KR102115393B1 - Estimating apparatus for melting rate of scrap and electric arc furnace operation apparatus having the same and estimating method for melting rate of scrap and electric arc furnace operation method using the same - Google Patents

Estimating apparatus for melting rate of scrap and electric arc furnace operation apparatus having the same and estimating method for melting rate of scrap and electric arc furnace operation method using the same Download PDF

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Abstract

본 발명은 스크랩 용해율 판단장치, 이를 구비한 전기로 제강 조업 장치, 스크랩 용해율 판단방법 및 이를 이용한 제강 조업 방법에 관한 것으로 전기로 본체 내에 스크랩의 용해 상태를 열화상 카메라로 실시간으로 촬영하고 촬영된 영상으로 스크랩의 용해율을 계산하고, 실시간으로 투입되는 전력 투입량과 스크랩 용해율의 상관관계를 분석하여 전력 투입 패턴 변경을 통한 전력원단위 저감 및 조업 시간 단축을 단축함으로써 전기로 제강 조업의 효율성을 극대화하고, 회수율을 향상시키며 WCP 수냉자켓 누수 사전 조치가 가능하고, WCP 수냉자켓 누수 발생 시 신속한 대처로 조업 사고 발생 시 조업 손실을 최소화하며 열간에서 노 내 관찰을 통해 WCP 수냉자켓 누수를 사전에 예방할 수 있다. The present invention relates to a scrap melting rate determination device, an electric furnace steelmaking operation apparatus having the same, a scrap melting rate determination method, and a steelmaking operation method using the same. By calculating the melting rate of scraps, and analyzing the correlation between the power input amount and the scrap dissolution rate in real time, it reduces the power unit by reducing the power input pattern and shortens the operation time, thereby maximizing the efficiency of electric steelmaking operations and recovering. , WCP water cooling jacket leak precautions are possible, and WCP water cooling jacket leakage can be prevented to minimize the loss of operation in the event of a fishing accident and prevent WCP water cooling jacket leak through hot observation in the furnace.

Description

스크랩 용해율 판단장치, 이를 구비한 전기로 제강 조업 장치, 스크랩 용해율 판단방법 및 이를 이용한 제강 조업 방법{ESTIMATING APPARATUS FOR MELTING RATE OF SCRAP AND ELECTRIC ARC FURNACE OPERATION APPARATUS HAVING THE SAME AND ESTIMATING METHOD FOR MELTING RATE OF SCRAP AND ELECTRIC ARC FURNACE OPERATION METHOD USING THE SAME}Scrap dissolution rate determination device, electric furnace steelmaking operation device having the same, method for determining scrap dissolution rate, and steelmaking operation method using the same ELECTRIC ARC FURNACE OPERATION METHOD USING THE SAME}

본 발명은 전기로 용해율 판단장치, 이를 구비한 전기로 제강 조업 장치, 전기로 용해율 판단방법 및 이를 이용한 제강 조업 방법에 관한 것으로 더 상세하게는 전력 투입에 따른 열화상 카메라로 전기로의 용해율을 실시간으로 확인할 수 있는 본 발명은 전기로 용해율 판단장치, 이를 구비한 전기로 제강 조업 장치, 전기로 용해율 판단방법 및 이를 이용한 제강 조업 방법에 관한 발명이다. The present invention relates to an electric furnace melting rate determination device, an electric furnace steelmaking operation apparatus having the same, a method for determining an electric furnace melting rate, and a steelmaking operation method using the electric furnace melting rate in real time with a thermal imaging camera according to power input. The present invention can be confirmed is an invention related to an electric furnace melting rate determination device, an electric furnace steelmaking operation apparatus having the same, an electric furnace melting rate determination method, and a steelmaking operation method using the same.

일반적으로 전기로(電氣爐, electric furnace)는 전기로 열을 발생시켜 쇠를 녹이는 가열로를 뜻하며, 이 녹이는 과정을 제강(製鋼)이라 하고, 제강의 공정에 있어서 한 번 용융한 후 형에 넣어 응고시킨 것을 용강이라 한다.In general, an electric furnace (electric furnace) refers to a heating furnace that melts iron by generating heat in an electric furnace. This melting process is called steelmaking, and in the process of steelmaking, it is melted once and put into a mold. The solidified one is called Yonggang.

전기로는 내부에 철스크랩을 장입하고, 전열(電熱)을 이용하여 피용융재인 철 스크랩을 가열하는 노로, 전극부로부터 철 스크랩에 아크 형태로 전류를 흘려보내 철 스크랩을 가열시킨다.The electric furnace charges the iron scrap inside, and heats the iron scrap by passing an electric current in an arc form from the electrode portion to the iron scrap by heating the iron scrap as a molten material by using electric heat.

즉, 전기로 조업은 전기로에 2회(용해 1기 및 용해 2기) 나누어서 장입 후, 전극봉에 고전류를 통전하면 고열의 아크 열이 발생되면서 고철을 용해한다. That is, the electric furnace operation is divided into two electric furnaces (one melting and two melting), and after charging, a high current is applied to the electrode rod to generate high heat arc heat and melt scrap metal.

전기로 제강 조업에서 로내 스크랩 용해상황은 가시적으로 보이지 않기 때문에 블랙박스와 같은 상황이며, 스크랩의 용해 상태는 보조적인 지표에 의해 판단하고 제어해 왔다. In the steelmaking operation of the electric furnace, the situation of scrap melting in the furnace is invisible to the black box, and the melting state of scrap has been judged and controlled by an auxiliary indicator.

전기로 내 스크랩의 상황을 판단할 수 있는 보조적인 지표는 측벽(Side wall)의 냉각수 판넬 온도 변화, 2차 전압과 전류의 변화, 전극 위치 변화, 출강완료 후 육안관찰 등이 있다. Secondary indicators that can determine the situation of scrap in the electric furnace include a change in the coolant panel temperature of the side wall, a change in the secondary voltage and current, a change in the electrode position, and a visual observation after completion of the course.

특히, 육안관찰은 스크랩 장입을 위해 전기로 루프 오픈 시 발생되는 용강의 높은 열과 Gas, Dust 등 시야를 방해하는 물질이 발생되어 열간에서 육안으로 노내 상태(스크랩 용해율)를 확인하지 못하는 문제점이 있었다. In particular, the naked eye observation had a problem in that the high heat of molten steel generated during the loop opening of the electric furnace for charging the scrap, and substances that obstructed the field of view, such as gas and dust, were generated, and thus it was impossible to check the state of the furnace (scrap dissolution rate) with the naked eye.

그러나, 전기로 내 스크랩의 상황을 판단할 수 있는 보조적인 지표는 실시간 로내의 스크랩의 용해상태를 보여주는 직접적인 방법이 아니므로 스크랩의 용해 상태에 대한 정확성이 떨어진다. However, the secondary indicator that can determine the status of scrap in the electric furnace is not a direct method of showing the dissolution status of scrap in the real-time furnace, so the accuracy of the scrap dissolution status is poor.

그리고, 전기로 조업 중 스크랩의 용해율을 정확히 확인하지 못하므로 전기로 조업 중 스크랩 용해율과는 상관없이 항상 일정한 패턴으로 전력이 투입되어 전력투입 효율성도 감소한다. In addition, since the melting rate of scrap during the operation of the electric furnace is not accurately determined, power is always supplied in a constant pattern regardless of the scrap dissolution rate during the operation of the electric furnace, thereby reducing power input efficiency.

또한, 전기로 조업 중 WCP 수냉자켓 누수에 따른 미용해가 발생된 것을 확인하기 어렵고, 전기로 조업 중 전기로 내부의 상태를 실시간으로 확인하기 어려워 WCP 수냉자켓 누수 발생 시 신속한 대처로 조업 사고 발생 시 조업 손실이 크게 발생되는 문제점이 있었다. In addition, it is difficult to confirm the occurrence of cosmetic damage due to the leakage of the WCP water cooling jacket during the operation of the electric furnace, and it is difficult to check the condition of the inside of the electric furnace in real time during the operation of the electric furnace. There was a problem in that operation loss was largely generated.

또한, 스크랩의 용해 상태에 따라 제어되는 2차 스크랩 장입, 버너의 작동, 승열기를 위한 산소 취입과 분탄 투입 등의 조업 제어는 기존에 경험적이거나 보조적인 지표에 의해 판단 후 패턴으로 설정하여 사용했기 때문에 제강조업 당 장입되는 스크랩에 따른 용해성에 일률적으로 적용되므로 제강 조업의 효율성이 저하되는 문제점이 있었다. In addition, operation control such as secondary scrap loading, burner operation, oxygen injection for heaters, and coal injection, which are controlled according to the dissolution state of scrap, was previously determined by empirical or auxiliary indicators and set and used as a pattern. Therefore, there is a problem in that the efficiency of the steelmaking operation is deteriorated because it is uniformly applied to the solubility according to the scraps charged per steelmaking operation.

전기로 제강 조업에서 용해 초반에는 버너에 의한 스크랩 예열이 필요하며, 스크랩이 적열되어 용해 직전에는 랜스 모드로 변경하여 용해성 향상을 통해 용융시키고 탈탄에 의한 반응열에 의해 용강을 승온시키는 작업을 하게 되므로, 전기로 제강 조업의 일련의 과정에서 용강의 용해 상태를 정확히 확인하는 경우 버너에서 랜스 모드로 전환해야 할 시점을 정확히 판단하여 불필요한 버너의 사용을 막을 수 있으며 에너지 투입효율을 향상시킬 수 있다.In the steelmaking operation of the electric furnace, scrap preheating is required by the burner at the beginning of melting, and the scrap is red, so it is changed to the lance mode just before melting to melt through improved solubility and heat the molten steel by reaction heat by decarburization. In the case of accurately checking the molten state of molten steel in a series of processes of electric furnace steelmaking, it is possible to accurately determine the time when the burner needs to switch to the lance mode, thereby preventing unnecessary use of burners and improving energy input efficiency.

즉, 전기로 제강 조업에서 용강의 용해 상태를 실시간으로 확인하는 것에 대한 중요성이 확인되었으나, 현재 전기로 제강 조업에서 용강의 용해 상태를 실시간으로 확인하지 못해 에너지 투입 효율을 향상시키는데 있어 한계가 있었다. That is, the importance of real-time checking the molten state of molten steel in the electric furnace steelmaking operation was confirmed, but there was a limit in improving the energy input efficiency because the molten steel meltdown status in the current electric furnace steelmaking operation was not confirmed in real time.

국내실용신안등록 제20-0450703호 '전기로의 용강 온도 측정장치'(2010년10월22일 공고)Domestic utility model registration No. 20-0450703 'Measuring device for molten steel temperature in electric furnace' (announced on October 22, 2010)

본 발명의 목적은 열간에서 열화상 카메라를 이용하여 상시 노 내 관찰을 통한 스크랩 용해율을 파악하여 스크랩 용해율에 따른 전력 투입 패턴 변경을 통한 전력원단위 저감 및 조업 시간 단축과 함께 스크랩 미용해 발생 여부 상시 관찰에 의한 WCP 수냉자켓의 누수를 예방할 수 있는 스크랩 용해율 판단장치, 이를 구비한 전기로 제강 조업 장치, 스크랩 용해율 판단방법 및 이를 이용한 제강 조업 방법을 제공하는 데 있다.The object of the present invention is to identify the scrap dissolution rate through the observation in the furnace at all times using a thermal imaging camera between hot, reduce the power unit by reducing the power input pattern according to the scrap dissolution rate, reduce the operation time, and always observe whether scrap scraping occurs. It is to provide a scrap melting rate determination device that can prevent the leakage of the WCP water-cooled jacket by, an electric furnace steelmaking operation apparatus having the same, a method for determining the scrap melting rate and a steelmaking operation method using the same.

본 발명의 다른 목적은 전기로 제강 조업에서 스크랩을 용해시 스크랩의 용해상태를 열화상 카메라로 확인하여 스크랩의 추가 장입 시점을 정확하게 판단하고, 로내 부위별 스크랩 용해 상태를 정확하게 파악하여 버너와 랜스의 작동을 제어함으로써 전체적으로 스크랩을 균일 용해시키고 보조에너지의 투입 효율을 향상시킬 수 있는 스크랩 용해율 판단장치, 이를 구비한 전기로 제강 조업 장치, 스크랩 용해율 판단방법 및 이를 이용한 제강 조업 방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to accurately determine the timing of additional loading of the scrap by confirming the melting state of the scrap with a thermal imaging camera when dissolving the scrap in an electric furnace steelmaking operation, and accurately grasping the scrap dissolution state for each part of the furnace to determine the burner and lance. An object of the present invention is to provide a scrap dissolution rate determination device capable of uniformly dissolving scrap and improving the input efficiency of auxiliary energy by controlling the operation, an electric furnace steelmaking operation apparatus having the same, a method for determining scrap dissolution rate, and a steelmaking operation method using the same.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 전기로 본체 내에 스크랩의 용해 상태를 실시간으로 촬영하는 열화상 카메라, 상기 열화상 카메라로 촬영된 영상으로 스크랩의 용해율을 계산하는 용해율 연산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크랩 용해율 판단장치를 제공한다. In order to achieve the above object, the present invention includes a thermal imaging camera for photographing the melting state of scraps in the electric furnace body in real time, and a melting rate calculating unit for calculating the melting rate of scraps as an image captured by the thermal imaging camera. It provides a scrap dissolution rate determination device characterized by.

본 발명에서 상기 열화상 카메라는 상기 전기로 본체의 상부 측에서 일측에 위치되는 제1열화상 카메라와 상기 제1열화상 카메라와 마주보는 제2열화상 카메라를 포함할 수 있다.In the present invention, the thermal imaging camera may include a first thermal imaging camera positioned on one side from an upper side of the electric furnace body and a second thermal imaging camera facing the first thermal imaging camera.

본 발명에서 상기 제1열화상 카메라는 용강의 표면 중 일부분과 전기로 본체의 로벽 중 상기 제2열화상 카메라가 설치된 측의 일부분을 촬영할 수 있도록 위치되고, 상기 제2열화상 카메라는 용강의 표면 중 나머지 부분과 전기로 본체의 로벽 중 상기 제1열화상 카메라가 설치된 측의 일부분을 촬영할 수 있도록 위치될 수 있다.In the present invention, the first thermal imaging camera is positioned to photograph a portion of the surface of the molten steel and a portion of the furnace wall of the electric furnace body, where the second thermal imaging camera is installed, and the second thermal imaging camera is a surface of the molten steel. The remaining portion and the furnace wall of the electric furnace body may be positioned to photograph a portion of the side where the first thermal imaging camera is installed.

본 발명에서 용강의 평균온도에 따른 용해율은 기설정되고, 상기 용해율 연산부는 상기 열화상 카메라로 촬영된 영상에서 용강 표면의 전체 면적을 기준으로 한 각 색상 영역의 넓이를 통해 용강의 평균 온도를 계산하고, 용강의 평균온도에 해당되는 기설정된 용해율로 스크랩의 용해율을 확인할 수 있다. In the present invention, the dissolution rate according to the average temperature of the molten steel is preset, and the dissolution rate calculating unit calculates the average temperature of the molten steel through the area of each color region based on the total area of the molten steel surface in the image captured by the thermal imaging camera. And, it can be confirmed the dissolution rate of the scrap at a predetermined dissolution rate corresponding to the average temperature of the molten steel.

본 발명에서 상기 용해율 연산부는 전체 면적에서 서로 다른 색상으로 표현되는 복수의 부분에 대한 각 넓이를 전체 면적 대비하고, 스크랩의 용해율이 100%일 때 용강의 온도에 해당되는 색상이 용강 표면의 전체 면적에서 차지하는 비율 또는 용강의 미용해된 부분에 해당되는 색상이 용강 표면의 전체 면적에서 차지하는 비율로 용강의 용해율을 확인할 수 있다.In the present invention, the dissolution rate calculation unit compares each area for a plurality of parts represented by different colors in the total area to the total area, and the color corresponding to the temperature of the molten steel when the scrap dissolution rate is 100% is the total area of the molten steel surface. From the ratio occupied by or the color corresponding to the undissolved part of the molten steel occupies the total area of the surface of the molten steel, the dissolution rate of the molten steel can be confirmed.

본 발명에서 상기 용해율 연산부는 용강의 평균온도에 해당되는 기설정된 용해율과 스크랩의 용해율이 100%일 때 용강의 온도에 해당되는 색상이 용강 표면의 전체 면적에서 차지하는 비율로 설정되는 스크랩의 용해율에 대한 평균 용해율로 스크랩의 용해율을 계산할 수 있다. In the present invention, the dissolution rate calculation unit is for the dissolution rate of the scrap, which is set at a rate that the color corresponding to the temperature of the molten steel occupies in the total area of the surface of the molten steel when the preset dissolution rate corresponding to the average temperature of the molten steel and the dissolution rate of the scrap is 100%. The dissolution rate of the scrap can be calculated from the average dissolution rate.

본 발명은 상기 전기로 본체 내로 투입되는 전력량을 실시간으로 확인하는 전력량 확인부, 상기 전력량 확인부에서 실시간으로 확인되는 전력 투입량과 상기 용해율 연산부에서 실시간으로 확인되는 스크랩의 용해율 간의 상관관계를 확인하는 상관관계 확인부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스크랩 용해율 판단장치를 제공한다. The present invention correlates to check a correlation between a power amount checking unit that checks in real time the amount of power input into the electric furnace main body, a power amount that is checked in real time by the power amount checking unit, and a dissolution rate of scraps that are checked in real time by the dissolution rate calculation unit. It provides a scrap dissolution rate determination device further comprising a relationship check.

본 발명에서 상기 상관관계 확인부는 상기 전력량 확인부에서 실시간으로 확인되는 전력 투입량과 용해율 연산부에서 실시간으로 확인되는 스크랩의 용해율 간의 상관관계를 확인하고, 상관 관계를 데이터로 저장할 수 있다. In the present invention, the correlation checking unit may check the correlation between the power input amount checked in real time in the power amount checking unit and the dissolution rate of scraps checked in real time in the dissolution rate calculating unit, and store the correlation as data.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 열화상 카메라로 전기로 본체 내 용강을 실시간으로 촬영하는 촬영 단계, 열화상 카메라로 촬영된 영상을 통해 실시간으로 스크랩의 용해율을 계산하는 용해율 계산단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크랩 용해율 판단방법을 제공한다. In addition, in order to achieve the above object, the present invention is a shooting step of photographing molten steel in an electric furnace body in real time with a thermal imaging camera, and a dissolution rate calculating step of calculating a dissolution rate of scrap in real time through an image photographed with a thermal imaging camera. It provides a method for determining the scrap dissolution rate comprising a.

본 발명은 상기 촬영하는 단계 이전에 스크랩 추가 장입 전 전기로 루프를 여는 전기로 루프 오픈단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스크랩 용해율 판단방법을 제공한다. The present invention provides a method for determining scrap dissolution rate, characterized in that it further comprises an electric furnace loop opening step of opening the electric furnace loop prior to the addition of scrap before the photographing step.

본 발명에서 용강의 평균온도에 따른 용해율은 기설정되고, 상기 용해율 계산단계는 용강 표면의 전체 면적을 기준으로 한 각 색상 영역의 넓이를 통해 용강의 평균 온도를 계산하고, 용강의 평균온도에 해당되는 기설정된 용해율로 스크랩의 용해율을 확인할 수 있다.In the present invention, the dissolution rate according to the average temperature of the molten steel is preset, and the dissolution rate calculation step calculates the average temperature of the molten steel through the area of each color region based on the total area of the molten steel surface, and corresponds to the average temperature of the molten steel. The predetermined dissolution rate can be confirmed the dissolution rate of the scrap.

본 발명에서 상기 용해율 계산단계는 전체 면적에서 서로 다른 색상으로 표현되는 복수의 부분에 대한 각 넓이를 전체 면적 대비하고, 스크랩의 용해율이 100%일 때 용강의 온도에 해당되는 색상이 용강 표면의 전체 면적에서 차지하는 비율 또는 용강의 미용해된 부분에 해당되는 색상이 용강 표면의 전체 면적에서 차지하는 비율로 용강의 용해율을 확인할 수 있다. In the present invention, the dissolution rate calculation step compares each area for a plurality of parts represented by different colors in the total area to the total area, and when the dissolution rate of scrap is 100%, the color corresponding to the temperature of the molten steel is the entire surface of the molten steel. The dissolution rate of molten steel can be confirmed by the ratio occupied by the area or the color corresponding to the undissolved part of the molten steel in the total area of the surface of the molten steel.

본 발명에서 상기 용해율 계산단계는 용강의 평균온도에 해당되는 기설정된 용해율과 스크랩의 용해율이 100%일 때 용강의 온도에 해당되는 색상이 용강 표면의 전체 면적에서 차지하는 비율로 설정되는 스크랩의 용해율 또는 용강의 미용해된 부분에 해당되는 색상이 용강 표면의 전체 면적에서 차지하는 비율로 설정되는 스크랩의 용해율에 대한 평균 용해율로 스크랩의 용해율을 계산할 수 있다. In the present invention, the dissolution rate calculation step is a preset dissolution rate corresponding to the average temperature of the molten steel and a dissolution rate of the scrap, which is set at a rate that the color corresponding to the temperature of the molten steel occupies in the entire area of the molten steel surface when the dissolution rate of the scrap is 100%, or The dissolution rate of the scrap can be calculated as the average dissolution rate of the scrap, which is set as the ratio of the color corresponding to the undissolved portion of the molten steel to the total area of the surface of the molten steel.

본 발명은 상기 전기로 본체 내로 투입되는 전력량을 실시간으로 확인하는 전력량 확인단계; 및 실시간으로 확인되는 전력 투입량과 용해율을 계산하는 단계에서 실시간으로 확인되는 스크랩의 용해율 간의 상관관계를 확인하는 상관관계 확인단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스크랩 용해율 판단방법을 제공한다. The present invention is a power amount checking step of checking the amount of power input into the electric furnace body in real time; And it provides a method for determining the scrap dissolution rate, characterized in that it further comprises a correlation checking step for checking the correlation between the dissolution rate of the scraps identified in real time in the step of calculating the power input and dissolution rate confirmed in real time.

본 발명에서 상기 상관관계 확인단계는 전력량을 실시간으로 확인하는 단계에서 실시간으로 확인되는 전력 투입량과 용해율을 계산하는 단계에서 실시간으로 확인되는 스크랩의 용해율 간의 상관관계를 확인하고, 상관 관계를 데이터로 저장할 수 있다. In the present invention, the correlation checking step checks the correlation between the power input amount checked in real time and the dissolution rate of scraps checked in real time in the step of calculating the dissolution rate, and stores the correlation as data. Can be.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 전기로 본체 내에 스크랩의 용해 상태를 확인하기 위한 열화상 카메라, 전기로 본체 내로 스크랩을 추가 장입하는 스크랩 장입기기, 열화상 카메라, 스크랩 장입기기와 연결되어 열화상 카메라에 의해 스크랩의 용해 상태를 확인하여 스크랩 장입기기의 작동을 제어하는 제강 조업 제어부를 포함하며, 제강 조업 제어부는 스크랩의 용해율이 기설정된 1단계 용해율 이상인 경우 스크랩 장입기기를 작동시켜 스크랩을 전기로 본체 내로 추가 장입시키는 것을 특징으로 하는 전기로 제강 조업 장치를 제공한다. In order to achieve the above object, the present invention is connected to a thermal imaging camera for confirming the dissolution of scraps in the electric furnace body, a scrap charging device for additionally loading scrap into the electric furnace body, a thermal imaging camera, and a scrap charging device. Includes a steelmaking operation control unit that controls the operation of the scrap charging device by checking the dissolution state of the scrap by a thermal imaging camera, and the steelmaking operation control unit operates the scrap loading device when the scrap dissolution rate is higher than a predetermined one-step dissolution rate. It provides an electric furnace steelmaking apparatus, characterized in that additionally charged into the electric furnace body.

본 발명에서 상기 열화상 카메라는 상기 전기로 본체의 상부 측에서 일측에 위치되는 제1열화상 카메라와 상기 제1열화상 카메라와 마주보는 제2열화상 카메라를 포함할 수 있다. In the present invention, the thermal imaging camera may include a first thermal imaging camera positioned on one side from an upper side of the electric furnace body and a second thermal imaging camera facing the first thermal imaging camera.

본 발명에서 상기 제1열화상 카메라는 용강의 표면 중 일부분과 전기로 본체의 로벽 중 상기 제2열화상 카메라가 설치된 측의 일부분을 촬영할 수 있도록 위치되고, 상기 제2열화상 카메라는 용강의 표면 중 나머지 부분과 전기로 본체의 로벽 중 상기 제1열화상 카메라가 설치된 측의 일부분을 촬영할 수 있도록 위치될 수 있다. In the present invention, the first thermal imaging camera is positioned to photograph a portion of the surface of the molten steel and a portion of the furnace wall of the electric furnace body, where the second thermal imaging camera is installed, and the second thermal imaging camera is a surface of the molten steel. The remaining portion and the furnace wall of the electric furnace body may be positioned to photograph a portion of the side where the first thermal imaging camera is installed.

본 발명에서 용강의 평균온도에 따른 용해율은 기설정되고, 상기 용해율 연산부는 상기 열화상 카메라로 촬영된 영상에서 용강 표면의 전체 면적을 기준으로 한 각 색상 영역의 넓이를 통해 용강의 평균 온도를 계산하고, 용강의 평균온도에 해당되는 기설정된 용해율로 스크랩의 용해율을 확인할 수 있다. In the present invention, the dissolution rate according to the average temperature of the molten steel is preset, and the dissolution rate calculating unit calculates the average temperature of the molten steel through the area of each color region based on the total area of the molten steel surface in the image captured by the thermal imaging camera. And, it can be confirmed the dissolution rate of the scrap at a predetermined dissolution rate corresponding to the average temperature of the molten steel.

본 발명에서 상기 용해율 연산부는 전체 면적에서 서로 다른 색상으로 표현되는 복수의 부분에 대한 각 넓이를 전체 면적 대비하고, 스크랩의 용해율이 100%일 때 용강의 온도에 해당되는 색상이 용강 표면의 전체 면적에서 차지하는 비율 또는 용강의 미용해된 부분에 해당되는 색상이 용강 표면의 전체 면적에서 차지하는 비율로 용강의 용해율을 확인할 수 있다. In the present invention, the dissolution rate calculation unit compares each area for a plurality of parts represented by different colors in the total area to the total area, and the color corresponding to the temperature of the molten steel when the scrap dissolution rate is 100% is the total area of the molten steel surface. From the ratio occupied by or the color corresponding to the undissolved part of the molten steel occupies the total area of the surface of the molten steel, the dissolution rate of the molten steel can be confirmed.

본 발명에서 상기 용해율 연산부는 용강의 평균온도에 해당되는 기설정된 용해율과 스크랩의 용해율이 100%일 때 용강의 온도에 해당되는 색상이 용강 표면의 전체 면적에서 차지하는 비율로 설정되는 스크랩의 용해율에 대한 평균 용해율로 스크랩의 용해율을 계산할 수 있다.In the present invention, the dissolution rate calculation unit is for the dissolution rate of the scrap, which is set at a rate that the color corresponding to the temperature of the molten steel occupies in the total area of the surface of the molten steel when the preset dissolution rate corresponding to the average temperature of the molten steel and the dissolution rate of the scrap is 100%. The dissolution rate of the scrap can be calculated from the average dissolution rate.

본 발명은 상기 전기로 본체 내로 투입되는 전력량을 실시간으로 확인하는 전력량 확인부, 상기 전력량 확인부에서 실시간으로 확인되는 전력 투입량과 상기 용해율 연산부에서 실시간으로 확인되는 스크랩의 용해율 간의 상관관계를 확인하는 상관관계 확인부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기로 제강 조업 장치를 제공하며, 본 발명에서 상기 전력 투입 제어부는 상기 상관관계 확인부에서 전력투입량과 스크랩의 용해율 간의 상관관계 데이터에 따른 전력 패턴에 의해 상기 전기로 본체 내로 투입되는 전력량을 제어할 수 있다. The present invention correlates to check a correlation between a power amount checking unit that checks in real time the amount of power input into the electric furnace main body, a power amount that is checked in real time by the power amount checking unit, and a dissolution rate of scraps that are checked in real time by the dissolution rate calculation unit. It provides a steelmaking operation apparatus for an electric furnace characterized in that it further comprises a relationship confirmation unit, the power input control unit in the present invention by the power pattern according to the correlation data between the power input amount and the dissolution rate of the scrap in the correlation confirmation unit It is possible to control the amount of power input into the electric furnace body.

본 발명은 상기 전기로 본체의 로벽 둘레로 설치되는 복수의 버너부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기로 제강 조업 장치를 제공하며, 본 발명에서 상기 복수의 버너부는 상기 제강 조업 제어부에 연결되어 상기 제강 조업 제어부에 의해 작동이 제어되며, 상기 제강 조업 제어부는 열화상 카메라로 촬영된 영상을 실시간으로 전달받아 확인하고, 상기 복수의 버너부 중 로벽의 내주면에서 용강의 온도가 낮은 부분과 가장 근접한 버너부를 작동시켜 용강 중 온도가 낮은 부분을 가열할 수 있다. The present invention provides an electric furnace steelmaking apparatus characterized in that it further comprises a plurality of burner parts installed around the furnace wall of the electric furnace body, and in the present invention, the plurality of burner parts are connected to the steelmaking operation control section to make the steelmaking. The operation is controlled by the operation control unit, and the steel operation control unit receives and checks an image photographed by a thermal imaging camera in real time, and among the plurality of burner units, a burner unit that is closest to a portion having a lower temperature of molten steel in the inner circumferential surface of the furnace wall. It can be activated to heat the lower temperature of the molten steel.

본 발명은 상기 전기로 본체 내로 산소를 취입하기 위한 산소 취입 랜스; 및 상기 전기로 본체 내로 승열을 위한 가탄제를 투입하기 위한 분탄 투입기기를 더 포함는 것을 특징으로 하는 전기로 제강 조업 장치를 제공하며, 본 발명에서 상기 산소 취입 랜스, 상기 분탄 투입 기기는 상기 제강 조업 제어부에 연결되어 제강 조업 제어부에 의해 작동이 제어되고, 상기 제강 조업 제어부는 용강의 용해도를 2단계로 기설정하고, 1단계의 기설정된 용해도에서 상기 스크랩 장입 기기로 스크랩을 전기로 본체 내로 추가 장입하고, 1단계의 기설정된 용해도보다 높은 기설정된 2단계 용해도에서 상기 산소 취입 랜스와 상기 분탄 투입기기를 작동시켜 상기 전기로 본체 내로 산소를 취입시키고, 가탄제를 투입하여 용상의 온도를 높일 수 있다. The present invention is an oxygen injection lance for blowing oxygen into the electric furnace body; And it provides an electric furnace steelmaking operation apparatus, characterized in that it further comprises a coal injection device for injecting a carbonizing agent for heating into the electric furnace body, the oxygen injection lance in the present invention, the coal injection device is the steelmaking operation Connected to a control unit, operation is controlled by the steelmaking operation control unit, and the steelmaking operation control unit presets the solubility of molten steel in two stages, and additionally charges scrap into the main body by using the scrap loading device at a preset solubility in step 1. And, by operating the oxygen intake lance and the coal injection device at a predetermined second stage solubility higher than the predetermined solubility in the first stage, the oxygen is blown into the main body of the electric furnace, and the temperature of the molten metal can be increased by adding a carbonizing agent. .

본 발명에서 상기 열화상 카메라는 용강의 승열기 후 비접촉식으로 용강의 온도를 측정하며 용강을 지속적으로 촬영함으로써 용강의 온도변화를 실시간으로 확인하고, 상기 제강 조업 제어부는 상기 열화상 카메라로부터 촬영된 영상을 통해 용강의 온도가 목표한 출강온도에 도달하는 시점이 확인되면 용강을 출강시킬 수 있다.In the present invention, the thermal imaging camera measures the temperature of the molten steel in a non-contact manner after the heater of the molten steel and continuously photographs the molten steel to check the temperature change of the molten steel in real time, and the steelmaking operation control unit is an image taken from the thermal imaging camera When the time at which the temperature of the molten steel reaches the target exit temperature is confirmed, the molten steel may be released.

본 발명에서 상기 전기로 본체의 출강구에는 출강구로 출강되는 용강의 온도를 측정하는 온도 측정용 프로브가 구비되며, 온도 측정용 프로브는 제강 조업 제어부와 연결되어 제강 조업 제어부로 측정된 용강의 온도를 전달하며, 상기 제강 조업 제어부는 용강의 온도가 목표 출강온도보다 낮은 경우, 전력투입을 추가로 투입하여 용강의 온도를 기설정된 온도로 유지할 수 있다. In the present invention, the outlet of the electric furnace main body is provided with a probe for temperature measurement to measure the temperature of molten steel exiting and exiting the outlet, and the probe for temperature measurement is connected to the steelmaking operation control unit to determine the temperature of the molten steel measured by the steelmaking operation control unit. When the temperature of the molten steel is lower than the target exit temperature, the steelmaking operation control unit may maintain the temperature of the molten steel at a preset temperature by additionally inputting power.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 열화상 카메라로 전기로 본체 내 용강의 표면을 실시간으로 촬영하는 단계, 열화상 카메라로부터 전달받은 영상을 통해 스크랩의 용해율을 실시간으로 확인하는 단계, 실시간으로 확인하는 스크랩의 용해율과 대응되는 기설정된 전력량으로 전기로 본체에 전력을 실시간으로 투입하여 제강하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기로 제강 조업 방법을 제공한다. In order to achieve the above object, the present invention is a step of real-time shooting the surface of the molten steel in the electric furnace body with a thermal imaging camera, checking the dissolution rate of the scrap in real time through the image received from the thermal imaging camera, in real time. It provides a method for operating an electric furnace steelmaking, characterized in that it comprises a step of putting electric power into the electric furnace main body in real time with a predetermined amount of electric power corresponding to the dissolution rate of the scrap to be checked and steelmaking.

본 발명에서 용강의 평균온도에 따른 용해율은 기설정되고, 상기 스크랩의 용해율을 실시간으로 확인하는 단계는 용강 표면의 전체 면적을 기준으로 한 각 색상 영역의 넓이를 통해 용강의 평균 온도를 계산하고, 용강의 평균온도에 해당되는 기설정된 용해율로 스크랩의 용해율을 확인할 수 있다. In the present invention, the melting rate according to the average temperature of the molten steel is preset, and the step of real-time checking the melting rate of the scrap calculates the average temperature of the molten steel through the area of each color region based on the total area of the molten steel surface, The dissolution rate of the scrap can be confirmed by a preset dissolution rate corresponding to the average temperature of the molten steel.

본 발명에서 상기 스크랩의 용해율을 실시간으로 확인하는 단계는 전체 면적에서 서로 다른 색상으로 표현되는 복수의 부분에 대한 각 넓이를 전체 면적 대비하고, 스크랩의 용해율이 100%일 때 용강의 온도에 해당되는 색상이 용강 표면의 전체 면적에서 차지하는 비율 또는 용강의 미용해된 부분에 해당되는 색상이 용강 표면의 전체 면적에서 차지하는 비율로 용강의 용해율을 확인할 수 있다. In the present invention, the step of checking the dissolution rate of the scrap in real time compares each area for a plurality of parts represented by different colors in the entire area to the total area, and corresponds to the temperature of molten steel when the scrap dissolution rate is 100%. The dissolution rate of molten steel can be confirmed by the ratio of color occupying the entire area of the molten steel surface or the color corresponding to the undissolved portion of the molten steel surface.

본 발명에서 상기 스크랩의 용해율을 실시간으로 확인하는 단계는 용강의 평균온도에 해당되는 기설정된 용해율과 스크랩의 용해율이 100%일 때 용강의 온도에 해당되는 색상이 용강 표면의 전체 면적에서 차지하는 비율로 설정되는 스크랩의 용해율 또는 용강의 미용해된 부분에 해당되는 색상이 용강 표면의 전체 면적에서 차지하는 비율로 설정되는 스크랩의 용해율에 대한 평균 용해율로 스크랩의 용해율을 계산할 수 있다. In the present invention, the step of real-time checking the dissolution rate of the scrap is a predetermined dissolution rate corresponding to the average temperature of the molten steel and a color corresponding to the temperature of the molten steel when the dissolution rate of the scrap is 100%, as a percentage of the total area of the surface of the molten steel. The dissolution rate of the scrap may be calculated as the average dissolution rate of the scrap, which is set at a rate that the set dissolution rate or the color corresponding to the undissolved portion of the molten steel occupies the entire area of the molten steel surface.

본 발명에서 상기 제강 단계에서 스크랩의 용해율과 대응되는 기설정된 전력량은 열화상 카메라로 전기로 본체 내 용강을 실시간으로 촬영하고, 상기 열화상 카메라로 촬영된 영상을 통해 실시간으로 스크랩의 용해율을 계산하며, 상기 전기로 본체 내로 투입되는 전력량을 실시간으로 확인하고, 실시간으로 확인되는 전력 투입량과 실시간으로 확인되는 스크랩의 용해율 간의 상관관계에 따를 수 있다.In the present invention, the predetermined amount of power corresponding to the dissolution rate of the scrap in the steelmaking step is a real-time shooting of molten steel in the body with a thermal imaging camera, and the melting rate of the scrap is calculated in real time through the image taken with the thermal imaging camera. , It is possible to check the amount of power input into the electric furnace body in real time, and follow a correlation between the amount of power input checked in real time and the dissolution rate of scraps checked in real time.

본 발명에서 상기 제강 단계는 상기 전기로 본체 내의 용강을 상기 열화상 카메라로 촬영하는 제1열화상 카메라 촬영 과정, 상기 열화상 카메라로 촬영된 영상으로 용강의 용해도를 확인하는 제1용해도 확인과정 및 상기 제1용해도 확인과정에서 확인된 용강의 용해도가 기설정된 용해도 이상인 경우 스크랩을 전기로 본체 내로 추가 장입하는 스크랩 추가 장입과정을 포함할 수 있다. In the present invention, the steelmaking step is a first thermal imaging camera photographing process of photographing molten steel in the electric furnace body with the thermal imaging camera, a first solubility checking process of confirming solubility of molten steel with an image photographed with the thermal imaging camera, and When the solubility of the molten steel identified in the first solubility confirmation process is greater than or equal to a predetermined solubility, it may include a scrap additional charging process for additionally charging scrap into the electric furnace body.

본 발명에서 상기 스크랩 추가 장입과정은 상기 제1용해도 확인과정에서 스크랩의 용해도가 80%이상인 것이 확인되면 상기 전기로 본체 내로 스크랩을 추가 장입할 수 있다.In the present invention, in the process of adding the scrap, when it is confirmed that the solubility of the scrap is 80% or more in the first solubility confirmation process, the scrap may be additionally charged into the electric furnace body.

본 발명에서 상기 제강 단계는 상기 스크랩 추가 장입 과정 후 전기로 본체 내의 용강을 열화상 카메라로 촬영하는 제2열화상 카메라 촬영 과정, 상기 열화상 카메라로 촬영된 영상으로 용강의 용해도를 확인하는 제2용해도 확인과정, 상기 제2용해도 확인과정에서 확인된 용강의 용해도가 기설정된 2과정 용해도 이상인 경우 상기 전기로 본체 내에 산소를 취입하고, 가탄제를 투입하여 용강의 온도를 높이는 승열 과정을 더 포함할 수 있다.In the present invention, the steelmaking step is a second thermal imaging camera shooting process of shooting molten steel in an electric furnace body with a thermal imaging camera after the scrap addition charging process, and a second checking the solubility of molten steel with an image taken with the thermal imaging camera. Solubility confirmation process, if the solubility of the molten steel identified in the second solubility confirmation process is more than a predetermined two-process solubility, further includes an ascending process of injecting oxygen into the body of the electric furnace and adding a carbonizing agent to increase the temperature of the molten steel. Can be.

본 발명에서 상기 승열과정은 용강의 용해도가 95%이상인 경우 상기 산소 취입 랜스로 상기 전기로 본체 내로 산소를 취입시키고, 상기 분탄 투입기기를 통해 가탄제를 투입할 수 있다. In the present invention, in the heating process, when the solubility of molten steel is 95% or more, oxygen may be blown into the electric furnace body through the oxygen blowing lance, and a carbonizing agent may be introduced through the coal injection device.

본 발명에서 상기 제강 단계는 상기 승열 과정 후 상기 전기로 본체 내의 용강을 열화상 카메라로 촬영하는 제3열화상 카메라 촬영과정, 상기 열화상 카메라로 촬영된 영상으로 용강의 온도가 기설정된 목표 출강온도와 일치되는지를 확인하는 출강온도 확인과정 및 상기 용강의 온도가 목표 출강온도와 일치되는 경우, 상기 전기로 본체의 출강시점임을 확인하고 전기로 본체의 출강을 시작하는 출강과정을 더 포함할 수 있다.In the present invention, the steelmaking step includes a third thermal imaging camera photographing process of photographing molten steel in the electric furnace body with a thermal imaging camera after the heating process, and a target exit temperature at which the temperature of molten steel is preset as an image photographed with the thermal imaging camera. It may further include a step of checking the temperature of the steel to check whether it coincides with and the temperature of the molten steel to coincide with the target temperature of the furnace, and confirming that it is the starting time of the electric furnace main body and starting the electric furnace. .

본 발명에서 상기 제강 단계는 상기 출강과정을 통해 전기로의 출강을 시작하고, 온도 측정용 프로브로 출강온도를 측정하는 출강온도 측정과정 및 상기 온도 측정용 프로브로 측정되는 용강의 온도가 목표 출강온도보다 낮은 경우, 전력투입을 추가로 투입하는 전력투입과정을 더 포함할 수 있다. In the present invention, the steelmaking step starts the steelmaking process through the steelmaking process, and the temperature of the steelmaking process measured by the temperature measuring probe and the temperature of the molten steel measured by the temperature measuring probe are higher than the target steeling temperature. In the low case, it may further include a power input process for additionally inputting power.

본 발명은 전기로 제강 조업에서 스크랩을 용해시 스크랩의 용해상태를 열화상 카메라로 실시간으로 확인하여 실시간으로 투입되는 전력량 대비 스크랩 용해율에 따른 전력 투입 패턴 변경을 통한 전력원단위 저감 및 조업 시간 단축을 단축함으로써 전기로 제강 조업의 효율성을 극대화하고, 회수율을 향상시키는 효과가 있다.In the present invention, when dissolving scrap in an electric furnace steelmaking operation, the melting state of the scrap is checked in real time with a thermal imaging camera to reduce the power unit unit and shorten the operation time by changing the power input pattern according to the scrap dissolution rate compared to the amount of power input in real time. By doing so, it has the effect of maximizing the efficiency of the steelmaking operation of the electric furnace and improving the recovery rate.

또한, 본 발명은 열화상 카메라를 이용하여 열간에서 노 내 관찰을 통해 동일 부위에 연속적인 스크랩 미용해 발생 여부에 대한 확인이 가능하고, 연속적인 미용해 발생은 WCP 수냉자켓 누수에 따른 미용해가 발생된 것으로 판단할 수 있고 이에 따라 WCP 수냉자켓 누수 사전 조치가 가능하고, WCP 수냉자켓 누수 발생 시 신속한 대처로 조업 사고 발생 시 조업 손실을 최소화하며 열간에서 노 내 관찰을 통해 WCP 수냉자켓 누수를 사전에 예방할 수 있는 효과가 있다. In addition, according to the present invention, it is possible to check whether or not continuous scrap cosmetology occurs in the same area through observation in a furnace using a thermal imaging camera. It can be judged to have occurred, and accordingly, WCP water cooling jacket leak precautions can be taken, and when the WCP water cooling jacket leaks, quick action is taken to minimize the operation loss in the event of a fishing accident and to prevent the WCP water cooling jacket leak through hot observation in the furnace. It has a preventable effect.

본 발명은 전기로 제강 조업에서 스크랩을 용해시 스크랩의 용해상태를 열화상 카메라로 확인하여 스크랩의 추가 장입 시점을 정확하게 판단하고, 로내 부위별 스크랩 용해 상태를 정확하게 파악하여 버너와 랜스의 작동을 제어함으로써 전체적으로 스크랩을 균일 용해시키고 보조에너지의 투입 효율을 향상시키는 효과가 있다. In the present invention, when dissolving scrap in an electric furnace steelmaking operation, the melting state of the scrap is confirmed with a thermal imaging camera to accurately determine the additional charging time of the scrap, and accurately grasp the scrap dissolution state of each furnace part to control the operation of the burner and lance. By doing so, there is an effect of uniformly dissolving the scraps overall and improving the input efficiency of auxiliary energy.

본 발명은 전기로 내 미용해 스크랩에 의한 산화성 개재물 형성, 산화성 슬래그 이월량 증가 억제하여 형강 표면 품질 향상시키는 효과가 있다.The present invention has an effect of improving the surface quality of the shaped steel by suppressing the formation of oxidative inclusions and increased carryover of oxidative slag by non-dissolving scrap in the electric furnace.

본 발명은 미용해 스크랩 발생 시 다음 제강 조업에서 미용해 스크랩 제거를 위한 과열 조업을 방지하여 열간보수재의 수명을 향상시키며, 제강 조업의 균일성을 확보할 수 있으며 제강 조업에서 에너지 효율을 극대화하는 효과가 있다. The present invention prevents overheating operation for removing non-hazardous scrap in the next steelmaking operation when a non-hazardous scrap occurs, improves the life of the hot repair material, ensures uniformity in steelmaking operations, and maximizes energy efficiency in steelmaking operations There is.

도 1은 본 발명에 따른 스크랩 용해율 판단장치의 일 실시예를 도시한 블럭도이다.
도 2는 본 발명에 따른 스크랩 용해율 판단장치의 열화상 카메라의 배치 위치에 대한 일 예를 도시한 개략도이다.
도 3은 본 발명에 따른 스크랩 용해율 판단방법을 도시한 전체 공정도이다.
도 4는 본 발명에 따른 스크랩 용해율 판단장치 및 본 발명에 따른 스크랩 용해율 판단방법에서 열화상 카메라로 찍은 용강의 상태를 예시한 사진이다.
도 5는 본 발명에 따른 스크랩 용해율 판단장치 및 본 발명에 따른 스크랩 용해율 판단방법에서 열화상 카메라로 찍은 용강의 상태를 예시한 다른 사진이다.
도 6은 본 발명에 따른 전기로 제강 조업 장치의 일 실시예를 도시한 블럭도이다.
도 7은 본 발명에 따른 전기로 제강 조업 방법을 도시한 전체 단계도이다.
도 8은 본 발명에 따른 전기로 제강 조업 방법에서 제강하는 단계의 일 실시예를 도시한 전체 단계도이다.1 is a block diagram showing an embodiment of a scrap dissolution rate determining device according to the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram showing an example of the arrangement position of the thermal imaging camera of the scrap dissolution rate determining device according to the present invention.
3 is an overall process diagram showing a method for determining scrap dissolution rate according to the present invention.
4 is a photograph illustrating the state of molten steel taken with a thermal imaging camera in the scrap dissolution rate determination device according to the present invention and the scrap dissolution rate determination method according to the present invention.
5 is another photograph illustrating the state of molten steel taken with a thermal imaging camera in the scrap dissolution rate determination device according to the present invention and the scrap dissolution rate determination method according to the present invention.
6 is a block diagram showing an embodiment of an electric furnace steelmaking apparatus according to the present invention.
7 is an overall step view showing an electric furnace steelmaking operation method according to the present invention.
8 is an overall step view showing an embodiment of the step of steelmaking in an electric furnace steelmaking operation method according to the present invention.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.If described in detail by the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention. Prior to the detailed description of the present invention, terms or words used in the present specification and claims described below should not be interpreted as being limited to a conventional or dictionary meaning. Therefore, the configuration shown in the embodiments and drawings described in this specification are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical spirit of the present invention, and thus can replace them at the time of application. It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1은 본 발명에 따른 스크랩 용해율 판단장치의 일 실시예를 도시한 블럭도로써, 도 1을 참고하면 본 발명에 따른 스크랩 용해율 판단장치는 전기로 본체 내에 스크랩의 용해 상태를 실시간으로 촬영하는 열화상 카메라(200), 열화상 카메라(200)로 촬영된 영상으로 스크랩의 용해율을 계산하는 용해율 연산부(210)를 포함한다.1 is a block diagram showing an embodiment of a scrap dissolution rate determining device according to the present invention. Referring to FIG. 1, the scrap dissolving rate determining device according to the present invention is a heat that records the dissolution state of scrap in an electric furnace in real time. It includes an image camera 200, an image taken with the thermal imaging camera 200, and includes a dissolution rate calculating unit 210 for calculating the dissolution rate of scrap.

도 1은 본 발명에 따른 전기로 제강 조업 장치의 일 실시예를 도시한 블럭도이고, 도 2는 본 발명에 따른 전기로 제강 조업 장치에서 전기로 본체(100)의 일 실시예를 개략적으로 도시한 평면도이다.1 is a block diagram showing an embodiment of an electric furnace steelmaking operation apparatus according to the present invention, and FIG. 2 schematically shows an embodiment of an electric furnace main body 100 in an electric furnace steelmaking operation apparatus according to the present invention It is one floor plan.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 전기로 제강 조업 장치의 일 실시예는 전기로 본체(100) 내에서 용해되는 스크랩을 촬영하는 열화상 카메라(200)를 포함한다.1 and 2, an embodiment of an electric furnace steelmaking apparatus according to the present invention includes a thermal imaging camera 200 for photographing scrap dissolved in the electric furnace body 100.

열화상 카메라(200)는 전기로 본체(100)의 로벽 또는 천장에 설치되어 전기로 본체(100) 내 스크랩의 용해 상태를 촬영한다. The thermal imaging camera 200 is installed on the furnace wall or ceiling of the electric furnace main body 100 to photograph the molten state of scrap in the electric furnace main body 100.

열화상 카메라(200)는 온도에 따라 다른 색으로 표현하여 우리 눈으로 그 온도를 볼 수 있게 한 카메라로 공지의 열화상 카메라(200)로 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. The thermal imaging camera 200 is expressed in a different color according to the temperature, so that it is possible to see the temperature with our eyes, and a more detailed description of the known thermal imaging camera 200 is omitted.

열화상 카메라(200)는 전기로 본체(100)의 로벽 또는 천장에 설치되고, 이외에도 전기로 본체(100) 내에서 스크랩이 용해되면서 형성되는 용강을 촬영할 수 있는 어떠한 위치에도 설치될 수 있음을 밝혀둔다. The thermal imaging camera 200 is installed on the furnace wall or ceiling of the electric furnace main body 100, and in addition, it can be installed at any position capable of photographing molten steel formed by scrap melting in the electric furnace main body 100. Put it.

열화상 카메라(200)는 전기로 본체(100) 내의 로벽에 설치되어 버너부(500) 사이의 로벽 측에 형성되는 콜드 지역(Cold Zone)을 촬영할 수 있도록 한다.The thermal imaging camera 200 is installed on the furnace wall in the electric furnace body 100 so as to be able to photograph a cold zone formed on the furnace wall side between the burner parts 500.

또한, 전기로 본체(100) 내에는 복수의 열화상 카메라(200)가 설치되어 전기로 내 용강을 전체적으로 촬영할 수 있다. In addition, a plurality of thermal imaging cameras 200 are installed in the electric furnace main body 100 to photograph the molten steel in the electric furnace as a whole.

전기로 본체(100) 내에서 스크랩의 용해 시 로벽과 접촉되는 부분 즉, 로벽의 내주면에서 가장 온도가 낮은 부분인 콜드 지역(Cold Zone)들이 발생하므로 복수의 열화상 카메라(200)로 로벽 내주면을 촬영하여 각 버너부(500)의 사이의 로벽에서 콜드 지역이 발생되는 지를 확인할 수 있도록 한다. When the scraps are melted in the electric furnace body 100, cold zones, which are parts that come into contact with the furnace wall, i.e., the lowest temperature in the inner peripheral surface of the furnace wall, are generated, so that the inner wall of the furnace wall is provided with a plurality of thermal imaging cameras 200. By photographing, it is possible to check whether a cold region is generated in a furnace wall between each burner unit 500.

더 상세하게 도 2를 참고하면 열화상 카메라(200)는 전기로 본체(100)의 상부 측에서 일측에 위치되는 제1열화상 카메라(201)와 제1열화상 카메라(201)와 마주보는 제2열화상 카메라(202)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 in more detail, the thermal imaging camera 200 includes a first thermal imaging camera 201 and a first thermal imaging camera 201 positioned on one side from the upper side of the electric furnace body 100. A second thermal imaging camera 202 may be included.

그리고, 제1열화상 카메라(201)는 용강의 표면 중 일부분과 전기로 본체(100)의 로벽 중 제2열화상 카메라(202)가 설치된 측의 일부분을 촬영할 수 있도록 위치되고, 제2열화상 카메라(202)는 용강의 표면 중 나머지 부분과 전기로 본체(100)의 로벽 중 제1열화상 카메라(201)가 설치된 측의 일부분을 촬영할 수 있도록 위치된다. In addition, the first thermal imaging camera 201 is positioned to be able to photograph a portion of the surface of the molten steel and a portion of the furnace wall of the electric furnace main body 100 where the second thermal imaging camera 202 is installed, and the second thermal imaging camera. The camera 202 is positioned to be able to photograph a portion of the surface of the molten steel and a portion of the furnace wall 100 of the furnace body 100 on which the first thermal imaging camera 201 is installed.

또한, 제1열화상 카메라(201)와 제2열화상 카메라(202)는 로벽의 상부에서 용강의 표면까지의 로벽 높이 방향에서 로벽의 전체를 촬영할 수 있도록 위치되어 로벽의 상태를 실시간으로 확인할 수 있도록 한다. In addition, the first thermal imaging camera 201 and the second thermal imaging camera 202 are positioned to be able to photograph the entire furnace wall from the top of the furnace wall to the surface of the molten steel, so that the state of the furnace wall can be checked in real time. To make.

열화상 카메라(200)는 전기로 조업이 시작된 직후부터 스크랩의 용해 상태를 촬영하고 촬영된 영상을 용해율 연산부(210)로 전달한다.The thermal imaging camera 200 photographs the dissolution state of the scrap immediately after the electric furnace operation starts, and transmits the captured image to the dissolution rate calculator 210.

용해율 연산부(210)는 열화상 카메라(200)로 촬영된 영상으로 스크랩의 용해율을 계산한다. The dissolution rate calculator 210 calculates the dissolution rate of the scrap as an image captured by the thermal imaging camera 200.

용해율 연산부(210)는 열화상 카메라(200)로 촬영된 영상으로 스크랩의 용해율을 실시간으로 계산한다.The dissolution rate calculator 210 calculates the dissolution rate of scraps in real time as an image captured by the thermal imaging camera 200.

스크랩의 평균온도, 즉, 용해되는 용강의 평균온도는 기설정된 용해율로 대응될 수 있다.The average temperature of the scrap, that is, the average temperature of the molten steel to be dissolved may correspond to a predetermined dissolution rate.

열화상 카메라(200)는 스크랩의 용해 시 용강의 표면 온도범위에 따라 각각 용강의 표면을 다른 색상으로 표시하고, 용강의 평균온도에 따른 용해율은 기설정되고, 용해율 연산부(210)는 용강 표면의 전체 면적을 기준으로 한 각 색상 영역의 넓이를 통해 용강의 평균 온도를 계산하고, 용강의 평균온도에 해당되는 기설정된 용해율로 스크랩의 용해율을 확인할 수 있다. The thermal imaging camera 200 displays the surface of the molten steel in a different color according to the surface temperature range of the molten steel upon melting of the scrap, the dissolution rate according to the average temperature of the molten steel is preset, and the dissolution rate calculating unit 210 displays the molten steel surface. The average temperature of the molten steel is calculated through the area of each color region based on the total area, and the dissolution rate of the scrap can be confirmed by a predetermined dissolution rate corresponding to the average temperature of the molten steel.

또한, 용해율 연산부(210)는 전체 면적에서 서로 다른 색상으로 표현되는 복수의 부분에 대한 각 넓이를 전체 면적 대비하고, 스크랩의 용해율이 100%일 때 용강의 온도에 해당되는 색상이 용강 표면의 전체 면적에서 차지하는 비율 또는 용강의 미용해된 부분에 해당되는 색상이 용강 표면의 전체 면적에서 차지하는 비율로 용강의 용해율을 확인할 수 있다. In addition, the dissolution rate calculator 210 compares each area for a plurality of parts represented by different colors in the entire area to the entire area, and when the dissolution rate of scrap is 100%, the color corresponding to the temperature of the molten steel is the entire surface of the molten steel. The dissolution rate of molten steel can be confirmed by the ratio occupied by the area or the color corresponding to the undissolved part of the molten steel in the total area of the surface of the molten steel.

용해율 연산부(210)는 용강의 평균온도에 해당되는 기설정된 용해율과 스크랩의 용해율이 100%일 때 용강의 온도에 해당되는 색상이 용강 표면의 전체 면적에서 차지하는 비율로 설정되는 스크랩의 용해율에 대한 평균 용해율로 스크랩의 용해율을 더 정확하게 판단할 수도 있다. The dissolution rate calculating unit 210 is an average of a predetermined dissolution rate corresponding to the average temperature of the molten steel and a dissolution rate of the scrap, which is set at a rate that the color corresponding to the temperature of the molten steel occupies in the entire area of the surface of the molten steel when the dissolution rate of the scrap is 100%. The dissolution rate may be used to more accurately determine the dissolution rate of scrap.

한편, 본 발명에 따른 스크랩 용해율 판단장치는 전기로 본체(100) 내로 투입되는 전력량을 실시간으로 확인하는 전력량 확인부(220), 전력량 확인부(220)에서 실시간으로 확인되는 전력 투입량과 용해율 연산부(210)에서 실시간으로 확인되는 스크랩의 용해율 간의 상관관계를 확인하는 상관관계 확인부(230)를 더 포함할 수 있다. On the other hand, the scrap dissolution rate determination device according to the present invention is a power amount checking unit 220 for checking the amount of power input into the electric furnace body 100 in real time, and a power input amount and dissolution rate calculating unit checked in real time by the power amount checking unit 220 ( 210) may further include a correlation checking unit 230 that checks a correlation between the dissolution rates of scraps that are checked in real time.

상관관계 확인부(230)는 전력량 확인부(220)에서 실시간으로 확인되는 전력 투입량과 용해율 연산부(210)에서 실시간으로 확인되는 스크랩의 용해율 간의 상관관계를 확인하고, 상관 관계를 데이터로 저장하여 제강 조업 시 스크랩의 용해율에 따라 전력을 효율적으로 투입할 수 있도록 한다.The correlation checking unit 230 checks the correlation between the power input amount checked in real time in the power amount checking unit 220 and the dissolution rate of scraps checked in real time in the dissolution rate calculating unit 210, and stores the correlation as data to make steel During operation, it is possible to efficiently input power according to the dissolution rate of scrap.

즉, 상관관계 확인부(230)는 전기로 본체(100)로 실시간으로 투입되는 전력량과 이에 따른 스크랩 용해율과의 상관관계를 분석하여 스크랩 용해율에 따른 전력 투입 패턴을 설정한다. That is, the correlation checking unit 230 analyzes a correlation between the amount of power input in real time to the electric furnace main body 100 and the scrap dissolution rate accordingly, and sets a power input pattern according to the scrap dissolution rate.

그리고, 상관관계 확인부(230)는 최적 스크랩 용해율에 적합한 전력 투입 패턴을 설정한다. Then, the correlation checking unit 230 sets a power input pattern suitable for an optimal scrap dissolution rate.

또한, 상관관계 확인부(230)는 용해되는 스크랩의 전체 중량 대비 최적 스크랩 용해율에 적합한 전력 투입 패턴을 설정함으로써 더 효율적인 전력 투입 패턴을 설정할 수 있다. In addition, the correlation checking unit 230 may set a more efficient power input pattern by setting a power input pattern suitable for an optimum scrap dissolving ratio relative to the total weight of scraps to be dissolved.

전력 투입 제어부(240)는 상관관계 확인부(230)를 통해 설정된 전력 투입 패턴으로 전기로 제강 조업 시 스크랩의 용해율에 따라 전력 투입량을 제어한다. The power input control unit 240 controls the power input amount according to the dissolution rate of the scrap during the steelmaking operation of the electric furnace with the power input pattern set through the correlation checking unit 230.

도 3은 본 발명에 따른 스크랩 용해율 판단방법을 도시한 전체 공정도이고, 도 3을 참고하면 본 발명에 따른 스크랩 용해율 판단방법은 열화상 카메라(200)로 전기로 본체(100) 내 용강을 실시간으로 촬영하는 촬영 단계(S2000), 열화상 카메라(200)로 촬영된 영상을 통해 실시간으로 스크랩의 용해율을 계산하는 용해율 계산단계(S3000)를 포함할 수 있다.3 is an overall process diagram showing a method for determining the scrap dissolution rate according to the present invention. Referring to FIG. 3, the method for determining the scrap dissolution rate according to the present invention is a thermal imaging camera 200 that uses the electric furnace body 100 in real time. It may include a shooting step (S2000) for shooting, and a melting rate calculation step (S3000) for calculating the dissolution rate of scrap in real time through an image captured by the thermal imaging camera 200.

또한, 본 발명에 따른 스크랩 용해율 판단방법은 촬영 단계 이전에 스크랩 추가 장입 전 전기로 루프를 여는 전기로 루프 오픈단계(S1000)를 더 포함할 수 있다.In addition, the method for determining the scrap dissolution rate according to the present invention may further include an electric furnace loop opening step (S1000) to open the electric furnace loop before additional charge of scrap before the photographing step.

전기로의 용해 1기 조업 후 스크랩을 추가 장입하기 전 전기로 루프를 열어 전기로의 상부 측에 위치되는 열화상 카메라(200)로 전기로 내의 용강을 촬영할 수 있도록 한다. After the first operation of melting of the electric furnace, the electric furnace loop is opened before additional charge of scraps is made so that the molten steel in the electric furnace can be photographed with the thermal imaging camera 200 located on the upper side of the electric furnace.

도 4는 본 발명에 따른 스크랩 용해율 판단장치 및 본 발명에 따른 스크랩 용해율 판단방법에서 열화상 카메라(200)로 찍은 용강의 상태를 예시한 사진이고, 도 4를 참고하면 보라색부분은 200℃±20℃의 용강온도 즉, 약 200℃의 온도를 표현하고, 청녹색부분은 400℃±20℃ 즉, 약 400℃온도의 용강온도를 표현하고, 녹색부분은 520±20℃ 즉, 약 520℃의 용강온도를 표현하고, 노란색부분은 20±20℃ 즉, 약 520℃의 용강온도를 표현하고, 적색부분과 적색부분에서 흰색부분은 850℃±20℃ 즉, 약 850℃온도의 용강온도 및 860℃±20℃ 즉, 약 860℃온도의 용강온도를 표현할 수 있다.4 is a picture illustrating the state of the molten steel taken with the thermal imaging camera 200 in the scrap dissolution rate determination device according to the present invention and the scrap dissolution rate determination method according to the present invention. Referring to FIG. 4, the purple part is 200 ° C ± 20 The molten steel temperature of ℃, that is, expresses the temperature of about 200 ℃, the green part of the green represents the temperature of 400 ℃ ± 20 ℃, that is, the temperature of about 400 ℃, the green part represents the temperature of 520 ± 20 ℃, that is about 520 ℃ Express the temperature, the yellow part represents the temperature of 20 ± 20 ℃, that is, about 520 ℃, and the white part in the red part and the red part is 850 ℃ ± 20 ℃, that is, the molten steel temperature of about 850 ℃ and 860 ℃ It can express the molten steel temperature of ± 20 ℃, that is, about 860 ℃.

즉, 열화상 카메라(200)는 스크랩의 용해 시 용강의 표면 온도범위에 따라 각각 용강의 표면을 상기와 같이 다른 색상으로 표시하고, 용강의 평균온도에 따른 용해율은 기설정되고, 용해율 계산단계(S3000)는 용강 표면의 전체 면적을 기준으로 한 각 색상 영역의 넓이를 통해 용강의 평균 온도를 계산하고, 용강의 평균온도에 해당되는 기설정된 용해율로 스크랩의 용해율을 확인할 수 있다. That is, the thermal imaging camera 200 displays the surface of the molten steel in different colors as described above according to the surface temperature range of the molten steel when the scrap is dissolved, and the melting rate according to the average temperature of the molten steel is preset, and the dissolution rate calculation step ( S3000) calculates the average temperature of the molten steel through the area of each color region based on the total area of the surface of the molten steel, and it is possible to confirm the dissolution rate of the scrap at a preset dissolution rate corresponding to the average temperature of the molten steel.

도 5는 본 발명에 따른 스크랩 용해율 판단장치 및 본 발명에 따른 스크랩 용해율 판단방법에서 열화상 카메라(200)로 찍은 용강의 상태를 예시한 다른 사진이고, 도 4를 참고하면 전체 면적에서 서로 다른 색상으로 표현되는 복수의 부분에 대한 각 넓이를 전체 면적 대비하고, 스크랩의 용해율이 100%일 때 용강의 온도에 해당되는 색상이 용강 표면의 전체 면적에서 차지하는 비율로 용강의 용해 상태를 판단할 수 있다. 5 is another photograph illustrating the state of the molten steel taken with the thermal imaging camera 200 in the scrap dissolution rate determination device according to the present invention and the scrap dissolution rate determination method according to the present invention, and referring to FIG. Each area for a plurality of parts represented by is compared to the total area, and when the melting rate of scrap is 100%, the color corresponding to the temperature of the molten steel occupies the total area of the surface of the molten steel to determine the molten state of molten steel. .

도 5의 (a)는 1단계 용해율로 용해된 용강의 촬영 영상 중 하나를 예시한 것이고, 도 5의 (b)는 2단계 용해율로 용해된 용강의 촬영 영상 중 하나를 예시한 것이다.5 (a) illustrates one of the photographed images of molten steel dissolved at a first-stage dissolution rate, and FIG. 5 (b) illustrates one of the photographed images of molten steel dissolved at a second-stage dissolution rate.

도 5의 (a) 및 도 5의 (b)를 참고하면 도 5의 (a)에는 미용해된 보라색 덩어어리가 일정 크기로 존재하는 반면, 도 5의 (b)에는 미용해된 보라색 덩어어리가 존재하지 않는 것으로 확인된다. 5 (a) and 5 (b), in FIG. 5 (a), the undissolved purple lump exists in a certain size, while in FIG. 5 (b), the undissolved purple lump is present. It is confirmed that it does not exist.

용해율 계산단계(S3000)는 영상 분석(Image analyzer) 기능이 삽입된 것으로 도 5의 (a) 및 도 5의 (b)에서 확인되는 바와 같이 보라색 덩어리를 미용해 상태로 판단하고, 보라색 덩어리의 크기 및 보라색 덩어리가 전체 면적에서 차지하는 비율또는 스크랩의 용해율이 100%일 때 용강의 온도에 해당되는 적색 덩어리의 크기 및 보라색 덩어리가 전체 면적에서 차지하는 비율로 용강의 용해 상태를 판단한다.In the dissolution rate calculation step (S3000), an image analyzer function is inserted, and as shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), the purple lump is judged as a cosmetic state, and the size of the purple lump is determined. And the size of the red mass corresponding to the temperature of the molten steel and the proportion of the violet mass occupying the total area are determined when the proportion of the purple mass occupies the total area or when the scrap dissolution rate is 100%.

즉, 용해율 계산단계(S3000)는 전체 면적에서 서로 다른 색상으로 표현되는 복수의 부분에 대한 각 넓이를 전체 면적 대비하고, 스크랩의 용해율이 100%일 때 용강의 온도에 해당되는 색상이 용강 표면의 전체 면적에서 차지하는 비율 또는 용강의 미용해된 부분에 해당되는 색상이 용강 표면의 전체 면적에서 차지하는 비율로 용강의 용해 상태를 확인할 수 있다. That is, in the dissolution rate calculation step (S3000), each area for a plurality of parts represented by different colors in the total area is compared to the entire area, and when the dissolution rate of scrap is 100%, the color corresponding to the temperature of the molten steel is the surface of the molten steel surface. The dissolved state of molten steel can be confirmed by the proportion of the total area or the color corresponding to the undissolved part of the molten steel in the total area of the surface of the molten steel.

용해율 계산단계(S3000)는 용강의 평균온도에 해당되는 기설정된 용해율과 스크랩의 용해율이 100%일 때 용강의 온도에 해당되는 색상이 용강 표면의 전체 면적에서 차지하는 비율로 설정되는 스크랩의 용해율 또는 용강의 미용해된 부분에 해당되는 색상이 용강 표면의 전체 면적에서 차지하는 비율로 설정되는 스크랩의 용해율에 대한 평균 용해율로 스크랩의 용해율을 더 정확하게 판단할 수도 있다. In the dissolution rate calculation step (S3000), when the preset dissolution rate corresponding to the average temperature of the molten steel and the dissolution rate of the scrap are 100%, the color corresponding to the temperature of the molten steel is set to the ratio occupied by the total area of the surface of the molten steel or molten steel. The dissolution rate of the scrap may be more accurately determined as the average dissolution rate of the scrap, which is set as a proportion of the color corresponding to the undissolved portion of the total area of the molten steel surface.

다시 도 3을 참고하면 스크랩 용해율 판단방법은 전기로 본체(100) 내로 투입되는 전력량을 실시간으로 확인하는 전력량 확인단계(S4000), 실시간으로 확인되는 전력 투입량과 용해율을 계산하는 단계에서 실시간으로 확인되는 스크랩의 용해율 간의 상관관계를 확인하는 상관관계 확인단계(S5000)를 더 포함할 수 있다. Referring back to FIG. 3, the scrap dissolution rate determination method is confirmed in real time in the step of checking the amount of power input into the electric furnace main body 100 in real time (S4000), and calculating the amount of power input and dissolution rate checked in real time. A correlation checking step (S5000) of checking the correlation between the dissolution rates of the scraps may be further included.

상관관계 확인단계(S5000)는 전력량을 실시간으로 확인하는 단계에서 실시간으로 확인되는 전력 투입량과 용해율을 계산하는 단계에서 실시간으로 확인되는 스크랩의 용해율 간의 상관관계를 확인하고, 상관 관계를 데이터로 저장하여 제강 조업 시 스크랩의 용해율에 따라 전력을 효율적으로 투입할 수 있도록 한다.In the correlation checking step (S5000), in the step of checking the amount of power in real time, the correlation between the power input amount checked in real time and the dissolution rate of scraps checked in real time in the step of calculating the dissolution rate is checked, and the correlation is stored as data. In the steelmaking operation, electric power can be efficiently input according to the dissolution rate of scrap.

즉, 상관관계 확인단계(S5000)는 전기로 본체(100)로 실시간으로 투입되는 전력량과 이에 따른 스크랩 용해율과의 상관관계를 분석하여 스크랩 용해율에 따른 전력 투입 패턴을 설정한다. That is, the correlation checking step (S5000) analyzes the correlation between the amount of power input in real time to the electric furnace body 100 and the scrap dissolution rate accordingly, and sets a power input pattern according to the scrap dissolution rate.

그리고, 상관관계 확인단계(S5000)는 최적 스크랩 용해율에 적합한 전력 투입 패턴을 설정한다. Then, in the correlation checking step (S5000), a power input pattern suitable for an optimal scrap dissolution rate is set.

또한, 상관관계 확인단계(S5000)는 용해되는 스크랩의 전체 중량 대비 최적 스크랩 용해율에 적합한 전력 투입 패턴을 설정함으로써 더 효율적인 전력 투입 패턴을 설정할 수 있다. In addition, the correlation checking step (S5000) may set a more efficient power input pattern by setting a power input pattern suitable for an optimal scrap dissolving ratio relative to the total weight of scrap to be dissolved.

한편, 하기의 본 발명에 따른 제강 조업 방법은 상관관계 확인단계를 통해 설정된 전력 투입 패턴으로 전기로 제강 조업 시 스크랩의 용해율에 따라 전력 투입량을 제어함을 밝혀둔다. On the other hand, it is revealed that the steelmaking operation method according to the present invention controls the power input amount according to the dissolution rate of the scrap during the steelmaking operation of the electric furnace with the power input pattern set through the correlation checking step.

한편, 도 6은 본 발명에 따른 전기로 제강 조업 장치의 일 실시예를 도시한 블럭도이고, 도 6을 참고하면 본 발명에 따른 전기로 제강 조업 장치는 본 발명에 따른 스크랩 용해율 판단장치 및 본 발명에 따른 스크랩 용해율 판단장치로 설정된 전력 투입 패턴으로 전기로 본체(100)에 전력 투입량을 제어하는 전력 투입 제어부(240)를 포함한다. Meanwhile, FIG. 6 is a block diagram showing an embodiment of an electric furnace steelmaking operation apparatus according to the present invention. Referring to FIG. 6, the electric furnace steelmaking operation apparatus according to the present invention is a scrap dissolution rate determination device and this invention It includes a power input control unit 240 for controlling the power input amount to the electric furnace main body 100 with the power input pattern set by the scrap dissolution rate determination device according to the invention.

더 상세하게 본 발명에 따른 전기로 제강 조업 장치는 열화상 카메라(200), 열화상 카메라(200)로부터 전달받은 영상을 통해 스크랩의 용해율을 실시간으로 확인하는 용해율 연산부(210), 전력량 확인부(220), 상관관계 확인부(230), 실시간으로 확인되는 스크랩의 용해율과 대응되는 기설정된 전력량으로 전기로 본체(100)에 전력을 실시간으로 투입하는 전력 투입 제어부(240)를 포함한다.In more detail, the electric furnace steelmaking operation apparatus according to the present invention includes a thermal imaging camera 200, a melting rate calculating unit 210, and an electric power checking unit for checking the dissolution rate of scrap in real time through images received from the thermal imaging camera 200. 220), a correlation checking unit 230, and a power input control unit 240 that inputs electric power to the electric furnace main body 100 in real time with a predetermined amount of power corresponding to the dissolution rate of scraps checked in real time.

전력 투입 제어부(240)는 본 발명에 따른 스크랩 용해율 판단장치에서 설정된 최적 스크랩 용해율에 적합한 전력 투입 패턴에 따라 전력 투입량을 제어한다The power input control unit 240 controls the power input amount according to the power input pattern suitable for the optimal scrap dissolution rate set in the scrap dissolution rate determination device according to the present invention.

즉, 스크랩의 용해율과 대응되는 기설정된 전력량은 열화상 카메라(200), 용해율 연산부(210), 전력량 확인부(220), 상관관계 확인부(230)를 통해 실시간 스크랩 용해율의 변화에 따라 적합한 전력 투입 패턴에 따라 의해 설정된 데이터로 기저장된 전력 투입 패턴에 의한 것임을 밝혀둔다.That is, the predetermined amount of power corresponding to the dissolution rate of the scrap is suitable power according to the change of the real-time scrap dissolution rate through the thermal imaging camera 200, the dissolution rate calculation unit 210, the power amount checking unit 220, and the correlation checking unit 230. It turns out that it is based on the pre-stored power input pattern with the data set by the input pattern.

열화상 카메라(200), 용해율 연산부(210), 전력량 확인부(220), 상관관계 확인부(230)로 스크랩 용해율의 변화에 따라 적합한 전력 투입 패턴에 따라 의해 설정된 데이터를 생성하는 실시예는 상기한 본 발명에 따른 스크랩 용해율 판단장치의 실시예와 중복되므로 생략함을 밝혀둔다.An embodiment of generating data set according to a suitable power input pattern according to a change in scrap dissolution rate with the thermal imaging camera 200, the dissolution rate calculating unit 210, the power amount checking unit 220, and the correlation checking unit 230 is described above. Since it overlaps with the embodiment of the apparatus for determining the scrap dissolution rate according to the present invention, it will be omitted.

본 발명에 따른 전기로 제강 조업 장치는 전력 투입 제어부(240)로 상관관계 확인부(230)에서 설정된 최적 스크랩 용해율에 적합한 전력 투입 패턴에 따라 전력 투입량을 제어한다.The electric furnace steelmaking apparatus according to the present invention controls the power input amount according to the power input pattern suitable for the optimum scrap dissolution rate set by the correlation checking unit 230 by the power input control unit 240.

즉, 열화상 카메라(200)는 용강의 표면을 실시간으로 촬영하고, 용해율 연산부(210)는 열화상 카메라(200)로부터 전달받은 영상을 통해 스크랩의 용해율을 실시간으로 확인하고, 이를 전력 투입 제어부(240)로 전달하고, 전력 투입 제어부(240)는 용해율 연산부(210)에서 전달받은 실시간 스크랩의 용해율을 통해 실시간으로 변화하는 각 용해율과 대응되는 전력량으로 전기로 본체(100)에 전력을 실시간으로 투입하게 된다. That is, the thermal imaging camera 200 photographs the surface of the molten steel in real time, and the dissolution rate calculating unit 210 checks the dissolution rate of the scrap in real time through the image received from the thermal imaging camera 200, and the power input control unit ( 240), and the power input control unit 240 inputs electric power to the electric furnace main body 100 in real time with the amount of electric power corresponding to each dissolution rate changing in real time through the dissolution rate of the real-time scrap received from the dissolution rate calculation unit 210. Is done.

제강 조업 제어부(400)는 용해율 연산부(210) 및 전기로 본체(100) 내로 스크랩을 추가 장입하는 스크랩 장입기기(300)와 연결되어 용해율 연산부(210)에서 확인되는 스크랩의 용해 상태에 따라 스크랩 장입기기(300)의 작동을 제어한다. The steelmaking operation control part 400 is connected to the dissolution rate calculating part 210 and the scrap loading device 300 for additionally loading scrap into the electric furnace main body 100, so that the scrap is charged according to the dissolution state of the scrap identified in the dissolution rate calculating part 210. The operation of the device 300 is controlled.

스크랩 장입기기(300)는 전기로 제강 조업에서 사용되는 공지의 스크랩 장입 기기로 전기로 본체(100) 내로 제강 조업 중 스크랩을 추가적으로 장입하는 것으로 공지된 것으로 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.It is noted that the scrap charging device 300 is a known scrap charging device used in the electric furnace steelmaking operation and is known to additionally charge scrap during the steelmaking operation into the electric furnace main body 100, and a detailed description thereof will be omitted.

즉, 제강 조업 제어부(400)는 스크랩의 용해율이 기설정된 용해율 이상인 경우 스크랩 장입기기(300)를 작동시켜 스크랩을 전기로 본체(100) 내로 추가 장입시킨다.That is, the steelmaking operation control unit 400 operates the scrap charging device 300 when the dissolution rate of the scrap is greater than or equal to a predetermined dissolution rate, thereby additionally charging the scrap into the body 100.

더 상세하게 제강 조업 제어부(400)는 1차 장입된 스크랩의 용해율이 80% 이상으로 용해된 것이 확인되면 스크랩 장입기기(300)를 작동시켜 스크랩을 전기로 본체(100) 내로 스크랩을 추가 장입시킨다.In more detail, the steelmaking operation control unit 400 operates the scrap charging device 300 when the dissolution rate of the first charged scrap is dissolved to 80% or more to additionally charge the scrap into the electric furnace body 100. .

열화상 카메라(200)는 전기로 본체(100) 내에서 스크랩이 용해되는 상황을 실시간으로 촬영하고, 용해율 연산부(210)는 열화상 카메라(200)로부터 전달받은 영상을 통해 스크랩의 용해율을 실시간으로 확인하고, 이를 제강 조업 제어부(400)로 전달하며, 제강 조업 제어부(400)는 열화상 카메라(200)로부터 촬영된 영상을 실시간으로 전달받아 스크랩의 용해율을 실시간으로 확인한다.The thermal imaging camera 200 photographs the situation in which the scrap is dissolved in the electric furnace body 100 in real time, and the dissolution rate calculating unit 210 monitors the dissolution rate of the scrap in real time through the image received from the thermal imaging camera 200. It is checked, and it is delivered to the steelmaking operation control unit 400, and the steelmaking operation control unit 400 receives the image captured from the thermal imaging camera 200 in real time and checks the dissolution rate of the scrap in real time.

그리고, 제강 조업 제어부(400)는 스크랩의 용해율이 80%이상인 것을 확인하면 즉시 스크랩 장입기기(300)를 작동시켜 전기로 본체(100) 내로 스크랩을 추가 장입시킨다.Then, when confirming that the melting rate of the scrap is 80% or more, the steelmaking operation control unit 400 immediately operates the scrap charging device 300 to additionally charge scrap into the electric furnace body 100.

또한, 본 발명에 따른 전기로 제강 조업 장치의 일 실시예는 전기로 본체(100)의 로벽 둘레로 설치되는 복수의 버너부(500)를 더 포함할 수 있다.In addition, an embodiment of the electric furnace steelmaking operation apparatus according to the present invention may further include a plurality of burner parts 500 installed around the furnace wall of the electric furnace body 100.

버너부(500)는 전기로 본체(100)의 노벽에 설치된 버너 자켓에 결합됨에 의해 전기로스크 본체에 설치되며, 장입된 스크랩(scrap)을 예열 및 용해시키고 용강의 승온 효율을 증대시켜 전력 사용량을 감소시키는 역할을 하는 것으로 역할을 하는 것으로 전기로에 설치되는 공지의 버너로 더 상세한 설명을 생략함을 밝혀둔다. The burner unit 500 is installed in the electric furnace body by being coupled to a burner jacket installed on the furnace wall of the electric furnace body 100, preheating and dissolving the charged scrap, and increasing the heating temperature efficiency of molten steel to increase power consumption. It is revealed that a more detailed description is omitted with a known burner installed in an electric furnace to serve as a reducing role.

복수의 버너부(500)는 제강 조업 제어부(400)에 연결되어 제강 조업 제어부(400)에 의해 작동이 제어된다.The plurality of burner units 500 are connected to the steelmaking operation control unit 400 and the operation is controlled by the steelmaking operation control unit 400.

제강 조업 제어부(400)는 열화상 카메라(200)로 촬영된 영상을 실시간으로 전달받아 확인하고, 복수의 버너부(500) 중 로벽의 내주면에서 용강의 온도가 낮은 부분과 가장 근접한 버너부(500)를 작동시켜 용강 중 온도가 낮은 부분을 가열함으로써 용강이 전체적으로 균일하게 용해될 수 있도록 한다. The steelmaking operation control unit 400 receives and checks an image photographed by the thermal imaging camera 200 in real time, and among the plurality of burner units 500, the inner portion of the furnace wall, which is closest to the portion having the lowest temperature of the molten steel, is 500 ) To heat the lower temperature of the molten steel so that the molten steel can be uniformly dissolved as a whole.

또한, 본 발명에 따른 전기로 제강 조업 장치의 일 실시예는 전기로 본체(100) 내로 산소를 취입하기 위한 산소 취입 랜스(600), 전기로 본체(100) 내로 승열을 위한 가탄제를 투입하기 위한 분탄 투입기기(700)를 더 포함한다.In addition, an embodiment of the electric furnace steelmaking operation apparatus according to the present invention is an oxygen injection lance 600 for injecting oxygen into the electric furnace main body 100, and putting a carbonizing agent for heating into the electric furnace main body 100 It further includes a powder injection device 700 for.

산소 취입 랜스(600)와 분탄 투입기기(700)는 전기로 제강 조업에서 용강의 승열기를 위해 기존에 공지된 설비로 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. It is revealed that the oxygen injection lance 600 and the coal injection device 700 are conventionally known facilities for the heating of molten steel in an electric furnace steelmaking operation, and detailed description thereof will be omitted.

산소 취입 랜스(600), 분탄 투입 기기는 제강 조업 제어부(400)에 연결되어 제강 조업 제어부(400)에 의해 작동이 제어된다. The oxygen intake lance 600 and the coal injection device are connected to the steelmaking operation control part 400 and controlled by the steelmaking operation control part 400.

제강 조업 제어부(400)는 스크랩의 용해율을 2단계로 기설정하고, 1단계의 기설정된 용해율에서 스크랩 장입 기기로 스크랩을 전기로 본체(100) 내로 추가 장입하고, 1단계의 기설정된 용해율보다 높은 기설정된 2단계 용해율에서 산소 취입 랜스(600)와 분탄 투입기기(700)를 작동시켜 전기로 본체(100) 내로 산소를 취입시키고, 가탄제를 투입하여 용상의 온도를 높이게 한다.The steelmaking operation control unit 400 presets the dissolution rate of the scrap in two stages, and additionally charges the scrap into the main body 100 by using the scrap loading device at a preset dissolution rate in the first stage, and is higher than the preset dissolution rate in the first stage. The oxygen injection lance 600 and the coal injection device 700 are operated at a predetermined two-step dissolution rate to inject oxygen into the electric furnace main body 100 and to increase the temperature of the molten metal by introducing a carbonizing agent.

즉, 제강 조업 제어부(400)는 스크랩의 용해율이 95%이상인 경우 산소 취입 랜스(600)로 전기로 본체(100) 내로 산소를 취입시키고, 분탄 투입기기(700)를 통해 가탄제를 투입하여 슬래그를 포밍하고, 용강의 온도를 상승시키는 승열기가 이루어질 수 있도록 한다. That is, the steelmaking operation control unit 400 injects oxygen into the main body 100 of the electric furnace with the oxygen injection lance 600 when the dissolution rate of the scrap is 95% or more, and inputs a carbonizing agent through the coal injection device 700 to slag. Forming, so that the heater can be made to increase the temperature of the molten steel.

한편, 제강 조업 제어부(400)는 열화상 카메라(200)로부터 촬영된 영상을 전달받아 용강의 온도가 목표한 출강온도에 도달하는 시점을 정확하고 신속하게 확인한다.On the other hand, the steelmaking operation control unit 400 receives the image photographed from the thermal imaging camera 200 and accurately and quickly checks the time point when the temperature of the molten steel reaches the target exit temperature.

열화상 카메라(200)는 용강의 승열기 후 비접촉식으로 용강의 온도를 측정하며 용강을 지속적으로 촬영함으로써 용강의 온도변화를 실시간으로 확인할 수 있도록 한다.The thermal imaging camera 200 measures the temperature of the molten steel in a non-contact manner after the heater of the molten steel and continuously photographs the molten steel to check the temperature change of the molten steel in real time.

제강 조업 제어부(400)는 열화상 카메라(200)로부터 촬영된 영상을 통해 용강의 온도가 목표한 출강온도에 도달하는 시점이 확인되면 용강을 출강시키도록 한다. The steelmaking operation control unit 400 causes the molten steel to descend when the time point at which the temperature of the molten steel reaches the target exit temperature is confirmed through the image taken from the thermal imaging camera 200.

열화상 카메라(200)는 상기 용강의 온도가 목표한 출강온도에 도달하는 시점을 정확하고 신속하게 확인하고, 이를 통해 출강 시점을 정확하게 판단할 수 있도록 한다.The thermal imaging camera 200 accurately and quickly checks the point at which the temperature of the molten steel reaches the target exit temperature, so that the exit time can be accurately determined.

즉, 본 발명에 따른 전기로 제강 조업 장치는 용강의 온도를 실시간으로 측정하고 출강온도에 도달하는 시점을 정확하게 판단하여 해당 출강온도에서 출강이 이루어지도록 함으로써 과도한 전력이 공급되는 것을 방지한다. That is, the electric furnace steelmaking apparatus according to the present invention measures the temperature of the molten steel in real time and accurately determines the point of time when the temperature reaches the steel temperature, thereby preventing the excessive power from being supplied by making the steel temperature at the corresponding steel temperature.

일 예로 전기로 조업에서 주원료와 부원료의 종류나 배합 등에 관계 없이 일정한 전력량을 기준으로 원료를 용해 또는 용융하고 있는 경우에서 장입된 원료가 비교적 용해하기 쉬운 원료 및 그 배합일 경우 설정 전력량을 모두 소비하기 전에 완전하게 원료가 용해 또는 용융해 버려도 전력이 공급되고 그 후에 용강의 출강이 이루어지기 때문에 과도한 전력량이 공급되어 용해 전력량의 loss(낭비)가 발생한다. For example, in the operation of an electric furnace, regardless of the type or combination of the main raw material and the auxiliary raw material, when the raw material is dissolved or melted on the basis of a certain amount of electricity, the charged raw material is relatively easy to dissolve, and in the case of the formulation, consumes all the set power. Even if the raw material is completely melted or melted before, power is supplied, and after that, the molten steel is discharged, so an excessive amount of power is supplied, resulting in loss (dissipation) of dissolved power.

본 발명은 장입된 주원료와 부원료의 종류가 용해되기 쉬운 원료 및 그 배합일 경우에도 열화상 카메라(200)로 용강 온도를 실시간으로 측정함으로써 출강온도 도달 시점을 정확하게 확인하여 출강온도에 도달한 시점에서 용강을 출강시켜 과도한 전력량이 공급되어 용해 전력량의 loss(낭비)가 발생하는 것을 방지한다.In the present invention, even when the types of the main and auxiliary materials charged are easily soluble and the combination thereof, the temperature of the molten steel is measured in real time with the thermal imaging camera 200 to accurately check the point of time when the temperature reaches the temperature at which the temperature is reached. The molten steel is discharged to prevent excessive loss of power, resulting in loss of power dissipation.

전기로 본체(100)의 출강구에는 출강구로 출강되는 용강의 온도를 측정하는 온도 측정용 프로브(800)가 구비되며, 온도 측정용 프로브(800)는 제강 조업 제어부(400)와 연결되어 제강 조업 제어부(400)로 측정된 용강의 온도를 전달한다.The exit of the electric furnace body 100 is provided with a probe 800 for temperature measurement to measure the temperature of molten steel exiting the exit, and the probe 800 for temperature measurement is connected to the steelmaking operation control unit 400 to perform steelmaking. The temperature of the molten steel measured by the control unit 400 is transmitted.

제강 조업 제어부(400)는 용강의 온도가 목표 출강온도보다 낮은 경우, 전력투입을 추가로 투입하여 용강의 온도를 기설정된 온도로 유지될 수 있게 한다. When the temperature of the molten steel is lower than the target exit temperature, the steelmaking operation control unit 400 may additionally input electric power to maintain the temperature of the molten steel at a preset temperature.

본 발명은 출강온도를 일정하게 유지하여 용강으로 제조되는 형강의 품질을 균일하게 유지할 수 있고, 제강 조업에서 에너지 효율을 극대화할 수 있다. According to the present invention, the quality of a section steel manufactured from molten steel can be uniformly maintained by maintaining a constant temperature of exit steel, and energy efficiency can be maximized in steelmaking operations.

도 7은 본 발명에 따른 전기로 제강 조업 방법의 일 실시예를 도시한 도면이고, 도 7을 참고하면 본 발명에 따른 전기로 제강 조업 방법은 열화상 카메라(200)로 전기로 본체 내 용강의 표면을 실시간으로 촬영하는 단계(S100), 열화상 카메라(200)로부터 전달받은 영상을 통해 스크랩의 용해율을 실시간으로 계산하여 확인하는 단계(S200), 실시간으로 확인하는 스크랩의 용해율과 대응되는 기설정된 전력량으로 전기로 본체에 전력을 실시간으로 투입하여 제강하는 단계(S300)를 포함할 수 있다. 7 is a view showing an embodiment of an electric furnace steelmaking operation method according to the present invention, and referring to FIG. 7, the electric furnace steelmaking operation method according to the present invention is a thermal imaging camera 200 for melting steel in the electric furnace body. Step (S100) of photographing the surface in real time, step of calculating and checking the dissolution rate of the scrap in real time through the image received from the thermal imaging camera 200 (S200), and preset the melting rate of the scrap to be checked in real time It may include a step (S300) of the electric power in real time by inputting power to the main body of the electric furnace.

제강하는 단계(S300)는 본 발명에 따른 스크랩 용해율 판단방법에서 설정된 최적 스크랩 용해율에 적합한 전력 투입 패턴에 따라 전력 투입량을 제어하여 스크랩을 용해시킨다. In the steelmaking step (S300), the scrap is dissolved by controlling the amount of power input according to the power input pattern suitable for the optimum scrap dissolution rate set in the method for determining the scrap dissolution rate according to the present invention.

즉, 스크랩의 용해율과 대응되는 기설정된 전력량은 본 발명에 따른 스크랩 용해율 판단방법에 의해 설정되어 데이터로 기저장된다.That is, the predetermined amount of power corresponding to the dissolution rate of the scrap is set by the method for determining the scrap dissolution rate according to the present invention and is pre-stored as data.

본 발명에 따른 스크랩 용해율 판단방법은 전기로 본체로 실시간으로 투입되는 전력량과 이에 따른 스크랩 용해율과의 상관관계를 분석하여 스크랩 용해율에 따른 전력 투입 패턴을 설정한 것이며, 제강하는 단계(S300)는 본 발명에 따른 스크랩 용해율 판단방법에서 설정된 최적 스크랩 용해율에 적합한 전력 투입 패턴에 따라 전력 투입량을 제어함으로써 전력원단위 저감 및 조업 시간 단축을 단축함으로써 전기로 제강 조업의 효율성을 극대화하고, 회수율을 향상시킬 수 있다. The method for determining the scrap dissolution rate according to the present invention is to set a power input pattern according to the scrap dissolution rate by analyzing the correlation between the amount of power input in real time to the electric furnace body and the scrap dissolution rate, and the step of making steel (S300) is By controlling the power input amount according to the power input pattern suitable for the optimal scrap dissolution rate set in the method for determining the scrap dissolution rate according to the invention, it is possible to maximize the efficiency of the steelmaking operation and improve the recovery rate by reducing the power unit unit and shortening the operation time. .

도 8은 본 발명에 따른 전기로 제강 조업 방법에서 제강하는 단계(S300)의 일 실시예를 도시한 전체 단계도이고, 도 8을 참고하면 제강하는 단계(S300)는 전기로 본체(100) 내의 용강을 열화상 카메라(200)로 촬영하는 제1열화상 카메라 촬영 과정(S310), 열화상 카메라(200)로 촬영된 영상으로 스크랩의 용해율을 확인하는 제1용해율 확인과정(S320), 제1용해율 확인과정(S320)에서 확인된 스크랩의 용해율이 기설정된 1과정 용해율 이상인 경우 스크랩을 전기로 본체(100) 내로 추가 장입하는 스크랩 추가 장입과정(S330)을 포함한다.8 is an overall step view showing an embodiment of the step (S300) of steelmaking in an electric furnace steelmaking operation method according to the present invention. Referring to FIG. 8, the steelmaking step (S300) is performed in the electric furnace body 100. First thermal imaging camera shooting process (S310) for shooting molten steel with thermal imaging camera 200, first melting rate confirmation process (S320), first confirming the dissolution rate of scraps with images taken with thermal imaging camera 200 When the dissolution rate of the scrap identified in the dissolution rate confirmation process (S320) is equal to or greater than a predetermined one-process dissolution rate, a scrap additional charge process (S330) for additionally charging the scrap into the electric furnace body 100 is included.

제1열화상 카메라 촬영 과정(S310)은 전기로 본체(100) 내에서 스크랩이 용해되는 상황을 실시간으로 촬영하고, 제강 조업 제어부(400)는 열화상 카메라(200)로부터 촬영된 영상을 실시간으로 전달받아 스크랩의 용해율을 실시간으로 확인한다.The first thermal imaging camera photographing process (S310) photographs the situation in which the scrap is dissolved in the electric furnace main body 100 in real time, and the steelmaking operation control unit 400 real-time captures the image taken from the thermal imaging camera 200. Upon delivery, the scrap dissolution rate is checked in real time.

그리고, 스크랩 추가 장입과정(S330)은 제1용해율 확인과정(S320)에서 스크랩의 용해율이 80%이상인 것이 확인되며 즉시 스크랩 장입기기(300)를 작동시켜 전기로 본체(100) 내로 스크랩을 추가 장입시킨다.In addition, in the additional scrap loading process (S330), it is confirmed that the dissolution rate of the scrap is 80% or more in the first dissolution rate confirmation process (S320), and the scrap charging device 300 is immediately operated to additionally charge scrap into the electric furnace body 100. Order.

또한, 본 발명에 따른 전기로 제강 조업 방법의 일 실시예는 스크랩 추가 장입 과정 후 전기로 본체(100) 내의 용강을 열화상 카메라(200)로 촬영하는 제2열화상 카메라 촬영 과정(S340), 열화상 카메라(200)로 촬영된 영상으로 스크랩의 용해율을 확인하는 제2용해율 확인과정(S350), 제2용해율 확인과정(S350)에서 확인된 스크랩의 용해율이 기설정된 2과정 용해율 이상인 경우 전기로 본체(100) 내에 산소를 취입하고, 가탄제를 투입하여 용강의 온도를 높이는 승열 과정(S360)을 더 포함할 수 있다. In addition, an embodiment of the electric furnace steelmaking operation method according to the present invention is a second thermal imaging camera shooting process (S340), in which the molten steel in the electric furnace body 100 is photographed with the thermal imaging camera 200 after the scrap addition charging process, If the dissolution rate of the scraps confirmed in the second dissolution rate confirmation process (S350) and the second dissolution rate confirmation process (S350) to check the dissolution rate of the scrap as an image photographed by the thermal imaging camera 200 is an electric furnace It may further include a heating step (S360) to increase the temperature of the molten steel by blowing oxygen into the main body 100, and adding a carbonizing agent.

제2열화상 카메라 촬영 과정(S340)은 전기로 본체(100) 내에서 스크랩이 용해되는 상황을 실시간으로 촬영하고, 제강 조업 제어부(400)는 열화상 카메라(200)로부터 촬영된 영상을 실시간으로 전달받아 스크랩의 용해율을 실시간으로 확인한다.The second thermal imaging camera photographing process (S340) photographs the situation in which the scrap is dissolved in the electric furnace body 100 in real time, and the steelmaking operation control unit 400 monitors the image taken from the thermal imaging camera 200 in real time. Upon delivery, the scrap dissolution rate is checked in real time.

승열 과정(S360)은 스크랩의 용해율이 95%이상인 경우 산소 취입 랜스(600)로 전기로 본체(100) 내로 산소를 취입시키고, 분탄 투입기기(700)를 통해 가탄제를 투입하여 슬래그를 포밍하고, 용강의 온도를 상승시키는 승열기가 이루어질 수 있도록 한다. In the heating process (S360), when the dissolution rate of the scrap is 95% or more, oxygen is blown into the main body 100 of the electric furnace with an oxygen blowing lance 600, and a slag is formed by adding a carbonizing agent through a powder injection device 700. In order to increase the temperature of the molten steel, a heater can be made.

제강하는 단계(S300)는 승열 과정(S360) 후 전기로 본체(100) 내의 용강을 열화상 카메라(200)로 촬영하는 제3열화상 카메라 촬영과정(S370), 열화상 카메라(200)로 촬영된 영상으로 용강의 온도가 기설정된 목표 출강온도와 일치되는지를 확인하는 출강온도 확인과정(S380), 용강의 온도가 목표 출강온도와 일치되는 경우, 전기로 본체(100)의 출강시점임을 확인하고 전기로 본체(100)의 출강을 시작하는 출강과정(S390)을 더 포함할 수 있다.Steelmaking step (S300) is a third thermal imaging camera shooting process (S370), the thermal imaging camera 200 to shoot the molten steel in the electric furnace body 100 with the thermal imaging camera 200 after the heating process (S360) Checking the temperature of the molten steel to check whether the temperature of the molten steel coincides with the preset target steel temperature (S380), and when the temperature of the molten steel coincides with the target steel temperature, it is confirmed that it is the starting point of the electric furnace body 100 It may further include a course (S390) for starting the course of the electric furnace main body 100.

제강하는 단계(S300)는 용해된 용강의 온도를 비접촉 방식인 열화상카메라에 의해 실시간 측정하고, 목표하는 출강온도에 도달했을 때 출강을 실시하도록 함으로써 출강시점을 정확하고 신속하게 판정하고 조업시간을 단축시킨다.In the steelmaking step (S300), the temperature of the molten molten steel is measured in real time by a non-contact thermal imaging camera, and when the target temperature is reached, the steelmaking is performed accurately and quickly to determine the starting time and to determine the operating time. Shorten it.

또한, 제강하는 단계(S300)는 용강의 온도 측정 시 사용되는 일회용 버너부(500)의 사용을 최소화함은 물론 과도한 전력 투입을 억제해 전력원단위의 저감하여 전기로 조업 시 비용을 크게 절감한다.In addition, the step of making steel (S300) minimizes the use of the disposable burner unit 500 used to measure the temperature of molten steel, and also suppresses excessive power input, thereby reducing the power source unit and greatly reducing the cost when operating the electric furnace.

또한, 제강하는 단계(S300)는 출강과정(S390)을 통해 전기로의 출강을 시작하고, 온도 측정용 프로브(800)로 출강온도를 측정하는 출강온도 측정과정(S400); 및 온도 측정용 프로브(800)로 측정되는 용강의 온도가 목표 출강온도보다 낮은 경우, 전력투입을 추가로 투입하는 전력 투입과정(4310)을 더 포함할 수 있다. In addition, the step (S300) of steelmaking starts the steelmaking of the electric furnace through the steelmaking process (S390), and the steelmaking temperature measurement process (S400) of measuring the steel temperature with the probe 800 for temperature measurement; And when the temperature of the molten steel measured by the probe 800 for temperature measurement is lower than the target exit temperature, a power input process 4310 for additionally inputting power input may be further included.

본 발명은 출강온도를 일정하게 유지하여 용강으로 제조되는 형강의 품질을 균일하게 유지할 수 있고, 제강 조업에서 에너지 효율을 극대화할 수 있다. According to the present invention, the quality of a section steel manufactured from molten steel can be uniformly maintained by maintaining a constant temperature of exit steel, and energy efficiency can be maximized in steelmaking operations.

본 발명은 전기로 제강 조업에서 스크랩을 용해시 스크랩의 용해상태를 열화상 카메라(200)로 실시간으로 확인하여 실시간으로 투입되는 전력량 대비 스크랩 용해율에 따른 전력 투입 패턴 변경을 통한 전력원단위 저감 및 조업 시간 단축을 단축함으로써 전기로 제강 조업의 효율성을 극대화하고, 회수율을 향상시키는 효과가 있다.In the present invention, when dissolving scrap in an electric furnace steelmaking operation, the dissolution state of the scrap is checked in real time with a thermal imaging camera 200 to reduce power unit unit and operation time by changing the power input pattern according to the scrap dissolution rate compared to the amount of power input in real time. By shortening shortening, there is an effect of maximizing the efficiency of electric furnace steelmaking and improving the recovery rate.

또한, 본 발명은 열화상 카메라(200)를 이용하여 열간에서 노 내 관찰을 통해 동일 부위에 연속적인 스크랩 미용해 발생 여부에 대한 확인이 가능하고, 연속적인 미용해 발생은 WCP 수냉자켓 누수에 따른 미용해가 발생 된 것으로 판단할 수 있고 이에 따라 WCP 수냉자켓 누수 사전 조치가 가능하고, WCP 수냉자켓 누수 발생 시 신속한 대처로 조업 사고 발생 시 조업 손실을 최소화하며 열간에서 노 내 관찰을 통해 WCP 수냉자켓 누수를 사전에 예방할 수 있는 효과가 있다. In addition, according to the present invention, it is possible to check whether or not continuous scrap unevenness occurs in the same area by observing the furnace in hot using the thermal imaging camera 200, and continuous unevenness occurs due to the leakage of the WCP water cooling jacket. It can be judged that a cosmetic injury has occurred, and accordingly, WCP water cooling jacket leak precautions can be taken, and WCP water cooling jacket leaks quickly to minimize the loss of operation in the event of a fishing accident. It has the effect of preventing leaks in advance.

본 발명은 전기로 제강 조업에서 스크랩을 용해시 스크랩의 용해상태를 열화상 카메라(200)로 확인하여 스크랩의 추가 장입 시점을 정확하게 판단하고, 로내 부위별 스크랩 용해 상태를 정확하게 파악하여 버너와 랜스의 작동을 제어함으로써 전체적으로 스크랩을 균일 용해시키고 보조에너지의 투입 효율을 향상시키는 효과가 있다. In the present invention, when dissolving scrap in an electric furnace steelmaking operation, the dissolution state of the scrap is checked with a thermal imaging camera 200 to accurately determine the point of additional loading of the scrap, and accurately grasp the scrap dissolution state of each furnace part to determine the burner and lance. By controlling the operation, there is an effect of uniformly dissolving scraps overall and improving the input efficiency of auxiliary energy.

본 발명은 전기로 내 미용해 스크랩에 의한 산화성 개재물 형성, 산화성 슬래그 이월량 증가 억제하여 형강 표면 품질 향상시키는 효과가 있다.The present invention has an effect of improving the surface quality of the shaped steel by suppressing the formation of oxidative inclusions and increased carryover of oxidative slag by non-dissolving scrap in the electric furnace.

본 발명은 미용해 스크랩 발생 시 다음 제강 조업에서 미용해 스크랩 제거를 위한 과열 조업을 방지하여 열간보수재의 수명을 향상시키며, 제강 조업의 균일성을 확보할 수 있으며 제강 조업에서 에너지 효율을 극대화하는 효과가 있다. The present invention prevents overheating operation for removing non-hazardous scrap in the next steelmaking operation when a non-hazardous scrap occurs, improves the life of the hot repair material, ensures uniformity in steelmaking operations, and maximizes energy efficiency in steelmaking operations There is.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be implemented by variously changing within a range not departing from the gist of the present invention.

100 : 전기로 본체 200 : 열화상 카메라
210 : 용해율 연산부 220 : 전력량 확인부
230 : 상관관계 확인부 240 : 전력 투입 제어부
300 : 스크랩 장입기기 400 : 제강 조업 제어부
500 : 버너부 600 : 산소 취입 랜스
700 : 분탄 투입기기 800 :온도 측정용 프로브100: electric furnace body 200: thermal imaging camera
210: dissolution rate calculation unit 220: power amount checking unit
230: correlation check unit 240: power input control unit
300: scrap loading device 400: steelmaking operation control
500: burner part 600: oxygen injection lance
700: coal injection device 800: temperature measurement probe

Claims (37)

전기로 본체 내에 스크랩의 용해 상태를 실시간으로 촬영하는 열화상 카메라;
상기 열화상 카메라로 촬영된 영상에서 용강 표면의 전체 면적을 기준으로 한 각 색상 영역의 넓이를 통해 용강의 평균 온도를 계산하고, 용강의 평균온도에 해당되는 기설정된 용해율로 실시간으로 스크랩의 용해율을 계산하는 용해율 연산부;
상기 전기로 본체 내로 투입되는 전력량과 스크랩의 용해율 간의 상관관계 데이터를 저장하고, 상기 용해율 연산부에서 계산되는 스크랩의 용해율에 따라 제강 조업 시 전력 투입 패턴을 설정하는 상관관계 확인부; 및
1차 장입된 스크랩의 용해율이 80% 이상으로 용해된 것이 확인되면 상기 전기로 본체 내로 스크랩을 추가 장입하고, 스크랩의 용해율이 95%이상인 경우 상기 전기로 본체 내로 산소를 취입시키고 가탄제를 투입하여 슬래그를 포밍하고 용강의 온도를 상승시키는 제강 조업 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크랩 용해율 판단장치.A thermal imaging camera that photographs in real time the dissolved state of scrap in the electric furnace body;
The average temperature of the molten steel is calculated through the width of each color region based on the total area of the surface of the molten steel in the image taken with the thermal imaging camera, and the dissolution rate of scrap in real time is set at a preset dissolution rate corresponding to the average temperature of the molten steel. A dissolution rate calculator for calculating;
A correlation checking unit storing correlation data between the amount of power input into the electric furnace main body and the dissolution rate of scrap, and setting a power input pattern during steelmaking operation according to the dissolution rate of the scrap calculated by the melting rate calculation unit; And
When it is confirmed that the dissolution rate of the first charged scrap is 80% or more, charge the scrap into the electric furnace main body, and if the dissolution rate of the scrap is 95% or higher, blow oxygen into the electric furnace main body and add a carburizing agent. And a steelmaking operation control unit for forming slag and raising the temperature of molten steel. 청구항 1에 있어서,
상기 열화상 카메라는 상기 전기로 본체의 상부 측에서 일측에 위치되는 제1열화상 카메라와 상기 제1열화상 카메라와 마주보는 제2열화상 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크랩 용해율 판단장치.The method according to claim 1,
The thermal imaging camera comprises a first thermal imaging camera positioned on one side from an upper side of the electric furnace body and a second thermal imaging camera facing the first thermal imaging camera. 청구항 2에 있어서,
상기 제1열화상 카메라는 용강의 표면 중 일부분과 전기로 본체의 로벽 중 상기 제2열화상 카메라가 설치된 측의 일부분을 촬영할 수 있도록 위치되고, 상기 제2열화상 카메라는 용강의 표면 중 나머지 부분과 전기로 본체의 로벽 중 상기 제1열화상 카메라가 설치된 측의 일부분을 촬영할 수 있도록 위치되는 것을 특징으로 하는 스크랩 용해율 판단장치.The method according to claim 2,
The first thermal imaging camera is positioned to photograph a portion of the surface of the molten steel and a portion of the furnace wall of the electric furnace body, where the second thermal imaging camera is installed, and the second thermal imaging camera is the remaining portion of the surface of the molten steel. And an electric furnace body so as to be able to photograph a portion of a side of the furnace wall where the first thermal imaging camera is installed. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 열화상 카메라로 전기로 본체 내 용강을 실시간으로 촬영하는 촬영 단계;
용강의 평균온도에 따른 용해율은 기설정되고, 상기 열화상 카메라로 촬영된 영상에서 용강 표면의 전체 면적을 기준으로 한 각 색상 영역의 넓이를 통해 용강의 평균 온도를 계산하고, 용강의 평균온도에 해당되는 기설정된 용해율로 실시간으로 스크랩의 용해율을 계산하는 용해율 계산단계;
상기 전기로 본체 내로 투입되는 전력량을 실시간으로 확인하는 전력량 확인단계;
실시간으로 확인되는 전력 투입량과 용해율을 계산하는 단계에서 실시간으로 확인되는 스크랩의 용해율 간의 상관관계를 확인하여 데이터로 저장하고, 제강 조업 시 전력 투입 패턴을 설정하는 상관관계 확인단계; 및
1차 장입된 스크랩의 용해율이 80% 이상으로 용해된 것이 확인되면 상기 전기로 본체 내로 스크랩을 추가 장입하고, 스크랩의 용해율이 95%이상인 경우 상기 전기로 본체 내로 산소를 취입시키고 가탄제를 투입하여 슬래그를 포밍하고 용강의 온도를 상승시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크랩 용해율 판단방법. A shooting step of photographing the molten steel in the electric furnace in real time with a thermal imaging camera;
The melting rate according to the average temperature of the molten steel is preset, and the average temperature of the molten steel is calculated through the width of each color region based on the total area of the molten steel surface in the image taken with the thermal imaging camera, and the average temperature of the molten steel is calculated. A dissolution rate calculation step of calculating the dissolution rate of the scrap in real time at a corresponding predetermined dissolution rate;
A power amount checking step of checking in real time the amount of power input into the electric furnace body;
A correlation checking step of checking the correlation between the dissolution rate of the scrap, which is confirmed in real time, in the step of calculating the power input amount and the dissolution rate, which are checked in real time, and storing the data as data, and setting a power input pattern during steelmaking operation; And
When it is confirmed that the dissolution rate of the first charged scrap is 80% or more, charge the scrap into the electric furnace main body, and if the dissolution rate of the scrap is 95% or higher, blow oxygen into the electric furnace main body and add a carburizing agent. A method for determining scrap dissolution rate, comprising forming a slag and increasing the temperature of molten steel. 청구항 9에 있어서,
상기 촬영하는 단계 이전에 스크랩 추가 장입 전 전기로 루프를 여는 전기로 루프 오픈단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스크랩 용해율 판단방법. The method according to claim 9,
A method of determining the scrap dissolution rate, further comprising an electric furnace loop opening step of opening the electric furnace loop before charging the scrap before the photographing step. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 전기로 본체 내에 스크랩의 용해 상태를 확인하기 위한 열화상 카메라;
상기 전기로 본체 내로 스크랩을 추가 장입하는 스크랩 장입기기;
상기 열화상 카메라로부터 전달받은 영상에서 용강 표면의 전체 면적을 기준으로 한 각 색상 영역의 넓이를 통해 용강의 평균 온도를 계산하고, 용강의 평균온도에 해당되는 기설정된 용해율로 스크랩의 용해율을 실시간으로 확인하는 용해율 연산부;
상기 전기로 본체 내로 투입되는 전력량과 스크랩의 용해율 간의 상관관계 데이터를 저장하고, 상기 용해율 연산부에서 확인되는 스크랩의 용해율에 따라 제강 조업 시 전력 투입 패턴을 설정하는 상관관계 확인부;
상기 상관관계 확인부를 통해 설정된 전력 투입 패턴으로 전기로 제강 조업 시 스크랩의 용해율에 따라 전력 투입량을 제어하는 전력 투입 제어부; 및
상기 용해율 연산부, 상기 스크랩 장입기기와 연결되어 상기 용해율 연산부에서 스크랩의 용해율을 확인하여 스크랩 장입기기의 작동을 제어하는 제강 조업 제어부를 포함하며,
상기 제강 조업 제어부는 1차 장입된 스크랩의 용해율이 80% 이상으로 용해된 것이 확인되면 스크랩 장입기기를 작동시켜 스크랩을 상기 전기로 본체 내로 추가 장입시키고, 스크랩의 용해율이 95%이상인 경우 상기 전기로 본체 내로 산소를 취입시키고 가탄제를 투입하여 슬래그를 포밍하고 용강의 온도를 상승시키는 것을 특징으로 하는 전기로 제강 조업 장치.A thermal imaging camera for checking the melting state of scraps in the electric furnace body;
A scrap loading device for additionally loading scrap into the electric furnace body;
In the image received from the thermal imaging camera, the average temperature of the molten steel is calculated through the width of each color region based on the total area of the molten steel surface, and the melting rate of scrap is set in real time with a predetermined melting rate corresponding to the average temperature of the molten steel. A dissolution rate calculating unit to check;
A correlation checking unit storing correlation data between the amount of power input into the electric furnace main body and the dissolution rate of scraps, and setting a power input pattern during steelmaking operation according to the dissolution rate of the scraps confirmed by the melting rate calculation unit;
A power input control unit for controlling the power input amount according to the dissolution rate of scraps during steelmaking operation of the electric furnace using the power input pattern set through the correlation checking unit; And
And a steelmaking operation control unit connected to the dissolution rate calculation unit and the scrap charging device to check the dissolution rate of the scrap in the dissolution rate calculation unit to control the operation of the scrap charging device,
When it is confirmed that the melting rate of the first charged scrap is dissolved to 80% or more, the steelmaking operation control unit operates the scrap charging device to additionally charge the scrap into the electric furnace body, and when the melting rate of scrap is 95% or more, the electric furnace An electric furnace steelmaking operation apparatus characterized by injecting oxygen into the main body and injecting a carbonizing agent to form slag and increase the temperature of molten steel. 청구항 16에 있어서,
상기 열화상 카메라는 상기 전기로 본체의 상부 측에서 일측에 위치되는 제1열화상 카메라와 상기 제1열화상 카메라와 마주보는 제2열화상 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기로 제강 조업 장치.The method according to claim 16,
The thermal imaging camera includes a first thermal imaging camera positioned on one side from an upper side of the electric furnace main body and a second thermal imaging camera facing the first thermal imaging camera. 청구항 17에 있어서,
상기 제1열화상 카메라는 용강의 표면 중 일부분과 전기로 본체의 로벽 중 상기 제2열화상 카메라가 설치된 측의 일부분을 촬영할 수 있도록 위치되고, 상기 제2열화상 카메라는 용강의 표면 중 나머지 부분과 전기로 본체의 로벽 중 상기 제1열화상 카메라가 설치된 측의 일부분을 촬영할 수 있도록 위치되는 것을 특징으로 하는 전기로 제강 조업 장치.The method according to claim 17,
The first thermal imaging camera is positioned to photograph a portion of the surface of the molten steel and a portion of the furnace wall of the electric furnace body, where the second thermal imaging camera is installed, and the second thermal imaging camera is the remaining portion of the surface of the molten steel. And an electric furnace steelmaking apparatus, characterized in that it is positioned to photograph a portion of the furnace wall of the electric furnace main body where the first thermal imaging camera is installed. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 16에 있어서,
상기 전기로 본체의 로벽 둘레로 설치되는 복수의 버너부를 더 포함하고,
상기 복수의 버너부는 상기 제강 조업 제어부에 연결되어 상기 제강 조업 제어부에 의해 작동이 제어되며,
상기 제강 조업 제어부는 열화상 카메라로 촬영된 영상을 실시간으로 전달받아 확인하고, 상기 복수의 버너부 중 로벽의 내주면에서 용강의 온도가 낮은 부분과 가장 근접한 버너부를 작동시켜 용강 중 온도가 낮은 부분을 가열하는 것을 특징으로 하는 전기로 제강 조업 장치.The method according to claim 16,
Further comprising a plurality of burner parts installed around the furnace wall of the electric furnace body,
The plurality of burner parts are connected to the steelmaking operation control unit, and operation is controlled by the steelmaking operation control unit.
The steelmaking operation control unit receives and checks an image captured by a thermal imaging camera in real time, and operates a burner unit closest to a portion having a lower temperature of molten steel on an inner circumferential surface of a furnace wall among the plurality of burner units to identify a portion of the lower temperature of molten steel. Furnace steelmaking operation apparatus characterized by heating. 청구항 16에 있어서,
상기 전기로 본체 내로 산소를 취입하기 위한 산소 취입 랜스; 및
상기 전기로 본체 내로 승열을 위한 가탄제를 투입하기 위한 분탄 투입기기를 더 포함하며,
상기 산소 취입 랜스, 상기 분탄 투입 기기는 상기 제강 조업 제어부에 연결되어 제강 조업 제어부에 의해 작동이 제어되는 것을 특징으로 하는 전기로 제강 조업 장치.The method according to claim 16,
An oxygen blowing lance for blowing oxygen into the electric furnace body; And
Further comprising a coal injection device for injecting a carbonizing agent for heating into the electric furnace body,
The oxygen injection lance, the coal injection device is connected to the steelmaking operation control unit, the electric furnace steelmaking operation apparatus characterized in that the operation is controlled by the steelmaking operation control unit. 청구항 24에 있어서,
상기 열화상 카메라는 용강의 승열기 후 비접촉식으로 용강의 온도를 측정하며 용강을 지속적으로 촬영함으로써 용강의 온도변화를 실시간으로 확인하고,
상기 제강 조업 제어부는 상기 열화상 카메라로부터 촬영된 영상을 통해 용강의 온도가 목표한 출강온도에 도달하는 시점이 확인되면 용강을 출강시키는 것을 특징으로 하는 전기로 제강 조업 장치.The method according to claim 24,
The thermal imaging camera measures the temperature of the molten steel in a non-contact manner after the heater of the molten steel and continuously photographs the molten steel to check the temperature change of the molten steel in real time,
The steelmaking operation control unit is an electric furnace steelmaking operation apparatus, characterized in that when the time when the temperature of the molten steel reaches the targeted steelmaking temperature is confirmed through the image taken from the thermal imaging camera. 청구항 25에 있어서,
상기 전기로 본체의 출강구에는 출강구로 출강되는 용강의 온도를 측정하는 온도 측정용 프로브가 구비되며, 온도 측정용 프로브는 제강 조업 제어부와 연결되어 제강 조업 제어부로 측정된 용강의 온도를 전달하며,
상기 제강 조업 제어부는 용강의 온도가 목표 출강온도보다 낮은 경우, 전력투입을 추가로 투입하여 용강의 온도를 기설정된 온도로 유지하는 것을 특징으로 하는 전기로 제강 조업 장치.The method according to claim 25,
A probe for temperature measurement is provided at the exit of the electric furnace body to measure the temperature of molten steel exiting the exit, and the probe for temperature measurement is connected to the steelmaking operation control unit to transmit the temperature of the molten steel measured to the steelmaking operation control unit.
The steelmaking operation control unit, when the temperature of the molten steel is lower than the target exit temperature, the electric furnace steelmaking operation apparatus characterized in that to maintain the temperature of the molten steel by additionally inputting power. 열화상 카메라로 전기로 본체 내 용강의 표면을 실시간으로 촬영하는 단계;
용강의 평균온도에 따른 용해율은 기설정되고, 상기 열화상 카메라로부터 전달받은 영상에서 용강 표면의 전체 면적을 기준으로 한 각 색상 영역의 넓이를 통해 용강의 평균 온도를 계산하고, 용강의 평균온도에 해당되는 기설정된 용해율로 스크랩의 용해율을 실시간으로 확인하는 단계; 및
상기 전기로 본체 내로 실시간으로 투입되는 전력 투입량과 스크랩의 용해율 간의 상관관계를 확인하여 데이터로 저장하고 제강 조업 시 전력 투입 패턴을 설정하여, 실시간으로 확인하는 스크랩의 용해율과 대응되는 기설정된 전력량으로 전기로 본체에 전력을 실시간으로 투입하여 제강하는 단계를 포함하고,
상기 제강하는 단계는,
상기 전기로 본체 내의 용강을 상기 열화상 카메라로 촬영하는 제1열화상 카메라 촬영 과정;
상기 열화상 카메라로 촬영된 영상으로 용강의 용해도를 확인하는 제1용해도 확인과정;
상기 제1용해도 확인과정에서 확인된 용강의 용해도가 80% 이상인 것이 확인되면 스크랩을 전기로 본체 내로 추가 장입하는 스크랩 추가 장입과정;
상기 스크랩 추가 장입 과정 후 전기로 본체 내의 용강을 열화상 카메라로 촬영하는 제2열화상 카메라 촬영 과정;
상기 열화상 카메라로 촬영된 영상으로 용강의 용해도를 확인하는 제2용해도 확인과정;
상기 제2용해도 확인과정에서 확인된 용강의 용해도가 95%이상인 경우 상기 전기로 본체 내에 산소를 취입하고, 가탄제를 투입하여 용강의 온도를 높이는 승열 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기로 제강 조업 방법.Step of real-time shooting the surface of the molten steel in the electric furnace body with a thermal imaging camera;
The melting rate according to the average temperature of the molten steel is preset, and the average temperature of the molten steel is calculated through the width of each color region based on the total area of the surface of the molten steel in the image received from the thermal imaging camera. Checking the dissolution rate of the scrap in real time at a corresponding predetermined dissolution rate; And
Check the correlation between the electric power input in real time and the dissolution rate of scrap into the electric furnace main body, store it as data, and set the electric power input pattern during steelmaking operation, and use the electric power with a predetermined electric power corresponding to the dissolution rate of the scrap to be checked in real time. Including the step of putting the electric power in real time to the furnace body to steelmaking,
The steelmaking step,
A first thermal imaging camera photographing process of photographing molten steel in the electric furnace body with the thermal imaging camera;
A first solubility checking process for confirming the solubility of molten steel with an image taken by the thermal imaging camera;
When the solubility of the molten steel identified in the first solubility confirmation process is confirmed to be 80% or more, a scrap additional charging process for additionally charging the scrap into the electric furnace body;
A second thermal imaging camera photographing process of photographing molten steel in the electric furnace body with a thermal imaging camera after the additional charge charging process;
A second solubility confirmation process for confirming the solubility of molten steel with an image taken by the thermal imaging camera;
When the solubility of the molten steel identified in the second solubility confirmation process is 95% or more, the oxygen steelmaking operation of the electric furnace is characterized in that it comprises a heating process to increase the temperature of the molten steel by blowing oxygen into the main body of the electric furnace. Way. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 27에 있어서,
상기 승열과정은 용강의 용해도가 95%이상인 경우 산소 취입 랜스로 상기 전기로 본체 내로 산소를 취입시키고, 분탄 투입기기를 통해 가탄제를 투입하는 것을 특징으로 하는 전기로 제강 조업 방법.The method according to claim 27,
In the heating process, when the solubility of the molten steel is 95% or more, an oxygen injection lance is used to inject oxygen into the main body of the electric furnace, and an electric furnace steelmaking operation method characterized in that a carbonizing agent is introduced through a coal injection device. 청구항 27에 있어서,
상기 제강 단계는,
상기 승열 과정 후 상기 전기로 본체 내의 용강을 열화상 카메라로 촬영하는 제3열화상 카메라 촬영과정;
상기 열화상 카메라로 촬영된 영상으로 용강의 온도가 기설정된 목표 출강온도와 일치되는지를 확인하는 출강온도 확인과정; 및
상기 용강의 온도가 목표 출강온도와 일치되는 경우, 상기 전기로 본체의 출강시점임을 확인하고 전기로 본체의 출강을 시작하는 출강과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기로 제강 조업 방법.The method according to claim 27,
The steelmaking step,
A third thermal imaging camera photographing process of photographing molten steel in the electric furnace body with a thermal imaging camera after the heating process;
A temperature checking process for checking whether the temperature of the molten steel is consistent with a preset target temperature as the image captured by the thermal imaging camera; And
If the temperature of the molten steel coincides with the target temperature, the electric furnace steelmaking operation method further comprises a step of confirming that it is the starting point of the electric furnace main body and starting the electric furnace main body. 청구항 36에 있어서,
상기 제강 단계는,
상기 출강과정을 통해 전기로의 출강을 시작하고, 온도 측정용 프로브로 출강온도를 측정하는 출강온도 측정과정; 및 상기 온도 측정용 프로브로 측정되는 용강의 온도가 목표 출강온도보다 낮은 경우, 전력투입을 추가로 투입하는 전력투입과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기로 제강 조업 방법.The method according to claim 36,
The steelmaking step,
An elevating temperature measuring process for starting an elevating furnace through the elevating process and measuring the elevating temperature with a temperature measuring probe; And When the temperature of the molten steel measured by the probe for measuring the temperature is lower than the target exit temperature, the electric furnace steelmaking operation method further comprising a power input process for additionally inputting power.
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