface worker or marks it on the surface of the glass, and the worker recognizes the predetermined cutting amount corresponding to the glass thickness, and then manually turns the ball screw to guide the roller. The interval of 120 had to be adjusted.

이와 같이, 가이드롤러(120)의 간격 조절을 위해서는 공급되는 유리의 크기(가로×세로) 및 두께를 수시로 보고받아야 하며, 보고받은 해당 두께에 상응하는 절삭량을 일일이 확인하여야 했으며, 수동으로 볼스크류를 돌려야 했기 때문에 여 간 불편한 것이 아니었다. 이에 따라, 작업능률이 저하되어 신속한 대량생산이 불가능하며, 유리의 크기(가로×세로) 및 두께의 전달이 정확하게 이루어지지 않거나 두께에 상응하는 절삭량이 정확하게 확인되지 않는 경우, 그리고 상기 절삭량에 상응하는 가이드롤러(120)의 간격이 정확하게 맞추어지지 않는 경우에는 불량품이 발생하여 폐기 처분해야 하는 등 많은 문제점이 있어 왔다. 이에, 유리의 두께에 따른 가이드롤러(120)의 최적 간격을 자동으로 조절할 수 있는 조치가 절실히 요구되고 있는 실정이다. As such, in order to adjust the spacing of the guide roller 120, the size (width × length) and thickness of the supplied glass should be reported from time to time, and the amount of cutting corresponding to the reported thickness had to be checked one by one. It was not uncomfortable because I had to turn. As a result, the work efficiency is deteriorated and rapid mass production is not possible, and the size (width × length) and thickness of the glass are not accurately transmitted or the cutting amount corresponding to the thickness is not accurately identified, and the cutting amount is When the interval between the guide rollers 120 is not exactly matched, there have been many problems such as the occurrence of defective products and disposal. Thus, the situation is urgently required measures to automatically adjust the optimum interval of the guide roller 120 according to the thickness of the glass.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 유리 양각면기의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 유리의 크기(가로×세로) 및 두께를 식별하여 절삭량을 파악하고, 파악된 절삭량에 근거하여 미리 재단된 유리를 효과적으로 파지하여 안내할 수 있도록 양측 가이드롤러(120)의 간격을 자동으로 조절할 수 있는 유리 양각면기를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention was devised to solve the problems of the conventional glass embossing machine as described above, to identify the cutting amount by identifying the size (width × length) and thickness of the glass, and to cut the glass in advance based on the detected cutting amount It is an object of the present invention to provide a glass embossing machine that can automatically adjust the distance of both guide rollers 120 so as to effectively grip and guide.

본 발명의 목적 및 장점들은 이하 더욱 상세히 설명될 것이며, 실시예에 의해 더욱 구체화될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 청구범위에 나타난 수단 및 이들의 조합에 의해 실현될 수 있다.The objects and advantages of the present invention will be described in more detail below, and will be further embodied by the examples. Furthermore, the objects and advantages of the present invention can be realized by the means indicated in the claims and combinations thereof.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 유리 양각면기는 각면 가공할 유리를 좌우 양측에서 가압하여 유동없이 안내하는 다수의 가이드롤러(120)로 구성된 가이드부(100)와, 상기 가이드부(100)에 의해 안내된 유리의 양측면을 연마하여 각면 가공하는 다수의 워크롤러(220)로 구성된 가공부(200)와, 가공될 유리를 하방으로부터 지지하면서 가이드부(100)와 가공부(200)에 걸쳐 수평방향으로 이송시키는 컨베이어밸트(300)를 포함하는 유리 양각면기로서, 상기 가이드부(100)는, 상기 유리 양각면기의 초입 좌우 양측에 돌출 설치된 베이스바디(110)와; 상기 가이드롤러(120)를 하방으로부터 회전가능하게 지지 거치하는 롤러장착 판(125)과; 상기 롤러장착판(125)을 자동으로 수평이동시켜 좌우 양측 가이드롤러(120)의 간격을 조절하는 자동간격조절수단(160)을 포함하는 것이 바람직하다. Glass embossed face machine according to the present invention for achieving the above object is a guide portion 100 consisting of a plurality of guide rollers 120 for guiding without flow by pressing the glass to be processed on each side left and right, and the guide portion The processing unit 200 composed of a plurality of work rollers 220 for polishing and angularly processing both sides of the glass guided by 100, and the guide unit 100 and the processing unit 200 while supporting the glass to be processed from below. A glass embossed flat machine comprising a conveyor belt (300) for transporting in a horizontal direction over the), The guide portion 100, Base body 110 protruding on both sides of the first entrance of the glass bilateral flat machine; A roller mounting plate 125 supporting the guide roller 120 to be rotatably supported from below; Preferably, the roller mounting plate 125 includes an automatic interval adjusting means 160 for automatically moving horizontally to adjust the distance between the left and right guide rollers 120.

여기서, 상기 자동간격조절수단(160)은, 정역회전 가능한 구동모터(161)와; 상기 구동모터(161)에 연결되어 회전되며 외주면에 나사산이 형성된 스크류(162)와 중앙에 관통공이 형성되고 상기 관통공 내주면에 스크류(162)의 표면 나사산에 상응하는 나사산이 형성되어 상기 스크류(162)가 삽입 결합되는 너트블록(163)으로 구성되는 볼스크류를 포함하되; 상기 너트블록(163)은 상기 롤러장착판(125)의 하부면에 고정 결합되며, 상기 스크류(162)는 중앙에 베어링을 구비하는 지지브라켓(164)에 의해 회전가능하게 지지되어 베이스바디(110) 상에 거치됨에 따라, 상기 구동모터(161)의 작동으로 상기 롤러장착판(125)이 좌우로 자동 수평이동되는 것이 바람직하다. Here, the automatic interval adjusting means 160, the drive motor 161 capable of forward and reverse rotation; The screw 162 is rotated and connected to the driving motor 161 and a through-hole is formed in the center and a screw thread corresponding to the surface thread of the screw 162 is formed on the inner circumferential surface of the through-hole. It includes a ball screw consisting of a nut block 163 is inserted and coupled; The nut block 163 is fixedly coupled to the lower surface of the roller mounting plate 125, the screw 162 is rotatably supported by a support bracket 164 having a bearing in the center base body 110 As it is mounted on the), it is preferable that the roller mounting plate 125 is automatically horizontally moved from side to side by the operation of the driving motor 161.

그리고, 상기 자동간격조절수단(160)은 베이스바디(110)에 일정한 간격을 두고 배치되어 고정 설치되는 2개의 기어박스(165)와; 상기 2개의 기어박스(165) 사이에 결합되는 회전축봉(166)을 더 포함하되, 상기 기어박스(165) 중 어느 하나에는 상기 구동모터(161)가 연결되고, 상기 각 기어박스(165)에는 상기 볼스크류가 각각 연결되는 것이 바람직하다.In addition, the automatic interval adjusting means 160 includes two gear boxes 165 which are disposed and fixedly disposed at a predetermined interval on the base body 110; Further comprising a rotary shaft rod 166 coupled between the two gearbox 165, one of the gearbox 165, the drive motor 161 is connected, each of the gearbox 165 It is preferable that the ball screw is connected to each.

또한, 상기 롤러장착판(125)과 베이스바디(110) 사이에는 가이드부재(140)가 구비되되, 상기 가이드부재(140)는 상기 롤러장착판(125)의 하부면에 고정 설치되는 LM블록(144)과, 상기 베이스바디(110)의 상부면에 고정설치되는 LM레일(142)로 구성되는 LM가이드인 것이 바람직하다. In addition, a guide member 140 is provided between the roller mounting plate 125 and the base body 110, and the guide member 140 is an LM block fixedly installed on the lower surface of the roller mounting plate 125. It is preferable that the LM guide is composed of 144, and the LM rail 142 is fixed to the upper surface of the base body 110.

그리고, 상기 유리 양각면기는 가공될 유리의 두께와, 가로 및 세로 크기 데이터를 입력받기 위한 데이터입력부(180)와; 상기 데이터입력부(180)를 통하여 입력된 데이터를 전달받아 저장하고, 전달된 유리의 두께에 상응하는 미리 저장된 가이드롤러(120)의 최적 간격값을 추출하여, 해당 최적 간격값을 만족하도록 상기 구동모터(161)를 제어함에 따라 좌우 가이드롤러(120)의 간격을 조절하는 가이드부제어기(190)를 더 포함하는 것이 바람직하다. In addition, the glass relief machine is a data input unit 180 for receiving the thickness of the glass to be processed, and the horizontal and vertical size data; Receives and stores the data input through the data input unit 180, extracts the optimum interval value of the pre-stored guide roller 120 corresponding to the thickness of the glass, the drive motor to satisfy the optimum interval value It is preferable to further include a guide unit controller 190 for controlling the interval of the left and right guide rollers 120 in accordance with the control (161).

여기서, 상기 데이터입력부(180)는 가공될 유리의 표면에 부착된 바코드를 판독하여 유리 두께와, 가로 및 세로 크기 데이터를 입력받는 바코드스캐너(184)인 것이 바람직하다. Here, the data input unit 180 is preferably a barcode scanner 184 to read the bar code attached to the surface of the glass to be processed to receive the glass thickness and horizontal and vertical size data.

또한, 상기 데이터입력부(180)는 가공될 유리 표면에 부착된 무선식별태그를 판독하여 유리 두께와, 가로 및 세로 크기 데이터를 입력받는 RFID리더기(186)일 수도 있다. In addition, the data input unit 180 may be an RFID reader 186 that reads a radio identification tag attached to a glass surface to be processed and receives glass thickness and horizontal and vertical size data.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 유리 양각면기는, 각면 가공할 유리를 좌우 양측에서 가압하여 유동없이 안내하는 다수의 가이드롤러(120)로 구성된 가이드부(100)와, 상기 가이드부(100)에 의해 안내된 유리의 양측면을 연마하여 각면 가공하는 다수의 워크롤러(220)로 구성된 가공부(200)와, 가공될 유리를 하방으로부터 지지하면서 가이드부(100)와 가공부(200)에 걸쳐 수평방향으로 이송시키는 컨베이어밸트(300)를 포함하는 유리 양각면기에 있어서, 상기 가이드부(100)는, 상기 유리 양각면기의 초입 좌우 양측에 돌출 설치된 베이스바디(110)와; 상기 가이드롤러(120)를 하방으로부터 회전가능하게 지지 거치하는 롤러장착판(125)과; 상기 베이스바디(110)와 롤러장착판(125) 사이에 구비되며, 롤러장착판(125)을 하방으로부터 지지함과 아울러 베이스바디(110) 상층에서 수평이동가능하게 설치되는 수평이송판(130)과; 상기 수평이송판(130)을 자동으로 수평이동시켜 좌우 양측 가이드롤러(120)의 간격을 조절하는 자동간격조절수단(160)을 포함하는 것이 바람직하다. On the other hand, according to another embodiment of the present invention, the glass embossed facer, the guide portion 100 consisting of a plurality of guide rollers 120 for guiding without flow by pressing the glass to be processed on both sides, the guide portion The processing unit 200 composed of a plurality of work rollers 220 for polishing and angularly processing both sides of the glass guided by 100, and the guide unit 100 and the processing unit 200 while supporting the glass to be processed from below. A glass embossing machine comprising a conveyor belt 300 to be transported in a horizontal direction over the), The guide portion 100, Base body 110 protruding on both sides of the first entrance of the glass bilateral machine; A roller mounting plate 125 supporting the guide roller 120 to be rotatably supported from below; The horizontal transfer plate 130 is provided between the base body 110 and the roller mounting plate 125 to support the roller mounting plate 125 from below and to be horizontally movable on the upper layer of the base body 110. and; Preferably, the horizontal conveying plate 130 includes an automatic gap adjusting means 160 for automatically horizontally moving the horizontal conveying plate 130 to adjust the gap between the left and right guide rollers 120.

여기서, 상기 자동간격조절수단(160)은, 정역회전 가능한 구동모터(161)와; 상기 구동모터(161)에 연결되어 회전되며 외주면에 나사산이 형성된 스크류(162)와 중앙에 관통공이 형성되고 상기 관통공 내주면에 스크류(162)의 표면 나사산에 상응하는 나사산이 형성되어 상기 스크류(162)가 삽입 결합되는 너트블록(163)으로 구성되는 볼스크류를 포함하되; 상기 너트블록(163)은 수평이송판(130)의 하부면에 고정 결합되며, 상기 스크류(162)는 중앙에 베어링을 구비하는 지지브라켓(164)에 의해 회전가능하게 지지되어 베이스바디(110) 상에 거치됨에 따라, 상기 구동모 터(161)의 작동으로 수평이송판(130)이 좌우로 자동 수평이동되는 것이 바람직하다. Here, the automatic interval adjusting means 160, the drive motor 161 capable of forward and reverse rotation; The screw 162 is rotated and connected to the driving motor 161 and a through-hole is formed in the center and a screw thread corresponding to the surface thread of the screw 162 is formed on the inner circumferential surface of the through-hole. It includes a ball screw consisting of a nut block 163 is inserted and coupled; The nut block 163 is fixedly coupled to the lower surface of the horizontal transfer plate 130, the screw 162 is rotatably supported by a support bracket 164 having a bearing in the center base body 110 As it is mounted on the, it is preferable that the horizontal transfer plate 130 is automatically moved horizontally to the left and right by the operation of the drive motor 161.

그리고, 상기 자동간격조절수단(160)은 베이스바디(110)에 일정한 간격을 두고 배치되어 고정 설치되는 2개의 기어박스(165)와; 상기 2개의 기어박스(165) 사이에 결합되는 회전축봉(166)을 더 포함하되, 상기 기어박스(165) 중 어느 하나에는 상기 구동모터(161)가 연결되고, 상기 각 기어박스(165)에는 상기 볼스크류가 각각 연결되는 것이 바람직하다. In addition, the automatic interval adjusting means 160 includes two gear boxes 165 which are disposed and fixedly disposed at a predetermined interval on the base body 110; Further comprising a rotary shaft rod 166 coupled between the two gearbox 165, one of the gearbox 165, the drive motor 161 is connected, each of the gearbox 165 It is preferable that the ball screw is connected to each.

또한, 상기 수평이송판(130)과 베이스바디(110) 사이에는 가이드부재(140)가 구비되되, 상기 가이드부재(140)는 상기 수평이송판(130)의 하부면에 고정 설치되는 LM블록(144)과, 상기 베이스바디(110)의 상부면에 고정설치되는 LM레일(142)로 구성되는 LM가이드인 것이 바람직하다. In addition, the guide member 140 is provided between the horizontal transfer plate 130 and the base body 110, the guide member 140 is fixed to the lower surface of the horizontal transfer plate 130 LM block ( It is preferable that the LM guide is composed of 144, and the LM rail 142 is fixed to the upper surface of the base body 110.

아울러, 상기 유리 양각면기는 양측 가이드롤러(120)의 간격을 수동으로 조절하기 위한 수동간격조절수단(150)을 더 포함하되, 상기 수동간격조절수단(150)은, 외주면에 나사산이 형성된 스크류(151)와 중앙에 관통공이 형성되고 상기 관통공 내주면에 스크류(151)의 표면 나사산에 상응하는 나사산이 형성되어 상기 스크류(151)가 삽입 결합되는 너트블록(152)으로 구성되는 볼스크류와; 상기 스크류(151)의 외측 말단에 결합되어 스크류(151)를 회전시키기 위해 파지하기 위한 조 절노브(155)를 포함하며, 상기 볼스크류의 너트블록(152)은 상기 롤러장착판(125) 상부 표면에 고정 설치되고, 상기 스크류(151)는 너트블록(152)에 결합된 상태에서 지지브라켓(153)에 의해 수평이송판(130)의 측면부에 고정 설치되는 것이 바람직하다. In addition, the glass relief machine further comprises a manual interval adjusting means 150 for manually adjusting the distance between the two guide rollers 120, the manual interval adjusting means 150, the screw thread formed on the outer peripheral surface ( 151 and a ball screw formed of a nut block 152 in which a through hole is formed in the center and a thread corresponding to the surface thread of the screw 151 is formed on the inner circumferential surface of the through hole, and the screw 151 is inserted and coupled thereto; It is coupled to the outer end of the screw 151 and includes a adjusting knob 155 for gripping to rotate the screw 151, the nut block 152 of the ball screw upper the roller mounting plate 125 It is preferably fixed to the surface, the screw 151 is preferably fixed to the side of the horizontal transfer plate 130 by the support bracket 153 in the state coupled to the nut block 152.

그리고, 상기 유리 양각면기는 상기 롤러장착판(125)과 수평이송판(130)을 선택적으로 결합 및 해제하기 위한 로킹수단(170)을 더 포함하는 것이 바람직하다. In addition, the glass relief machine further includes a locking means 170 for selectively coupling and releasing the roller mounting plate 125 and the horizontal transfer plate 130.

또한, 상기 유리 양각면기는 가공될 유리의 두께와, 가로 및 세로 크기 데이터를 입력받기 위한 데이터입력부(180)와; 상기 데이터입력부(180)를 통하여 입력된 데이터를 전달받아 저장하고, 전달된 유리의 두께에 상응하는 미리 저장된 가이드롤러(120)의 최적 간격값을 추출하여, 해당 최적 간격값을 만족하도록 상기 구동모터(161)를 제어함에 따라 좌우 가이드롤러(120)의 간격을 조절하는 가이드부제어기(190)를 더 포함하는 것이 바람직하다. In addition, the glass relief machine is a data input unit 180 for receiving the thickness of the glass to be processed, and the horizontal and vertical size data; Receives and stores the data input through the data input unit 180, extracts the optimum interval value of the pre-stored guide roller 120 corresponding to the thickness of the glass, the drive motor to satisfy the optimum interval value It is preferable to further include a guide unit controller 190 for controlling the interval of the left and right guide rollers 120 in accordance with the control (161).

여기서, 상기 데이터입력부(180)는 가공될 유리의 표면에 부착된 바코드를 판독하여 유리 두께와, 가로 및 세로 크기 데이터를 입력받는 바코드스캐너(184)일 수 있으며, 가공될 유리 표면에 부착된 무선식별태그를 판독하여 유리 두께와, 가로 및 세로 크기 데이터를 입력받는 RFID리더기(186)일 수 있다. Here, the data input unit 180 may be a barcode scanner 184 that receives a glass thickness and horizontal and vertical size data by reading a barcode attached to the surface of the glass to be processed, and wirelessly attached to the glass surface to be processed. The RFID tag 186 may read an identification tag and receive glass thickness and horizontal and vertical size data.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 유리 양각면기는, 각면 가공할 유리를 좌우 양측에서 가압하여 유동없이 안내하는 다수의 가이드롤러(120)로 구성된 가이드부(100)와, 상기 가이드부(100)에 의해 안내된 유리의 양측면을 연마하여 각면 가공하는 다수의 워크롤러(220)로 구성된 가공부(200)와, 가공될 유리를 하방으로부터 지지하면서 가이드부(100)와 가공부(200)에 걸쳐 수평방향으로 이송시키는 컨베이어밸트(300)를 포함하는 유리 양각면기로서, 상기 가이드부(100)의 일측은, 상기 유리 양각면기의 초입에 돌출 설치된 베이스바디(110)와; 상기 가이드롤러(120)를 하방으로부터 회전가능하게 지지 거치하는 롤러장착판(125)과; 상기 베이스바디(110)와 롤러장착판(125) 사이에 구비되며, 롤러장착판(125)을 하방으로부터 지지함과 아울러 베이스바디(110) 상층에서 수평이동가능하게 설치되는 수평이송판(130)과; 정역회전 가능한 구동모터(161)와, 상기 구동모터(161)에 연결되어 회전되며 외주면에 나사산이 형성된 스크류(162)와 중앙에 관통공이 형성되고 상기 관통공 내주면에 스크류(162)의 표면 나사산에 상응하는 나사산이 형성되어 상기 스크류(162)가 삽입 결합되는 너트블록(163)으로 구성되는 볼스크류를 포함하되, 상기 너트블록(163)은 수평이송판(130)의 하부면에 고정 결합되며, 상기 스크류(162)는 중앙에 베어링을 구비하는 지지브라켓(164)에 의해 회전가능하게 지지되어 베이스바디(110) 상에 거치됨에 따라, 상기 구동모터(161)의 작동으로 수평이송판(130)을 수평이동시켜 좌우 양측 가이드롤러(120)의 간격을 조절하는 자동간격조절수단(160)을 포함하고, 상기 가이드부(100)의 타측은, 다수개의 가이드롤러(120)가 회전가능하게 장착되는 롤러장착브라켓(126)과; 상기 롤러장착브라켓(126)의 후 방에 결합되어 유압, 공압 또는 수압에 의해 상기 롤러장착브라켓(126)을 수평이동시키는 엑츄에이터(127)를 포함하는 것이 바람직하다.On the other hand, glass embossed face according to another embodiment of the present invention, the guide portion 100 consisting of a plurality of guide rollers 120 for guiding the glass to be processed without lateral flow by pressing the left and right sides, and the guide portion ( The processing unit 200 composed of a plurality of work rollers 220 for polishing each side surface of the glass guided by 100) and each side processing, and the guide unit 100 and the processing unit 200 while supporting the glass to be processed from below. A glass embossing machine comprising a conveyor belt 300 for transporting in the horizontal direction, wherein one side of the guide portion 100, the base body 110 protruding at the beginning of the glass embossing machine; A roller mounting plate 125 supporting the guide roller 120 to be rotatably supported from below; The horizontal transfer plate 130 is provided between the base body 110 and the roller mounting plate 125 to support the roller mounting plate 125 from below and to be horizontally movable on the upper layer of the base body 110. and; A drive motor 161 capable of forward and reverse rotation, a screw 162 which is rotated in connection with the drive motor 161 and has a thread formed on an outer circumferential surface thereof, and a through hole formed in the center thereof, and a surface thread of the screw 162 on an inner circumferential surface of the through hole. It includes a ball screw consisting of a nut block 163 to which the corresponding thread is formed is inserted into the screw 162, the nut block 163 is fixedly coupled to the lower surface of the horizontal transfer plate 130, The screw 162 is rotatably supported by a support bracket 164 having a bearing in the center thereof and is mounted on the base body 110, thereby allowing the horizontal transfer plate 130 to be operated by the driving motor 161. It includes a horizontal interval adjusting means for adjusting the interval of the left and right guide rollers 120 by moving horizontally, the other side of the guide portion 100, the plurality of guide rollers 120 is rotatably mounted A roller mounting bracket 126; It is preferable to include an actuator 127 coupled to the rear of the roller mounting bracket 126 to horizontally move the roller mounting bracket 126 by hydraulic, pneumatic or hydraulic pressure.

상기한 바와 같은 목적을 갖는 본 발명에 따르면, 유리 크기(가로×세로) 및 두께의 식별 및 절삭량 확인, 그리고 가이드롤러(120)의 간격 조절 정확도가 향상되어 불량품 발생을 미연에 방지될 수 있으며, 특히, 가이드롤러(120)의 간격 조절이 자동으로 수행됨에 따라 작업능률이 향상되어 대량의 제품을 신속하게 생산할 수 있는 장점이 있다. According to the present invention having the object as described above, the identification of the glass size (width × length) and thickness and the amount of cutting, and the accuracy of adjusting the gap of the guide roller 120 can be improved to prevent the occurrence of defective products in advance, In particular, as the interval adjustment of the guide roller 120 is automatically performed, the work efficiency is improved, and thus there is an advantage of rapidly producing a large amount of products.

이하, 본 발명에 따른 유리 양각면기의 구성 및 작동관계에 대하여 첨부된 도면과 바람직한 실시예를 참조로 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings and preferred embodiments with respect to the configuration and operation of the glass relief machine according to the present invention will be described in detail.

도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 유리 양각면기의 가이드부 사시도, 도 4 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 유리 양각면기의 가이드부 사시도, 도 5 는 본 발명에 따른 유리 양각면기의 가이드부 분해 사시도, 도 6 는 본 발명에 따른 유리 양각면기의 가이드부 측면도, 도 7 은 본 발명에 따른 유리 양각면기의 가이드롤러 간격을 수동으로 조절하는 모습이 도시된 요부 측면도, 도 8 은 본 발명에 따른 유리 양각면기의 가이드롤러 간격을 자동으로 조절하는 모습이 도시된 요부 측면도이다.Figure 3 is a perspective view of the guide portion of the glass embossing machine according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a perspective view of the guide portion of the glass embossing machine according to another embodiment of the present invention, Figure 5 is a guide of the glass embossing machine according to the present invention Part exploded perspective view, Figure 6 is a side view of the guide portion of the glass relief machine according to the present invention, Figure 7 is a side view of the main portion is shown to manually adjust the interval of the guide roller of the glass relief machine according to the invention, Figure 8 is the present invention It is a side view of the main portion is shown to automatically adjust the guide roller interval of the glass relief machine according to.

바람직한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 유리 양각면기의 가이드부는 좌우 양측 구조가 동일하게 구성될 수 있다. 이하, 도 3 내지 도 6 에서는 일측 가이드부만 도시하여 설명하는 것으로 한다. According to a preferred embodiment, the guide portion of the glass relief machine according to the present invention may be configured in the same left and right sides. Hereinafter, only one side guide part will be illustrated and described in FIGS. 3 to 6.

도 3 내지 도 5 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 유리 양각면기의 가이드부(100)는, 베이스바디(110), 롤러장착판(125), 가이드롤러(120), 수평이송판(130), 수동간격조절수단(150), 로킹수단(170), 그리고 자동간격조절수단(160)을 포함한다. 다만, 도 3 에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따르면 롤러장착판(125)이 자동간격조절수단(160)에 의해 직접 수평 이동됨에 반하여, 도 4 에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따르면 롤러장착판(125)와 베이스바디(110) 사이에 수평이송판(130)이 더 포함된다. 이하, 상세히 설명하기로 한다. 3 to 5, the guide portion 100 of the glass relief machine according to the present invention, the base body 110, the roller mounting plate 125, the guide roller 120, the horizontal transfer plate 130 ), Manual interval adjusting means 150, locking means 170, and automatic interval adjusting means 160. According to an embodiment of the present invention shown in FIG. 3, the roller mounting plate 125 is directly horizontally moved by the automatic interval adjusting means 160, according to another embodiment of the present invention illustrated in FIG. 4. A horizontal transfer plate 130 is further included between the roller mounting plate 125 and the base body 110. Hereinafter, it will be described in detail.

상기 베이스바디(110)는 통상적인 유리 양각면기의 가이드부(100) 최하층에 위치되어 가이드부(100)의 각 구성요소들을 하방으로부터 지지하는 몸체로서, 도 2 에 도시된 바와 같이, 유리 양각면기의 초입부 좌우 양측에 양각면기 본체로부터 돌출 설치된다.The base body 110 is located on the lowermost layer of the guide portion 100 of the conventional glass embossing machine to support the components of the guide portion 100 from below, as shown in Figure 2, glass embossing Protruding from the bilateral facet main body on both sides of the initial part of the entrance.

상기 베이스바디(110)의 상측에는 가이드롤러(120)가 수평이동가능하게 장착된다. 상기 가이드롤러(120)는 이미 언급한 바와 같이, 좌우 양측에서 가공될 유리의 양측 모서리 부분을 가압하여 파지함에 따라 컨베이어밸트(300) 등 이송수단에 의해 가공부(200)로 이송되는 유리를 안정적으로 안내하기 위한 롤러이다. 따라서, 상기 가이드롤러(120)는 공급되는 유리의 크기, 즉, 너비에 따라 간격이 조절되어야 하기 때문에 상기 가이드롤러(120)가 수평이동가능하게 설치되어야 한다. 이러한 가이드롤러(120)의 수평이동을 위해, 본 발명에 따른 유리 양각면기는 롤러장착판(125) 및/또는 수평이송판(130)을 포함한다. The guide roller 120 is mounted on the upper side of the base body 110 so as to be movable horizontally. As mentioned above, the guide roller 120 stably presses and grips both edge portions of the glass to be processed on both the left and right sides so as to stably hold the glass transferred to the processing unit 200 by the conveying means such as the conveyor belt 300. It is a roller for guiding with. Therefore, the guide roller 120 has to be horizontally movable because the guide roller 120 has to be adjusted according to the size of the glass supplied, that is, the width. For the horizontal movement of the guide roller 120, the glass relief machine according to the present invention includes a roller mounting plate 125 and / or horizontal transfer plate 130.

상기 롤러장착판(125)은 다수개의 가이드롤러(120)를 하방으로부터 회전가능하게 지지 거치하는 부분이다. 도 3 내지 도 6 에 도시된 바와 같이, 상기 가이드롤러(120)는 롤러장착판(125)의 내측 가장자리에 길이방향을 따라 일렬로 안착되며, 상기 가이드롤러(120)의 회전축으로 작용하는 볼트에 의해 각각 상기 롤러장착판(125)에 회전가능하게 장착된다. The roller mounting plate 125 is a portion for rotatably supporting the plurality of guide rollers 120 from below. As shown in Figure 3 to 6, the guide roller 120 is seated in a line along the longitudinal direction on the inner edge of the roller mounting plate 125, the bolt acting as a rotation axis of the guide roller 120 Thereby rotatably mounted to the roller mounting plate 125, respectively.

이미 언급한 바와 같이, 도 4 에 도시된 실시예에 따른 유리 양각면기는 상기 베이스바디(110)와 롤러장착판(125) 사이에는 수평이송판(130)이 추가로 구비된다. 상기 수평이송판(130)은 롤러장착판(125)을 하방으로부터 지지함과 아울러 베이스바디(110) 상층에서 수평이동됨에 따라 상기 가이드롤러(120)가 수평이동되도록 한다.As already mentioned, the glass relief machine according to the embodiment shown in Figure 4 is further provided with a horizontal transfer plate 130 between the base body 110 and the roller mounting plate 125. The horizontal conveying plate 130 supports the roller mounting plate 125 from below and horizontally moves on the upper layer of the base body 110 so that the guide roller 120 is horizontally moved.

상기 수평이송판(130)이 베이스바디(110)로부터 수평이동될 수 있도록, 상기 수평이송판(130)과 베이스바디(110) 사이에는 가이드부재(140)가 구비된다. 상기 가이드부재(140)는 LM블록(144)과 LM레일(142)을 포함하는 LM가이드인 것이 바람직하다. 수평이송판(130)을 구비하지 않는 도 3 에 도시된 실시예에서는 상기 가이드부재(140)가 롤러장착판(125)과 베이스바디(110) 사이에 구비됨은 자명하다. 도 3 내지 도 6 에 도시된 바와 같이, 상기 가이드부재(140)의 LM블록(144)은 도 3 에 도시된 바와 같이, 상기 롤러장착판(125)의 하부면에 고정설치될 수 있으며, 도 4 에 도시된 바와 같이 상기 수평이송판(130)의 하부면에 고정 설치될 수도 있다. LM레일(142)은 베이스바디(110)의 상부면에 고정설치되며, 상기 LM블록(144)과 LM레일(142)이 도브테일 방식으로 상호 슬라이딩 가능하게 결합된다. 이러한 구성을 통하여, 상기 롤러장착판(125) 및/또는 상기 수평이송판(130)이 가이드부재(140)에 의해 안정적으로 슬라이딩 이동될 수 있어 가이드롤러(120)의 간격 조절이 가능하게 되는 것이다. A guide member 140 is provided between the horizontal transfer plate 130 and the base body 110 so that the horizontal transfer plate 130 can be moved horizontally from the base body 110. The guide member 140 is preferably an LM guide including an LM block 144 and an LM rail 142. 3, the guide member 140 is provided between the roller mounting plate 125 and the base body 110. 3 to 6, the LM block 144 of the guide member 140 may be fixed to the lower surface of the roller mounting plate 125 as shown in FIG. 3, and FIG. As shown in 4 may be fixed to the lower surface of the horizontal transfer plate 130. LM rail 142 is fixed to the upper surface of the base body 110, the LM block 144 and the LM rail 142 is coupled to each other in a dovetail slidable manner. Through such a configuration, the roller mounting plate 125 and / or the horizontal conveying plate 130 can be slidably moved by the guide member 140 to adjust the distance between the guide rollers 120. .

한편, 도 4 에 도시된 실시예에 따른 유리 양각면기는 상기 가이드롤러(120) 간격의 수동 조절 및 자동 조절 기능을 동시에 지원한다. 이를 위해, 본 발명에 따른 유리 양각면기의 가이드부(100)는 수동간격조절수단(150)과 자동간격조절수단(160)을 포함한다. Meanwhile, the glass relief machine according to the embodiment shown in FIG. 4 simultaneously supports manual adjustment and automatic adjustment of the interval between the guide rollers 120. To this end, the guide portion 100 of the glass relief machine according to the present invention includes a manual interval adjusting means 150 and the automatic interval adjusting means 160.

도 3 내지 도 6 에 도시된 바와 같이, 좌우 양측 가이드롤러(120)의 간격을 수동으로 조절하기 위한 상기 수동간격조절수단(150)은 볼스크류와 지지브라켓(153), 그리고 조절노브(155)를 포함한다. As shown in FIGS. 3 to 6, the manual interval adjusting means 150 for manually adjusting the gap between the left and right guide rollers 120 is a ball screw, a support bracket 153, and an adjustment knob 155. It includes.

상기 볼스크류는 외주면에 나사산이 형성된 스크류(151)와 중앙에 관통공이 형성되되 상기 관통공 내주면에 스크류(151)의 표면 나사산에 상응하는 나사산이 형성되어 상기 스크류(151)가 삽입 결합되는 너트블록(152)으로 구성된다. 본 발명에 있어서, 상기 수동간격조절수단(150)은 롤러장착판(125)을 독립적으로 수평이동시키기 위한 것으로, 이를 위해, 상기 볼스크류의 너트블록(152)은 상기 롤러장착판(125) 상부 표면에 고정 설치되고, 상기 스크류(151)는 너트블록(152)에 결합된 상태에서 지지브라켓(153)에 의해 수평이송판(130)의 측면부에 고정 설치된다. 여기서, 상기 지지브라켓(153)의 중앙에는 베어링(154)이 구비되어 블스크류가 지지브라켓(153)에 관통된 상태로 회전가능하게 지지되는 것이 바람직하다. The ball screw is a nut block in which a screw thread is formed on an outer circumferential surface and a through hole is formed in the center thereof, and a thread corresponding to the surface thread of the screw 151 is formed on the inner circumferential surface of the through hole so that the screw 151 is inserted and coupled. 152. In the present invention, the manual interval adjusting means 150 is to horizontally move the roller mounting plate 125 independently, for this purpose, the nut block 152 of the ball screw is the upper roller mounting plate 125 It is fixed to the surface, the screw 151 is fixed to the side portion of the horizontal transfer plate 130 by the support bracket 153 in the state coupled to the nut block 152. Here, it is preferable that a bearing 154 is provided at the center of the support bracket 153 so as to be rotatably supported in a state in which the screw is penetrated by the support bracket 153.

상기 조절노브(155)는 가이드롤러(120) 간격의 수동 조절을 위해 작업자가 스크류(151)를 회전시킬 수 있도록 파지하는 부분으로, 상기 스크류(151)의 외측 말단에 결합되며, 간격 조절시 가이드롤러(120)의 이동거리를 확인할 수 있도록 그 전면측에 게이지가 구비되는 것이 바람직하다. The adjustment knob 155 is a part for holding the screw 151 by the operator for the manual adjustment of the guide roller 120 spacing, is coupled to the outer end of the screw 151, the guide when adjusting the spacing It is preferable that a gauge is provided on the front side so that the moving distance of the roller 120 can be confirmed.

이러한 구성을 통하여, 도 6 에 도시된 바와 같이, 조절노브(155)를 돌림에 따라 스크류(151)가 회전되면 나사작용에 의해 너트블록(152)과 여기에 결합된 롤러장착판(125)이 수평이동되고, 결과적으로 가이드롤러(120)가 수평이동됨에 따라 좌우 양측 가이드롤러(120)의 간격이 수동으로 조절될 수 있는 것이다. Through such a configuration, as shown in FIG. 6, when the screw 151 is rotated as the adjustment knob 155 is rotated, the nut block 152 and the roller mounting plate 125 coupled thereto are provided by a screw action. Horizontally moved, and as a result, as the guide roller 120 is horizontally moved, the distance between the left and right guide rollers 120 can be manually adjusted.

한편, 상기 자동간격조절수단(160)은 롤러장착판(125) 및/또는 수평이송판(130)을 자동으로 수평이동시킴에 따라 좌우 양측 가이드롤러(120)의 간격을 자동 조절하는 수단으로, 구동모터(161)와 볼스크류를 포함한다. On the other hand, the automatic gap adjusting means 160 is a means for automatically adjusting the distance between the left and right guide rollers 120 as the roller mounting plate 125 and / or horizontal transfer plate 130 automatically moves horizontally, It includes a drive motor 161 and a ball screw.

상기 구동모터(161)는 유리의 크기에 따라 가이드롤러(120)의 전후진이 가능하도록 정역회전 가능한 스텝핑모터 또는 서보모터로 구성되는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 볼스크류는 위에 설명한 수동간격조절수단(150)과 동일하게 스크류(162)와 너트블록(163)을 포함하되, 수동간격조절수단(150)과는 달리, 너트블록(163)이, 도 3 에 도시된 실시예에서는 롤러장착판(125)의 하부면에, 그리고 도 4 에 도시된 실시예에서는 수평이송판(130)의 하부면에 각각 고정 결합되며, 상기 스크류(162)는 중앙에 베어링을 구비하는 지지브라켓(164)에 의해 회전가능하게 지지되어 베이스바디(110) 상에 거치된다. 상기 스크류(162)는 구동모터(161)에 직결되며, 상기 구동모터(161)의 작동에 따라 회전되어 상기 롤러장착판(125) 및/또는 수평이송판(130)을 이동시키도록 구성되는 것이 바람직하다.The drive motor 161 is preferably composed of a stepping motor or a servo motor capable of forward and reverse rotation to enable the forward and backward movement of the guide roller 120 according to the size of the glass. The ball screw includes a screw 162 and a nut block 163 in the same manner as the manual interval adjusting means 150 described above, but unlike the manual interval adjusting means 150, the nut block 163 is provided. 3 is fixedly coupled to the lower surface of the roller mounting plate 125, and to the lower surface of the horizontal transfer plate 130 in the embodiment shown in Figure 4, the screw 162 is the center It is rotatably supported by a support bracket 164 having a bearing on the base body 110 is mounted. The screw 162 is directly connected to the drive motor 161, and rotated according to the operation of the drive motor 161 is configured to move the roller mounting plate 125 and / or horizontal transfer plate 130. desirable.

상기한 바와 같이, 스크류(162)에 구동모터(161)가 직결되어 하나의 구동모터(161)와 하나의 볼스크류로 상기 롤러장착판(125) 및/또는 수평이송판(130)을 이동시킬 수도 있으나, 대형 유리를 가공하는 경우 가이드롤러(120)의 갯수가 많아지고, 이에 따라, 롤러장착판(125) 및/또는 수평이송판(130)의 길이도 매우 커지게 된다. 이와 같이, 롤러장착판(125) 및/또는 수평이송판(130)의 길이가 커지는 경우, 롤러장착판(125) 및/또는 수평이송판(130)을 길이방향에 수직한 측방향으로 유동없이 원활하게 수평이동시키기 위해서는 다수개의 볼스크류를 사용하는 것이 바람직하다. As described above, the driving motor 161 is directly connected to the screw 162 to move the roller mounting plate 125 and / or the horizontal transfer plate 130 with one driving motor 161 and one ball screw. In some cases, when the large glass is processed, the number of the guide rollers 120 increases, and thus, the length of the roller mounting plate 125 and / or the horizontal transfer plate 130 becomes very large. As such, when the length of the roller mounting plate 125 and / or the horizontal conveying plate 130 is increased, the roller mounting plate 125 and / or the horizontal conveying plate 130 is not flowed in the lateral direction perpendicular to the longitudinal direction. In order to smoothly move horizontally, it is preferable to use a plurality of ball screws.

도 3 내지 도 6 에는 바람직한 실시예로서, 1개의 구동모터(161)와 2개의 볼스크류를 이용하여 롤러장착판(125) 및/또는 수평이송판(130)을 안정적으로 이송시킬 수 있는 구성이 도시된다. 이러한 구성에는 기어박스(165)와 회전축봉(166)이 추가로 소요된다. 3 to 6 as a preferred embodiment, the configuration that can stably transport the roller mounting plate 125 and / or horizontal transfer plate 130 using one drive motor 161 and two ball screws Shown. In this configuration, the gearbox 165 and the rotating shaft rod 166 are additionally required.

상기 기어박스(165)는 내부에 다수의 기어들이 맞물려 구동모터(161)의 회전속도를 감속시킴과 아울러 회전력이 작용되는 방향을 전환시키기 위해 사용되는 기계 부품으로 주로 감속기가 사용되는 것이 바람직하다. 도시된 바와 같이, 본 발명에서는 2개의 기어박스(165)가 베이스바디(110)에 일정한 간격을 두고 배치되어 고정 설치되며, 각 기어박스(165)에는 상술한 볼스크류가 연결된다. 그리고, 어느 하나의 기어박스(165)에 구동모터(161)가 연결되고, 상기 2개의 기어박스(165) 사이에는 회전축봉(166)이 결합된다. The gearbox 165 is a mechanical component used to reduce the rotational speed of the drive motor 161 by engaging a plurality of gears therein and to change the direction in which the rotational force is applied, and a gear reducer is mainly used. As shown, in the present invention, two gearboxes 165 are arranged and fixed to the base body 110 at regular intervals, and the above-described ball screws are connected to each gearbox 165. Then, the driving motor 161 is connected to any one gear box 165, the rotary shaft rod 166 is coupled between the two gear box 165.

이러한 구성을 통하여, 도 8 에 도시된 바와 같이, 구동모터(161)가 회전되면 회전축봉(166)이 함께 회전되고, 각 기어박스(165)에 연결된 스크류(162)들도 함께 회전된다. 이에 따라, 너트블록(163)과 수평이송판(130)이 수평이동되고, 그 상층에 위치된 롤러장착판(125)이 이동되어, 가이드롤러(120)의 간격 조절이 가능하게 되는 것이다. 도 3 에 도시된 바와 같이 수평이송판(130)을 포함하지 않는 경우에는 롤러장착판(125)이 직접 이동되어 간격이 조절됨은 자명하다.Through this configuration, as shown in FIG. 8, when the driving motor 161 is rotated, the rotating shaft rod 166 is rotated together, and the screws 162 connected to each gearbox 165 are also rotated together. Accordingly, the nut block 163 and the horizontal transfer plate 130 is horizontally moved, the roller mounting plate 125 located on the upper layer is moved, it is possible to adjust the interval of the guide roller 120. In the case of not including the horizontal transfer plate 130 as shown in Figure 3 it is apparent that the roller mounting plate 125 is moved directly to adjust the spacing.

한편, 가이드롤러(120)의 간격을 수동 조절하는 경우에는 롤러장착판(125)이 수평이송판(130) 위에서 슬라이딩 방식으로 이동되어야 하므로, 롤러장착판(125)과 수평이송판(130)이 상호 결합되지 않아야 하는 반면, 가이드롤러(120)의 간격을 자동으로 조절하는 경우에는 수평이송판(130)이 베이스바디(110) 위에서 슬라이딩 방식으로 이동되고, 상기 수평이송판(130)과 함께 롤러장착판(125)이 이동되어야 하므로, 롤러장착판(125)과 수평이송판(130)은 상호 결합되어야 한다. On the other hand, in the case of manually adjusting the interval of the guide roller 120, since the roller mounting plate 125 should be moved in a sliding manner on the horizontal conveying plate 130, the roller mounting plate 125 and the horizontal conveying plate 130 While not being mutually coupled, in the case of automatically adjusting the interval of the guide roller 120, the horizontal transfer plate 130 is moved in a sliding manner on the base body 110, the roller with the horizontal transfer plate 130 Since the mounting plate 125 is to be moved, the roller mounting plate 125 and the horizontal transfer plate 130 should be coupled to each other.

따라서, 도 4 에 도시된 실시예에 따른 유리 각면기는, 가이드롤러(120)의 간격 조절 방식에 따라 상기 롤러장착판(125)과 수평이송판(130)을 선택적으로 결합 및 해제하기 위한 로킹수단(170)이 추가로 구비된다. 상기 로킹수단(170)은 나사결합 등 여러가지 방식에 의해 상기 롤러장착판(125)과 수평이송판(130)을 결합 및 해제할 수 있도록 구성될 수 있으며, 특히, 도 5 에 도시되는 바와 같이, 레버(171)를 일 방향으로 돌리면 레버(171)에 연결된 스크류가 회전되면서 롤러장착판(125)과 수평이송판(130)에 형성된 나사홈에 차례로 결합됨에 따라 롤러장착판(125)과 수평이송판(130)이 상호 결합되고, 레버(171)를 역방향으로 돌리면 나사 결합이 해제되어 롤러장착판(125)과 수평이송판(130)이 결합 해제되도록 구성하는 것이 바람직하다. Therefore, the glass facer according to the embodiment shown in Figure 4, locking means for selectively engaging and releasing the roller mounting plate 125 and the horizontal transfer plate 130 in accordance with the method of adjusting the spacing of the guide roller 120 170 is further provided. The locking means 170 may be configured to couple and release the roller mounting plate 125 and the horizontal transfer plate 130 by various methods such as screwing, in particular, as shown in Figure 5, When the lever 171 is turned in one direction, the screw connected to the lever 171 is rotated, so that the lever 171 is in turn coupled to the screw groove formed in the roller mounting plate 125 and the horizontal transfer plate 130 so that the roller mounting plate 125 is horizontally aligned. When the pine plate 130 is coupled to each other, and the lever 171 is turned in the reverse direction, the screw coupling is released, so that the roller mounting plate 125 and the horizontal transfer plate 130 are preferably configured to be uncoupled.

도 9 는 본 발명에 따른 유리 양각면기의 가이드롤러(120) 간격 조절이 수행되는 모습이 도시된 평면도이다. 도시된 바와 같이, 유리 양각면기는 좌우 양측에 가이드부(100)가 구비되어 있으며, 투입되는 유리의 크기에 따라 수동간격조절수단(150) 또는 자동간격조절수단(160)에 의해 좌우로 수평이동되어, 유리의 측면부를 가압 파지함에 따라, 컨베이어밸트(300)를 타고 이송되는 유리를 유동없이 가공부(200)로 안내한다. 9 is a plan view showing a state in which the interval adjustment of the guide roller 120 of the glass relief machine according to the present invention is performed. As shown, the glass embossing machine is provided with a guide portion 100 on both left and right sides, and horizontally moved horizontally by the manual interval adjusting means 150 or the automatic interval adjusting means 160 according to the size of the glass is injected. As a result, by pressing and holding the side portion of the glass, the glass conveyed on the conveyor belt 300 is guided to the processing unit 200 without flow.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 유리 양각면기의 일측 가이드부(100)가 상술한 가이드부(100) 구성과는 상이하게 구성된다. 도 10 은 이와 같이 유리 양각면기의 양측 가이드부(100)가 서로 상이하게 구성되는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유리 양각면기의 사시도, 도 11 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 일측 가이드부(100) 분해사시도가 도시된다.On the other hand, according to a preferred embodiment of the present invention, one side guide portion 100 of the glass embossing machine is configured differently from the configuration of the guide portion 100 described above. 10 is a perspective view of a glass relief machine according to a preferred embodiment of the present invention in which both side guide parts 100 of the glass relief machine are configured differently from each other, and FIG. 11 is one side guide part according to the preferred embodiment of the present invention ( 100) An exploded perspective view is shown.

도 10 및 도 11 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유리 양각면기의 가이드부(100)는 롤러장착브라켓(126), 엑츄에이터(127), 수동이송판(129), 그리고 고정판(128)을 포함한다. As shown in Figure 10 and 11, the guide portion 100 of the glass embossing machine according to the preferred embodiment of the present invention is a roller mounting bracket 126, actuator 127, manual transfer plate 129, and a fixed plate (128).

상기 롤러장착브라켓(126)은 다수개의 가이드롤러(120)가 회전가능하게 장착되는 부분으로, 도 10 및 도 11 에 도시된 바와 같이 대체로 'ㄷ'자 형상으로 구성되어 오목하게 만곡된 중앙부 내측에 가이드롤러(120)가 삽입된 상태에서 회전축으로 작용하는 볼트 등 체결구가 위 아래로 관통 설치된다. The roller mounting bracket 126 is a portion in which a plurality of guide rollers 120 are rotatably mounted. As shown in FIGS. 10 and 11, the roller mounting bracket 126 is formed in a generally 'c' shape and is formed in a concave curved center. Fasteners such as bolts acting as a rotating shaft while the guide roller 120 is inserted are installed through the up and down.

상기 엑츄에이터(127)는 롤러장착브라켓(126)의 후방에 결합되어 유압, 공압 또는 수압에 의해 상기 롤러장착브라켓(126)을 수평이동시킨다. 유리가 투입되기 전에는 엑츄에이터(127) 내부에 유체가 가득 채워져 가이드롤러(120)가 유리 양각면기의 중앙측으로 최대한 이동되었다가, 유리가 공급되면 가이드롤러(120)가 유리의 측면부에 접촉되면서 밀려나게 되고, 이에 따라, 엑츄에이터(127) 내부에 있던 유체가 일부 빠져나가 유리의 크기에 맞게 가이드롤러(120)의 위치가 변경되게 된다. 즉, 상기 엑츄에이터(127)는 에어쇼바(AIR ABSORBER)와 유사하게 완충작용을 하면서 공급되는 유리의 측면을 가압하게 되는 것이다. The actuator 127 is coupled to the rear of the roller mounting bracket 126 to horizontally move the roller mounting bracket 126 by hydraulic, pneumatic or hydraulic pressure. Before the glass is introduced, the fluid is filled inside the actuator 127 so that the guide roller 120 is moved to the center side of the glass bilateral machine as much as possible, and when the glass is supplied, the guide roller 120 is pushed while contacting the side of the glass. As a result, the fluid inside the actuator 127 partially escapes and the position of the guide roller 120 is changed to match the size of the glass. That is, the actuator 127 is to pressurize the side of the glass supplied while buffering similarly to the AIR ABSORBER (AIR ABSORBER).

상기 엑츄에이터(127)는 유리 양각면기 가이드부(100)의 베이스바디(110) 상에 고정 설치될 수도 있으나, 가이드롤러(120)를 수동으로 수평이동시킬 수 있도록 고정판(128)과 수동이송판(129), 그리고 수동간격조절수단(150)과 로킹수단(170)을 포함할 수 있다. The actuator 127 may be fixedly installed on the base body 110 of the glass embosser guide part 100, but the fixing plate 128 and the manual transfer plate may be horizontally moved by the guide roller 120 manually. 129, and a manual interval adjusting means 150 and a locking means 170.

상기 고정판(128)은 베이스바디(110) 상층에 다수개의 다리에 의해 지지되어 고정 설치되며, 상기 고정판(128)의 상층에는 상기 엑츄에이터(127)를 하방으로부터 지지함과 아울러 상기 고정판(128) 상에서 슬라이딩 이동 가능한 수동이송판(129)이 구비된다. 그리고, 수동간격조절수단(150)은 위에서 이미 설명한 바와 동일하게, 조절노브(155)와 너트블록(152), 스크류(151) 및 지지브라켓(153)을 포함하되, 본 실시예에서는, 상기 지지브라켓(153)의 하부가 고정판(128)의 측면에 결합되고, 너트블록(152)은 수동이송판(129) 상부면에 고정 결합된다. 또한, 상기 고정판(128)과 수동이송판(129)은 로킹수단(170)에 의해 선택적으로 결합 및 해제될 수 있다. The fixing plate 128 is supported and fixed by a plurality of legs on an upper layer of the base body 110, and supports the actuator 127 from below on the fixing plate 128 and on the fixing plate 128. Sliding movable manual transfer plate 129 is provided. And, the manual interval adjusting means 150 includes the adjustment knob 155 and the nut block 152, the screw 151 and the support bracket 153, as described above, in the present embodiment, the support The lower portion of the bracket 153 is coupled to the side of the fixing plate 128, the nut block 152 is fixedly coupled to the upper surface of the manual transfer plate 129. In addition, the fixing plate 128 and the manual transfer plate 129 may be selectively coupled and released by the locking means 170.

도 12 에는 본 실시예에 따른 가이드부(100) 일측 가이드롤러(120)가 수평이동되는 모습이 요부 사시도로 도시되고, 도 13 에는 본 실시예에 따라 좌우 서로 상이한 구성을 갖는 가이드부(100)가 구비된 유리 양각면기에서 가이드롤러(120) 간격이 조절되는 모습이 평면도로 도시된다. 도 13 에 도시된 바와 같이, 가이드부(100) 일측은 구동모터(161)의 작동에 따라 가이드롤러(120)가 수평이동되며, 타측은 도 12 에 도시된 바와 같이, 유리의 공급에 따라 가이드롤러(120)가 엑츄에이터(127)에 의해 완충되면서 밀리면서 수평이동되어, 양측 가이드롤러(120)의 간격이 자동으로 조절되는 것이다. 12 is a perspective view of the main part of the guide roller 100 according to the present embodiment in which the one-side guide roller 120 is horizontally moved, and FIG. 13 is a guide part 100 having different configurations from left to right according to the present embodiment. In the glass relief machine equipped with a guide roller 120 is shown in a plan view of the interval is adjusted. As shown in FIG. 13, one side of the guide part 100 moves horizontally according to the operation of the driving motor 161, and the other side of the guide part 100 is guided according to the supply of glass, as shown in FIG. 12. The roller 120 is horizontally moved while being pushed while being buffered by the actuator 127, so that the gap between the guide rollers 120 on both sides is automatically adjusted.

한편, 이미 언급한 바와 같이, 가이드롤러(120)의 간격은 공급되는 유리의 크기(가로×세로) 및 두께에 따라 결정된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 유리 양각 면기는 유리의 두께 데이터를 입력받고, 입력받은 데이터에 기초하여 자동간격조절수단(160)의 구동모터(161)의 회전수를 제어함에 따라 자동으로 가이드롤러(120)의 간격을 조절한다. 이를 위해, 본 발명에 따른 유리 양각면기는 도 14 및 도 15 에 도시된 바와 같이, 데이터입력부(180), 표시부(188) 그리고 가이드부제어기(190)를 추가로 포함한다. On the other hand, as already mentioned, the interval of the guide roller 120 is determined according to the size (width × length) and thickness of the glass to be supplied. Accordingly, the glass embossed noodle machine according to the present invention receives the thickness data of the glass, and automatically controls the guide roller (according to the rotation speed of the drive motor 161 of the automatic interval adjusting means 160 based on the received data) Adjust the spacing of 120). To this end, the glass relief machine according to the present invention further includes a data input unit 180, a display unit 188 and a guide unit controller 190 as shown in FIGS. 14 and 15.

상기 데이터입력부(180)는 유리 양각면기, 보다 상세하게는, 유리 양각면기의 가이드부(100)로 공급되는 유리의 두께, 가로 및 세로 크기, 유리 가공 형상 등의 데이터를 입력받는 부분으로, 상기 데이터입력부(180)는 도 14 및 도 15 에 도시된 바와 같이 키보드(182), 바코드스캐너(184), RFID리더기(186)를 포함한다. The data input unit 180 is a part that receives data such as glass thickness, horizontal and vertical size, glass processing shape, etc., supplied to the glass embossing machine, and more specifically, the glass embossing guide 100. The data input unit 180 includes a keyboard 182, a barcode scanner 184, and an RFID reader 186 as shown in FIGS. 14 and 15.

상기 키보드(182)는 일반 퍼스널 컴퓨터 등에서 입력장치로서 사용되는 키보드와 동일한 것으로, 숫자키를 이용하여 가공할 유리의 두께 등 규격을 입력한다. 키보드(182)를 통하여 입력된 데이터는 후술하는 가이드부제어기(190)에 전송되어 저장된다.The keyboard 182 is the same as a keyboard used as an input device in a general personal computer, and inputs a standard such as the thickness of glass to be processed by using numeric keys. Data input through the keyboard 182 is transmitted to the guide controller 190 to be described later is stored.

상기 바코드스캐너(184)는 라벨이나 태그에 인쇄된 바코드를 스캔하여 바코드데이터를 판독하는 장치이다. 본 발명에서는, 유리의 두께, 가로 및 세로 크기, 그리고 유리 가공 형상 등의 데이터를 포함하는 바코드가 인쇄된 라벨이나 태그를 가공전 미리 유리 표면에 붙인다. 상기 유리를 유리 양각면기에 공급하는 경우, 작 업자가 상기 바코드스캐너(184)로 바코드를 판독한다. 바코드스캐너(184)에 의해 판독되어 입력된 바코드데이터는 후술하는 가이드부제어기(190)에 전송되어 저장된다. The barcode scanner 184 is a device for reading barcode data by scanning a barcode printed on a label or tag. In the present invention, a label or tag printed with a bar code containing data such as glass thickness, horizontal and vertical size, and glass processing shape is pasted onto the glass surface before processing. When the glass is supplied to a glass embossing machine, a worker reads a barcode with the barcode scanner 184. The barcode data read and input by the barcode scanner 184 is transmitted to and stored in the guide controller 190 described later.

상기 RFID리더기(186)는 무선식별태그(RFID TAG)에 저장된 정보를 무선으로 판독하는 장치이다. 본 발명에서는, 유리의 두께, 가로 및 세로 크기, 그리고 유리 가공 형상 등의 데이터를 무선식별태그에 저장하고, 상기 무선식별태그를 가공전 미리 유리 표면에 붙인다. 상기 유리를 유리 양각면기에 공급하는 경우, 상기 RFID리더기(186)가 자동으로 무선식별태그에 저장된 데이터를 자동으로 판독한다. RFID리더기(186)에 의해 판독되어 입력된 데이터는 후술하는 가이드부제어기(190)에 전송되어 저장된다. The RFID reader 186 is a device for wirelessly reading information stored in a radio frequency identification tag (RFID TAG). In the present invention, data such as glass thickness, width and length, and glass processing shape are stored in a radio identification tag, and the radio identification tag is pasted on the glass surface before processing. When the glass is supplied to a glass relief machine, the RFID reader 186 automatically reads the data stored in the radio identification tag. The data read and input by the RFID reader 186 is transmitted to and stored in the guide controller 190 described later.

상기 가이드부제어기(190)는 데이터입력부(180)를 통하여 입력된 유리의 두께, 가로 및 세로 크기, 그리고 유리 가공 형상 등의 데이터를 전달받아 저장하고, 전달된 유리의 크기(가로×세로) 및 두께에 상응하는 미리 저장된 가이드롤러(120)의 최적 간격값을 추출하여, 해당 최적 간격값을 만족하도록 상기 구동모터(161)의 회전수를 제어함에 따라 좌우 가이드롤러(120)의 간격을 조절한다. 이러한 기능을 수행하기 위해, 상기 가이드부제어기(190)는 마이크로컨트롤러(192), PLC(194), 그리고 메모리(196)를 포함한다.The guide unit controller 190 receives and stores data such as the thickness, width and length, and glass processing shape of the glass input through the data input unit 180, and transfers the size of the glass (width × length) and By extracting the optimum interval value of the pre-stored guide roller 120 corresponding to the thickness, the interval between the left and right guide rollers 120 is adjusted by controlling the rotation speed of the drive motor 161 to satisfy the optimum interval value. . In order to perform this function, the guide controller 190 includes a microcontroller 192, a PLC 194, and a memory 196.

상기 마이크로컨트롤러(192)는 가이드부제어기(190)의 중앙처리장치로서, 미리 저장된 프로그램을 기초로, 데이터입력부(180)로부터 입력 전달된 각종 데이터를 분석 및 분류하여 메모리(196)에 저장하며, 상기 메모리(196)에 미리 저장된 유리 두께에 따른 가이드롤러(120)의 최적 간격값들 중에서, 상기 데이터입력부(180)로부터 전달된 유리 크기(가로×세로) 및 두께에 상응하는 가이드롤러(120)의 최적 간격값을 추출하여 후술하는 PLC(194)로 전달한다. 아울러, 가이드부제어기(190)는 후술하는 표시부(188)의 작동을 제어한다. The microcontroller 192 is a central processing unit of the guide controller 190, and analyzes and classifies various types of data transmitted from the data input unit 180 based on a pre-stored program and stores them in the memory 196. Of the optimal interval values of the guide roller 120 according to the glass thickness previously stored in the memory 196, the guide roller 120 corresponding to the glass size (width × length) and the thickness transmitted from the data input unit 180 Extract the optimal interval value of and transfer it to the PLC 194 described later. In addition, the guide controller 190 controls the operation of the display unit 188 to be described later.

상기 PLC(194;PROGAMMABLE LOGIC CONTROLLER)는 프로그램된 공정 순서에 따라 각종 기계 장비나 생산 라인을 자동 제어하는 일종의 소형 컴퓨터로, 본 발명에 있어서 상기 PLC(194)는 가이드부제어기(190)에 내장되어 있으며, 상기 마이크로컨트롤러(192)와 RS232C 또는 RS422 등의 직렬 통신방식으로 연결되어 마이크로컨트롤러(192)에 의해 추출된 가이드롤러(120)의 최적 간격값을 전달받아 구동모터(161)의 회전수를 제어한다. The PLC 194 (PROGAMMABLE LOGIC CONTROLLER) is a kind of small computer that automatically controls various mechanical equipment or production lines according to a programmed process sequence. In the present invention, the PLC 194 is embedded in the guide controller 190. In addition, the microcontroller 192 is connected to the serial communication method such as RS232C or RS422 and receives the optimum interval value of the guide roller 120 extracted by the microcontroller 192 to determine the rotation speed of the driving motor 161. To control.

상기 메모리(196)에는 가이드부제어기(190)의 작동에 필요한 각종 프로그램들과, PLC(194)의 제어 작동에 필요한 데이터가 저장되며, 특히, 유리 두께에 따른 가이드롤러(120) 최적 간격값이 미리 저장된다. The memory 196 stores various programs necessary for the operation of the guide controller 190 and data necessary for the control operation of the PLC 194. In particular, an optimal interval value of the guide roller 120 according to the glass thickness is stored. It is stored in advance.

한편, PLC(194)에 의한 구동모터(161)의 작동을 위해서는, 도 14 에 도시된 바와 같이, 인버터(189)가 추가로 구비되어야 한다. 상기 인버터(189)는 PLC(194)의 제어에 따라 모터의 회전수를 제어하여 스크류(162)를 일정하게 회전시킴으로써 가이드롤러(120)를 일정 간격만큼 수평이동시킨다. On the other hand, for the operation of the drive motor 161 by the PLC 194, as shown in Figure 14, the inverter 189 should be further provided. The inverter 189 controls the rotation speed of the motor under the control of the PLC 194 to rotate the guide roller 120 horizontally by a predetermined interval by constantly rotating the screw 162.

상기 표시부(188)는 LCD 등 평판 디스플레이 장치로 구성되어, 상기 데이터입력부(180)를 통하여 입력된 각종 데이터들이 디스플레이됨과 아울러, 유리 각면 가공 라인에 별도 설치된 카메라에 연결되어, 가공될 유리가 유리 양각면기로 공급되어 이송되는 모습이나, 가이드롤러(120)의 간격 등 유리 양각면기 각부의 모습이 사진 또는 동영상으로 실시간 디스플레이됨에 따라, 유리 각면 가공 공정에 대한 실시간 모니터링이 가능하게 구성된다. The display unit 188 includes a flat panel display device such as an LCD, displays various data input through the data input unit 180, is connected to a camera separately installed on a glass face processing line, and the glass to be processed is embossed with glass. As the state of each part of the glass embossing machine, such as the state that is supplied and transported to the plane machine, or the interval of the guide roller 120 is displayed in real time as a picture or video, it is possible to monitor in real time for the glass surface processing process.

그리고, 본 발명에 따른 가이드부제어기(190)는 인터넷 등에 의해 원격 PC 등과 네트워크로 연결되어, 공장 사무실 등에서 원격으로 데이터를 입력하여 유리 각면 공정을 자동화할 수도 있다. In addition, the guide controller 190 according to the present invention may be connected to a remote PC or the like network through the Internet, and may automate the glass faceting process by remotely inputting data in a factory office or the like.

지금까지, 본 발명의 실시예를 기준으로 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시예와 실질적 균등범위까지 포함된다 할 것이다. So far, the present invention has been described in detail with reference to embodiments of the present invention. However, the scope of the present invention is not limited thereto, and the present invention is intended to include practically equivalent ranges.

도 1 은 종래 유리 양각면기 2 대를 이용하여 유리의 네 모서리를 순차적으로 각면 가공하기 위한 설비가 도시된 평면도, 1 is a plan view showing a facility for angularly processing the four corners of the glass using two conventional glass embossing machine,

도 2 는 종래 유리 양각면기의 사시도,2 is a perspective view of a conventional glass relief machine,

도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 유리 양각면기의 가이드부 사시도, Figure 3 is a perspective view of the guide portion of the glass relief machine according to an embodiment of the present invention,

도 4 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 유리 양각면기의 가이드부 사시도,Figure 4 is a perspective view of the guide portion of the glass relief machine according to another embodiment of the present invention,

도 5 는 본 발명에 따른 유리 양각면기의 가이드부 분해 사시도, 5 is an exploded perspective view of a guide part of a glass relief machine according to the present invention;

도 6 는 본 발명에 따른 유리 양각면기의 가이드부 측면도, Figure 6 is a side view of the guide portion of the glass relief machine according to the present invention,

도 7 은 본 발명에 따른 유리 양각면기의 가이드롤러 간격을 수동으로 조절하는 모습이 도시된 요부 측면도, 7 is a side view showing the main portion of the guide roller interval of the glass relief machine according to the present invention to manually adjust the interval;

도 8 은 본 발명에 따른 유리 양각면기의 가이드롤러 간격을 자동으로 조절하는 모습이 도시된 요부 측면도,8 is a side view showing the main portion of the automatic adjustment of the guide roller interval of the glass relief machine according to the present invention,

도 9 은 본 발명에 따른 유리 양각면기의 가이드롤러(120) 간격 조절이 수행되는 모습이 도시된 평면도,9 is a plan view showing a state in which the guide roller 120 spacing adjustment of the glass relief machine according to the present invention is performed,

도 10 은 유리 양각면기의 양측 가이드부가 서로 상이하게 구성되는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유리 양각면기의 사시도, 10 is a perspective view of a glass relief machine according to a preferred embodiment of the present invention in which both side guide portions of the glass relief machine are configured differently from each other;

도 11 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 일측 가이드부 분해사시도,Figure 11 is an exploded perspective view of one side guide portion according to a preferred embodiment of the present invention,

도 12 는 가이드부 일측 가이드롤러가 수평이동되는 모습이 도시된 요부 사시도, 12 is a perspective view of the main part showing a state that the guide roller is moved horizontally on one side of the guide unit;

도 13 은 좌우 서로 상이한 구성을 갖는 가이드부가 구비된 유리 양각면기에 서 가이드롤러 간격이 조절되는 모습이 도시된 평면도,FIG. 13 is a plan view showing how the guide roller spacing is adjusted in a glass relief machine equipped with guide parts having different configurations from left to right;

도 14 는 본 발명에 따른 유리 양각면기의 제어 기능 블록도,14 is a control function block diagram of a glass relief machine according to the present invention;

도 15 는 본 발명에 따른 유리 양각면기의 전체 사시도이다. 15 is an overall perspective view of a glass relief machine according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 가이드부 110 : 베이스바디100: guide portion 110: base body

120 : 가이드롤러 125 : 롤러장착판120: guide roller 125: roller mounting plate

126 : 롤러장착브라켓 127 : 엑츄에이터126: roller mounting bracket 127: actuator

128 : 고정판 129 : 수동이송판128: fixed plate 129: manual feed plate

130 : 수평이송판 140 : 가이드부재130: horizontal transfer plate 140: guide member

142 : LM레일 144 : LM블록142: LM rail 144: LM block

150 : 수동간격조절수단 151 : 스크류150: manual interval adjusting means 151: screw

152 : 너트블록 153 : 지지브라켓152: nut block 153: support bracket

154 : 베어링 155 : 조절노브154: bearing 155: adjustment knob

160 : 자동간격조절수단 161 : 구동모터160: automatic interval control means 161: drive motor

162 : 스크류 163 : 너트블록162: screw 163: nut block

164 : 지지브라켓 165 : 기어박스164: support bracket 165: gearbox

166 : 회전축봉 170 : 로킹수단166: rotating shaft 170: locking means

171 : 레버 180 : 데이터입력부171: lever 180: data input unit

182 : 키보드 184 : 바코드스캐너182: keyboard 184: barcode scanner

186 : RFID리더기 188 : 표시부186: RFID reader 188: display unit

189 : 인버터 190 : 가이드부제어기189: inverter 190: guide part controller

192 : 마이크로컨트롤러 194 : PLC192: microcontroller 194: PLC

196 : 메모리 200 : 가공부196 memory 200 machining part

220 : 워크롤러 300 : 컨베이어밸트220: work roller 300: conveyor belt

400 : 가공부제어기400: processing unit controller

Claims

delete

A guide portion 100 composed of a plurality of guide rollers 120 for guiding the glass to be processed on both sides and guiding without flow, and a plurality of surfaces for polishing the both sides of the glass guided by the guide portion 100. Glass including a processing unit 200 consisting of a work roller 220 of the conveyor belt 300 to transport the glass to be processed from below the guide portion 100 and the processing unit 200 in a horizontal direction. In embossed cotton wool,

The guide unit 100,

A base body 110 protruding from both sides of the first and second sides of the glass relief machine;

A roller mounting plate 125 supporting the guide roller 120 to be rotatably supported from below;

The horizontal transfer plate 130 is provided between the base body 110 and the roller mounting plate 125 to support the roller mounting plate 125 from below and to be horizontally movable on the upper layer of the base body 110. and;

Glass horizontal embossed surface, characterized in that it comprises an automatic interval adjusting means for automatically adjusting the interval of the left and right guide rollers 120 by horizontally moving the horizontal conveying plate (130).

The method of claim 8,

The automatic interval adjusting means 160, the drive motor 161 capable of forward and reverse rotation; The screw 162 is rotated and connected to the driving motor 161 and a through-hole is formed in the center and a screw thread corresponding to the surface thread of the screw 162 is formed on the inner circumferential surface of the through-hole. It includes a ball screw consisting of a nut block 163 is inserted and coupled; The nut block 163 is fixedly coupled to the lower surface of the horizontal transfer plate 130, the screw 162 is rotatably supported by a support bracket 164 having a bearing in the center base body 110 As mounted on the glass embossed glass, it characterized in that the horizontal transfer plate 130 is automatically moved horizontally to the left and right by the operation of the drive motor (161).

The method of claim 9,

The automatic interval adjusting means 160 is provided with two gear boxes 165 which are arranged and fixed at a predetermined interval on the base body 110; Further comprising a rotary shaft rod 166 coupled between the two gearbox 165, one of the gearbox 165, the drive motor 161 is connected, each of the gearbox 165 Glass embossed facer, characterized in that the ball screw is connected to each.

The method according to any one of claims 8 to 10,

A guide member 140 is provided between the horizontal transfer plate 130 and the base body 110, and the guide member 140 is LM block 144 fixedly installed on the lower surface of the horizontal transfer plate 130. And an LM guide comprising an LM rail 142 fixed to the upper surface of the base body 110.

The method according to any one of claims 8 to 10,

The glass relief machine further includes a manual interval adjusting means 150 for manually adjusting the interval of both guide rollers 120, the manual interval adjusting means 150, the screw 151 is formed on the outer circumferential surface A ball screw formed of a nut block 152 in which a through hole is formed at a center thereof and a thread corresponding to a surface thread of the screw 151 is formed on an inner circumferential surface of the through hole; It is coupled to the outer end of the screw 151 includes a control knob 155 for gripping to rotate the screw 151, the nut block 152 of the ball screw upper surface of the roller mounting plate 125 It is fixed to the glass 151, characterized in that the screw 151 is fixed to the side portion of the horizontal transfer plate 130 by a support bracket 153 in the state coupled to the nut block (152).

The method according to any one of claims 8 to 10,

The glass relief machine further comprises a locking means (170) for selectively engaging and releasing the roller mounting plate (125) and the horizontal transfer plate (130).

The method according to claim 9 or 10,

The glass relief machine includes a data input unit 180 for receiving the thickness of the glass to be processed and the horizontal and vertical size data; Receives and stores the data input through the data input unit 180, extracts the optimum interval value of the pre-stored guide roller 120 corresponding to the thickness of the glass, the drive motor to satisfy the optimum interval value Glass embossed surface, characterized in that it further comprises a guide controller 190 to control the interval of the left and right guide rollers 120 in accordance with the control (161).

The method of claim 14,

The data input unit (180) is a glass embossed glass, characterized in that the bar code scanner (184) for receiving the glass thickness and the horizontal and vertical size data by reading the barcode attached to the surface of the glass to be processed.

The method of claim 14,

The data input unit (180) is a glass embossed glass, characterized in that the RFID reader (186) for receiving the glass thickness and the horizontal and vertical size data by reading a radio identification tag attached to the glass surface to be processed.

One side of the guide portion 100, the base body 110 protruding to the beginning of the glass embossed face machine; A roller mounting plate 125 supporting the guide roller 120 to be rotatably supported from below; The horizontal transfer plate 130 is provided between the base body 110 and the roller mounting plate 125 to support the roller mounting plate 125 from below and to be horizontally movable on the upper layer of the base body 110. and; A drive motor 161 capable of forward and reverse rotation, a screw 162 which is connected to the drive motor 161 and rotates and has a thread formed on an outer circumferential surface thereof, and a through hole formed in the center thereof, and a surface thread of the screw 162 on the inner circumferential surface of the through hole. It includes a ball screw consisting of a nut block 163 to which the corresponding thread is formed is inserted into the screw 162, the nut block 163 is fixedly coupled to the lower surface of the horizontal transfer plate 130, The screw 162 is rotatably supported by a support bracket 164 having a bearing in the center thereof and is mounted on the base body 110, thereby allowing the horizontal transfer plate 130 to be operated by the driving motor 161. It includes a automatic interval adjusting means for adjusting the interval of the left and right guide rollers 120 by moving horizontally,

The other side of the guide portion 100, the roller mounting bracket 126 is rotatably mounted a plurality of guide rollers 120; And an actuator (127) coupled to the rear of the roller mounting bracket (126) to horizontally move the roller mounting bracket (126) by hydraulic, pneumatic or hydraulic pressure.