KR102116583B1 - 전력 전환 장치의 부품 점검 방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
본 명세서의 일 실시 예는 전력 전환 장치의 부품 점검 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 상기 전력 전환 장치는 DC 링크 캐퍼시터 및 UC 링크 캐퍼시터를 포함하고, 상기 DC 링크 캐퍼시터 및 상기 UC 링크 캐퍼시터 사이에 DC/DC 컨버터가 위치하며, 상기 DC/DC 컨버터 및 상기 UC 링크 캐퍼시터 사이에 각 상에 대응하는 인덕터들 및 전류 테스터들이 위치한다. 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 상기 부품 점검 방법은, 어느 한 상의 전류 테스터를 통해 전류가 흐르도록 상기 DC/DC 컨버터의 스위치 중 상기 상에 대응하는 스위치를 연결시키는 단계, 상기 상의 전류 테스터의 전류 측정값을 획득하는 단계, 상기 UC 링크 캐퍼시터의 전압을 측정하는 전압 테스터의 전압 측정값을 획득하는 단계, 상기 상의 전류 테스터의 전류 측정값 및 상기 전압 테스터의 전압 측정값을 기초로 상기 전류 테스터 및 상기 전압 테스터의 이상 여부를 판단하는 단계 및 상기 상의 전류 테스터 및 상기 전압 테스터의 이상 여부에 대한 정보를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
Description
본 명세서는 전력 전환 장치의 부품 점검 방법 및 장치에 관한 것이다.
하이브리드 굴삭기 또는 기타 하이브리드 장치는 가솔린/디젤 등 탄소 연료에 의해 동작하는 엔진과 전기에 의해 동작하는 전기 모터를 함께 구비한다. 여기서 엔진의 동작에 의한 일부 에너지가 하이브리드 장치 일부의 정지 동작 등의 과정에서 전기 에너지로 변환/전환되고 이러한 전기 에너지는 전기모터를 이용해 다시 하이브리드 장치의 부품들을 움직이기 위해 사용된다.
상술한 바와 같은 에너지 변환을 위해 하이브리드 장치는 전력 전환 장치를 구비한다. 전력 전환 장치는 비교적 복잡한 구성을 가지고 있어 비정상 동작을 하는 경우 어느 부분에 문제가 있는지 판단이 쉽지 않다. 또한 전력 전환 장치가 비정상 동작을 하는 경우 운전자가 이를 알지 못하고 운전을 계속하면 하이브리드 장치가 비정상 동작하거나 과다하게 연료를 소모하는 등 문제가 발생할 수 있다.
본 명세서의 일 실시 예는 전력 전환 장치의 부품을 효과적으로 점검하여 점검 결과에 따라 전력 전환 장치를 사용하는 하이브리드 장치 또는 기타 장치의 동작을 제어하는 것과 관련이 있다.
본 명세서의 일 실시 예에 따르는 상기 전력 전환 장치는 DC 링크 캐퍼시터 및 UC 링크 캐퍼시터를 포함하고, 상기 DC 링크 캐퍼시터 및 상기 UC 링크 캐퍼시터 사이에 DC/DC 컨버터가 위치하며, 상기 DC/DC 컨버터 및 상기 UC 링크 캐퍼시터 사이에 각 상에 대응하는 인덕터들 및 전류 테스터들이 위치한다. 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 상기 부품 점검 방법은, 어느 한 상의 전류 테스터를 통해 전류가 흐르도록 상기 DC/DC 컨버터의 스위치 중 상기 상에 대응하는 스위치를 연결시키는 단계, 상기 상의 전류 테스터의 전류 측정값을 획득하는 단계, 상기 UC 링크 캐퍼시터의 전압을 측정하는 전압 테스터의 전압 측정값을 획득하는 단계, 상기 상의 전류 테스터의 전류 측정값 및 상기 전압 테스터의 전압 측정값을 기초로 상기 전류 테스터 및 상기 전압 테스터의 이상 여부를 판단하는 단계 및 상기 상의 전류 테스터 및 상기 전압 테스터의 이상 여부에 대한 정보를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
본 명세서의 일 실시 예에 따르는 상기 전력 전환 장치는 DC 링크 캐퍼시터 및 UC 링크 캐퍼시터를 포함하고, 상기 DC 링크 캐퍼시터 및 상기 UC 링크 캐퍼시터 사이에 DC/DC 컨버터가 위치하며, 상기 DC/DC 컨버터 및 상기 UC 링크 캐퍼시터 사이에 각 상에 대응하는 인덕터들 및 전류 테스터들이 위치한다. 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 상기 부품 점검 장치는, 어느 한 상의 전류 테스터를 통해 전류가 흐르도록 상기 DC/DC 컨버터의 스위치 중 상기 상에 대응하는 스위치를 연결시키고, 상기 상의 전류 테스터의 전류 측정값을 획득하는 단계, 상기 UC 링크 캐퍼시터의 전압을 측정하는 전압 테스터의 전압 측정값을 획득하고, 상기 상의 전류 테스터의 전류 측정값 및 상기 전압 테스터의 전압 측정값을 기초로 상기 전류 테스터 및 상기 전압 테스터의 이상 여부를 판단하고, 상기 상의 전류 테스터 및 상기 전압 테스터의 이상 여부에 대한 정보를 제공하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 명세서의 일 실시 예에 따르면, 전력 전환 장치의 부품을 효과적으로 점검하여 하이브리드 장치 또는 기타 장치의 오동작을 방지할 수 있다.
또한 본 명세서의 일 실시 예에 따르면, 전력 전환 장치의 부품을 효과적으로 점검하여 사용자가 어느 부분이 문제인지 쉽게 파악하고 수리할 수 있도록 돕는다.
도 1은 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 전력 변환 장치의 회로도이다.
도 2는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 부품 상태 정보 제공 과정의 순서도이다.
도 3은 DC 링크 캐퍼시터(340) 이상 여부 판단에 사용되는 회로도이다. 도 3의 회로도는 도 1의 회로도의 일부이다.
도 4는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 엔진 보조 모터(320)의 회전 속도와 DC 링크 캐퍼시터(340)의 충전 전압의 연관 관계를 나타내는 그래프이다.
도 5는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 부품 이상 여부 판단에 사용되는 회로도이다.
도 6은 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 전류 테스터/전압 테스터 점검 과정의 순서도이다.
도 7은 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 두 개 상 테스트 과정의 순서도이다.
도 8은 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 인버터의 회로도이다.
도 9는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 인버터 점검 과정의 순서도이다.
도 2는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 부품 상태 정보 제공 과정의 순서도이다.
도 3은 DC 링크 캐퍼시터(340) 이상 여부 판단에 사용되는 회로도이다. 도 3의 회로도는 도 1의 회로도의 일부이다.
도 4는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 엔진 보조 모터(320)의 회전 속도와 DC 링크 캐퍼시터(340)의 충전 전압의 연관 관계를 나타내는 그래프이다.
도 5는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 부품 이상 여부 판단에 사용되는 회로도이다.
도 6은 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 전류 테스터/전압 테스터 점검 과정의 순서도이다.
도 7은 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 두 개 상 테스트 과정의 순서도이다.
도 8은 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 인버터의 회로도이다.
도 9는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 인버터 점검 과정의 순서도이다.
이하, 본 명세서의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
실시 예를 설명함에 있어서 본 명세서가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 명세서와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 명세서의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
이하, 본 명세서의 실시 예들에 의하여 전력 전환 장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 명세서에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 전력 변환 장치의 회로도이다.
도 1을 참조하면 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 전력 변환 장치는 논리 제어 기판(110), 엔진 보조 모터(AC)(320), 엔진 보조 모터 인버터(330), DC 링크 캐퍼시터(capacitor)(340), 울트라-캐퍼시터(UC), UC 링크 캐퍼시터(510), 인덕터(520), 울트라-캐퍼시터 컨버터(540)(DC/DC 컨버터), 스윙 모터(AC)(820), 스윙 모터 인버터(830), RPM 센서 및 SMPS(Switched-Mode Power Supply)를 포함한다.
엔진 보조 모터(AC)(320)가 동작하면 이 동작에 따라 생성된 전류가 엔진 보조 모터 인버터(330)를 통해 DC 링크 캐퍼시터(340)에게 전달된다. 그에 따라 DC 링크 캐퍼시터(340)에 전하가 충전된다.
마찬가지로, 스윙 모터(AC)(820)가 동작하면 이 동작에 따라 생성된 전류가 스윙 모터 인버터(830)를 통해 DC 링크 캐퍼시터(340)에게 전달된다. 그에 따라 DC 링크 캐퍼시터(340)에 전하가 충전된다.
UC 링크 캐퍼시터(510)와 DC 링크 캐퍼시터(capacitor)(340) 사이에 인덕터(520) 및 울트라-캐퍼시터 컨버터(540)가 위치한다.
논리 제어 기판(110)은 상술한 구성부들을 제어하고 회로에 배치된 전압 센서/전류 센서들로부터 전압 정보 및 전류 정보를 수집한다. 논리 제어 기판(110)은 스윙 모터(820)의 RPM 센서로부터 스윙 모터의 회전 속도 정보를 수집할 수 있고 차량 각 구성부의 상태 정보에 관한 차량 신호를 수신할 수 있다. 또한 논리 제어 기판(110)은 후술하는 바와 같이 전력 변환 장치의 각 구성부의 정상 여부를 판단하고 그에 따른 정보를 출력한다. 논리 제어 기판(110)은 제어부의 일 실시 예에 불과하며 다른 종류의 전자적 처리 장치로서 대체될 수 있다.
도 1의 각 구성부에 대해서는 도 2 내지 도 9를 참조하여 좀 더 상세히 후술한다.
도 2는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 부품 상태 정보 제공 과정의 순서도이다.
단계 S210에서 부품 점검 장치의 제어부는 DC 링크 캐퍼시터(340)의 이상 유무를 판단한다. 단계 S210의 과정에 대해서는 도 3 및 도 4를 참조하여 상세히 후술한다.
단계 S220에서 부품 점검 장치의 제어부는 컨버터(540)의 이상 유무를 판단한다. 제어부는 이와 함께 전류 센서(530), 전압 센서(505), UC 링크 캐퍼시터(510)의 이상 여부를 함께 판단할 수 있다. 단계 S220의 과정에 대해서는 도 5 내지 도 7를 참조하여 상세히 후술한다.
단계 S230에서 부품 점검 장치의 제어부는 인버터(330, 830)의 이상 유무를 판단한다. 단계 S230의 과정에 대해서는 도 8 및 도 9를 참조하여 상세히 후술한다.
단계 S240에서 부품 점검 장치는 단계 S210, S220, S230 과정에서의 이상 여부에 대한 정보를 외부에 제공한다. 이상 여부의 정보는 표시부(스크린, 화면) 또는 램프 등을 통해 시각적으로 표시되거나 스피커를 통해 청각적 형태로 제공될 수 있다.
이상 여부의 정보는 이상이 감지된 부품에 대한 식별정보 및/또는 이상이 감지됐는지에 대한 정보를 포함할 수 있다.
변형 예에 따르면 제어부는 전력 변환 장치의 부품 중 어느 하나 이상에 이상이 발견된 경우 전력 변환 장치를 사용하는 하이브리드 장치의 운전이 제한되도록 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부는 하이브리드 장치의 시동을 끄거나 기타 동작에 필요한 신호 전달 등을 제한할 수도 있다.
도 3은 DC 링크 캐퍼시터(340) 이상 여부 판단에 사용되는 회로도이다. 도 3의 회로도는 도 1의 회로도의 일부이다.
도 3을 참조하면 알 수 있듯이 엔진 보조 모터 인버터(330)의 직류 측은 거치면 DC 링크 캐퍼시터(340)에 연결돼 있고, 교류 측은 엔진 보조 모터(320)측에 연결돼 있다.
엔진(310)이 회전하면 엔진 보조 모터(320)에 회전이 전달된다. 엔진 보조 모터(320)의 회전은 정현파 전류를 생성하고, 엔진 보조 모터 인버터(330)를 거치면 DC 링크 캐퍼시터(340)에 전압이 충전된다. 인버터(330)는 본디 직류 전류를 교류 전류로 바꾸는 데 사용되지만 엔진 보조 모터(320)가 회전하면 역기전력에 의하여 3상 정현파 전압이 발생하고 이 전압은 엔진 보조 모터 인버터(330)의 다이오드를 통해서 DC 링크 캐퍼시터(340)를 충전한다.
도 4는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 엔진 보조 모터(320)의 회전 속도와 DC 링크 캐퍼시터(340)의 충전 전압의 연관 관계를 나타내는 그래프이다.
제어부는 실험적으로 결정된, 도 4와 같은 엔진 보조 모터(320)의 회전과 DC 링크 캐퍼시터(340)의 충전 전압의 연관 관계를 알 수 있다. 제어부는 엔진 보조 모터(320)의 회전 속도를 엔진 보조 모터(320)에 부착된 속도 센서로부터 획득할 수 있다. 또한 제어부는 DC 링크 캐퍼시터(340)의 충전 전압 정보를 전압 테스터(VT)(350)로부터 획득할 수 있다. DC 링크 캐퍼시터(340)는 전압 테스터(VT)와 병렬 배치된다.
엔진 보조 모터(320)의 회전 속도 및 링크 캐퍼시터(340)의 충전 전압 정보를 도 4의 그래프에 적용했을 때, 해당 그래프와 엔진 보조 모터(320)의 회전 속도 및 링크 캐퍼시터(340)의 충전 전압 관계가 서로 일치하면 않으면, 제어부는 DC 링크 캐퍼시터(340)에 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다. 엔진 보조 모터(320)의 회전 속도 및 링크 캐퍼시터(340)의 충전 전압 정보를 도 4의 그래프에 적용했을 때, 해당 그래프와 엔진 보조 모터(320)의 회전 속도 및 링크 캐퍼시터(340)의 충전 전압 관계가 서로 일치하면, 제어부는 DC 링크 캐퍼시터(340)에 이상이 없는 것으로 판단할 수 있다.
DC 링크 캐퍼시터(340)에 이상이 발견된 경우 제어부는 추후 단계 S230에서 해당 이상에 대한 정보를 제공할 수 있다.
도 5는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 전압 테스터(VT)(505), 전류 테스터(CT)(530), 인덕터(520), UC 링크 캐퍼시터(510)의 이상 여부 판단에 사용되는 회로도이다. 도 5의 회로도는 도 1의 회로도의 일부이다.
도 5를 참조하면 알 수 있듯이, DC 링크 캐퍼시터(340)와 UC 링크 캐퍼시터(510) 사이에 컨버터(540)가 위치한다. 컨버터(540)의 직류 측은 DC 링크 캐퍼시터(340)와 연결되고 교류 측은 UC 링크 캐퍼시터(510)와 연결된다. UC 링크 캐퍼시터(510)의 전압을 감지하기 위한 전압 테스터(505)는 UC 링크 캐퍼시터(510)와 병렬 연결된다.
컨버터(540)는 3상 컨버터의 형태로 구현된다. 컨버터(540)는 스위치들(Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6)를 구비한다. Q1, Q4는 서로 직렬로 연결된다. Q2, Q5는 서로 직렬로 연결된다. Q3, Q6는 서로 직렬로 연결된다. 스위치들(Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6) 중 상단의 스위치들(Q1, Q2, Q3)의 일 측은 DC 링크 캐퍼시터(340)에 연결되고 반대편은 CT(530) 중 하나 및 하단 스위치들(Q4, Q5, Q6) 중 하나에 연결된다. 하단 스위치들(Q4, Q5, Q6)의 일 측은 DC 링크 캐퍼시터(340) 및 UC 링크 캐퍼시터(510)에 연결되고 반대편은 CT(530) 중 하나 및 상단의 스위치들(Q1, Q2, Q3) 중 하나에 연결된다.
Q1, Q4의 회로선과 Q2, Q5의 회로선, Q2, Q6의 회로선은 서로 병렬로 연결된다.
컨버터(540)와 UC 링크 캐퍼시터(510) 사이에는 인덕터(520) 및 전류 테스터(CT)(530)가 위치한다.
Q1 및 Q4 사이의 전선의 한 지점과 UC 링크 캐퍼시터(510) 사이에는 제1 상 인덕터(IND_1이라고 한다.) 및 제1 상 CT(CT_1이라고 한다)가 직렬로 위치한다. 제1 상 인덕터(IND_1이라고 한다.) 및 제1 상 CT(CT_1이라고 한다)가 배열된 전선을 제1상 선이라고 칭한다.
Q2 및 Q5 사이의 전선의 한 지점과 UC 링크 캐퍼시터(510) 사이에는 제2 상 인덕터(IND_2이라고 한다.) 및 제2 상 CT(CT_2이라고 한다)가 직렬로 위치한다. 사이에는 제2 상 인덕터(IND_2이라고 한다.) 및 제2 상 CT(CT_2이라고 한다)가 배열된 전선을 제2 상 선이라고 칭한다.
Q3 및 Q5 사이의 전선의 한 지점과 UC 링크 캐퍼시터(510) 사이에는 제3 상 인덕터(IND_3이라고 한다.) 및 제3 상 CT(CT_3이라고 한다)가 직렬로 위치한다. 제3 상 인덕터(IND_3이라고 한다.) 및 제3 상 CT(CT_3이라고 한다)가 배열된 전선을 제3상 선이라고 칭한다.
제1 상, 제2 상 및 제3 상은 구별을 위해 사용된 용어에 불과하다. 변형 예에 따르면 가장 아래의 인덕터(IND_3) 및 전류 테스터(CT_3)가 제1 상에 해당할 수도 있다.
상술한 바와 같이 인덕터(520)는 세 인덕터(IND_1, IND_2, IND3)를 포함한다. 또한 전류 테스터(530)는 세 전류 테스터(CT_1, CT_2, CT_3)를 포함한다.
도 6은 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 전류 테스터/전압 테스터 점검 과정의 순서도이다. 점검 결과에 따라 도 7의 과정이 추가로 수행될 수도 있다.
도 6을 참조하면, 단계 610에서 제어부는 제1 상에 해당하는 컨버터를 구동한다. 즉 제어부는 제1 상 인덕터(IND_1이라고 한다.) 및 제1 상 CT(CT_1이라고 한다)를 통해 DC 링크 캐퍼시터(340)와 UC 링크 캐퍼시터(510) 사이의 전류가 흐를 수 있도록 상단 Q1의 상태를 닫힘 상태로 전환한다.
단계 620에서 제어부는 해당 상의 인덕터를 흐르는 전류를 측정하는 제1 상 전류 테스터(CT_1)로부터 측정 전류값을 획득한다.
단계 630에서 제어부는 UC 링크 캐퍼시터(510)의 전압 값을 획득한다. 제어부는 전압 테스터(505)로부터 UC 링크 캐퍼시터(510)의 전압값을 획득할 수 있다. 제어부는 전압 테스터(505)로부터 UC 링크 캐퍼시터(510)의 전압값을 측정한다.
단계 640에서 제어부는 현재 판단 대상인 상에 대한 정상 판단을 수행한다. 정상 판단의 기초가 되는 것은 단계 620의 측정 전류값 및 단계 630의 측정 전압값이다.
표 1은 측정 전류값 및 측정 전압값에 기초한 판단 결과 표이다.
모드 | 전류값 | 전압값 | 결과 |
모드 1 | 정상(측정됨) | 정상(측정됨) | CT(530), VT(505), 인덕터(520), UC링크 캐퍼시터(510) 정상 |
모드 2 | 정상(측정됨) | 비정상(미측정) | CT(530), 인덕터(520), UC링크 캐퍼시터(510) 정상, VT(505)는 이상 |
모드 3 | 비정상(미측정) | 정상(측정됨) | VT(505), 인덕터(520), UC링크 캐퍼시터(510) 정상, CT(530)는 이상 |
모드 4 | 비정상(미측정) | 비정상(미측정) | i), ii), iii) 중 하나 이상 i) CT(530), VT(505) 모두 고장 ii) 인덕터(520) 고장 iii) UC 링크 캐퍼시터(510) 고장 |
전류 테스터(530)의 전류값과 전압 테스터(505)의 전압값이 모두 정상적으로 측정된 경우(모드 1) 해당 상의 전류 테스터(CT_1) 및 VT(505)가 정상이고 아울러 해당 상의 인덕터(IND_1) 및 UC 링크 캐퍼시터(510)도 정상임을 확인할 수 있다.
전류 테스터(530)의 전류값과 전압 테스터(505)의 전압값 중 전류 테스터(CT_1)의 전류값만이 정상적으로 측정된 경우(모드 2) 제어부는 해당 상의 전류 테스터(CT_1)은 정상이며, 전압 테스터(505)는 비정상인 것으로 판단할 수 있다.
반대로 전류 테스터(530)의 전류값과 전압 테스터(505)의 전압값 중 전압 테스터(505)의 전압값만이 정상적으로 측정된 경우(모드 3) 제어부는 해당 상의 전류 테스터(CT_1)은 비정상 상태이며, 전압 테스터(505)는 정상인 것으로 판단할 수 있다.
전류 테스터(530)의 전류값과 전압 테스터(505)의 전압값이 모두 비정상인 경우 제어부는 다음 중 하나의 경우를 고려할 수 있다.
i) CT(530), VT(505) 모두 고장
ii) 인덕터(520) 고장
iii) UC 링크 캐퍼시터(510) 고장
실제로 이들 중 어떠한 경우에 해당하는지는 다른 상에 대한 테스트 및 도 7의 과정을 통해 구체적인 판단이 수행될 수 있다.
도 6으로 돌아와서 단계 650에서 제어부는 모든 상에 대한 테스트가 완료됐는지 판단한다. 상술한 바와 같이 도 5의 컨버터는 3상 컨버터이고, CT(530) 및 인덕터(520)가 각 상마다 하나씩 포함돼 있으므로 각 상에 대하여 단계 620 내지 단계 640의 과정이 반복돼야 한다. 모든 상에 대한 테스트가 완료되지 않았으면 과정은 단계 660으로 진행하여 다른 상의 컨버터를 구동하여 동일한 테스트를 반복한다. 예를 들어 제2 상을 선택하려는 경우 제어부는 Q2를 연결하고 Q1의 연결을 해제하면 된다. 제3 상을 선택하려는 경우 제어부는 Q3를 연결하고 다른 스위치의 연결을 해제하면 된다.
단계 650의 판단 결과 모든 상에 대한 테스트가 완료된 경우 과정은 단계 670으로 진행한다. 단계 670에서 제어부는 두 개 상을 연결시킨 테스트가 필요한 상황인지 판단한다.
제어부는 단계 640에서의 테스트 결과 모드 4, 즉 전류값 및 전압값이 모두 측정되지 않은 경우가 있는지 판단한다. 일부 상에서만 결과값 모드 4가 나온 경우 그 상의 인덕터(520)가 고장인 것으로 판단할 수 있다. 하지만 모든 상에서 모드 4가 결과로서 나온 경우 도 7의 두 개 상을 연결시킨 테스트가 필요한 상황이다.
두 개 상을 연결시킨 테스트가 필요한 경우 과정은 단계 680으로 진행하여 도 7의 테스트를 진행한다. 두 개 상을 연결시킨 테스트가 필요하지 않은 경우 과정은 종료된다.
도 7은 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 두 개 상 테스트 과정의 순서도이다.
도 6의 테스트 결과 비정상이 발견됐으나, 어느 부품의 이상인지 구체적으로 확인할 수 없는 경우 도 7의 과정이 수행될 수 있다. 다만 실시 예에 따라서는 이러한 경우에도 도 7의 과정이 생략되고 상술한 표 1의 모드 4의 가능성에 관한 정보만을 사용자에게 제공할 수도 있다.
도 7을 참조하면 단계 710에서 제어부는 두 개 상의 전류 테스터(530)에 전류가 흐를 수 있도록 스위치를 연결시킨다. 이 경우 두 개의 스위치가 연결되어야 한다. 두 개의 스위치 중 하나는 상단의 스위치이고 나머지 하나는 하단의 스위치이다. 또한 연결된 스위치 두 개는 직렬로 연결된 스위치가 아니어야 한다.
표 2는 예시적 스위치 연결 상태 및 테스트 가능한 상을 나타낸다.
상단 스위치 | 하단 스위치 | 테스트 상(상단) | 테스트 상(하단) |
Q1 | Q5 | 제1 상 | 제2 상 |
Q1 | Q6 | 제1 상 | 제3 상 |
Q2 | Q4 | 제2 상 | 제1 상 |
Q2 | Q6 | 제2 상 | 제3 상 |
Q3 | Q4 | 제3 상 | 제1 상 |
Q3 | Q5 | 제3 상 | 제2 상 |
예를 들어 Q1 및 Q5를 연결시키면, 해당 상의 인덕터가 정상인 경우 DC 링크 캐퍼시터(340)의 전압에 따라 (Q1)-(CT_1)-(IND_1)-(IND_2)-(CT_2)-(Q5)를 통해 전류가 흐른다. 따라서 표 2와 같은 방식으로 스위치를 연결시키고 전류의 흐름을 파악하면 인덕터(520)의 문제 여부를 알 수 있다.
단계 720에서 제어부는 해당 상의 전류 센서들(예를 들어 CT_1, CT_2)의 전류 측정 결과를 획득한다.
단계 730에서 제어부는 해당 상 쌍의 정상 여부를 판단한다. 두 전류 측정값이 동일한 값이고 전류가 0이 아니면 정상으로 판단할 수 있다. 두 전류 측정값이 서로 다르거나 전류가 0이면 비정상으로 판단할 수 있다.
단계 740에서 제어부는 모든 상의 쌍에 대해서 정상 여부 판단이 완료됐는지 판단한다. 표 3은 정상 여부 판단을 위한 스위치 조합의 예시이다.
상단 스위치 | 하단 스위치 | 테스트 상(상단) | 테스트 상(하단) |
Q1 | Q5 | 제1 상 | 제2 상 |
Q2 | Q6 | 제2 상 | 제3 상 |
Q3 | Q4 | 제3 상 | 제1 상 |
표 1의 예에서 (Q1, Q5) 조합과 (Q2, Q4) 조합은 모두 제1 상 및 제2 상의 조합을 테스트하기 위한 조합이므로 중복하여 테스트될 필요가 없다. 따라서 표 3의 조합에 대해서만, 또는 이와 유사하게 중복된 조합을 제거한 나머지에 대해서만 테스트만을 수행하여도 충분하다.
모든 상의 쌍에 대하여 테스트가 완료되지 않았으면 과정은 단계 750으로 진행하고 제어부는 모든 상의 쌍에 대한 테스트가 완료될 때까지 다른 상의 쌍을 선택하여 테스트를 계속 진행한다. 모든 상의 쌍에 대한 테스트가 완료되면 과정은 종료된다.
변형 예에 따르면 모든 상의 쌍에 대해서 테스트하지 않더라도 문제가 있는 부품이 정확히 식별되는 경우라면 테스트가 종료될 수도 있다.
테스트 결과 모든 상의 쌍에 대하여 정상 전류가 측정되면 제어부는 CT(530) 및 인덕터(520)는 정상이고, UC 링크 캐퍼시터(510)에 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다.
테스트 결과 모든 상의 쌍에 대하여 정상 전류가 측정되지 않으면, 제어부는 인덕터(520)에 문제가 있는 것으로 판단할 수 있다.
테스트 결과 일부 쌍에서는 정상 전류가 측정되지 않지만 일부 쌍에서는 정상 전류가 측정되면, 정상 전류가 측정된 경우에 선택되지 않은 쌍의 인덕터만이 문제가 있는 것으로 판단될 수 있다. 예를 들어 Q1, Q5를 연결시켰을 때에만 정상 결과가 나온다면 제3 상의 인덕터(IND_3)가 비정상인 것으로 판단될 수 있다. 하지만 이 경우는 도 6의 과정에서 이미 판단되어 도 7의 과정이 수행되지 않았을 것이므로, 이러한 경우에 대한 판단 과정은 생략될 수도 있다.
도 8은 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 인버터의 회로도이다. 도 8의 회로도는 도 1의 회로도의 일부분이다. 도 8에서는 스윙 모터(820)를 위한 인버터(830) 회로가 예시됐으나, 엔진 보조 모터(320)를 위한 인버터(330)의 테스트를 위해서도 동일한 방식이 사용될 수 있다.
도 8을 참조하면 인버터(830)의 직류 측에는 DC 링크 캐퍼시터(340)가 연결된다. 인버터(830)의 교류 측에는 스윙 모터(820)가 연결된다.
도 5의 회로도와 유사하게 인버터(830)는 여섯 개의 스위치(Q11, Q12, Q13, Q14, Q15, Q16)를 포함한다.
A상 스위치들(Q11, Q14)은 서로 직렬 연결된다.
B상 스위치들(Q12, Q15)은 서로 직렬 연결된다.
C상 스위치들(Q13, Q16)은 서로 직렬 연결된다.
A상 스위치들이 연결된 전선과 B상 스위치들이 연결된 전선은 서로 병렬 연결된다. B상 스위치들이 연결된 전선과 C상 스위치들이 연결된 전선은 서로 병렬 연결된다. C상 스위치들이 연결된 전선과 A상 스위치들이 연결된 전선은 서로 병렬 연결된다.
Q11, Q14 사이의 한 지점과 스윙 모터(820) 사이에는 전류 테스터(CT_A)가 위치한다. Q12, Q15 사이의 한 지점과 스윙 모터(820) 사이에는 전류 테스터(CT_B)가 위치한다. Q13, Q16 사이의 한 지점과 스윙 모터(820) 사이에는 전류 테스터(CT_C)가 위치한다.
상단 스위치들(Q11, Q12, Q13)의 일 측면은 DC 링크 캐퍼시터(340)에 연결되고 다른 측면은 상응하는 하단 스위치(Q14, Q15, Q16) 및 상응하는 전류 테스터(CT_A, CT_B, CT_C)와 연결된다. 하단 스위치들(Q14, Q16, Q16)의 일 측면은 DC 링크 캐퍼시터(340)에 연결되고 다른 측면은 상응하는 상단 스위치(Q11, Q12, Q13) 및 상응하는 전류 테스터(CT_A, CT_B, CT_C)와 연결된다.
도 9는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 인버터 점검 과정의 순서도이다.
단계 910에서 제1 상(A) 및 제2 상(B)이 연결되도록 스위치를 연결한다. 예를 들어 Q11 및 Q15가 연결되면 CT_A 및 CT_B를 통해 전류가 흐른다. 표 4는 스위치 연결 및 그에 상응하는 테스트 대상 상(전류 테스터)를 나타낸다. 표 4의 구성은 표 3의 구성과 유사하다.
상단 스위치 | 하단 스위치 | 테스트 상(상단) | 테스트 상(하단) |
Q11 | Q15 | 제1 상(CT_A) | 제2 상(CT_B) |
Q12 | Q16 | 제2 상(CT_B) | 제3 상(CT_C) |
Q13 | Q14 | 제3 상(CT_C) | 제1 상(CT_A) |
단계 920에서 제어부는 CT_A 및 CT_B가 측정한 전류값을 획득한다.
단계 930에서 제어부는 CT_A 및 CT_B가 측정한 전류값을 토대로 해당 전류 테스터 쌍의 정상 여부를 판단한다. CT_A 및 CT_B를 통해 동일한 크기(절대값)의 전류가 흐른다면 CT_A 및 CT_B가 정상이라고 판단할 수 있다.
단계 940에서 제어부는 모든 테스트가 완료됐는지 판단한다. 표 4의 모든 상의 쌍에 대해서 테스트가 완료된 경우 제어부는 테스트가 완료된 것으로 판단할 수 있다. 변형 예에 따르면 모든 상의 쌍에 대해서 테스트되지 않았더라도 문제가 있는 부품이 정확히 식별되는 경우라면 테스트가 종료될 수도 있다.
테스트가 완료되지 않았다면 과정은 단계 950으로 진행하여 다른 스위치를 선택하여 테스트 완료 시까지 동일한 과정이 진행된다.
표 5는 전류 테스터 테스트 결과의 예시이다.
상단 스위치 | 하단 스위치 | 결과 |
Q11 | Q15 | 정상 |
Q12 | Q16 | 비정상 |
표 5와 같은 결과가 나온다면 (Q11, Q15)의 결과로부터 CT_A, CT_B가 정상임을 확인할 수 있다, 그리고 (Q12, Q16)의 결과로부터 CT_B, CT_C 중 어느 하나 이상이 비정상임을 확인할 수 있다. 두 결과를 종합하면 CT_C가 비정상이고 다른 전류 테스터는 정상임을 확인할 수 있다.
표 6은 전류 테스터 테스트 결과의 다른 예시이다.
상단 스위치 | 하단 스위치 | 결과 |
Q11 | Q15 | 정상 |
Q12 | Q16 | 정상 |
표 6과 같은 결과가 나온다면 (Q11, Q15)의 결과로부터 CT_A, CT_B가 정상임을 확인할 수 있다, 그리고 (Q12, Q16)의 결과로부터 CT_B, CT_C 가 정상임을 확인할 수 있다. 두 결과를 종합하면 모든 전류 테스터가 정상임을 확인할 수 있다.
표 7은 전류 테스터 테스트 결과의 또 다른 예시이다.
상단 스위치 | 하단 스위치 | 결과 |
Q11 | Q15 | 비정상 |
Q12 | Q16 | 비정상 |
Q13 | Q14 | 비정상 |
표 7과 같은 결과가 나온다면 (Q11, Q15)의 결과로부터 CT_A, CT_B 중 어느 하나 이상이 비정상임을 확인할 수 있다, 그리고 (Q12, Q16)의 결과로부터 CT_B, CT_C 중 어느 하나 이상이 비정상임을 확인할 수 있다. 그리고 (Q13, Q14)의 결과로부터 CT_A, CT_C 중 어느 하나 이상이 비정상임을 확인할 수 있다. 세 결과를 종합하면 모든 전류 테스터 중 둘 이상이 비정상임을 확인할 수 있다.
표 8은 전류 테스터 테스트 결과의 변형된 예시이다.
상단 스위치 | 하단 스위치 | 결과 |
Q11 | Q15 | 비정상 |
Q12 | Q16 | 비정상 |
Q13 | Q14 | 정상 |
표 7과 같은 결과가 나온다면 (Q11, Q15)의 결과로부터 CT_A, CT_B 중 어느 하나 이상이 비정상임을 확인할 수 있다, 그리고 (Q12, Q16)의 결과로부터 CT_B, CT_C 중 어느 하나 이상이 비정상임을 확인할 수 있다. 그리고 (Q13, Q14)의 결과로부터 CT_A, CT_C 가 정상임을 확인할 수 있다. 세 결과를 종합하면 CT_B가 비정상이고 다른 전류 테스터는 정상임을 확인할 수 있다.
이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이 때, 본 실시 예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.
본 명세서가 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 명세서가 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 명세서의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 명세서의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
한편, 본 명세서와 도면에는 본 명세서의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 명세서의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 명세서의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 외에도 본 명세서의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 명세서가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
VT: 전압 테스터
CT: 전류 테스터
Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6, Q11, Q12, Q13, Q14, Q15, Q16: 스위치
CT: 전류 테스터
Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6, Q11, Q12, Q13, Q14, Q15, Q16: 스위치
Claims (20)
- 전력 전환 장치의 부품 점검 방법에 있어서,
상기 전력 전환 장치는 제1 링크 캐퍼시터 및 제2 링크 캐퍼시터를 포함하고, 상기 제1 링크 캐퍼시터 및 상기 제2 링크 캐퍼시터 사이에 DC/DC 컨버터가 위치하며, 상기 DC/DC 컨버터 및 상기 제2 링크 캐퍼시터 사이에 각 상에 대응하는 인덕터들 및 전류 테스터들이 위치하며,
어느 한 상의 전류 테스터를 통해 전류가 흐르도록 상기 DC/DC 컨버터의 스위치 중 상기 상에 대응하는 스위치를 연결시키는 단계;
상기 상의 전류 테스터의 전류 측정값을 획득하는 단계;
상기 제2 링크 캐퍼시터의 전압을 측정하는 전압 테스터의 전압 측정값을 획득하는 단계;
상기 상의 전류 테스터의 전류 측정값 및 상기 전압 테스터의 전압 측정값을 기초로 상기 전류 테스터 및 상기 전압 테스터의 이상 여부를 판단하는 단계; 및
상기 상의 전류 테스터 및 상기 전압 테스터의 이상 여부에 대한 정보를 제공하는 단계를 포함하며,
상기 상의 전류 테스터의 전류 측정값 및 상기 전압 테스터의 전압 측정값이 모두 비정상인 경우, 두 개의 서로 다른 상의 전류 테스터를 통해 전류가 흐르도록 상기 DC/DC 컨버터의 스위치 중 상기 두 개의 서로 다른 상에 대응하는 스위치들을 연결시키는 단계;
상기 두 개의 서로 다른 상에 대응하는 전류 테스터의 전류 측정값을 기초로 상기 제 2 링크 캐퍼시터 및 상기 인덕터의 정상 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 부품 점검 방법. - 제1항에 있어서,
상기 상의 전류 테스터의 전류 측정값 및 상기 전압 테스터의 전압 측정값을 기초로 상기 전류 테스터 및 상기 전압 테스터의 이상 여부를 판단하는 단계는,
상기 상의 전류 테스터의 전류 측정값이 비정상이고 상기 전압 테스터의 전압 측정값이 정상인 경우 상기 상의 전류 테스터가 비정상이고 상기 전압 테스터, 상기 제2 링크 캐퍼시터, 상기 상의 인덕터가 정상인 것으로 판단하는 단계를 포함하는 부품 점검 방법. - 제1항에 있어서,
상기 상의 전류 테스터의 전류 측정값 및 상기 전압 테스터의 전압 측정값을 기초로 상기 전류 테스터 및 상기 전압 테스터의 이상 여부를 판단하는 단계는,
상기 상의 전류 테스터의 전류 측정값이 정상이고 상기 전압 테스터의 전압 측정값이 비정상인 경우 상기 전압 테스터가 비정상이고 상기 상의 전류 테스터, 상기 제2 링크 캐퍼시터, 상기 상의 인덕터가 정상인 것으로 판단하는 단계를 포함하는 부품 점검 방법. - 제1항에 있어서,
상기 상의 전류 테스터의 전류 측정값 및 상기 전압 테스터의 전압 측정값을 기초로 상기 전류 테스터 및 상기 전압 테스터의 이상 여부를 판단하는 단계는,
상기 상의 전류 테스터의 전류 측정값이 정상이고 상기 전압 테스터의 전압 측정값이 정상인 경우 상기 전압 테스터, 상기 상의 전류 테스터, 상기 제2 링크 캐퍼시터, 상기 상의 인덕터가 정상인 것으로 판단하는 단계를 포함하는 부품 점검 방법. - 제1항에 있어서,
상기 상의 전류 테스터의 전류 측정값 및 상기 전압 테스터의 전압 측정값을 기초로 상기 전류 테스터 및 상기 전압 테스터의 이상 여부를 판단하는 단계를 모든 상에 대하여 반복하는 단계를 더 포함하는 부품 점검 방법. - 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 두 개의 서로 다른 상의 전류 테스터를 통해 전류가 흐르도록 상기 DC/DC 컨버터의 스위치 중 상기 두 개의 서로 다른 상에 대응하는 스위치들을 연결시키는 단계; 및 상기 두 개의 서로 다른 상에 대응하는 전류 테스터의 전류 측정값을 기초로 상기 제2 링크 캐퍼시터 및 상기 인덕터의 정상 여부를 판단하는 단계를 모든 상의 쌍에 대하여 수행하는 단계;
상기 모든 상의 쌍에 대한 정상 여부 판단 결과 모든 상의 쌍에 대한 전류 측정값이 비정상인 경우 상기 인덕터들 중 둘 이상이 비정상인 것으로 판단하는 단계; 및
상기 모든 상의 쌍에 대한 정상 여부 판단 결과 모든 상의 쌍에 대한 전류 측정값이 정상인 경우 상기 제2 링크 캐퍼시터가 비정상인 것으로 판단하는 단계를 더 포함하는 부품 점검 방법. - 제1항에 있어서,
상기 제1 링크 캐퍼시터와 엔진 보조 교류(AC) 모터 사이에 엔진 보조 모터 인버터가 배치되고,
어느 한 상의 전류 테스터를 통해 전류가 흐르도록 상기 DC/DC 컨버터의 스위치 중 상기 상에 대응하는 스위치를 연결시키는 단계 이전에,
상기 엔진 보조 교류(AC) 모터의 회전 속도 정보를 획득하는 단계;
상기 제1 링크 캐퍼시터의 전압을 측정하는 제1 링크 캐퍼시터 전압 테스터의 전압값을 획득하는 단계; 및
상기 엔진 보조 AC 모터의 회전 속도 정보와 제1 링크 캐퍼시터 전압 테스터의 전압값을 이용하여 상기 제1 링크 캐퍼시터의 정상 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 부품 점검 방법. - 제1항에 있어서,
상기 제1 링크 캐퍼시터와 스윙 교류(AC) 모터 사이에 인버터가 배치되고,
상기 인버터의 각 상에 대응되는 인버터 전류 테스터가 상기 인버터와 상기 스윙 교류(AC) 모터 사이에 배치되며,
두 개의 서로 다른 상의 인버터 전류 테스터를 통해 전류가 흐르도록 상기 인버터의 인버터 스위치 중 상기 두 개의 서로 다른 상에 대응하는 인버터 스위치들을 연결시키는 단계;
및
상기 두 개의 서로 다른 상에 대응하는 인버터 전류 테스터의 전류 측정값을 기초로 상기 인버터 전류 테스터의 정상 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 부품 점검 방법. - 제1항에 있어서,
상기 전력 전환 장치의 부품 중 하나 이상에 이상이 있는 것으로 판단되면 상기 전력 전환 장치에 연결된 하이브리드 장치의 동작을 제한하는 단계를 더 포함하는 부품 점검 방법. - 전력 전환 장치의 부품 점검 장치에 있어서,
상기 전력 전환 장치는 제1 링크 캐퍼시터 및 제2 링크 캐퍼시터를 포함하고, 상기 제1 링크 캐퍼시터 및 상기 제2 링크 캐퍼시터 사이에 DC/DC 컨버터가 위치하며, 상기 DC/DC 컨버터 및 상기 제2 링크 캐퍼시터 사이에 각 상에 대응하는 인덕터들 및 전류 테스터들이 위치하며,
상기 부품 점검 장치는,
어느 한 상의 전류 테스터를 통해 전류가 흐르도록 상기 DC/DC 컨버터의 스위치 중 상기 상에 대응하는 스위치를 연결시키고, 상기 상의 전류 테스터의 전류 측정값을 획득하고, 상기 제2 링크 캐퍼시터의 전압을 측정하는 전압 테스터의 전압 측정값을 획득하고, 상기 상의 전류 테스터의 전류 측정값 및 상기 전압 테스터의 전압 측정값을 기초로 상기 전류 테스터 및 상기 전압 테스터의 이상 여부를 판단하고, 상기 상의 전류 테스터 및 상기 전압 테스터의 이상 여부에 대한 정보를 제공하는 제어부를 포함하며,
상기 제어부는 상기 상의 전류 테스터의 전류 측정값 및 상기 전압 테스터의 전압 측정값이 모두 비정상인 경우, 두 개의 서로 다른 상의 전류 테스터를 통해 전류가 흐르도록 상기 DC/DC 컨버터의 스위치 중 상기 두 개의 서로 다른 상에 대응하는 스위치들을 연결시키고, 상기 두 개의 서로 다른 상에 대응하는 전류 테스터의 전류 측정값을 기초로 상기 제2 링크 캐퍼시터 및 상기 인덕터의 정상 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 부품 점검 장치. - 제11항에 있어서,
상기 제어부는 상기 상의 전류 테스터의 전류 측정값이 비정상이고 상기 전압 테스터의 전압 측정값이 정상인 경우 상기 상의 전류 테스터가 비정상이고 상기 전압 테스터, 상기 제2 링크 캐퍼시터, 상기 상의 인덕터가 정상인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 부품 점검 장치. - 제11항에 있어서,
상기 제어부는 상기 상의 전류 테스터의 전류 측정값이 정상이고 상기 전압 테스터의 전압 측정값이 비정상인 경우 상기 전압 테스터가 비정상이고 상기 상의 전류 테스터, 상기 제2 링크 캐퍼시터, 상기 상의 인덕터가 정상인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 부품 점검 장치. - 제11항에 있어서,
상기 제어부는 상기 상의 전류 테스터의 전류 측정값이 정상이고 상기 전압 테스터의 전압 측정값이 정상인 경우 상기 전압 테스터, 상기 상의 전류 테스터, 상기 제2 링크 캐퍼시터, 상기 상의 인덕터가 정상인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 부품 점검 장치. - 제11항에 있어서,
상기 제어부는 상기 상의 전류 테스터의 전류 측정값 및 상기 전압 테스터의 전압 측정값을 기초로 상기 전류 테스터 및 상기 전압 테스터의 이상 여부를 판단하는 과정을 모든 상에 대하여 반복하는 것을 특징으로 하는 부품 점검 장치. - 삭제
- 제11항에 있어서,
상기 제어부는 상기 두 개의 서로 다른 상의 전류 테스터를 통해 전류가 흐르도록 상기 DC/DC 컨버터의 스위치 중 상기 두 개의 서로 다른 상에 대응하는 스위치들을 연결시키고, 상기 두 개의 서로 다른 상에 대응하는 전류 테스터의 전류 측정값을 기초로 상기 제 2 링크 캐퍼시터 및 상기 인덕터의 정상 여부를 판단하는 것을 모든 상의 쌍에 대하여 수행하고, 상기 모든 상의 쌍에 대한 정상 여부 판단 결과 모든 상의 쌍에 대한 전류 측정값이 비정상인 경우 상기 인덕터들 중 둘 이상이 비정상인 것으로 판단하고, 상기 모든 상의 쌍에 대한 정상 여부 판단 결과 모든 상의 쌍에 대한 전류 측정값이 정상인 경우 상기 제 2 링크 캐퍼시터가 비정상인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 부품 점검 장치. - 제11항에 있어서,
상기 제1 링크 캐퍼시터와 엔진 보조 교류(AC) 모터 사이에 엔진 보조 모터 인버터가 배치되고,
상기 제어부는 어느 한 상의 전류 테스터를 통해 전류가 흐르도록 상기 DC/DC 컨버터의 스위치 중 상기 상에 대응하는 스위치를 연결시키는 과정 이전에, 상기 엔진 보조 교류(AC) 모터의 회전 속도 정보를 획득하고, 상기 제1 링크 캐퍼시터의 전압을 측정하는 제1 링크 캐퍼시터 전압 테스터의 전압값을 획득하고, 상기 엔진 보조 AC 모터의 회전 속도 정보와 제1 링크 캐퍼시터 전압 테스터의 전압값을 이용하여 상기 제1 링크 캐퍼시터의 정상 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 부품 점검 장치 - 제11항에 있어서,
상기 제1 링크 캐퍼시터와 스윙 교류(AC) 모터 사이에 인버터가 배치되고,
상기 인버터의 각 상에 대응되는 인버터 전류 테스터가 상기 인버터와 상기 스윙 교류(AC) 모터 사이에 배치되며,
상기 제어부는 두 개의 서로 다른 상의 인버터 전류 테스터를 통해 전류가 흐르도록 상기 인버터의 인버터 스위치 중 상기 두 개의 서로 다른 상에 대응하는 인버터 스위치들을 연결시키고, 상기 두 개의 서로 다른 상에 대응하는 인버터 전류 테스터의 전류 측정값을 기초로 상기 인버터 전류 테스터의 정상 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 부품 점검 장치. - 제11항에 있어서,
상기 제어부는 상기 전력 전환 장치의 부품 중 하나 이상에 이상이 있는 것으로 판단되면 상기 전력 전환 장치에 연결된 하이브리드 장치의 동작을 제한하는 것을 특징으로 하는 부품 점검 장치.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020130162804A KR102116583B1 (ko) | 2013-12-24 | 2013-12-24 | 전력 전환 장치의 부품 점검 방법 및 장치 |
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KR1020130162804A KR102116583B1 (ko) | 2013-12-24 | 2013-12-24 | 전력 전환 장치의 부품 점검 방법 및 장치 |
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Patent Citations (3)
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