KR102115889B1 - Transporting apparatus and transporting method - Google Patents

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KR102115889B1
KR102115889B1 KR1020180088051A KR20180088051A KR102115889B1 KR 102115889 B1 KR102115889 B1 KR 102115889B1 KR 1020180088051 A KR1020180088051 A KR 1020180088051A KR 20180088051 A KR20180088051 A KR 20180088051A KR 102115889 B1 KR102115889 B1 KR 102115889B1
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Abstract

본 발명은 물체를 운반하는 장치로서, 적어도 일부가 상기 물체에 걸릴 수 있게 형성되는 걸림부; 상기 걸림부를 회전 이동 가능하게 지지해주는 연결부; 및 상기 걸림부가 회전 이동하는 방향과 반대방향으로 상기 걸림부를 밀어낼 수 있도록, 상기 연결부에 설치되는 억제부;를 포함하고, 주변 물체와 충돌하여 발생하는 충격을 감소시킬 수 있다.The present invention is a device for transporting an object, at least a portion of which is formed to be caught on the object; A connecting portion for rotatably supporting the locking portion; And a restraining part provided on the connection part so that the engaging part is pushed out in a direction opposite to the direction in which the engaging part rotates, and may reduce an impact generated by colliding with a surrounding object.

Description

운반장치 및 운반방법{TRANSPORTING APPARATUS AND TRANSPORTING METHOD}Transport device and transport method {TRANSPORTING APPARATUS AND TRANSPORTING METHOD}

본 발명은 운반장치 및 운반방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주변 물체와 충돌하여 발생하는 충격을 감소시킬 수 있는 운반장치 및 운반방법에 관한 것이다.The present invention relates to a transport apparatus and a transport method, and more particularly, to a transport apparatus and transport method capable of reducing the impact generated by collision with a surrounding object.

일반적으로 제철소에서 사용되는 크레인은 제철소 내 여러 조업 과정에서 처리물을 운반하기 위해 사용된다. 예를 들어, 쇳물(또는, 용선이나 용강)이 담긴 래들을, 크레인을 이용하여 전로나 주조설비로 운반하는 작업을 수행한다. In general, cranes used in steel mills are used to transport processed materials during various operations in the steel mill. For example, a ladle containing molten metal (or molten iron or molten steel) is transported to a converter or casting facility using a crane.

이때, 크레인에 구비되는 후크에 래들을 거는 작업을 수행하면서, 후크와 래들이 충돌할 수 있다. 후크를 래들에 근접시키기 위해 이동시키다가 정지시키면, 후크가 관성에 의해 회전 이동(또는, 진자운동)을 할 수 있다. 이에, 후크가 근접한 위치에 배치되는 래들을 향하여 회전 이동하여, 후크가 래들과 충돌할 수 있다. 따라서, 후크나 래들이 손상되는 사고가 발생할 수 있다.At this time, the hook and the ladle may collide while performing the operation of hanging the ladle on the hook provided in the crane. When the hook is moved and stopped to bring it closer to the ladle, the hook can rotate (or pendulum) by inertia. Accordingly, the hook may rotate and move toward the ladle disposed at a close position, so that the hook may collide with the ladle. Therefore, an accident in which the hook or ladle is damaged may occur.

한편, 크레인으로 래들을 운반하다가 후크에 진동이 발생할 수도 있다. 이에, 진동에 의해 후크가 회전 이동할 수 있다. 따라서, 래들의 균형이 흐트러지면서, 래들이 흔들릴 수 있고, 래들 내부에 수용된 쇳물이 외부로 유출되는 사고 발생할 수 있다.Meanwhile, vibration may occur in the hook while carrying the ladle with the crane. Accordingly, the hook can rotate by vibration. Therefore, as the balance of the ladle is disturbed, the ladle may be shaken, and an accident in which molten water contained inside the ladle leaks to the outside may occur.

KRKR 2016-01386862016-0138686 AA

본 발명은 물체에 걸릴 수 있는 걸림부가 회전 이동하는 것을 억제하거나 방지할 수 있는 운반장치 및 운반방법을 제공한다.The present invention provides a transport device and a transport method capable of preventing or preventing rotational movement of an engaging portion that can be caught by an object.

본 발명은 걸림부가 주변 물체와 충돌하여 발생하는 충격을 감소시킬 수 있는 운반장치 및 운반방법을 제공한다.The present invention provides a transport device and a transport method capable of reducing an impact generated by a hooking part colliding with a surrounding object.

본 발명은 물체를 안정적으로 운반할 수 있는 운반장치 및 운반방법을 제공한다.The present invention provides a transport apparatus and a transport method capable of stably transporting an object.

본 발명은 물체를 운반하는 장치로서, 적어도 일부가 상기 물체에 걸릴 수 있게 형성되는 걸림부; 상기 걸림부를 회전 이동 가능하게 지지해주는 연결부; 및 상기 걸림부가 회전 이동하는 방향과 반대방향으로 상기 걸림부를 밀어낼 수 있도록, 상기 연결부에 설치되는 억제부;를 포함한다.The present invention is a device for transporting an object, at least a portion of which is formed to be caught on the object; A connecting portion for rotatably supporting the locking portion; And a restraining portion installed in the connection portion so that the engaging portion is pushed out in a direction opposite to the direction in which the engaging portion rotates.

상기 억제부는, 상기 걸림부가 일방향으로 회전 이동하는 것을 억제하도록 배치되는 제1 억제부; 및 상기 걸림부가 일방향의 반대방향으로 회전 이동하는 것을 억제하도록 배치되는 제2 억제부;를 포함한다.The restraining part may include: a first restraining part arranged to restrain the engaging part from rotating in one direction; And a second restraining part arranged to restrain the locking part from rotating in the opposite direction of one direction.

상기 제1 억제부 및 상기 제2 억제부는 서로 마주보게 배치되고, 상기 걸림부는, 상기 제1 억제부와 상기 제2 억제부 사이에 배치된다.The first suppressing portion and the second suppressing portion are disposed to face each other, and the locking portion is disposed between the first suppressing portion and the second suppressing portion.

상기 억제부는, 상기 연결부에 고정 설치되는 고정부재; 상기 걸림부와 접촉 가능하게 배치되는 접촉부재; 및 상기 접촉부재를 상기 고정부재에 연결해주고, 상기 접촉부재가 상기 걸림부를 밀어내는 반발력을 발생시킬 수 있는 탄성부재;를 포함한다.The restraining portion, a fixing member fixedly installed on the connection portion; A contact member arranged to be in contact with the locking portion; And an elastic member that connects the contact member to the fixing member, and that the contact member generates a repulsive force that pushes the locking part.

상기 탄성부재는, 상기 걸림부가 회전 이동하여 상기 접촉부재에 힘을 가하는 방향과 반대되는 방향으로 감기는 스프링; 상기 스프링에서 상기 고정부재를 향하여 연장되고, 상기 고정부재와 결합되는 제1 결합단; 및 상기 스프링에서 상기 걸림부를 향하여 연장되는 제2 결합단;을 포함한다.The elastic member may include: a spring wound in a direction opposite to a direction in which the engaging portion rotates to apply force to the contact member; A first coupling end extending from the spring toward the fixing member and coupled with the fixing member; And a second coupling end extending from the spring toward the engaging portion.

상기 제1 억제부에 구비되는 스프링, 및 상기 제2 억제부에 구비되는 스프링이 서로 다른 방향으로 감긴다.The spring provided in the first suppressing portion and the spring provided in the second suppressing portion are wound in different directions.

상기 접촉부재는, 상기 제2 결합단에 설치되는 롤러를 포함한다.The contact member includes a roller installed at the second coupling end.

상기 고정부재는, 상기 연결부에 설치되고, 내부공간을 가지는 고정체; 및 상기 고정체의 내부공간에 분리 가능하게 삽입되어 설치되고, 상기 탄성부재와 연결되는 삽입체;를 포함한다.The fixing member is provided on the connecting portion, the fixed body having an internal space; And an insert that is detachably inserted into and installed in the inner space of the fixture and connected to the elastic member.

상기 억제부는, 상기 걸림부에 설치되는 제1 자석부재; 상기 제1 자석부재와 마주보면서 이격되고, 상기 제1 자석부재와 극성이 같은 제2 자석부재; 및 일단이 상기 연결부에 연결되고, 타단이 상기 제2 자석부재와 연결되는 지지부재;를 포함한다.The restraining portion may include a first magnet member installed on the locking portion; A second magnet member spaced apart from the first magnet member and having the same polarity as the first magnet member; And a support member having one end connected to the connection part and the other end connected to the second magnet member.

상기 제2 자석부재가 상기 제1 자석부재보다 크게 형성된다.The second magnet member is formed larger than the first magnet member.

본 발명은 물체를 운반하는 방법으로서, 적어도 일부가 상기 물체에 걸릴 수 있게 형성되는 걸림부와, 상기 걸림부를 회전 이동 가능하게 지지해주는 연결부를 구비하는 운반장치를 마련하는 과정; 상기 걸림부를 상기 물체를 향하여 이동시키는 과정; 상기 걸림부를 정지시키고, 상기 걸림부가 회전 이동하려는 방향과 반대방향으로 상기 걸림부를 밀어내는 과정; 및 상기 걸림부에 상기 물체를 연결하는 과정;을 포함한다.The present invention is a method for transporting an object, comprising: providing a transport device having a locking portion formed to at least partially catch on the object, and a connection portion rotatably supporting the locking portion; Moving the locking portion toward the object; Stopping the locking portion and pushing the locking portion in a direction opposite to a direction in which the locking portion is intended to rotate; And connecting the object to the engaging portion.

상기 걸림부가 회전 이동하려는 방향과 반대방향으로 상기 걸림부를 밀어내는 과정은, 상기 걸림부가 일방향으로 회전 이동하면 상기 걸림부를 일방향과 반대방향으로 밀어내고, 상기 걸림부가 일방향과 반대방향으로 회전 이동하면 상기 걸림부를 일방향으로 밀어내는 과정을 포함한다.The process of pushing the locking portion in a direction opposite to the direction in which the locking portion is intended to rotate, when the locking portion rotates in one direction, pushes the locking portion in a direction opposite to one direction, and when the locking portion rotates in a direction opposite to the one direction, And pushing the locking portion in one direction.

상기 물체는 래들을 포함하고, 상기 걸림부는 후크를 포함한다.The object includes a ladle, and the engaging portion includes a hook.

본 발명의 실시 예들에 따르면, 물체에 걸리는 걸림부가 회전 이동하는 것을 억제하거나 방지할 수 있다. 이에, 운반장치를 물체에 걸리게 하기 위해 걸림부를 물체에 접촉시킬 때, 걸림부가 회전 이동하여 물체와 충돌하면서 발생하는 충격을 감소시킬 수 있다. 따라서, 운반장치나 물체가 충돌로 인해 손상되는 것을 억제하거나 방지할 수 있고, 운반장치의 수명의 연장될 수 있다.According to embodiments of the present invention, it is possible to suppress or prevent the rotational movement of the engaging portion caught on the object. Accordingly, when the engaging portion is brought into contact with the object in order to catch the transport device, the engaging portion may rotate to reduce the impact generated while colliding with the object. Therefore, it is possible to suppress or prevent the damage of the transport device or the object due to a collision, and to extend the life of the transport device.

또한, 물체를 운반할 때, 걸림부가 충격 등에 의해 흔들려 회전 이동하는 것을 억제하거나 방지할 수 있다. 이에, 물체를 안정적으로 운반할 수 있다. 따라서, 운반장치에서 물체가 추락하거나, 물체에 수용된 수용물이 외부로 유출되는 것을 억제하거나 방지할 수 있다.In addition, when transporting an object, it is possible to suppress or prevent the locking portion from being shaken and rotated by an impact or the like. Thus, the object can be transported stably. Therefore, it is possible to suppress or prevent an object from falling in the transport device or an object contained in the object from flowing out.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 운반장치의 구조를 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 연결부, 걸림부, 및 억제부의 연결구조를 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 억제부의 구조를 나타내는 도면.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 억제부의 작동을 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 억제부의 구조를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 운반방법을 나타내는 플로우 차트.1 is a view showing the structure of a transport apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a connection structure of a connection part, a locking part, and a restraining part according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the structure of a suppression unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing the operation of the suppression unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing the structure of the suppression unit according to another embodiment of the present invention.
Figure 6 is a flow chart showing a transport method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 발명을 상세하게 설명하기 위해 도면은 과장될 수 있고, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and the scope of the invention to those skilled in the art is completely It is provided to inform you. To describe the invention in detail, the drawings may be exaggerated, and the same reference numerals in the drawings refer to the same elements.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 운반장치의 구조를 나타내는 도면이다. 하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 운반장치에 대해 설명하기로 한다.1 is a view showing the structure of a transport apparatus according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a transportation device according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1을 참조하면, 운반장치(100)는 물체를 운반하는 장치이다. 운반장치(100)는 걸림부(140), 연결부(130), 및 억제부(150)를 포함한다. 운반장치(100)는 이동부(110), 및 몸체부(120)를 더 포함할 수 있다.Referring to Figure 1, the transport device 100 is a device for transporting objects. The conveying device 100 includes a locking portion 140, a connecting portion 130, and a suppressing portion 150. The transport device 100 may further include a moving part 110 and a body part 120.

물체는 래들(50)일 수 있다. 래들(50)은 용기부재(51), 및 돌출부재(52)를 포함할 수 있다. The object can be a ladle 50. The ladle 50 may include a container member 51 and a protruding member 52.

용기부재(51)는 원통형으로 형성되어 상부가 개방되고, 내부공간을 가질 수 있다. 용기부재(51)는 외형을 형성하는 철피, 및 철피 내부에 축조되는 내화물을 포함할 수 있다. 따라서, 용기부재(51) 내부에 용융금속이 수용될 수 있다. 그러나 용기부재(51)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The container member 51 is formed in a cylindrical shape so that the upper part is opened and may have an internal space. The container member 51 may include an iron shell forming an outer shape, and a refractory material built inside the iron shell. Therefore, molten metal may be accommodated in the container member 51. However, the structure and shape of the container member 51 are not limited thereto, and may be various.

돌출부재(52)는 용기부재(51)에의 표면에서 외측으로 돌출되어 형성될 수 있다. 돌출부재(52)는 원형의 막대모양으로 형성될 수 있다. 따라서, 걸림부(140)가 돌출부재(52)에 걸릴 수 있고, 래들(50)은 걸림부(140)에 의해 지지되어 운반될 수 있다. 이때, 돌출부재(52)는 한 쌍이 구비되어 용기부재(51)의 양측에 각각 배치될 수 있다. 그러나 돌출부재(52)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The protruding member 52 may be formed to protrude outward from the surface of the container member 51. The protruding member 52 may be formed in a circular rod shape. Therefore, the engaging portion 140 may be caught by the protruding member 52, and the ladle 50 may be supported and transported by the engaging portion 140. At this time, the protruding member 52 is provided with a pair may be disposed on both sides of the container member 51, respectively. However, the structure and shape of the protruding member 52 are not limited to this and may be various.

이동부(110)는 작업장 천장에 이동 가능하게 설치될 수 있다. 예를 들어, 이동부(110)는 작업장 천장에 설치된 레일(10)을 따라 이동할 수 있게 배치될 수 있다. 이동부(110)는 와이어 드럼(111), 및 와이어 로프(112)를 구비할 수도 있다. The moving unit 110 may be movably installed on the ceiling of the workshop. For example, the moving unit 110 may be arranged to be movable along the rail 10 installed on the ceiling of the workshop. The moving unit 110 may include a wire drum 111 and a wire rope 112.

와이어 드럼(111)은 이동부(110) 본체 상에 설치된다. 와이어 드럼(111)은 회전에 의해 와이어 로프(112)를 풀어주거나 감아줄 수 있다. 와이어 로프(112)는 일측이 와이어 드럼(111)에 감기도록 설치되고, 타측이 몸체부(120)에 연결된다. 따라서, 와이어 드럼(111)의 작동에 의해 와이어 로프(112)가 감기거나 풀리면서 몸체부(120)를 상하로 이동시킬 수 있다. 그러나 이동부(110)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The wire drum 111 is installed on the main body of the moving part 110. The wire drum 111 may loosen or wind the wire rope 112 by rotation. The wire rope 112 is installed so that one side is wound around the wire drum 111, and the other side is connected to the body portion 120. Therefore, the body portion 120 may be moved up and down while the wire rope 112 is wound or released by the operation of the wire drum 111. However, the structure and shape of the moving part 110 are not limited to this and may be various.

몸체부(120)는 사각형의 빔 형태로 형성될 수 있다. 몸체부(120)의 하부에는 한 쌍의 연결부(130)가 연결되고, 각 연결부(130)에는 걸림부(140)가 지지될 수 있다. 이에, 하나의 몸체부(120)가 한 쌍의 걸림부(140)를 지지해줄 수 있다.The body portion 120 may be formed in the form of a square beam. A pair of connection portions 130 are connected to the lower portion of the body portion 120, and a locking portion 140 may be supported at each connection portion 130. Thus, one body portion 120 may support a pair of locking portions 140.

또한, 몸체부(120)는 이동부(110)에 지지된다. 예를 들어, 몸체부(120)의 본체 상부에 도르래(121)가 구비될 수 있다. 이동부(110)에 구비되는 와이어 로프(112)가 도르래(121)에 감기도록 설치될 수 있다. 이에, 몸체부(120)는 이동부(110)가 레일(10)을 따라 이동하면 함께 이동할 수 있고, 와이어 드럼(111)의 작동에 의해 상하로 이동할 수도 있다.In addition, the body part 120 is supported by the moving part 110. For example, a pulley 121 may be provided on an upper portion of the body portion 120. The wire rope 112 provided in the moving part 110 may be installed to be wound around the pulley 121. Thus, the body part 120 may move together when the moving part 110 moves along the rail 10, or may move up and down by the operation of the wire drum 111.

걸림부(140)의 상부는 연결부(130)에 연결되어 지지될 수 있다. 걸림부(140)는 적어도 일부가 래들(50)에 걸릴 수 있게 형성된다. 예를 들어, 걸림부(140)는 후크 형태로 형성될 수 있다. 이에, 래들(50)의 돌출부재(52)를 걸림부(140) 내측에 위치시킬 수 있고, 돌출부재(52)가 걸림부(140)에 안착되어 걸릴 수 있다.The upper portion of the locking portion 140 may be supported by being connected to the connecting portion 130. The engaging portion 140 is formed so that at least a portion of the ladle 50 can be caught. For example, the locking portion 140 may be formed in a hook shape. Accordingly, the protruding member 52 of the ladle 50 may be positioned inside the engaging portion 140, and the protruding member 52 may be seated on the engaging portion 140 and caught.

또한, 걸림부(140)에서 돌출부재(52)와 접촉하는 부분에 라이너(141)와 부쉬(142) 중 적어도 어느 하나가 구비될 수도 있다. 라이너(141)와 부쉬(142)는 걸림부(140)에서 돌출부재(52)와 접촉하는 부분이, 돌출부재(52)에 의해 마모되거나 손상되는 것을 억제하거나 방지할 수 있다. In addition, at least one of the liner 141 and the bush 142 may be provided at a portion of the engaging portion 140 that contacts the protruding member 52. The liner 141 and the bush 142 may suppress or prevent a portion of the engaging portion 140 that contacts the protruding member 52 from being worn or damaged by the protruding member 52.

이때, 걸림부(140)는 한 쌍이 구비될 수 있다. 한 쌍의 걸림부(140)는 몸체부(120)의 연장방향으로 서로 이격될 수 있다. 따라서, 걸림부(140)들 사이에 래들(50)이 위치할 수 있고, 래들(50)의 돌출부재(52)들이 각각의 걸림부(140)에 걸려 지지될 수 있다.At this time, the locking portion 140 may be provided with a pair. The pair of locking portions 140 may be spaced apart from each other in the extending direction of the body portion 120. Accordingly, the ladle 50 may be positioned between the engaging portions 140, and the protruding members 52 of the ladle 50 may be caught and supported by the respective engaging portions 140.

연결부(130)는 몸체부(120)와 걸림부(140)를 연결해준다. 연결부(130)는 걸림부(140)를 회전 이동 가능하게 지지해줄 수 있다. 연결부(130)는 연결부재(131), 및 연결축(132)을 포함한다.The connecting portion 130 connects the body portion 120 and the locking portion 140. The connection part 130 may support the locking part 140 so as to be rotatable. The connecting portion 130 includes a connecting member 131 and a connecting shaft 132.

연결부재(131)는 몸체부(120)의 하부면에서 하측으로 돌출되어 형성될 수 있다. 연결부재(131)는 복수개가 구비될 수 있다. 한 쌍의 연결부재(131)는 하나의 세트를 이룰 수 있다. 한 세트의 연결부재(131)는 몸체부(120)의 연장방향을 따라 이격되고, 연결부재(131)들 사이에 걸림부(140)가 위치할 수 있다. 연결부재(131)들의 세트들은 몸체부(120)의 연장방향으로 이격될 수 있다. 이에, 연결부(130)에 지지되는 걸림부(140)들도 몸체부(120)의 연장방향으로 서로 이격될 수 있다. 예를 들어, 한 쌍의 걸림부(140)가 구비되는 경우, 두 세트의 연결부재(131)가 구비될 수 있다.The connecting member 131 may be formed to protrude downward from the lower surface of the body portion 120. A plurality of connection members 131 may be provided. The pair of connecting members 131 may form one set. The set of connecting members 131 may be spaced apart along the extending direction of the body part 120, and the locking part 140 may be located between the connecting members 131. The sets of connecting members 131 may be spaced apart in the extending direction of the body portion 120. Accordingly, the locking parts 140 supported by the connection part 130 may also be spaced apart from each other in the extending direction of the body part 120. For example, when a pair of locking portions 140 are provided, two sets of connecting members 131 may be provided.

연결축(132)은 원형 막대 형상으로 형성될 수 있다. 연결축(132)은 몸체부(120)의 연장방향으로 연장될 수 있다. 연결축(132)은 한 쌍의 연결부재(131)와 걸림부(140)의 상단부를 관통할 수 있다. 이에, 걸림부(140)의 하단부가 연결축(132)을 기준으로 양방향(시계방향 및 반시계 방향)으로 회전할 수 있다. 따라서, 걸림부(140)가 몸체부(120) 하부에 회전 가능하게 지지될 수 있다.The connecting shaft 132 may be formed in a circular bar shape. The connecting shaft 132 may extend in the extending direction of the body portion 120. The connecting shaft 132 may penetrate the upper end of the pair of connecting members 131 and the locking portion 140. Accordingly, the lower end of the locking portion 140 may rotate in both directions (clockwise and counterclockwise) relative to the connecting shaft 132. Therefore, the locking portion 140 may be rotatably supported under the body portion 120.

이때, 이동부(110)를 이동시켜 걸림부(140)를 래들(50)에 근접시키다가 정지시키면, 걸림부(140)가 관성에 의해 회전 이동을 할 수 있다. 이에, 걸림부(140)가 근접한 위치에 배치되는 래들(50)을 향하여 회전 이동하여, 걸림부(140)가 래들(50)과 충돌할 수 있고, 걸림부(140)(또는, 걸림부(140)에 구비되는 라이너(141)나 부쉬(142))나 래들(50)이 손상되는 사고가 발생할 수 있다. 따라서, 걸림부(140)의 회전 이동을 제한하기 위해 억제부(150)를 구비하여, 걸림부(140)가 양방향으로 회전하는 것(또는, 진자운동하는 것)을 억제하거나 방지할 수 있다.At this time, when the moving portion 110 is moved to bring the locking portion 140 close to the ladle 50 and then stops, the locking portion 140 may rotate due to inertia. Thus, the engaging portion 140 is rotated toward the ladle 50 disposed at a close position, so that the engaging portion 140 may collide with the ladle 50, and the engaging portion 140 (or, the engaging portion ( The liner 141 or the bush 142 provided in the 140) or the ladle 50 may be damaged. Therefore, to limit the rotational movement of the locking portion 140 is provided with a suppressing portion 150, it is possible to suppress or prevent the rotating portion (or pendulum motion) of the locking portion 140 in both directions.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 연결부, 걸림부, 및 억제부의 연결구조를 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 억제부의 구조를 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 억제부의 작동을 나타내는 도면이다. 하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 억제부에 대해 설명하기로 한다.2 is a view showing a connection structure of a connection part, a locking part, and a suppression part according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a view showing a structure of a suppression part according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an embodiment of the present invention It is a view showing the operation of the suppression unit according to an example. In the following, it will be described with respect to the suppressing portion according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 억제부(150)는 연결부(130)에 설치된다. 억제부(150)는 걸림부(140)가 회전 이동하는 방향과 반대방향으로 걸림부(140)를 밀어낼 수 있다. 이에, 억제부(150)는 걸림부(140)의 회전 이동(또는, 진자운동)을 억제하거나 방지할 수 있다.1 and 2, the suppression unit 150 is installed on the connection unit 130. The restraining part 150 may push the engaging part 140 in a direction opposite to the direction in which the engaging part 140 rotates. Accordingly, the suppression unit 150 may suppress or prevent rotational movement (or pendulum movement) of the locking unit 140.

또한, 억제부(150)는 복수개가 구비될 수 있다. 예를 들어, 걸림부(140)가 일방향으로 회전 이동하는 것을 억제하도록 배치되는 제1 억제부(150a), 및 걸림부(140)가 일방향의 반대방향으로 회전 이동하는 것을 억제하도록 배치되는 제2 억제부(150b)가 구비될 수 있다.In addition, a plurality of suppression units 150 may be provided. For example, the first restraining part 150a arranged to suppress the rotation of the locking part 140 in one direction, and a second arranged to restrain the locking part 140 from rotating in the opposite direction of one direction. The suppression unit 150b may be provided.

제1 억제부(150a) 및 제2 억제부(150b)는 서로 마주보게 배치된다. 제1 억제부(150a)와 제2 억제부(150b)는 걸림부(140)가 회전 이동하는 방향을 따라 이격될 수 있다. 제1 억제부(150a)와 제2 억제부(150b) 사이에 걸림부(140)가 배치될 수 있다. 따라서, 걸림부(140)가 일방향으로 회전 이동하는 것과, 일방향과 반대방향으로 회전 이동하는 것이 모두 억제되거나 방지될 수 있다. 이에, 걸림부(140)의 회전 이동이 양방향으로 억제되거나 방지되어, 걸림부(140)가 래들(50)에 안정적으로 접촉될 수 있고, 걸림부(140)가 래들(50)를 안정적으로 지지해줄 수 있다.The first suppressing portion 150a and the second suppressing portion 150b are disposed to face each other. The first suppressing portion 150a and the second suppressing portion 150b may be spaced apart along the direction in which the locking portion 140 rotates. A locking portion 140 may be disposed between the first suppressing portion 150a and the second suppressing portion 150b. Therefore, both the rotational movement of the locking portion 140 in one direction and the rotational movement in the opposite direction to one direction can be suppressed or prevented. Thus, the rotational movement of the locking portion 140 is suppressed or prevented in both directions, so that the locking portion 140 can stably contact the ladle 50, and the locking portion 140 stably supports the ladle 50 I can do it.

또한, 도 2 및 도 3을 참조하면 제1 억제부(150a)와 제2 억제부(150b)는 고정부재(151), 접촉부재(153), 및 탄성부재(152)를 포함한다. 즉, 제1 억제부(150a)와 제2 억제부(150b)는 동일한 구조로 형성될 수 있다. 그러나 제2 억제부(150b)는 제1 억제부(150a)와 반대방향으로 걸림부(140)를 밀어내도록 배치된다.In addition, referring to FIGS. 2 and 3, the first restraining part 150a and the second restraining part 150b include a fixing member 151, a contact member 153, and an elastic member 152. That is, the first suppressing portion 150a and the second suppressing portion 150b may be formed in the same structure. However, the second suppressing portion 150b is disposed to push the locking portion 140 in the opposite direction to the first suppressing portion 150a.

고정부재(151)는 연결부(130)에 고정 설치된다. 고정부재(151)에 의해 탄성부재(152)가 지지될 수 있다. 고정부재(151)는 고정체(151a), 및 삽입체(151b)를 포함한다.The fixing member 151 is fixed to the connection unit 130. The elastic member 152 may be supported by the fixing member 151. The fixing member 151 includes a fixing body 151a and an insert 151b.

고정체(151a)는 몸체부(120)의 연장방향을 따라 연장된다. 고정체(151a)는 사각 파이프 형태로 형성될 수 있다. 이에, 고정체(151a)는 삽입체(151b)가 삽입될 수 있는 내부공간을 가질 수 있다. 고정체(151a)의 양측 중 적어도 어느 하나는 개방될 수 있다. 따라서, 삽입체(151b)가 고정체(151a)의 개방된 부분을 통해 고정체(151a) 내부로 삽입되거나, 고정체(151a) 외부로 이동하여 분리될 수 있다.The fixed body 151a extends along the extending direction of the body portion 120. The fixed body 151a may be formed in a square pipe shape. Thus, the fixed body 151a may have an internal space into which the insert 151b can be inserted. At least one of both sides of the fixture 151a may be opened. Accordingly, the insert 151b may be inserted into the fixture 151a through the open portion of the fixture 151a, or moved outside the fixture 151a to be separated.

또한, 고정체(151a)의 하부에는 탄성부재(152)가 관통할 수 있는 관통구(151c)가 형성될 수 있다. 이에, 탄성부재(152)가 관통구(151c)를 통과하여 삽입체(151b)와 연결될 수 있다.In addition, a through hole 151c through which the elastic member 152 may pass may be formed under the fixed body 151a. Accordingly, the elastic member 152 may pass through the through-hole 151c and be connected to the insert 151b.

이때, 고정체(151a)는 연결부(130)에 설치될 수 있다. 고정체(151a)가 연장되는 길이(L1)는, 한 세트를 이루는 한 쌍의 연결부재(131)가 이격되는 길이(L2)보다 크거나 같을 수 있다. 이에, 고정체(151a)의 일측은 세트를 이루는 한 쌍의 연결부재(131) 중 어느 하나에 연결되고, 타측은 다른 하나에 연결될 수 있다. 따라서, 고정체(151a)는 연결축(132)과 접촉하지 않을 수 있고, 회전 이동하는 걸림부(140)와 충돌하지 않는 위치에 배치될 수 있다. 그러나 고정체(151a)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.At this time, the fixed body (151a) may be installed on the connecting portion (130). The length L1 in which the fixture 151a extends may be greater than or equal to the length L2 in which a pair of connecting members 131 forming a set are spaced apart. Accordingly, one side of the fixed body 151a may be connected to any one of a pair of connecting members 131 forming a set, and the other side may be connected to the other. Therefore, the fixed body 151a may not be in contact with the connecting shaft 132, and may be disposed at a position that does not collide with the engaging portion 140 that rotates. However, the structure and shape of the fixed body 151a is not limited thereto, and may be various.

한편, 고정체(151a)에는 개방된 부분을 커버하는 커버(미도시)가 구비될 수도 있다. 이에, 삽입체(151b)가 고정체(151a)에 끼워졌을 때, 고정체(151a)의 개방된 부분을 커버로 막을 수 있다. 따라서, 고정체(151a)에서 삽입체(151b)가 이탈하는 것을 커버가 차단할 수 있다. 커버가 고정체(151a)에서 분리되면, 삽입체(151b)를 고정체(151a) 외측으로 용이하게 빼낼 수 있다.Meanwhile, a cover (not shown) may be provided on the fixed body 151a to cover the opened portion. Thus, when the insert 151b is fitted to the fixture 151a, the open portion of the fixture 151a can be covered with a cover. Therefore, the cover can block the insert 151 b from being removed from the fixture 151 a. When the cover is separated from the fixture 151a, the insert 151b can be easily taken out of the fixture 151a.

삽입체(151b)는 몸체부(120)의 연장방향을 따라 연장된다. 삽입체(151b)는 사각 막대 형상으로 형성될 수 있다. 삽입체(151b)는 고정체(151a) 내부에 끼워져 삽입되거나, 외부로 이동하여 분리될 수 있다. 이에, 걸림부(140)를 교체하는 작업을 수행할 때, 삽입체(151b)를 몸체부(120)에서 분리시킨 상태에서 걸림부(140)를 교체할 수 있다. 따라서, 걸림부(140)를 교체할 때, 억제부(150)가 걸림부(140)의 교체작업을 방해하는 위치에 배치되지 않을 수 있고, 걸림부(140)의 교체작업을 용이하게 수행할 수 있다.The insert 151b extends along the extending direction of the body portion 120. The insert 151b may be formed in a square bar shape. The insert 151b may be inserted by being inserted into the fixture 151a or moved outside to be separated. Thus, when performing the operation of replacing the locking portion 140, it is possible to replace the locking portion 140 in a state in which the insert 151b is separated from the body portion 120. Therefore, when replacing the locking portion 140, the suppressing portion 150 may not be placed in a position that interferes with the replacement operation of the locking portion 140, it is easy to perform the replacement operation of the locking portion 140 Can be.

또한, 삽입체(151b)는 탄성부재(152)와 연결된다. 이에, 탄성부재(152) 및 탄성부재(152)에 연결되는 접촉부재(153)는 삽입체(151b)와 함께 이동할 수 있다. 따라서, 탄성부재(152)나 접촉부재(153)가 손상되는 경우, 삽입체(151b)를 고정체(151a)에서 분리시켜 탄성부재(152)나 접촉부재(153)를 수리하거나 교체할 수 있다. 그러나 삽입체(151b)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.In addition, the insert 151b is connected to the elastic member 152. Accordingly, the elastic member 152 and the contact member 153 connected to the elastic member 152 may move together with the insert 151b. Therefore, when the elastic member 152 or the contact member 153 is damaged, the insert 151b can be separated from the fixed body 151a to repair or replace the elastic member 152 or the contact member 153. . However, the structure and shape of the insert 151b is not limited thereto and may be various.

탄성부재(152)는 접촉부재(153)를 고정부재(151)에 연결해준다. 이에, 접촉부재(153)가 고정부재(151)와 탄성부재(152)에 의해 지지될 수 있다. 탄성부재(152)는 접촉부재(153)가 걸림부(140)를 밀어내는 반발력을 발생시킬 수 있다. 따라서, 탄성부재(152)에 의해 접촉부재(153)는, 걸림부(140)가 회전 이동하려는 방향과 반대방향으로 걸림부(140)를 밀어낼 수 있다. 걸림부(140)의 회전 이동이 방해를 받아 걸림부(140)의 회전 이동이 제한될 수 있다. 탄성부재(152)는 스프링(152a), 제1 결합단(152b), 및 제2 결합단(152c)을 포함한다.The elastic member 152 connects the contact member 153 to the fixing member 151. Accordingly, the contact member 153 may be supported by the fixing member 151 and the elastic member 152. The elastic member 152 may generate a repelling force that the contact member 153 pushes the locking portion 140. Therefore, the contact member 153 by the elastic member 152 can push the locking part 140 in a direction opposite to the direction in which the locking part 140 is to rotate. The rotational movement of the locking portion 140 may be restricted due to the rotational movement of the locking portion 140. The elastic member 152 includes a spring 152a, a first engaging end 152b, and a second engaging end 152c.

스프링(152a)이 감기는 방향은, 걸림부(140)가 회전 이동하여 접촉부재(153)에 힘을 가하는 방향과 반대방향일 수 있다. 즉, 스프링(152a)은 걸림부(140)가 회전 이동하여 접촉부재(153)에 힘을 가하는 방향의 반대되는 방향을 따라 감길 수 있다. 따라서, 걸림부(140)가 접촉부재(153)에 힘을 가해 스프링(152a)이 감긴 방향과 반대방향으로 스프링(152)에 힘이 가해지면, 스프링(152a)은 힘이 가해지는 방향과 반대방향으로 탄성력을 발생시킬 수 있다. 이에, 억제부(150)가 걸림부(140)를 밀어내는 방향은, 걸림부(140)가 회전 이동하는 방향과 반대방향일 수 있다.The direction in which the spring 152a is wound may be in a direction opposite to the direction in which the engaging portion 140 rotates to apply force to the contact member 153. That is, the spring 152a may be wound along a direction opposite to the direction in which the locking portion 140 rotates to apply force to the contact member 153. Therefore, when the locking portion 140 applies a force to the contact member 153 and the force is applied to the spring 152 in a direction opposite to the direction in which the spring 152a is wound, the spring 152a is opposite to the direction in which the force is applied. Elastic force can be generated in the direction. Accordingly, the direction in which the suppressing portion 150 pushes the locking portion 140 may be in a direction opposite to the direction in which the locking portion 140 rotates.

한편, 걸림부(140)가 접촉부재(153)에 힘을 가하는 방향은, 스프링(152a)이 신장수축할 수 있는 방향(A)과 교차할 수 있다. 스프링(152a)이 신장수축할 수 있는 방향(A)은 몸체부(120)의 연장방향을 따라 배치될 수 있다. 이에, 스프링(152a)은 걸림부(140)가 밀어내는 힘에 의해 신장수축하지 않을 수 있다.On the other hand, the direction in which the locking portion 140 applies a force to the contact member 153 may intersect the direction A in which the spring 152a can expand and contract. The direction (A) in which the spring (152a) can expand and contract may be disposed along the extending direction of the body portion (120). Accordingly, the spring 152a may not be contracted by the force pushed by the locking portion 140.

예를 들어, 걸림부(140)는 연결부(130)에 지지되어 회전 이동하기 때문에, 걸림부(140)는 직선방향으로 이동하지 않고 곡선을 따라 이동한다. 반면, 스프링은 직선방향으로 신장수축할 수 있다. 따라서, 스프링이 신장수축하는 방향이 걸림부(140)가 이동하는 방향과 나란하고, 회전 이동하는 걸림부(140)와 접촉할 수 있게 스프링이 배치되면, 스프링이 영역에 따라 걸림부(140)로부터 받는 힘의 크기가 달라질 수 있다. 즉, 스프링은 직선방향으로 신장수축하고, 걸림부(140)는 곡선을 따라 진자운동을 하기 때문에, 스프링의 일부는 상대적으로 많이 수축하고, 다른 일부는 상대적으로 적게 수축할 수 있다. 이에, 스프링을 장시간 사용하면, 스프링이 영역에 따라 받는 힘의 크기가 다르기 때문에, 스프링에 뒤틀림이 발생하여 변형될 수 있다. 스프링이 뒤틀리면, 스프링이 걸림부(140)를 반대방향으로 밀어내는 힘을 제대로 발생시키지 못할 수 있다. For example, since the engaging portion 140 is supported by the connecting portion 130 and rotates, the engaging portion 140 does not move in a linear direction but moves along a curve. On the other hand, the spring can contract and stretch in the linear direction. Therefore, if the spring is arranged so that the direction in which the spring is contracted and stretched is parallel to the direction in which the locking portion 140 moves, and is in contact with the locking portion 140 that rotates and moves, the spring is engaged according to the region. The magnitude of the force received from may vary. That is, since the spring is contracted and stretched in the linear direction, and the engaging portion 140 performs a pendulum motion along a curve, a part of the spring may contract relatively much and the other part may contract relatively less. Accordingly, when the spring is used for a long time, since the force of the spring is different depending on the region, the spring may be warped and deformed. If the spring is twisted, the spring may not properly generate a force for pushing the locking portion 140 in the opposite direction.

스프링(152)이 뒤틀리는 것을 방지하기 위해, 스프링(152)이 신장수축하는 방향(A)을, 걸림부(140)가 회전 이동하는 방향과 엇갈리도록 배치할 수 있다. 이에, 스프링이 걸림부(140)가 가하는 힘에 의해 신장수축하지 않을 수 있다. 따라서, 스프링(152a)에 뒤틀림이 발생하는 것을 억제하거나 방지할 수 있다.In order to prevent the spring 152 from being twisted, the direction A in which the spring 152 extends and contracts may be arranged to be staggered from the direction in which the locking portion 140 rotates. Accordingly, the spring may not be contracted by the force applied by the locking portion 140. Therefore, it is possible to suppress or prevent the occurrence of warpage in the spring 152a.

한편, 스프링(152a)은 배치되는 위치에 따라 감기는 방향이 달라질 수 있다. 도 3의 (a) 및 도 4의 (a)와 같이 걸림부(140)가 제1 억제부(150a)에 힘을 가하는 방향(C1)은 시계방향일 수 있다. 걸림부(140)의 회전 이동을 억제하도록 제1 억제부(150a)가 시계방향의 반대방향(또는, 반시계 방향)으로 걸림부(140)를 밀어내기 위해서, 제1 억제부(150a)에 구비되는 스프링(152)이 감기는 방향(B1)은 반시계 방향일 수 있다. 이에, 걸림부(140)가 시계방향으로 회전 이동하여 제1 억제부(150a)에 힘을 가하면, 접촉부재(153)가 밀리면서 스프링(152)에 풀리는 방향(또는, 반시계 방향)으로 힘이 가해질 수 있다. 스프링(152)이 탄성력을 가지고 있기 때문에, 제1 억제부(150a)의 스프링(152)은 감기는 방향(B1)으로 반발력을 발생시킬 수 있다. 따라서, 접촉부재(153)가 스프링(152)의 반발력에 의해, 스프링(152a)과 반대방향으로 힘을 가하는 걸림부(140)를 밀어낼 수 있다. Meanwhile, the winding direction of the spring 152a may be changed according to the position in which it is disposed. As illustrated in FIGS. 3A and 4A, the direction C1 in which the locking portion 140 applies a force to the first suppressing portion 150a may be clockwise. In order to suppress the rotational movement of the locking portion 140, the first suppressing portion 150a is attached to the first suppressing portion 150a in order to push the locking portion 140 in a counterclockwise direction (or counterclockwise). The direction B1 in which the provided spring 152 is wound may be counterclockwise. Accordingly, when the locking portion 140 rotates clockwise to apply a force to the first restraining portion 150a, the contact member 153 is pushed and the force is released in the direction (or counterclockwise) of the spring 152. This can be applied. Since the spring 152 has an elastic force, the spring 152 of the first restraining portion 150a can generate a repelling force in the winding direction B1. Therefore, the contact member 153 can push the locking portion 140 that applies a force in the opposite direction to the spring 152a by the repulsive force of the spring 152.

이때, 제1 억제부(150a)의 접촉부재(153)가 걸림부(140)를 밀어내는 방향(D1)은, 걸림부(140)가 힘을 가하는 방향(C1)과 반대방향인 반시계 방향일 수 있다. 제1 억제부(150a)가 걸림부(140)를 밀어내는 방향(D1)과, 걸림부(140)가 회전 이동하여 제1 억제부(150a)에 힘을 가하는 방향(C1)이 서로 반대이기 때문에, 두 힘이 상쇄될 수 있고, 걸림부(140)의 회전 이동이 억제되거나 방지될 수 있다.At this time, the direction (D1) in which the contact member 153 of the first restraining portion 150a pushes the locking portion 140 is counterclockwise, which is opposite to the direction C1 in which the locking portion 140 exerts a force. Can be The direction (D1) in which the first suppressing portion 150a pushes the engaging portion 140 and the direction (C1) in which the engaging portion 140 rotates to exert a force on the first suppressing portion 150a are opposite to each other. Therefore, the two forces can be canceled, and the rotational movement of the locking portion 140 can be suppressed or prevented.

반대로, 도 3의 (b) 및 도 4의 (b)와 같이 걸림부(140)가 제2 억제부(150b)에 힘을 가하는 방향(C2)은 반시계 방향일 수 있다. 걸림부(140)의 회전 이동을 억제하도록 제2 억제부(150b)가 시계 방향으로 걸림부(140)를 밀어내기 위해서, 제2 억제부(150b)에 구비되는 스프링(152)이 감기는 방향(B2)은 반시계 방향의 반대방향인 시계 방향일 수 있다. 이에, 걸림부(140)가 반시계방향으로 회전 이동하여 제2 억제부(150b)에 힘을 가하면, 접촉부재(153)가 밀리면서 스프링(152)에 풀리는 방향(또는, 시계 방향)으로 힘이 가해질 수 있다. 스프링(152)이 탄성력을 가지고 있기 때문에, 제2 억제부(150b)의 스프링(152a)은 감기는 방향(B2)으로 반발력을 발생시킬 수 있다. 따라서, 접촉부재(153)가 스프링(152)의 반발력에 의해, 스프링(152a)과 반대방향으로 힘을 가하는 걸림부(140)를 밀어낼 수 있다. Conversely, as illustrated in FIGS. 3B and 4B, the direction C2 in which the locking portion 140 applies a force to the second suppressing portion 150b may be counterclockwise. In order to suppress the rotational movement of the locking portion 140, the direction in which the spring 152 provided in the second blocking portion 150b is wound in order for the second suppressing portion 150b to push the locking portion 140 clockwise. (B2) may be a clockwise direction opposite to the counterclockwise direction. Accordingly, when the locking portion 140 rotates counterclockwise and applies a force to the second restraining portion 150b, the contact member 153 is pushed and the force is released in the direction (or clockwise) of the spring 152. This can be applied. Since the spring 152 has an elastic force, the spring 152a of the second restraining portion 150b can generate a repelling force in the winding direction B2. Therefore, the contact member 153 can push the locking portion 140 that applies a force in the opposite direction to the spring 152a by the repulsive force of the spring 152.

이때, 제2 억제부(150b)의 접촉부재(153)가 걸림부(140)를 밀어내는 방향(D2)은, 걸림부(140)가 힘을 가하는 방향(C2)과 반대방향인 시계 방향일 수 있다. 제2 억제부(150b)가 걸림부(140)를 밀어내는 방향(D2)과, 걸림부(140)가 회전 이동하여 제2 억제부(150b)에 힘을 가하는 방향(C2)이 서로 반대이기 때문에, 두 힘이 상쇄될 수 있고, 걸림부(140)의 회전 이동이 억제되거나 방지될 수 있다.At this time, the direction (D2) in which the contact member 153 of the second restraining portion 150b pushes the locking portion 140 is a clockwise direction opposite to the direction C2 in which the locking portion 140 applies a force. Can be. The direction D2 in which the second suppressing portion 150b pushes the locking portion 140 and the direction C2 in which the locking portion 140 rotates to apply force to the second suppressing portion 150b are opposite to each other. Therefore, the two forces can be canceled, and the rotational movement of the locking portion 140 can be suppressed or prevented.

제1 결합단(152b)은 스프링(152a)의 일측에서 고정부재(151)를 향하여 연장된다. 제1 결합단(152b)은 고정부재(151)와 결합될 수 있다. 이에, 제1 결합단(152b) 측은 고정부재(151)에 고정될 수 있다. The first coupling end 152b extends from one side of the spring 152a toward the fixing member 151. The first coupling end 152b may be combined with the fixing member 151. Accordingly, the first coupling end 152b side may be fixed to the fixing member 151.

제2 결합단(152c)은 스프링(152a)에서 걸림부(140)를 향하여 연장된다. 제2 결합단(152c)은 접촉부재(153)와 결합될 수 있다. 따라서, 제2 결합단(152c) 측은 접촉부재(153)와 함께 이동할 수 있다. The second coupling end 152c extends from the spring 152a toward the locking portion 140. The second coupling end 152c may be combined with the contact member 153. Therefore, the second coupling end 152c side may move together with the contact member 153.

스프링(152a), 제1 결합단(152b), 및 제2 결합단(152c)은 일체형으로 제작될 수도 있고, 별도로 제작되어 결합될 수도 있다.The spring 152a, the first coupling end 152b, and the second coupling end 152c may be integrally manufactured or separately manufactured and coupled.

이때, 제1 결합단(152b)은 고정되고, 제2 결합단(152c)은 접촉부재(153)와 함께 이동할 수 있기 때문에, 제2 결합단(152c)이 제1 결합단(152b)을 기준으로 이동할 수 있다. 제2 결합단(152c)은 스프링(152a)에 의해 접촉부재(153)를 걸림부(140)에 밀착시킨 상태를 유지할 수 있다. 걸림부(140)가 회전 이동하여 접촉부재(153)를 밀면, 접촉부재(153)와 제2 결합단(152c)이 함께 밀려 이동할 수 있다. At this time, since the first coupling end 152b is fixed and the second coupling end 152c can move together with the contact member 153, the second coupling end 152c is based on the first coupling end 152b. Can be moved. The second coupling end 152c may maintain a state in which the contact member 153 is in close contact with the locking portion 140 by the spring 152a. When the locking portion 140 rotates and pushes the contact member 153, the contact member 153 and the second coupling end 152c may be pushed together to move.

제2 결합단(152c)이 밀리면, 스프링(152a)에 풀리는 방향으로 힘이 가해져, 제1 결합단(152b)과 제2 결합단(152c) 사이가 벌어질 수 있다. 이에, 스프링(152a)이 감기는 방향으로 이동하려는 탄성력을 발생시킬 수 있다. 스프링(152a)이 제2 결합단(152c)을 걸림부(140)의 회전방향과 반대방향으로 밀어낼 수 있고, 제1 결합단(152b)과 제2 결합단(152c) 사이가 원위치로 좁혀지려고 할 수 있다. 따라서, 접촉부재(153)와 제2 결합단(152c)이 걸림부(140)의 회전 이동을 억제하거나 방지할 수 있다.When the second coupling end 152c is pushed, a force is applied to the spring 152a in a loosening direction, so that a gap between the first coupling end 152b and the second engagement end 152c may be opened. Accordingly, the spring 152a may generate an elastic force to move in the winding direction. The spring 152a can push the second coupling end 152c in a direction opposite to the rotation direction of the locking portion 140, and the first coupling end 152b and the second coupling end 152c are narrowed to the original position. You can try to lose. Therefore, the contact member 153 and the second coupling end 152c can suppress or prevent rotational movement of the locking portion 140.

접촉부재(153)는 탄성부재(152)에 지지되어, 걸림부(140)와 접촉 가능하게 배치된다. 이에, 접촉부재(153)는 걸림부(140)의 회전 이동에 의해 밀리기도 하고, 탄성부재(152)의 탄성력에 의해 밀리기도 한다. 따라서, 접촉부재(153)는 탄성부재(152)의 힘을 걸림부(140)에 전달하거나, 걸림부(140)의 힘을 탄성부재(152)에 전달할 수 있다.The contact member 153 is supported by the elastic member 152 and is disposed to be in contact with the locking portion 140. Accordingly, the contact member 153 may be pushed by the rotational movement of the locking portion 140, or may be pushed by the elastic force of the elastic member 152. Accordingly, the contact member 153 may transmit the force of the elastic member 152 to the locking portion 140 or transmit the force of the locking portion 140 to the elastic portion 152.

또한, 접촉부재(153)는 롤러 형태로 형성될 수도 있다. 즉, 접촉부재(153)는 원통형으로 형성될 수 있다. 접촉부재(153)는 탄성부재(152)의 제2 결합단(152c)에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 접촉부재(153)는 걸림부(140)가 회전 이동하려는 방향과 반대 방향으로 회전할 수 있다. 따라서, 걸림부(140)가 회전 이동하면, 접촉부재(153)는 바퀴처럼 회전하면서 걸림부(140)의 표면을 타고 이동할 수 있다. 이에, 접촉부재(153)와 걸림부(140) 사이의 마찰을 감소시켜, 접촉부재(153)나 걸림부(140)가 마찰로 인해 마모되거나 손상되는 것을 방지할 수 있다. Further, the contact member 153 may be formed in the form of a roller. That is, the contact member 153 may be formed in a cylindrical shape. The contact member 153 may be rotatably installed at the second coupling end 152c of the elastic member 152. The contact member 153 may rotate in a direction opposite to the direction in which the locking portion 140 is to rotate. Therefore, when the engaging portion 140 is rotated, the contact member 153 may rotate on the surface of the engaging portion 140 while rotating like a wheel. Accordingly, the friction between the contact member 153 and the engaging portion 140 is reduced, thereby preventing the contact member 153 or the engaging portion 140 from being worn or damaged due to friction.

예를 들어, 도 4의 (a)와 같이 걸림부(140)가 일방향(또는, 시계방향)으로 회전 이동하면, 제1 억제부(150a)의 접촉부재(153)가 일방향으로 밀어질 수 있다. 접촉부재(153)가 밀어지면, 스프링(152a)이 감긴 방향과 반대방향으로 풀어지려는 힘을 받을 수 있다. 이에, 스프링(152a)이 탄성력에 의해 걸림부(140)의 회전 이동방향과 반대방향으로 접촉부재(153)를 밀어낼 수 있다. 따라서, 걸림부(140)가 회전 이동하려는 힘이, 제1 걸림부(150a)의 스프링(152a) 탄성력에 의해 상쇄될 수 있고, 걸림부(140)가 일방향으로 회전 이동하려는 것이 억제되거나 방지될 수 있다.For example, when the locking portion 140 is rotated in one direction (or clockwise) as shown in FIG. 4 (a), the contact member 153 of the first suppressing portion 150a may be pushed in one direction. . When the contact member 153 is pushed, a force to be released in a direction opposite to the direction in which the spring 152a is wound can be received. Accordingly, the spring 152a may push the contact member 153 in the direction opposite to the rotational movement direction of the locking portion 140 by the elastic force. Therefore, the force that the engaging portion 140 is intended to rotate may be offset by the elastic force of the spring 152a of the first engaging portion 150a, and the trying to prevent the engaging portion 140 from rotating in one direction may be suppressed or prevented. Can be.

반대로, 도 4의 (b)와 같이 걸림부(140)가 일방향과 반대방향(또는, 반시계 방향)으로 회전 이동하면, 제2 억제부(150b)의 접촉부재(153)가 일방향과 반대방향으로 밀어질 수 있다. 접촉부재(153)가 밀어지면, 스프링(152a)이 감긴 방향과 반대방향으로 풀어지려는 힘을 받을 수 있다. 이에, 스프링(152a)이 탄성력에 의해 걸림부(140)의 회전 이동방향과 반대방향으로 접촉부재(153)를 밀어낼 수 있다. 따라서, 걸림부(140)가 회전 이동하려는 힘이, 제2 걸림부(150b)의 스프링(152a) 탄성력에 의해 상쇄될 수 있고, 걸림부(140)가 일방향과 반대방향으로 회전 이동하려는 것이 억제되거나 방지될 수 있다.Conversely, when the engaging portion 140 rotates in the opposite direction (or counterclockwise) as shown in FIG. 4 (b), the contact member 153 of the second suppressing portion 150b is opposite to the one direction. Can be pushed into. When the contact member 153 is pushed, a force to be released in a direction opposite to the direction in which the spring 152a is wound can be received. Accordingly, the spring 152a may push the contact member 153 in the direction opposite to the rotational movement direction of the locking portion 140 by the elastic force. Therefore, the force that the locking portion 140 intends to rotate may be offset by the elastic force of the spring 152a of the second locking portion 150b, and it is suppressed that the locking portion 140 attempts to rotate in the opposite direction from one direction. Or can be prevented.

양측의 억제부(150)가 걸림부(140)의 회전 이동을 제한하기 때문에, 걸림부(140)는 억제부(150)들 사이에서 정지된 상태를 유지하려고 할 수 있다. 즉, 걸림부(140)가 회전 이동하는 것을 억제하거나 방지할 수 있다. 이에, 운반장치(100)를 래들(50)에 걸리게 하기 위해 걸림부(140)를 래들(50)에 접촉시킬 때, 걸림부(140)가 회전 이동하여 래들(50)과 충돌하면서 발생하는 충격을 감소시킬 수 있다. 따라서, 운반장치(100)나 래들(50)이 충돌로 인해 손상되는 것을 억제하거나 방지할 수 있고, 운반장치(100)의 수명의 연장될 수 있다.Since the restraining portions 150 on both sides limit the rotational movement of the locking portion 140, the locking portion 140 may attempt to maintain a stopped state between the suppressing portions 150. That is, the locking portion 140 can be prevented or prevented from rotating. Accordingly, when the engaging unit 140 is brought into contact with the ladle 50 so that the carrying device 100 is caught by the ladle 50, the impact generated while the engaging unit 140 rotates and collides with the ladle 50 Can be reduced. Therefore, it is possible to suppress or prevent the damage caused by the collision between the conveying device 100 and the ladle 50, and can extend the life of the conveying device 100.

또한, 래들(50)을 운반할 때, 걸림부(140)가 충격 등에 의해 흔들려 회전 이동하는 것을 억제하거나 방지할 수 있다. 이에, 래들(50)을 안정적으로 운반할 수 있다. 따라서, 운반장치(100)에서 래들(50)이 추락하거나, 래들(50)에 수용된 용융금속이 외부로 유출되는 것을 억제하거나 방지할 수 있다.In addition, when the ladle 50 is transported, the locking portion 140 is shaken by an impact or the like to prevent rotational movement from being suppressed or prevented. Thus, the ladle 50 can be transported stably. Accordingly, the ladle 50 in the transport apparatus 100 may fall or suppress or prevent the molten metal accommodated in the ladle 50 from flowing out.

도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 억제부의 구조를 나타내는 도면이다. 하기에서는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 억제부에 대해 설명하기로 한다. 5 is a view showing the structure of the suppression unit according to another embodiment of the present invention. In the following it will be described with respect to the suppressing portion according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 억제부(150)는 자기력을 이용하여, 걸림부(140)가 회전 이동(또는, 진자운동)하는 것을 억제하거나 방지할 수도 있다. 이때, 본 발명의 실시 예에 따른 억제부에서의 기재와 동일한 구조를 가지는 구성요소에 대한 설명은 생략하기로 한다.Referring to FIG. 5, the suppression unit 150 may use magnetic force to suppress or prevent the locking unit 140 from rotating (or pendulum). At this time, the description of the components having the same structure as the substrate in the suppression unit according to an embodiment of the present invention will be omitted.

억제부(150)는 걸림부(140)의 양측에 각각 구비될 수 있다. 걸림부(140)가 정지했을 때 걸림부(140)가 기울어지지 않고 균형을 유지할 수 있도록, 일측의 억제부(150)와 타측의 억제부(150)가 걸림부(140)를 밀어내는 힘이 같을 수 있다. 이에, 각 억제부(150)는, 걸림부(140)가 일방향으로 회전 이동하는 것과, 일방향과 반대방향으로 회전 이동하는 것을 억제하도록 배치될 수 있다. 각 억제부(150)는 제1 자석부재(156), 제2 자석부재(157), 및 지지부재(158)를 포함한다.The restraining portions 150 may be provided on both sides of the locking portion 140, respectively. When the locking portion 140 is stopped, the force that pushes the locking portion 140 is pushed by the suppressing portion 150 on one side and the suppressing portion 150 on the other side so that the locking portion 140 does not tilt and maintains the balance. It can be the same. Accordingly, each of the restraining parts 150 may be arranged to suppress the rotation of the locking part 140 in one direction and the rotational motion in the opposite direction to one direction. Each suppression unit 150 includes a first magnet member 156, a second magnet member 157, and a support member 158.

제1 자석부재(156)는 걸림부(140)에 설치될 수 있다. 제1 자석부재(156)는 자기력을 가지는 자석일 수 있다. 제1 자석부재(156)는 걸림부(140)의 외측으로 돌출되어 설치될 수도 있고, 걸림부(140)에 형성된 설치홈 내에 설치될 수도 있다. 따라서, 제1 자석부재(156)는 걸림부(140)와 함께 이동할 수 있다.The first magnet member 156 may be installed on the locking portion 140. The first magnet member 156 may be a magnet having a magnetic force. The first magnet member 156 may be installed to protrude outside the locking portion 140 or may be installed in an installation groove formed in the locking portion 140. Therefore, the first magnet member 156 can move together with the locking portion 140.

제2 자석부재(157)는 제1 자석부재(156)와 이격된다. 제2 자석부재(157)는 자기력을 가지는 자석일 수 있다. 제2 자석부재(157)는 제1 자석부재(156)와 마주보게 배치된다. 제1 자석부재(156)와 제2 자석부재(157)는 서로 마주보는 부분의 극성이 같을 수 있다. 이에, 제1 자석부재(156)와 제2 자석부재(157) 사이에 서로 밀어내는 힘이 발생할 수 있다.The second magnet member 157 is spaced apart from the first magnet member 156. The second magnet member 157 may be a magnet having a magnetic force. The second magnet member 157 is disposed to face the first magnet member 156. The first magnet member 156 and the second magnet member 157 may have the same polarity of the parts facing each other. Accordingly, a force pushing each other between the first magnet member 156 and the second magnet member 157 may occur.

지지부재(158)는 일단이 연결부(130)에 연결되고, 타단이 제2 자석부재(157)와 연결된다. 이에, 제2 자석부재(157)가 지지부재(158)에 의해 지지되고 고정될 수 있다. 따라서, 제1 자석부재(156)가 걸림부(140)의 이동에 의해 이동하면, 제2 자석부재(157)와 근접해지거나 멀어질 수 있다. 제1 자석부재(156)와 제2 자석부재(157)의 이격거리가 가까워지면 서로 밀어내는 힘이 강해질 수 있고, 제1 자석부재(156)와 제2 자석부재(157)의 이격거리가 멀어지면 서로 밀어내는 힘이 약해질 수 있다.The support member 158 has one end connected to the connecting portion 130 and the other end connected to the second magnet member 157. Accordingly, the second magnet member 157 may be supported and fixed by the support member 158. Therefore, when the first magnet member 156 moves by the movement of the locking portion 140, it may be closer to or further away from the second magnet member 157. When the separation distance between the first magnet member 156 and the second magnet member 157 approaches, the force pushing each other may become stronger, and the separation distance between the first magnet member 156 and the second magnet member 157 may be far. The force that pushes each other off the ground can be weak.

이때, 제2 자석부재(157)가 제1 자석부재(156)보다 크게 형성될 수 있다. 상세하게는 제2 자석부재(157)에서 제1 자석부재(156)를 마주보는 부분의 면적이, 제1 자석부재(156)에서 제2 자석부재(157)를 마주보는 부분의 면적보다, 크게 형성될 수 있다. 제1 자석부재(156)가 걸림부(140)와 이동하면, 제2 자석부재(157)와 마주보는 위치에서 벗어날 수도 있다. 이에, 제2 자석부재(157)의 크기를 증가시켜, 제1 자석부재(156)의 위치가 변해도 제2 자석부재(157)와 마주보게 할 수 있다. 따라서, 제1 자석부재(156)와 제2 자석부재(157) 사이에 계속해서 서로 밀어내는 힘이 발생할 수 있다.At this time, the second magnet member 157 may be formed larger than the first magnet member 156. In detail, the area of the portion facing the first magnet member 156 in the second magnet member 157 is larger than the area of the portion facing the second magnet member 157 in the first magnet member 156. Can be formed. When the first magnet member 156 moves with the locking portion 140, it may be deviated from the position facing the second magnet member 157. Accordingly, by increasing the size of the second magnet member 157, it is possible to face the second magnet member 157 even if the position of the first magnet member 156 changes. Accordingly, a force that continuously pushes each other between the first magnet member 156 and the second magnet member 157 may be generated.

예를 들어, 걸림부(140)가 일방향으로 회전 이동하면, 일측에 배치된 제1 자석부재(156)와 제2 자석부재(157) 사이의 거리가 가까워질 수 있다. 제2 자석부재(157)의 위치는 고정되기 때문에, 제1 자석부재(156)를 걸림부(140)의 이동방향과 반대방향으로 밀어내려는 힘이 증가할 수 있다. 따라서, 걸림부(140)가 회전 이동하려는 힘이, 제2 자석부재(157)가 제1 자석부재(156)를 밀어내는 힘과 상쇄될 수 있고, 걸림부(140)가 일방향으로 회전 이동하려는 것이 억제되거나 방지될 수 있다. 이때, 타측에 배치된 제1 자석부재(156)와 제2 자석부재(157) 사이의 거리는 멀어지기 때문에, 타측에서 제2 자석부재(157)가 제1 자석부재(156)를 밀어내는 힘을 감소할 수 있다.For example, when the locking portion 140 rotates in one direction, the distance between the first magnet member 156 and the second magnet member 157 disposed on one side may be close. Since the position of the second magnet member 157 is fixed, a force to push the first magnet member 156 in a direction opposite to the movement direction of the locking portion 140 may increase. Therefore, the force that the locking portion 140 intends to rotate may be offset from the force that the second magnet member 157 pushes the first magnet member 156, and the locking portion 140 attempts to rotate and move in one direction. Things can be suppressed or prevented. At this time, since the distance between the first magnet member 156 and the second magnet member 157 disposed on the other side increases, the second magnet member 157 pushes the force to push the first magnet member 156 from the other side. Can decrease.

반대로, 걸림부(140)가 일방향과 반대방향으로 회전 이동하면, 타측에 배치된 제1 자석부재(156)와 제2 자석부재(157) 사이의 거리가 가까워질 수 있다. 제2 자석부재(157)의 위치는 고정되기 때문에, 제1 자석부재(156)를 걸림부(140)의 이동방향과 반대방향으로 밀어내려는 힘이 증가할 수 있다. 따라서, 걸림부(140)가 회전 이동하려는 힘이, 제2 자석부재(157)가 제1 자석부재(156)를 밀어내는 힘과 상쇄될 수 있고, 걸림부(140)가 일방향과 반대방향으로 회전 이동하려는 것이 억제되거나 방지될 수 있다. 이때, 일측에 배치된 제1 자석부재(156)와 제2 자석부재(157) 사이의 거리는 멀어지기 때문에, 일측에서 제2 자석부재(157)가 제1 자석부재(156)를 밀어내는 힘을 감소할 수 있다.Conversely, when the locking portion 140 rotates in the opposite direction from one direction, the distance between the first magnet member 156 and the second magnet member 157 disposed on the other side may be closer. Since the position of the second magnet member 157 is fixed, a force to push the first magnet member 156 in a direction opposite to the movement direction of the locking portion 140 may increase. Therefore, the force that the locking portion 140 is intended to rotate may be offset from the force that the second magnetic member 157 pushes the first magnetic member 156, and the locking portion 140 is in a direction opposite to the one direction. Rotational movement can be suppressed or prevented. At this time, since the distance between the first magnet member 156 and the second magnet member 157 disposed on one side increases, the second magnet member 157 pushes the first magnet member 156 from one side. Can decrease.

양측의 억제부(150)가 걸림부(140)의 회전 이동을 제한하기 때문에, 걸림부(140)는 억제부(150)들 사이에서 정지된 상태를 유지하려고 할 수 있다. 이에, 걸림부(140)가 과도하게 회전 이동하여 주변 물체와 충돌하는 사고를 방지할 수 있고, 걸림부(140)로 래들(50)을 운반할 때 진동에 의해 래들(50)이 흔들리는 것을 방지할 수 있다.Since the restraining portions 150 on both sides limit the rotational movement of the locking portion 140, the locking portion 140 may attempt to maintain a stopped state between the suppressing portions 150. Accordingly, it is possible to prevent an accident in which the engaging portion 140 rotates excessively and collides with surrounding objects, and prevents the ladle 50 from being shaken by vibration when the ladle 50 is carried to the engaging portion 140. can do.

한편, 탄성부재를 이용하여 걸림부(140)의 회전 이동을 억제하는 경우, 시간이 경과될수록 탄성부재의 형상이 변형될 수 있다. 이에, 걸림부(140)의 회전 이동을 제한하기가 어려워질 수 있다. 그러나 자기력을 이용하여 래들(50)에 걸리는 걸림부(140)가 회전 이동하는 것을 억제하거나 방지하는 경우, 탄성부재를 사용하지 않기 때문에 장시간에 걸쳐 걸림부(140)의 회전 이동을 안정적으로 억제하거나 방지할 수 있다. 따라서, 억제부(150)의 수명과 내구성이 향상될 수 있고, 운반장치(100)의 유지보수가 용이해질 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않고 실시 예들 간에 다양한 조합이 가능하다.On the other hand, when the rotational movement of the locking portion 140 is suppressed using the elastic member, the shape of the elastic member may be deformed as time passes. Accordingly, it may be difficult to limit the rotational movement of the locking portion 140. However, in the case of suppressing or preventing rotational movement of the engaging portion 140 caught by the ladle 50 using magnetic force, since the elastic member is not used, the rotational movement of the engaging portion 140 is stably suppressed for a long time or Can be prevented. Therefore, the life and durability of the suppressing portion 150 can be improved, and maintenance of the transport apparatus 100 can be facilitated. However, the present invention is not limited thereto, and various combinations between embodiments are possible.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 운반방법을 나타내는 플로우 차트이다. 하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 운반방법에 대해 설명하기로 한다. 6 is a flow chart showing a transport method according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a transport method according to an embodiment of the present invention will be described.

운반방법은 운반장치를 이용하여 물체를 운반하는 방법일 수 있다. 도 6을 참조하면, 운반방법은, 걸림부와 연결부를 구비하는 운반장치를 마련하는 과정(S110), 걸림부를 물체를 향하여 이동시키는 과정(S120), 걸림부를 정지시키고, 걸림부가 회전 이동하려는 방향과 반대방향으로 걸림부를 밀어내는 과정(S130), 및 걸림부에 물체를 연결하는 과정(S140)을 포함한다. 이때, 물체는 래들일 수 있고, 걸림부는 후크일 수 있다.The transport method may be a method of transporting an object using a transport device. Referring to FIG. 6, the transport method includes a process of providing a transport device having a locking part and a connecting part (S110), a process of moving the locking part toward an object (S120), stopping the locking part, and a direction in which the locking part rotates. And a step of pushing the engaging portion in the opposite direction (S130) and a step of connecting an object to the engaging portion (S140). At this time, the object may be a ladle, and the engaging portion may be a hook.

도 1 내지 도 4를 참조해면 우선, 적어도 일부가 래들(50)에 걸릴 수 있게 형성되는 걸림부(140)와, 걸림부(140)를 회전 이동 가능하게 지지해주는 연결부(130)를 구비하는 운반장치(100)를 마련할 수 있다. 예를 들어, 운반장치(100)는 천장크레인일 수 있다. 이때, 연결부(130)에 지지되는 걸림부(140)를 교체하거나 수리할 때, 걸림부(140)를 작업장 바닥에 안정적으로 내려놓을 수 있도록, 걸림부(140)가 연결부(130)에 회전 이동 가능하게 지지될 수 있다. 따라서, 연결부(130)를 하측으로 이동시켜 걸림부(140)를 작업장 바닥에 놓으면 걸림부(140)가 눕혀지면서 바닥에 안정적으로 놓여질 수 있다.Referring to Figures 1 to 4, first, at least a portion of the locking portion 140 is formed to be hung on the ladle 50, and the connection portion 130 for rotatably supporting the holding portion 140 is transported Device 100 may be provided. For example, the transport device 100 may be a ceiling crane. At this time, when replacing or repairing the locking portion 140 supported by the connecting portion 130, the locking portion 140 rotates and moves to the connecting portion 130 so that the locking portion 140 can be stably placed on the floor of the workplace. It can possibly be supported. Therefore, when the connecting portion 130 is moved to the lower side and the locking portion 140 is placed on the floor of the workplace, the locking portion 140 may lie down and be stably placed on the floor.

래들(50)을 운반하기 위해 걸림부(140)를 래들(50)로 이동시킬 수 있다. 즉, 걸림부(140)를 직선으로 이동시켜 래들(50)에 근접시킬 수 있다.In order to carry the ladle 50, the locking portion 140 may be moved to the ladle 50. That is, the locking portion 140 may be moved in a straight line to approach the ladle 50.

그 다음, 걸림부(140)가 래들(50)에 근접해지면, 걸림부(140)를 정지시킬 수 있다. 이때, 직선으로 이동하려는 관성에 의해 걸림부(140)가 연결부(130)에 지지된 상태에서 회전 이동하려고 할 수 있다. 걸림부(140)가 과도하게 회전 이동하면, 주변의 다른 물체나 래들(50)과 충돌하는 사고가 발생할 수 있다. 따라서, 걸림부(140)를 정지시키면서, 걸림부(140)의 회전 이동을 억제하거나 방지하는 작업을 수행할 수 있다.Then, when the engaging portion 140 approaches the ladle 50, the engaging portion 140 may be stopped. At this time, the locking portion 140 may be rotated while being supported by the connection portion 130 by the inertia to move in a straight line. When the locking portion 140 is excessively rotated, an accident that may collide with other objects or the ladle 50 may occur. Therefore, while stopping the locking portion 140, it is possible to perform an operation to suppress or prevent rotational movement of the locking portion 140.

걸림부(140)의 회전 이동을 억제하거나 방지하기 위해, 걸림부(140)가 회전 이동하려는 방향과 반대방향으로 걸림부(140)를 밀어낼 수 있다. 예를 들어, 억제부(150)를 구비하여 걸림부(140)의 회전 이동을 제한할 수 있다. 억제부(150)는 스프링(152a)의 탄성력을 이용하여 걸림부(140)의 회전 이동방향과 반대되는 방향으로, 걸림부(140)를 밀어낼 수 있다. 따라서, 스프링(152a)의 탄성력이, 걸림부(140)가 회전 이동하려는 힘을 상쇄시켜 걸림부(140)의 회전 이동을 제한할 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않고 자기력으로 걸림부(140)가 회전 이동하려는 힘을 상쇄시킬 수도 있다.In order to suppress or prevent rotational movement of the locking portion 140, the locking portion 140 may be pushed out in a direction opposite to the direction in which the locking portion 140 is to rotate. For example, the suppression unit 150 may be provided to limit the rotational movement of the locking unit 140. The restraining part 150 may push the engaging part 140 in a direction opposite to the rotational movement direction of the engaging part 140 using the elastic force of the spring 152a. Therefore, the elastic force of the spring 152a can cancel the rotational movement of the locking portion 140 by canceling the force that the locking portion 140 intends to rotate. However, the present invention is not limited thereto, and the force to which the locking portion 140 rotates may be offset by magnetic force.

이때, 걸림부(140)는 일방향(또는, 시계방향) 및 일방향의 반대방향(또는, 반시계 방향)으로 회전 이동할 수 있다. 즉, 진자운동을 할 수 있다. 따라서, 걸림부(140)의 회전 이동을 억제하거나 방지하기 위해, 억제부(150)를 걸림부(140) 양측에 각각 구비할 수 있다. 이에, 걸림부(140)가 일방향으로 회전 이동하면 제1 억제부(150a)가 걸림부(140)를 일방향과 반대방향으로 밀어내고, 걸림부(140)가 일방향과 반대방향으로 회전 이동하면 제2 억제부(150b)가 걸림부(140)를 일방향으로 밀어낼 수 있다. 양측의 억제부(150)에 의해 걸림부(140)는 억제부(150)들 사이에서 정지된 상태를 유지하려고 할 수 있다.At this time, the locking portion 140 may rotate in one direction (or clockwise) and in opposite directions (or counterclockwise) in one direction. In other words, you can do the pendulum movement. Therefore, in order to suppress or prevent rotational movement of the locking portion 140, the suppressing portion 150 may be provided on both sides of the locking portion 140, respectively. Accordingly, when the locking portion 140 is rotated in one direction, the first suppressing portion 150a pushes the locking portion 140 in a direction opposite to the one direction, and when the locking portion 140 rotates in the direction opposite to the one direction, 2 The suppressing portion 150b may push the locking portion 140 in one direction. By the restraining parts 150 on both sides, the locking part 140 may try to maintain a stopped state between the restraining parts 150.

이처럼 걸림부(140)의 회전 이동이 제한되면, 주변 물체나 래들(50)과 충돌하는 것을 억제하거나 방지할 수 있다. 주변 물체나 래들(50)과 충돌하더라도 걸림부(140)가 회전 이동할 수 있는 반경이 작기 때문에, 충돌로 인한 충격을 감소시킬 수 있다.When the rotational movement of the locking portion 140 is limited as described above, collision with the surrounding object or the ladle 50 may be suppressed or prevented. Even if it collides with the surrounding object or the ladle 50, since the radius of rotation of the locking portion 140 is small, it is possible to reduce impact due to collision.

그 다음, 걸림부(140)에 래들(50)에 연결할 수 있다. 즉, 걸림부(140)를 래들(50)에 구비되는 돌출부재(52)의 하측에 위치시킨 다음, 걸림부(140)를 상측으로 들어올릴 수 있다. 이에, 걸림부(140)에 돌출부재(52)가 걸리면서, 운반장치(100)에 래들(50)이 지지될 수 있다.Then, it can be connected to the ladle 50 to the locking portion 140. That is, after the locking portion 140 is positioned below the protruding member 52 provided on the ladle 50, the locking portion 140 may be lifted upward. Thus, while the protruding member 52 is caught on the locking portion 140, the ladle 50 may be supported on the transport device 100.

운반장치(100)에 지지된 래들(50)은 운반장치(100)에 의해 다른 장소로 운반될 수 있다. 이때, 운반장치(100)가 갑자기 정지하거나 충격 등으로 걸림부(140)가 흔들리더라도, 억제부(150)가 걸림부(140)의 흔들림을 억제하거나 방지할 수 있다. 따라서, 래들(50)이 안정적으로 운반될 수 있고, 래들(50) 내에 수용된 용융금속 등이 흔들림에 의해 외부로 유출되는 것을 방지할 수 있다.The ladle 50 supported by the transport device 100 may be transported to another place by the transport device 100. At this time, even if the transport device 100 suddenly stops or the locking portion 140 shakes due to an impact, the suppressing portion 150 can suppress or prevent the shaking of the locking portion 140. Therefore, the ladle 50 can be transported stably, and it is possible to prevent molten metal or the like accommodated in the ladle 50 from flowing out due to shaking.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 아래에 기재될 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As described above, although specific embodiments have been described in the detailed description of the present invention, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the claims described below, but also by the claims and equivalents.

100: 운반장치 110: 이동부
120: 몸체부 130: 연결부
140: 걸림부 150: 억제부
151: 고정부재 152: 탄성부재
153: 접촉부재 156: 제1 자석부재
157: 제2 자석부재 158: 지지부재100: transport device 110: moving part
120: body portion 130: connecting portion
140: engaging portion 150: suppressing portion
151: fixing member 152: elastic member
153: contact member 156: first magnet member
157: second magnet member 158: support member

Claims (13)

물체를 운반하는 장치로서,
적어도 일부가 상기 물체에 걸릴 수 있게 형성되는 걸림부;
상기 걸림부를 회전 이동 가능하게 지지해주는 연결부; 및
상기 걸림부가 회전 이동하는 방향과 반대방향으로 상기 걸림부를 밀어낼 수 있도록, 상기 연결부에 설치되는 억제부;를 포함하고,
상기 억제부는, 상기 연결부에 고정 설치되는 고정부재, 상기 걸림부와 접촉 가능하게 배치되는 접촉부재, 및 상기 접촉부재를 상기 고정부재에 연결해주고 상기 접촉부재가 상기 걸림부를 밀어내는 반발력을 발생시킬 수 있는 탄성부재를 포함하며,
상기 고정부재는, 상기 연결부에 설치되고 내부공간을 가지는 고정체, 및 상기 탄성부재와 연결되고 상기 고정체의 내부공간에 분리 가능하게 삽입되는 삽입체를 포함하는 운반장치.A device for transporting objects,
At least a portion of the engaging portion is formed to be caught on the object;
A connecting portion for rotatably supporting the locking portion; And
It includes; a restraining portion provided on the connecting portion, so that the locking portion can be pushed out in the opposite direction to the rotational movement direction
The restraining part, a fixing member fixedly installed in the connection part, a contact member disposed to be in contact with the locking part, and connecting the contact member to the fixing member and generating a repulsive force that the contact member pushes the locking part It includes an elastic member,
The fixing member is a transport device including a fixing body installed in the connecting portion and having an inner space, and an insert connected to the elastic member and detachably inserted into the inner space of the fixing body. 청구항 1에 있어서,
상기 억제부는,
상기 걸림부가 일방향으로 회전 이동하는 것을 억제하도록 배치되는 제1 억제부; 및
상기 걸림부가 일방향의 반대방향으로 회전 이동하는 것을 억제하도록 배치되는 제2 억제부;를 포함하는 운반장치.The method according to claim 1,
The suppressor,
A first restraining part arranged to restrain the locking part from rotating in one direction; And
And a second restraining part arranged to restrain the locking part from rotating in the opposite direction of one direction. 청구항 2에 있어서,
상기 제1 억제부 및 상기 제2 억제부는 서로 마주보게 배치되고,
상기 걸림부는, 상기 제1 억제부와 상기 제2 억제부 사이에 배치되는 운반장치.The method according to claim 2,
The first suppressing portion and the second suppressing portion are disposed to face each other,
The locking portion is a transport device disposed between the first suppressing portion and the second suppressing portion. 삭제delete 청구항 2에 있어서,
상기 탄성부재는,
상기 걸림부가 회전 이동하여 상기 접촉부재에 힘을 가하는 방향과 반대되는 방향으로 감기는 스프링;
상기 스프링에서 상기 고정부재를 향하여 연장되고, 상기 고정부재와 결합되는 제1 결합단; 및
상기 스프링에서 상기 걸림부를 향하여 연장되는 제2 결합단;을 포함하는 운반장치.The method according to claim 2,
The elastic member,
A spring wound in a direction opposite to a direction in which the engaging portion rotates and applies a force to the contact member;
A first coupling end extending from the spring toward the fixing member and coupled with the fixing member; And
And a second coupling end extending from the spring toward the engaging portion. 청구항 5에 있어서,
상기 제1 억제부에 구비되는 스프링, 및 상기 제2 억제부에 구비되는 스프링이 서로 다른 방향으로 감기는 운반장치.The method according to claim 5,
A spring provided in the first suppressing portion, and a transport device in which the springs provided in the second suppressing portion are wound in different directions. 청구항 5에 있어서,
상기 접촉부재는,
상기 제2 결합단에 설치되는 롤러를 포함하는 운반장치.The method according to claim 5,
The contact member,
A conveying device comprising a roller installed on the second coupling end. 삭제delete 물체를 운반하는 장치로서,
적어도 일부가 상기 물체에 걸릴 수 있게 형성되는 걸림부;
상기 걸림부를 회전 이동 가능하게 지지해주는 연결부; 및
상기 걸림부가 회전 이동하는 방향과 반대방향으로 상기 걸림부를 밀어낼 수 있도록, 상기 연결부에 설치되는 억제부;를 포함하고,
상기 억제부는, 상기 걸림부에 설치되는 제1 자석부재, 상기 제1 자석부재와 마주보면서 이격되고 상기 제1 자석부재와 극성이 같은 제2 자석부재, 및 일단이 상기 연결부에 연결되고 타단이 상기 제2 자석부재와 연결되는 지지부재를 포함하는 운반장치.A device for transporting objects,
At least a portion of the engaging portion is formed to be caught on the object;
A connecting portion for rotatably supporting the locking portion; And
It includes; a restraining portion provided on the connecting portion, so that the locking portion can be pushed out in the opposite direction to the rotational movement direction
The restraining part, a first magnet member installed in the locking part, a second magnet member spaced apart from the first magnet member and having the same polarity as the first magnet member, and one end connected to the connection part and the other end being the A conveying device comprising a support member connected to the second magnet member. 청구항 9에 있어서,
상기 제2 자석부재가 상기 제1 자석부재보다 크게 형성되는 운반장치.The method according to claim 9,
A transport device in which the second magnet member is formed larger than the first magnet member. 청구항 1 내지 청구항 3, 청구항 5 내지 청구항 7, 청구항 9, 및 청구항 10 중 어느 한 항의 운반장치를 이용하여 물체를 운반하는 방법으로서,
적어도 일부가 상기 물체에 걸릴 수 있게 형성되는 걸림부와, 상기 걸림부를 회전 이동 가능하게 지지해주는 연결부를 구비하는 운반장치를 마련하는 과정;
상기 걸림부를 상기 물체를 향하여 이동시키는 과정;
상기 걸림부를 정지시키고, 상기 걸림부가 회전 이동하려는 방향과 반대방향으로 상기 걸림부를 밀어내는 과정; 및
상기 걸림부에 상기 물체를 연결하는 과정;을 포함하는 운반방법.Claim 1 to claim 3, claim 5 to claim 7, claim 9, and a method for transporting an object using the transport device of any one of claim 10,
Providing a transport device having a locking portion formed to be at least partially caught on the object, and a connection portion for rotatably supporting the locking portion;
Moving the locking portion toward the object;
Stopping the locking portion and pushing the locking portion in a direction opposite to a direction in which the locking portion is intended to rotate; And
And a process of connecting the object to the engaging portion. 청구항 11에 있어서,
상기 걸림부가 회전 이동하려는 방향과 반대방향으로 상기 걸림부를 밀어내는 과정은,
상기 걸림부가 일방향으로 회전 이동하면 상기 걸림부를 일방향과 반대방향으로 밀어내고, 상기 걸림부가 일방향과 반대방향으로 회전 이동하면 상기 걸림부를 일방향으로 밀어내는 과정을 포함하는 운반방법.The method according to claim 11,
The process of pushing the locking portion in a direction opposite to the direction in which the locking portion is intended to rotate,
And when the engaging portion rotates in one direction, pushes the engaging portion in a direction opposite to one direction, and when the engaging portion rotates in the opposite direction to one direction, pushing the engaging portion in one direction. 청구항 11에 있어서,
상기 물체는 래들을 포함하고,
상기 걸림부는 후크를 포함하는 운반방법.The method according to claim 11,
The object includes a ladle,
The method of carrying the hook portion includes a hook.
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