KR102116120B1 - Appratus for identifying metallic foreign components - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 금속이물 검출장치는 피검출물을 반송하는 반송부; 상기 피검출물의 특징을 추출하는 피검출물 특징 추출부; 상기 피검출물의 반송 경로 상에 배치되고, 상기 피검출물에 혼입된 금속이물을 자화시키는 자화부; 상기 반송 경로 상에서 상기 자화부의 후단에 배치되고, 상기 피검출물의 전자기 유도에 따른 제1 출력신호를 발생시키는 제1 센서; 상기 반송 경로 상에서 상기 자화부의 후단에 배치되고, 상기 제1 센서와 다른 자계 특성을 나타내며, 상기 피검출물의 전자기 유도에 따른 제2 출력 신호를 발생시키는 제2 센서; 상기 피검출물 특징 추출부에서 추출한 상기 피검출물의 특징에 따라 상기 제1 출력신호와 상기 제2 출력 신호중 하나를 선택하기 위한 스위칭 제어 신호를 생성하는 제어부; 및 상기 스위칭 제어 신호에 따라 상기 제1 출력신호와 상기 제2 출력 신호중 하나를 상기 제어부로 스위칭하는 스위치를 포함하고, 상기 피검출물 특징 추출부는 바코드 리더기, 중량 측정기, 컬러센서, 광 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이에 의하여, 피검출물의 물리적 특성이나 조건에 따라 복수개의 센서들중 하나로부터의 검출 결과를 선택하도록 구성되어 피검출물에 대한 금속 이물의 검출 감도를 향상시킬 수 있다. Metal foreign matter detection apparatus according to the present invention includes a conveying unit for conveying the detected object; A feature extracting unit for extracting features of the object to be detected; A magnetization unit disposed on the conveyance path of the object to be detected, and magnetizing a metal foreign material mixed in the object to be detected; A first sensor disposed on a rear end of the magnetization portion on the transport path and generating a first output signal according to electromagnetic induction of the detected object; A second sensor disposed on a rear end of the magnetization portion on the transport path, exhibiting a magnetic field characteristic different from that of the first sensor, and generating a second output signal according to electromagnetic induction of the detected object; A control unit generating a switching control signal for selecting one of the first output signal and the second output signal according to the characteristics of the detected object extracted by the feature extraction unit; And a switch for switching one of the first output signal and the second output signal to the control unit according to the switching control signal, wherein the feature extracting unit detects at least one of a barcode reader, a weight meter, a color sensor, and an optical sensor. It can contain one. Accordingly, it is configured to select a detection result from one of the plurality of sensors according to the physical characteristics or conditions of the object to be detected, thereby improving the detection sensitivity of the metal foreign object to the object to be detected.

Description

금속이물 검출장치{APPRATUS FOR IDENTIFYING METALLIC FOREIGN COMPONENTS}Metal foreign substance detection device {APPRATUS FOR IDENTIFYING METALLIC FOREIGN COMPONENTS}

본 발명은 금속이물 검출장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 식품 내에 혼입된 금속이물의 검출 감도를 향상시킨 금속이물 검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for detecting foreign substances, and more particularly, to an apparatus for detecting foreign substances that improves the detection sensitivity of metal foreign substances incorporated in food.

금속이물 검출기는 식품 등의 검사제품 내에 혼입된 금속이물을 검출하는 장치로서, 엑스레이 등을 이용한 광학적 검출 방식과 고주파 자장을 이용한 와전류 방식, 그리고 자화 수단으로 자화된 금속이물의 잔류 자기강도를 전자기 유도 현상으로 동작하는 자기 센서로 검출하는 전자기 유도 방식이 있다.The metal foreign substance detector is a device that detects metal foreign substances mixed in inspection products such as food, and it detects the residual magnetic strength of the metal foreign substance magnetized by an optical detection method using X-rays, an eddy current method using a high-frequency magnetic field, and a magnetization means. There is an electromagnetic induction method that detects with a magnetic sensor operating as an electromagnetic induction phenomenon.

패러데이의 전자기 유도법칙은 ε=-N(dΦ/dt)(단위:V)의 공식으로 일반화되며, 유도기전력(ε)은 코일의 감은 횟수 및 시간에 따른 자속(Φ)의 변화율에 비례한다. Faraday's law of electromagnetic induction is generalized by the formula of ε=-N(dΦ/dt) (unit:V), and the induced electromotive force (ε) is proportional to the rate of change of the magnetic flux (Φ) with the number of coil windings and time.

이때, 금속이물의 움직임에 의해 생성되는 신호를 용이하게 검출하려면, 코일의 감은 횟수는 불변하기 때문에, 자기장을 통과하는 금속이물의 이동속도를 높이거나, 금속이물의 자화 정도를 상승시켜야 한다. 다만, 금속이물의 이동속도는 컨베이어 벨트의 반송속도에 의존적이므로, 금속이물의 이동속도를 높이는 데 실질적인 한계가 있다. 따라서, 종래의 금속이물 검출장치는 주로 금속이물을 자화시켜 신호를 센싱하는 방법으로 검출 감도를 향상시켰다.At this time, in order to easily detect the signal generated by the movement of the foreign material, since the number of times the coil is wound is unchanged, the movement speed of the metal foreign matter passing through the magnetic field must be increased, or the degree of magnetization of the metal foreign matter must be increased. However, since the moving speed of the metal foreign material is dependent on the conveying speed of the conveyor belt, there is a practical limitation in increasing the moving speed of the metal foreign material. Therefore, the conventional metal foreign matter detection apparatus improves detection sensitivity mainly by magnetizing a metal foreign material to sense a signal.

그런데, 검사제품으로는 알루미늄 증착지 재질의 상대적으로 얇은 포장지의 검사대상품과 알루미늄 호일 재딜의 상대적으로 두꺼운 포장지의 검사대상품이 있다. 그런데, 종래의 금속이물 검출기는 검사대상품의 포장지의 두께와 상관없이 하나의 센서를 이용하여 금속이물을 검출하였다. By the way, as the inspection products, there are the inspection stand products of the relatively thin packaging paper made of aluminum-deposited paper and the inspection stand products of the relatively thick packaging paper of the aluminum foil re-dilating. However, the conventional metal foreign matter detector detects the metal foreign matter by using one sensor regardless of the thickness of the package of the inspection target product.

한국등록특허 제10-1046946호(등록일: 2011년6월30일)Korean Registered Patent No. 10-1046946 (Registration Date: June 30, 2011)

본 발명은 상기 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 서로 다른 특징의 복수의 검사대상품에 대해 최적의 검출 성능을 얻을 수 있는 금속이물 검출장치를 제공함에 있다.The present invention has been devised in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a metal foreign matter detection apparatus capable of obtaining optimal detection performance for a plurality of inspection target products having different characteristics.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 금속이물 검출장치는, 피검출물을 반송하는 반송부; 상기 피검출물의 특징을 추출하는 피검출물 특징 추출부; 상기 피검출물의 반송 경로 상에 배치되고, 상기 피검출물에 혼입된 금속이물을 자화시키는 자화부; 상기 반송 경로 상에서 상기 자화부의 후단에 배치되고, 상기 피검출물의 전자기 유도에 따른 제1 출력신호를 발생시키는 제1 센서; 상기 반송 경로 상에서 상기 자화부의 후단에 배치되고, 상기 제1 센서와 다른 자계 특성을 나타내며, 상기 피검출물의 전자기 유도에 따른 제2 출력 신호를 발생시키는 제2 센서; 상기 피검출물 특징 추출부에서 추출한 상기 피검출물의 특징에 따라 상기 제1 출력신호와 상기 제2 출력 신호중 하나를 선택하기 위한 스위칭 제어 신호를 생성하는 제어부; 및 상기 스위칭 제어 신호에 따라 상기 제1 출력신호와 상기 제2 출력 신호중 하나를 상기 제어부로 스위칭하는 스위치를 포함하고, 상기 피검출물 특징 추출부는 바코드 리더기, 중량 측정기, 컬러센서, 광 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. Metal foreign object detection apparatus according to the present invention for achieving the above object, a conveying unit for conveying the detected object; A feature extracting unit for extracting features of the object to be detected; A magnetization unit disposed on the conveyance path of the object to be detected, and magnetizing a metal foreign material mixed in the object to be detected; A first sensor disposed on a rear end of the magnetization portion on the transport path and generating a first output signal according to electromagnetic induction of the detected object; A second sensor disposed on a rear end of the magnetization portion on the transport path, exhibiting a magnetic field characteristic different from that of the first sensor, and generating a second output signal according to electromagnetic induction of the detected object; A control unit generating a switching control signal for selecting one of the first output signal and the second output signal according to the characteristics of the detected object extracted by the feature extraction unit; And a switch for switching one of the first output signal and the second output signal to the control unit according to the switching control signal, wherein the feature extracting unit detects at least one of a barcode reader, a weight meter, a color sensor, and an optical sensor. It can contain one.

상기 제1 센서 및 상기 제2 센서는 각각 제1 센서코일 및 제2 센서코일을 포함하며, 상기 제1 센서코일 및 상기 제2 센서코일 각각은 양 단부에 2개의 돌출 부재를 가지며, 너비 방향의 단면이 C자 모양을 갖는 코어와, 상기 2개의 돌출 부재에 각각 감긴 도선과, 상기 2개의 돌출 부재의 상단부에 배치되어, 자화용 자계를 발생시켜 상기 피검사물에 포함된 금속 이물질을 자화시키는 자화용 자석;을 포함할 수 있다.The first sensor and the second sensor include a first sensor coil and a second sensor coil, respectively, and each of the first sensor coil and the second sensor coil has two protruding members at both ends, and in the width direction A core having a C-shaped cross section, a conductor wire wound around each of the two protruding members, and a magnetization that is disposed at an upper end of the two protruding members to generate a magnetic field for magnetization to magnetize metal foreign matter contained in the inspected object. Dragon magnet; may be included.

상기 제1 센서코일은 상기 도선의 감은 횟수 또는 상기 코어의 상기 2개의 돌출 부재의 두께나 폭이 상기 제2 센서코일과 다를 수 있다.In the first sensor coil, the number of turns of the conductor wire or the thickness or width of the two protruding members of the core may be different from the second sensor coil.

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상기 제1 센서 또는 상기 제2 센서는 상기 제1 출력신호 또는 상기 제2 출력신호를 증폭하는 적어도 하나의 증폭기; 상기 증폭기에 의해 증폭된 상기 제1 출력신호 또는 제2 출력신호에서 노이즈를 필터링하는 적어도 하나의 필터; 및 상기 적어도 하나의 필터를 통과한 신호를 디지털 신호로 변환하는 적어도 하나의 컨버터;를 더 포함할 수 있다.The first sensor or the second sensor may include at least one amplifier that amplifies the first output signal or the second output signal; At least one filter for filtering noise in the first output signal or the second output signal amplified by the amplifier; And at least one converter that converts a signal that has passed through the at least one filter into a digital signal.

상기 피검출물의 특징은 상기 피검출물의 포장지의 재질, 두께, 또는 무게를 포함하는 상기 피검출물의 물리적 특징과 상기 피검출물을 식별하기 위한 바코드를 포함하는 상기 피검출물의 정보중 적어도 하나를 나타낼 수 있다.The characteristic of the object to be detected may indicate at least one of the physical characteristics of the object including the material, thickness, or weight of the packaging material of the object to be detected, and information on the object to be detected, including a barcode for identifying the object. Can be.

상기 금속이물 검출장치는 상기 제1 출력신호 및 상기 제2 출력신호의 선택을 시각적으로 표시하거나, 금속이물의 혼입 여부를 시각적 또는 청각적으로 표시하는 표시부;를 더 포함할 수 있다.The apparatus for detecting foreign substances may further include a display unit that visually displays selection of the first output signal and the second output signal, or visually or audibly indicates whether metal foreign matter is mixed.

상기 금속이물 검출장치는 상기 피검출물의 특징과 상기 제1 센서 및 제2 센서의 검출 감도가 대응적으로 저장된 저장부를 더 포함할 수 있다.The metal foreign substance detection device may further include a storage unit in which characteristics of the object to be detected and detection sensitivity of the first sensor and the second sensor are stored correspondingly.

전술한 바와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 금속이물 검출장치는, 복수개의 센서들을 포함하여, 피검출물의 물리적 특성이나 조건에 따라 복수개의 센서들중 하나로부터의 검출 결과를 선택하도록 구성되어 피검출물에 대한 금속 이물의 검출 감도를 향상시킬 수 있다. The apparatus for detecting a foreign object according to an embodiment of the present invention configured as described above is configured to select a detection result from one of a plurality of sensors according to physical characteristics or conditions of the object to be detected, including a plurality of sensors It is possible to improve the detection sensitivity of the metal foreign matter to the object to be detected.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속이물 검출장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 금속이물 검출장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 센서 및 제2 센서의 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 코일의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 금속이물 검출장치의 피검출물의 예들을 나타낸 도면이다.
1 is a perspective view of a metal foreign matter detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a metal foreign matter detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the configuration of the first sensor and the second sensor according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of a sensor coil according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing examples of the detected object of the apparatus for detecting a foreign material of the present invention.

본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 도시한 첨부 도면을 참조하면서, 본 발명을 상세히 설명한다. 첨부 도면에 도시된 특정 실시예에 대하여, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 실시하기에 충분하도록 상세히 설명된다. 특정 실시예 이외의 다른 실시예는 서로 상이하지만 상호배타적일 필요는 없다. 아울러, 후술의 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아님을 이해해야 한다.The invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which show specific embodiments in which the invention may be practiced. With respect to the specific embodiments shown in the accompanying drawings, it will be described in detail sufficient for those skilled in the art to practice the present invention. Embodiments other than specific embodiments are different from each other, but need not be mutually exclusive. In addition, it should be understood that the detailed description below is not intended to be taken in a limiting sense.

첨부 도면에 도시된 특정 실시예에 대한 상세한 설명은, 그에 수반하는 도면들과 연관하여 읽히게 되며, 도면은 전체 발명의 설명에 대한 일부로 간주된다. 방향이나 지향성에 대한 언급은 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 어떠한 방식으로도 본 발명의 권리범위를 제한하는 의도를 갖지 않는다. The detailed description of specific embodiments shown in the accompanying drawings will be read in connection with the accompanying drawings, and the drawings are regarded as part of the description of the entire invention. References to orientation or directivity are for convenience of explanation only and are not intended to limit the scope of the present invention in any way.

구체적으로, "아래, 위, 수평, 수직, 상측, 하측, 상향, 하향, 상부, 하부" 등의 위치를 나타내는 용어나, 이들의 파생어(예를 들어, "수평으로, 아래쪽으로, 위쪽으로" 등)는, 설명되고 있는 도면과 관련 설명을 모두 참조하여 이해되어야 한다. 특히, 이러한 상대어는 설명의 편의를 위한 것일 뿐이므로, 본 발명의 장치가 특정 방향으로 구성되거나 동작해야 함을 요구하지는 않는다. Specifically, the term "down, up, horizontal, vertical, upper, lower, upward, downward, upper, lower" and the like, or derivatives thereof (eg, "horizontal, downward, upward") Etc.) should be understood with reference to all the drawings and related descriptions being described. In particular, since these relative words are only for convenience of explanation, it is not required that the apparatus of the present invention be configured or operated in a specific direction.

또한, "장착된, 부착된, 연결된, 이어진, 상호 연결된" 등의 구성 간의 상호 결합 관계를 나타내는 용어는, 별도의 언급이 없는 한, 개별 구성들이 직접적 혹은 간접적으로 부착 혹은 연결되거나 고정된 상태를 의미할 수 있고, 이는 이동 가능하게 부착, 연결, 고정된 상태뿐만 아니라, 이동 불가능한 상태까지 아우르는 용어로 이해되어야 한다.In addition, the term "removed, attached, connected, continued, interconnected", etc., refers to a mutual coupling relationship between components, unless otherwise stated, individual components are attached or connected or fixed or indirectly. It can mean, and it should be understood as a term encompassing a movable, attachable, connected, fixed, as well as non-movable state.

그리고, 첨부 도면에 도시된 각 구성요소의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 즉, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다.In addition, the thickness or size of each component illustrated in the accompanying drawings is exaggerated, omitted, or schematically illustrated for convenience and clarity of explanation. That is, the size of each component does not entirely reflect the actual size.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속이물 검출장치의 사시도이다. 도 1에 도시된 금속이물 검출장치는 반송부(120), 자화부(130), 제1 센서(300-1), 및 제2 센서(300-2)로 구성되며, 이들의 동작을 제어하는 제어부(미도시)가 구비된다. 1 is a perspective view of a metal foreign matter detection apparatus according to an embodiment of the present invention. The apparatus for detecting foreign substances shown in FIG. 1 is composed of a transport unit 120, a magnetization unit 130, a first sensor 300-1, and a second sensor 300-2, and controls their operation. A control unit (not shown) is provided.

반송부(100)는 피검출물(10)을 기설정된 방향으로 반송하는 기능을 가지며, 컨베이어 벨트 등의 기계적 장치일 수 있다. 도 1에서, 반송부(120)에 놓인 피검출물(10)은 화살표 방향으로 반송된다. 반송부(120)를 구동시키는 모터(미도시)의 회전속도는 반송부(120)의 반송속도를 결정하고, 피검출물(10)의 이동속도는 반송부(120)를 구동시키는 모터(미도시)의 회전속도에 의해 결정된다. 후술할 제어부(미도시)는 모터(미도시)의 회전속도를 제어하여, 반송부(120)에 놓인 피검출물(10)의 이동속도를 조절한다. 여기서, 피검출물(10)은 식품, 의류 등일 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.The conveying unit 100 has a function of conveying the detected object 10 in a predetermined direction, and may be a mechanical device such as a conveyor belt. In FIG. 1, the detected object 10 placed on the conveying unit 120 is conveyed in the direction of the arrow. The rotational speed of the motor (not shown) driving the conveying unit 120 determines the conveying speed of the conveying unit 120, and the moving speed of the detected object 10 is a motor (not shown) driving the conveying unit 120. Time). The control unit (not shown), which will be described later, controls the rotation speed of the motor (not shown) to adjust the moving speed of the detected object 10 placed on the transport unit 120. Here, the detected object 10 may be food, clothing, and the like, but is not limited thereto.

자화부(130)는 피검출물(10)의 반송 경로 상의 소정 위치에 배치되며, 제1 센서(300-1) 및 제2 센서(300-2)는 반송 경로에서 자화부(130)의 후단에 배치된다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 반송부(120)의 반송 방향을 따라 자화부(130), 제1 센서(300-1) 및 제2 센서(300-2)가 소정 간격을 두고 배치된다. 피검출물(10)은 반송부(100)의 반송 경로를 따라 자화부(130), 제1 센서(300-1) 및 제2 센서(300-2)을 통과하게 된다.The magnetization unit 130 is disposed at a predetermined position on the transport path of the object to be detected 10, and the first sensor 300-1 and the second sensor 300-2 are rear ends of the magnetization unit 130 in the transport path. Is placed on. That is, as illustrated in FIG. 1, the magnetization unit 130, the first sensor 300-1, and the second sensor 300-2 are disposed at predetermined intervals along the transport direction of the transport unit 120. . The detected object 10 passes through the magnetization unit 130, the first sensor 300-1, and the second sensor 300-2 along the transport path of the transport unit 100.

자화부(130)은 피검출물(10)에 혼입되어 있을 수 있는 금속이물을 자화시키는 역할을 한다. 자화부(130)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 반송부(120)가 통과하는 공동(空洞) 영역을 구비한 사각의 테두리 형상을 갖고 반송부(120)를 둘러싼다. 자화부(130)는 강자석으로 이루어져, 그 사이를 지나는 피검출물(10) 내의 금속이물을 자화시킨다. 물론, 자화부(130)는 금속물질 등을 자화시킬 수 있다면, 강자석 이외의 어떠한 구성으로 이루어져도 무방하다.The magnetization unit 130 serves to magnetize metal foreign substances that may be mixed in the detected object 10. As shown in FIG. 1, the magnetization unit 130 has a rectangular rim shape having a hollow area through which the transport unit 120 passes and surrounds the transport unit 120. The magnetization unit 130 is made of a strong magnet, and magnetizes a metal foreign material in the object 10 to be passed therebetween. Of course, the magnetization unit 130 may be made of any configuration other than a strong magnet, as long as it can magnetize metal materials and the like.

피검출물(10)에 혼입된 금속이물이 자화부(130)를 통과하면서 자화되면, 이후 통과하게 되는 제1 센서(300-1) 또는 제2 센서(300-2)에서의 검출감도가 높아질 수 있다.When the metal foreign matter mixed in the detected object 10 is magnetized while passing through the magnetization unit 130, the detection sensitivity of the first sensor 300-1 or the second sensor 300-2 that passes thereafter is passed. Can be elevated.

구체적으로, 패러데이의 전자기 유도법칙은 ε=-N(dΦ/dt)(단위:V)의 공식으로 일반화되며, 유도기전력(ε)은 코일의 감은 횟수 및 시간에 따른 자속(Φ)의 변화율에 비례하는데, 이때, 피검출물(10) 내에 혼입된 금속이물이 자화되면, 생성되는 유도기전력의 크기가 커지므로, 제1 센서(300-1) 또는 제2 센서(300-2)의 검출감도가 향상될 수 있다. Specifically, Faraday's law of electromagnetic induction is generalized by the formula of ε=-N(dΦ/dt) (unit:V), and the induced electromotive force (ε) depends on the number of turns of the coil and the rate of change of the magnetic flux (Φ) with time. Proportional, at this time, when the metal foreign matter mixed in the object 10 is magnetized, the magnitude of the induced electromotive force is increased, so the detection of the first sensor 300-1 or the second sensor 300-2 Sensitivity can be improved.

또한, 제어부(미도시)는 반송부(120)의 이동속도를 높여 자속 밀도의 변화율을 높임으로써 제1 센서(300-1) 또는 제2 센서(300-2)의 검출감도를 향상시킬 수도 있다.In addition, the control unit (not shown) may improve the detection sensitivity of the first sensor 300-1 or the second sensor 300-2 by increasing the rate of change of the magnetic flux density by increasing the moving speed of the transport unit 120. .

도 1에서는 발명의 이해를 돕기 위해, 본 발명에 따른 금속이물 검출장치의 구성을 단순화해서 도시했지만, 도시된 구성 외에도, 반송부(120)를 구동하기 위한 모터(미도시)나, 제어부(130) 등을 비롯한 각 요소에 구동전력을 공급하기 위한 전원공급부(미도시) 등 금속이물 검출장치를 구동시키기 위한 요소들이 부가될 수 있을 것이다. In FIG. 1, in order to help the understanding of the present invention, the configuration of the metal foreign matter detection apparatus according to the present invention is simplified, but in addition to the illustrated configuration, a motor (not shown) or a control unit for driving the transport unit 120 130) Elements, such as a power supply unit (not shown) for supplying driving power to each element, including a driving element, may be added.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 금속이물 검출장치의 구성을 도시한 블록도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 금속이물 검출장치는, 피검출물 특징 추출부(110), 반송부(120), 자화부(130), 제1 센서(300-1), 제2 센서(300-2), 및 상기 구성을 제어하면서 피검출물(10) 내의 금속이물 혼입 여부를 판단하는 제어부(200)를 포함한다.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a metal foreign matter detection apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the apparatus for detecting a foreign object according to an embodiment of the present invention includes a feature extraction unit 110, a transport unit 120, a magnetization unit 130, and a first sensor 300 -1), a second sensor 300-2, and a control unit 200 for determining whether or not metal foreign substances in the object 10 are mixed while controlling the configuration.

제1 센서(300-1)는 반송 경로 상에서 자화부(120)의 후단에 배치되고, 피검출물(10)의 전자기 유도에 따른 제1 출력신호를 발생시킨다.The first sensor 300-1 is disposed at the rear end of the magnetization unit 120 on the transport path and generates a first output signal according to electromagnetic induction of the detected object 10.

제2 센서(300-2)는 반송 경로 상에서 상기 자화부의 후단에 배치되고, 상기 제1 센서와 다른 자계 특성을 나타내며, 상기 피검출물의 전자기 유도에 따른 제2 출력 신호를 발생시킨다.The second sensor 300-2 is disposed at the rear end of the magnetization part on the transport path, exhibits a different magnetic field characteristic from the first sensor, and generates a second output signal according to electromagnetic induction of the detected object.

도 3에는 제1 센서(300-1) 및 제2 센서(300-2)의 구성을 도시한다.3 shows the configuration of the first sensor 300-1 and the second sensor 300-2.

도 3을 참조하면, 제1 센서(300-1)는 제1 센서코일(310-1), 제1 증폭기(330-1), 제1 필터(340-1), 및 제1 ADC(Analog-Digital converter)(350-1)를 포함할 수 있다. 제2 센서(300-2)는 제2 센서코일(310-2), 제2 증폭기(330-2), 제1 필터(340-2), 및 제2 ADC(Analog-Digital converter)(350-2)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the first sensor 300-1 includes a first sensor coil 310-1, a first amplifier 330-1, a first filter 340-1, and a first ADC (Analog- Digital converter) (350-1). The second sensor 300-2 includes a second sensor coil 310-2, a second amplifier 330-2, a first filter 340-2, and a second analog-digital converter (ADC) 350- 2).

제1 센서코일(310-1) 또는 제2 센서코일(310-2)은 거의 유사한 구성을 갖는다. 따라서, 제1 센서코일(310-1)의 구성을 위주로 설명한다. The first sensor coil 310-1 or the second sensor coil 310-2 has a substantially similar configuration. Therefore, the configuration of the first sensor coil 310-1 will be mainly described.

제1 센서코일(310-1)은 반송부(120)가 통과하는 공동(空洞) 영역을 구비한 사각의 테두리 형상을 갖고 반송부(120)를 둘러싼다. 제1 센서코일(310-1)은 상부 센서코일(도시 생략)과 하부 센서코일(도시 생략)을 포함할 수 있다. 상부 센서코일은 자계(magnetic field)를 발생시키는 기능을 하고, 하부 센서코일은 이를 수신하는 기능을 한다. 상부 센서코일이 생성한 자계에 의하여 큰 자속이 발생되고, 피검출물(10) 내의 금속이물의 자속이 변화하면서 생기는 유도기전력 신호를 하부 센서코일이 센싱함으로써, 피검출물(10) 내에 금속이물이 혼입되었는지 검출할 수 있다.The first sensor coil 310-1 has a rectangular rim shape having a cavity area through which the conveying part 120 passes and surrounds the conveying part 120. The first sensor coil 310-1 may include an upper sensor coil (not shown) and a lower sensor coil (not shown). The upper sensor coil functions to generate a magnetic field, and the lower sensor coil functions to receive it. A large magnetic flux is generated by the magnetic field generated by the upper sensor coil, and the lower sensor coil senses the induced electromotive force signal generated when the magnetic flux of the metal foreign material in the detected object 10 changes, so that the metal in the detected object 10 It can be detected whether water has been incorporated.

상부 센서코일과 하부 센서코일은 철심에 동선(copper wire)을 감은 구조로서, 상부 센서코일의 일단은 진입부 하부 센서코일의 일단과 연결되어 있고, 유도기전력 신호를 센싱한 하부 센서코일의 타단은 후술할 제1 증폭기에 연결될 수 있다. The upper sensor coil and the lower sensor coil have a structure in which a copper wire is wound around an iron core, and one end of the upper sensor coil is connected to one end of the lower sensor coil of the entrance, and the other end of the lower sensor coil sensing the induced electromotive force signal is It may be connected to a first amplifier, which will be described later.

이러한 구성의 제1 센서 코일(310-1)은 도 4에 도시된 구성을 가질 수 있다.The first sensor coil 310-1 having such a configuration may have a configuration shown in FIG. 4.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 코일의 단면도이다. 4 is a cross-sectional view of a sensor coil according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 제1 센서 코일(310-1)은 너비 방향의 단면이 C자 모양을 갖는 코어(301)와 코어(301)에 감긴 도선(303, 304)을 포함한다. 코어(301)는 양 단부에 2개의 돌출 부재(301a, 301b)를 갖는다. Referring to FIG. 4, the first sensor coil 310-1 includes a core 301 having a C-shaped cross section in the width direction and conductors 303 and 304 wound around the core 301. The core 301 has two protruding members 301a, 301b at both ends.

도선(303, 304)은 2개의 돌출 부재(301a, 301b)에 감겨져 있다. 코어(301)에 감겨진 도선(303, 304)에 전류가 인가되면 검출용 자계가 발생된다. 검출용 자계가 미치는 범위에서 자화용 자계를 발생시키도록 2개의 자화용 자석(307, 308)이 코어(301)의 2개의 돌출 부재(301a, 301b) 상단에 각각 배치된다. 자화용 자석(307, 308)에 의해 발생된 자화용 자계는 피검사물(10)에 포함된 금속 이물질을 자화시킬 수 있다.The conductor wires 303 and 304 are wound around the two protruding members 301a and 301b. When a current is applied to the conductors 303 and 304 wound around the core 301, a magnetic field for detection is generated. Two magnetization magnets 307 and 308 are disposed on top of the two protruding members 301a and 301b of the core 301 so as to generate a magnetic field for magnetization in the range of the detection magnetic field. The magnetic field for magnetization generated by the magnets 307 and 308 for magnetization may magnetize the foreign metal contained in the object 10 to be inspected.

제2 센서코일(310-2)은 제1 센서 코일(310-1)과 동일한 구성요소를 가지지만, 다른 자계 특성을 나타내도록 구성될 수 있다. 예컨대, 제1 센서코일(310-1)은 도선의 감은 횟수가 제2 센서코일(310-2)과 다를 수 있다. 다른 실시예에서, 제1 센서코일(310-1)은 코어(301)의 2개의 돌출부재(301a, 301b)의 두께 또는 폭의 크기가 제2 센서코일(310-2)과 다를 수 있다.The second sensor coil 310-2 has the same components as the first sensor coil 310-1, but may be configured to exhibit different magnetic field characteristics. For example, the number of times the winding of the first sensor coil 310-1 is wound may be different from that of the second sensor coil 310-2. In another embodiment, the first sensor coil 310-1 may have a different thickness or width of the two protruding members 301a and 301b of the core 301 than the second sensor coil 310-2.

제1 센서 코일(310-1)은 제2 센서코일(310-2)과 다른 자계 특성을 내기 때문에, 피검출물에 대하여 상이한 검출 결과를 발생시킬 수 있다.Since the first sensor coil 310-1 has different magnetic field characteristics from the second sensor coil 310-2, different detection results can be generated for the object to be detected.

한편, 제1 센서(300-1)의 제1 센서코일(310-1)에서 센싱한 제1 출력 신호는 제1 증폭기(330)로 전달된다. 이때, 제1 증폭기(330-1)는 단일 OP-AMP 혹은 복수의 OP-AMP가 연결된 형태로 구성될 수 있다. 제1 증폭기(330-1)에 의해 증폭된 제1 출력신호는 제1 필터(340-1)를 거치면서, 소정 주파수에 해당하는 노이즈(noise)가 제거되고, 이때, 제1 필터(340-1)는 특정 주파수만을 흡수 감쇠시키는 노치필터(notch filter) 등으로 이루어질 수 있다. 제1 필터(340-1)를 통과한, 노이즈가 감쇠된 제1 출력신호는 제1 컨버터(ADC, analog to digital converter)(350-1)를 거쳐 디지털 신호로 변환되어 출력된다.Meanwhile, the first output signal sensed by the first sensor coil 310-1 of the first sensor 300-1 is transmitted to the first amplifier 330. In this case, the first amplifier 330-1 may be configured in a form in which a single OP-AMP or a plurality of OP-AMPs are connected. The first output signal amplified by the first amplifier 330-1 passes through the first filter 340-1, and noise corresponding to a predetermined frequency is removed, and at this time, the first filter 340- 1) may be formed of a notch filter or the like that absorbs and attenuates only a specific frequency. The first output signal having the noise attenuated through the first filter 340-1 is converted into a digital signal through a first analog to digital converter (ADC) 350-1 and output.

한편, 제2 센서(300-2)의 제2 센서코일(310-2)에서 센싱한 제2 출력신호는 제2 증폭기(330-2)로 전달된다. 이때, 제2 증폭기(330-2)는 단일 OP-AMP 혹은 복수의 OP-AMP가 연결된 형태로 구성될 수 있다. 제2 증폭기(330-2)에 의해 증폭된 제2 출력신호는 제2 필터(340-2)를 거치면서, 소정 주파수에 해당하는 노이즈(noise)가 제거되고, 이때, 제2 필터(340-2)는 특정 주파수만을 흡수 감쇠시키는 노치필터(notch filter) 등으로 이루어질 수 있다. 제2 필터(340-2)를 통과한, 노이즈가 감쇠된 제2 출력신호는 제2 컨버터(ADC, analog to digital converter)(350-2)를 거쳐 디지털 신호로 변환되어 출력된다.Meanwhile, the second output signal sensed by the second sensor coil 310-2 of the second sensor 300-2 is transmitted to the second amplifier 330-2. At this time, the second amplifier 330-2 may be configured in a form in which a single OP-AMP or a plurality of OP-AMPs are connected. The second output signal amplified by the second amplifier 330-2 passes through the second filter 340-2, and noise corresponding to a predetermined frequency is removed, and at this time, the second filter 340- 2) may be formed of a notch filter or the like that absorbs and attenuates only a specific frequency. The second output signal with the noise attenuated passing through the second filter 340-2 is converted into a digital signal through a second analog to digital converter (ADC) 350-2 and output.

도 2를 다시 참조하면, 피검출물 특징 추출부(110)는 피검출물(10)의 특징을 추출할 수 있다. 피검출물 특징 추출부(110)는 바코드 리더기, 중량 측정기, 컬러센서, 광 센서를 포함할 수 있다. Referring back to FIG. 2, the feature extraction unit 110 to extract the feature of the object 10 can be extracted. The feature extracting unit 110 may include a barcode reader, a weight meter, a color sensor, and an optical sensor.

예컨대, 바코드 리더기는 피검출물(10)의 바코드를 읽어 피검출물(10)의 정보를 추출할 수 있다. 피검출물(10)의 바코드는 피검출물(10)을 식별할 수 있다. 이 경우, 바코드에 대응하여 피검출물(10)의 포장지의 두께, 재질 등을 알 수 있다.For example, the barcode reader can read the barcode of the object 10 to extract information of the object 10 to be detected. The barcode of the detected object 10 can identify the detected object 10. In this case, it is possible to know the thickness, material, and the like of the wrapping paper of the object 10 to be detected corresponding to the barcode.

또는, 중량 측정기, 컬러센서, 또는 광센서는 피검출물(10)의 물리적 특징인, 피검출물의 포장지의 재질이나 두께, 피검출물의 무게 등을 추출할 수 있다. Alternatively, the weight meter, color sensor, or light sensor may extract physical properties of the object 10, the material or thickness of the package of the object to be detected, and the weight of the object to be detected.

피검출물 특징 추출부(110)는 피검출물(10)의 물리적 특징 또는 피검출물(10)의 정보를 추출한 후 제어부(200)의 MCU(220)로 출력한다.The detected feature extraction unit 110 extracts the physical characteristics of the detected object 10 or the information of the detected object 10 and outputs it to the MCU 220 of the control unit 200.

제어부(200)는 MCU(220), 스위치(230), 저장부(240), 입력부(250) 및 표시부(260)를 포함할 수 있다. 다만, 다른 실시예에서는, 각 구성이 별개의 구성으로 구현될 수 있고, 일부 구성만 별개의 구성으로 구현될 수 있다.The control unit 200 may include an MCU 220, a switch 230, a storage unit 240, an input unit 250, and a display unit 260. However, in other embodiments, each configuration may be implemented as a separate configuration, and only some configurations may be implemented as separate configurations.

MCU(220)는 피검출물 특징 추출부(110)로부터 제공된 피검출물(10)의 특징에 따라 제1 센서(300-1) 및 제2 센서(300-2)로부터 출력된 제1 출력신호 및 제2 출력신호중 하나를 선택하기 위한 스위칭 제어 신호를 생성하여 스위치(230)에 제공할 수 있다.MCU 220 is the first output signal output from the first sensor 300-1 and the second sensor 300-2 according to the characteristics of the detected object 10 provided from the detected object feature extraction unit 110 And generating a switching control signal for selecting one of the second output signals and providing it to the switch 230.

다른 실시예에서, MCU(220)는 입력부(250)로부터 사용자에 의해 제1 센서(300-1) 및 제2 센서(300-2)로부터 출력된 제1 출력신호 및 제2 출력신호중 하나를 선택하기 위한 스위칭 제어 신호를 생성하여 스위치(230)에 제공할 수 있다.In another embodiment, the MCU 220 selects one of the first output signal and the second output signal output from the first sensor 300-1 and the second sensor 300-2 by the user from the input unit 250. In order to generate a switching control signal to provide it to the switch 230.

본 실시예에서는, MCU(220)는 디지털 신호로 변환된 제1 출력신호 및 제2 출력신호를 수신하지만, 다른 실시예에서는, 제1 컨버터(350-1) 및 제2 컨버터(350-2)의 구성이 생략되거나, 달리 배치되어, 제1 필터(340-1)와 제2 필터(340-2)를 통과한 아날로그 신호를 그대로 수신할 수도 있다.In this embodiment, the MCU 220 receives the first output signal and the second output signal converted into digital signals, but in another embodiment, the first converter 350-1 and the second converter 350-2 The configuration of is omitted or otherwise arranged, it is also possible to receive the analog signal passing through the first filter 340-1 and the second filter 340-2 as it is.

MCU(220)는 제1 출력신호 및 제2 출력신호중 하나를 선택하기 위한 스위칭 제어 신호를 생성할 때, 저장부(240)에 미리 저장된 정보를 이용할 수 있다. When the MCU 220 generates a switching control signal for selecting one of the first output signal and the second output signal, information stored in the storage unit 240 may be used.

저장부(240)는 피검출물의 포장지의 두께에 따른 제1 센서(300-1) 및 제2 센서(300-2)의 검출 감도를 미리 저장할 수 있다. 검출 감도는 검출가능한 시편의 최소 크기를 나타낼 수 있다.The storage unit 240 may store the detection sensitivity of the first sensor 300-1 and the second sensor 300-2 in advance according to the thickness of the package to be detected. The detection sensitivity can indicate the minimum size of a detectable specimen.

도 5는 본 발명의 금속이물 검출장치의 피검출물의 예들을 나타낸 도면이다. 5 is a view showing examples of the detected object of the apparatus for detecting a foreign material of the present invention.

도 5를 참조하면, (a)는 시료1으로서 알루미늄 증착필름 포장 스넥이며, 포장지의 측정 두께는 0.1mm이고, (b)는 시료2로서 알루미늄 호일 포장 즉석식품이며, 포장지의 측정 두께는 0.15mm이고, (c)는 시료3으로서 알루미늄 호일 도시락 용기이며, 포장지의 측정 두께는 0.4mm이다. Referring to FIG. 5, (a) is a sample 1 aluminum vapor deposition film packaging neck, the measurement thickness of the wrapping paper is 0.1 mm, (b) is a sample 2 aluminum foil packaging instant food, and the measurement thickness of the packaging paper is 0.15 mm. Is, (c) is a sample 3 aluminum foil lunch box, the measurement thickness of the wrapping paper is 0.4mm.

이러한 시료들에 대한 제1 센서(300-1) 및 제2 센서(300-2)의 검출 감도를 시험하여 다음 표 1과 같이 결과가 도출되었다. 본 시험의 조건으로서, 금속이물이 없는 시료는 금속이물 검출장치의 반송부(120)를 통과시킬 경우 검출 반응이 없어야 하며, 검출 감도 확인을 위한 금속이물은 철 재질의 정육각형 시편을 이용하며 한변의 길이를 시편의 크기로 정의하였다.The detection sensitivity of the first sensor 300-1 and the second sensor 300-2 for these samples was tested, and the results were derived as shown in Table 1 below. As a condition of this test, a sample without a metal foreign material should not have a detection reaction when passing the conveying part 120 of the metal foreign material detection device, and the metal foreign material for checking detection sensitivity uses a regular hexagonal specimen made of iron. The length of one side was defined as the size of the specimen.

표 1에서 검출 감도는 검출가능한 시편의 최소 크기를 나타낸다. In Table 1, the detection sensitivity represents the minimum size of the detectable specimen.

시료sample 포장재질Packaging material 제1 센서에 의한 검출감도Detection sensitivity by the first sensor 제2 센서에 의한 검출감도Detection sensitivity by the second sensor 시료1Sample 1 알루미늄 증착필름Aluminum deposition film 1.0mm1.0mm 2.0mm2.0mm 시료2Sample 2 알루미늄 호일1Aluminum foil1 3.0mm3.0mm 2.0mm2.0mm 시료3Sample 3 알루미늄 호일2Aluminum foil 2 3.0mm3.0mm 2.0mm2.0mm

[표 1]에 나타낸 바와 같이, 제1 센서(300-1) 및 제2 센서(300-2)의 검출 감도는 상이함을 알 수 있다. 시료 1에 대해서는 제1 센서(300-1)의 검출감도가 제2 센서(300-2)가 더 양호하며, 시료 2 및 시료 3에 대해서는 제2 센서(300-2)의 검출감도가 제1 센서(300-1)가 더 양호하였다.As shown in Table 1, it can be seen that the detection sensitivity of the first sensor 300-1 and the second sensor 300-2 is different. For sample 1, the detection sensitivity of the first sensor 300-1 is better for the second sensor 300-2, and for sample 2 and sample 3, the detection sensitivity of the second sensor 300-2 is first. The sensor 300-1 was better.

MCU(220)는 피검출물 특징 추출부(110)로부터 제공된 피검출물(10)의 물리적 특징 또는 피검출물(10)의 정보에 기초하여 제1 센서(300-1)으로부터의 제1 출력신호와 제2 센서(300-2)로부터의 제2 출력신호중 하나를 선택하는 스위칭 제어 신호를 스위치(230)로 출력하여 스위칭을 제어한다.The MCU 220 outputs the first output from the first sensor 300-1 based on the physical characteristics of the detected object 10 provided from the detected object feature extraction unit 110 or information on the detected object 10. The switching control signal for selecting one of the signal and the second output signal from the second sensor 300-2 is output to the switch 230 to control switching.

스위치(230)는 MCU(220)으로부터 제공된 스위칭 제어 신호에 따라 제1 센서(300-1)으로부터의 제1 출력신호와 제2 센서(300-2)로부터의 제2 출력신호 사이를 스위칭한다. 다시 말해, 스위치(230)는 제1 출력신호와 제2 출력신호중 하나를 제어부(200)의 MCU(220)로 스위칭한다.The switch 230 switches between the first output signal from the first sensor 300-1 and the second output signal from the second sensor 300-2 according to the switching control signal provided from the MCU 220. In other words, the switch 230 switches one of the first output signal and the second output signal to the MCU 220 of the control unit 200.

저장부(240)는 피검출물의 포장지의 두께에 따라 제1 센서(300-1)와 제2 센서(300-2)의 검출 감도를 저장할 뿐만 아니라, 피검출물의 물리적 특징 또는 조건에 따라 검출 감도를 저장할 수 있다.The storage unit 240 not only stores the detection sensitivity of the first sensor 300-1 and the second sensor 300-2 according to the thickness of the package of the object to be detected, but also detects the sensitivity according to the physical characteristics or conditions of the object to be detected. Can be saved.

MCU(220)는 피검출물 특징 추출부(110)로부터 제공된 피검출물의 물리적 특징 또는 조건에 따라 제1 센서(300-1)의 제1 출력 신호 및 제2 센서(300-2)의 제2 출력 신호중 하나를 선택하는 스위칭 제어 신호를 생성할 수 있다. MCU 220 is the first output signal of the first sensor (300-1) and the second of the second sensor (300-2) according to the physical characteristics or conditions of the detected object provided from the feature extraction unit 110 A switching control signal for selecting one of the output signals can be generated.

본 실시예에서 금속이물 검출장치는 2개의 센서(300-1, 300-2)를 포함하지만, 3개 이상의 센서를 포함할 수 있음은 당업자에게 명백하다. 예컨대, 금속이물 검출장치는 피검출물의 물리적 특징 또는 조건에 따라 출력 신호중 하나를 선택하는 스위칭 제어 신호를 생성할 수 있다. In this embodiment, the metal foreign substance detection apparatus includes two sensors 300-1 and 300-2, but it is apparent to those skilled in the art that it may include three or more sensors. For example, the apparatus for detecting a foreign object may generate a switching control signal that selects one of the output signals according to the physical characteristics or conditions of the object to be detected.

한편, MCU(220)는 피검출물(10) 내에 금속이물이 포함된 것으로 판단하면, 청각적 혹은 시각적인 표시를 통해 사용자에 표시할 수 있다. 표시부(260)는 시각적인 표시를 위한 디스플레이 등의 장치이거나 청각적인 표시를 위한 스피커 등의 장치일 수 있다. On the other hand, if it is determined that the metal object is contained in the object 10 to be detected 10, the MCU 220 may display it to the user through an audible or visual indication. The display unit 260 may be a device such as a display for visual display or a device such as a speaker for audible display.

표시부(260)는 제1 출력신호 및 상기 제2 출력신호의 선택을 시각적으로 표시할 수도 있다. 전술한 바와 같이, 제1 센서(300-1)와 제2 센서(300-2)의 출력신호들중 하나가 사용자에 의해 선택될 수도 있다. 동일한 물리적 특징을 갖는 복수개의 피검출물(10)에 대해 연속적으로 금속이물을 검출하는 경우에, 사용자가 제1 센서(300-1)와 제2 센서(300-2)중 최적의 검출 성능을 나타내는 센서를 선택할 수 있다. 이 경우, 표시부(260)는 제1 출력신호 및 상기 제2 출력신호의 선택을 시각적으로 표시할 수도 있다.The display unit 260 may visually display selection of the first output signal and the second output signal. As described above, one of the output signals of the first sensor 300-1 and the second sensor 300-2 may be selected by the user. When a metal foreign object is continuously detected for a plurality of objects 10 having the same physical characteristics, an optimal detection performance among the first sensor 300-1 and the second sensor 300-2 by the user It is possible to select a sensor indicating. In this case, the display unit 260 may visually display the selection of the first output signal and the second output signal.

또한, 도 2에서는 입력부(250)와 표시부(260)가 별개의 구성으로 도시되어 있지만, 이와 달리 입력과 출력을 동시에 수행할 수 있는 터치 스크린 등으로 구현되어도 무방하다. In addition, although the input unit 250 and the display unit 260 are illustrated in FIG. 2 as separate components, it may be implemented as a touch screen capable of simultaneously performing input and output.

전술한 바와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 금속이물 검출장치는, 복수개의 센서들을 포함하여, 피검출물의 물리적 특성이나 조건에 따라 복수개의 센서들중 하나로부터의 검출 결과를 선택하도록 구성되어 피검출물에 대한 금속 이물의 검출 감도를 향상시킬 수 있다. The apparatus for detecting a foreign object according to an embodiment of the present invention configured as described above is configured to select a detection result from one of a plurality of sensors according to physical characteristics or conditions of the object to be detected, including a plurality of sensors It is possible to improve the detection sensitivity of the metal foreign matter to the object to be detected.

다시 말해, 종래의 금속이물 검출장치는 다음 표 2와 같은 검출 감도를 나타냈다.In other words, the conventional metal foreign matter detection apparatus has the detection sensitivity as shown in Table 2 below.

시료sample 포장재질Packaging material 검출감도Detection sensitivity
(검출가능한 시편의 최소 크기)(Minimum size of detectable specimen)
시료1Sample 1 알루미늄 증착필름Aluminum deposition film 1.0mm1.0mm 시료2Sample 2 알루미늄 호일Aluminum foil 3.0mm3.0mm 시료3Sample 3 알루미늄 호일Aluminum foil 3.0mm3.0mm

[표 2]에 나타낸 종래 금속이물 검출장치의 검출 감도는 [표 1]에 나타낸 본 발명의 금속이물 검출장치의 검출 감도와 비교하면, 시료 2 및 시료 3에 대해서 검출 감도가 떨어짐을 알 수 있다. The detection sensitivity of the conventional metal foreign matter detection apparatus shown in [Table 2] is inferior to that of the metal foreign substance detection apparatus of the present invention shown in [Table 1]. Can be.

다시 말해, 본 발명의 금속이물 검출장치는 제1 센서(300-1)에 의해서는 시료 1(알루미늄 증착필름 재질의 피검출물) 에 대해 최적을 검출 성능을 얻을 수 있었고, 제2 센서(300-2)에 의해서는 시료 2 및 시료 3(알루미늄 호일 재질의 피검출물)에서 최적의 검출 성능을 얻을 수 있었다. 따라서, 제1 센서(300-1) 및 제2 센서(300-2)를 피검출물의 물리적 특성(예컨대, 포장 재질)에 따라 선택적으로 검출에 사용할 경우 종래의 금속이물 검출장치에 비하여 향상된 검출 성능을 얻을 수 있다. In other words, the metal foreign matter detection apparatus of the present invention was able to obtain the optimum detection performance for Sample 1 (the object to be detected of the aluminum deposition film material) by the first sensor 300-1, and the second sensor ( According to 300-2), optimal detection performance was obtained in Sample 2 and Sample 3 (detected material made of aluminum foil). Therefore, when the first sensor 300-1 and the second sensor 300-2 are selectively used for detection according to the physical properties of the object to be detected (for example, packaging material), improved detection compared to the conventional metal foreign matter detection device Performance can be obtained.

이상에서는, 본 발명의 바람직한 실시 형태를 포함하는 특정 실시예의 관점에서 본 발명을 설명했지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 위에서 설명된 발명의 구성에 있어서, 다양한 치환이나 변형을 예측할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 권리범위와 기술적 사상을 벗어나지 않는 한, 구조적이고 기능적인 변조가 다양하게 이루어질 수 있다. 따라서, 본 발명의 사상이나 권리범위는 본 명세서에 첨부된 청구범위에 기술된 바와 같이 광범위하게 이해될 수 있을 것이다.In the above, the present invention has been described in terms of specific embodiments including preferred embodiments of the present invention, but those skilled in the art to which the present invention pertains may make various substitutions or modifications in the configuration of the invention described above. You can predict. In addition, structural and functional modulation may be variously performed without departing from the scope and technical spirit of the present invention. Accordingly, the spirit or scope of the present invention will be broadly understood as set forth in the claims appended hereto.

120‥‥‥‥‥‥‥‥‥반송부
130‥‥‥‥‥‥‥‥‥자화부
300-1‥‥‥‥‥‥‥‥‥제1 센서
300-2‥‥‥‥‥‥‥‥‥제2 센서
200‥‥‥‥‥‥‥‥‥제어부
120 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥Barrier
130………………………………
300-1 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 1st sensor
300-2 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥ Second sensor
200 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥Control part

Claims (8)

피검출물을 반송하는 반송부;
상기 피검출물의 특징을 추출하는 피검출물 특징 추출부;
상기 피검출물의 반송 경로 상에 배치되고, 상기 피검출물에 혼입된 금속이물을 자화시키는 자화부;
상기 반송 경로 상에서 상기 자화부의 후단에 배치되고, 상기 피검출물의 전자기 유도에 따른 제1 출력신호를 발생시키는 제1 센서;
상기 반송 경로 상에서 상기 자화부의 후단에 배치되고, 상기 제1 센서와 다른 자계 특성을 나타내며, 상기 피검출물의 전자기 유도에 따른 제2 출력 신호를 발생시키는 제2 센서;
상기 피검출물 특징 추출부에서 추출한 상기 피검출물의 특징에 따라 상기 제1 출력신호와 상기 제2 출력 신호중 하나를 선택하기 위한 스위칭 제어 신호를 생성하는 제어부; 및
상기 스위칭 제어 신호에 따라 상기 제1 출력신호와 상기 제2 출력 신호중 하나를 상기 제어부로 스위칭하는 스위치를 포함하고,
상기 피검출물 특징 추출부는 바코드 리더기, 중량 측정기, 컬러센서, 광 센서 중 적어도 하나를 포함하는 금속이물 검출장치.
A conveying unit for conveying the detected object;
A feature extracting unit for extracting features of the object to be detected;
A magnetization unit disposed on the conveyance path of the object to be detected, and magnetizing a metal foreign material mixed in the object to be detected;
A first sensor disposed on a rear end of the magnetization portion on the transport path and generating a first output signal according to electromagnetic induction of the detected object;
A second sensor disposed on a rear end of the magnetization portion on the transport path, exhibiting magnetic field characteristics different from the first sensor, and generating a second output signal according to electromagnetic induction of the detected object;
A control unit generating a switching control signal for selecting one of the first output signal and the second output signal according to the characteristics of the detected object extracted by the feature extraction unit; And
And a switch for switching one of the first output signal and the second output signal to the control unit according to the switching control signal,
The feature extracting unit of the detected object is a metal foreign matter detection device including at least one of a barcode reader, a weight meter, a color sensor, and an optical sensor.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 센서 및 상기 제2 센서는 각각 제1 센서코일 및 제2 센서코일을 포함하며,
상기 제1 센서코일 및 상기 제2 센서코일 각각은
양 단부에 2개의 돌출 부재를 가지며, 너비 방향의 단면이 C자 모양을 갖는 코어와, 상기 2개의 돌출 부재에 각각 감긴 도선과, 상기 2개의 돌출 부재의 상단부에 배치되어, 자화용 자계를 발생시켜 상기 피검출물에 포함된 금속 이물질을 자화시키는 자화용 자석을 포함하고,
상기 제1 센서코일은 상기 도선의 감은 횟수 또는 상기 코어의 상기 2개의 돌출 부재의 두께나 폭이 상기 제2 센서코일과 다른 금속이물 검출장치.
According to claim 1,
The first sensor and the second sensor each include a first sensor coil and a second sensor coil,
Each of the first sensor coil and the second sensor coil
It has two protruding members at both ends, a core having a C-shaped cross section in the width direction, a conductor wire wound around the two protruding members, and an upper end of the two protruding members, thereby generating a magnetic field for magnetization. It includes a magnet for magnetizing to magnetize the metal foreign matter contained in the object to be detected,
The first sensor coil is a metal foreign matter detection device in which the number of turns of the conducting wire or the thickness or width of the two protruding members of the core is different from the second sensor coil.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 센서 또는 상기 제2 센서는
상기 제1 출력신호 또는 상기 제2 출력신호를 증폭하는 적어도 하나의 증폭기;
상기 증폭기에 의해 증폭된 상기 제1 출력신호 또는 제2 출력신호에서 노이즈를 필터링하는 적어도 하나의 필터; 및
상기 적어도 하나의 필터를 통과한 신호를 디지털 신호로 변환하는 적어도 하나의 컨버터;를 더 포함하는 금속이물 검출장치.
According to claim 1,
The first sensor or the second sensor
At least one amplifier amplifying the first output signal or the second output signal;
At least one filter for filtering noise in the first output signal or the second output signal amplified by the amplifier; And
And at least one converter that converts a signal that has passed through the at least one filter into a digital signal.
제1항에 있어서,
상기 피검출물의 특징은 상기 피검출물의 포장지의 재질, 두께, 또는 무게를 포함하는 상기 피검출물의 물리적 특징과 상기 피검출물을 식별하기 위한 바코드를 포함하는 상기 피검출물의 정보중 적어도 하나를 나타내는, 금속이물 검출장치.
According to claim 1,
The feature of the object to be detected indicates at least one of information on the object to be detected, including a physical characteristic of the object including the material, thickness, or weight of the package of the object to be detected and a barcode to identify the object to be detected. , Foreign metal detection device.
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